JP2012139983A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制御パラメータ設定を複雑化せず、余剰媒体の発生量を最小とし、高品位の画像記録を行う。
【解決手段】所定の搬送経路で長尺の記録媒体を保持搬送する搬送部、搬送経路中の画像記録領域において記録媒体に画像を記録する画像記録部、記録媒体を切断するカッタ部及びこれらを制御する制御部を具備し、記録媒体の搬送速度が所望の一定速度であるときに記録媒体への画像記録及び切断をする画像記録装置である。この装置は、少なくとも画像記録領域での記録媒体の弛みの除去を検知して制御部に弛み除去検知信号を送信する弛み検知手段を有する。制御部は、この検知信号を受信したら、記録媒体の搬送速度を所望の一定速度まで連続的に加速することを含む搬送速度プロファイルに則り搬送部を駆動させると共に、搬送速度プロファイルに応じて画像記録部及びカッタ部を駆動させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、巻回、又は葛折りされた長尺な記録媒体を切断するカッタ部を備えた画像記録装置に関する。

一般的に、ロール状に巻回された連続状の記録媒体を所定の方向に引き出して搬送し、画像記録部により記録媒体の片面又は両面に画像を記録する画像記録装置が知られている。このような装置には、画像記録後の記録媒体を必要に応じて所望の長さに切断するカッタ部が設けられている。

このようなカッタ部を備えた画像記録装置では、記録媒体の搬送開始後、一般的には搬送速度が増加して所望の一定速度になってから、画像記録と切断との開始タイミングを同期させて、画像記録及び切断を行う。かくして、画像記録及び切断がなされた所望の記録切断完成媒体を得ることができる。

しかし、この場合、記録媒体の搬送開始から、搬送速度が所望の一定速度になるまで、記録媒体には画像記録や切断がなされず、所望の記録切断完成媒体ではない、余剰媒体が画像記録装置より排出される。

記録媒体の搬送開始時に発生するこのような余剰媒体の量を低減させるために、例えば、特許文献１には、画像記録速度を変更する方法が開示されている。この方法では、記録媒体の搬送開始時の加速制御において、記録媒体の見当、画像記録濃度、色合わせ、切断位置のずれが許容範囲内に収まる範囲で搬送速度を加速するように設定された変速モードと、許容範囲内のずれが収束する範囲において一定速度で搬送する安定速モードと、を交互に繰り返して、記録媒体の搬送速度を所望の一定速度（通常運転速度）になるまで階段状に変速している。これらの変速幅及び変速時間は、運転モードに予め設定されている。このように、特許文献１の方法では、記録媒体を段階的に加速することにより、搬送速度が所望の通常運転速度に達する前でも画像記録可能となり、余剰媒体の量の低減が可能となる。

特開２００３−４８３０９号公報

連続状の長尺な記録媒体の搬送において、加速から定速へ至らせる等、加速度を急激に変化させると、慣性により搬送経路中の記録媒体に弛みが発生する可能性がある。
例えば、上述の特許文献１に記載の画像記録装置は、所望の一定速度になるまで、切断位置のずれが許容範囲内にあるようにして、記録媒体の搬送を加速し、ずれが収束するまで定速で搬送する、というように、加速と定速とを繰り返すこととなる。しかし、加速から定速に移行する際、緩やかに速度変化させることに関する記載がないため、搬送経路中の記録媒体に弛みが生じることが想定される。画像記録部により記録媒体に画像記録がなされる搬送経路中の画像記録領域において、このような弛みが生じると、記録媒体上の正確な位置に画像を記録することができず、画像記録の品位が低下する虞がある。

また、特許文献１に記載の画像記録装置では、加速と定速とを繰り返す動作をするため、搬送を制御するパラメータの設定が複雑化し、搬送速度に同期した画像記録や切断のタイミング合わせも困難かつ複雑化してしまう。

さらに、このような画像記録装置において、記録媒体の搬送が停止された状態で記録媒体に張力が加わっていると、搬送経路中にある記録媒体は、例えば、記録媒体を巻回しているローラに長時間に亘って押し付けられるため、曲げ癖がついてしまう。このような曲げ癖がついた状態のまま、記録媒体の搬送を再開すると、カッタ部による記録媒体の切断時などに、記録媒体の先端部分が搬送機構に引っ掛かり詰まる、いわゆるジャムが発生しやすくなる。従って、搬送停止時においては、記録媒体に張力を与えず弛んだ状態にしておくことが望ましい。

一方、記録媒体の搬送開始後、記録媒体に正確に画像を記録するためには、少なくとも搬送経路中の画像記録領域における記録媒体に張力を与え、記録媒体が弛んでいない状態にすることが望ましい。従って、少なくとも画像記録領域における記録媒体の弛みが取れた後に画像記録を開始する必要がある。また、記録媒体の搬送開始時における余剰媒体の量を減らすためには、搬送経路中の記録媒体の弛みが取れてからできるだけ早く画像記録を開始することが好ましい。

特許文献１には、上述したような、記録媒体の弛みが取れた後に画像記録を開始することに関する記載も、さらには弛みが取れてからできるだけ早く画像記録を開始することに関する記載もない。

また、特許文献１では、記録媒体の搬送開始から画像記録や切断を行うまでに、見当や色合わせ等の調整に適した調整速度まで加速し、一定の調整速度で見当や色合わせ等の調整を行っているが、この調整時間中に余剰媒体が発生してしまう。

本発明は、これらの問題を鑑みてなされたものであり、制御パラメータ設定を複雑化することなく、余剰媒体の発生量を最小とし、高品位の画像記録が可能な画像記録装置の実現を目的とする。

本発明の一実施形態は、所定の搬送経路で長尺の記録媒体を保持搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記記録媒体に、前記搬送経路中の画像記録領域において画像を記録する画像記録部と、前記画像記録部により画像が記録された前記記録媒体を所定の長さに切断するカッタ部と、前記搬送部、画像記録部及びカッタ部の駆動を制御する制御部と、を具備し、前記記録媒体の搬送速度が所望の一定速度であるとき、前記記録媒体への画像記録及び前記記録媒体の切断をする画像記録装置であって、少なくとも前記画像記録領域における前記記録媒体の弛みの除去を検知して、前記制御部に弛み除去検知信号を送信する弛み検知手段を有し、前記制御部は、前記弛み除去検知信号を受信したら、前記記録媒体の搬送速度を前記所望の一定速度まで連続的に加速することを含む所定の搬送速度プロファイルに則り前記搬送部を駆動させると共に、前記搬送速度プロファイルに応じて前記画像記録部及び前記カッタ部の駆動を制御する画像記録装置である。

