JP5804582B2 - 回転式打抜機 - Google Patents

Description

本発明は、フレキシブルな刃型が装着されたマグネットローラ、およびこれと対をなす受けローラを備え、マグネットローラおよび受けローラ間の間隙中に１枚づつ導入されるシートが刃型によって打抜き加工される回転式打抜機に関するものである。

従来の回転式打抜機として、例えば、マグネットローラと、マグネットローラと対をなす受けローラと、マグネットローラの周面に装着された単一のフレキシブルな刃型と、マグネットローラおよび受けローラ間の間隙中にシートを１枚づつ供給するシート搬送ユニットとを備え、シート搬送ユニットから供給されたシートがマグネットローラおよび受けローラによって搬送される間に刃型によって打抜き加工（エンボス加工、筋入れ加工、およびミシン目加工等を含む）されるようにしたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。

この種の回転式打抜機においては、シートをマグネットローラおよび受けローラによって搬送している間に打抜き加工を行うので、マグネットローラおよび受けローラの１回転毎に１枚のシートの加工がなされる。
そして、通常は、マグネットローラおよび受けローラの対の１回転当たりの生産量、すなわち、時間当たりの生産量が最大となるように、できるだけ大きいサイズの（マグネットローラの円周のほぼ全長にまわってのびる）刃型が使用される。この構成は、同じ種類の製品を大量生産する場合には、非常に有効である。

その一方で、この従来の回転式打抜機においては、シートは機械に適合した一定程度の大きさを有していなければならず、また、刃型のサイズを小さくするとマグネットローラおよび受けローラの１回転当たりの生産量が低下するという欠点を有している。
そのため、この打抜機を使用し、加工可能なシートのサイズに比べてかなり小さいサイズの製品を少量だけ生産する場合においても、大きいサイズの刃型に同一形状の加工パターンを多数設けるとともに、その刃型を用いて一定程度の大きさのシートに打抜き加工をしなければならず、製造コストが高くつくという問題を生じていた。

特開２００３−２３７０１８号公報（段落［００１９］〜［００２０］、図２） 特開２０１２−１６１８５９号公報

したがって、本発明の課題は、多品種少量生産を低コストで行うことができる回転式打抜機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明によれば、マグネットローラと、前記マグネットローラから一定の間隔をあけて前記マグネットローラに平行に配置された受けローラと、前記マグネットローラの周面に装着された単一のフレキシブルなシート状の刃型と、前記マグネットローラおよび前記受けローラの対から間隔をあけて配置された搬送ローラ対と、前記マグネットローラおよび前記受けローラを互いに等しい周速で同期して回転させる第１の駆動機構と、前記搬送ローラ対を回転させる第２の駆動機構と、前記第１および第２の駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記マグネットローラおよび前記受けローラは、常時前記搬送ローラ対からシートが導入される向きに回転し、さらに、前記マグネットローラおよび前記受けローラの対と、前記搬送ローラ対との間に配置され、シート前端の通過を検出するセンサーを備え、前記刃型の周方向の長さが前記マグネットローラの周長およびシートの長さよりも短くなっており、前記センサーからの検出信号をトリガーとして、前記搬送ローラ対が、前記マグネットローラおよび前記受けローラの対が複数回回転する間に、前記刃型の周速および回転位置に対応した所定のタイミングで前記シートを導入する向きとその反対向きに交互に回転することにより、シートが前記搬送ローラ対によって前記マグネットローラおよび前記受けローラの間を通って搬送される間に、当該シート上の搬送方向に間隔をあけた複数の位置に前記刃型による打抜き加工がなされるものであることを特徴とする回転式打抜機が提供される。
ここで、「打抜き加工」には、エンボス加工、筋入れ加工、およびミシン目加工等を含むものとする。以下同様。

本発明の好ましい実施例によれば、前記制御部は、シートの縦横サイズ、およびシートの前端から打抜き加工範囲の前端までの距離、およびシート上における各回毎の前記刃型による打抜きの開始位置を含む、シートの打抜き加工に関するデータの入力を受けるための入力ユニットを備え、前記シートの打抜き加工に関するデータと、前記搬送ローラ対の回転速度と、前記刃型の周速および回転位置とに基づき、前記搬送ローラ対の回転のタイミングが前記制御部によって決定されるようになっている。

