CN104118010B - 旋转式冲裁机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够以低成本进行多品种少量生产的旋转式冲裁机。在通过搬运辊对(23a、23b)使一张片(S)与磁辊(16)及承接辊(17)所构成的对的旋转同步而间歇前进或反复前进及后退地使该片通过磁辊及承接辊所构成的对的期间，通过使磁辊及承接辊所构成的对多次旋转，由此对片进行冲裁加工。

Description

旋转式冲裁机
技术领域
本发明涉及如下的旋转式冲裁机，其具备装配有挠性的切刀模具的磁辊及与之成对的承接辊，一张一张地导入磁辊及承接辊间的间隙中的片通过切刀模具而被实施冲裁加工。
背景技术
作为以往的旋转式冲裁机，存在例如如下的装置(例如，参照专利文献1、2)，其具备：磁辊、与磁辊成对的承接辊、装配在磁辊的周面的单一挠性的切刀模具、一张一张地向磁辊及承接辊间的间隙中供给片的片搬运单元，从片搬运单元供给来的片在被磁辊及承接辊搬运期间通过切刀模具而被实施冲裁加工(包含凸起加工、痕纹加工及孔线加工等)。
在这种旋转式冲裁机中，在由磁辊及承接辊搬运片的期间进行冲裁加工，因此在磁辊及承接辊旋转一次时加工一张片。
而且，通常使用尽量大尺寸的(围绕在磁辊的圆周的大致全长而延伸的)切刀模具，以使磁辊及承接辊所构成的对的每旋转一次的产量即单位时间的产量达到最大。该结构在大量生产相同种类的产品的情况下非常有效。
另一方面，在该以往的旋转式冲裁机中具有如下的缺点，即，片必须具有适合机械的一定程度的大小，而且，当减小切刀模具的尺寸时磁辊及承接辊的每旋转一次的产量降低。
因此，即使在使用该冲裁机仅生产少量与能够加工的片的尺寸相比尺寸极小的产品的情况下，必须在尺寸大的切刀模具设置多个同一形状的加工图案并且使用该切刀模具对一定程度大小的片进行冲裁加工，从而产生制造成本提高的问题。
【在先技术文献】
【专利文献】
专利文献1：日本特开2003－237018号公报(第[0019]段～第[0020]段，图2)
专利文献2：日本特开2012－161859号公报
发明内容
【发明要解决的课题】
因此，本发明的课题为提供一种能够以低成本进行多品种少量生产的旋转式冲裁机。
【用于解决课题的手段】
为了解决上述课题，根据本发明，提供如下的旋转式冲裁机，其特征在于，具备：磁辊；承接辊，其与所述磁辊平行，且与所述磁辊空有间隔地与所述磁辊对置配置；单一挠性的切刀模具，其装配在所述磁辊的周面，且具有比所述磁辊的周长以及片的长度短的周向长度；能够反转的搬运辊对，其配置于所述磁辊及所述承接辊所构成的对的入口侧，挪动所述片；第一驱动机构，其使所述磁辊及所述承接辊始终以相互相等的周向速度同步并使所述磁辊及所述承接辊向从所述搬运辊对接收所述片的方向旋转；第二驱动机构，其使所述能够反转的搬运辊对朝前方旋转而使所述片朝向所述磁辊以及所述承接辊所构成的对朝前方运动，或者使所述能够反转的搬运辊对反向旋转而使所述片朝后方运动；传感器，其配置在所述磁辊及所述承接辊所构成的对与所述搬运辊对之间，对所述朝前方运动的所述片的前端的通过进行检测，在检测出所述前端时产生检测信号；控制部，其与所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构连结而进行工作，响应所述检测信号，使所述搬运辊对在所述磁辊及所述承接辊所构成的对多次旋转的期间、在与所述切刀模具的周向速度及旋转位置对应的规定的时序下，沿着将片导入所述磁辊及所述承接辊所构成的对的方向及其相反方向交替旋转；以及输送带，其配置于所述磁辊及所述承接辊所构成的对的出口侧，并接收冲裁加工结束后的片，由此在利用所述搬运辊对而通过所述磁辊及所述承接辊间地搬运片的期间，在该片上的在搬运方向上空有间隔的多个位置进行利用所述切刀模具的冲裁加工。