本発明によれば、制御パラメータ設定を複雑化することなく、余剰媒体の発生量を最小とし、高品位の画像記録が可能な画像記録装置を実現することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態の画像記録装置を概略的に示す正面図である。 図２は、画像記録装置のカッタ部を示す概略図である。 図３は、画像記録装置の制御系の概略を示すブロック図である。 図４は、記録媒体の搬送速度及びカットタイミングを示す図である。 図５は、本発明の第１の実施形態の画像記録装置における画像記録開始位置及びカット位置を概略的に示す図である。 図６は、搬送経路を一直線上に展開し、記録媒体への画像記録開始位置及びカット位置を示す図である。 図７は、本発明の第２の実施形態の画像記録装置を概略的に示す正面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像記録装置１を概略的に示す正面図である。なお、本実施形態の画像記録装置の画像記録方式は、インクジェット方式であり、以下の説明でもインクジェット方式を前提とするが、本発明は、これに限らず、例えば、電子写真方式にも適用可能である。

画像記録装置１は、大別すると、長尺の記録媒体２を給送するアンワインダ部１０と、給送された記録媒体２を保持搬送する搬送部２０、記録媒体２に画像を記録する第１及び第２の画像記録部６０、７０並びにこれら画像記録部をクリーニングする第１及び第２のクリーニング部８０、９０を有する記録装置本体部１００と、画像記録された記録媒体２を切断するカッタ部１１０と、切断された記録媒体、すなわちカット媒体３を排出する排出部１２０と、を有している。これら各構成部は、ＣＰＵ等の演算処理部を搭載した制御部４により制御される。アンワインダ部１０及び排出部１２０の一部を除く上述の各構成部は、装置本体フレーム５内に収容されている。

なお、本実施形態においては、アンワインダ部１０と記録装置本体部１００とを別体に設けているが、これに限らず、例えば、アンワインダ部を記録装置本体部と一体的に設けてもよい。また、本実施形態においては、記録装置本体部１００に、第１の画像記録部６０と第２の画像記録部７０とカッタ部１１０とを設けているが、これに限らず、例えば、それぞれが別体の構成や、カッタ部のみが別体の構成でもよい。また、本実施形態においては、画像記録部として第１及び第２の画像記録部６０、７０を設け、記録媒体２の両面に画像を記録する構成としているが、これに限らず、片面のみの画像記録部を有する構成としてもよい。

まず、記録媒体給送部としてのアンワインダ部１０の構成について説明する。
アンワインダ部１０は、紙管固定シャフト１１と、プーリ１２と、スタンド１３と、ブレーキ１４と、ベルト１５と、拍車１６と、センサ１７と、ベルト１８と、を有している。

紙管固定シャフト１１は、例えば、ロール状に巻回された長尺な記録媒体２の中心に設けられた円筒状の紙管を貫通して記録媒体２を保持する。この紙管固定シャフト１１は、スタンド１３によって、画像記録装置１が置かれている床面に対して回転可能に支持されている。
なお、本実施形態では、記録媒体２としてロール紙（連続媒体）を挙げたが、ロール紙以外の記録媒体、例えば、葛折りされた長尺な記録媒体であってもよい。

紙管固定シャフト１１には、図示しない複数の爪部が設けられている。これら爪部は、空気注入口より空気を注入することにより径方向に突出する。記録媒体２が挿嵌された際には、かくして径方向に突出した爪部が記録媒体２の紙管の内径面に食い込み、記録媒体２が紙管固定シャフト１１に強固に保持される。
なお、本実施形態では、一例として空気を注入する紙管固定シャフトを挙げたが、これに限らず、ねじを用いて爪部を出し引きする構成等、紙管を強固に保持固定できる紙管固定シャフトを採用することができる。

紙管固定シャフト１１の少なくとも一方の端側には、プーリ１２が嵌装されている。このプーリ１２は、ベルト１５を介してブレーキ１４と連結されている。これにより、プーリ１２は、ブレーキ１４による制動力を紙管固定シャフト１１に伝達する。

ブレーキ１４は、搬送に伴うロール状の記録媒体２の回転に対し、記録媒体２の巻径に応じて、紙管固定シャフト１１を介して可変的にブレーキをかける。これにより、記録媒体２には、搬送方向と逆方向の張力が与えられる。
なお、本実施形態では、ブレーキ１４の制動力を記録媒体２に与える手段は、プーリ１２とベルト１５とで構成されているが、この制動力の伝達は、ギア列による構成や、紙管固定シャフトに直接ブレーキを接続する構成等、他の手段を用いて実現してもよい。

以上のような構成により、記録媒体２は、紙管固定シャフト１１と共に回転されて、ブレーキ１４により記録媒体２の搬送方向と逆方向に張力を与えられた状態で、搬送方向下流側の搬送部２０に引き出されて供給される。
なお、本実施形態では、ブレーキをアンワインダ部に設けているが、これに限らず、例えば、記録媒体の搬送経路上における、アンワインダ部と搬送方向最上流の画像記録部との間に、ローラ対からなるニップローラを設けると共に、該ニップローラに制動力を付与するブレーキを設け、該ブレーキの制動力を該ニップローラを介して記録媒体２に伝達してもよい。

また、プーリ１２には、ベルト１８を介して拍車１６が連結されている。この拍車１６は、搬送時の記録媒体２の回転に伴って回転する。拍車１６の近傍には、この拍車１６の回転（所定時間当たりの回転数、又は回転速度）を検出するセンサ１７が配置されている。このセンサ１７による検出結果と記録媒体２の搬送速度とによって、制御部４により記録媒体２の巻径が検出され、ブレーキ１４の制動力の大きさの制御等に用いられる。

なお、本実施形態では、記録媒体２の回転を検出する手段として、拍車とセンサとを用いているが、これに限らず、例えば、ロータリエンコーダを用いてもよい。また、回転を検出する手段へ回転力を伝達する手段は、プーリ１２とベルト１５とで構成されているが、この回転力の伝達は、ギア列による構成や、紙管固定シャフトに回転を検出する手段を接続する構成等、他の手段を用いて実現してもよい。

