CN115447095B - 风力发电叶片芯材输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风力发电叶片芯材输送设备，包括挤出单元、输送单元、控制器，控制器与输送单元电连接；还包括：与控制器电连接的牵引单元，牵引单元对芯材进行牵引使芯材处于张紧的状态；位于输送单元与牵引单元之间的裁切引导单元,裁切引导单元与控制器电连接，芯材的头穿过裁切引导单元并到达牵引单元，或者控制器控制裁切引导单元以第一速度从起始位置移动，将与裁切引导单元配合的芯材的头部引导至牵引单元，控制器控制裁切引导单元以第二速度移动，裁切引导单元在移动时对被牵引单元形成张紧状态的芯材进行裁切，所述第二移动速度与牵引单元牵引芯材的速度相同。本发明使风力发电叶片芯材裁切之后的切口更平整。

Description

风力发电叶片芯材输送设备

技术领域

本发明涉及物料的输送设备技术领域，具体涉及到风力发电叶片芯材输送设备。

背景技术

在风力发电叶片在生产过程中，其芯材部分是叶片关键的组成部分，然而芯材的选择成为风力发电叶片能否高效运转的主要因素之一，芯材通常选用PVC 泡沫或者PET 泡沫制成。

PVC 泡沫实际上是PVC( 也叫聚氯乙烯) 和聚氨酯的混合物，但常常都简单的说成PVC泡沫或交联泡沫，PVC泡沫耐苯，所以能够和聚酯树脂共同使用交联PVC泡沫具有很好的静力和动力性能，可以用于承载要求高的产品，使用温度在-240℃～ +80℃之间，并且能够耐多种化学物质腐蚀 。

PET 泡沫芯材也叫发泡聚酯泡沫芯材，它的特点是更轻，同时更为牢固和坚硬。剪切断裂伸长率高，具有更高的损坏韧性，高性价比、耐疲劳、可热成形和易于使用等特点，能与所有树脂相容，生产过程中温度可高达150℃，既不会收缩，也不会放气，这将大大提高生产过程的效率。

在现有技术中，PVC 泡沫芯材和PET 泡沫芯材均是通过挤塑机挤压成型，成型之后再通过输送装置输送到切割装置下端进行分段切割，但是现有技术的切割装置在对风力发电叶片芯材切割时，由于风力发电叶片芯材只是平铺在输送装置和切割装置上，没有受到任何压紧和定位的作用力，所以风力发电叶片芯材没有处于一个紧绷的状态，进而导致切割装置在对风力发电叶片芯材切割时，切割出的切口不平整，以导致影响风力发电叶片芯材后期的正常使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种风力发电叶片芯材输送设备，本发明使风力发电叶片芯材切割更平整，且提高了风力发电叶片芯材生产效率。

解决上述技术问题的技术方案如下：

风力发电叶片芯材输送设备，包括：

将PET或PVC材料连续挤出形成板状的芯材的挤出单元；

用于接收并输送芯材的输送单元；

控制器，控制器与输送单元电连接；

还包括：

与控制器电连接的牵引单元，牵引单元对芯材进行牵引使芯材处于张紧的状态；

位于输送单元与牵引单元之间的裁切引导单元, 裁切引导单元与控制器电连接，芯材的头穿过裁切引导单元并到达牵引单元，或者控制器控制裁切引导单元以第一速度从起始位置移动，将与裁切引导单元配合的芯材的头部引导至牵引单元，控制器控制裁切引导单元以第二速度移动，裁切引导单元在移动时对被牵引单元形成张紧状态的芯材进行裁切，所述第二移动速度与牵引单元牵引芯材的速度相同。

本发明提供的风力发电叶片芯材输送设备包括挤出单元、输送单元、控制器、裁切引导单元，牵引单元，通过挤塑单元将芯材材料连续挤出并呈板状，然后通过输送单元进行输送，当板状的芯材输送至输送单元的末端后，再由裁切引导单元将芯材的头部引导至牵引单元上，牵引单元配合芯材本身长度的重量，从而使芯材处于张紧状态，然后再通过裁切引导单元进行剪切。

