CN114873356A - 一种纺织品自动化折叠整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织品折叠技术领域，特别涉及一种纺织品自动化折叠整理装置，包括底座、支撑座、承托单元和抚平单元；现有的纺织品折叠设备存在以下问题：纺织品在上料过程中容易发生偏移，因此容易影响纺织品的折叠精度，从而使得折叠后的纺织品无法满足加工要求；该设备无法及时将纺织品展平，因此无法确保纺织品的平整度，从而纺织品在折叠过程中容易出现褶皱，影响对纺织品的折叠效果；本发明对纺织品的折叠过程中可以对其进行限位，避免纺织品发生偏移而影响对其折叠精度；本发明可以将纺织品向折叠板的边缘处拉扯，能够避免纺织品出现褶皱，从而确保纺织品折叠过程中的平整度，进而确保对纺织品的折叠效果。

Description

一种纺织品自动化折叠整理装置

技术领域

本发明涉及纺织品折叠技术领域，特别涉及一种纺织品自动化折叠整理装置。

背景技术

纺织品指经纺织加工而成的产品，常见的纺织品有毛皮面料、化纤面料、纯棉面料以及毛巾等，纺织品在制作完成之后，需要对其进行折叠，以便于纺织品的包装；传统的纺织品大多为人工折叠，存在折叠效率低的缺点。

针对上述折叠效率低的缺点，现有技术中提供了相应的解决方案，例如：公开号为CN210763559U的中国实用新型专利公开了纺织品折叠设备，该设备通过第一输送带带动纺织品沿该设备的上料方向运动，当纺织品运动至出料通道时，通过插板插入出料通道，然后第二输送带反转，在第一输送带的第二输送带的共同作用力下对纺织品折叠。

然而上述的纺织品折叠设备还存在以下问题：1.第一输送带无法对其进行限位，因此纺织品在上料过程中容易与外界发生接触，进而纺织品容易发生偏移的现象，因此容易影响纺织品的折叠精度，从而使得折叠后的纺织品无法满足加工要求。

2.纺织品放置在第一输送带上之后，无法及时将纺织品展平，因此无法确保纺织品的平整度，从而纺织品在折叠过程中容易出现褶皱，影响对纺织品的折叠效果。

发明内容

一、要解决的技术问题：本发明提供的一种纺织品自动化折叠整理装置，可以解决上述背景技术中指出的难题。

二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种纺织品自动化折叠整理装置，包括底座、支撑座、承托单元和抚平单元，所述底座呈水平放置，底座上端中部安装有支撑座。

所述承托单元包括水平板、折叠板、转轴、定位架、双向气缸、齿条板、固定架、联动齿轮、折叠组件和限位组件，其中：支撑座的上端安装有水平板，水平板沿其宽度方向的两侧壁均通过转轴对称铰接有折叠板，折叠板顶部转动设置有多个滚珠，转轴与折叠板之间固定连接，水平板的底部且沿其长度方向对称设置有两个定位架，定位架上安装有双向气缸，双向气缸的两个伸缩端均沿水平板的宽度方向延伸并连接有齿条板，水平板的底部关于定位架对称设置有两个固定架，齿条板滑动插接在固定架上，且齿条板位于转轴的下方，转轴的两个端部均套设有联动齿轮，联动齿轮与齿条板相啮合，水平板上设置有折叠组件，折叠板与底座之间安装有限位组件。

