CN217534470U - 弹出轮式分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分拣机技术领域，尤其涉及一种弹出轮式分拣机，包括支架、输送组件和升降装置，所述升降装置包括第一电机、摆臂和连杆，所述连杆的两端分别与支架和摆臂转动连接，所述摆臂远离连杆的一端与第一电机的输出端固定连接；所述支架设置在辊道输送机的下方，所述支架远离连杆的一端与辊道输送机的机架转动连接，所述第一电机驱动支架上下摆动；所述输送组件包括若干分拣导轮，所述分拣导轮转动设置在支架上，若干所述分拣导轮呈矩阵排列，若干所述分拣导轮由导轮驱动件驱动旋转以输送物料，每横排所述分拣导轮位于辊道输送机的相邻辊轮之间，所述分拣导轮的输送方向与辊道输送机的输送方向之间具有一定夹角。

Description

弹出轮式分拣机

技术领域

本实用新型属于分拣机技术领域，尤其涉及一种弹出轮式分拣机。

背景技术

分拣机是将物料进行分流输送的输送设备，分拣机置于辊道输送机的中间位置，并和辊道输送机配合使用。目前，分拣机一般都是通过呈矩阵排列的导轮进行分拣，导轮设置在支架上，支架由气缸与连杆机构驱动左右摆动，改变导轮的输送方向，实现物料进行分流输送的目的，但气缸驱动支架左右摆动存在轻载的缺陷，难以分拣重的物料。

在中药原材料加工过程中，中药原材料包装后，需要随流水线送至库房入库存放或出售。有些中药原材料，如黄芪原材料包装后重量较大，使用现有气缸驱动的分拣机，经常出现超载故障，甚至出现无法输送的问题，因此需要研发一种重载的分拣机。

实用新型内容

为解决现有技术存在的分拣机负载较轻的问题，本实用新型提供一种弹出轮式分拣机。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种弹出轮式分拣机，包括支架、输送组件和升降装置，所述升降装置包括第一电机、摆臂和连杆，所述连杆的两端分别与支架和摆臂转动连接，所述摆臂远离连杆的一端与第一电机的输出端固定连接；所述支架设置在辊道输送机的下方，所述支架远离连杆的一端与辊道输送机的机架转动连接，所述第一电机驱动支架上下摆动；

所述输送组件包括若干分拣导轮，所述分拣导轮转动设置在支架上，若干所述分拣导轮呈矩阵排列，若干所述分拣导轮由导轮驱动件驱动旋转以输送物料，每横排所述分拣导轮位于辊道输送机的相邻辊轮之间，所述分拣导轮的输送方向与辊道输送机的输送方向之间具有一定夹角。

作为优选，所述升降装置还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于限制第一电机驱动支架向上摆动至上极限位置，当所述支架处于上极限位置时，所述分拣导轮向上弹出超过辊道输送机的辊轮，所述第二传感器用于限制第一电机驱动支架向下摆动至下极限位置，当所述支架处于下极限位置时，所述分拣导轮向下低于辊道输送机的辊轮。有效限制第一电机的输出端的转动范围，以有效限制支架的上下摆动范围，保证支架上下摆动的速度，即保证该弹出轮式分拣机的分流速度。

进一步地，所述第一传感器和第二传感器均为光电接近开关。光电接近开关安全可靠，成本较低。

进一步地，所述连杆包括两个杆端关节轴承，两个杆端关节轴承螺纹固定连接，一个所述杆端关节轴承的关节与支架转动连接，另一个所述杆端关节轴承的关节与摆臂转动连接。杆端关节轴承结构简单可靠，便于安装，成本较低。

作为优选，所述导轮驱动件包括第二电机和若干第二转轴，所述分拣导轮通过安装板转动设置在支架上，所述第二转轴与每横排所述分拣导轮对应设置在支架上，所述第二转轴上设置与分拣导轮对应的中间轮，所述分拣导轮与中间轮通过皮带传动连接，所述第二电机固定设置在支架上，所述第二电机与第二转轴通过链条链轮组件传动连接。导轮驱动件的结构简单可靠，驱动平稳，便于控制，成本较低。

