CN112850279A - 一种熔喷布的传输折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种熔喷布的传输折叠机构，属于熔喷布加工领域，包括出料端口架，所述出料端口架独立固定安装，且出料端口架的一侧设置有调节组件，所述调节组件包括吊装横杆，吊装横杆固定安装，所述锁定方块的顶端设置有竖直槽架，竖直槽架和锁定方块相互垂直，所述竖直槽架的内侧安装有活动块，活动块和竖直槽架滑动连接。本发明便于实现对熔喷布的运料与冲切作业。
Description
技术领域
本发明涉及熔喷布加工领域，特别涉及一种熔喷布的传输折叠机构。
背景技术
在传染病爆发时需要大批量的口罩，口罩的原料就是熔喷布，国家为了控制熔喷布生产以保证质量，相关单位就要对熔喷布进行检测；例如拉力检测或者单位克重检测，因此熔喷布需要手动配合上下料，并冲切下来部分材料去进行检测，然而一般的机构难以实现自动运料与冲切动作。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种熔喷布的传输折叠机构。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种熔喷布的传输折叠机构，包括出料端口架，出料端口架独立固定安装，且出料端口架的一侧设置有调节组件，调节组件包括吊装横杆，吊装横杆固定安装，且吊装横杆相对两端均弯折设置有吊杆，两个吊杆的下部均设置有中间圆杆，两个吊杆的底端均设置有底部圆杆，底部圆杆的一侧安装有滚轮杆，滚轮杆和底部圆杆旋转连接，每个中间圆杆的一侧安装有金属盘，金属盘和中间圆杆旋转连接，金属盘上设置有若干个减重孔，且金属盘的外侧安装有橡胶圈，调节组件远离出料端口架的一侧设置有两个承重块，承重块的内侧安装有方杆，每个承重块的中间设置有和方杆相匹配的开槽，方杆和承重块滑动连接，方杆相对吊装横杆垂直，每个方杆的顶端固定安装有锁定方块，每个锁定方块的顶端设置有竖直槽架，竖直槽架和锁定方块相互垂直，竖直槽架的内侧安装有活动块，活动块和竖直槽架滑动连接，竖直槽架的内侧还安装有固定块，固定块和竖直槽架的内壁固定连接，活动块的一侧安装有活动辊，活动辊和活动块旋转连接，固定块的一侧安装有固定辊，固定辊和固定块旋转连接，活动块和固定块之间通过缓冲弹簧连接，缓冲弹簧的上下两端分别与活动块及固定块的侧壁固定连接，两个中间圆杆同轴对准，两个底部圆杆同轴对准。
在其中一个实施方式中，承重块的侧壁上设置有压紧螺母，压紧螺母的内侧安装有螺丝阀，螺丝阀的端头抵持方杆，两个固定辊之间通过连接圆杆同轴固定连接，连接圆杆上套装有从动轮盘，从动轮盘和连接圆杆共轴装配，其中一个锁定方块的侧壁上固定安装有动力电机，动力电机的输出端安装有输出杆，动力电机输出杆的端头设置有动力轮盘，动力轮盘和从动轮盘之间通过动力皮带套设连接。
在其中一个实施方式中，调节组件和推进组件之间的区域上方设置有两个吊装导轨，两个吊装导轨相对地面固定安装，吊装导轨相对方杆垂直，每个吊装导轨上安装有吊装导轨，吊装导轨和吊装导轨滑动连接，每个吊装导轨的底端固定安装有载物台，两个载物台之间设置有中心口，中心口的上方设置有避让架，避让架为倒U形，其相对两端分别固定于两个载物台上。
在其中一个实施方式中，两个载物台的底端均设置有下垂臂，下垂臂的底端固定安装有推进气缸，推进气缸的输出端安装有夹指气缸，推进气缸的输出端从下垂臂上穿过，且下垂臂的底端设置有和推进气缸输出杆相匹配的开孔，两个夹指气缸相向设置。
