KR101610580B1

KR101610580B1 - 띠 형태 원단의 샘플링장치

Info

Publication number: KR101610580B1
Application number: KR1020150029684A
Authority: KR
Inventors: 박희순; 이세용
Original assignee: (주)엔에스
Priority date: 2015-03-03
Filing date: 2015-03-03
Publication date: 2016-04-08

Abstract

본 발명은 띠 형태 원단의 샘플링장치에 관한 것으로, 이송방향으로 연속해서 공급되는 띠 형태의 원단(R)을 일부 절단하여 샘플(S)을 만드는 샘플 절취부(3); 및 상기 샘플 절취부(3)를 상기 원단(R)과 동일한 이송 속도 및 방향으로 이동시켜, 상기 샘플 절취부(3)가 상기 원단(R)을 상대이동 없이 절단하도록 하는 절취부 이송부(5);를 포함하여 이루어지며, 상기 샘플 절취부(3)는 상기 원단(R)의 균일성을 담보할 수 있는 범위의 횡간격을 유지하면서 일렬로 배열된 복수의 절취구(11,12)에 의해 상기 원단(R)을 동시에 절단하도록 되어 있는 것을 특징으로 하며, 따라서 공정 중에 또는 공정 전후에 원단의 이송을 멈추지 않고 샘플을 절단하더라도, 절취공 들의 길이방향 간격이 최소화되므로, 원단의 낭비를 막고, 공정의 생산효율성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

Description

띠 형태 원단의 샘플링장치{Sampling Machine For A Strip Type Roll Stock}

본 발명은 띠 형태 원단의 샘플링장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 필름이나 직물 등과 같이 띠 형태로 되어 있는 원단을 롤장비 혹은 컨베이어벨트 등의 이송장치에 의해 연속적으로 이송하는 공정 중에 또는 공정 전후에, 원단을 멈추지 않고 일부를 절단하여 샘플을 취할 수 있는 띠 형태 원단의 샘플링장치에 관한 것이다.

일반적으로, 필름이나 직물과 같이 긴 띠 형태로 제작되는 원단은 운반 또는 보관 등 취급 상의 편의를 도모하기 위해 롤 형태로 제작되며, 따라서 가공을 위해 특정 공정을 수행하기 위해서는 롤장비 혹은 컨베이어벨트 등과 같은 이송장치를 통해 길게 풀어 연속해서 이송시키게 된다.

이 과정에서 대개의 가공공정은 공정 전후에 또는 공정 중에 원단에 대한 테스트를 하게 되는데, 특히 사후적으로 검사를 하지 않을 경우 수십에서 수천 km의 원단에 불량이 발생한 것을 간과하여 큰 피해가 초래될 수 있다.

이에 따라, 기존에는 공정 전후 또는 중간에 작업자가 육안으로 직접 또는 카메라 등 장비를 통해서 원단을 검사하였으나 검사가 비효율적이며, 결과도 정확하게 얻어지지 않는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위해, 작업자가 도 1에 도시된 것처럼 원단(R)을 나이프 등에 의해 직접 절단하여 샘플을 취하는 방식이 도입되었으며, 샘플링 작업은 일정한 시간 또는 길이 간격으로 수 차례에서 수백 차례에 걸쳐 이루어진다. 그런데, 이러한 방식에 따르면, 원단(R)이 화살표 방향으로 이송되는 도중에 샘플링이 이루어지므로, 절취공(H)으로 유추할 수 있는 것처럼, 샘플의 모양이나 크기가 일정하게 되지 않는 문제점이 있었다.