本発明の別の好ましい実施例によれば、前記回転式打抜きは、さらに、シートスタックからシートを１枚づつ供給する給紙部と、前記給紙部および前記搬送ローラ対間にのび、前記給紙部から供給されるシートの下面を吸着しつつ前記搬送ローラ対まで搬送するサクションベルトコンベヤと、を備え、前記給紙部および前記サクションベルトコンベヤの動作が前記制御部によって制御され、前記サクションベルトコンベヤは常時動作状態にある一方、前記給紙部は、供給したシートの打抜き加工の完了にタイミングを合わせて、次のシートを供給する。

本発明によれば、マグネットローラおよび受けローラを回転させる第１の駆動機構と、搬送ローラ対を回転させる第２の駆動機構を互いに独立に配置し、マグネットローラおよび受けローラの対が、シートの搬送に実質上寄与せず、専ら打抜き加工を行う一方、搬送ローラ対がシートの搬送を行うようにし、シートが搬送ローラ対によってマグネットローラおよび受けローラ間の間隙を通って搬送される間に打抜き加工を行うので、刃型のサイズにかかわらず、シート上の所定の位置に正確に打抜き加工ができる。

さらに、搬送ローラ対を所定のタイミングで、マグネットローラおよび受けローラの対にシートを導入する向きに間欠的に回転させ、または当該シートを導入する向きとその反対向きに交互に回転させ、シートをマグネットローラおよび受けローラの対に対して間欠的に前進させ、または繰り返し前進および後退させることで、シートがマグネットローラおよび受けローラ間を通過する間に、マグネットローラおよび受けローラの対を複数回回転させることができる。その結果、刃型のマグネットローラ円周方向に沿った長さを必要最小限に留めることができ、それによって、シート１枚毎にマグネットローラおよび受けローラの対を１回転させて打抜き加工を行う場合に比べて、刃型の製作コストが数分の一となり、製品を少量生産する場合であっても、製造コストを低く抑えることができる。

本発明の１実施例による回転式打抜機の概略構成を示す側面図である。 図１の回転式打抜機の動作を説明する斜視図である。 図１の回転式打抜機の１つの動作モードを説明するグラフである。 図３のグラフ上の点Ａ〜Ｆで示した各時点における、マグネットローラおよび受けローラの対とシートとの位置関係を示す側面図である。 図１の回転式打抜機の別の動作モードを説明するグラフである。 図５のグラフ上の点Ａ〜Ｄで示した各時点における、マグネットローラおよび受けローラの対とシートとの位置関係を示す側面図である。 図１の回転式打抜機の制御部に備えられたタッチパネル・ディスプレイに表示されたデータ入力画面の１例を示す平面図である。 本発明の回転式打抜機による打抜き加工の別の態様を示す斜視図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を説明する。図１は、本発明の１実施例による回転式打抜機の概略構成を示す側面図であり、図２は、図１の回転式打抜機の動作を説明する斜視図である。
図１を参照して、本発明の回転式打抜機は、シートスタックＰからシートＳを１枚づつ供給する給紙部１と、給紙部１の後段に配置され、給紙部１から受けたシートＳを搬送するサクションベルトコンベヤ２と、サクションベルトコンベヤ２の後段に配置された打抜き加工部３と、打抜き加工部３の後段に配置され、打抜き加工されたシートＳを排出する排出部４と、給紙部１、サクションベルトコンベヤ２、打抜き加工部３および排出部４の動作を制御する制御部５を備えている。

サクションベルトコンベヤ２は、それぞれ給紙部１側および打抜き加工部３側においてシート搬送路を直角に横切って水平にのびる一対のローラ６、７と、一対のローラ６、７間に掛け渡されたエンドレスベルト１０を備えている。エンドレスベルト１０のベルト面には一様に通気孔が設けられている。
また、一対のローラ６、７のうちの一方のローラ６の回転軸には第１のプーリー８が固定され、ローラ６の下方にはモータ１１が配置されている。モータ１１の駆動軸は、ローラ６に平行にのび、そして、第２のプーリー１２を備えている。また、第１および第２のプーリー８、１２間に別のエンドレスベルト１３が掛け渡されている。そして、モータ１１の駆動によって、エンドレスベルト１０が旋回運動するようになっている。

