CN114411403A - 一种ai智能预缩视觉验布一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种AI智能预缩视觉验布一体机，包括放卷装置和收卷装置，所述放卷装置和所述收卷装置之间沿布匹输送方向依次设置有预缩装置、平整装置、智能视觉验布装置和自动打标装置，本发明通过智能视觉验布装置采集布匹信息进行检测，并由自动打标装置根据检测信息标记布匹瑕疵位置，提高了验布效率和准确率，降低了漏检率，且降低了工人的劳动强度，且自动打标装置、智能视觉验布装置与预缩装置结合使得布匹预缩处理和验布工序集成，降低了对生产空间的占据并提高了布匹的生产效率，通过平整装置在验布之前对布匹进行平整，保证了布匹褶皱对智能视觉验布装置验布准确性以及自动打标装置打标位置准确性的影响。
Description
技术领域
本发明涉及物料码垛分离技术领域，具体涉及一种AI智能预缩视觉验布一体机。
背景技术
布料，是日常生活中常用的材料，包括有化纤地毯、无纺壁布和亚麻布等，在装饰陈列中起到了较为重要的作用，布料在生产加工过程中，为了保证生产出的面料质量，布料需要经过一系列的检测和处理过程，布料需要通过预缩后再进行检测。
现有在对布料进行处理和检测时，布料需要通过预缩处理后在进行检测，通过人工测量布料尺寸并检测布料瑕疵，同时对布料的瑕疵位置进行标记，但通过人工检测不仅检测效率、准确度和精度均较低，其次长时间的检测工作会造成人员疲劳造成瑕疵漏检率提高，导致生产的布料质量不符合生产要求，降低了布料的生产质量，且布料的检测和预缩处理分成两道工序，需要在两道工序之间转运布料，使得布料加工效率较低，且两道工序的设备独立设置占据较大的生产空间，因此，需要设计一种AI智能预缩视觉验布一体机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AI智能预缩视觉验布一体机，解决了现有的布料在生产过程中预缩和验布两道工序的设备独立设置导致生产空间占据较大和布料在两道工序之间转运导致加工效率较低的问题，以及通过人工验布时检测效率和准确率均较低且漏检率较高影响布料生产质量的问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种AI智能预缩视觉验布一体机，包括放卷装置和收卷装置，所述放卷装置和所述收卷装置之间沿布匹输送方向依次设置有预缩装置、平整装置、智能视觉验布装置和自动打标装置，且所述平整装置用于在所述智能视觉验布装置和所述自动打标装置对布匹执行动作之前平整布匹，布匹自所述放卷装置放卷后依次经过所述预缩装置、所述平整装置、所述智能视觉验布装置和所述自动打标装置，并依次完成布匹预缩、布匹平整、布匹检验和瑕疵位置标记后通过所述收卷装置完成收卷。
作为本发明的一种优选方案，所述平整装置包括支撑架、同步运动结构和辊压结构，所述支撑架设置在所述预缩装置的末端，所述同步运动结构设置在所述支撑架上，所述辊压结构设置在所述支撑架上，且所述辊压结构用于在所述同步运动结构的带动下与布匹同步运动并沿垂直于布匹运动的方向辊压布匹表面。
作为本发明的一种优选方案，所述同步运动结构包括设置在所述支撑架上的水平连接板，所述水平连接板上设置有沿布匹运输方向运动的第一双向运动组件，所述第一双向运动组件设置有两个沿竖直方向升降运动的升降组件，且所述辊压结构设置有两个并分别设置在两个所述升降组件上沿升降方向的端部，且在所述第一双向运动组件的带动下交替辊压平整布匹。
作为本发明的一种优选方案，两个所述升降组件关于所述第一双向运动组件的运动中心对称设置，且两个所述升降组件相背运动时的最大间距与所述辊压结构沿布匹运输方向的辊压长度的两倍相同。
作为本发明的一种优选方案，所述辊压结构包括设置在所述升降组件端部并与水平面平行的横向连接板，所述横向连接板的底部设置有第二双向运动组件，所述第二双向运动组件上设置有两个安装座，每个所述安装座上均设置有用于辊压平整布匹的压辊，且两个所述压辊在所述双向运动组件的带动下沿垂直于布匹运动的方向同步反向运动。
作为本发明的一种优选方案，所述压辊包括沿布匹运输方向等间距设置在所述安装座上的竖直连接板和设置在所述竖直连接板上的辊体，且两个所述压辊上的多个竖直连接板错位设置，每个所述辊体在两个所述安装座相抵时均插设在对应两个所述竖直连接板之间。