此处，使“冲裁加工”中包含凸起加工、痕纹加工及孔线加工等。在下文中“冲裁加工”包含同样的意思。
根据本发明的优选的实施例，所述控制部具备用于接收与片的冲裁加工相关的数据的输入的输入单元，所述数据包含片的纵横尺寸及从片的前端至冲裁加工范围的前端的距离及片上的每次利用所述切刀模具的冲裁的开始位置，根据与所述片的冲裁加工相关的数据、所述搬运辊对的旋转速度和所述切刀模具的周向速度及旋转位置，确定所述搬运辊对的旋转的时序。
根据本发明的另一优选的实施例，所述旋转式冲裁机还具备：供纸部，其与所述控制部连结而进行工作，在结束之前的片的冲裁加工后，从片堆一张一张地供给下一张片；以及空吸带式输送机，其与所述控制部连结而进行工作，沿着所述供纸部及所述搬运辊对之间延伸，对从所述供纸部供给来的片的下表面进行吸附且同时将该片搬运至所述搬运辊对。
【发明效果】
根据本发明，相互独立地配置使磁辊及承接辊旋转的第一驱动机构、使搬运辊对旋转的第二驱动机构，使磁辊及承接辊所构成的对实质上无助于片的搬运而专门进行冲裁加工，另一方面，使搬运辊对进行片的搬运，在利用搬运辊对而通过磁辊及承接辊间的间隙地搬运片的期间进行冲裁加工，因此与切刀模具的尺寸无关，而能够在片上的规定的位置进行准确的冲裁加工。
此外，通过使搬运辊对在规定的时序在将片导入磁辊及承接辊所构成的对的方向间歇旋转或在导入该片的方向和其相反方向交替旋转，从而使片相对于磁辊及承接辊所构成的对间歇前进或反复前进及后退，由此在片通过磁辊及承接辊间的期间，能够使磁辊及承接辊所构成的对多次旋转。其结果为，能够将切刀模具的沿着磁辊圆周方向的长度控制在所需的最小限度，由此，与对于每张片使磁辊及承接辊所构成的对旋转一次而进行冲裁加工的情况相比，使切刀模具的制作成本成为几分之一，即使在生产少量产品的情况下也能够将制造成本抑制在较低的程度。
附图说明
图1为表示本发明的1实施例的旋转式冲裁机的简略结构的侧视图。
图2为说明图1的旋转式冲裁机的动作的立体图。
图3为说明图1的旋转式冲裁机的一个动作模式的曲线图。
图4为表示在图3的曲线图上的点A～F所示的各时刻的、磁辊及承接辊所构成的对与片的位置关系的侧视图。
图5为说明图1的旋转式冲裁机的另一动作模式的曲线图。
图6为表示在图5的曲线图上的点A～D所示的各时刻的、磁辊及承接辊所构成的对与片的位置关系的侧视图。
图7为表示显示在图1的旋转式冲裁机的控制部所具备的触控面板·显示器的数据输入画面的一例的俯视图。
图8为表示利用本发明的旋转式冲裁机的冲裁加工的另一方式的立体图。
附图符号说明
1 供纸部
2 空吸带式输送机
3 冲裁加工部
4 排出部
5 控制部
6、7 辊
8 第一滑轮
9 触控面板·显示器
10 环形带
11 马达
12 第二滑轮
13 环形带
14 吸引管道
15 吸气泵
16 磁辊
17 承接辊
18 第三滑轮
19 马达
19a 第四滑轮
20 第一同步带
21 第五滑轮
22 回转式编码器
23a、23b 搬运辊对
24 第六滑轮
25 伺服马达
26 第七滑轮
27 第二同步带
28 传感器
29 切刀模具
30 输送带
31 搬运辊