次に、記録装置本体部１００の各構成部の構成について説明する。
搬送部２０は、搬送ローラである回転可能な複数のフリーローラ２１〜２９と、媒体搬送ローラ対３０と、媒体搬送モータ３０ａと、送りローラ対３１と、送りガイド３２と、第１のドラム４０と、第２のドラム５０と、を有している。少なくとも複数の搬送ローラ２１〜２９、媒体搬送ローラ対３０、第１及び第２のドラム４０、５０の回転軸４０ａ、５０ａの両端は、第１及び第２のドラム４０、５０を挟むように配置された２枚の金属板で構成された装置本体フレーム５に回転可能に支持されている。

搬送部２０は、アンワインダ部１０から供給された長尺な記録媒体２を、搬送経路上流側から下流側へと順に、フリーローラ２１、２２、第１のドラム４０、フリーローラ２３〜２５、第２のドラム５０、フリーローラ２６〜２９、媒体搬送ローラ対３０、送りローラ対３１、送りガイド３２により搬送する。この搬送経路の途中で、第１の画像記録部６０によって記録媒体２の第１の面（例えば、表面側）に画像を記録し、さらに、第２の画像記録部７０によって記録媒体２の第２の面（例えば、裏面側）に画像を記録する。

媒体搬送ローラ対３０には、搬送駆動機構としての媒体搬送モータ３０ａが連結されている。媒体搬送モータ３０ａには、パルスモータやサーボモータなどのモータを適宜採用することができる。この媒体搬送モータ３０ａから媒体搬送ローラ対３０に与えられる駆動力を搬送力（記録媒体搬送方向の張力）として記録媒体２に与えることにより、搬送部２０が記録媒体２を搬送する。
本実施形態では、媒体搬送モータ３０ａを駆動する搬送速度プロファイルは、少なくとも第１及び第２の搬送速度プロファイルを有しているものとする。この詳細は、後述する。

送りローラ対３１は、記録媒体２をニップするように対をなす２つのローラであり、図示しない送りローラ駆動モータと、すべりクラッチと、に連結されている。送りローラ対３１の周速は、これよりも搬送経路上流側にある媒体搬送ローラ対３０よりも速いように設定される。

本実施形態では、第１及び第２のドラム４０、５０は、アルミニウム製の中空の円筒で構成されている。
なお、本実施形態では、画像記録部の直下で記録媒体を画像記録部に対して位置決めして搬送する搬送部として、記録媒体とつれ回りするドラムを用いているが、記録媒体と画像記録部との間で画像記録品質の維持に必要な相対位置関係を維持することができれば、ドラム以外の搬送手段、例えば、無端ベルト、湾曲形状の固定プラテン等を用いてもよい。

第１の画像記録部６０は、第１のドラム４０の外周面に、また、第２の画像記録部７０は、第２のドラム５０の外周面に、それぞれ対向して設けられている。
第１の画像記録部６０は、例えば、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の計４色のインクを吐出する記録ヘッド６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６１ｄ）と、記録ヘッド６１を保持するヘッド保持プレート６２と、を有している。

本実施形態では、記録ヘッド６１は、搬送方向と直交する方向に記録媒体２の幅を超えて配列されたラインヘッドとなっている。また、記録ヘッド６１には、第１のドラム４０の外周面に対向している面（ノズル面）に、記録媒体２の搬送方向と直交する方向に形成された複数のノズルが配列されている。第１の画像記録部６０は、搬送経路中の画像記録領域において、記録ヘッド６１に形成されたこれらノズルからインクを吐出することにより、搬送される記録媒体２にインクを吐出して画像を記録する。
なお、第２の画像記録部７０も上述の第１の画像記録部６０と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。

第１の画像記録部６０の近傍には、第１のクリーニング部８０が、第１のドラム４０の外周面に対向して設けられており、また、第２の画像記録部７０の近傍には、第２のクリーニング部９０が、第２のドラム５０の外周面に対向して設けられている。これら第１及び第２のクリーニング部８０、９０は、それぞれ、第１及び第２の画像記録部６０、７０の記録ヘッドのノズルの目詰まりを防止するために、ワイプ処理、ノズル吸引等のクリーニング処理を行う。

次に、カッタ部１１０の構成について、図１並びに図２を参照して説明する。
図２は、画像記録装置１のカッタ部１１０を示す概略図である。
カッタ部１１０は、外周面にカッタ刃１１１ｂを備えたカッタローラ１１１ａと、切断時の金床となるアンビルローラ１１１ｃと、カッタローラ１１１ａの駆動源としてのカッタローラ駆動モータ１１１ｄと、カッタローラ１１１ａのカッタ刃１１１ｂの回転位置を検出する刃位置検出ドグ１１１ｅと、刃位置検出ドグ１１１ｅの回転位置を検出する刃位置センサ１１１ｆと、を有している。

カッタ刃１１１ｂは、記録媒体２の幅方向に、記録媒体幅以上の長さを有している。このカッタ刃１１１ｂの刃先は、カッタローラ１１１ａの外周面から突出している。カッタローラ１１１ａとアンビルローラ１１１ｃとは、この突出した長さ分だけ隙間を有するようにして、対向して配置されている。搬送部２０により搬送されてきた記録媒体２は、この隙間を通過する。記録媒体２がこの隙間を通過するとき、カッタ刃１１１ｂがアンビルローラ１１１ｃに当接すれば、記録媒体２は切断され、当接しなければ、切断されることなく通過する。

このように、カッタローラ１１１ａとアンビルローラ１１１ｃとにより記録媒体２をニップせず、隙間を設けて記録媒体２を通過させる構成により、記録媒体２の搬送速度と同じ周速でカッタローラ１１１ａを回転させる必要がなく、記録媒体２を切断する所望の長さに応じて、記録媒体２の搬送速度に対するカッタローラ１１１ａの回転速度を可変設定することができる。