在其中一个实施方式中，两个吊装导轨之间设置有丝杆，丝杆上套装有螺母块，螺母块和避让架的顶面固定安装，丝杆安装在运载电机的输出端上，运载电机固定安装。
在其中一个实施方式中，吊装导轨的下方固定安装有连接桥，连接桥位于两个下垂臂之间，连接桥的顶端设置有顶部液压缸，连接桥的底端设置有底部液压缸，顶部液压缸和顶部液压缸的输出杆从连接桥的端头穿过，顶部液压缸的输出端安装有十字架，十字架的四个端头均设置有套管，每个套管的底端安装有套杆，套杆穿插在套管的内侧，套管和套杆滑动连接，套杆的底端固定安装有中心架，中心架为十字形，四个套杆分别固定于中心架的四个端头，中心架的外侧设置有冲切架，冲切架的四周缘外侧设置有尖锐刀口，底部液压缸的输出端安装有升起块，升起块的顶端设置有冲切台，冲切台处于中心架的正下方。
在其中一个实施方式中，吊装导轨远离连接桥的一端下方设置有折叠组件，折叠组件包括支撑铺板，支撑铺板的顶端固定安装有竖直轴座，每个竖直轴座的一侧安装有扭转杆，扭转杆和竖直轴座旋转连接，扭转杆的一侧设置有侧面板，竖直轴座的另一侧安装有折叠机，折叠机的输出端穿过竖直轴座和扭转杆连接。
在其中一个实施方式中，支撑铺板的顶端还固定安装有两个侧边轴座，侧边轴座的一侧安装有侧边圆杆，侧边圆杆的端头穿插在侧边轴座的内侧，侧边圆杆和侧边轴座旋转连接，侧边轴座的另一侧安装有折叠齿轮，折叠齿轮和侧边圆杆的端头固定连接，每个侧边圆杆的一侧安装有侧边叠板，两个侧边圆杆相互平行并相对吊装导轨平行，且均相对扭转杆垂直。支撑铺板远离扭转杆的一侧固定装有开口导轨，开口导轨的内侧安装滑行块，滑行块和开口导轨滑动连接，滑行块的顶端安装有齿条，齿条相对开口导轨平行，齿条和两个折叠齿轮相互啮合，其中一个折叠齿轮的一侧设置有压力圆杆，压力圆杆的端头固定安装有扭转轮盘，支撑铺板的底端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有折叠轮盘，折叠轮盘和扭转轮盘之间通过折叠皮带套设连接。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，熔喷布从出料端口架中出来，再把熔喷布的端头从调节组件中穿过去，在手动把活动块往上提起来，动力电机通过动力皮带带动连接圆杆旋转，此时的固定辊和活动辊会带动物料一步一步往前推进，然后顶部液压缸带动冲切架落下来，底部液压缸带动升起块向上冲压，熔喷布会切出一个矩形的方块，夹指气缸夹住熔喷布边缘的时候，运载电机通过丝杆带动物料运载出来，实现了自动切料和运料的功能。
其二，切下来的熔喷布放在支撑铺板上的时候，折叠机带动侧面板折叠熔喷布一次，伺服电机通过折叠皮带带动其中一个折叠齿轮旋转的时候，齿条顶端两个侧边叠板轮流旋转折叠一次，可取出若干份这样的样本去进行拉力检测，检测拉力或者单位克重，实现了自动折叠的功能。
附图说明
图1为熔喷布的传输折叠机构正视的示意图。
图2为熔喷布的传输折叠机构侧视的示意图。
图3为熔喷布的传输折叠机构剖视的示意图。
图4为熔喷布的传输折叠机构剖视第二视角的示意图。
图5为熔喷布的传输折叠机构吊装导轨的示意图。
图6为熔喷布的传输折叠机构连接桥的示意图。
图7为熔喷布的传输折叠机构连接桥仰视的示意图。
图8为熔喷布的传输折叠机构折叠组件的示意图。
附图标记说明：
