CN113184536B - 一种玻璃基板加工用在线称重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃基板加工用在线称重装置，包括安装底座，安装底座前侧安装有称重机构，安装底座上端安装有固定架，固定架上安装有水平伸缩架以及与水平伸缩架相配合的伸缩驱动机构，水平伸缩架前端固定有竖直分布的升降伸缩气缸，升降伸缩气缸下端固定有用于吸附玻璃基板的吸盘结构。在本发明中，通过伸缩驱动机构、水平伸缩架、升降伸缩气缸、吸盘结构、称重机构的共同配合，能够在线完成玻璃基板的自动吸附、称重工作，无需设备停机、人工搬运玻璃基板称重，大大减少产线损失，降低了人工劳动强度，称重机构与安装底座连接稳定，且安装、拆卸方便，便于对称重机构进行定期检修，从而进一步减少了称量误差。

Description

一种玻璃基板加工用在线称重装置

技术领域

本发明属于玻璃基板加工领域，尤其涉及一种玻璃基板加工用在线称重装置。

背景技术

溢流下拉法是平板玻璃生产的主要方法之一，主要是熔融玻璃液在耐火斜槽两侧溢出并汇聚于斜槽下端尖部，形成玻璃板，并由牵引机构牵引后形成玻璃板。该方法由于玻璃表面未与任何材料接触，从而可制成表面光滑度、平整度好，厚度均一的薄玻璃板。

正常生产时，玻璃板流下到达称重工序时，称重数据采集后反馈至MIS系统，各工序通过在线监控产品重量来确认产品品质波动的影响。传统的线上称重方式为定期停机后人工搬运玻璃基板到称重装置上进行称重，不仅会造成停机产线损失，而且增加了人工负担。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种玻璃基板加工用在线称重装置，通过伸缩驱动机构、水平伸缩架、升降伸缩气缸、吸盘结构、称重机构的共同配合，能够在线完成玻璃基板的自动吸附、称重工作，无需设备停机、人工搬运玻璃基板称重，大大减少产线损失，降低了人工劳动强度，称重机构与安装底座连接稳定，且安装、拆卸方便，便于对称重机构进行定期检修，从而进一步减少了称量误差。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种玻璃基板加工用在线称重装置，包括安装底座，安装底座前侧安装有称重机构，安装底座上端安装有固定架，固定架上安装有水平伸缩架以及与水平伸缩架相配合的伸缩驱动机构，水平伸缩架前端固定有竖直分布的升降伸缩气缸，升降伸缩气缸下端固定有用于吸附玻璃基板的吸盘结构；

所述安装底座包括竖直分布的安装方柱，安装方柱中心处设有安装圆孔，安装方柱四侧下端均固定有倾斜支撑板，倾斜支撑板下端内侧设有固定横板，固定横板下端外侧安装有移动滚轮，倾斜支撑板内侧连接有底部安装板，底部安装板下端安装有抓地稳定结构；

所述称重机构包括固定连接件，固定连接件与安装方柱固定连接，固定连接件前侧连接有安装结构，安装结构上端安装有称重装置；

所述固定架包括支撑立柱，支撑立柱与安装圆孔转动连接，支撑立柱下端连接有第一电机，第一电机固定端与底部安装板上端固定连接，支撑立柱上端设有连接横板，连接横板左右两端对称连接有固定立板，固定立板上端连接有固定导向结构；

所述固定导向结构包括下U型导向板和上U型导向板，上U型导向板、下U型导向板呈上下对称分布，上U型导向板、下U型导向板之间连接有内安装立板、后安装立板，下U型导向板下端与固定立板固定连接。