특히, 샘플링의 정확성을 높이기 위해서는 균일성이 보장되지 않는다고 판단되는 범위의 횡간격(d)을 두고 원단(R)의 횡방향으로 복수의 샘플을 취하여야 하는 바, 수작업에 의한 샘플링 동작이 동시에 이루어질 수 없으므로, 이웃한 절취공(H) 사이의 길이 간격이 길게 벌어지고, 따라서 절취공(H)으로 인해 못쓰게 되어 절단, 폐기하여야 하는 원단의 길이(L)가 상대적으로 길어져 자원 낭비가 심화되고, 생산 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래의 원단 샘플링 방식이 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 이송 중인 띠 형태의 원단을 멈추지 않고 공정 중에 샘플링함에 있어 샘플링으로 인해 폐기되는 원단의 양을 최소화하고 샘플의 형태나 크기도 균일화함으로써, 원단의 낭비를 막고 샘플의 품질도 높이고자 하는 데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 이송방향으로 연속해서 공급되는 띠 형태의 원단을 일부 절단하여 샘플을 만드는 샘플 절취부; 및 상기 샘플 절취부를 상기 원단과 동일한 이송 속도 및 방향으로 이동시켜, 상기 샘플 절취부가 상기 원단을 상대이동 없이 절단하도록 하는 절취부 이송부;를 포함하여 이루어지며, 상기 샘플 절취부는 상기 원단의 균일성을 담보할 수 있는 범위의 횡간격을 유지하면서 일렬로 배열된 복수의 절취구에 의해 상기 원단을 동시에 절단하도록 되어 있는 띠 형태 원단의 샘플링장치를 제공한다.

또한, 상기 절취부 이송부는 상기 원단의 이송 속도 및 방향을 측정하는 엔코더를 포함하며, 상기 엔코더에 의해 측정한 상기 원단의 이송 속도 및 방향과 일치하도록 상기 절취부의 이송 속도 및 방향을 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 샘플을 수거할 수 있도록 상기 샘플 절취부보다 하류측에 설치되는 샘플 받이부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 샘플 절취부는 상기 절취구가 펀치로 되어 있는 펀칭기인 것이 바람직하다.

또한, 상기 샘플 절취부는 상기 절취구가 레이저 절단헤드로 되어 있는 레이저 절단기이며, 상기 레이저 절단헤드는 광원에서 입사된 레이저빔을 상기 샘플의 외형과 동일한 형태로 확산시켜 출사하는 스캐너를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명은 이송방향으로 연속해서 공급되는 띠 형태의 원단을 사이에 두고 상하에 가로질러 설치되는 상하부 한 쌍의 절취롤에 의해 상기 원단을 일부 절단하여 샘플을 만드는 샘플 회전절취부; 및 상기 샘플 회전절취부에 의해 절단된 상기 샘플을 파지하여 상기 샘플 회전절취부로부터 반출하도록 상기 샘플 회전절취부와 인접하여 설치된 샘플 반출부;를 포함하여 이루어지며, 상기 상하부 절취롤은 상기 원단의 이송속도와 동일한 속도로 회전하고, 각각의 외주면에 상호 대응하도록 형성되어 절취위치에서 상호 맞물림된 때 상기 원단을 상기 샘플 모양으로 절단하는 암수 한 쌍의 절취날을 포함하며, 상기 절취날 쌍은 상기 원단의 균일성을 담보할 수 있는 범위의 횡간격을 유지하면서 복수개가 일렬로 배열되어 상기 원단을 동시에 절단하도록 되어 있는 띠 형태 원단의 샘플링장치를 제공한다.