刃位置検出ドグ１１１ｅは、カッタ刃１１１ｂに対して所定の回転方向の位相（位置）であるようにして、カッタローラ１１１ａに固定されている。回転方向の位相差が既知であれば、刃位置検出ドグ１１１ｅとカッタ刃１１１ｂとは必ずしも同一の位相にある必要はない。刃位置検出ドグ１１１ｅは、カッタローラ駆動モータ１１１ｄによるカッタローラ１１１ａの駆動に伴って回転する。刃位置検出ドグ１１１ｅの近傍には、この刃位置検出ドグ１１１ｅの回転位置を検出する刃位置センサ１１１ｆが配置されている。
なお、本実施形態では、カッタ刃１１１ｂの回転位置を検出する構成として、刃位置検出ドグ１１１ｅ及び刃位置センサ１１１ｆを用いているが、これに限らず、カッタローラ１１１ａの回転軸と共に回転するロータリエンコーダを用いてもよい。

本実施形態では、カッタローラ１１１ａのカッタ刃１１１ｂがアンビルローラ１１１ｃに当接するタイミング（時間間隔）が所定のタイミングになるように、記録媒体２の搬送速度に応じてカッタローラ駆動モータ１００ｄを所定のカットタイミングプロファイルで駆動させる。これにより、記録媒体２を所定の長さに切断してカット媒体３とする。
本実施形態では、カッタローラ駆動モータ１００ｄを駆動するプロファイルは、少なくとも前記第２の搬送速度プロファイルに対応したカットタイミングプロファイルを有しているものとする。この詳細は、後述する。

次に、排出部１２０の構成について説明する。
排出部１２０は、排出ガイド１２１と、排出ローラ対１２２と、排出トレイ１２３と、を有している。排出ガイド１２１は、カット媒体３を排出ローラ対１２２へと案内する。排出ローラ対１２２に送られたカット媒体３は、排出ローラ対１２２の回転により排出トレイ１２３へと排出される。排出トレイ１２３は、排出ローラ対１２２により排出されたカット媒体３を収容する。

以上のように構成された画像記録装置１における記録媒体２の送出、画像記録、切断及び排出の一連の流れについて説明する。

アンワインダ部１０に巻回装填された記録媒体２は、搬送部２０の媒体搬送ローラ対３０により搬送方向に付加される搬送力により、図１に示す矢印Ａの方向に送出される。記録媒体２には、さらに、アンワインダ部１０のブレーキ１４の制動力により搬送方向と逆方向にも張力が付加されるため、画像記録領域を含む媒体搬送ローラ対３０からアンワインダ部１０までの搬送経路中で記録媒体２が弛みなく搬送される。

そして、搬送部２０へと送出された記録媒体２は、フリーローラ２１、２２を経由して、第１のドラム４０に巻回される。第１のドラム４０に巻回された記録媒体２は、フリーローラ２２、２３によって第１のドラム４０の搬送面である外周面に約３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。この巻き付け角及び記録媒体２に付与された張力により、第１のドラム４０と記録媒体２との間で滑りがなく、密着保持された状態での媒体搬送が可能となる。

第１のドラム４０は、記録媒体２の搬送に伴い、時計回り（図１の矢印Ｂの方向）に回転する。そして、第１のドラム４０に保持された記録媒体２は、第１の画像記録部６０の直下に搬送され、記録媒体２の第１の面への画像記録が行われる。

次に、第１の画像記録部６０にて第１の面に画像が記録された記録媒体２は、フリーローラ２３により第１のドラム４０から離れ、フリーローラ２４を経由して、フリーローラ２５から第２のドラム５０の搬送面である外周面に巻き付けられる。このとき、第２のドラム５０の外周面には、記録媒体２の第１の面（既に画像記録された面）が密着して、未記録面である第２の面（裏面）が表になるように巻き付けられる。

記録媒体２は、第１のドラム４０と同様に、フリーローラ２５、２６によって第２のドラム５０に約３３０度の巻き付け角で巻き付けられる。これにより、記録媒体２は、第１のドラム４０と同様に、第２のドラム５０の外周面に対して滑りがなく、密着保持される。この状態で、記録媒体２は、第２のドラム５０が反時計回り（図１の矢印Ｄの方向）に回転するのに従って、第２の画像記録部７０の直下に搬送され、記録媒体２の第２の面への画像記録が行われる。

第２の画像記録部７０にて第２の面に画像が記録された記録媒体２は、フリーローラ２７〜２９を経由して、媒体搬送ローラ対３０に搬送される。媒体搬送ローラ対３０を通過した記録媒体２は、さらに搬送方向下流側に配置された送りローラ対３１を通過する。

送りローラ対３１は、媒体搬送ローラ対３０よりも速い速度で記録媒体２を搬送しようとするが、記録媒体２に対する媒体搬送ローラ対３０のニップ力により、送りローラ対３１に連結された不図示のすべりクラッチが働き、記録媒体２は速く搬送されない。かくして、記録媒体２は、媒体搬送ローラ対３０による搬送速度を維持しつつ、媒体搬送ローラ対３０と送りローラ対３１との間で緊張状態を保持しながら、送りガイド３２に導かれ、カッタ部１１０に搬送される。

カッタ部１１０は、カッタローラ１１１ａのカッタ刃１１１ｂをアンビルローラ１１１ｃに当接させることにより、記録媒体２を所望の長さのカット媒体３に切断する。このカット媒体３は、排出ガイド１２１に案内されて、排出ローラ対１２２により排出トレイ１２３へと排出され、整列収納される。
以上が画像記録装置１の記録媒体２の送出から排出までの一連の流れである。

このような画像記録装置１において、記録媒体２の搬送停止時には、記録媒体２に張力を与えず弛んだ状態を維持することが望ましい。また、記録媒体２の搬送開始後は、搬送経路中の記録媒体２に張力を与えて記録媒体が弛んでいない状態にする必要がある。

そこで、本実施形態の画像記録装置１には、記録媒体２の搬送開始時において少なくとも画像記録領域を含む画像記録部６０、７０から媒体搬送ローラ対３０に至るまでの搬送経路中の記録媒体２の弛みの除去を検知する弛み検知手段５１が設けられている。この弛み検知手段５１について、以下に詳しく説明する。

弛み検知手段５１は、第２のドラム５０の回転軸５０ａに取り付けられ、第２のドラム５０の回転速度を検出する搬送速度検知部としてのドラムエンコーダ（ロータリエンコーダ）５２と、このドラムエンコーダ５２からの検出情報等に基づいて、例えば、アンワインダ部１０から媒体搬送ローラ対３０までの搬送経路（以下、単に搬送経路と称する）中の記録媒体２の弛みが除去されたか否かを判断する弛み除去判断部５３と、を有している。