进一步地，所述水平伸缩架包括移动立板，移动立板前侧上下两端分别垂直设有上伸缩横板、下伸缩横板，上伸缩横板、下伸缩横板分别与上U型导向板、下U型导向板滑动连接，上伸缩横板、下伸缩横板上均开有沿前后方向水平分布的移动穿槽，内安装立板与移动穿槽滑动配合，上伸缩横板、下伸缩横板前侧共同连接有连接立板，升降伸缩气缸上固定端与上伸缩横板下端前侧固定连接，升降伸缩气缸下固定端与下伸缩横板上端前侧固定连接，升降伸缩气缸活动端滑动穿过下伸缩横板与吸盘结构固定连接。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括位于下U型导向板下方的第二电机，第二电机固定端与连接横板上端固定连接，第二电机活动端连接有转动立轴，转动立轴上端与下U型导向板转动连接，转动立轴侧壁连接有第一同步带轮，第一同步带轮通过传送带连接有第二同步带轮，第二同步带轮中心处连接有传动立杆，传动立杆上端穿过下U型导向板并连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮后侧啮合连接有第二锥齿轮，传动立杆顶部与上U型导向板转动连接，第二锥齿轮中心处连接有螺纹横杆，螺纹横杆后端依次穿过内安装立板、水平伸缩架与后安装立板转动连接，螺纹横杆与内安装立板转动连接，螺纹横杆与水平伸缩架螺纹连接。

进一步地，所述抓地稳定结构包括抓地气缸，抓地气缸固定端与底部安装板下端中心处固定连接，抓地气缸活动端连接有升降横板，升降横板下侧四个顶角处均设有抓地柱，固定横板内侧竖直贯穿开有穿孔，抓地柱下端与穿孔滑动连接。

进一步地，所述固定连接件包括前固定板，前固定板左右两侧对称铰接连有侧固定板，侧固定板内侧后端垂直设有后固定板，后固定板远离侧固定板的一端后侧垂直设有锁紧板，两侧锁紧板通过螺栓固定连接，侧固定板下端设有延伸板，延伸板外侧下端铰接连有加强支撑杆，前固定板内侧设有第一定位柱，侧固定板内侧设有第二定位柱，安装方柱前侧开有第一定位孔，安装方柱左右两侧对称开有第二定位孔，第一定位柱与第一定位孔卡接相连，第二定位柱与第二定位孔卡接相连，安装结构包括用于安装固定称重装置的安装框，前固定板前侧设有铰接座，安装框后端设有与铰接座铰接相连的铰接块，安装框下端连接有连接横条，连接横条左右两端与加强支撑杆铰接相连。

进一步地，所述安装框下端固定有两个左右对称分布的滑轨，连接横条上端设有与滑轨滑动配合的滑条，连接横条上水平贯穿开有第一锁紧螺纹孔，滑轨后端水平贯穿开有第二锁紧螺纹孔，第一锁紧螺纹孔、第二锁紧螺纹孔上共同旋有锁紧螺纹杆。

本发明的有益效果是：

1、本发明中的安装底座上同时安装有移动滚轮和抓地稳定结构，不仅能够使整个装置移动自如，转移方便，同时在进行称重时还能够与地面紧密接触，保持稳定，保证了玻璃基板在线称重工作的顺利进行；

2、通过伸缩驱动机构、水平伸缩架、升降伸缩气缸、吸盘结构、称重机构的共同配合，能够在线完成玻璃基板的自动吸附、称重工作，无需设备停机、人工搬运玻璃基板称重，大大减少产线损失，降低了人工劳动强度；

3、称重机构与安装底座连接稳定，且安装、拆卸方便，便于对称重机构进行定期检修，从而进一步减少了称量误差。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图4是本发明的局部结构示意图；

图5是本发明的局部结构右视图；

图6是本发明的局部结构示意图；

图7是本发明的局部结构示意图；

图8是本发明的局部结构右视图；

图9是本发明的局部结构爆炸图；

图10是本发明的局部结构爆炸图；

图11是本发明的局部结构主视图；

图12是本发明的局部结构示意图；

图13是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的一种玻璃基板加工用在线称重装置，包括安装底座1，安装底座1前侧安装有称重机构2，安装底座1上端安装有固定架3，固定架3上安装有水平伸缩架4以及与水平伸缩架4相配合的伸缩驱动机构7，水平伸缩架4前端固定有竖直分布的升降伸缩气缸5，升降伸缩气缸5下端固定有用于吸附玻璃基板的吸盘结构6。