32 支承板
33～36 数据输入栏
P 片堆
S 片
G 被冲裁了的区域
G1～G3 冲裁
L1～L3 孔线
具体实施方式
以下，参照添加附图说明本发明优选的实施例。图1为表示本发明的1实施例的旋转式冲裁机的简略结构的侧视图，图2为说明图1的旋转式冲裁机的动作的立体图。
参照图1，本发明的旋转式冲裁机具备：从片堆P一张一张地供给片S的供纸部1；配置在供纸部1的后段并搬运从供纸部1接收的片S的空吸带式输送机2；配置在空吸带式输送机2的后段的冲裁加工部3；配置在冲裁加工部3的后段并将被冲裁加工了的片S排出的排出部4；控制供纸部1、空吸带式输送机2、冲裁加工部3及排出部4的动作的控制部5。
空吸带式输送机2具备：分别在供纸部1侧及冲裁加工部3侧以与片搬运路成直角的方式将其横穿并水平延伸的一对辊6、7；架设在一对辊6、7间的环形带10。在环形带10的带面均匀地设置有通气孔。
而且，在一对辊6、7中的一方的辊6的旋转轴固定有第一滑轮8，在辊6的下方配置有马达11。马达11的驱动轴与辊6平行延伸，而且具备第二滑轮12。而且，在第一及第二滑轮8、12间架设有另一环形带13。而且，通过马达11的驱动使环形带10进行回旋运动。
此外，在一对辊6、7间且在形成环形带10的搬运面的上侧直线部分的下侧配置有吸引管道14。吸引管道14在上端面具备吸气口，并与吸气泵15连接。
而且，环形带10进行回旋运动并且吸气泵15作动，由此使从供纸部1供给来的片S的下表面被吸附在环形带10且同时被搬运至冲裁加工部3。
马达11及吸气泵15被控制部5控制。
冲裁加工部3具备：与空吸带式输送机2的一对辊6、7平行配置的磁辊16；与磁辊平行且周面离磁辊16的周面空出恒定的间隔地与其对置配置的承接辊17。如图2所示，通过磁力将单一挠性的片状的切刀模具29吸附固定在磁辊16的周面。
再参照图1，在承接辊17的旋转轴固定有第三滑轮18，在承接辊17的下方配置有马达19。马达19的驱动轴与承接辊17平行延伸，并具备第四滑轮19a。而且，在第三及第四滑轮18、19a间架设有第一同步带20。而且，通过马达19的驱动使承接辊17旋转。马达19被控制部5控制。
而且，磁辊16的旋转轴通过(未图示)连动连结机构而与承接辊17的旋转轴连结，由此，磁辊16及承接辊17向从空吸带式输送机2侧导入片S的方向以相互相等的周向速度同步旋转。
由马达19、第三及第四滑轮18、19a、第一同步带20及(未图示)连动连结机构构成了使磁辊16及承接辊17旋转的第一驱动机构。
而且，在承接辊17与马达19之间配置有回转式编码器22。回转式编码器22的旋转轴与承接辊17的旋转轴平行地延伸，而且，具备第五滑轮21。第五滑轮21从外侧与第一同步带20抵接，并随着第一同步带20的回旋运动而旋转。
控制部5根据回转式编码器22的输出脉冲，而来检测承接辊17、磁辊16(即，切刀模具29)的旋转位置。
冲裁加工部3还具备在磁辊16及承接辊17所构成的对的上游侧空出恒定的间隔并且与空吸带式输送机2的下游端邻接配置的搬运辊对23a、23b。搬运辊对23a、23b由在上下并排配置且分别与磁辊16及承接辊17平行延伸的一对辊构成。
在搬运辊对23a、23b的下侧辊23b的旋转轴固定有第六滑轮24。在下侧辊23b的下方配置有伺服马达25，在伺服马达25的与下侧辊23b平行的驱动轴固定有第七滑轮26。
而且，在第六及第七滑轮24、26间架设有第二同步带27，通过伺服马达25的驱动使搬运辊对23a、23b正反转。伺服马达25被控制部5控制。