所述抚平单元包括L形架、限位筒、弹性伸缩板、正反转电机、承接块、梯形块、配合杆、抚平板、顶伸弹簧杆和接触板，其中：底座的上端且沿其长度方向对称设置有两个倒置的L形架，L形架水平段的底部安装有限位筒，限位筒内滑动设置有弹性伸缩板，L形架水平段的上端通过电机座设置有正反转电机，正反转电机的输出端安装有丝杠，丝杠远离正反转电机的一端通过螺纹连接的方式穿过弹性伸缩板后转动设置在限位筒的下侧壁，L形架的相对侧且沿底座宽度方向对称安装有两个承接块，承接块靠近底座中部的一侧设置有梯形块，弹性伸缩板靠近底座中部一侧的底部安装有配合杆，配合杆滑移抵触在梯形块靠近底座的一侧，配合杆的两个端部各设置有一个抚平板，抚平板的底部沿其长度方向等间距安装有多个顶伸弹簧杆，每个顶伸弹簧杆的底部设置有接触板，远离配合杆的一侧的一个顶伸弹簧杆与抚平板的底部相铰接，该顶伸弹簧杆与其底部的接触板之间相铰接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述折叠组件包括支撑块、辅助板、楔形板、伸缩气缸、伸缩杆、滑移柱、执行杆、顶升件、联动轴和折叠杆，其中：水平板的底部沿其长度方向对称设置有两个连接组，每个连接组包括两个沿水平板宽度方向对称排布的支撑块，同一个连接组的两个支撑块的底部共同安装有辅助板，辅助板的顶部沿水平板宽度方向等间距安装有多个与支撑块交错排布的楔形板，楔形板的中部设有镂空槽，楔形板的下侧且靠近水平板中部的一侧通过连接座设置有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端延伸至镂空槽内并连接有滑动设置在镂空槽内的伸缩杆，伸缩杆的顶部通过滑移柱安装有执行杆，执行杆的顶部安装有顶升件，滑移柱滑动抵触在楔形板的上端，水平板的上端且沿其长度方向通过第一扭簧对称转动设置有两个联动轴，联动轴的顶部为与水平板的顶部相平齐的水平面，水平板上对应楔形板的位置开设有让位槽，联动轴远离水平板中部的一侧等间距设置有多个抵接在让位槽内的折叠杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述折叠杆包括第一联动杆、第二联动杆、挡位杆、抽气泵、连接管和针式吸盘，其中：联动轴远离水平板中部的一侧等间距设置有多个第一联动杆，第一联动杆远离联动轴的一端通过第三扭簧铰接有第二联动杆，第二联动杆远离第一联动杆的一侧滑动设置有挡位杆，第二联动杆内部开设有固定槽，固定槽内设置有抽气泵，抽气泵远离第一联动杆的一侧安装有连接管，第二联动杆的顶部开设有两个辅助孔，连接管的顶部设置有两个安装在辅助孔内的针式吸盘。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括卡接板、安装板、存绳筒和拉绳，其中：折叠板远离水平板的一侧且沿其长度方向对称安装有两个卡接板，底座的外侧壁且位于卡接板的下方设置有安装板，安装板的顶部设置有存绳筒，存绳筒内安装有与卡接板相连接的拉绳。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接板由连接板和抵紧板组成，其中，连接板通过可拆卸的方式卡接在水平板上，连接板靠近水平板的一侧通过第二扭簧设置有抵紧板，抵紧板远离连接板的一侧的底部设有倒角，通过倒角便于对纺织品进行导向，以便于抚平单元将纺织品塞入至抵紧板的底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升件包括U形架、伸缩弹簧杆和半球块，其中：执行杆的上端安装有U形架，U形架的开口处向靠近水平板中部的一侧设置，且U形架的开口处通过伸缩弹簧杆安装有半球块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述L形架宽度方向的两个侧壁各设置有一个固定板，固定板远离L形架的一侧开设有导向槽，导向槽从上到下逐渐向远离L形架的一侧倾斜，与抚平板铰接的顶伸弹簧杆上安装有滑动对接在导向槽内的插接杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述梯形块的上下两侧均为倾斜面，且两个倾斜面之间的垂直距离从承接块到底座的中心处逐渐减小。

作为本发明的一种优选技术方案，所述楔形板的上端从靠近水平板中部的一侧至远离水平板中部的一侧逐渐向下倾斜，且楔形板上端靠近水平板中部的一侧为水平结构。

三、有益效果：1.本发明提供的承托单元可以沿纺织品的长度方向及其宽度方向依次对其进行自动化折叠，折叠过程中可以对纺织品进行限位，避免纺织品发生偏移而影响对其折叠精度；本发明提供的抚平单元通过接触板将纺织品向折叠板的边缘处拉扯，能够避免纺织品出现褶皱，从而确保纺织品折叠过程中的平整度，进而确保对纺织品的折叠效果。