本发明裁切引导单元不仅具有裁切作用，而且还具有引导作用，而牵引单元使芯材处于张紧的状态，所以在对芯材裁切时，所裁切的切口更平整。

附图说明

图1为本发明输送设备的主视图。

图2为本发明中的裁切引导单元的放大图。

图3为本发明中的裁切单元与裁切刀组件的配合示意图。

图4为本发明中的第一滑轨的立体图。

图5为本发明中的牵引单元的主视图。

图6为本发明中的牵引单元的俯视图。

图7为本发明中的堆叠单元的立体图。

图8为本发明中的裁切刀组件裁切芯材时的示意图。

图9为本发明中的裁切引导单元在原始位置的示意图。

图10为本发明中的裁切引导单元从原始位置移动到第一位置时示意图。

附图中的标记：挤出单元A，输送单元B，控制器C，牵引单元D，裁切引导单元E，堆叠单元F，芯材X，第一位置Y，第一滑轨座1，第一感应器1-1，第二感应器1-2，裁切单元2，滑动裁切组件2-1，第一感应部2-2，第二感应部2-3，裁切刀座2-1-1，第一滑轨2-1-2，纵向驱动器2-1-3，马达2-4，齿条2-5，齿轮2-6，引导单元3，第一滑动板4-1，第一安装板4-2，第二安装板4-3，支撑杆4-4，第一传动部件4-5，第一传动轴4-6，第一轴承座4-7，裁切刀片4-8，第一驱动器4-9，U型架4-10，螺母4-11，箱体5，传送带5-1，第二传动部件5-2，第三传动部件5-3，抽气机5-4，通气孔5-5，光电传感器5-6，转速传感器5-7，移动小车6，固定架6-1，液压升降组件6-2，叉形铰接架6-3，支撑板6-4，间距L，第一间距L1，第二间距L2。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，风力发电叶片芯材输送设备，包括：

将PET或PVC材料连续挤出形成板状的芯材X的挤出单元A；

用于接收并输送芯材X的输送单元B；

控制器C，控制器C与输送单元B电连接；

还包括：与控制器C电连接的牵引单元D，牵引单元D对芯材X进行牵引使芯材X处于张紧的状态；

位于输送单元B与牵引单元D之间的裁切引导单元E, 裁切引导单元E与控制器C电连接，芯材X的头部穿过裁切引导单元E并到达牵引单元D，或者控制器C控制裁切引导单元E以第一速度从起始位置移动，将与裁切引导单元E配合的芯材X的头部引导至牵引单元D，控制器C控制裁切引导单元E以第二速度移动，裁切引导单元E在移动时对被牵引单元D形成张紧状态的芯材X进行裁切，所述第二移动速度与牵引单元D牵引芯材X的速度相同。

在本实施例中，当PET或PVC材料由挤出单元A连续挤出并形成连续板状的芯材X，芯材X落在输送单元B上，输送单元B不仅要对芯材X进行输送，而且还要对芯材X主动冷却，例如，在输送单元B上配置有冷却风扇，通过冷却风扇对芯材X进行冷却。然后由输送单元B输送至输送单元B的末端后，裁切引导单元E接住芯材X的头部，由裁切引导单元E对芯材进行支撑，并且芯材X在输送单元B的驱动作用下继续沿着裁切引导单元E移动，通过裁切引导单元E将芯材X的头部引导至牵引单元D上，然后牵引单元D对芯材X进行牵引，牵引单元D对芯材X产生的牵引速度，大于输送单元B的传送速度，从而使得芯材X处于张紧的状态，最后再通过裁切引导单元E对芯材X进行裁切，此时的芯材X由于处于张紧状态，所以裁切时的切口更加平整。

由于输送单元B与牵引单元D之间的间隔距离较大，芯材X自身具有重力以及刚性的原因，在输送单元B与牵引单元D之间如果没有对芯材X进行支撑的机构或单元，则芯材X由于刚性不足会发生弯曲，导致芯材X的头部不能顺利到达牵引单元D。对此，本实施例中，由于裁切引导单元E位于输送单元B与牵引单元D之间，利用裁切引导单元E对芯材X进行支撑和引导，以克服芯材X刚性不足而弯曲的情况，从而使芯材X的头部能顺利地到达牵引单元D，牵引单元D在对芯材牵引的过程中，裁切引导单元E继续为沿着裁切引导单元E移动的芯材X提供支撑作用力，避免芯材X弯曲而阻碍芯材X的移动，即保证了芯材X的移动速度是稳定的。