作为本发明的一种优选方案，所述辊体包括多个第一压平辊和与所述第一压平辊直径不同的第二压平辊，且多个所述第一压平辊沿垂直于布匹运输的方向的等间距设置在所述竖直连接板的端部，每个所述第二压平辊均设置在相邻两个所述第一压平辊之间的间隙中，并位于所述第一压平辊转动中心线所在的水平面下方。
作为本发明的一种优选方案，所述竖直连接板包括设置在所述安装座上的固定滑板和滑动套设在所述固定滑板外的滑动套板，所述滑动套板的内部和所述固定滑板的端部共同设置有压紧弹簧，且所述辊体设置在所述滑动套板的端部。
作为本发明的一种优选方案，所述横向连接板包括水平板体、竖直板体和水平滑板，所述水平滑板设置有两个并沿水平方向设置在所述支撑架上，所述竖直板体设置有两个并沿竖直方向分别滑动连接在所述水平滑板上，所述水平板体的两端滑动连接于两个所述竖直板体相对的两个侧壁上，且所述竖直板体的滑动方向与布匹运输方向平行。
作为本发明的一种优选方案，所述竖直板体与竖直平面平行的两侧沿布匹运输方向等间距设置有多个加强肋，且多个所述加强肋均与所述水平滑板滑动连接。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明通过智能视觉验布装置采集布匹信息进行检测，并由自动打标装置根据检测信息标记布匹瑕疵位置，提高了验布效率和准确率，降低了漏检率，且降低了工人的劳动强度，且自动打标装置、智能视觉验布装置与预缩装置结合使得布匹预缩处理和验布工序集成，降低了对生产空间的占据并提高了布匹的生产效率，通过平整装置在验布之前对布匹进行平整，保证了布匹褶皱对智能视觉验布装置验布准确性以及自动打标装置打标位置准确性的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例提供一种AI智能预缩视觉验布一体机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供平整装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供压辊的结构示意图；
图4为本发明实施例提供压辊的侧面结构示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-放卷装置；2-收卷装置；3-预缩装置；4-平整装置；5-智能视觉验布装置；6-自动打标装置；
401-支撑架；402-同步运动结构；403-辊压结构；404-水平连接板；405-第一双向运动组件；406-升降组件；407-横向连接板；408-第二双向运动组件；409-安装座；410-压辊；411-竖直连接板；412-辊体；413-第一压平辊；414-第二压平辊；415-固定滑板；416-滑动套板；417-压紧弹簧；418-水平板体；419-竖直板体；420-水平滑板；421-加强肋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供了一种AI智能预缩视觉验布一体机，包括放卷装置1和收卷装置2，放卷装置1和收卷装置2之间沿布匹输送方向依次设置有预缩装置3、平整装置4、智能视觉验布装置5和自动打标装置6，且平整装置4用于在智能视觉验布装置5和自动打标装置6对布匹执行动作之前平整布匹，布匹自放卷装置1放卷后依次经过预缩装置3、平整装置4、智能视觉验布装置5和自动打标装置6，并依次完成布匹预缩、布匹平整、布匹检验和瑕疵位置标记后通过收卷装置2完成收卷。
本发明在使用时，布匹在放卷装置1处释放进行输送，并依次经过预缩装置3、平整装置4、智能视觉验布装置5和自动打标装置6后在收卷装置2处重新卷收。
布匹在输送的过程中通过预缩装置3进行预处理，并通过平整装置3平整后经过智能视觉验布装置5进行验布，然后通过自动打标装置6对智能视觉验布装置5布匹上检测出的瑕疵位置进行标记。
通过将预缩装置3和智能视觉验布装置5以及自动打标装置6集成结合，使得布匹预缩处理和验布两道工序结合，避免了需要在两道工序件对布匹进行中转的问题，提高了布匹的生产效率。
其次通过智能视觉验布装置5对布匹表面进行自动检测，避免了人工检测时效率低、准确率低以及漏检率高的问题，提高了布匹的验布效率并提高了布匹的生产质量，避免了具有瑕疵的布匹进行生产销售。