2.本发明提供的折叠组件通过水平板两侧的折叠杆依次向上旋转可以对纺织品进行纵向折叠，期间，通过针式吸盘对纺织品的底部进行吸附限位，避免纺织品在折叠过程中发生偏移。

3.本发明提供的限位组件通过抵紧板与折叠板之间的挤压力可以对纺织品的侧边进行限位，避免纺织品在折叠过程中掉落在水平板上而影响折叠效果，且可以确保纺织品折叠后的平整度。

4.本发明通过伸缩弹簧杆带动半球块与第二联动杆发生抵触，使得第二联动杆旋转至水平状态，从而便于第二联动杆对纺织品进行纵向折叠，操作便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的图1的D处局部放大图。

图3是本发明的承托单元的局部剖切图。

图4是本发明的水平板和折叠组件的局部剖切图。

图5是本发明的水平板和折叠板的剖视图（沿水平板的宽度方向）。

图6是本发明的图5的F处局部放大图。

图7是本发明的图5的G处局部放大图。

图8是本发明的图1的E处局部放大图。

图9是本发明的抚平单元的局部剖切图。

附图标记：1、底座；2、支撑座；3、承托单元；31、水平板；32、折叠板；33、转轴；34、定位架；35、双向气缸；36、齿条板；37、固定架；38、联动齿轮；39、折叠组件；391、支撑块；392、辅助板；393、楔形板；394、伸缩气缸；395、伸缩杆；396、滑移柱；397、执行杆；398、顶升件；399、联动轴；390、折叠杆；30、限位组件；301、卡接板；302、安装板；303、存绳筒；304、拉绳；305、连接板；306、抵紧板；307、U形架；308、伸缩弹簧杆；309、半球块；41、第一联动杆；42、第二联动杆；43、挡位杆；45、抽气泵；46、连接管；47、针式吸盘；5、抚平单元；51、L形架；511、固定板；512、导向槽；513、插接杆；52、限位筒；53、弹性伸缩板；54、正反转电机；541、丝杠；55、承接块；56、梯形块；57、配合杆；58、抚平板；59、顶伸弹簧杆；50、接触板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考附图描述根据本发明实施例的一种纺织品自动化折叠整理装置。参阅图1和图3，一种纺织品自动化折叠整理装置，包括底座1、支撑座2、承托单元3和抚平单元5，底座1呈水平放置，底座1上端中部安装有支撑座2。

参阅图1、图2和图3，承托单元3包括水平板31、折叠板32、转轴33、定位架34、双向气缸35、齿条板36、固定架37、联动齿轮38、折叠组件39和限位组件30，其中：支撑座2的上端安装有水平板31，水平板31沿其宽度方向均通过转轴33对称铰接有折叠板32，折叠板32顶部转动设置有多个滚珠，通过滚珠可以减小与纺织品之间的摩擦力，便于将纺织品展平，转轴33与折叠板32之间固定连接，且转轴33水平板31和折叠板32的铰接处，位于水平板31的底部且沿其长度方向对称设置有两个定位架34，定位架34上安装有双向气缸35，双向气缸35的两个伸缩端均沿水平板31的宽度方向延伸并连接有齿条板36，水平板31的底部关于定位架34对称设置有两个固定架37，齿条板36滑动插接在固定架37上，且齿条板36位于转轴33的下方，转轴33的两个端部均套设有联动齿轮38，联动齿轮38与齿条板36相啮合，水平板31上设置有折叠组件39，折叠板32与底座1之间安装有限位组件30；初始状态下，折叠板32与水平板31之间呈展平状态，此时折叠板32与水平板31之间的夹角为180度，且折叠板32的顶部与水平板31的顶部相平齐。