如图2所示，安装底座1包括竖直分布的安装方柱11，安装方柱11中心处设有安装圆孔111，安装方柱11前侧开有第一定位孔112，安装方柱11左右两侧对称开有第二定位孔113，安装方柱11四侧下端均固定有倾斜支撑板12，倾斜支撑板12下端内侧设有固定横板121，固定横板121下端外侧安装有移动滚轮13，四个倾斜支撑板12内侧共同连接有底部安装板14，底部安装板14下端安装有抓地稳定结构15。

如图3和图4所示，抓地稳定结构15包括抓地气缸151，抓地气缸151固定端与底部安装板14下端中心处固定连接，抓地气缸151活动端连接有升降横板152，升降横板152下侧四个顶角处均设有抓地柱153，固定横板121内侧竖直贯穿开有穿孔1211，抓地柱153下端与穿孔1211滑动连接。

如图5所示，称重机构2包括固定连接件21，固定连接件21与安装方柱11固定连接，固定连接件21前侧连接有安装结构22，安装结构22上端安装有称重装置23。

如图6和图7所示，固定连接件21包括前固定板211，前固定板211左右两侧对称铰接连有侧固定板212，侧固定板212内侧后端垂直设有后固定板213，后固定板213远离侧固定板212的一端后侧垂直设有锁紧板214，两侧锁紧板214通过螺栓固定连接，前固定板211前侧设有铰接座215，侧固定板212下端设有延伸板2122，延伸板2122外侧下端铰接连有加强支撑杆216，前固定板211内侧设有第一定位柱2111，侧固定板212内侧设有第二定位柱2121，第一定位柱2111与第一定位孔112卡接相连，第二定位柱2121与第二定位孔113卡接相连。

如图8所示，安装结构22包括用于安装固定称重装置23的安装框221，安装框221后端设有与铰接座215铰接相连的铰接块222，安装框221下端连接有连接横条223，连接横条223左右两端与加强支撑杆216铰接相连。

如图9所示，安装框221下端固定有两个左右对称分布的滑轨224，连接横条223上端设有与滑轨224滑动配合的滑条2231，连接横条223上水平贯穿开有第一锁紧螺纹孔2232，滑轨224后端水平贯穿开有第二锁紧螺纹孔2241，第一锁紧螺纹孔2232、第二锁紧螺纹孔2241上共同旋有锁紧螺纹杆225，在对称重装置23进行检修时，可旋出锁紧螺纹杆225，将安装框221向下折叠放置，减少占用空间，方便收藏和其他工作的进行。

如图10和图11所示，固定架3包括支撑立柱31，支撑立柱31与安装圆孔111转动连接，支撑立柱31下端连接有第一电机33，第一电机33固定端与底部安装板14上端固定连接，支撑立柱31上端设有连接横板311，连接横板311左右两端对称连接有固定立板32，固定立板32内侧垂直设有固定托板321，固定立板32上端连接有固定导向结构34，固定导向结构34包括下U型导向板341和上U型导向板342，上U型导向板342、下U型导向板341呈上下对称分布，上U型导向板342、下U型导向板341之间连接有内安装立板343、后安装立板344，后安装立板344位于上U型导向板342、下U型导向板341后侧，下U型导向板341下端与固定立板32固定连接并通过固定托板321加强固定。

如图12所示，水平伸缩架4包括移动立板41，移动立板41前侧上下两端分别垂直设有上伸缩横板42、下伸缩横板43，上伸缩横板42、下伸缩横板43分别与上U型导向板342、下U型导向板341滑动连接，上伸缩横板42、下伸缩横板43上均开有沿前后方向水平分布的移动穿槽45，内安装立板343与移动穿槽45滑动配合，上伸缩横板42、下伸缩横板43前侧共同连接有连接立板44，升降伸缩气缸5上固定端与上伸缩横板42下端前侧固定连接，升降伸缩气缸5下固定端与下伸缩横板43上端前侧固定连接，升降伸缩气缸5活动端滑动穿过下伸缩横板43与吸盘结构6固定连接。