さらに、一対のローラ６、７間であって、エンドレスベルト１０の搬送面を形成する上側直線部分の下側には、吸引ダクト１４が配置されている。吸引ダクト１４は、上端面に吸気口を備えており、吸気ポンプ１５に接続されている。
そして、エンドレスベルト１０が旋回運動するとともに、吸気ポンプ１５が作動することによって、給紙部１から供給されたシートＳは、その下面をエンドレスベルト１０に吸着されつつ打抜き加工部３まで搬送される。
モータ１１および吸気ポンプ１５は制御部５によって制御される。

打抜き加工部３は、サクションベルトコンベヤ２の一対のローラ６、７に平行に配置されたマグネットローラ１６と、マグネットローラ１６から一定の間隔をあけてマグネットローラ１６に平行に配置された受けローラ１７を備えている。マグネットローラ１６の周面には、図２に示すように、単一のフレキシブルなシート状の刃型２９が磁力によって吸着固定される。

再び図１を参照して、受けローラ１７の回転軸には第３のプーリー１８が固定され、受けローラ１７の下方にはモータ１９が配置されている。モータ１９の駆動軸は受けローラ１７に平行にのび、第４のプーリー１９ａを備えている。そして、第３および第４のプーリー１８、１９ａ間には第１のタイミングベルト２０が掛け渡されている。そして、モータ１９の駆動によって、受けローラ１７が回転するようになっている。モータ１９は、制御部５によって制御される。
また、マグネットローラ１６の回転軸が（図示しない）連動連結機構によって受けローラ１７の回転軸に連結されており、それによって、マグネットローラ１６および受けローラ１７は、サクションベルトコンベヤ２側からシートＳが導入される向きに、互いに等しい周速で同期して回転するようになっている。

モータ１９、第３および第４のプーリー１８、１９ａ、第１のタイミングベルト２０、および（図示しない）連動連結機構によって、マグネットローラ１６および受けローラ１７を回転させる第１の駆動機構が構成されている。

また、受けローラ１７とモータ１９との間にロータリーエンコーダ２２が配置されている。ロータリーエンコーダ２２の回転軸は、受けローラ１７の回転軸に平行にのび、そして、第５のプーリー２１を備えている。第５のプーリ２１は第１のタイミングベルト２０に外側から当接し、第１のタイミングベルト２０の旋回運動に伴って回転するようになっている。
制御部５は、ロータリーエンコーダ２２の出力パルスに基づき、受けローラ１７、よってマグネットローラ１６（すなわち、刃型２９）の回転位置を検出する。

打抜き加工部３は、また、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対の上流側に一定の間隔をあけて、かつサクションベルトコンベヤ２の下流端に隣接して配置された搬送ローラ対２３ａ、２３ｂを備えている。搬送ローラ対２３ａ、２３ｂは、上下に並んで配置され、それぞれマグネットローラ１６および受けローラ１７に平行にのびる一対のローラからなっている。

搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの下側ローラ２３ｂの回転軸には第６のプーリー２４が固定されている。下側ローラ２３ｂの下方にはサーボモータ２５が配置され、サーボモータ２５の、下側ローラ２３ｂに平行な駆動軸には第７のプーリー２６が固定されている。
そして、第６および第７のプーリー２４、２６間には、第２のタイミングベルト２７が掛け渡され、サーボモータ２５の駆動によって、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが正逆回転するようになっている。サーボモータ２５は制御部５によって制御される。
サーボモータ２５と、第６および第７のプーリー２４、２６と、第２のタイミングベルト２７によって、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂを回転させる第２の駆動機構が構成されている。

さらに、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの下流側には、シートＳの前端の通過を検出するセンサー２８が配置されている。センサー２８の検出信号は、制御部５に送信される。
また、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂと、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対との間には、各ローラ対を搬送されるシートの下面を支持する平坦な支持プレート３２が配置されている。支持プレート３２は、必要に応じて設けられる。

制御部５は、シートＳの打抜き加工に関するデータ、例えば、シートＳの縦横サイズ、シートＳの前端から打抜き加工範囲の前端までの距離、シートＳ上における各回毎の刃型２８による打抜きの開始位置等の入力を受けるための入力ユニットを備えている。
この実施例では、入力ユニットは、タッチパネル・ディスプレイ９およびテンキー（図示はしない）からなっている。