工作时，首先通过外部的放料装置将纺织品放置在水平板31和折叠板32上，然后通过抚平单元5将纺织品展平在水平板31和折叠板32上，随后打开双向气缸35，双向气缸35两侧的伸缩端依次发生延伸并带动齿条板36向远离水平板31中部的一侧移动，通过齿条板36配合联动齿轮38带动转轴33向靠近水平板31的一侧转动，折叠板32随转轴33转动，使得两个折叠板32依次转动至水平板31的顶部，以便于将纺织品沿底座1的长度方向进行横向折叠，随后通过折叠组件39对纺织品进行后续的折叠处理；纺织品横向折叠完成之后，双向气缸35带动齿条板36收回复位，使得齿条板36通过联动齿轮38带动折叠板32复位至水平状态。

参阅图3、图4、图5、图6和图7，折叠组件39包括支撑块391、辅助板392、楔形板393、伸缩气缸394、伸缩杆395、滑移柱396、执行杆397、顶升件398、联动轴399和折叠杆390，其中：水平板31的底部沿其长度方向对称设置有两个连接组，每个连接组包括两个沿水平板31宽度方向对称排布的支撑块391，同一个连接组的两个支撑块391的底部共同安装有辅助板392，辅助板392的顶部沿水平板31宽度方向等间距安装有多个与支撑块391交错排布的楔形板393，楔形板393的中部设有镂空槽，楔形板393的上端从靠近水平板31中部的一侧至远离水平板31中部的一侧逐渐向下倾斜，且楔形板393上端靠近水平板31中部的一侧为水平结构；楔形板393的下侧且靠近水平板31中部的一侧通过连接座设置有伸缩气缸394，伸缩气缸394的伸缩端延伸至镂空槽内并连接有滑动设置在镂空槽内的伸缩杆395，伸缩杆395在外力作用下可沿竖直方向发生延伸和收缩，伸缩杆395的顶部通过滑移柱396安装有执行杆397，执行杆397的顶部安装有顶升件398，滑移柱396滑动抵触在楔形板393的上端，水平板31的上端且沿其长度方向通过第一扭簧对称转动设置有两个联动轴399，联动轴399的顶部为与水平板31的顶部相平齐的水平面，水平板31上对应楔形板393的位置开设有让位槽，联动轴399远离水平板31中部的一侧等间距设置有多个抵接在让位槽内的折叠杆390，第一扭簧的设置使得联动轴399带动折叠杆390抵靠在让位槽内；初始状态下，伸缩气缸394的伸缩端处于延伸状态，且顶升件398始终抵靠在折叠杆390的底部，此时折叠杆390抵靠在让位槽内并呈水平状态，且折叠杆390的顶部与水平板31的顶部相平齐。

工作时，纺织品横向折叠完成之后，依次启动水平板31两侧的伸缩气缸394，伸缩气缸394的伸缩端发生收缩并带动伸缩杆395向靠近水平板31中部的一侧移动，滑移柱396带动执行杆397随伸缩杆395移动，使得滑移柱396沿楔形板393顶部的倾斜结构滑动，从而滑移柱396通过执行杆397带动顶升件398移动的同时带动顶升件398向上移动，使得水平板31两侧的顶升件398依次带动折叠杆390向上旋转并带动纺织品进行纵向折叠，随后伸缩气缸394带动伸缩杆395复位，且折叠杆390在第一扭簧的作用下复位。

参阅图4、图6和图7，折叠杆390包括第一联动杆41、第二联动杆42、挡位杆43、抽气泵45、连接管46和针式吸盘47，其中：联动轴399远离水平板31中部的一侧等间距设置有多个第一联动杆41，第一联动杆41远离联动轴399的一端通过第三扭簧铰接有第二联动杆42，第三扭簧的设置使得第一联动杆41和第二联动杆42在无外力作用时相平齐，第二联动杆42远离第一联动杆41的一侧通过滑动设置有挡位杆43，挡位杆43能够对纺织品的边缘处进行阻挡，避免纺织品发生偏移，初始状态时，第二联动杆42抵靠在让位槽内，挡位杆43在让位槽的作用下向上伸出（如图4所示），当第二联动杆42旋转至水平板31上时，挡位杆43抵靠在水平板31另一侧的第二联动杆42上，随后挡位杆43在第二联动杆42的挤压力作用下向上收缩，第二联动杆42内部开设有固定槽，固定槽内设置有抽气泵45，抽气泵45远离第一联动杆41的一侧安装有连接管46，第二联动杆42的顶部开设有两个辅助孔，连接管46的顶部设置有两个安装在辅助孔内的针式吸盘47。