또한, 상기 암형 절취날을 구비한 상기 상하부 절취롤 중 하나의 절취롤은 외부의 진공원과 연결되도록 내부에 형성되어, 상기 암형 절취날의 내부 공간에 상기 원단에서 절단된 상기 샘플을 상기 샘플 반출부에 의해 파지하기 전까지 흡착하여 유지하는 진공라인을 포함하며, 상기 암형 절취날은 상기 내부 공간을 형성하는 내주면 일측에 상기 진공라인과 연결된 흡착공이 형성되어 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 반출부는, 상기 상하부 절취롤을 따라 횡으로 설치된 지지대; 상기 지지대를 따라 횡이동하도록, 상기 상하부 절취롤 위 또는 아래에 나란하게 설치되는 횡이동체; 및 파지위치에서 상기 절취날과 대응하도록 상기 횡이동체 둘레에 부착되어, 상기 암형 절취날에 의해 절단되어온 상기 샘플을 외부로 반출할 수 있도록 파지하는 복수의 파지구;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명의 띠 형태 원단의 샘플링장치에 따르면, 띠 형태의 원단을 연속해서 이송하는 공정 중에 또는 공정 전후에 원단의 이송을 멈추지 않고 샘플을 취하고자 함에 있어, 원단과 동일한 속도와 방향으로 직선 또은 회전 운동하는 샘플 절취부에 의해 원단을 절단하여 샘플을 생성하므로, 샘플 절취구와 원단 간에 상대 이동이 발생하지 않아 샘플이 정확한 형태로 절단되며, 원단에 손상이 가해질 염려가 없어진다.

또한, 원단의 횡방향으로 나란히 배열된 복수의 절취구에 의해 동시에 절단이 이루어지므로, 샘플을 절단하고 남은 절취공 들의 길이방향 간격이 최소화되어, 절취공으로 인해 못쓰게 되어 폐기하여야 하는 원단의 양을 최소화할 수 있으며, 따라서 원단의 낭비를 막고, 공정의 생산효율성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.

도 1은 종래의 원단 샘플링 방식을 개략적으로 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 띠 형태 원단의 샘플링장치의 평면도.
도 3은 도 2의 정면도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 띠 형태 원단의 샘플링장치의 평면도.
도 5는 도 4의 정면도.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 띠 형태 원단의 샘플링장치의 평면도.
도 7은 도 6의 정면도.
도 8은 본 발명의 샘플링장치에 의한 원단의 샘플링 결과를 보인 도면.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 띠 형태 원단의 샘플링장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.

본 발명의 제1 및 제2 실시예에 따른 샘플링장치는 도 2 및 도 3과 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 크게, 샘플 절취부(3)와 절취부 이송부(5)를 포함하여 이루어지며, 샘플 받이부(17)를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 샘플 절취부(3)는 제1 실시예에 따른 샘플링장치(1)의 경우에 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼, 하나의 펀칭기로 구성된다. 따라서, 샘플 절취부(3)는 롤장비 혹은 컨베이어벨트 등과 같은 이송장치에 의해 도 2에 화살표(C)로 표시된 이송방향 상류측에서 하류측으로 연속해서 공급되는 필름 등과 같은 형태의 원단(R)을 구역별로 부분 절단하여 샘플(S)을 취한다.

이를 위해, 제1 실시예에 따른 샘플 절취부(3)는 복수의 절취구(11,12)를 구비하는 바, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 펀칭기인 경우에 절취구(11)로서 복수의 펀치를 구비한다. 이때, 각각의 펀치(11)는 원단(R) 이송방향(C)과 직각을 이루는 횡방향으로 동일선 상에 나란하게 배치되는 바, 원단(R)의 횡방향 균일성을 담보할 수 있는 즉, 원단(R)의 성분이나 성질이 횡방향으로 균일하다고 보장할 수 있는 범위를 임계값으로 하는 횡간격(d)을 상호 간에 유지하도록 되어 있다. 즉, 각 펀치(11)의 간격은 원단이 횡방향으로 균일하지 않을 수 있다고 생각되는 최소의 거리만큼 이격되는 바, 원단의 횡폭에 따라 배치되는 개수가 결정된다. 다시 말해, 도 2와 같이 통상의 폭을 갖는 원단(R)의 경우에는 횡방향으로 상중하 지점 세 곳에 펀치(11)가 배치되며, 횡폭이 이보다 더 좁은 경우에는 두 곳만, 더 넓은 경우에는 네 곳 이상 배치될 수 있다. 다만, 복수의 펀치(11) 모두는 개수와 무관하게 원단(R)을 동시에 절단하도록 동작된다.