如图13所示，伸缩驱动机构7包括位于下U型导向板341下方的第二电机71，第二电机71固定端与连接横板311上端固定连接，第二电机71活动端连接有转动立轴72，转动立轴72上端与下U型导向板341转动连接，转动立轴72侧壁连接有第一同步带轮73，第一同步带轮73通过传送带74连接有第二同步带轮75，第二同步带轮75中心处连接有传动立杆76，传动立杆76上端穿过下U型导向板341并连接有第一锥齿轮761，第一锥齿轮761后侧啮合连接有第二锥齿轮77，传动立杆76顶部与上U型导向板342转动连接，第二锥齿轮77中心处连接有螺纹横杆78，螺纹横杆78后端依次穿过内安装立板343、移动立板41与后安装立板344转动连接，螺纹横杆78与内安装立板343转动连接，螺纹横杆78与移动立板41螺纹连接。

在进行玻璃基板在线称重时，将本装置移动到设定的位置，伸长安装底座1中的抓地气缸151，促使抓地柱15与地面紧密接触，从而保持整个装置的稳定性，启动伸缩驱动机构7，促使水平伸缩架4沿着固定架3上的固定导向结构34向前伸出到产线上方，再伸长升降伸缩气缸5，促使吸盘结构6下降并与线上的玻璃基板紧密接触，从而将玻璃基板基板吸住，再收缩升降伸缩气缸5，再启动伸缩驱动机构7，促使水平伸缩架4沿着固定架3上的固定导向结构34向后收缩，直至玻璃基板被转运到称重装置23正上方，在伸长升降伸缩气缸5，解除吸盘结构6的吸附作用，将玻璃基板放置在称重装置23上端，完成对玻璃基板的称重工作，称重结束后，再配合伸缩气缸5和吸盘结构6将玻璃基板吸住，启动第一电机33，带动支撑立柱31转动，将玻璃基板转运到另一侧特定的收集装置上，从而完成整个玻璃基板在线称重工作。

本发明中的安装底座1上同时安装有移动滚轮13和抓地稳定结构15，不仅能够使整个装置移动自如，转移方便，同时在进行称重时还能够与地面紧密接触，保持稳定，保证了玻璃基板在线称重工作的顺利进行；通过伸缩驱动机构7、水平伸缩架4、升降伸缩气缸5、吸盘结构6、称重机构2的共同配合，能够在线完成玻璃基板的自动吸附、称重工作，无需设备停机后人工搬运玻璃基板称重，大大减少产线损失，降低了人工劳动强度；称重机构2与安装底座1连接稳定，且安装、拆卸方便，便于对称重机构2进行定期检修，从而进一步减少称量误差。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种玻璃基板加工用在线称重装置，其特征在于：包括安装底座（1），安装底座（1）前侧安装有称重机构（2），安装底座（1）上端安装有固定架（3），固定架（3）上安装有水平伸缩架（4）以及与水平伸缩架（4）相配合的伸缩驱动机构（7），水平伸缩架（4）前端固定有竖直分布的升降伸缩气缸（5），升降伸缩气缸（5）下端固定有用于吸附玻璃基板的吸盘结构（6）；

所述安装底座（1）包括竖直分布的安装方柱（11），安装方柱（11）中心处设有安装圆孔（111），安装方柱（11）四侧下端均固定有倾斜支撑板（12），倾斜支撑板（12）下端内侧设有固定横板（121），固定横板（121）下端外侧安装有移动滚轮（13），倾斜支撑板（12）内侧连接有底部安装板（14），底部安装板（14）下端安装有抓地稳定结构（15）；

所述称重机构（2）包括固定连接件（21），固定连接件（21）与安装方柱（11）固定连接，固定连接件（21）前侧连接有安装结构（22），安装结构（22）上端安装有称重装置（23）；

所述固定架（3）包括支撑立柱（31），支撑立柱（31）与安装圆孔（111）转动连接，支撑立柱（31）下端连接有第一电机（33），第一电机（33）固定端与底部安装板（14）上端固定连接，支撑立柱（31）上端设有连接横板（311），连接横板（311）左右两端对称连接有固定立板（32），固定立板（32）上端连接有固定导向结构（34）；