弛み除去判断部５３は、ドラムエンコーダ５２から得られた第２のドラム５０の回転速度の値と、媒体搬送ローラ対３０の設定された回転速度の値とを比較する。そして、第２のドラム５０の回転速度による記録媒体２の第２のドラム５０上の搬送速度（第２のドラム５０の周速）の値が、媒体搬送ローラ対３０の回転駆動による記録媒体２の搬送速度（媒体搬送ローラ対３０の周速）の設定値と一致していれば、記録媒体２の弛みが除去されたと判断して、制御部４に弛み除去信号を送信する。

なお、慣性質量の大きなロール状の記録媒体２を停止状態から回転引き出しする際、回転開始時は、記録媒体２の慣性力により回転速度が不安定となり、回転速度が安定するまで、搬送経路中の記録媒体２が弛みと突っ張りとを交互に繰り返す可能性がある。このような不安定なときに記録媒体２の搬送経路中の弛みが除去されたと判断しないように、弛み除去判断部５３は、媒体搬送ローラ対３０による記録媒体２の搬送速度の値と第２のドラム５０による記録媒体２の第２のドラム５０上の搬送速度の値との差が、所定の値以内となったことにより、搬送速度の一致とみなして弛みが除去されたと判断するか、これら搬送速度が、所定の時間の間一致し続けたことにより、搬送速度の一致とみなして弛みが除去されたと判断するか、又は両方を組み合わせて判断するか、であることが好ましい。

なお、本実施形態では、ロータリエンコーダからなるドラムエンコーダ５２を第２のドラム５０の回転軸に取り付けているが、これに限らず、媒体搬送ローラ対３０より搬送経路の上流の記録媒体２の搬送速度を検知できればよく、例えば、搬送経路中に設けられたフリーローラ２１〜２９、第１のドラム４０のいずれの回転軸にロータリエンコーダを設けても、同様の効果を得ることができる。また、搬送経路中の記録媒体２の搬送速度を、記録媒体２に当接するローラを用いた速度センサや非接触の速度センサを用いて検出しても、同様の効果が得ることができる。

図３は、画像記録装置１の制御系の概略を示すブロック図である。
画像記録装置１は、操作パネル２０２と、搬送制御部２０３及び画像記録制御部２０４を含み、これらを一体的に制御すると共に、操作パネル２０２に画像記録装置１のステータスを表示する等の機能を有する制御部（装置制御部）４と、を有している。制御部４には、外部機器であるホストＰＣ２０１が接続されている。

搬送制御部２０３には、弛み検知手段５１（ドラムエンコーダ５２、弛み除去判断部５３）と、媒体搬送モータ３０ａと、カッタローラ駆動モータ１１１ｄと、刃位置センサ１１１ｆと、が接続されている。搬送制御部２０３は、記録媒体２の搬送制御（搬送速度制御）及びカッタローラ１１１ａの駆動制御（カットタイミング制御）を行う。

画像記録制御部２０４には、刃位置センサ１１１ｆと、ドラムエンコーダ５２と、第１及び第２の画像記録部６０、７０と、が接続されている。画像記録制御部２０４は、上位機器であるホストＰＣ２０１から送信された画像データを変換し、第１及び第２の画像記録部６０、７０で画像記録するための画像記録信号を生成し、記録ヘッドのインク吐出制御（記録タイミング制御）を行う。

なお、搬送部として、記録媒体の移動速度と同一周速度で回転するドラムに代わって固定式のプラテンを用いる場合には、記録媒体の搬送速度を検出する方法として、例えば、記録媒体に当接する速度検出ローラと、この速度検出ローラの回転量を検出するようにこのローラと同軸に取り付けられた搬送速度検出エンコーダと、を用いることができる。

次に、搬送部２０の駆動源としての媒体搬送モータ３０ａ及びカッタ部１１０の駆動源としてのカッタローラ駆動モータ１１１ｄの駆動方法と、記録媒体２の画像記録開始位置及びカット位置の位置合わせ方法とについて説明する。

まず、媒体搬送モータ３０ａ及びカッタローラ駆動モータ１１１ｄの駆動方法について、図４を参照して説明する。
図４は、記録媒体２の搬送開始時における媒体搬送モータ３０ａの搬送速度の時間変化及びカッタ部１１０のカットタイミングの一例を、駆動時間に対する媒体搬送ローラ対３０のローラ周速により模擬的に表したグラフである。

記録媒体の搬送速度において、搬送停止状態や定速状態から一定の加速度での加速状態への移行時や、一定の加速度での加速状態から定速状態への移行時などの際は、急激な速度変化により、搬送経路中の記録媒体に弛みが発生する可能性がある。従って、速度を変化させる際は、急激な速度の変化を避け緩やかに速度を変化させることが望ましい。

媒体搬送モータ３０ａは、搬送制御部２０３からの搬送要求信号により、第１の搬送速度プロファイルに則り、記録媒体２の搬送を開始する。第１の搬送速度プロファイルは、図４の時間ｔ０よりも前に示されるように、加速度α１での加速の後、一定速度である第１の媒体搬送速度Ｖ１で記録媒体を搬送する速度プロファイルである。この加速度α１は、後述する加速度α２と比較して緩やかな加速であり、また、第１の媒体搬送速度Ｖ１は、後述する第２の媒体搬送速度Ｖｐと比較して低速での搬送である。

上述のように、搬送停止状態の搬送経路中の記録媒体２には、弛みがある。このため、搬送開始時にこの弛みが除去され、媒体搬送モータ３０ａが慣性質量の大きなロール状の記録媒体２を回転引き出しする際、記録媒体２や画像記録装置１全体に大きな衝撃が加わる可能性がある。第１の媒体搬送速度Ｖ１は、このような衝撃が加わるのを防ぐと共に、媒体搬送モータ３０ａとしてパルスモータを使用した場合の脱調リスクや、サーボモータを使用した場合の整定時間の延長（発振）を避けるように設定されている。

記録媒体２の搬送速度が第１の媒体搬送速度Ｖ１に達した後、弛み検知手段５１が搬送経路中の記録媒体２の弛みを検知する。この検知情報に基づいて、弛み除去判断部５３により記録媒体２の弛みが除去されたと判断されたｔ０のタイミング（時間）で、搬送制御部２０３が弛み除去信号を受信する。

