CN111532856B - 制片装置及方法 - Google Patents

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CN111532856B CN202010190323.7A CN202010190323A CN111532856B CN 111532856 B CN111532856 B CN 111532856B CN 202010190323 A CN202010190323 A CN 202010190323A CN 111532856 B CN111532856 B CN 111532856B
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Abstract

本发明公开了一种制片装置及方法,涉及电芯叠片的制片技术领域。该制片装置包括纠偏机构、切断机构及第一检测传感器,纠偏机构和切断机构依次沿传送路径设置,以使极片沿传送路径依次经过纠偏机构及切断机构传送,纠偏机构用于对极片纠偏,切断机构用于分切极片,第一检测传感器靠近切断机构设置,并用于检测运动至切断机构的极片,以生成第一位置信息,第一检测传感器还与纠偏机构电连接,纠偏机构能够依据第一位置信息对极片进行纠偏。该制片装置及方法其具有制片精度较高的特点。

Description

制片装置及方法
技术领域
本发明涉及电芯叠片的制片技术领域,具体而言,涉及一种制片装置及方法。
背景技术
叠片式锂电池在制造过程中需要将极片分切成小片的单元片,以便于叠合形成电芯。
现有的制片装置包括依次设置的纠偏机构和切断机构,以完成位置纠正和切片的功能,但是,现有的纠偏机构和切断机构之间具有一定的距离,极片在经过纠偏机构容易出现弯曲及跑偏的情况,制片精度难以保障。
有鉴于此,研发设计出一种能够解决上述技术问题的制片装置及方法显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制片装置,其具有制片精度较高的特点。
本发明的另一目的在于提供一种制片方法,其具有制片精度较高的特点。
本发明提供一种技术方案:
第一方面,本发明实施例提供了一种制片装置,包括纠偏机构、切断机构及第一检测传感器;所述纠偏机构和所述切断机构依次沿传送路径设置,以使极片沿所述传送路径依次经过所述纠偏机构及所述切断机构传送,所述纠偏机构用于对所述极片纠偏,所述切断机构用于分切所述极片;所述第一检测传感器靠近所述切断机构设置,并用于检测运动至所述切断机构的所述极片,以生成第一位置信息,所述第一检测传感器还与所述纠偏机构电连接,所述纠偏机构能够依据所述第一位置信息对所述极片进行纠偏。
结合第一方面,在第一方面的第一种实现方式中,所述制片装置还包括第二检测传感器,所述第二检测传感器靠近所述纠偏机构设置,并用于检测运动至所述纠偏机构的所述极片,以生成第二位置信息;所述第二检测传感器还与所述纠偏机构电连接,所述纠偏机构还能够依据所述第二位置信息对所述极片进行纠偏。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第二种实现方式中,所述纠偏机构优先依据所述第二位置信息对所述极片进行初步纠偏,再依据所述第一位置信息对所述极片进行二次纠偏。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第三种实现方式中,所述第一检测传感器还与所述切断机构电连接,所述切断机构还能够依据所述第一位置信息调整分切所述极片的参数。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第四种实现方式中,所述第一检测传感器设置于所述切断机构远离所述纠偏机构的一侧,所述第一检测传感器为CCD检测机组,所述第一检测传感器能够通过检测所述切断机构分切后的所述极片来生成所述第一位置信息,且所述第一检测传感器还能够生成第一分切极片信息;所述切断机构能够在所述第一分切极片信息未满足第一预设分切极片信息时停止切断所述极片的工作。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的第五种实现方式中,所述制片装置还包括为CCD检测机组的第三检测传感器,所述第三检测传感器设置于所述传送路径上,且位于所述切断机构远离所述纠偏机构的一侧,并距离所述切断机构预设距离;所述第三检测传感器与所述切断机构电连接,并用于检测经所述切断机构分切后的所述极片,以生成第三分切极片信息,所述切断机构能够在所述第三分切极片信息未满足第三预设分切极片信息时停止切断所述极片的工作。