由伺服马达25、第六及第七滑轮24、26、第二同步带27构成了使搬运辊对23a、23b旋转的第二驱动机构。
此外，在搬运辊对23a、23b的下游侧配置有对片S的前端的通过进行检测的传感器28。传感器28的检测信号被发送至控制部5。
而且，在搬运辊对23a、23b与磁辊16及承接辊17所构成的对之间，配置有对在各辊对搬运的片的下表面进行支承的平坦的支承板32。支承板32根据需要而设置。
控制部5具有用于接收与片S的冲裁加工相关的数据的输入的输入单元，该数据为例如片S的纵横尺寸、从片S的前端至冲裁加工范围的前端的距离、片S上的每次利用切刀模具29的冲裁的开始位置等。
在本实施例中，输入单元由触控面板·显示器9及0～9数字键(未进行图示)构成。
图7中示出了显示在触控面板·显示器9的输入画面的一例。需要说明的是，成为如下的设定，即，在图7所示的输入画面中，对一张片三次进行利用切刀模具的冲裁，且片上的在搬运方向上等间隔处形成有同一图案的冲裁。
参照图7，在输入画面的中央部显示有片的图，并设置有各数据输入栏33～36，以根据该图简单地输入所需的数据。在数据输入栏33输入有片的纵方向(搬运方向)的尺寸，在数据输入栏34输入有片的横方向(与搬运方向成直角的方向)的尺寸，在数据输入栏35输入有从片的前端至冲裁加工范围的前端的距离，在数据输入栏36输入有第一次及第二次的冲裁开始位置间的距离(在本例中，采取以等间隔反复冲裁的设定，因此可以仅输入第一次及第二次的冲裁开始位置间的距离)。通过0～9数字键将所需的数值输入这些数据输入栏33～36。
需要说明的是，在该情况下，只要能够分别独立输入从片的前端至第一次的冲裁加工范围的前端的距离及每次的利用切刀模具的冲裁开始位置间的距离，则在例如以与印刷在片的图样对应的图案进行冲裁的情况下，即使因印刷的影响等造成片略微伸缩而使得图样的位置发生偏移，也能够应对该问题而简单地进行冲裁开始位置间的距离的补正。
而且，从供纸部1一张一张地供给来的片S被空吸带式输送机2搬运，并从空吸带式输送机2导入搬运辊对23a、23b的间隙中。在该情况下，空吸带式输送机2始终处于动作状态，而供纸部1在供给了的片S的冲裁加工结束的时序下供给下一张片S。
需要说明的是，空吸带式输送机2的动作不妨碍利用搬运辊对23a、23b的正反转来搬运片S。
被导入搬运辊对23a、23b间的间隙中的片S通过搬运辊对23a、23b，在支承板32上被朝向磁辊16及承接辊17间的间隙地搬运。
然后，在由传感器28检测到片S的前端时，将来自传感器28的检测信号作为触发，搬运辊对23a、23b在与切刀模具29的周向速度及旋转位置对应的规定的时序下，沿着将片导入磁辊16及承接辊17所构成的对的方向间歇旋转、或沿着导入该片的方向及其相反方向交替旋转(以下，将搬运辊对23a、23b的向把片导入磁辊16及承接辊17所构成的对的方向的旋转称为“正转”，将向其相反方向的旋转称为“反转”。)。
根据通过输入单元而被输入了的片S的与冲裁加工相关的数据和搬运辊对23a、23b的旋转速度和切刀模具29的周向速度及旋转位置，而由控制部5来确定搬运辊对23a、23b的旋转的时序。
如此，片S相对于磁辊16及承接辊17所构成的对间歇前进或反复前进及后退，由此，例如，如图2所示，在片S上的沿着搬运方向空有间隔的多个位置进行利用切刀模具29的冲裁加工G1～G3。