参阅图5、图6和图7，顶升件398包括U形架307、伸缩弹簧杆308和半球块309，其中：执行杆397的上端安装有U形架307，U形架307的开口处向靠近水平板31中部的一侧设置，且U形架307的开口处通过伸缩弹簧杆308安装有半球块309；伸缩弹簧杆308始终对半球块309施加向远离U形架307的一侧移动的顶触力。

工作时，抚平单元5将纺织品展平之后，打开抽气泵45，抽气泵45通过连接管46带动针式吸盘47对纺织品的底部进行吸附限位，避免纺织品在折叠过程中发生偏移，以确保对纺织品的折叠精度，然后执行杆397带动U形架307向上移动，U形架307带动第一联动杆41和第二联动杆42向上旋转至竖直状态，随后U形架307上的伸缩弹簧杆308带动半球块309与第二联动杆42发生抵触，使得第二联动杆42向靠近水平板31中部的一侧旋转至水平状态（如图5和图6所示），从而第二联动杆42对纺织品进行纵向折叠，随后关闭抽气泵45，以解除针式吸盘47对纺织品的吸附效果，随后执行杆397带动U形架307收回复位，且第一联动杆41和第二联动杆42在第一扭簧和第三扭簧的作用下复位。

参阅图1和图8，限位组件30包括卡接板301、安装板302、存绳筒303和拉绳304，其中：折叠板32远离水平板31的一侧且沿其长度方向对称安装有两个卡接板301，底座1的外侧壁且位于卡接板301的下方设置有安装板302，安装板302的顶部设置有存绳筒303，存绳筒303内安装有与卡接板301相连接的拉绳304；卡接板301由连接板305和抵紧板306组成，其中，连接板305通过可拆卸的方式卡接在水平板31上，连接板305靠近水平板31的一侧通过第二扭簧设置有抵紧板306，抵紧板306远离连接板305的一侧的底部设有倒角，通过倒角便于对纺织品进行导向，以便于抚平单元5将纺织品塞入至抵紧板306的底部；本实施例中，第二扭簧始终对抵紧板306施加向靠近折叠板32的一侧旋转的扭转力，使得抵紧板306始终抵靠在折叠板32的顶部。

工作时，抚平单元5将纺织品展平过程中，可将纺织品的两个侧边塞入至抵紧板306的底部，从而通过抵紧板306与折叠板32之间的挤压力可以对纺织品的侧边进行限位，避免纺织品在折叠过程中掉落在水平板31上而发生偏移，且可以确保纺织品折叠后的平整度，进而确保对纺织品的折叠效果；然后折叠板32向靠近水平板31中部的方向以旋转的方式对纺织品进行折叠，此时拉绳304在折叠板32的作用下逐渐拉伸，当折叠板32即将旋转至水平状态时，拉绳304处于绷紧状态，从而拉绳304将抵紧板306拉动至与连接板305相平齐的状态，以便于解除对纺织品的侧边的限位，使得纺织品的侧边折叠在其中部；随后折叠板32复位，拉绳304不再绷紧并收回至存绳筒303内，且抵紧板306在第二扭簧的作用下复位。