搬送制御部２０３が弛み検知手段５１から弛み除去信号を受信した後、カッタ部１１０は、第２の搬送速度プロファイルに応じたタイミングで記録媒体２をカットする必要がある。搬送経路中の記録媒体２の弛みが除去されるタイミングは、搬送停止時の記録媒体２の弛み具合等によるので、一義的には決まらない。従って、事前にカットタイミングを検知しておくために、カッタローラ駆動モータ１１１ｄは、弛み除去が検知される前段階である記録媒体の搬送速度がＶ１に達する前に、遅くとも回転駆動を開始し、記録媒体がＶ１の速度で搬送されたときに媒体搬送ローラ対３０と同調するように、カッタローラ１１１ａを回転させておく。カッタローラ１１１ａの回転に伴って、刃位置センサ１１１ｆは、カッタローラ１１１ａの１回転ごとに１回、刃位置検出ドグ１１１ｅを検出する。かくして、刃位置センサ１１１ｆは、カットタイミング検知手段として、カッタ刃１１１ｂにより記録媒体２が切断されるカットタイミングを検出して、搬送制御部２０３にカット検知信号を送信する。

記録媒体２の弛みが除去されるタイミングは、記録媒体２が第１の媒体搬送速度Ｖ１に達した後の不特定のタイミングであり、制御部４が弛み除去信号を受信したタイミング（時間）ｔ０でのカッタ刃１１１ｂの回転位置も不特定の位置となる。従って、制御部４が弛み除去信号を受信したタイミングｔ０の後の１回目のカットタイミングｔ１も、不特定のタイミングである。

この１回目のカットタイミングであるｔ１が刃位置センサ１１１ｆにより検出されたと同時に、搬送制御部２０３から媒体搬送モータ３０ａに制御信号が送信されて、媒体搬送モータ３０ａは、第２の搬送速度プロファイルに則り、記録媒体２の搬送を開始する。第２の搬送速度プロファイルは、図４の時間ｔ１以降に示されるように、加速度α２での、記録媒体２の連続的な加速の後、所望の一定速度（通常運転速度）である第２の媒体搬送速度Ｖｐで記録媒体２を搬送する速度プロファイルである。第２の媒体搬送速度Ｖｐは、記録媒体２に、最も効率よく、かつ正確に画像記録及び記録媒体２の切断がなされるように、適宜設定した速度である。

加速度α１、α２の値は、記録媒体２の剛性やヤング率、画像記録装置１の各構成部の剛性、媒体搬送モータ３０ａの仕様、画像記録品質を確保するのに必要な速度変化率等を考慮して、また、例えば、媒体搬送モータ３０ａやカッタローラ駆動モータ１１１ｄが脱調や発振等を起こさず記録媒体２への画像記録動作及び切断動作の制御が可能な範囲に、適宜設定する。また、加速度α１、α２での加速の前後の速度変化は、緩やかな変化であることが望ましい。

また、媒体搬送モータ３０ａと同様に、刃位置センサ１１１ｆからの弛み除去後１回目のカットタイミングｔ１のカット検知信号を受信したと同時に、搬送制御部２０３は、第２の搬送速度プロファイルによる加速度α２から所望の一定速度である第２の媒体搬送速度Ｖｐに至る搬送速度に対応した、カットタイミングプロファイルに則り、カッタローラ駆動モータ１１１ｄがカッタローラ１１１ａを回転駆動させるように制御し、記録媒体２を所望のカット長に切断する。

次に、記録媒体２を所望のカット長のカット媒体３に切断する方法を説明する。
例えば、媒体搬送ローラ対３０とカッタローラ１１１ａとのローラ外周長が同じであり、これらの周の長さが所望のカット長であるとする。そして、媒体搬送ローラ対３０とカッタローラ１１１ａとは、同じ速度で回転しているとする。この場合、媒体搬送ローラ対３０が１周（１回転）すれば、記録媒体２は所望のカット長だけ搬送されることとなり、このときにカッタローラ１１１ａも１周し記録媒体２を切断する。かくして、記録媒体２を所望のカット長に切断することができる。

媒体搬送ローラ対３０が一定の速度ではなく速度変化しながら記録媒体２を搬送したとしても、媒体搬送ローラ対３０と同じ速度変化でカッタローラ１１１ａが回転すれば、記録媒体２が所望のカット長だけ搬送されたときに記録媒体２を切断することができる。

図５に示すように、本実施形態においては、媒体搬送ローラ対３０とカッタローラ１１１ａとの大きさを異なる径としている。このように、各々のローラの外周長が異なっていたとしても、各々の外周長の比率がわかっていれば、各々の回転速度をその比率に応じた回転速度することにより、搬送速度が変化しても、所望のカット長に切断することができる。

さらに、カット長を変えたい場合は、媒体搬送ローラ対３０とカッタローラ１１１ａとの回転速度を、そのカット長に応じた回転速度に設定すればよい。例えば、カット長を短くしたい場合は、元のカット長に対して短くなった比率だけ、媒体搬送ローラ対３０に対するカッタローラ１１１ａの回転速度を速く設定すればよい。

タイミングｔ０で弛み検知手段５１の弛み除去判断部５３により弛みが除去されたと判断された後の１回目のカットタイミングであるｔ１が刃位置センサ１１１ｆにより検出されると、第２の搬送速度プロファイルに対応したカットタイミングプロファイルに則り、カッタローラ駆動モータ１１１ｄがカッタローラ１１１ａを回転駆動し、カッタ刃１１１ｂは、カットタイミングｔ２、ｔ３、…、で記録媒体２を切断していく。なお、図４において、カットタイミングを表す破線と搬送速度を表す実線とで囲まれた面積が、カット長に相当する搬送距離となる。

なお、本実施形態においては、カッタ部１１０を、カッタ刃１１１ｂをカッタローラ１１１ａで回転駆動させ記録媒体２を切断する所謂ロータリタイプのカッタの構成としているが、これに限らず、カッタ部１１０は、記録媒体２を切断できればよい。カッタ部１１０として、例えば、カッタ刃を直線的に駆動させ、記録媒体２をカッタ刃と金床とで挟み込んで切断する所謂ギロチンタイプのカッタの構成や、レーザ光を発するレーザヘッドを走査させ、記録媒体２にレーザ光を照射して切断するレーザタイプのカッタの構成を採用することができる。