上述提供了两种对引导芯材的方式，即：

如图9所示，第一种为：芯材X的头部穿过裁切引导单元E并到达牵引单元D。对于此方式，芯材X的头部到达牵引单元D时，裁切引导单元E保持不动。

例如，输送单元B与牵引单元D之间的第一间距L1为1500mm，裁切引导单元E接收芯材的端部与输送单元B输出端之间的间距小于100mm，裁切引导单元E与牵引单元D之间的第二间距L2为700mm，即这种方式在裁切引导单元E与牵引单元D有700mm的空白区间，如果芯材X由于配方的问题以及获得了冷却后基本定型，芯材X的刚度确保在通过第二间距L2 并到达牵引单元D，此时裁切引导单元E不用移动去填补对芯材X的支撑。

如图10所示，第二种为：控制器C控制裁切引导单元E以第一速度从起始位置移动，将与裁切引导单元E配合的芯材X的头部引导至牵引单元D。对于此方式，由于芯材X本身的刚度不够，因此，需要通过使裁切引导单元E移动来辅助芯材X的移动。例如，输送单元B与牵引单元D之间的第一间距L1为1500mm，裁切引导单元E与牵引单元D之间的第二间距L2为700mm，当芯材X的头部位于裁切引导单元E内部或者已经穿过裁切引导单元E之后，此时，控制器C控制裁切引导单元E以第一速度从起始位置移动，裁切引导单元E移动到第一位置Y，第一位置Y与牵引单元D之间的间距L小于或等于500mm，即芯材X的刚度在通过间距L时能顺利到达牵引单元D。

对于上述第二种方式，即所述裁切引导单元E以第一速度移动后到达第一位置Y，控制器C控制裁切引导单元E停止在第一位置Y，此时，裁切引导单元E与牵引单元D之间间距为L。裁切引导单元E停止在第一位置Y时，裁切引导单元E与输送单元B和牵引单元D之间的距离均较小，裁切引导单元E能为芯材X提供更好的支撑。

当裁切引导单元E停止在第一位置Y，以及芯材X的头部到达牵引单元D之后，芯材X被牵引单元D牵引并移动，芯材X通过牵引单元D的长度达到需要后，裁切引导单元E对芯材X进行裁切，由于芯材X是持续地移动，为了保持切口是平整的，控制器C控制裁切引导单元E以第二速度移动，第二移动速度与牵引单元D牵引芯材X的速度相同，这样使裁切引导单元E与芯材X之间没有相对运动，即，裁切引导单元E与芯材X之间相互是保持静止的状态。

对于上述第二种方式，裁切引导单元E在对芯材X进行裁切之前以第一速度移动后到达第一位置Y，控制器D控制裁切引导单元E停止在第一位置Y，第一位置与引导单元E之间具有间距L。裁切引导单元E以第一位置作为芯材X的裁切起始位置，裁切引导单元E从第一位置以所述第二速度向牵引单元D移动后，裁切引导单元E完成对芯材X的裁切后，裁切引导单元E与牵引单元D之间具有第三间距。

这种情况在后续裁切引导单元E对芯材X裁切时，为裁切引导单元E的移动提供充足的距离。

如图10所示，假如，在第一位置Y时，间距L为400mm，切断芯材X的长度为5米，芯材X的宽度为2米，芯材X被牵引单元D牵引的速度为5cm/s，裁切引导单元E的裁切速度为40cm/s，那么切断2米宽的芯材X所需的时间为5s，裁切完毕后，裁切引导单元E向牵引单元D所在位置移动了25cm，即250mm，裁切引导单元E与牵引单元D之间的第三间距为150mm，具有充足的空间，从而裁切引导单元E不会切到牵引单元D。

裁切引导单元E每次裁切完之后整体退回到第一位置Y。由于芯材X是处于连续输送的，因此，在切断后，后续的芯材X的头部仍然加载在裁切引导单元E上并继续被裁切引导单元E引导，即继续沿着裁切引导单元E移动，此时，优选的方式是，裁切引导单元E从完成裁切的位置退回到第一位置Y即可。作为变形方式，裁切引导单元E也可以退回到原始位置。

如图2所示，裁切引导单元E包括第一滑轨座1、对芯材X进行裁切的裁切单元2、引导单元3，裁切单元2与第一滑轨座1滑动配合，所述引导单元3的至少一部分位于裁切单元2内且与裁切单元2固定，输送单元B输出的芯材X沿着引导单元3移动后到达牵引单元D。