参阅图9，抚平单元5包括L形架51、限位筒52、弹性伸缩板53、正反转电机54、承接块55、梯形块56、配合杆57、抚平板58、顶伸弹簧杆59和接触板50，其中：底座1的上端且沿其长度方向对称设置有两个倒置的L形架51，L形架51水平段的底部安装有限位筒52，限位筒52内滑动设置有弹性伸缩板53，弹性伸缩板53在外力作用下可发生延伸，在无外力作用时，弹性伸缩板53可在其自身的弹性作用下收缩复位，L形架51水平段的上端通过电机座设置有正反转电机54，正反转电机54的输出端安装有丝杠541，丝杠541远离正反转电机54的一端通过螺纹连接的方式穿过弹性伸缩板53后转动设置在限位筒52的下侧壁，L形架51的相对侧且沿底座1宽度方向对称安装有两个承接块55，承接块55靠近底座1中部的一侧设置有梯形块56，梯形块56的上下两侧均为倾斜面，且两个倾斜面之间的垂直距离从承接块55到底座1的中心处逐渐减小；弹性伸缩板53靠近底座1中部一侧的底部安装有配合杆57，配合杆57滑移抵触在梯形块56靠近底座1的一侧，配合杆57的两个端部各设置有一个抚平板58，抚平板58的底部沿其长度方向等间距安装有多个顶伸弹簧杆59，每个顶伸弹簧杆59的底部设置有接触板50，远离配合杆57的一侧的一个顶伸弹簧杆59与抚平板58的底部相铰接，该顶伸弹簧杆59与其底部的接触板50之间相铰接。

继续参阅图9，L形架51宽度方向的两个侧壁各设置有一个固定板511，固定板511远离L形架51的一侧开设有导向槽512，导向槽512从上到下逐渐向远离L形架51的一侧倾斜，与抚平板58铰接的顶伸弹簧杆59上安装有滑动对接在导向槽512内的插接杆513。

工作时，通过外部的放料装置将纺织品放置在水平板31和折叠板32上，使得纺织品的侧边位于抚平板58的下方，然后打开正反转电机54，正反转电机54带动丝杠541正转，丝杠541转动的同时带动弹性伸缩板53向下移动，弹性伸缩板53通过配合杆57带动抚平板58向下移动，抚平板58通过顶伸弹簧杆59带动接触板50向下移动，此时配合杆57移动至梯形块56的竖直面，使得配合杆57带动抚平板58位移至纺织品侧边的上方，且抚平板58通过顶伸弹簧杆59带动接触板50抵靠在纺织品上，随后配合杆57继续向下移动并抵靠在梯形块56下半部的倾斜面，从而配合杆57通过顶伸弹簧杆59带动接触板50向远离水平板31中部的一侧移动，使得接触板50将纺织品的侧边向远离水平板31中部的一侧移动，并将纺织品的侧边塞入至抵紧板306的底部，与此同时，与抚平板58铰接的顶伸弹簧杆59在插接杆513的作用下沿导向槽512移动，使得该顶伸弹簧杆59带动纺织品的拐角向折叠板32的拐角处拉扯，避免纺织品出现褶皱，从而确保纺织品折叠过程中的平整度。

需要说明的是，纺织品的边缘处设有围边，底座1两侧的接触板50将纺织品向靠近折叠板32边缘处的一侧拉扯时，此时接触板50对纺织品施加的挤压力以及拉力相同，因此当底座1一侧的接触板50将纺织品拉动到位时，该接触板50抵靠在纺织品的围边处，以便于对纺织品进行限位，与此同时，底座1另一侧的接触板50将纺织品继续拉扯；当底座1两侧的接触板50分别与纺织品两侧的围边相抵靠时，纺织品处于平整状态。

本发明的工作过程如下：S1：首先通过外部的放料装置将纺织品放置在水平板31和折叠板32上，使得纺织品的侧边位于抚平板58的下方，然后通过正反转电机54带动丝杠541转动，丝杠541通过弹性伸缩板53和配合杆57带动抚平板58向下移动，抚平板58通过顶伸弹簧杆59带动接触板50向下移动抵靠在纺织品上，通过顶伸弹簧杆59带动接触板50将纺织品的侧边塞入至抵紧板306的底部，然后通过抽气泵45带动针式吸盘47对纺织品的底部进行吸附限位。

S2：通过双向气缸35带动齿条板36依次向远离水平板31中部的一侧移动，齿条板36配合联动齿轮38带动转轴33和折叠板32向上转动，使得两个折叠板32依次转动至水平板31的顶部，以便于将纺织品沿底座1的长度方向进行横向折叠，随后折叠板32复位至水平状态。