在该情况下，希望留意如下的部分，即，磁辊16及承接辊17除切刀模具29咬入片S期间以外均无助于片S的搬运，而专门进行冲裁加工，片S的搬运实质上由搬运辊对23a、23b进行。
排出部4具备：从磁辊16及承接辊17所构成的对的出口向旋转式冲裁机的排出口延伸的输送带30；在输送带30的下游端的附近与输送带30正交延伸且周面与输送带的搬运面接触配置的搬运辊31。而且，被冲裁加工部3冲裁加工了的片S被输送带30及搬运辊31搬运而从旋转式冲裁机的排出口排出。
接下来，详细说明本发明的旋转式冲裁机的冲裁加工部3的动作。
如图2所示，通过切刀模具29对片S的在搬运方向空有间隔的三个位置进行冲裁加工。
首先，说明本发明的旋转式冲裁机以一个动作模式即以使片S相对于磁辊16及承接辊17反复前进及后退而进行冲裁加工的动作模式动作的情况。
图3为表示该情况下的将片S导入了搬运辊对23a、23b的间隙间后的、片S的前端的自搬运辊对23a、23b的行进距离的随着时间经过的变化的曲线图。图3中，曲线X表示一张片S，曲线Y表示其下一张片S。而且，曲线图的纵轴表示片S的行进距离，横轴表示时间，L表示片S整体的冲裁加工范围，m1～m3分别表示利用切刀模具29的第一次～第三次的冲裁范围，T表示磁辊16旋转一次的时间(旋转周期)。
而且，图4为表示在图3的曲线X上的点A～F所示的各时刻的、磁辊16及承接辊17所构成的对与片S的位置关系的侧视图。
参照图3及图4，在由传感器28检测到被正转的搬运辊对23a、23b搬运的片S的前端时(参照图3的点A、图4A)，搬运辊对23a、23b的旋转速度受到控制且同时使片S向磁辊16及承接辊17所构成的对前进，在磁辊16的周面的最低点使切刀模具29的前端与片S的冲裁加工范围L的前端一致(参照图3的点B、图4B)。接下来，使片S以与磁辊16及承接辊17所构成的对的周向速度相等的速度前进(在磁辊16及承接辊17之间朝向下游侧搬运)。在此期间，在片S的第一次的冲裁范围m1内进行利用切刀模具29的第一次的冲裁。
然后，在切刀模具29的后端离开了片S的时刻下，搬运辊对23a、23b开始减速，而片S的被冲裁了的区域G1从磁辊16及承接辊17所构成的对的间隙完全出来时，搬运辊对23a、23b的旋转停止(参照图3的点C、图4C)。如此，在磁辊16及冲裁辊17所构成的对旋转一次期间(时间T)，在片S的第一次的冲裁范围m1内进行利用切刀模具29的冲裁加工(参照图2及图4C的G1)。
接下来，搬运辊对23a、23b反转，使片S后退(参照图3的点D、图4D)。之后，在片S的第二次的冲裁范围m2的前端达到了自磁辊16及承接辊17所构成的对在上游侧离开规定的距离的位置的时刻下，搬运辊对23a、23b的旋转停止(参照图3的点E、图4E)。接下来，搬运辊对23a、23b再次开始正转，搬运辊对23a、23b的旋转速度受到控制且同时使片S向磁辊16及承接辊17所构成的对前进，在磁辊16的周面的最低点使切刀模具29的前端与片S的第二次的冲裁范围m2的前端一致(参照图3的点F、图4F)。
然后，与前述同样，在磁辊16及承接辊17所构成的对旋转一次期间，在片S的第二次的冲裁范围m2内进行利用切刀模具29的冲裁，并在磁辊16及承接辊17所构成的对进一步旋转一次期间，在片S的第三次的冲裁范围m3内进行利用切刀模具29的冲裁。
如此，如图2所示，对片S上的沿着搬运方向空有间隔的三处分别进行相同图案的冲裁G1～G3。
接下来，说明本发明的旋转式冲裁机以另一动作模式即以使片S相对于磁辊16及承接辊17间歇前进而进行冲裁加工的动作模式动作的情况。