図７には、タッチパネル・ディスプレイ９に表示された入力画面の１例を示した。なお、図７に示した入力画面では、１枚のシートに対し、刃型による打抜きが３回行われて、シート上の搬送方向に等間隔に同一のパターンの打抜きが形成される設定となっている。
図７を参照して、入力画面には、中央部に、シートの絵が表示され、この絵に基づいて必要なデータが簡単に入力されるように、各データ入力欄３３〜３６が設けられている。データ入力欄３３には、シートの縦方向（搬送方向）のサイズが入力され、データ入力欄３４にはシートの横方向（搬送方向に直角な方向）のサイズが入力され、データ入力欄３５には、シートの前端から打抜き加工範囲の前端までの距離が入力され、データ入力欄３６には、第１回目および第２回目の打抜き開始位置間の距離が入力されるようになっている（この例では、打抜きを等間隔で繰り返す設定としているので、第１回目および第２回目の打抜き開始位置間の距離のみの入力で足りる）。これらのデータ入力欄３３〜３６には、テンキーを通じて必要な数値が入力される。

なお、この場合、シートの前端から１回目の打抜き加工範囲の前端までの距離、および毎回の刃型による打抜き開始位置間の距離のそれぞれを独立に入力可能にしておけば、例えば、シートに印刷された絵柄に対応したパターンで打抜きを行う場合に、印刷の影響等でシートが僅かに伸縮することによって絵柄の位置にずれが発生していても、それに対応して打抜き開始位置間の距離の補正を簡単に行うことができる。

そして、給紙部１から一枚づつ供給されたシートＳが、サクションベルトコンベヤ２によって搬送され、サクションベルトコンベヤ２から搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの間隙中に導入される。この場合、サクションベルトコンベヤ２は、常時、動作状態にある一方、給紙部１は、供給したシートＳの打抜き加工が完了するタイミングで、次のシートＳを供給するようになっている。
なお、サクションベルトコンベヤ２の動作は、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの正逆回転によるシートＳの搬送を妨げることはない。

搬送ローラ対２３ａ、２３ｂ間の間隙中に導入されたシートＳは、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂによって、支持プレート３２上をマグネットローラ１６および受けローラ１７間の間隙に向けて搬送される。
そして、シートＳの前端がセンサー２８によって検出されたとき、センサー２８からの検出信号をトリガーとして、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが、刃型２９の周速および回転位置に対応した所定のタイミングで、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対にシートを導入する向きに間欠的に回転し、または当該シートを導入する向きおよびその反対向きに交互に回転する（以下、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂのマグネットローラ１６および受けローラ１７の対にシートを導入する向きへの回転を「正回転」、その反対向きへの回転を「逆回転」と呼ぶ。）。
搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転のタイミングは、入力ユニットを通じて入力されたシートＳの打抜き加工に関するデータと、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転速度と、刃型２９の周速および回転位置とに基づき、制御部５によって決定される。

こうして、シートＳがマグネットローラ１６および受けローラ１７の対に対して間欠的に前進、または繰り返し前進および後退せしめられ、それによって、例えば、図２に示すように、シートＳ上の搬送方向に間隔をあけた複数の位置に刃型２９による打抜き加工Ｇ_１〜Ｇ_３がなされる。
この場合、マグネットローラ１６および受けローラ１７は、刃型２９がシートＳに食い込んでいる間を除き、シートＳの搬送には寄与せず、専ら打抜き加工を行い、シートＳの搬送は、実質上搬送ローラ対２３ａ、２３ｂによってなされる点に留意されたい。

排出部４は、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対の出口から回転式打抜機の排出口に向かってのびるコンベヤベルト３０と、コンベヤベルト３０の下流端の近傍において、コンベヤベルト３０に直交してのび、周面がコンベヤベルトの搬送面に接触して配置された搬送ローラ３１と、を備えている。そして、打抜き加工部３によって打抜き加工されたシートＳが、コンベヤベルト３０および搬送ローラ３１によって搬送され、回転式打抜機の排出口から排出される。