所述固定导向结构（34）包括下U型导向板（341）和上U型导向板（342），上U型导向板（342）、下U型导向板（341）呈上下对称分布，上U型导向板（342）、下U型导向板（341）之间连接有内安装立板（343）、后安装立板（344），下U型导向板（341）下端与固定立板（32）固定连接；

所述水平伸缩架（4）包括移动立板（41），移动立板（41）前侧上下两端分别垂直设有上伸缩横板（42）、下伸缩横板（43），上伸缩横板（42）、下伸缩横板（43）分别与上U型导向板（342）、下U型导向板（341）滑动连接，上伸缩横板（42）、下伸缩横板（43）上均开有沿前后方向水平分布的移动穿槽（45），内安装立板（343）与移动穿槽（45）滑动配合，上伸缩横板（42）、下伸缩横板（43）前侧共同连接有连接立板（44），升降伸缩气缸（5）上固定端与上伸缩横板（42）下端前侧固定连接，升降伸缩气缸（5）下固定端与下伸缩横板（43）上端前侧固定连接，升降伸缩气缸（5）活动端滑动穿过下伸缩横板（43）与吸盘结构（6）固定连接；

所述伸缩驱动机构（7）包括位于下U型导向板（341）下方的第二电机（71），第二电机（71）固定端与连接横板（311）上端固定连接，第二电机（71）活动端连接有转动立轴（72），转动立轴（72）上端与下U型导向板（341）转动连接，转动立轴（72）侧壁连接有第一同步带轮（73），第一同步带轮（73）通过传送带（74）连接有第二同步带轮（75），第二同步带轮（75）中心处连接有传动立杆（76），传动立杆（76）上端穿过下U型导向板（341）并连接有第一锥齿轮（761），第一锥齿轮（761）后侧啮合连接有第二锥齿轮（77），传动立杆（76）顶部与上U型导向板（342）转动连接，第二锥齿轮（77）中心处连接有螺纹横杆（78），螺纹横杆（78）后端依次穿过内安装立板（343）、水平伸缩架（4）与后安装立板（344）转动连接，螺纹横杆（78）与内安装立板（343）转动连接，螺纹横杆（78）与水平伸缩架（4）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板加工用在线称重装置，其特征在于：所述抓地稳定结构（15）包括抓地气缸（151），抓地气缸（151）固定端与底部安装板（14）下端中心处固定连接，抓地气缸（151）活动端连接有升降横板（152），升降横板（152）下侧四个顶角处均设有抓地柱（153），固定横板（121）内侧竖直贯穿开有穿孔（1211），抓地柱（153）下端与穿孔（1211）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板加工用在线称重装置，其特征在于：所述固定连接件（21）包括前固定板（211），前固定板（211）左右两侧对称铰接连有侧固定板（212），侧固定板（212）内侧后端垂直设有后固定板（213），后固定板（213）远离侧固定板（212）的一端后侧垂直设有锁紧板（214），两侧锁紧板（214）通过螺栓固定连接，侧固定板（212）下端设有延伸板（2122），延伸板（2122）外侧下端铰接连有加强支撑杆（216），前固定板（211）内侧设有第一定位柱（2111），侧固定板（212）内侧设有第二定位柱（2121），安装方柱（11）前侧开有第一定位孔（112），安装方柱（11）左右两侧对称开有第二定位孔（113），第一定位柱（2111）与第一定位孔（112）卡接相连，第二定位柱（2121）与第二定位孔（113）卡接相连，安装结构（22）包括用于安装固定称重装置（23）的安装框（221），前固定板（211）前侧设有铰接座（215），安装框（221）后端设有与铰接座（215）铰接相连的铰接块（222），安装框（221）下端连接有连接横条（223），连接横条（223）左右两端与加强支撑杆（216）铰接相连。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃基板加工用在线称重装置，其特征在于：所述安装框（221）下端固定有两个左右对称分布的滑轨（224），连接横条（223）上端设有与滑轨（224）滑动配合的滑条（2231），连接横条（223）上水平贯穿开有第一锁紧螺纹孔（2232），滑轨（224）后端水平贯穿开有第二锁紧螺纹孔（2241），第一锁紧螺纹孔（2232）、第二锁紧螺纹孔（2241）上共同旋有锁紧螺纹杆（225）。

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