1-出料端口架，2-调节组件，201-吊装横杆，202-中间圆杆，203-底部圆杆，204-滚轮杆，205-金属盘，206-减重孔，207-橡胶圈，3-推进组件，301-承重块，302-方杆，303-锁定方块，304-竖直槽架，305-连接圆杆，306-从动轮盘，307-动力轮盘，308-动力电机，309-动力皮带，310-压紧螺母，311-螺丝阀，312-活动辊，313-固定辊，314-活动块，315-固定块，316-缓冲弹簧，4-吊装导轨，5-吊装导轨，6-载物台，601-中心口，602-避让架，603-下垂臂，604-推进气缸，605-夹指气缸，7-连接桥，701-顶部液压缸，702-底部液压缸，703-十字架，704-套管，705-套杆，706-中心架，707-冲切架，708-尖锐刀口，709-冲切台，710-升起块，8-折叠组件，801-支撑铺板，802-竖直轴座，803-折叠机，804-扭转杆，805-侧面板，806-侧边轴座，807-折叠齿轮，808-侧边圆杆，809-侧边叠板，810-齿条，811-滑行块，812-开口导轨，813-伺服电机，814-折叠轮盘，815-折叠皮带，816-扭转轮盘，817-压力圆杆，9-螺母块，10-丝杆，11-运载电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图8所示的一种熔喷布的传输折叠机构，包括出料端口架1，所述出料端口架1独立固定安装，例如相对地面固定安装。且出料端口架1的一侧设置有调节组件2，所述调节组件2包括吊装横杆201，吊装横杆201固定安装，例如相对地面固定安装，且吊装横杆201相对两端均弯折设置有吊杆，两个吊杆的均设置有中间圆杆202，两个吊杆的底端均设置有底部圆杆203，底部圆杆203的一侧安装有滚轮杆204，滚轮杆204和底部圆杆203旋转连接，每个中间圆杆202的一侧安装有金属盘205，金属盘205和中间圆杆202旋转连接，金属盘205上设置有若干个减重孔206，且金属盘205的外侧安装有橡胶圈207，所述调节组件2远离出料端口架1的一侧设置有两个承重块301，两个配重块相对地面固定安装。每个承重块301的内侧安装有方杆302，承重块301的中间设置有和方杆302相匹配的开槽，方杆302和承重块301滑动连接，方杆相对吊装横杆垂直，每个方杆302的顶端固定安装有锁定方块303，每个所述锁定方块303的顶端设置有竖直槽架304，竖直槽架304和锁定方块303相互垂直，所述竖直槽架304的内侧安装有活动块314，活动块314和竖直槽架304滑动连接，所述竖直槽架304的内侧还安装有固定块315，固定块315和竖直槽架304的内壁固定连接，所述活动块314的一侧安装有活动辊312，活动辊312和活动块314旋转连接，所述固定块315的一侧安装有固定辊313，固定辊313和固定块315旋转连接，所述活动块314和固定块315之间通过缓冲弹簧316连接，缓冲弹簧316上下两端分别与活动块314及固定块315的侧壁固定连接。两个中间圆杆同轴对准，两个底部圆杆同轴对准。
熔喷布物料从出料端口架1中引出来，熔喷布从调节组件2中穿插过去之后在从固定辊313和活动辊312之间穿过去，缓冲弹簧316通过活动辊312给熔喷布施加压力，即压紧力。
承重块301的侧壁上设置有压紧螺母310，压紧螺母310的内侧安装有螺丝阀311，螺丝阀311的端头抵持方杆302，两个所述固定辊313之间通过连接圆杆305同轴固定连接，连接圆杆305上套装有从动轮盘306，从动轮盘306和连接圆杆305共轴装配，其中一个锁定方块303的侧壁上固定安装有动力电机308，动力电机308的输出端安装有输出杆，动力电机308输出杆的端头设置有动力轮盘307，动力轮盘307和从动轮盘306之间通过动力皮带309套设连接.
