CN110745595A - 一种全伺服自动品检机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷设备技术领域，公开了一种全伺服自动品检机，其包括机架，机架上设有放卷机构、视觉检测机构、模切机构、接纸机构、收料机构和控制机构，放卷机构、视觉检测机构、模切机构、接纸机构和收料机构均与控制机构电连接，收料机构可拆卸安装于机架，当收料机构与机架处于连接状态时，待切标签的一端绕于放卷机构上，并依次经过视觉检测机构和模切机构，模切机构将待切标签分切后形成若干标签，接纸机构将各标签移送至收料机构，收料机构将各标签进行回收。本发明以解决解决现有技术中的品检机不能实现对标签进行分切的需求，因而存在利用率不高和经济价值不高的问题。

Description

一种全伺服自动品检机

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，特别是涉及一种全伺服自动品检机。

背景技术

目前，现有的全自动标签品检机多采用整机设计，集放卷、牵引、检测、分条和收卷于一体，从而实现对标签的品检。但是，现有的全自动标签品检机的功能较为单一，只能实现对标签的品检，无法实现对标签进行分切的需求，因而，现有的全自动标签品检机存在利用率不高和经济价值不高的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种全伺服自动品检机，以解决现有技术中的品检机不能实现对标签进行分切的需求，因而存在利用率不高和经济价值不高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全伺服自动品检机，其包括机架，所述机架上设有放卷机构、视觉检测机构、模切机构、接纸机构、收料机构和控制机构，所述放卷机构、所述视觉检测机构、所述模切机构、所述接纸机构和所述收料机构均与所述控制机构电连接，所述收料机构可拆卸安装于所述机架，当所述收料机构与所述机架处于连接状态时，待切标签的一端绕于所述放卷机构上，并依次经过所述视觉检测机构和所述模切机构，所述模切机构将所述待切标签分切后形成若干标签，所述接纸机构将各所述标签移送至所述收料机构，所述收料机构将各所述标签进行回收。

可选的，所述收料机构包括第一连接架、废料箱、收料箱、吹气装置和用于输送所述标签的第一传输装置，所述第一连接架可拆卸安装于所述机架，所述第一传输装置设置于所述第一连接架，且所述第一传输装置与所述接纸机构之间具有空隙；所述废料箱和所述收料箱分别位于所述第一连接架相对的两侧，所述废料箱安装于所述第一传输装置的下方，且所述废料箱靠近于所述接纸机构；所述吹气装置安装于所述第一传输装置的上方，且所述吹气装置具有若干排气孔，所述排气孔朝向于所述废料箱设置，当所述视觉检测机构检测到所述待切标签存在缺陷时，存在缺陷的所述标签经过所述吹气装置时，所述吹气装置将存在缺陷的所述标签吹送至所述排气孔。

可选的，所述吹气装置包括吹气管和供气部，若干所述排气孔设于所述吹气管的外壁，所述吹气管设有进气口，所述供气部与所述吹气管的进气口相连。

可选的，所述第一传输装置包括第一吸风皮带和驱动所述第一吸风皮带传动的第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一连接架，所述第一连接架连接有至少一个用于对从所述接纸机构输送的所述标签限位的限位轮，所述标签的上端和下端分别与所述限位轮和所述第一吸风皮带抵接。

可选的，所述第一连接架相对的两侧分别设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板具有第一导向面，所述第一导向面朝向于所述废料箱；

所述第二导向板具有第二导向面，所述第二导向面朝向于所述收料箱。

可选的，所述接纸机构包括第二连接架、第二吸风皮带和驱动所述第二吸风皮带传动的第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第二连接架，所述第二连接架的顶端间隔设有若干第一导纸辊，当所述标签经过所述第二吸风皮带时，所述标签的上端和下端分别与所述第一导纸辊和所述第二吸风皮带抵接。

可选的，所述模切机构包括主动辊、从动辊、切断刀轴和第三驱动组件，所述主动辊、所述从动辊和所述切断刀轴从下至上依次设置于所述机架，且所述主动辊、所述从动辊和所述切断刀轴之间通过齿轮传动连接，所述第三驱动组件的动力输出端与所述主动辊连接；

所述切断刀轴的外表间隔设有若干第一分切刀，所述从动辊的外表间隔设有若干与所述第一分切刀相对应的第二分切刀。

可选的，所述机架连接有用于调节所述切断刀轴和所述从动辊之间的距离的调距装置，所述调距装置包括连接板和两个调节杆，所述连接板固定于所述机架，两个所述调节杆分别设置于所述连接板相对的两侧，且各所述调节杆螺旋连接于所述连接板；