한편, 제2 실시예에 따른 상기 샘플 절취부(3)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 레이저 절단기로 이루어지는 바, 절취구(12)로서 복수의 레이저 절단헤드를 구비한다. 이때, 각각의 절단헤드(12)도 펀치(11)와 마찬가지로 횡방향으로 동일선 상에 나란하게 배치되며, 원단(R)의 횡방향 균일성을 담보할 수 있는 횡간격(d)을 상호 간에 유지하도록 되어 있다. 또한, 복수의 절단헤드(12)가 모두 동시에 원단(R)의 절단 동작을 수행하는 바, 각각의 절단헤드(12)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 출사되는 레이저빔의 광로 상에 스캐너(13)가 설치됨으로써, 스캐너(13) 제어를 통해 광원으로부터 입사된 직선 형태의 레이저빔이 샘플(S)의 외형과 동일한 형태로 확산될 수 있도록 한다. 따라서, 본 실시예에서와 같이 샘플(S)을 원반형으로 절단하는 경우, 레이저빔은 스캐너(13)에 의해 링 형태로 확산되어 원단(R)에 조사된다.

상기 절취부 이송부(5)는 위 샘플 절취부(3)를 원단(R)과 동일한 이송 속도와 방향으로 이동시키는 수단으로서, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 또는 제2 실시예에 따른 샘플 절취부(3) 즉, 펀칭기 또는 레이저 절단기를 종이동 가능하게 지지한다. 이를 위해 절취부 이송부(5)는 도시된 것처럼, 원단(R) 측변에 나란히 설치된 안내베드(18)와, 좌우의 안내베드(18) 위에 종이동 가능하게 원단(R)을 가로질러 횡방향으로 장착되는 지지프레임(19)으로 이루어진다. 따라서, 절취부 이송부(5)는 원단(R)을 따라 동일한 속도와 방향으로 즉, 화살표(C) 방향으로 이동하므로, 샘플 절취부(3)가 원단(R)에 대해 상대이동을 일으키지 않으면서 화살표(C) 방향으로 이동 중인 원단(R)을 마치 정지 상태에서 절단하듯 절단할 수 있도록 한다.

이때, 절취부 이송부(5)는 제1 및 제2 실시예 공히 샘플 절취부(3)의 이송속도와 방향을 원단(R)에 맞추기 위해, 원단(R)의 이송속도와 방향을 측정하여야 하는 바, 도 2 내지 도 5에 도시된 것처럼, 원단(R)의 상류측에 설치된 엔코더(15)를 포함한다. 이 엔코더(15)는 도시된 것처럼, 절취부 이송부(5) 본체의 상류측에 배치되며, 측정롤이 원단(R)에 접촉함으로써 원단(R)의 속도와 방향을 측정하도록 되어 있다. 따라서, 절취부 이송부(5)는 엔코더(15)의 측정 결과에 따라 샘플 절취부(3)의 이송 속도와 방향 또는 필요에 따라 이송 속도만을 제어한다.

상기 샘플 받이부(17)는 원단(R)에서 절단되어 나온 샘플(S)을 받아 수거하는 수단으로서, 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 원단(R)으로부터 절취구(11,12)에 의해 절단되어 낙하하는 샘플(S)을 수거할 수 있도록 원단(R) 아래쪽에 횡으로 배치된다. 더욱이, 샘플 절취부(3)는 위에서 언급한 것처럼, 원단(R)과 동일한 속도로 이동하면서 원단(R)을 절단하므로, 샘플 받이부(17)는 샘플 절취부(3)의 이동을 감안하여, 도시된 것처럼, 정지 상태의 샘플 절취부(3)보다 좀 더 하류측에 설치되어야 샘플(S)을 수거할 수 있게 된다.

다음으로, 본 발명의 제3 실시예에 따른 샘플링장치는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 크게, 샘플 회전절취부(7)와 샘플 반출부(9)를 포함하여 이루어진다.