进一步地，所述支架远离连杆的一端通过第一转轴与辊道输送机的机架转动连接，所述支架的转动轴线垂直于辊道输送机的输送方向；所述安装板上开设有腰型孔，所述安装板通过螺钉与腰型孔配合固定设置在支架上；所述皮带为O型皮带。通过调节安装板的安装角度，调节分拣导轮的输送方向，以适应不同的输送线，扩大该弹出轮式分拣机的适用范围。

进一步地，所述分拣导轮呈4*3的矩阵排列，所述分拣导轮上包覆有橡胶。分拣导轮可靠稳定的输送物料，避免磨损或碰伤物料。

进一步地，所述支架由铝钣金件焊接而成。支架的质量轻，降低能量损耗，又有足够的强度。

有益效果：本实用新型的弹出轮式分拣机，第一电机依次驱动摆臂、连杆和支架向上摆动，直至第一传感器检测到第一电机驱动摆臂处于上极限位置，电机暂停，此时分拣导轮向上弹出超过辊道输送机的辊轮，主输送线辊道输送机的物料经矩阵排列的分拣导轮，并在主输送线方向合力共同作用下，使物料通过该弹出轮式分拣机分流至下游设备，第一电机驱动实现重载分流，且结构可靠稳定，便于设置，便于控制，适用范围广，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型弹出轮式分拣机的侧视示意图；

图2是本实用新型弹出轮式分拣机的俯视示意图；

图3是本实用新型弹出轮式分拣机的升降装置的原理示意图；

图4是本实用新型弹出轮式分拣机的安装板和分拣导轮的立体结构示意图；

图中：1、支架，21、分拣导轮，22、第二电机，23、第二转轴， 24、安装板，241、腰型孔，25、皮带，26、链条链轮组件，31、第一电机，32、摆臂，33、连杆，331、杆端关节轴承，34、第一传感器，35、第二传感器，36、第一转轴，4、辊轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～4所示，一种弹出轮式分拣机，包括支架1、输送组件和升降装置，所述升降装置包括第一电机31、摆臂32和连杆33，所述连杆33的两端分别与支架1和摆臂32转动连接，本实施例的所述连杆33包括两个杆端关节轴承331，两个杆端关节轴承331螺纹固定连接，一个所述杆端关节轴承331的关节与支架1转动连接，另一个所述杆端关节轴承331的关节与摆臂32转动连接，所述摆臂 32远离连杆33的一端与第一电机31的输出端固定连接；所述支架 1设置在辊道输送机的下方，所述支架1远离连杆33的一端与辊道输送机的机架转动连接，所述第一电机31驱动支架1上下摆动，本实施例的所述支架1远离连杆33的一端通过第一转轴36与辊道输送机的机架转动连接，所述支架1的转动轴线垂直于辊道输送机的输送方向，本实施例的所述支架1由铝钣金件焊接而成；所述输送组件包括若干分拣导轮21，所述分拣导轮21转动设置在支架1上，若干所述分拣导轮21呈矩阵排列，本实施例的所述分拣导轮21呈4*3的矩阵排列，若干所述分拣导轮21由导轮驱动件驱动旋转以输送物料，每横排所述分拣导轮21位于辊道输送机的相邻辊轮4之间，所述分拣导轮21的输送方向与辊道输送机的输送方向之间具有一定夹角，本实施例的所述分拣导轮21上包覆有橡胶。

为了有效限制支架1的上下摆动范围，保证支架1上下摆动的速度，以保证该弹出轮式分拣机的分流速度，在本实施例中所述升降装置还包括第一传感器34和第二传感器35，本实施例的所述第一传感器34和第二传感器35均为光电接近开关，所述第一传感器 34用于限制第一电机31驱动支架1向上摆动至上极限位置，当所述支架1处于上极限位置时，所述分拣导轮21向上弹出超过辊道输送机的辊轮4，所述第二传感器35用于限制第一电机31驱动支架 1向下摆动至下极限位置，当所述支架1处于下极限位置时，所述分拣导轮21向下低于辊道输送机的辊轮4，本实施例的第一传感器 34和第二传感器35设置在与摆臂32和连杆33转动连接处相对应的位置。

具体地，在本实施例中，所述导轮驱动件包括第二电机22和若干第二转轴23，所述分拣导轮21通过安装板24转动设置在支架 1上，所述第二转轴23与每横排所述分拣导轮21对应设置在支架 1上，所述第二转轴23上设置与分拣导轮21对应的中间轮，所述分拣导轮21与中间轮通过皮带25传动连接，所述第二电机22固定设置在支架1上，所述第二电机22与第二转轴23通过链条链轮组件26传动连接。