各所述调节杆的底端连接有至少一个轴承，所述轴承与所述切断刀轴抵接。

可选的，本发明的全伺服自动品检机还包括收卷机构，所述放卷机构和所述收卷机构分别设置于所述机架的两侧，当所述收料机构与所述机架处于拆卸状态时，待切标签的一端绕于所述放卷机构上，并经过所述视觉检测机构移送至所述收卷机构。

可选的，本发明的全伺服自动品检机还包括设置于所述机架的第一纠偏器和第二纠偏器，所述第一纠偏器设置于所述放卷机构和所述视觉检测机构之间，所述第二纠偏器设置于所述视觉检测机构和所述模切机构之间。

可选的，所述机架设有若干第二导纸辊，所述待切标签沿着所述第二导纸辊走纸。

可选的，本发明的全伺服自动品检机还包括设置于所述机架的按键操作平台和显示装置，所述按键操作平台和所述显示装置均与所述控制机构电连接。

本发明实施例一种全伺服自动品检机与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的全伺服自动品检机，当需要使得全伺服自动品检机处于断张状态时，将收料机构安装于机架上，并且将待切标签的一端绕于所述放卷机构上，并依次所述视觉检测机构和模切机构，模切机构将待切标签分切后形成若干标签，接纸机构将各标签移送至所述收料机构，收料机构将各标签进行回收，从而实现品检机的断张功能；

因此，本发明的全伺服自动品检机能对标签卷进行分切，从而具有利用率高和经济价值高的优点，进而具有一定的推广性。

附图说明

图1是本发明实施例的全伺服自动品检机在断张模式下的结构示意图。

图2是本发明实施例的收料机构的结构示意图。

图3是本发明实施例的收料机构和接纸机构的连接结构示意图。

图4是本发明实施例的模切机构的结构示意图。

图5是本发明实施例的接纸机构和模切机构的连接结构示意图。

图6是本发明实施例的全伺服自动品检机在品检模式下的结构示意图。

图中，1、机架；2、放卷机构；3、视觉检测机构；4、模切机构；41、主动辊；42、从动辊；43、切断刀轴；5、接纸机构；51、第一连接架；52、第二吸风皮带；53、第一导纸辊；6、收料机构；61、第一连接架；62、废料箱；63、吹气装置；64、第一吸风皮带；65、限位轮；7、排气孔；8、第一导向板；9、第二导向板；10、调距装置；101、连接板；102、调节杆；103、轴承；11、第一纠偏器；12、第二纠偏器；13、第二导纸辊；14、按键操作平台；15、显示装置；16、收卷机构；17、第一牵引辊；18、第二牵引辊；19、操作平台；20、标签卷。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

全伺服自动品检机处于断张模式下：

如图1～5所示，本发明实施例优选实施例提供了一种全伺服自动品检机，其包括机架1，机架1上设有放卷机构2、视觉检测机构3、模切机构4、接纸机构5、收料机构6和控制机构，放卷机构2、视觉检测机构3、模切机构4、接纸机构5和收料机构6均与控制机构电连接，收料机构6可拆卸安装于机架1，当收料机构6与机架1处于连接状态时，待切标签20的一端绕于放卷机构2上，并依次经过视觉检测机构3和模切机构4，模切机构4将待切标签20分切后形成若干标签，接纸机构5将各标签移送至收料机构6，收料机构6将各标签进行回收。

基于上述设置，本发明实施例的全伺服自动品检机，当需要使得全伺服自动品检机处于断张状态时，将收料机构6安装于机架1上，并且将待切标签20的一端绕于所述放卷机构2上，并依次所述视觉检测机构3和模切机构4，模切机构4将待切标签20分切后形成若干标签，接纸机构5将各标签移送至所述收料机构6，收料机构6将各标签进行回收，从而实现品检机的断张功能；