图5为表示该情况下的将片S导入了搬运辊对23a、23b的间隙间后的、片S的前端的自搬运辊对23a、23b的行进距离的随着时间经过的变化的曲线图。图3中，折线X表示一张片S，折线Y表示其下一张片S。而且，曲线图的纵轴表示片S的行进距离，横轴表示时间，L表示片S整体的冲裁加工范围，m1～m3分别表示利用切刀模具29的第一次～第三次的冲裁范围，T表示磁辊16旋转一次的时间(旋转周期)。
而且，图6为表示在图5的曲线X上的点A～D所示的各时刻的、磁辊16及承接辊17所构成的对与片S的位置关系的侧视图。
参照图5及图6，在由传感器28检测到被正转的搬运辊对23a、23b搬运的片S的前端时(参照图5的点A、图6A)，搬运辊对23a、23b的旋转速度受到控制且同时使片S向磁辊16及承接辊17所构成的对前进，在磁辊16的周面的最低点使切刀模具29的前端与片S的冲裁加工范围L的前端一致(参照图5的点B、图6B)。之后，使片S以与磁辊16及承接辊17所构成的对的周向速度相等的速度前进(在磁辊16及承接辊17之间朝向下游侧搬运)。在此期间，在片S的第一次的冲裁范围m1内进行利用切刀模具29的第一次的冲裁。
然后，片S的被冲裁了的区域G1从磁辊16及承接辊17所构成的对的间隙完全出来时，搬运辊对23a、23b的旋转停止，随之片S在该位置静止。另一方面，在搬运辊对23a、23b停止期间，磁辊16及承接辊17所构成的对也继续旋转。(参照图5的点C、图6C)。
如此，在磁辊16及冲裁辊17所构成的对旋转一次期间(时间T)，在片S的第一次的冲裁范围m1内进行利用切刀模具29的冲裁加工(参照图2及图6C的G1)。
之后，在切刀模具29的前端再次即将到达磁辊16的周面的最低点之前搬运辊对23a、23b开始正转，使片S以与磁辊16及承接辊17所构成的对的周向速度相等的速度前进(在磁辊16及承接辊17之间朝向下游侧搬运)。在此期间，在片S的第二次的冲裁范围m2内进行利用切刀模具29的第二次的冲裁(参照图5的点D、图6D)。
然后，在片S的被冲裁了的区域G2从磁辊16及承接辊17所构成的对的间隙完全出来时，搬运辊对23a、23b的旋转停止，随之片S在该位置静止。另一方面，在搬运辊对23a、23b停止期间，磁辊16及承接辊17所构成的对也继续旋转。
如此，在磁辊16及冲裁辊17所构成的对旋转一次期间(时间T)，在片S的第二次的冲裁范围m2内进行利用切刀模具29的冲裁加工(参照图2的G2)。
此外，与前述同样，在磁辊16及承接辊17所构成的对旋转一次期间，在片S的第三次的冲裁范围m3内进行利用切刀模具29的冲裁加工，如图2所示，对片S上的沿着搬运方向空有间隔的三处分别进行相同图案的冲裁G1～G3。
如此，根据本发明的旋转式冲裁机，相互独立地配置使磁辊16及承接辊17旋转的第一驱动机构、使搬运辊对23a、23b旋转的第二驱动机构，使磁辊16及承接辊17所构成的对实质上无助于片S的搬运而专门进行冲裁加工，另一方面，使搬运辊对23a、23b进行片S的搬运，在利用搬运辊对23a、23b而通过磁辊16及承接辊17间的间隙地搬运片S期间进行冲裁加工，因此与切刀模具29的尺寸无关，而能够在片S上的规定的位置实施准确的冲裁加工。