次に、本発明の回転式打抜機の打抜き加工部３の動作を詳細に説明する。
図２に示すように、刃型２９によってシートＳの搬送方向に間隔をあけた３つの位置に打抜き加工を行うものとする。
まず、本発明の回転式打抜機が１の動作モード、すなわち、シートＳをマグネットローラ１６および受けローラ１７に対して繰り返し前進および後退させて打抜き加工を行う動作モードで動作する場合について説明する。
図３は、この場合の、シートＳが搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの間隙間へ導入された後の、シートＳの前端の搬送ローラ対２３ａ、２３ｂからの進行距離の時間経過に伴う変化を示したグラフである。図３中、曲線Ｘは１のシートＳを表し、曲線Ｙはその次のシートＳを表している。また、グラフの縦軸はシートＳの進行距離を表し、横軸は時間を表しており、ＬはシートＳ全体の打抜き加工範囲を示し、ｍ_１〜ｍ_３はそれぞれ刃型２９による１回目〜３回目の打抜き範囲を示し、Ｔはマグネットローラ１６が１回転する時間（回転周期）を示している。
また、図４は、図３の曲線Ｘ上の点Ａ〜Ｆで示した各時点における、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対と、シートＳとの位置関係を示す側面図である。

図３および図４を参照して、正回転する搬送ローラ対２３ａ、２３ｂによって搬送されるシートＳの前端がセンサー２８によって検出されると（図３の点Ａ、図４Ａ参照）、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転速度が制御されつつシートＳがマグネットローラ１６および受けローラ１７の対に向けて前進せしめられ、マグネットローラ１６の周面の最下点において刃型２８の前端とシートＳの打抜き加工範囲Ｌの前端が一致せしめられる（図３の点Ｂ、図４Ｂ参照）。次いで、シートＳが、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対の周速に等しい速度で前進せしめられる（マグネットローラ１６および受けローラ１７間を下流側に向けて搬送される）。この間に、シートＳの１回目の打抜き範囲ｍ_１に刃型２９による１回目の打抜きがなされる。

そして、刃型２９の後端がシートＳから離れた時点で、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが減速を開始し、シートＳの打抜かれた領域Ｇ_１がマグネットローラ１６および受けローラ１７の対の間隙から完全に出たとき、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転が停止する（図３の点Ｃ、図４Ｃ参照）。こうして、マグネットローラ１６および打抜きローラ１７の対が１回転する間（時間Ｔ）に、シートＳの１回目の打抜き範囲ｍ_１に刃型２９による打抜き加工がなされる（図２および図４ＣのＧ_１参照）。

次いで、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが逆回転し、シートＳは後退せしめられる（図３の点Ｄ、図４Ｄ参照）。その後、シートＳの２回目の打抜き範囲ｍ_２の前端がマグネットローラ１６および受けローラ１７の対から上流側に所定の距離離れた位置に達した時点で、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転が停止する（図３の点Ｅ、図４Ｅ参照）。次いで、再び搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが正回転を開始し、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転速度が制御されつつシートＳがマグネットローラ１６および受けローラ１７の対に向けて前進せしめられ、マグネットローラ１６の周面の最下点において刃型２８の前端とシートＳの２回目の打抜き範囲ｍ_２の前端が一致せしめられる（図３の点Ｆ、図４Ｆ参照）。

そして、前と同様にして、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対が１回転する間に、シートＳの２回目の打抜き範囲ｍ_２に刃型２９による打抜きがなされ、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対がさらに１回転する間に、シートＳの３回目の打抜き範囲ｍ_３に刃型２９による打抜きがなされる。
こうして、図２に示すように、シートＳ上の搬送方向に間隔をあけた３箇所にそれぞれ同じパターンの打抜きＧ_１〜Ｇ_３がなされる。

次に、本発明の回転式打抜機が別の動作モード、すなわち、シートＳをマグネットローラ１６および受けローラ１７に対して間欠的に前進させて打抜き加工を行う動作モードで動作する場合について説明する。

図５は、この場合の、シートＳが搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの間隙間へ導入された後の、シートＳの前端の搬送ローラ対２３ａ、２３ｂからの進行距離の時間経過に伴う変化を示したグラフである。図３中、折れ線Ｘは１のシートＳを表し、折れ線Ｙはその次のシートＳを表している。また、グラフの縦軸はシートＳの進行距離を表し、横軸は時間を表しており、ＬはシートＳ全体の打抜き加工範囲を示し、ｍ_１〜ｍ_３はそれぞれ刃型２９による１回目〜３回目の打抜き範囲を示し、Ｔはマグネットローラ１６が１回転する時間（回転周期）を示している。
また、図６は、図５の曲線Ｘ上の点Ａ〜Ｄで示した各時点における、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対と、シートＳとの位置関係を示す側面図である。