S3：通过水平板31两侧的伸缩气缸394依次带动伸缩杆395向靠近水平板31中部的一侧移动，滑移柱396沿楔形板393顶部滑动并通过执行杆397带动顶升件398向上移动，使得水平板31两侧的顶升件398依次带动折叠杆390向上旋转并带动纺织品进行纵向折叠，随后关闭抽气泵45，以解除针式吸盘47对纺织品的吸附，随后折叠杆390复位至水平状态。

S4：将折叠完成的纺织品取下，然后重复上述步骤即可完成纺织品的连续折叠。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种纺织品自动化折叠整理装置，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）呈水平放置，底座（1）上端中部安装有支撑座（2）；

承托单元（3），所述承托单元（3）包括水平板（31）、折叠板（32）、转轴（33）、定位架（34）、双向气缸（35）、齿条板（36）、固定架（37）、联动齿轮（38）、折叠组件（39）和限位组件（30），其中：所述支撑座（2）的上端安装有水平板（31），水平板（31）沿其宽度方向的两侧壁均通过转轴（33）对称铰接有折叠板（32），折叠板（32）顶部转动设置有多个滚珠，转轴（33）与折叠板（32）之间固定连接，水平板（31）的底部且沿其长度方向对称设置有两个定位架（34），定位架（34）上安装有双向气缸（35），双向气缸（35）的两个伸缩端均沿水平板（31）的宽度方向延伸并连接有齿条板（36），水平板（31）的底部关于定位架（34）对称设置有两个固定架（37），齿条板（36）滑动插接在固定架（37）上，且齿条板（36）位于转轴（33）的下方，转轴（33）的两个端部均套设有联动齿轮（38），联动齿轮（38）与齿条板（36）相啮合，水平板（31）上设置有折叠组件（39），折叠板（32）与底座（1）之间安装有限位组件（30）；

抚平单元（5），所述抚平单元（5）包括L形架（51）、限位筒（52）、弹性伸缩板（53）、正反转电机（54）、承接块（55）、梯形块（56）、配合杆（57）、抚平板（58）、顶伸弹簧杆（59）和接触板（50），其中：所述底座（1）的上端且沿其长度方向对称设置有两个倒置的L形架（51），L形架（51）水平段的底部安装有限位筒（52），限位筒（52）内滑动设置有弹性伸缩板（53），L形架（51）水平段的上端通过电机座设置有正反转电机（54），正反转电机（54）的输出端安装有丝杠（541），丝杠（541）远离正反转电机（54）的一端通过螺纹连接的方式穿过弹性伸缩板（53）后转动设置在限位筒（52）的下侧壁，L形架（51）的相对侧且沿底座（1）宽度方向对称安装有两个承接块（55），承接块（55）靠近底座（1）中部的一侧设置有梯形块（56），弹性伸缩板（53）靠近底座（1）中部一侧的底部安装有配合杆（57），配合杆（57）滑移抵触在梯形块（56）靠近底座（1）的一侧，配合杆（57）的两个端部各设置有一个抚平板（58），抚平板（58）的底部沿其长度方向等间距安装有多个顶伸弹簧杆（59），每个顶伸弹簧杆（59）的底部设置有接触板（50），远离配合杆（57）的一侧的一个顶伸弹簧杆（59）与抚平板（58）的底部相铰接，该顶伸弹簧杆（59）与其底部的接触板（50）之间相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品自动化折叠整理装置，其特征在于：所述折叠组件（39）包括支撑块（391）、辅助板（392）、楔形板（393）、伸缩气缸（394）、伸缩杆（395）、滑移柱（396）、执行杆（397）、顶升件（398）、联动轴（399）和折叠杆（390），其中：所述水平板（31）的底部沿其长度方向对称设置有两个连接组，每个连接组包括两个沿水平板（31）宽度方向对称排布的支撑块（391），同一个连接组的两个支撑块（391）的底部共同安装有辅助板（392），辅助板（392）的顶部沿水平板（31）宽度方向等间距安装有多个与支撑块（391）交错排布的楔形板（393），楔形板（393）的中部设有镂空槽，楔形板（393）的下侧且靠近水平板（31）中部的一侧通过连接座设置有伸缩气缸（394），伸缩气缸（394）的伸缩端延伸至镂空槽内并连接有滑动设置在镂空槽内的伸缩杆（395），伸缩杆（395）的顶部通过滑移柱（396）安装有执行杆（397），执行杆（397）的顶部安装有顶升件（398），滑移柱（396）滑动抵触在楔形板（393）的上端，水平板（31）的上端且沿其长度方向通过第一扭簧对称转动设置有两个联动轴（399），联动轴（399）的顶部为与水平板（31）的顶部相平齐的水平面，水平板（31）上对应楔形板（393）的位置开设有让位槽，联动轴（399）远离水平板（31）中部的一侧等间距设置有多个抵接在让位槽内的折叠杆（390）。