여기에서, 상기 샘플 회전절취부(7)는 제자리에서 회전하는 한 쌍의 상하 절취롤(21,22)에 의해 원단(R)을 절단하여 샘플(S)을 얻도록 되어 있는 원단 절취수단으로서, 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 롤장비 혹은 컨베이어벨트와 같은 이송장치에 의해 도면의 화살표(C) 방향으로 연속해서 공급되는 필름 등과 같은 띠 형태의 원단(R)을 부분적으로 절단하여 샘플(S)을 취한다.

이를 위해, 제3 실시예에 따른 샘플 회전절취부(7)는 상하부 한 쌍의 절취롤(21,22)을 구비하는데, 이들 절취롤(21,22)은 원단(R)을 가로질러 횡으로 설치되되, 상하로 배치되어 양 사이로 원단(R)을 통과시킴으로써, 한 쌍의 절취날(23,24)에 의해 원단(R)을 절단하게 된다. 이를 위해, 절취날(23,24) 쌍은 원단(R)의 이송 속도 및 방향과 동일한 속도와 방향으로 회전하는 바, 외주면에 형성된 절취날(23,24) 쌍에서의 접선속도가 원단(R)의 이송속도와 동일하게 되어, 원단(R)에 대해 상대 이동을 일으키지 않으면서 샘플(S)을 절단할 수 있게 된다. 또한, 각각의 절취날(23,24)은 양 사이로 통과하는 원단(R)을 원하는 샘플(S)의 형태로 절단하도록 각각의 절취롤(21,22) 외주면에 상호 대응하면서 샘플(S)과 일치되는 형태로 형성되는데, 특히 본 실시예에서와 같이 상호 맞물림되는 암수형의 요철부로 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 절취날(23,24) 쌍은 절취롤(21,22)의 회전에 따라 절취위치에서 상호 맞물림된 때, 사이에 개재되는 원단(R)을 샘플(S) 모양으로 절단한다. 이때, 절취날(23,24) 쌍도 제1 및 제2 실시예의 절취구(11,12)와 마찬가지로 원단(R)의 균일성을 담보할 수 있는 범위의 횡간격(d)을 유지하도록 복수개가 일렬로 배열되며, 당연히 각각의 절취날(23,24) 쌍은 원단(R)을 동시에 절단한다.

한편, 예컨대 도 6과 같이, 위 절취날(23,24) 쌍 중 암형 절취날(23)이 형성된 상부 절취롤(21)은 암형 절취날(23)의 오목한 형상에 의해 원단(R)에서 절단된 샘플(S)을 암형 절취날(23) 자체로 고정시켜 샘플 반출부(9)로 전달할 수 있다. 그러나, 바람직하게는 암형 절취날(23)의 오목한 내부 공간을 형성하는 내주면 일측에 흡착공(미도시)을 형성하고, 이 흡착공에 진공라인(미도시)을 통해 외부의 진공원을 연결함으로써 암형 절취날(23)은 흡착공에 걸리는 진공부압에 의해 절취 후 내부 공간에 끼인 샘플(S)을 흡착하여 샘플 반출부(9)까지 이동시키도록 한다. 이를 위해, 상부 절취롤(21)은 도시하지 않았지만, 외부 진공원을 위 흡착공까지 잇는 진공라인이 내부에 형성된다.

상기 샘플 반출부(9)는 위와 같이 샘플 회전절취부(7)에 의해서 절단된 샘플(S)을 파지하여 샘플 회전절취부(7)로부터 외부로 반출하는 수단으로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 샘플 회전절취부(7)와 인접하도록 횡방향으로 나란하게 설치되며, 크게 지지대(25), 횡이동체(27), 그리고 복수의 파지구(29)를 포함하여 이루어진다.