第二方面,本发明实施例还提供了一种制片方法,应用于所述的制片装置,所述制片装置,包括纠偏机构、切断机构及第一检测传感器;所述纠偏机构和所述切断机构依次沿传送路径设置,以使极片沿所述传送路径依次经过所述纠偏机构及所述切断机构传送,所述纠偏机构用于对所述极片纠偏,所述切断机构用于分切所述极片;所述第一检测传感器靠近所述切断机构设置,并用于检测运动至所述切断机构的所述极片,以生成第一位置信息,所述第一检测传感器还与所述纠偏机构电连接;所述方法包括:
所述纠偏机构依据所述第一位置信息进行纠偏。
结合第二方面,在第二方面的第一种实现方式中,所述制片装置还包括与所述纠偏机构电连接的第二检测传感器,所述第二检测传感器靠近所述纠偏机构设置,并用于检测运动至所述纠偏机构的所述极片,以生成第二位置信息;所述方法还包括:
所述纠偏机构优先依据所述第二位置信息进行初步纠偏,再依据所述第一位置信息进行二次纠偏。
结合第二方面及其上述实现方式,在第二方面的第二种实现方式中,所述第一检测传感器还与所述切断机构电连接;所述方法还包括:
所述切断机构依据所述第一位置信息调整传送和分切所述极片的参数。
结合第二方面及其上述实现方式,在第二方面的第三种实现方式中,所述第一检测传感器设置于所述切断机构远离所述纠偏机构的一侧,且为CCD检测机组,所述第一检测传感器能够通过检测所述切断机构分切后的所述极片来生成第一分切极片信息;所述方法还包括:
所述切断机构在所述第一分切极片信息未满足第一预设分切极片信息时停止传送及切断所述极片的工作。
相比现有技术,本发明实施例提供的制片装置及方法相对于现有技术的有益效果包括:
纠偏机构和切断机构依次沿传送路径设置,以使极片能够沿传送路径传送,并依次经过纠偏机构和切断机构传送,纠偏机构用于对极片位置纠偏,而切断机构用于分切极片。而在切断机构附近设置有第一检测传感器,该第一检测传感器用于检测运动至切断机构的极片,以生成第一位置信息,而第一检测传感器与纠偏机构电连接,以使纠偏机构能够依据第一位置信息对极片进行纠偏。由于,纠偏机构和切断机构之间有一段距离,极片在经过纠偏机构若出现弯曲、垂直位移或跑偏等情况时,分切极片的精度将受到影响,也就是说制片装置的制片精度将受到影响,其中,垂直位置为垂直传送方向上的位置。而本实施例的制片装置通过靠近切断机构设置的第一检测传感器所检测的运动至切断机构的极片所生成的第一位置信息来指导纠偏机构纠偏,其精度更高,不易受极片弯曲跑偏等的影响。
为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的制片装置的结构示意图。
图2为本发明第一实施例提供的制片装置的结构框图。
图3为本发明第二实施例提供的制片方法的流程示意图。
图4为本发明第二实施例提供的制片方法的纠偏部分的流程示意图。
图标:10-制片装置;12-纠偏机构;13-切断机构;15-传送路径;16-第一检测传感器;17-第二检测传感器;18-第三检测传感器;19-主控制器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,“设置”、“连接”等术语应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细说明。
第一实施例:
请参阅图1和图2,图1为本发明第一实施例提供的制片装置10的结构示意图。图2为本发明第一实施例提供的制片装置10的结构框图。
本发明第一实施例提供一种制片装置10,该制片装置10具有制片精度较高的特点。该制片装置10能够应用于极片生产线和电芯生产线等场景,当然,该制品装置也能够独立使用。
以下将具体介绍本发明第一实施例提供的制片装置10的结构组成、工作原理及有益效果。
该制片装置10包括纠偏机构12、切断机构13及第一检测传感器16,其中,纠偏机构12和切断机构13依次沿传送路径15设置,以使极片能够沿传送路径15传送,并依次经过纠偏机构12和切断机构13传送,纠偏机构12用于对极片位置纠偏,而切断机构13用于分切极片。
而在切断机构13附近设置有第一检测传感器16,该第一检测传感器16用于检测运动至切断机构13的极片,以生成第一位置信息,而第一检测传感器16与纠偏机构12电连接,以使纠偏机构12能够依据第一位置信息对极片进行纠偏。