在本实施例中，当芯材X由输送单元B输送至裁切引导单元E之后，首先由引导单元3对芯材X进行支撑并引导至牵引单元D上，然后芯材X达到满足裁切的长度之后，裁切单元2沿着第一滑轨座1移动，对芯材X进行裁切，此时，裁切单元2沿着第一滑轨座1移动的速度与牵引单元D牵引芯材X的速度相同。

在本实施例中，引导单元3采用滚筒架引导架或者板状部件，引导单元3优先采用滚筒式引导架，当采用板状部件时，在板状部的材质为聚四氟乙烯板，聚四氟乙烯摩擦系小的优点，从而使芯材X在引导单元3移动时摩擦力更小，以便于牵引单元D对位于引导单元3上的芯材X进行牵引。

如图2和图3所示，第一滑轨座1包括第一感应器1-1、第二感应器1-2，第一感应器1-1位于第一滑轨座1的一端，第二感应器1-2位于第一滑轨座1的另一端。裁切单元2包括滑动裁切组件2-1、第一感应部2-2、第二感应部2-3，第一感应部2-2位于滑动裁切组件2-1的一端，第二感应部2-3位于滑动裁切组件2-1的另一端。第一感应器1-1与第一感应部2-2配合，第二感应器1-2与第二感应部2-2配合，以将滑动裁切组件2-1沿第一滑轨座1滑动的行程限制在第一感应器1-1至第二感应器1-2之间。

在本实施例中，滑动裁切组件2-1沿第一滑轨座1滑动的最大行程由第一感应器1-1、第二感应器1-2、第一感应部2-2、第二感应部2-3限制，当第一感应部2-2感应到第一感应器1-1时，即滑动裁切组件2-1位于第一滑轨座1的左端，当第二感应部2-3感应到第二感应器1-2时，滑动裁切组件2-1位于第一滑轨座1的右端，第一感应器1-1到第二感应器1-2的间距，就是滑动裁切组件2-1在第一滑轨座1上滑动的极限间距。

如图3和图4所示，滑动裁切组件2-1包括裁切刀座2-1-1、第一滑轨2-1-2、纵向驱动器2-1-3、裁切刀组件，第一滑轨2-1-2沿裁切刀座2-1-1纵向布置，纵向驱动器2-1-3位于裁切刀座2-1-1的一端，纵向驱动器2-1-3与裁切刀组件连接，裁切刀组件与第一滑轨2-1-2滑动配合。纵向驱动器2-1-3包括电机、丝杆机构，电机与丝杆机构中的丝杆连接，丝杆机构中的螺母与裁切刀组件固定，电机工作时，电机驱动丝杆转动，丝杆驱动螺母直线运动，从而使与螺母固定的裁切刀组件沿第一滑轨2-1-2纵向滑动。

如图2，滑动裁切组件2-1与第一滑轨座1滑动配合，滑动裁切组件2-1还包括驱动马达2-4、齿条2-5、齿轮2-6，驱动马达2-4与裁切刀座2-1-1固定，驱动马达2-4的输出端与齿轮2-6固定，齿条2-5固定在第一滑轨座1上，齿条2-5与齿轮2-6啮合。当驱动马达2-4工作时，驱动马达2-4带动齿轮2-6旋转，齿轮2-6带动驱动马达2-4以及裁切刀座2-1-1沿着齿条2-5直线运动。

如图3、图4以及图8所示，所述裁切刀组件包括第一滑动板4-1、第一安装板4-2、第二安装板4-3、支撑杆4-4、第一传动组件4-5、第一传动轴4-6、第一轴承座4-7、裁切刀片4-8、第一驱动器4-9、用于调节裁切刀片4-8位置的调节架，下面对裁切刀组件中的各部分之间的关系进行详细说明。

第一滑动板4-1位于裁切刀座2-1-1的一侧且与第一滑轨2-1-2滑动配合，第一安装板4-2的一端与第一滑动板4-1的一端铰接，第一安装板4-2的另一端延伸到裁切刀座2-1-1的另一侧，第二安装板4-3的一端与第一滑动板4-1的另一端铰接，第一安装板4-2的另一端延伸到裁切刀座2-1-1的另一侧，调节架和支撑杆4-4的至少一部分位于第一安装板4-2和第二安装板4-3之间，调节架的一端与第一安装板4-2铰接，调节架的另一端与支撑杆4-4的一端连接，支撑杆4-4的另一端与第二安装板4-3铰接。