また、本実施形態においては、記録媒体２の弛みが除去されたと判断されたタイミングｔ０の後の１回目のカットタイミングであるｔ１が検出されたと同時に、搬送制御部２０３は、第２の搬送速度プロファイルに則り媒体搬送モータ３０ａを駆動させ記録媒体２を搬送させると共に、第２の搬送速度プロファイルに対応したカットタイミングプロファイルに則りカッタローラ駆動モータ１１１ｄを回転駆動させているが、これに限定されない。例えば、カッタ部がギロチンタイプやレーザタイプのカッタのように、任意のタイミングで記録媒体をカットできる構成の場合は、記録媒体２の弛みが除去されたと判断されたタイミングｔ０が検出されたと同時に、搬送制御部２０３が、第２の搬送速度プロファイルに則り媒体搬送モータ３０ａを駆動させ記録媒体２を搬送させると共に、第２の搬送速度プロファイルに対応したカットタイミングプロファイルに則りカッタを駆動してもよい。

次に、記録媒体２の画像記録開始位置とカット位置との位置合わせ方法について、図５並びに図６を参照して説明する。
図５は、画像記録装置１において、第１の画像記録部６０による画像記録開始位置をＰ１、第２の画像記録部７０による画像記録開始位置をＰ２、カッタ部１１０によるカット位置をＰ３として示した図である。図６は、搬送経路を一直線上に展開し、これらの位置関係を示した概念図である。

上述のように、記録媒体２の搬送経路中の弛みがなくなり、搬送制御部２０３が弛み検知手段５１より弛み除去信号を受けたと同時に、搬送制御部２０３は、カッタローラ駆動モータ１１１ｄを第２の搬送速度プロファイルに対応したカットタイミングプロファイルに則り回転させる。この回転に伴って、刃位置センサ１１１ｆは、カッタローラ１１１ａの１回転ごとに１回、刃位置検出ドグ１１１ｅを検出し、カッタ刃１１１ｂのカットタイミング（カット開始タイミング）を検出する。

画像記録制御部２０４は、この刃位置センサ１１１ｆからの弛み除去後１回目のカットタイミングｔ１のカット検知信号を受けて、このタイミングｔ１の時点において、記録媒体２の搬送経路における第１の画像記録部６０による画像記録開始位置Ｐ１より上流に位置する、記録媒体２がカッタ刃１１１ｂにより切断されるであろうカット予測位置Ｃ１を算出する。このカット予測位置の情報に基づき、カット予測位置Ｃ１が第１の画像記録部６０の画像記録開始位置Ｐ１に到達したとき、所定の画像記録タイミングで画像記録が開始される。本実施形態では、第１の画像記録部６０の搬送方向最上流側の記録ヘッドのインクノズルからのインク吐出が開始される。

なお、算出されたカット予測位置Ｃ１が第１の画像記録部６０の画像記録開始位置Ｐ１に到達する以前の画像記録タイミング、及びそれ以後の第１の画像記録部６０による画像記録は、第２のドラム５０の回転軸５０ａに取り付けられたドラムエンコーダ５２の出力パルスをカウントすることにより、記録媒体２の搬送位置（搬送量）を検出して行う。
同様に、算出されたカット予測位置Ｃ１が第２の画像記録部７０の画像記録開始位置Ｐ２に到達する以前の画像記録タイミング、及びそれ以後の第２の画像記録部７０による画像記録も、第２のドラム５０の回転軸５０ａに取り付けられたドラムエンコーダ５２の出力パルスをカウントすることにより、記録媒体２の搬送位置を検出して行う。

以上述べたカット予測位置Ｃ１に基づき、記録媒体上の画像先頭位置を算出し、第１のドラム４０上に配置された第１の画像記録部６０による画像記録開始位置を決定することにより、上位機器からの画像データの画像記録及び切断がなされる所望の記録切断完成媒体における、画像記録開始タイミングとカット開始タイミングとの、記録媒体２の搬送開始後の最初の同期がなされる。この同期を「最初の同期」と定義すると、この最初の同期がなされるタイミングは、記録媒体２が張力を付与され弛み除去状態となり、第１のドラム４０に取り付けられた不図示のドラムエンコーダの出力パルスが安定する、すなわち記録媒体２が第１のドラム４０上で滑らずに回転を始めた以降に設定することが可能となる。

本実施形態では、時間ｔ０で記録媒体２の弛みが取れた直後にこの最初の同期がなされるタイミングを設定する。つまり、制御部４（搬送制御部２０３、画像記録制御部２０４）は、記録媒体２の搬送経路上の弛みが取れたと判断されたら、加速度α２を伴う第２の搬送速度プロファイルで記録媒体２の搬送を開始すると同時に、第２の搬送速度プロファイルに応じたカットタイミングプロファイルでカッタ部１１０を駆動すると共に、第１及び第２の画像記録部６０、７０による画像記録開始タイミングと、カッタ部１１０によるカットタイミングとを同期させる。このため、カット予測位置と画像記録開始位置との距離を最小化することができ、余剰媒体の長さを低減させることが可能となる。

本実施形態によれば、搬送部による記録媒体の搬送やカッタ部による記録媒体の切断等の制御を複雑化することなく、画像記録開始時に発生する余剰媒体の量を低減させながら、画像記録開始位置と切断位置との位置合わせを行うと共に、高品位の画像記録を行うことができる。

以上の説明では、制御部４は、記録媒体２の搬送経路上の弛みが取れたと判断されたら、加速度α２を伴う第２の搬送速度プロファイルで記録媒体２の搬送を開始すると同時に、第２の搬送速度プロファイルに応じたカットタイミングプロファイルでカッタ部１１０を駆動すると共に、第１及び第２の画像記録部６０、７０による画像記録開始タイミングと、カッタ部１１０によるカットタイミングとを同期させているが、これに限定されるものではない。例えば、記録媒体２の搬送経路上の弛みが取れたと判断されたら、加速度α２を伴う第２の搬送速度プロファイルで記録媒体２の搬送を開始すると同時に、第２の搬送速度プロファイルに対応したカットタイミングプロファイルでカッタ部１１０を駆動すると共に、第２の搬送速度プロファイルに応じた記録タイミングプロファイルに則り、第１及び第２の画像記録部６０、７０による画像記録を開始してもよい。

また、所望の一定速度である媒体搬送速度（通常運転速度）を複数設定して、これらの設定値に応じて搬送速度プロファイル及びカッタローラ駆動モータ１００ｄを駆動させる対応するカットタイミングプロファイルを複数設定することにより、それぞれのカットタイミングプロファイルに応じた複数のカットサイズでの記録媒体２の切断が可能である。