由于,纠偏机构12和切断机构13之间有一段距离,极片在经过纠偏机构12若出现弯曲、垂直位移或跑偏等情况时,分切极片的精度将受到影响,也就是说制片装置10的制片精度将受到影响,其中,垂直位置为垂直传送方向上的位置。而本实施例的制片装置10通过靠近切断机构13设置的第一检测传感器16所检测的运动至切断机构13的极片所生成的第一位置信息来指导纠偏机构12纠偏,其精度更高,不易受极片弯曲跑偏等的影响。
需要说明的是,第一位置信息可包括极片的传送角度和垂直位移,而本实施例中,纠偏机构12进行极片纠偏的作业可调节极片的传送角度及垂直位移等,例如,在第一位置信息所表征的极片的传送角度或垂直位移超出预设的范围时,纠偏机构12调整极片于辊轮上的位置,以调整极片的传送角度或垂直位移,以使极片的传送角度或垂直位移回归到预设的范围内。
进一步地,制片装置10还可包括第二检测传感器17,该第二检测传感器17靠近纠偏机构12设置,且也与纠偏机构12电连接,并且,第二检测传感器17用于检测运动至纠偏机构12的极片,以生成第二位置信息,而纠偏机构12还能够依据第二位置信息对极片进行纠偏。通过位于纠偏机构12的第二检测传感器17所检测的第二位置信息来参与极片纠偏工作,进一步提高极片纠偏的效果。
需要说明的是,第二位置信息也可包括极片的传送角度和垂直位移。而在本实施例中,纠偏机构12可优先依据第二位置信息对极片进行初步纠偏,再依据第一位置信息对极片进行二次纠偏。由于第一检测传感器16靠近切断机构13设置,其距离纠偏机构12具有一定距离,在纠偏机构12位置的角度或者左右位置偏移量将在切断机构13位置处放大,通过在切断机构13处的第一检测传感器16所检测的精度更高,以进一步地提高纠偏精度,此外,还直接提高了制片装置10的制片精度。
此外,第二检测传感器17可为多个距离传感器组成的传感器组,以检测极片的传送角度和垂直位移。
进一步地,第一检测传感器16还可与切断机构13电连接,切断机构13还能够依据第一位置信息调整传送和分切极片的参数。例如,通过第一位置信息所反映极片角度和/或极片位置调整切刀的角度和/或位置,以进一步提高制片装置10的制片精度,例如,在第一位置信息所表征的极片的传送角度或垂直位移超出预设的范围时,切断机构13调整切刀的位置,以保证极耳等位置能够正常的分切出来,保证制片装置10的制片精度。
需要说明的是,在本实施例中,切断机构13还可具有传送极片的功能,其可设置传送辊轮或者传送带等传送机构,并在第一位置信息和所述第二位置信息出现明显相驳时,切断机构13加速传送极片和分切极片,其中,第一位置信息和所述第二位置信息出现明显相驳具体是指位于纠偏机构12处的极片的角度和位于切断机构13处的极片的角度偏离传送路径15的方向不同,此时,切断机构13加速传动和分切极片可拉直极片,进一步提高制片装置10的制片精度,减少人工停机维护的次数。
进一步地,第一检测传感器16可设置于切断机构13远离纠偏机构12的一侧,第一检测传感器16可为CCD检测机组,第一检测传感器16能够通过检测切断机构13分切后的极片来生成第一位置信息,例如,检测分切后的极片的角度和位置信息,以生成第一位置信息。
而第一检测传感器16还能够生成第一分切极片信息,第一分切极片信息表征分切后的极片的品质,如尺寸及形状参数等,而第一预设分切极片信息表征合格的分切后极片的品质,切断机构13能够在第一分切极片信息未满足第一预设分切极片信息时停止传送及切断极片的工作,或者说,在分切极片后立刻检测分切后的极片的参数,若为超出调节范围的切断机构13将停机,浪费的只有切断机构13到第一检测传感器16之间的一段,以通过及时停机检测,减少极片浪费,而现有的检测分切后的极片的品质是否合格的传感器距离切断机构13有一定距离,当其发现分切后的极片品质不过关并停机时,切断机构13和检测分切后的极片的品质是否合格的传感器之间将有大量的不合格极片,其将浪费大量的极片。
需要说明的是,在其他实施例中,第一检测传感器16也可设置于切断机构13之前,通过检测送入切断机构13的前的极片来生成第一位置信息。