动力电机308通过动力皮带309带动连接圆杆305旋转，连接圆杆305两端的固定辊313会带动物料一步步往前推进。
调节组件2和推进组件3之间的区域上方设置有两个吊装导轨4，两个吊装导轨相对地面固定安装，吊装导轨相对方杆垂直，每个吊装导轨4上安装有吊装导轨5，吊装导轨5和吊装导轨4滑动连接，每个吊装导轨5的底端固定安装有载物台6，两个载物台6之间设置有中心口601，中心口601的上方设置有避让架602，避让架为倒U形，其相对两端分别固定于两个载物台上。
两个载物台6的底端均设置有下垂臂603，下垂臂603的底端固定安装有推进气缸604，推进气缸604的输出端安装有夹指气缸605，所述推进气缸604的输出端从下垂臂603上穿过，且下垂臂603的底端设置有和推进气缸604输出杆相匹配的开孔，两个夹指气缸相向设置。
两个吊装导轨4之间设置有丝杆10，丝杆10上套装有螺母块9，螺母块9和避让架602的顶面固定安装，例如相对地面固定安装。丝杆10安装在运载电机11的输出端上，运载电机11固定安装，例如相对吊装导轨固定安装。
运载电机11通过丝杆10带动载物台6运行，两个推进气缸604带动夹指气缸605往前推进，夹指气缸605挤压熔喷布的时候，熔喷布的边缘会褶皱，夹指气缸605就可以捏住熔喷布的边缘，载物台6和熔喷布会沿着吊装导轨4被运载出来。
吊装导轨4的下方固定安装有连接桥7，连接桥位于两个下垂臂之间，例如相对吊装导轨固定安装。连接桥7的顶端设置有顶部液压缸701，连接桥7的底端设置有底部液压缸702，顶部液压缸701和顶部液压缸701的输出杆从连接桥7的端头穿过，顶部液压缸701的输出端安装有十字架703，十字架703的四个端头均设置有套管704，每个套管704的底端安装有套杆705，套杆705穿插在套管704的内侧，套管704和套杆705滑动连接，套杆705的底端固定安装有中心架706，中心架为十字形，四个套杆分别固定于中心架的四个端头。中心架706的外侧设置有冲切架707，冲切架707的四周缘外侧设置有尖锐刀口708，所述底部液压缸702的输出端安装有升起块710，升起块710的顶端设置有冲切台709，冲切台处于中心架的正下方。
熔喷布的物料从冲切架707和冲切台709中间穿过去，冲切架707和冲切台709合拢的时候会把物料切下来一小块。
吊装导轨远离连接桥的一端下方设置有折叠组件8，折叠组件8包括支撑铺板801，支撑铺板801的顶端固定安装有竖直轴座802，竖直轴座802的一侧安装有扭转杆804，扭转杆804和竖直轴座802旋转连接，扭转杆804的一侧设置有侧面板805，竖直轴座802的另一侧安装有折叠机803，折叠机803的输出端穿过竖直轴座802和扭转杆804连接。
载物台6会把物料放在支撑铺板801上，折叠机803顶端侧面板805旋转一次的时候，物料就被折叠一次。
支撑铺板801的顶端还固定安装有两个侧边轴座806，每个侧边轴座806的一侧安装有侧边圆杆808，侧边圆杆808的端头穿插在侧边轴座806的内侧，侧边圆杆808和侧边轴座806旋转连接，侧边轴座806的另一侧安装有折叠齿轮807，折叠齿轮807和侧边圆杆808的端头固定连接，两个侧边圆杆相互平行并相对吊装导轨平行，且均相对扭转杆垂直。每个侧边圆杆808的一侧安装有侧边叠板809，支撑铺板801远离扭转杆的一侧固定安装有开口导轨812，开口导轨812的内侧安装滑行块811，滑行块811和开口导轨812滑动连接，滑行块811的顶端安装有齿条810，齿条相对开口导轨平行，齿条810与两个折叠齿轮相互啮合，其中一个折叠齿轮807的一侧设置有压力圆杆817，压力圆杆817的端头固定安装有扭转轮盘816，所述支撑铺板801的底端固定安装有伺服电机813，伺服电机813的输出端安装有折叠轮盘814，折叠轮盘814和扭转轮盘816之间通过折叠皮带815套设连接。
伺服电机813通过折叠皮带815带动其中一个折叠齿轮807旋转，齿条810带动两个侧边叠板809轮流折叠。