通过平整装置4对预缩处理完成的布匹进行平整，保证运输中的布匹表面无褶皱，避免布匹表面出现褶皱造成智能视觉验布装置5检测视角出现死角从而漏检的问题，以及布匹褶皱内存在瑕疵导致自动打标装置6无法准确标记瑕疵位置的问题。
预缩装置3包括有蒸汽区、加热烘干区和冷却区，布匹依次经过蒸汽区、加热烘干区和冷却区完成预缩处理，平整装置4、智能视觉验布装置5和自动打标装置6设置在所述预缩装置3的冷却区内，以便在布匹完成预缩处理后对布匹进行检测并避免对布匹预缩处理的影响。
在本实施例中，智能视觉验布装置5通过工业相机采集布匹表面信息，并由服务器处理分析信息。
平整装置4包括支撑架401、同步运动结构402和辊压结构403，支撑架401设置在预缩装置3的末端，同步运动结构402设置在支撑架401上，辊压结构403设置在支撑架402上，且辊压结构403用于在同步运动结构402的带动下与布匹同步运动并沿垂直于布匹运动的方向辊压布匹表面。
平整装置4在使用时，支撑架401提供安装位置使得同步运动结构402和辊压结构403位于布匹的上方位置。
辊压结构403用于沿垂直于布匹运输的方向辊压平整布匹表面，且同步运动结构402用于带动辊压结构403与布匹同方向同步运动，避免辊压结构403在与布匹表面接触时沿布匹运输表面发生相对运动造成布匹表面出现磨损或者摩擦变形，保证了布匹在平整过程中生产质量不受到影响。
同步运动结构402包括设置在支撑架401上的水平连接板404，水平连接板404上设置有沿布匹运输方向运动的第一双向运动组件405，第一双向运动组件405设置有两个沿竖直方向升降运动的升降组件406，且辊压结构403设置有两个并分别设置在两个升降组件406上沿升降方向的端部，且在第一双向运动组件405的带动下交替辊压平整布匹。
同步运动结构402在使用时，水平连接板404用于为第一双向运动组件405提供安装位置。
两个升降组件406在第一双向运动组件405的带动下相向运动或者相背运动，通过升降组件406带动对应的辊压结构403沿竖直方向运动靠近或者远离布匹表面，使得两个辊压结构403交替与布匹表面接触进行平整。
其次，通过第一双向运动组件405使得两个辊压结构403沿相反或者相同的方向运动，当其中一个辊压结构403在第一双向运动组件405和升降组件406的带动下与布匹接触并同步运动时，另一个辊压结构403在第一双向运动组件405和升降组件406的带动下与布匹脱离接触并反向运动，保证了对布匹表面的持续性平整，并避免了布匹发生褶皱对智能视觉验布装置5和自动打标装置5产生影响的问题。
在本实施例中，升降组件406为电动推杆或者液压电动推杆等可以调整长度的设备，其它可以调整长度的设备亦可。
两个升降组件406关于第一双向运动组件405的运动中心对称设置，且两个升降组件406相背运动时的最大间距与辊压结构403沿布匹运输方向的辊压长度的两倍相同。
两个升降组件406关于第一双向运动组件405的运动中心对称设置，保证了两个辊压结构403在相向运动时能够接触，并在两个辊压结构403相互接触时之前与布匹同步运动的辊压结构403与布匹脱离接触并准备向相反方向运动，另一个之前与布匹脱离接触的辊压结构403在升降组件406的带动下与布匹接触并准备与布匹同步运动，使得在两个辊压结构403与布匹交替接触的过程中由两个辊压结构403平整的布匹平整区域形成整体，保证布匹整体均被平整，保证了智能视觉验布装置5和自动打标装置6的工作准确性。
当两个升降组件406在第一双向运动组件405的带动下运动至最远间距时，为了保证布匹平整区域连续以使得布匹表面均经过平整处理，限制两个升降组件406相背运动时的最大间距与辊压结构403沿布匹运输方向的辊压长度的两倍相同，即两个辊压结构403之间存在两个辊压长度区域，在两个辊压结构403相向运动接触时，和与布匹接触并同步运动的辊压结构403相邻的辊压长度区域已经被辊压结构403平整处理过，另一个未被平整处理，从而使得两个辊压结构403相向运动接触时与布匹反向运动的辊压结构403刚好覆盖布匹未被平整处理的辊压长度区域。
辊压结构403包括设置在升降组件406端部并与水平面平行的横向连接板407，横向连接板407的底部设置有第二双向运动组件408，第二双向运动组件408上设置有两个安装座409，每个安装座409上均设置有用于辊压平整布匹的压辊410，且两个压辊410在双向运动组件408的带动下沿垂直于布匹运动的方向同步反向运动。