図５および図６を参照して、正回転する搬送ローラ対２３ａ、２３ｂによって搬送されるシートＳの前端がセンサー２８によって検出されると（図５の点Ａ、図６Ａ参照）、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転速度が制御されつつシートＳがマグネットローラ１６および受けローラ１７の対に向けて前進せしめられ、マグネットローラ１６の周面の最下点において刃型２８の前端とシートＳの打抜き加工範囲Ｌの前端が一致せしめられる（図５の点Ｂ、図６Ｂ参照）。その後、シートＳが、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対の周速に等しい速度で前進せしめられる（マグネットローラ１６および受けローラ１７間を下流側に向けて搬送される）。この間に、シートＳの１回目の打抜き範囲ｍ_１に刃型２９による１回目の打抜きがなされる。

そして、シートＳの打抜かれた領域Ｇ_１がマグネットローラ１６および受けローラ１７の対の間隙から完全に出たとき、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転が停止し、それに伴ってシートＳはその位置に静止する。一方、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが停止している間も、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対は回転し続ける。（図５の点Ｃ、図６Ｃ参照）。
こうして、マグネットローラ１６および打抜きローラ１７の対が１回転する間（時間Ｔ）に、シートＳの１回目の打抜き範囲ｍ_１に刃型２９による打抜き加工がなされる（図２および図６ＣのＧ_１参照）。

その後、刃型２８の前端が再びマグネットローラ１６の周面の最下点に達する直前に搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが正回転を開始し、シートＳがマグネットローラ１６および受けローラ１７の対の周速に等しい速度で前進せしめられる（マグネットローラ１６および受けローラ１７間を下流側に向けて搬送される）。この間に、シートＳの２回目の打抜き範囲ｍ_２に刃型２９による２回目の打抜きがなされる（図５の点Ｄ、図６Ｄ参照）。

そして、シートＳの打抜かれた領域Ｇ_２がマグネットローラ１６および受けローラ１７の対の間隙から完全に出たとき、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂの回転が停止し、それに伴ってシートＳはその位置に静止する。一方、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂが停止している間も、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対は回転し続ける。
こうして、マグネットローラ１６および打抜きローラ１７の対が１回転する間（時間Ｔ）に、シートＳの２回目の打抜き範囲ｍ_２に刃型２９による打抜き加工がなされる（図２のＧ_２参照）。
さらに、前と同様にして、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対が１回転する間に、シートＳの３回目の打抜き範囲ｍ_３に刃型２９による打抜き加工がなされ、図２に示すように、シートＳ上の搬送方向に間隔をあけた３箇所にそれぞれ同じパターンの打抜きＧ_１〜Ｇ_３がなされる。

このように、本発明の回転式打抜機によれば、マグネットローラ１６および受けローラ１７を回転させる第１の駆動機構と、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂを回転させる第２の駆動機構を互いに独立に配置し、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対が、シートＳの搬送に実質上寄与せず、専ら打抜き加工を行う一方、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂがシートＳの搬送を行うようにし、シートＳが搬送ローラ対２３ａ、２３ｂによってマグネットローラ１６および受けローラ１７間の間隙を通って搬送される間に打抜き加工を行うので、刃型２３のサイズにかかわらず、シートＳ上の所定の位置に正確な打抜き加工を施すことができる。

また、１枚のシートＳを、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対の回転に同期させて間欠的に前進、または繰り返し前進および後退させ、シートＳがマグネットローラ１６および受けローラ１７の対を通過する間に、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対を複数回回転させることによってシートＳに打抜き加工を行うようにしている。その結果、マグネットローラ１６の円周方向に沿った刃型２９の長さを必要最小限に留めることができ、よって、シート１枚毎にマグネットローラおよび受けローラの対を１回転させて打抜き加工を行う従来の回転式打抜機と比較して、刃型の製作コストが数分の一となり、製品を少量生産する場合であっても、低コストでの製造が可能となる。

以上、本発明の構成をその好ましい実施例に基づいて説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載した構成の範囲内で種々の変形例を案出できることは言うまでもない。
例えば、上記実施例では、搬送ローラ対２３ａ、２３ｂを回転させる第１の駆動機構にサーボモータを採用し、マグネットローラ１６および受けローラ１７の対を回転させる第２の駆動機構に通常のモータ１９を採用し、ロータリーエンコーダ２２を併用してローラの回転位置を検出するようにしたが、第１および第２の駆動機構の両方に、サーボモータまたはステッピングモータを採用することもできる。