在使用时，熔喷布物料从出料端口架1中引出来，熔喷布从调节组件2中穿插过去之后在从固定辊313和活动辊312之间穿过去，缓冲弹簧316通过活动辊312给熔喷布施加压力，动力电机308通过动力皮带309带动连接圆杆305旋转，连接圆杆305两端的固定辊313会带动物料一步步往前推进，运载电机11通过丝杆10带动载物台6运行，推进气缸604带动夹指气缸605往前推进，夹指气缸605挤压熔喷布的时候，熔喷布的边缘会褶皱，夹指气缸605就可以捏住熔喷布的边缘，载物台6和熔喷布会沿着吊装导轨4被运载出来，熔喷布的物料从冲切架707和冲切台709中间穿过去，冲切架707和冲切台709合拢的时候会把物料切下来一小块，载物台6会把物料放在支撑铺板801上，折叠机803顶端侧面板805旋转一次的时候，物料就被折叠一次，伺服电机813通过折叠皮带815顶端其中一个折叠齿轮807旋转，齿条810带动两个侧边叠板809轮流折叠一次，折叠后的熔喷布若干份样本可送去检测，例如单位克重或者拉力检测。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种熔喷布的传输折叠机构，其特征在于：包括出料端口架(1)，出料端口架(1)独立固定安装，且出料端口架(1)的一侧设置有调节组件(2)，调节组件(2)包括吊装横杆(201)，吊装横杆(201)固定安装，且吊装横杆(201)相对两端均弯折设置有吊杆，两个吊杆的下部均设置有中间圆杆(202)，两个吊杆的底端均设置有底部圆杆(203)，底部圆杆(203)的一侧安装有滚轮杆(204)，滚轮杆(204)和底部圆杆(203)旋转连接，每个中间圆杆(202)的一侧安装有金属盘(205)，金属盘(205)和中间圆杆(202)旋转连接，金属盘(205)上设置有若干个减重孔(206)，且金属盘(205)的外侧安装有橡胶圈(207)，调节组件(2)远离出料端口架(1)的一侧设置有两个承重块(301)，承重块(301)的内侧安装有方杆(302)，每个承重块(301)的中间设置有和方杆(302)相匹配的开槽，方杆(302)和承重块(301)滑动连接，方杆相对吊装横杆垂直，每个方杆(302)的顶端固定安装有锁定方块(303)，每个锁定方块(303)的顶端设置有竖直槽架(304)，竖直槽架(304)和锁定方块(303)相互垂直，竖直槽架(304)的内侧安装有活动块(314)，活动块(314)和竖直槽架(304)滑动连接，竖直槽架(304)的内侧还安装有固定块(315)，固定块(315)和竖直槽架(304)的内壁固定连接，活动块(314)的一侧安装有活动辊(312)，活动辊(312)和活动块(314)旋转连接，固定块(315)的一侧安装有固定辊(313)，固定辊(313)和固定块(315)旋转连接，活动块(314)和固定块(315)之间通过缓冲弹簧(316)连接，缓冲弹簧(316)的上下两端分别与活动块(314)及固定块(315)的侧壁固定连接，两个中间圆杆同轴对准，两个底部圆杆同轴对准。
2.根据权利要求1所述的一种熔喷布的传输折叠机构，其特征在于：承重块(301)的侧壁上设置有压紧螺母(310)，压紧螺母(310)的内侧安装有螺丝阀(311)，螺丝阀(311)的端头抵持方杆(302)，两个固定辊(313)之间通过连接圆杆(305)同轴固定连接，连接圆杆(305)上套装有从动轮盘(306)，从动轮盘(306)和连接圆杆(305)共轴装配，其中一个锁定方块(303)的侧壁上固定安装有动力电机(308)，动力电机(308)的输出端安装有输出杆，动力电机(308)输出杆的端头设置有动力轮盘(307)，动力轮盘(307)和从动轮盘(306)之间通过动力皮带(309)套设连接。
3.根据权利要求2所述的一种熔喷布的传输折叠机构，其特征在于：调节组件(2)和推进组件(3)之间的区域上方设置有两个吊装导轨(4)，两个吊装导轨相对地面固定安装，吊装导轨相对方杆垂直，每个吊装导轨(4)上安装有吊装导轨(5)，吊装导轨(5)和吊装导轨(4)滑动连接，每个吊装导轨(5)的底端固定安装有载物台(6)，两个载物台(6)之间设置有中心口(601)，中心口(601)的上方设置有避让架(602)，避让架为倒U形，其相对两端分别固定于两个载物台上。