辊压结构403在使用时，升降组件406带动横向连接板407、第二双向运动组件408、安装座409和压辊410沿竖直方向运动至压辊410与布匹表面接触，且两个压辊410之间靠近并接触，两个压辊410的表面光滑，避免了两个压辊410滚动时相互之间由于摩擦发生干涉，以及对布匹表面产生磨损的问题。
两个压辊408在第二双向运动组件408的带动下相背运动，通过压辊408对布匹表面的辊压作用平整布匹，避免了布匹发生褶皱导致智能视觉验布装置5和自动打标装置6受到影响的问题。
第一双向运动组件405和第二双向运动组件408均是沿直线运动，且同时沿相反方向运动。
压辊410包括沿布匹运输方向等间距设置在安装座409上的竖直连接板411和设置在竖直连接板411上的辊体412，且两个压辊410上的多个竖直连接板411错位设置，每个辊体412在两个安装座409相抵时均插设在对应两个竖直连接板411之间。
压辊410在使用时，通过将两个安装座409上的多个辊体412错位设置，使得两个安装座409上的辊体412在两个安装座409相互接触时插设至对应的两个竖直连接板411之间，从而使得两个安装座409上的辊体412与布匹的接触位置位于同一直线上，避免了两个压辊410在相互接触时与布匹的接触位置之间存在间隙导致布匹上部分区域的褶皱平整影响智能视觉验布装置5和自动打标装置6准确性的问题。
辊体412包括多个第一压平辊413和与第一压平辊413直径不同的第二压平辊414，且多个第一压平辊413沿垂直于布匹运输的方向的等间距设置在竖直连接板411的端部，每个第二压平辊414均设置在相邻两个第一压平辊413之间的间隙中，并位于第一压平辊413转动中心线所在的水平面下方。
当第一压平辊413与布匹接触时，相邻两个第一压平辊413之间存在间隙，通过第二压平辊414填充两个第一压平辊413之间的间隙，且多个第一压平辊413和第二压平辊414同时与布匹表面接触，增大了辊体412在平整布匹时的接触面积，提高了平整效果。
竖直连接板411包括设置在安装座409上的固定滑板415和滑动套设在固定滑板415外的滑动套板416，滑动套板416的内部和固定滑板415的端部共同设置有压紧弹簧417，且辊体412设置在滑动套板414的端部。
当辊体412与布匹表面接触时，为了保证辊体412与布匹之间完全接触且具有一定压力，通过升降组件406的带动使得固定滑板415沿滑动套板416内部滑动并压缩压紧弹簧417，通过压紧弹簧417的弹力作用在滑动套板416上并传递至辊体412上，从而使得压辊412与布匹表面紧密接触，提高了对布匹的平整效果，并避免了辊体412与布匹之间接触压力过大造成布匹损伤的问题。
横向连接板407包括水平板体418、竖直板体419和水平滑板420，水平滑板420设置有两个并沿水平方向设置在支撑架401上，竖直板体419设置有两个并沿竖直方向分别滑动连接在水平滑板420上，水平板体418的两端滑动连接于两个竖直板体419相对的两个侧壁上，且竖直板体419的滑动方向与布匹运输方向平行。
由于横向连接板407在升降组件406和第一双向运动组件405的带动下会沿竖直方向和水平方向运动，需要较强的稳定性以避免对辊体412辊压平整布匹的效果产生影响。
通过设置的水平滑板420提供支撑，当水平板体418在升降组件406和第一双向运动组件405的带动下运动时，通过水平板体418两侧的竖直板体419相纸水平板体418产生倾侧并限制运动路径，提高了横向连接板407在运动时的稳定性。
竖直板体419与竖直平面平行的两侧沿布匹运输方向等间距设置有多个加强肋421，且多个加强肋421均与水平滑板420滑动连接。
通过设置的加强肋421，进一步提高了竖直板体419在水平滑板420上运动时的稳定性。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种AI智能预缩视觉验布一体机，其特征在于：包括放卷装置(1)和收卷装置(2)，所述放卷装置(1)和所述收卷装置(2)之间沿布匹输送方向依次设置有预缩装置(3)、平整装置(4)、智能视觉验布装置(5)和自动打标装置(6)，且所述平整装置(4)用于在所述智能视觉验布装置(5)和所述自动打标装置(6)对布匹执行动作之前平整布匹，布匹自所述放卷装置(1)放卷后依次经过所述预缩装置(3)、所述平整装置(4)、所述智能视觉验布装置(5)和所述自动打标装置(6)，并依次完成布匹预缩、布匹平整、布匹检验和瑕疵位置标记后通过所述收卷装置(2)完成收卷。