为了可以调节分拣导轮21的输送方向，在本实施例中，所述安装板24上开设有腰型孔241，所述安装板24通过螺钉与腰型孔 241配合固定设置在支架1上；所述皮带25为O型皮带。

工作原理如下：

当主输送线辊道输送机需要分流时，第一电机31依次驱动摆臂 32、连杆33和支架1向上摆动，直至第一传感器34检测到第一电机31驱动摆臂32处于上极限位置，电机暂停，此时分拣导轮21向上弹出超过辊道输送机的辊轮4，主输送线辊道输送机的物料经矩阵排列的分拣导轮21，并在主输送线方向合力共同作用下，使物料通过该弹出轮式分拣机分流至下游设备。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹出轮式分拣机，其特征在于：包括支架(1)、输送组件和升降装置，所述升降装置包括第一电机(31)、摆臂(32)和连杆(33)，所述连杆(33)的两端分别与支架(1)和摆臂(32)转动连接，所述摆臂(32)远离连杆(33)的一端与第一电机(31)的输出端固定连接；所述支架(1)设置在辊道输送机的下方，所述支架(1)远离连杆(33)的一端与辊道输送机的机架转动连接，所述第一电机(31)驱动支架(1)上下摆动；

所述输送组件包括若干分拣导轮(21)，所述分拣导轮(21)转动设置在支架(1)上，若干所述分拣导轮(21)呈矩阵排列，若干所述分拣导轮(21)由导轮驱动件驱动旋转以输送物料，每横排所述分拣导轮(21)位于辊道输送机的相邻辊轮(4)之间，所述分拣导轮(21)的输送方向与辊道输送机的输送方向之间具有一定夹角。

2.根据权利要求1所述的弹出轮式分拣机，其特征在于：所述升降装置还包括第一传感器(34)和第二传感器(35)，所述第一传感器(34)用于限制第一电机(31)驱动支架(1)向上摆动至上极限位置，当所述支架(1)处于上极限位置时，所述分拣导轮(21)向上弹出超过辊道输送机的辊轮(4)，所述第二传感器(35)用于限制第一电机(31)驱动支架(1)向下摆动至下极限位置，当所述支架(1)处于下极限位置时，所述分拣导轮(21)向下低于辊道输送机的辊轮(4)。

3.根据权利要求2所述的弹出轮式分拣机，其特征在于：所述第一传感器(34)和第二传感器(35)均为光电接近开关。

4.根据权利要求1、2或3所述的弹出轮式分拣机，其特征在于：所述连杆(33)包括两个杆端关节轴承(331)，两个杆端关节轴承(331)螺纹固定连接，一个所述杆端关节轴承(331)的关节与支架(1)转动连接，另一个所述杆端关节轴承(331)的关节与摆臂(32)转动连接。

5.根据权利要求1、2或3所述的弹出轮式分拣机，其特征在于：所述导轮驱动件包括第二电机(22)和若干第二转轴(23)，所述分拣导轮(21)通过安装板(24)转动设置在支架(1)上，所述第二转轴(23)与每横排所述分拣导轮(21)对应设置在支架(1)上，所述第二转轴(23)上设置与分拣导轮(21)对应的中间轮，所述分拣导轮(21)与中间轮通过皮带(25)传动连接，所述第二电机(22)固定设置在支架(1)上，所述第二电机(22)与第二转轴(23)通过链条链轮组件(26)传动连接。

6.根据权利要求5所述的弹出轮式分拣机，其特征在于：所述支架(1)远离连杆(33)的一端通过第一转轴(36)与辊道输送机的机架转动连接，所述支架(1)的转动轴线垂直于辊道输送机的输送方向；所述安装板(24)上开设有腰型孔(241)，所述安装板(24)通过螺钉与腰型孔(241)配合固定设置在支架(1)上；所述皮带(25)为O型皮带。

7.根据权利要求5所述的弹出轮式分拣机，其特征在于：所述分拣导轮(21)呈4*3的矩阵排列，所述分拣导轮(21)上包覆有橡胶。

8.根据权利要求1所述的弹出轮式分拣机，其特征在于：所述支架(1)由铝钣金件焊接而成。

Images