4.根据权利要求3所述的一种熔喷布的传输折叠机构，其特征在于：两个载物台(6)的底端均设置有下垂臂(603)，下垂臂(603)的底端固定安装有推进气缸(604)，推进气缸(604)的输出端安装有夹指气缸(605)，推进气缸(604)的输出端从下垂臂(603)上穿过，且下垂臂(603)的底端设置有和推进气缸(604)输出杆相匹配的开孔，两个夹指气缸相向设置。
5.根据权利要求4所述的一种熔喷布的传输折叠机构，其特征在于：两个吊装导轨(4)之间设置有丝杆(10)，丝杆(10)上套装有螺母块(9)，螺母块(9)和避让架(602)的顶面固定安装，丝杆(10)安装在运载电机(11)的输出端上，运载电机(11)固定安装。
6.根据权利要求5所述的一种熔喷布的传输折叠机构，其特征在于：吊装导轨(4)的下方固定安装有连接桥(7)，连接桥位于两个下垂臂之间，连接桥(7)的顶端设置有顶部液压缸(701)，连接桥(7)的底端设置有底部液压缸(702)，顶部液压缸(701)和顶部液压缸(701)的输出杆从连接桥(7)的端头穿过，顶部液压缸(701)的输出端安装有十字架(703)，十字架(703)的四个端头均设置有套管(704)，每个套管(704)的底端安装有套杆(705)，套杆(705)穿插在套管(704)的内侧，套管(704)和套杆(705)滑动连接，套杆(705)的底端固定安装有中心架(706)，中心架为十字形，四个套杆分别固定于中心架的四个端头，中心架(706)的外侧设置有冲切架(707)，冲切架(707)的四周缘外侧设置有尖锐刀口(708)，底部液压缸(702)的输出端安装有升起块(710)，升起块(710)的顶端设置有冲切台(709)，冲切台处于中心架的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种熔喷布的传输折叠机构，其特征在于：吊装导轨远离连接桥的一端下方设置有折叠组件(8)，折叠组件(8)包括支撑铺板(801)，支撑铺板(801)的顶端固定安装有竖直轴座(802)，每个竖直轴座(802)的一侧安装有扭转杆(804)，扭转杆(804)和竖直轴座(802)旋转连接，扭转杆(804)的一侧设置有侧面板(805)，竖直轴座(802)的另一侧安装有折叠机(803)，折叠机(803)的输出端穿过竖直轴座(802)和扭转杆(804)连接。
8.根据权利要求7所述的一种熔喷布的传输折叠机构，其特征在于：支撑铺板(801)的顶端还固定安装有两个侧边轴座(806)，侧边轴座(806)的一侧安装有侧边圆杆(808)，侧边圆杆(808)的端头穿插在侧边轴座(806)的内侧，侧边圆杆(808)和侧边轴座(806)旋转连接，侧边轴座(806)的另一侧安装有折叠齿轮(807)，折叠齿轮(807)和侧边圆杆(808)的端头固定连接，每个侧边圆杆(808)的一侧安装有侧边叠板(809)，两个侧边圆杆相互平行并相对吊装导轨平行，且均相对扭转杆垂直。支撑铺板(801)远离扭转杆的一侧固定装有开口导轨(812)，开口导轨(812)的内侧安装滑行块(811)，滑行块(811)和开口导轨(812)滑动连接，滑行块(811)的顶端安装有齿条(810)，齿条相对开口导轨平行，齿条(810)和两个折叠齿轮(807)相互啮合，其中一个折叠齿轮(807)的一侧设置有压力圆杆(817)，压力圆杆(817)的端头固定安装有扭转轮盘(816)，支撑铺板(801)的底端固定安装有伺服电机(813)，伺服电机(813)的输出端安装有折叠轮盘(814)，折叠轮盘(814)和扭转轮盘(816)之间通过折叠皮带(815)套设连接。
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