2.根据权利要求1所述的一种AI智能预缩视觉验布一体机，其特征在于：所述平整装置(4)包括支撑架(401)、同步运动结构(402)和辊压结构(403)，所述支撑架(401)设置在所述预缩装置(3)的末端，所述同步运动结构(402)设置在所述支撑架(401)上，所述辊压结构(403)设置在所述支撑架(402)上，且所述辊压结构(403)用于在所述同步运动结构(402)的带动下与布匹同步运动并沿垂直于布匹运动的方向辊压布匹表面。
3.根据权利要求2所述的一种AI智能预缩视觉验布一体机，其特征在于：所述同步运动结构(402)包括设置在所述支撑架(401)上的水平连接板(404)，所述水平连接板(404)上设置有沿布匹运输方向运动的第一双向运动组件(405)，所述第一双向运动组件(405)设置有两个沿竖直方向升降运动的升降组件(406)，且所述辊压结构(403)设置有两个并分别设置在两个所述升降组件(406)上沿升降方向的端部，且在所述第一双向运动组件(405)的带动下交替辊压平整布匹。
4.根据权利要求3所述的一种AI智能预缩视觉验布一体机，其特征在于：两个所述升降组件(406)关于所述第一双向运动组件(405)的运动中心对称设置，且两个所述升降组件(406)相背运动时的最大间距与所述辊压结构(403)沿布匹运输方向的辊压长度的两倍相同。
5.根据权利要求4所述的一种AI智能预缩视觉验布一体机，其特征在于：所述辊压结构(403)包括设置在所述升降组件(406)端部并与水平面平行的横向连接板(407)，所述横向连接板(407)的底部设置有第二双向运动组件(408)，所述第二双向运动组件(408)上设置有两个安装座(409)，每个所述安装座(409)上均设置有用于辊压平整布匹的压辊(410)，且两个所述压辊(410)在所述双向运动组件(408)的带动下沿垂直于布匹运动的方向同步反向运动。
6.根据权利要求5所述的一种AI智能预缩视觉验布一体机，其特征在于：所述压辊(410)包括沿布匹运输方向等间距设置在所述安装座(409)上的竖直连接板(411)和设置在所述竖直连接板(411)上的辊体(412)，且两个所述压辊(410)上的多个竖直连接板(411)错位设置，每个所述辊体(412)在两个所述安装座(409)相抵时均插设在对应两个所述竖直连接板(411)之间。
7.根据权利要求6所述的一种AI智能预缩视觉验布一体机，其特征在于：所述辊体(412)包括多个第一压平辊(413)和与所述第一压平辊(413)直径不同的第二压平辊(414)，且多个所述第一压平辊(413)沿垂直于布匹运输的方向的等间距设置在所述竖直连接板(411)的端部，每个所述第二压平辊(414)均设置在相邻两个所述第一压平辊(413)之间的间隙中，并位于所述第一压平辊(413)转动中心线所在的水平面下方。
8.根据权利要求7所述的一种AI智能预缩视觉验布一体机，其特征在于：所述竖直连接板(411)包括设置在所述安装座(409)上的固定滑板(415)和滑动套设在所述固定滑板(415)外的滑动套板(416)，所述滑动套板(416)的内部和所述固定滑板(415)的端部共同设置有压紧弹簧(417)，且所述辊体(412)设置在所述滑动套板(414)的端部。
9.根据权利要求5所述的一种AI智能预缩视觉验布一体机，其特征在于：所述横向连接板(407)包括水平板体(418)、竖直板体(419)和水平滑板(420)，所述水平滑板(420)设置有两个并沿水平方向设置在所述支撑架(401)上，所述竖直板体(419)设置有两个并沿竖直方向分别滑动连接在所述水平滑板(420)上，所述水平板体(418)的两端滑动连接于两个所述竖直板体(419)相对的两个侧壁上，且所述竖直板体(419)的滑动方向与布匹运输方向平行。
10.根据权利要求9所述的一种AI智能预缩视觉验布一体机，其特征在于：所述竖直板体(419)与竖直平面平行的两侧沿布匹运输方向等间距设置有多个加强肋(421)，且多个所述加强肋(421)均与所述水平滑板(420)滑动连接。
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2021
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