第一轴承座4-7固定在第二安装板4-3上，第一传动轴4-6与第一轴承座4-7配合，第一传动组件4-5分别与第一传动轴4-6和第一驱动器4-9配合，第一驱动器4-9安装在第一安装板4-2上，裁切刀片4-8安装在第一传动轴4-6上。第一驱动器4-9采用马达，第一传动组件4-5为带传动机构或者链条传动机构，第一驱动器4-9输出的动力通过第一传动组件4-5传递到第一传动轴4-6，再由第一传动轴4-6带动裁切刀片4-8旋转。

如图4，调节架包括U型架4-10、两个调节螺母4-11，U型架4-10与第一安装板4-2铰接，支撑杆4-4的一端穿过U型架4-10后，两个调节螺母4-11分别位于U型架4-10的两侧且与支撑杆4-4螺纹连接将支撑杆4-4夹紧在U型架4-10上。

旋转两个螺母4-11，使两个螺母4-11位于支撑杆4-4的不同位置，从而对支撑杆4-4与U型架4-10之间的高度进行调节，由此带动第二安装板4-3旋转，使裁切刀片4-8的位置获得改变。

当芯材X的厚度太厚或者太薄，以至于裁切刀片4-8无法接触到芯材X时，可以通过调节支撑杆4-4，以使第一安装板4-2、第二安装板4-3之间的间距更大或者更小，从而调节第二安装板4-3上的裁切刀片4-8的位置，以对不同厚薄的芯材X进行裁切。

如图5和图6所示，牵引单元D包括箱体5、传送带5-1、第二传动部件5-2、第三传动部件5-3、抽气机5-4，第二传动部件5-2和第三传动部件5-3优先采用传动辊，第二传动部件5-2可转动地安装在箱体5一端，第三传动部件5-3可转动地安装在箱体5的另一端，传送带5-1与第二传动部件5-2、第三传动部件5-3配合形成带传动机构，抽气机5-4安装在箱体5的侧面上，传送带5-1的表面布置有通气孔5-5，抽气机5-4与箱体5连接，抽气机5-4抽气时气流流过通气孔5-5后对芯材X产生吸附力，以对芯材X产生牵引力。

在本实施例中，当芯材X到达牵引单元D上之后，通过抽气机5-4抽气，芯材X被吸附在传送带5-1上，由于传送带5-1在第二传动部件5-2、第三传动部件5-3的驱使下沿着箱体5的横向移动，因此，整个牵引单元D对芯材X产生牵引力，牵引单元D牵引芯材X移动的速度，大于芯材X在输送单元B上的移动速度，因此，在牵引单元D的牵引作用下，使芯材X处于张紧状态，这种张紧状态使得裁切单元2对芯材X进行裁切时会更加轻松，所形成的切口也更平整，以及切口的直线度也能保证在要求的公差范围内。

本实施例中，牵引单元D还包括光电传感器5-6和转速传感器5-7，光电传感器5-6和转速传感器5-7分别与控制器C电连接，光电传感器5-6安装在箱体5上且位于传送带5-1的一侧，光电传感器5-6检测芯材X的头部是否已经到达牵引单元D上，转速传感器5-7安装在第二传动部件5-2的一侧，转速传感器5-7用于检测第二传动部件5-2的转速，光电传感器5-6和转速传感器5-7分别将检测信号提供给控制器C。

当光电传感器5-6检测到芯材X的头部到达牵引单元D上时，转速传感器5-7立即检测第二传动部件5-2的转速，由于传送带5-1与第二传动部件5-2的配合关系，可以换算得到传送带5-1的移动尺寸，从而得到位于传送带5-1上的芯材X的移动尺寸，当位于传送带5-1上的芯材X的移动尺寸达到设定的尺寸时，例如5米，此时，控制器C控制裁切引导单元E对芯材X进行裁切。