因此，本发明的全伺服自动品检机能对标签卷20进行分切，从而具有利用率高和经济价值高的优点，进而具有一定的推广性。

本实施例中，如图1～3所示，为了便于对存在缺陷的标签的自动处理，收料机构6包括第一连接架61、废料箱62、收料箱、吹气装置63和用于输送标签的第一传输装置，第一连接架61可拆卸安装于机架1，第一传输装置设置于第一连接架61，且第一传输装置与接纸机构5之间具有空隙；废料箱62和收料箱分别位于第一连接架61相对的两侧，废料箱62安装于第一传输装置的下方，且废料箱62靠近于接纸机构5；吹气装置63安装于第一传输装置的上方，且吹气装置63具有若干排气孔7，排气孔7朝向于废料箱62设置，当视觉检测机构3检测到待切标签20存在缺陷时，存在缺陷的标签经过吹气装置63时，吹气装置63将存在缺陷的标签吹送至排气孔7。具体的，通过设置第一连接架61，第一连接架61为废料箱62、吹气装置63和第一传输装置提供支撑力；通过设置废料箱62和回收箱，从而便于有缺陷的标签和完整的标签的回收；通过设置吹气装置63，吹气装置63能将有缺陷的标签吹至废料箱62；通过设置第一传输装置，第一传输装置能将完整的标签输送至收料箱；

当视觉检测机构3检测到标签存在缺陷时，有缺陷的标签经过模切机构4分切后，有缺陷的标签从接纸平台进入至第一传输装置，此时，吹气装置63进行吹气，气流经过吹气装置63的排气孔7向下流动，吹气装置63将有缺陷的标签吹至废料箱62中；

当视觉检测机构3检测到标签不存在缺陷时，完整的标签经过模切机构4分切后，完整的标签从接纸平台进入至第一传输装置，第一传输装置将完整的标签输送至收料箱中，从而实现对完整的标签的回收。

本实施例中，如图1～3所示，为了更好地将有缺陷的标签吹向废料箱62，吹气装置63包括吹气管和供气部，若干排气孔7设于吹气管的外壁，吹气管设有进气口，供气部与吹气管的进气口相连。具体的，通过设置供气部，供气部能够提供气源；通过设置吹气管，气流能从吹气管的排气孔7吹向位于吹气管下方的有缺陷的标签，从而实现有缺陷的标签的回收。

本实施例中，如图1～3所示，为了便于完整的标签的回收，第一传输装置包括第一吸风皮带64和驱动第一吸风皮带64传动的第一驱动组件，第一驱动组件设于第一连接架61，第一连接架61连接有至少一个用于对从接纸机构5输送的标签限位的限位轮65，标签的上端和下端分别与限位轮65和第一吸风皮带64抵接。具体的，通过设置第一吸风皮带64，第一吸风皮带64能更好的对标签吸住；

通过设置第一驱动组件，第一驱动组件包括第一电动机、第一主动传动轴和第一从动传动轴，第一电动机的输出轴与第一主动传动轴连接，第一主动传动轴和第一从动传动轴通过第一吸风皮带64连接，因此，第一电动机为第一主动传动轴的转动提供动力，第一主动传动轴的转动和第一从动传动轴的转动能实现第一吸风皮带64的滑动；

通过设置至少一个限位轮65，由于分切完成后的标签从接纸机构5进入至第一吸风皮带64后，标签具有一定的初速度，当标签经过限位轮65后，限位轮65对标签起着限位固定的作用，从而使得标签能相对于第一吸风皮带64静止。

本实施例中，如图1～3所示，为了便于有缺陷的标签进入至废料箱62和完整的标签进入至收料箱，第一连接架61相对的两侧分别设有第一导向板8和第二导向板9，第一导向板8具有第一导向面，第一导向面朝向于废料箱62；

第二导向板9具有第二导向面，第二导向面朝向于收料箱。具体的，第一导向面向下倾斜设置，从而便于有缺陷的标签沿着第一导向面滑落至废料箱62；第二导向面的设置方向可以为向上倾斜设置和向下倾斜设置，从而便于完整的标签沿着第二导向面滑落至收料箱。

为了便于标签在接纸机构5的滑动，接纸机构5包括第二连接架51、第二吸风皮带52和驱动第二吸风皮带52传动的第二驱动组件，第二驱动组件设于第二连接架51，第二连接架51的顶端间隔设有若干第一导纸辊53，当标签经过第二吸风皮带52时，标签的上端和下端分别与第一导纸辊53和第二吸风皮带52抵接。具体的，通过设置第二吸风皮带52，第二吸风皮带52能更好的对标签吸住；

通过设置第二驱动组件，第二驱动组件包括第二电动机、第二主动传动轴和第二从动传动轴，第二电动机的输出轴与第二主动传动轴连接，第二主动传动轴和第二从动传动轴通过第二吸风皮带52连接，因此，第二电动机为第二主动传动轴的转动提供动力，第二主动传动轴的转动和第二从动传动轴的转动能实现第二吸风皮带52的滑动；