여기에서, 상기 지지대(25)는 샘플 반출부(9)를 이루는 외부 몸체로서, 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 원단(R) 위로 가로질러 설치되며, 따라서 상하부 절취롤(21,22)을 따라 횡으로 나란하게 배치된다. 또한, 상기 횡이동체(27)는 위 파지구(29)를 원단(R)의 횡방향으로 왕복 이동시키는 가동수단으로, 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 서보모터 등에 의해 지지대(25)를 따라 횡이동 가능하게 장착되는데, 절단 후 샘플(S)이 고정 또는 흡착되는 암형 절취날(23)이 상하부 절취롤(21,22) 중 어느 쪽에 형성되었는가에 따라 상하부 절취롤(21,22) 위 또는 아래에 나란하게 설치된다. 본 실시예의 경우 상부 절취롤(21)에 암형 절취날(23)이 형성되므로, 횡이동체(27)는 상하부 절취롤(21,22) 위쪽에 배치된다. 끝으로, 상기 파지구(29)는 위와 같이 암형 절취날(23)에 끼이거나 흡착된 샘플(S)을 이어 받아 파지하는 수단으로서, 마찬가지로 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 파지위치로 회전한 암형 절취날(23)과 일대일 대응하도록 횡이동체(27) 둘레에 피벗식으로 선회 가능하게 부착되며, 따라서 진공부압과 같은 자체의 흡착력에 의해 파지위치의 암형 절취날(23)에 부착된 샘플(S)을 파지하여 도 6에 도시된 샘플(S)과 같이 절취롤(21,22) 외측으로 반출한다. 이렇게 반출된 샘플(S)은 도 7에 도시된 것처럼, 작업자에 의해 직접 수거되거나 별도의 받이판에 의해 수납 처리된다.

이제, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 띠 형태 원단의 샘플링장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 샘플링장치(1)에 의해 띠 형태의 원단(R)을 샘플링하기 위해서는 먼저, 롤장비 혹은 컨베이어벨트 등의 이송장치에 의해 원단(R)을 연속해서 목적하는 이송방향 즉, 전체 공정의 흐름방향으로 이동시킨다.

이와 같이 샘플링 준비가 완료되면, 도 2 내지 도 5에 도시된 제1 및 제2 실시예의 경우, 절취부 이송부(5)가 엔코더(15)를 통해 원단(R)의 이송 속도와 방향을 확인하고, 샘플 절취부(3)를 원단(R)의 이송 속도 및 방향과 동일한 속도와 방향으로 동작시킨다. 이에 따라, 절취부 이송부(5)의 지지프레임(19)이 안내베드(18)를 따라 화살표(C) 방향으로 원단(R)과 등속 이동한다.

이렇게 해서 절취부(3)가 샘플 받이부(17) 중간 부분 정도에 이른 지점에서 절취구(11,12)가 동작하여 원단(R)에서 샘플(S)을 절단한다. 즉, 도 2 및 도 3에 도시된 제1 실시예에 따른 절취부(3) 즉, 펀칭기의 경우, 예컨대 도 2에 도시된 것처럼 절취구(11)인 3 개의 펀치가 하강하여 원단(R)을 일렬로 절단함으로써 3 개의 샘플(S)을 동시에 만든다. 마찬가지로, 도 4 및 도 5에 도시된 제2 실시예에 따른 절취부(3) 즉, 레이저 절단기의 경우에는 도 4에 도시된 것처럼, 절취구(12)인 레이저 절단헤드가 동작하여 샘플(S)의 외형과 동일한 형태의 레이저 빔을 출사함으로써 원단(R)으로부터 절단헤드(12)의 수만큼 동시에 복수의 샘플(S)을 만들게 된다.