3.根据权利要求2所述的一种纺织品自动化折叠整理装置，其特征在于：所述折叠杆（390）包括第一联动杆（41）、第二联动杆（42）、挡位杆（43）、抽气泵（45）、连接管（46）和针式吸盘（47），其中：所述联动轴（399）远离水平板（31）中部的一侧等间距设置有多个第一联动杆（41），第一联动杆（41）远离联动轴（399）的一端通过第三扭簧铰接有第二联动杆（42），第二联动杆（42）远离第一联动杆（41）的一侧滑动设置有挡位杆（43），第二联动杆（42）内部开设有固定槽，固定槽内设置有抽气泵（45），抽气泵（45）远离第一联动杆（41）的一侧安装有连接管（46），第二联动杆（42）的顶部开设有两个辅助孔，连接管（46）的顶部设置有两个安装在辅助孔内的针式吸盘（47）。

4.根据权利要求1所述的一种纺织品自动化折叠整理装置，其特征在于：所述限位组件（30）包括卡接板（301）、安装板（302）、存绳筒（303）和拉绳（304），其中：所述折叠板（32）远离水平板（31）的一侧且沿其长度方向对称安装有两个卡接板（301），底座（1）的外侧壁且位于卡接板（301）的下方设置有安装板（302），安装板（302）的顶部设置有存绳筒（303），存绳筒（303）内安装有与卡接板（301）相连接的拉绳（304）。

5.根据权利要求4所述的一种纺织品自动化折叠整理装置，其特征在于：所述卡接板（301）由连接板（305）和抵紧板（306）组成，其中，连接板（305）通过可拆卸的方式卡接在水平板（31）上，连接板（305）靠近水平板（31）的一侧通过第二扭簧设置有抵紧板（306），抵紧板（306）远离连接板（305）的一侧的底部设有倒角，通过倒角便于对纺织品进行导向，以便于抚平单元（5）将纺织品塞入至抵紧板（306）的底部。

6.根据权利要求2所述的一种纺织品自动化折叠整理装置，其特征在于：所述顶升件（398）包括U形架（307）、伸缩弹簧杆（308）和半球块（309），其中：所述执行杆（397）的上端安装有U形架（307），U形架（307）的开口处向靠近水平板（31）中部的一侧设置，且U形架（307）的开口处通过伸缩弹簧杆（308）安装有半球块（309）。

7.根据权利要求1所述的一种纺织品自动化折叠整理装置，其特征在于：所述L形架（51）宽度方向的两个侧壁各设置有一个固定板（511），固定板（511）远离L形架（51）的一侧开设有导向槽（512），导向槽（512）从上到下逐渐向远离L形架（51）的一侧倾斜，与抚平板（58）铰接的顶伸弹簧杆（59）上安装有滑动对接在导向槽（512）内的插接杆（513）。

8.根据权利要求1所述的一种纺织品自动化折叠整理装置，其特征在于：所述梯形块（56）的上下两侧均为倾斜面，且两个倾斜面之间的垂直距离从承接块（55）到底座（1）的中心处逐渐减小。

9.根据权利要求2所述的一种纺织品自动化折叠整理装置，其特征在于：所述楔形板（393）的上端从靠近水平板（31）中部的一侧至远离水平板（31）中部的一侧逐渐向下倾斜，且楔形板（393）上端靠近水平板（31）中部的一侧为水平结构。

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