借助于前述的假如裁切引导单元E位于第一位置Y时，间距L为400mm（间距L为裁切刀片4-8与光电传感器5-6之间的间距），芯材X随着牵引单元D移动，在光电传感器5-6和转速传感器5-7的配合下，控制器C判断出在牵引单元D上移动了4.6米的芯材X，裁切刀片4-8与光电传感器5-6之间的间距是固定的，由于芯材是连续输送的，因此，在间距L的范围内也是有芯材的，因此，4.6米加上400mm的间距，达到裁切设定的5米，此时，控制器C控制裁切单元2工作，使裁切刀座2-1-1沿着第一滑轨座1的横向移动，并且裁切引导单元E的移动速度与芯材X的移动速度相同，使裁切引导单元E与芯材X之间没有相对运动，同时及使第一滑动板4-1沿着第一滑轨座1的纵向移动，以及控制第一驱动器4-9驱动裁切刀片4-8旋转，从而对芯材X进行裁切。

如图8所示，当纵向驱动器2-1-3驱动裁切刀组件沿着第一滑轨2-1-2纵向滑动并对芯材X进行裁切之后，例如裁切刀组件沿着第一滑轨2-1-2从左端滑动到右端（从图8上看），将芯材X切断，切断之后，裁切刀组件移动到第一停止位置并保持在第一停止位置，此时由于后续连续输送过来的芯材X对裁切刀组件形成阻挡，且又没有达到下一次的裁切长度，因此，裁切刀组件保持在第一滑轨2-1-2的右端，当达到下一次的裁切长度后，裁切刀组件从图8所示的右端开始裁切，在移动左端的停止位置后又保持不动，如此重复。裁切引导单元E每次裁切完之后，整体退回到第一位置Y。

如图7所示，本实施例还包括与牵引单元D输出端配合的堆叠单元F，堆叠单元F包括移动小车6、固定架6-1、液压升降组件6-2、叉形铰接架6-3、支撑板6-4，移动小车与固定架6-1固定连接，叉形铰接架6-3一端与支撑板6-4铰接，另一端与固定架6-1铰接，液压升降组件6-2与叉形铰接架6-3铰接。

在本实施例中，当芯材X被上述裁切单元2裁切断后形成单块板材，单块板材从牵引单元D的输出端输出，自动地落在堆叠单元F上，如此重复，自动地堆叠在堆叠单元F上，随着堆叠在支撑板6-4上的单块板材数量的增加，调节液压升降组件6-2以及叉形铰接架6-3的高度，直到堆叠的数量与生产要求的数量相符，堆叠单元F不再堆叠，然后使用人力或者押运装置将堆叠单元F运走，换取另一个的堆叠单元F，实现连续接收单块板材。

最后应当说明：以上所述实施方式仅仅是对本发明的较优实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，更不是限制本发明的保护范围；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.风力发电叶片芯材输送设备，包括:

将PET或PVC材料连续挤出形成板状的芯材（X）的挤出单元（A）；

用于接收并输送芯材（X）的输送单元（B）；

控制器（C），控制器（C）与输送单元（B）电连接；

其特征在于，还包括：

与控制器（C）电连接的牵引单元（D），牵引单元（D）对芯材（X）进行牵引使芯材（X）处于张紧的状态；

位于输送单元（B）与牵引单元（D）之间的裁切引导单元（E）, 裁切引导单元（E）与控制器（C）电连接，芯材（X）的头穿过裁切引导单元（E）并到达牵引单元（D），或者控制器（C）控制裁切引导单元（E）以第一速度从起始位置移动，将与裁切引导单元（E）配合的芯材（X）的头部引导至牵引单元（D）后，控制器（C）控制裁切引导单元（E）以第二速度移动，裁切引导单元（E）在移动时对被牵引单元（D）形成张紧状态的芯材（X）进行裁切，所述第二速度与牵引单元（D）牵引芯材（X）的速度相同；

裁切引导单元（E）包括第一滑轨座（1）、对芯材（X）进行裁切的裁切单元（2）、引导单元（3）；

裁切单元（2）与第一滑轨座（1）滑动配合，所述引导单元（3）的至少一部分位于裁切单元（2）内且与裁切单元（2）固定，输送单元（B）输出的芯材（X）沿着引导单元（3）移动后到达牵引单元（D）；

第一滑轨座（1）包括第一感应器（1-1）、第二感应器（1-2），第一感应器（1-1）位于第一滑轨座（1）的一端，第二感应器（1-2）位于第一滑轨座（1）的另一端；