また、上記実施例では、シートＳ上の搬送方向に等間隔に同じパターンの打抜きが形成されるように設定しているが、シートＳ上の搬送方向に異なる距離離れた複数の位置に同じパターンの打抜きを形成することも可能である。
また、上記実施例では、二次元的なパターンで打抜き加工するようにしたが、刃型２９をミシン目加工用の刃型に交換すれば、図８に示すように、シートＳの搬送方向に間隔をあけた複数の位置にミシン目Ｌ_１〜Ｌ_３を入れることもできる。さらには、刃型２９を筋入れ加工用の刃型に交換すれば、シートに筋入れ加工をすることができる。

１ 給紙部
２ サクションベルトコンベヤ
３ 打抜き加工部
４ 排出部
５ 制御部
６、７ ローラ
８ 第１のプーリー
９ タッチパネル・ディスプレイ
１０ エンドレスベルト
１１ モータ
１２ 第２のプーリー
１３ エンドレスベルト
１４ 吸引ダクト
１５ 吸気ポンプ
１６ マグネットローラ
１７ 受けローラ
１８ 第３のプーリー
１９ モータ
１９ａ 第４のプーリー
２０ 第１のタイミングベルト
２１ 第５のプーリー
２２ ロータリーエンコーダ
２３ａ、２３ｂ 搬送ローラ対
２４ 第６のプーリー
２５ サーボモータ
２６ 第７のプーリー
２７ 第２のタイミングベルト
２８ センサー
２９ 刃型
３０ コンベヤベルト
３１ 搬送ローラ
３２ 支持プレート
３３〜３６ データ入力欄
Ｐ シートスタック
Ｓ シート
Ｇ 打抜かれた領域
Ｇ_１〜Ｇ_３ 打抜き
Ｌ_１〜Ｌ_３ ミシン目

Claims (3)

1. マグネットローラと、
   前記マグネットローラから一定の間隔をあけて前記マグネットローラに平行に配置された受けローラと、
   前記マグネットローラの周面に装着された単一のフレキシブルなシート状の刃型と、
   前記マグネットローラおよび前記受けローラの対から間隔をあけて配置された搬送ローラ対と、
   前記マグネットローラおよび前記受けローラを互いに等しい周速で同期して回転させる第１の駆動機構と、
   前記搬送ローラ対を回転させる第２の駆動機構と、
   前記第１および第２の駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記マグネットローラおよび前記受けローラは、常時前記搬送ローラ対からシートが導入される向きに回転し、さらに、
   前記マグネットローラおよび前記受けローラの対と、前記搬送ローラ対との間に配置され、シートの前端の通過を検出するセンサーを備え、
   前記刃型の周方向の長さが前記マグネットローラの周長およびシートの長さよりも短くなっており、
   前記センサーからの検出信号をトリガーとして、前記搬送ローラ対が、前記マグネットローラおよび前記受けローラの対が複数回回転する間に、前記刃型の周速および回転位置に対応した所定のタイミングで前記シートを導入する向きおよびその反対向きに交互に回転することにより、シートが前記搬送ローラ対によって前記マグネットローラおよび前記受けローラ間を搬送される間に、当該シート上の搬送方向に間隔をあけた複数の位置に前記刃型による打抜き加工がなされることを特徴とする回転式打抜機。
2. 前記制御部は、シートの縦横サイズ、およびシートの前端から打抜き加工範囲の前端までの距離、およびシート上における各回毎の前記刃型による打抜きの開始位置を含む、シートの打抜き加工に関するデータの入力を受けるための入力ユニットを備え、
   前記シートの打抜き加工に関するデータと、前記搬送ローラ対の回転速度と、前記刃型の周速および回転位置とに基づき、前記搬送ローラ対の回転のタイミングが前記制御部によって決定されることを特徴とする請求項１に記載の回転式打抜機。
3. シートスタックからシートを１枚づつ供給する給紙部と、
   前記給紙部および前記搬送ローラ対間にのび、前記給紙部から供給されるシートの下面を吸着しつつ前記搬送ローラ対まで搬送するサクションベルトコンベヤと、を備え、
   前記給紙部および前記サクションベルトコンベヤの動作が前記制御部によって制御され、
   前記サクションベルトコンベヤは常時動作状態にある一方、前記給紙部は、供給したシートの打抜き加工の完了にタイミングを合わせて、次のシートを供給することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の回転式打抜機。