通过设置若干第一导纸辊53，由于分切完成后的标签从模切机构4进入至第二吸风皮带52后，标签具有一定的初速度，当标签经过各第一导纸辊53后，各对标签起着限位固定的作用，从而使得标签能相对于第二吸风皮带52静止。

本实施例中，如图1、4和5所示，为了便于模切机构4对标签卷20进行分切，模切机构4包括主动辊41、从动辊42、切断刀轴43和第三驱动组件，主动辊41、从动辊42和切断刀轴43从下至上依次设置于机架1，且主动辊41、从动辊42和切断刀轴43之间通过齿轮传动连接，第三驱动组件的动力输出端与主动辊41连接；

切断刀轴43的外表间隔设有若干第一分切刀，从动辊42的外表间隔设有若干与第一分切刀相对应的第二分切刀。具体的，第三驱动组件包括第三电动机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别设置于主动辊41、从动辊42和切断刀轴43，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮互相啮合，第三电动机的输出轴与主动辊41连接，当第三电动机处于工作状态时，第三电动机带动主动辊41转动，主动辊41通过齿轮带动从动辊42和切断刀轴43进行相对转动，从而使得第一分切刀和第二分切刀对标签卷20进行分切。

本实施例中，如图1、4和5所示，为了便于调节切断刀轴43与从动辊42之间的位置，机架1连接有用于调节切断刀轴43和从动辊42之间的距离的调距装置10，调距装置10包括连接板101和两个调节杆102，连接板101固定于机架1，两个调节杆102分别设置于连接板101相对的两侧，且各调节杆102螺旋连接于连接板101；

各调节杆102的底端连接有至少一个轴承103，轴承103与切断刀轴43抵接。具体的，通过设置调节杆102，调节杆102与连接板101之间的螺旋连接，能实现轴承103的上下移动，从而使得轴承103能与切断刀轴43抵接，进而当切断刀轴43相对于机架1的位置发生改变时，轴承103能始终保持与切断保持抵接的状态。

本实施例中，如图1所示，本发明的全伺服自动品检机还包括设置于机架1的第一纠偏器11和第二纠偏器12，第一纠偏器11设置于放卷机构2和视觉检测机构3之间，第二纠偏器12设置于视觉检测机构3和模切机构4之间，第一纠偏器11和第二纠偏器12能导正标签走纸，防止标签的跑偏。

本实施例中，如图1所示，机架1设有若干第二导纸辊13，待切标签20沿着各第二导纸辊13走纸，第二导纸辊13对待切标签20具有导向的作用。

本实施例中，如图1所示，本发明的全伺服自动品检机还包括设置于机架1的按键操作平台14和显示装置15，按键操作平台14和显示装置15均与控制机构电连接，使用者可通过显示装置15在按键操作平台14检查缺陷标签，从而便于找出标签，有效提高排出废料的效率。

本实施例中，如图1所示，本发明的全伺服自动品检机还包括第一牵引辊17和第二牵引辊18，第一牵引辊17和第二牵引辊18设置于机架1上，标签卷20在走纸的过程中，标签卷20经过第一牵引辊17和第二牵引辊18，从而能便于对标签卷20进行主动牵引，便于标签向前拉动；

放卷机构2进行放卷，标签卷20首先经过第一纠偏器11进行纠偏，从而导正标签的走纸，以保证视觉检测装置的正常拍摄，标签卷20在视觉检测装置拍照后由第一牵引辊17将其带动往前走纸，接着再经过第二纠偏器12，第二纠偏器12能导正标签的走纸，保证标签在经过模切机构4分切后，标签能切边整齐。

全伺服自动品检机处于品检模式下：

本实施例中，如图6所示，为了使得本发明的全伺服自动品检机更好地实现品检的功能，本发明的全伺服自动品检机还包括收卷机构16，放卷机构2和收卷机构16分别设置于机架1的两侧，当收料机构6与机架1处于拆卸状态时，待切标签20的一端绕于放卷机构2上，并经过视觉检测机构3移送至收卷机构16。具体的，标签卷20的两端分别与放卷机构2和收卷机构16连接，放卷机构2和收卷机构16具有张力功能，标签卷通过放卷机构2和收卷机构16绷紧，第一牵引辊1对标签进行牵引，各第一导纸辊53对标签的走纸具有导向的作用，视觉检测机构3能检测出标签卷20中存在缺陷的标签。

本实施例中，如图6所示，机架1设有操作平台19，在全伺服自动品检机处于品检模式下，当视觉检测机构3检测出标签卷20中存在缺陷的标签时，控制机构控制收卷机构16和放卷机构2停止工作，由人工在操作平台19上对存在缺陷的标签进行处理，从而提高了存在缺陷的标签的处理效率。