裁切单元（2）包括滑动裁切组件（2-1）、第一感应部（2-2）、第二感应部（2-3），第一感应部（2-2）位于滑动裁切组件（2-1）的一端，第二感应部（2-3）位于滑动裁切组件（2-1）的另一端；

第一感应器（1-1）与第一感应部（2-2）配合，第二感应器（1-2）与第二感应部（2-2）配合，以将滑动裁切组件（2-1）沿第一滑轨座（1）滑动的行程限制在第一感应器（1-1）至第二感应器（1-2）之间；

滑动裁切组件（2-1）包括裁切刀座（2-1-1）、第一滑轨（2-1-2）、纵向驱动器（2-1-3）、裁切刀组件，第一滑轨（2-1-2）沿裁切刀座（2-1-1）纵向布置，纵向驱动器（2-1-3）位于裁切刀座（2-1-1）的一端，纵向驱动器（2-1-3）与裁切刀组件连接，裁切刀组件与第一滑轨（2-1-2）滑动配合；

所述裁切刀组件包括第一滑动板（4-1）、第一安装板（4-2）、第二安装板（4-3）、支撑杆（4-4）、第一传动组件（4-5）、第一传动轴（4-6）、第一轴承座（4-7）、裁切刀片（4-8）、第一驱动器（4-9）、用于调节裁切刀片（4-8）位置的调节架；

第一滑动板（4-1）位于裁切刀座（2-1-1）的一侧且与第一滑轨（2-1-2）滑动配合，第一安装板（4-2）的一端与第一滑动板（4-1）的一端铰接，第一安装板（4-2）的另一端延伸到裁切刀座（2-1-1）的另一侧，第二安装板（4-3）的一端与第一滑动板（4-1）的另一端铰接，第一安装板（4-2）的另一端延伸到裁切刀座（2-1-1）的另一侧，调节架和支撑杆（4-4）的至少一部分位于第一安装板（4-2）和第二安装板（4-3）之间，调节架的一端与第一安装板（4-2）铰接，调节架的另一端与支撑杆（4-4）的一端连接，支撑杆（4-4）的另一端与第二安装板（4-3）铰接；

第一轴承座（4-7）固定在第二安装板（4-3）上，第一传动轴（4-6）与第一轴承座（4-7）配合，第一传动组件（4-5）分别与第一传动轴（4-6）和第一驱动器（4-9）配合，第一驱动器（4-9）安装在第一安装板（4-2）上，裁切刀片（4-8）安装在第一传动轴（4-6）上；

调节架包括U型架（4-10）、两个调节螺母（4-11），支撑杆（4-4）的一端穿过U型架（4-10）后，两个调节螺母（4-11）分别位于U型架（4-10）的两侧且与支撑杆（4-4）螺纹连接将支撑杆（4-4）夹紧在U型架（4-10）上。

2.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材输送设备，其特征在于，所述裁切引导单元（E）在对芯材（X）进行裁切之前以第一速度移动后到达第一位置（Y），控制器（D）控制裁切引导单元（E）停止在第一位置（Y），第一位置与引导单元（E）之间具有间距（L1）。

3.根据权利要求2所述的风力发电叶片芯材输送设备，其特征在于，裁切引导单元（E）以第一位置作为芯材（X）的裁切起始位置，裁切引导单元（E）从第一位置（Y）以所述第二速度向牵引单元（D）移动后，裁切引导单元（E）完成对芯材（X）的裁切后，裁切引导单元（E）与牵引单元（D）之间具有第三间距。

4.根据权利要求3所述的风力发电叶片芯材输送设备，其特征在于，裁切引导单元（E）每次裁切完之后整体退回到第一位置（Y）。

5.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材输送设备，其特征在于，牵引单元（D）包括箱体（5）、传送带（5-1）、第二传动部件（5-2）、第三传动部件（5-3）、抽气机（5-4），第二传动部件（5-2）可转动地安装在箱体（5）一端，第三传动部件（5-3）可转动地安装在箱体（5）的另一端，传送带（5-1）与第二传动部件（5-2）、第三传动部件（5-3）配合形成带传动机构，抽气机（5-4）安装在箱体（5）的侧面上，传送带（5-1）的表面布置有通气孔（5-5），抽气机（5-4）与箱体（5）连接，抽气机（5-4）抽气时气流流过通气孔（5-5）后对芯材（X）产生吸附力，以对芯材（X）产生牵引力。

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