이때, 원단(R)에는 도 8에 도시된 것처럼, 샘플(S)이 잘려 나가면서 생긴 구멍 즉, 절취공(H)이 횡방향으로 나란하게 일렬로 발생된다. 따라서, 샘플링으로 인해 못쓰게 된다. 따라서 절단하여, 폐기하여야 하는 원단(R)의 길이(L)를 대폭 줄일 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 샘플(S)의 형태도 절취구(11,12)가 원단(R)에 대해 상대 이동을 하지 않으므로, 절취구(11,12) 즉, 펀치의 단면 형상이나 레이저빔의 조사 형태를 따라 정원의 형태로 만들 수 있게 된다.

이렇게 해서, 원단(R)으로부터 절취부(3)에 의해 절단된 복수의 샘플(S)은 원단(R) 아래에 있는 받이부(17)에 일시 수용된 이후, 작업자에 의해 수거된다.

한편, 도 6 및 도 7에 도시된 제3 실시예의 경우에도, 원단(R)이 이송되기 시작하면, 엔코더(15)를 통해 측정한 원단(R)의 이송 속도와 방향과 동일한 속도와 방향으로 샘플 회전절취부(7)의 상하부 절취롤(21,22)이 회전한다. 이때, 도 7에서 상부 절취롤(21)은 반시계방향으로 회전하고, 하부 절취롤(22)은 시계방향으로 회전한다.

곧이어, 상하부 절취롤(21,22)이 절취위치에 다다른 때, 암수 한 쌍의 절취날(23,24)은 상호 맞물림되면서 상하부 절취롤(21,22) 사이를 지나던 원단(R)을 절단하여 절취날(23,24) 쌍의 수와 동일한 수의 샘플(S)을 동시에 만들어 낸다. 이때에도 마찬가지로 원단(R)에는 도 8에 도시된 것처럼, 샘플(S) 잘린 절취공(H)이 횡방향으로 나란하게 일렬로 발생되는 바, 샘플링으로 인해 못쓰게 되어 절단, 폐기하게 되는 원단(R)의 길이(L)를 대폭 줄일 수 있게 된다. 또한, 샘플(S)의 형태도 암수형 절취날(23,24)의 외형을 따라 정원의 형태로 얻을 수 있게 된다.

이렇게 해서 절단된 각각의 샘플(S)은 상부 절취롤(21)의 암형 절취날(23) 내부에 그대로 끼어 있거나 내부의 흡착공에 의해 흡착된 상태로 상부 절취롤(21)과 함께 회전하며, 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 상부 절취롤(21)이 파지위치에 다다른 때, 샘플 반출부(9)에 의해 파지되어 외부로 반출된다. 즉, 샘플(S)이 상부 절취롤(21)에 의해 파지위치에 이르면, 샘플 반출부(9)는 파지구(29)를 회전시켜 샘플(S)을 파지한다. 그 다음, 서보모터 등에 의해 횡이동체(27)가 횡으로 동작하여 도 6에 도시된 바와 같이 샘플(S)을 원단(R) 일측으로 반출하며, 반출된 샘플(S)은 도시된 것처럼 작업자에 의해 직접 수거되거나 별도의 받이대에 수납된다.

1 : 샘플링장치 3 : 샘플 절취부
5 : 절취부 이송부 7 : 샘플 회전절취부
9 : 샘플 반출부 11, 12 : 절취구
13 : 스캐너 15 : 엔코더
17 : 받이부 21, 22 : 상하부 절취롤
23, 24 : 암수형 절취날 25 : 지지대
27 : 횡이동체 29 : 파지구
H : 절취공 R : 원단
S : 샘플