综上，本发明的全伺服自动品检机能对标签卷20进行分切和品检，从而具有利用率高和经济价值高的优点，进而具有一定的推广性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种全伺服自动品检机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有放卷机构、视觉检测机构、模切机构、接纸机构、收料机构和控制机构，所述放卷机构、所述视觉检测机构、所述模切机构、所述接纸机构和所述收料机构均与所述控制机构电连接，所述收料机构可拆卸安装于所述机架，当所述收料机构与所述机架处于连接状态时，待切标签的一端绕于所述放卷机构上，并依次经过所述视觉检测机构和所述模切机构，所述模切机构将所述待切标签分切后形成若干标签，所述接纸机构将各所述标签移送至所述收料机构，所述收料机构将各所述标签进行回收。

2.如权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述收料机构包括第一连接架、废料箱、收料箱、吹气装置和用于输送所述标签的第一传输装置，所述第一连接架可拆卸安装于所述机架，所述第一传输装置设置于所述第一连接架，且所述第一传输装置与所述接纸机构之间具有空隙；所述废料箱和所述收料箱分别位于所述第一连接架相对的两侧，所述废料箱安装于所述第一传输装置的下方，且所述废料箱靠近于所述接纸机构；所述吹气装置安装于所述第一传输装置的上方，且所述吹气装置具有若干排气孔，所述排气孔朝向于所述废料箱设置，当所述视觉检测机构检测到所述待切标签存在缺陷时，存在缺陷的所述标签经过所述吹气装置时，所述吹气装置将存在缺陷的所述标签吹送至所述排气孔。

3.如权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述吹气装置包括吹气管和供气部，若干所述排气孔设于所述吹气管的外壁，所述吹气管设有进气口，所述供气部与所述吹气管的进气口相连。

4.如权利要求3所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述第一传输装置包括第一吸风皮带和驱动所述第一吸风皮带传动的第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第一连接架，所述第一连接架连接有至少一个用于对从所述接纸机构输送的所述标签限位的限位轮，所述标签的上端和下端分别与所述限位轮和所述第一吸风皮带抵接。

5.如权利要求3所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述第一连接架相对的两侧分别设有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板具有第一导向面，所述第一导向面朝向于所述废料箱；

所述第二导向板具有第二导向面，所述第二导向面朝向于所述收料箱。

6.如权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述接纸机构包括第二连接架、第二吸风皮带和驱动所述第二吸风皮带传动的第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第二连接架，所述第二连接架的顶端间隔设有若干第一导纸辊，当所述标签经过所述第二吸风皮带时，所述标签的上端和下端分别与所述第一导纸辊和所述第二吸风皮带抵接。

7.如权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述模切机构包括主动辊、从动辊、切断刀轴和第三驱动组件，所述主动辊、所述从动辊和所述切断刀轴从下至上依次设置于所述机架，且所述主动辊、所述从动辊和所述切断刀轴之间通过齿轮传动连接，所述第三驱动组件的动力输出端与所述主动辊连接；

所述切断刀轴的外表间隔设有若干第一分切刀，所述从动辊的外表间隔设有若干与所述第一分切刀相对应的第二分切刀。

8.如权利要求7所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述机架连接有用于调节所述切断刀轴和所述从动辊之间的距离的调距装置，所述调距装置包括连接板和两个调节杆，所述连接板固定于所述机架，两个所述调节杆分别设置于所述连接板相对的两侧，且各所述调节杆螺旋连接于所述连接板；

各所述调节杆的底端连接有至少一个轴承，所述轴承与所述切断刀轴抵接。

9.如权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，还包括收卷机构，所述放卷机构和所述收卷机构分别设置于所述机架的两侧，当所述收料机构与所述机架处于拆卸状态时，待切标签的一端绕于所述放卷机构上，并经过所述视觉检测机构移送至所述收卷机构。

10.如权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，还包括设置于所述机架的第一纠偏器和第二纠偏器，所述第一纠偏器设置于所述放卷机构和所述视觉检测机构之间，所述第二纠偏器设置于所述视觉检测机构和所述模切机构之间。

11.如权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，所述机架设有若干第二导纸辊，所述待切标签沿着所述第二导纸辊走纸。

12.如权利要求1所述的全伺服自动品检机，其特征在于，还包括设置于所述机架的按键操作平台和显示装置，所述按键操作平台和所述显示装置均与所述控制机构电连接。

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