また、変形例として、例えば、搬送経路中に、この経路中の記録媒体の張力を検知する張力検知センサを設けて、記録媒体２の張力を直接検知することも可能である。

［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態について、図７を参照して説明する。第２の実施形態では、弛み検知手段が第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態と同様の構成部材には同じ参照符号を付して、その説明は省略し、第１の実施形態との相違点のみ詳しく説明する。

第２の実施形態では、弛み検知手段として、アンワインダ部１０から媒体搬送ローラ対３０の間の記録媒体２の搬送経路中に、２つのフリーローラ２１ａ、２１ｂ間に配置されたダンサローラ１９と、このダンサローラのＺ方向（上下方向）の位置を検出するセンサ１７ａと、を有している。ダンサローラ１９の回転軸は、図７に矢印で示すＺ方向（重力方向）に移動可能であるように、装置本体フレーム５に支持されている。
なお、本実施形態においては、ダンサローラ１９を、アンワインダ部１０から媒体搬送ローラ対３０の間の記録媒体２の搬送経路中に設けているが、これに限らず、媒体搬送ローラ対３０からアンワインダ部１０までの搬送経路中に設けてもよい。

ダンサローラ１９は、例えば、ばね、錘、又はダンサローラ１９自体の重量などの既知の手段により、Ｚ方向下向き（鉛直方向）に所定の大きさの張力を記録媒体２に加えられるローラである。搬送経路中の記録媒体２が弛んでいると、記録媒体２が適切な張力で張られているときよりもＺ方向下側の位置に移動する。記録媒体２が適切な張力で張られているときのダンサローラ１９のＺ方向の高さを予め設定しておけば、ダンサローラ１９がこの高さに達したことをセンサ１７ａが検知したとき、記録媒体２の弛みが除去されたと判断する。

本実施形態では、ロール状の記録媒体２がアンワインダ部１０から送出された直後の搬送経路中にダンサローラ１９を配置していることにより、ダンサローラ１９が記録媒体２の巻き癖を戻すことができる。

以上、本発明の各実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲でさまざまな改良並びに変更が可能である。

１…画像記録装置、２…記録媒体、３…カット媒体、４…装置制御部、５…装置本体フレーム、１０…アンワインダ部、１１…紙管固定シャフト、１２…プーリ、１３…スタンド、１４…ブレーキ、１５…ベルト、１６…拍車、１７…センサ、１８…ベルト、１９…ダンサローラ、２０…搬送部、２１〜２９…フリーローラ、３０…媒体搬送ローラ対、３１…送りローラ対、３２…送りガイド、４０…第１のドラム、５０…第２のドラム、５２…ロータリエンコーダ、５３…弛み除去判断部、６０…第１の画像記録部、６１…記録ヘッド、６２…ヘッド保持プレート、７０…第２の画像記録部、８０…第１のクリーニング部、９０…第２のクリーニング部、１００…記録装置本体部、１１０…カッタ部、１１１ａ…カッタローラ、１１１ｂ…カッタ刃、１１１ｃ…アンビルローラ、１１１ｄ…カッタローラ駆動モータ、１１１ｅ…刃位置検出ドグ、１１１ｆ…刃位置センサ、１２０…排出部、１２１…排出ガイド、１２２…排出ローラ対、１２３…排出トレイ、２０１…ホストＰＣ、２０２…操作パネル、２０３…搬送制御部、２０４…画像記録制御部。

Claims (8)

1. 所定の搬送経路で長尺の記録媒体を保持搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される前記記録媒体に、前記搬送経路中の画像記録領域において画像を記録する画像記録部と、
   前記画像記録部により画像が記録された前記記録媒体を所定の長さに切断するカッタ部と、
   前記搬送部、画像記録部及びカッタ部の駆動を制御する制御部と、
   を具備し、前記記録媒体の搬送速度が所望の一定速度であるとき、前記記録媒体への画像記録及び前記記録媒体の切断をする画像記録装置において、
   少なくとも前記画像記録領域における前記記録媒体の弛みの除去を検知して、前記制御部に弛み除去検知信号を送信する弛み検知手段を有し、
   前記制御部は、前記弛み除去検知信号を受信したら、前記記録媒体の搬送速度を前記所望の一定速度まで連続的に加速することを含む所定の搬送速度プロファイルに則り前記搬送部を駆動させると共に、前記搬送速度プロファイルに応じて前記画像記録部及び前記カッタ部の駆動を制御することを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御部は、前記弛み除去検知信号を受信したと同時に、所定の搬送速度プロファイルに則り前記搬送部を駆動させると共に、前記搬送速度プロファイルに応じて前記画像記録部及び前記カッタ部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記カッタ部により前記記録媒体が切断されるタイミングを検知して、前記制御部にカット検知信号を送信するカットタイミング検知手段を有し、
   前記制御部は、前記弛み除去検知信号を受信した後の最初のカット検知信号を受信したと同時に、所定の搬送速度プロファイルに則り前記搬送部を駆動させると共に、前記搬送速度プロファイルに応じて前記画像記録部及び前記カッタ部の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
4. 前記制御部は、前記搬送速度プロファイルに対応したカットタイミングプロファイルに基づいて、前記カッタ部を駆動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像記録装置。
5. 前記制御部は、前記搬送速度プロファイルに対応した記録タイミングプロファイルに基づいて、前記画像記録部を駆動させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像記録装置。
6. 前記制御部は、前記所望の一定速度として、複数の設定値を有するとともに、前記複数の設定値に応じて、前記搬送速度プロファイルを複数有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像記録装置。
7. 前記弛み検知手段は、
   前記搬送経路中の前記記録媒体の搬送速度を検知する搬送速度検知部と、
   前記制御部により前記搬送部が記録媒体を搬送する前記搬送速度の設定値と、前記搬送速度検知部により検知された前記搬送速度の値と、が一致したとき、前記記録媒体の弛みが除去されたと判断する弛み除去判断部と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の画像記録装置。
8. 前記弛み検知手段は、
   前記搬送部に設けられたダンサローラと、
   前記ダンサローラが所望の高さに達したとき、前記記録媒体の弛みが除去されたと判断する弛み除去判断部と、
   を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の画像記録装置。

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