而且，在使一张片S与磁辊16及承接辊17所构成的对的旋转同步而间歇前进或反复前进及后退地使片S通过磁辊16及承接辊17所构成的对期间，使磁辊16及承接辊17所构成的对多次旋转，由此在片S进行冲裁加工。其结果为，能够将磁辊16的沿着圆周方向的切刀模具29的长度控制在所需的最小限度，因此与对于每张片使磁辊及承接辊所构成的对旋转一次而进行冲裁加工的以往的旋转式冲裁机相比，使切刀模具的制作成本成为几分之一，即使在生产少量产品的情况下也能够实现低成本的制造。
以上，对于本发明的结构根据其优选的实施例而进行了说明，然而本发明的结构并不限定于上述实施例，显然在本申请的专利请求的范围所记载的结构的范围内能够提出各种变形例。
例如，在上述实施例中，在使搬运辊对23a、23b旋转的第一驱动机构采用伺服马达，在使磁辊16及承接辊17所构成的对旋转的第二驱动机构采用通常的马达19，并用回转式编码器22而检测辊的旋转位置，然而也能够在第一及第二驱动机构这双方采用伺服马达或步进马达。
而且，在上述实施例中，设定为片S上的沿着搬运方向等间隔地形成相同图案的冲裁，然而也能够在片S上的沿着搬运方向相离不同距离的多个位置形成相同图案的冲裁。
而且，在上述实施例中，设置为以二维的图案进行冲裁加工，然而若将切刀模具29更换为孔线加工用的切刀模具，则如图8所示也能够在片S的沿着搬运方向空有间隔的多个位置添加孔线L1～L3。此外，若将切刀模具29更换为痕纹加工用的切刀模具，则能够在片进行痕纹加工。

Claims (3)

1.一种旋转式冲裁机，其特征在于，具备：
磁辊；
承接辊，其与所述磁辊平行，且与所述磁辊空有间隔地与所述磁辊对置配置；
单一挠性的切刀模具，其装配在所述磁辊的周面，且具有比所述磁辊的周长以及片的长度短的周向长度；
能够反转的搬运辊对，其配置于所述磁辊及所述承接辊所构成的对的入口侧，挪动所述片；
第一驱动机构，其使所述磁辊及所述承接辊始终以相互相等的周向速度同步并使所述磁辊及所述承接辊向从所述搬运辊对接收所述片的方向旋转；
第二驱动机构，其使所述能够反转的搬运辊对朝前方旋转而使所述片朝向所述磁辊以及所述承接辊所构成的对朝前方运动，或者使所述能够反转的搬运辊对反向旋转而使所述片朝后方运动；
传感器，其配置在所述磁辊及所述承接辊所构成的对与所述搬运辊对之间，对所述朝前方运动的所述片的前端的通过进行检测，在检测出所述前端时产生检测信号；
控制部，其与所述第一驱动机构以及所述第二驱动机构连结而进行工作，响应所述检测信号，使所述搬运辊对在所述磁辊及所述承接辊所构成的对多次旋转的期间、在与所述切刀模具的周向速度及旋转位置对应的规定的时序下，沿着将片导入所述磁辊及所述承接辊所构成的对的方向及其相反方向交替旋转；以及
输送带，其配置于所述磁辊及所述承接辊所构成的对的出口侧，并接收冲裁加工结束后的片。
2.如权利要求1所述的旋转式冲裁机，其特征在于，
所述控制部具备用于接收与片的冲裁加工相关的数据的输入的输入单元，所述数据包含片的纵横尺寸、从片的前端至冲裁加工范围的前端的距离及片上的每次利用所述切刀模具的冲裁的开始位置，
根据与所述片的冲裁加工相关的数据、所述搬运辊对的旋转速度和所述切刀模具的周向速度及旋转位置，确定所述搬运辊对的旋转的时序。
3.如权利要求1或2所述的旋转式冲裁机，其特征在于，
还具备：
供纸部，其与所述控制部连结而进行工作，在结束之前的片的冲裁加工后，从片堆一张一张地供给下一张片；以及
空吸带式输送机，其与所述控制部连结而进行工作，沿着所述供纸部及所述搬运辊对之间延伸，对从所述供纸部供给来的片的下表面进行吸附且同时将该片搬运至所述搬运辊对。
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