Claims

이송방향으로 연속해서 공급되는 띠 형태의 원단(R)을 일부 절단하여 샘플(S)을 만드는 샘플 절취부(3); 및
상기 샘플 절취부(3)를 상기 원단(R)과 동일한 이송 속도 및 방향으로 이동시켜, 상기 샘플 절취부(3)가 상기 원단(R)을 상대이동 없이 절단하도록 하는 절취부 이송부(5);를 포함하여 이루어지며,
상기 샘플 절취부(3)는 상기 원단(R)의 균일성을 담보할 수 있는 범위의 횡간격을 유지하면서 일렬로 배열된 복수의 절취구(11,12)에 의해 상기 원단(R)을 동시에 절단하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 띠 형태 원단의 샘플링장치.
청구항 1에 있어서,
상기 절취부 이송부(5)는 상기 원단(R)의 이송 속도 및 방향을 측정하는 엔코더(15)를 포함하며, 상기 엔코더(15)에 의해 측정한 상기 원단(R)의 이송 속도 및 방향과 일치하도록 상기 절취부(3)의 이송 속도 및 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 띠 형태 원단의 샘플링장치.
청구항 1에 있어서,
상기 샘플(S)을 수거할 수 있도록 상기 샘플 절취부(3)보다 하류측에 설치되는 샘플 받이부(17)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 띠 형태 원단의 샘플링장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샘플 절취부(3)는 상기 절취구(11,12)가 펀치(11)로 되어 있는 펀칭기인 것을 특징으로 하는 띠 형태 원단의 샘플링장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 샘플 절취부(3)는 상기 절취구(11,12)가 레이저 절단헤드(12)로 되어 있는 레이저 절단기이며, 상기 레이저 절단헤드(12)는 광원에서 입사된 레이저빔을 상기 샘플(S)의 외형과 동일한 형태로 확산시켜 출사하는 스캐너(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 띠 형태 원단의 샘플링장치.
이송방향으로 연속해서 공급되는 띠 형태의 원단(R)을 사이에 두고 상하에 가로질러 설치되는 상하부 한 쌍의 절취롤(21,22)에 의해 상기 원단(R)을 일부 절단하여 샘플(S)을 만드는 샘플 회전절취부(7); 및
상기 샘플 회전절취부(7)에 의해 절단된 상기 샘플(S)을 파지하여 상기 샘플 회전절취부(7)로부터 반출하도록 상기 샘플 회전절취부(7)와 인접하여 설치된 샘플 반출부(9);를 포함하여 이루어지며,
상기 상하부 절취롤(21,22)은 상기 원단(R)의 이송속도와 동일한 속도로 회전하고, 각각의 외주면에 상호 대응하도록 형성되어 절취위치에서 상호 맞물림된 때 상기 원단(R)을 상기 샘플(S) 모양으로 절단하는 암수 한 쌍의 절취날(23,24)을 포함하며,
상기 절취날(23,24) 쌍은 상기 원단(R)의 균일성을 담보할 수 있는 범위의 횡간격을 유지하면서 복수개가 일렬로 배열되어 상기 원단(R)을 동시에 절단하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 띠 형태 원단의 샘플링장치.
청구항 6에 있어서,
상기 암형 절취날(23)을 구비한 상기 상하부 절취롤(21,22) 중 하나의 절취롤은 외부의 진공원과 연결되도록 내부에 형성되어, 상기 암형 절취날(23)의 내부 공간에 상기 원단(R)에서 절단된 상기 샘플(S)을 상기 샘플 반출부(9)에 의해 파지하기 전까지 흡착하여 유지하는 진공라인을 포함하며,
상기 암형 절취날(23)은 상기 내부 공간을 형성하는 내주면 일측에 상기 진공라인과 연결된 흡착공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 띠 형태 원단의 샘플링장치.
청구항 6에 있어서,
상기 샘플 반출부(9)는,
상기 상하부 절취롤(21,22)을 따라 횡으로 설치된 지지대(25);
상기 지지대(25)를 따라 횡이동하도록, 상기 상하부 절취롤(21,22) 위 또는 아래에 나란하게 설치되는 횡이동체(27); 및
파지위치에서 상기 절취날(23,24)과 대응하도록 상기 횡이동체(27) 둘레에 부착되어, 상기 암형 절취날(23)에 의해 절단되어온 상기 샘플(S)을 외부로 반출할 수 있도록 파지하는 복수의 파지구(29);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 띠 형태 원단의 샘플링장치.