进一步地,制片装置10还可包括为CCD检测机组的第三检测传感器18,第三检测传感器18设置于传送路径15上,且位于切断机构13远离纠偏机构12的一侧,并距离切断机构13预设距离,第三检测传感器18与切断机构13电连接,并用于检测经切断机构13分切后的极片,以生成第三分切极片信息,切断机构13能够在第三分切极片信息未满足第三预设分切极片信息时停止传送和切断极片的工作。进一步提高检测稳定性,避免漏检,由于第三检测传感器18距离切断机构13预设距离,于该位置的分切后的极片位置较稳定,以便于更稳定的检测分切后的极片。
此外,制片装置10还可包括主控制器19,主控制器19可为嵌装于纠偏机构12和切断机构13的分离的控制器,也可为分别与第一检测传感器16、第二检测传感器17、第三检测传感器18、切断机构13和纠偏机构12电连接的一个主控制器19,该主控制器19可依据第一位置信息、第二位置信息、第一分切极片信息及第三分切极片信息控制纠偏机构12和切断机构13动作。
可以理解的是,上述的主控制器19也可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)、语音处理器以及视频处理器等;还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的流程框图。主控制器19也可以是任何常规的处理器,如PLC(ProgrammableLogic Controller,可编程逻辑控制器)、单片机等。当然,主控制器19也可以是继电接触器控制系统,采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合,实现接收信号,并做出线路的切换、开关及调节等功能。
本发明第一实施例提供的制片装置10的工作原理是:
纠偏机构12和切断机构13依次沿传送路径15设置,以使极片能够沿传送路径15传送,并依次经过纠偏机构12和切断机构13传送,纠偏机构12用于对极片位置纠偏,而切断机构13用于分切极片。而在切断机构13附近设置有第一检测传感器16,该第一检测传感器16用于检测运动至切断机构13的极片,以生成第一位置信息,而第一检测传感器16与纠偏机构12电连接,以使纠偏机构12能够依据第一位置信息对极片进行纠偏。由于,纠偏机构12和切断机构13之间有一段距离,极片在经过纠偏机构12若出现弯曲、垂直位移或跑偏等情况时,分切极片的精度将受到影响,也就是说制片装置10的制片精度将受到影响,其中,垂直位置为垂直传送方向上的位置。而本实施例的制片装置10通过靠近切断机构13设置的第一检测传感器16所检测的运动至切断机构13的极片所生成的第一位置信息来指导纠偏机构12纠偏,其精度更高,不易受极片弯曲跑偏等的影响。
综上所述:
本发明第一实施例提供一种制片装置10,其具有制片精度较高的特点。
第二实施例:
请参阅图3,图3为本发明第二实施例提供的制片方法的流程示意图。
本发明第二实施例提供一种制片方法,该制片方法具有制片精度较高的特点。该制片方法能够应用于极片生产线和电芯生产线等场景,本实施例中,该制品方法应用制片装置10。该制片装置10的基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同,为简要描述,本实施例部分未提及之处,可参考上述的实施例中相应内容。
该制片方法包括:
步骤S101:纠偏机构12依据第一位置信息进行纠偏。
其通过靠近切断机构13设置的第一检测传感器16所检测的运动至切断机构13的极片所生成的第一位置信息来指导纠偏机构12纠偏,其精度更高,不易受极片弯曲跑偏等的影响。
请参阅图4,图4为本发明第二实施例提供的制片方法的纠偏部分的流程示意图。
进一步地,步骤S101可包括:
步骤S1011:纠偏机构12优先依据第二位置信息进行初步纠偏,再依据第一位置信息进行二次纠偏。
也就是说,纠偏机构12在依据靠近纠偏机构12的第二检测传感器17检测运动至纠偏机构12的极片所生成第二位置信息进行初步纠偏,再依据靠近切断机构13设置的第一检测传感器16所检测的运动至切断机构13的极片所生成的第一位置信息来进行二次纠偏。由于第一检测传感器16靠近切断机构13设置,其距离纠偏机构12具有一定距离,在纠偏机构12位置的角度或者左右位置偏移量将在切断机构13位置处放大,通过在切断机构13处的第一检测传感器16所检测的精度更高,以进一步地提高纠偏精度,还直接提高了制片装置10的制片精度。
进一步地,请继续参阅图3,制片方法还包括:
步骤S102:切断机构13依据第一位置信息调整传送和分切极片的参数。以直接提高制片装置10的制片精度。
进一步地,制片方法还包括:
步骤S103:切断机构13在第一分切极片信息未满足第一预设分切极片信息时停止传送及切断极片的工作。
步骤S104:切断机构13在第三分切极片信息未满足第三预设分切极片信息时停止切断极片的工作。
第一分切极片信息表征分切后的极片的品质,而第一预设分切极片信息表征合格的分切后极片的品质,切断机构13能够在第一分切极片信息未满足第一预设分切极片信息时停止传送及切断极片的工作,以通过及时停机检测,减少极片浪费,而现有的检测分切后的极片的品质是否合格的传感器距离切断机构13有一定距离,当其发现分切后的极片品质不过关并停机时,切断机构13和检测分切后的极片的品质是否合格的传感器之间将有大量的不合格极片,其将浪费大量的极片。
此外,切断机构13能够在第三分切极片信息未满足第三预设分切极片信息时停止传送和切断极片的工作,进一步提高检测稳定性,避免漏检,由于第三检测传感器18距离切断机构13预设距离,于该位置的分切后的极片位置较稳定,以便于更稳定的检测分切后的极片。
本发明第二实施例提供的制片方法的工作原理是:
纠偏机构12依据第一位置信息进行纠偏,其通过靠近切断机构13设置的第一检测传感器16所检测的运动至切断机构13的极片所生成的第一位置信息来指导纠偏机构12纠偏,其精度更高,不易受极片弯曲跑偏等的影响。
综上所述:
本发明第二实施例提供一种制片方法,其具有制片精度较高的特点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,在不冲突的情况下,上述的实施例中的特征可以相互组合,本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。并且,应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种制片装置,其特征在于,包括纠偏机构、切断机构及第一检测传感器;
所述纠偏机构和所述切断机构依次沿传送路径设置,以使极片沿所述传送路径依次经过所述纠偏机构及所述切断机构传送,所述纠偏机构用于对所述极片纠偏,所述切断机构用于分切所述极片;
所述第一检测传感器靠近所述切断机构设置,并用于检测运动至所述切断机构的所述极片,以生成第一位置信息,所述第一位置信息包括所述极片的传送角度和垂直位移,所述第一检测传感器还与所述纠偏机构电连接,所述纠偏机构能够依据所述第一位置信息对所述极片进行纠偏;
所述制片装置还包括第二检测传感器,所述第二检测传感器靠近所述纠偏机构设置,并用于检测运动至所述纠偏机构的所述极片,以生成第二位置信息,所述第二位置信息包括所述极片传送角度和垂直位移;
所述第二检测传感器还与所述纠偏机构电连接,所述纠偏机构还能够依据所述第二位置信息对所述极片进行纠偏;
所述纠偏机构优先依据所述第二位置信息对所述极片进行初步纠偏,再依据所述第一位置信息对所述极片进行二次纠偏;
所述第一检测传感器能够通过检测所述切断机构分切后的所述极片来生成所述第一位置信息,且所述第一检测传感器还能够生成第一分切极片信息;
所述切断机构能够在所述第一分切极片信息未满足第一预设分切极片信息时停止切断所述极片的工作。
2.根据权利要求1所述的制片装置,其特征在于,所述第一检测传感器还与所述切断机构电连接,所述切断机构还能够依据所述第一位置信息调整分切所述极片的参数。
3.根据权利要求1所述的制片装置,其特征在于,所述第一检测传感器设置于所述切断机构远离所述纠偏机构的一侧,所述第一检测传感器为CCD检测机组。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的制片装置,其特征在于,所述制片装置还包括为CCD检测机组的第三检测传感器,所述第三检测传感器设置于所述传送路径上,且位于所述切断机构远离所述纠偏机构的一侧,并距离所述切断机构预设距离;
所述第三检测传感器与所述切断机构电连接,并用于检测经所述切断机构分切后的所述极片,以生成第三分切极片信息,所述切断机构能够在所述第三分切极片信息未满足第三预设分切极片信息时停止切断所述极片的工作。
5.一种制片方法,其特征在于,应用于如权利要求1-4中任意一项所述的制片装置;
所述方法包括:
所述纠偏机构依据所述第一位置信息进行纠偏。
6.根据权利要求5所述的制片方法,其特征在于,所述制片装置还包括与所述纠偏机构电连接的第二检测传感器,所述第二检测传感器靠近所述纠偏机构设置,并用于检测运动至所述纠偏机构的所述极片,以生成第二位置信息;
所述方法还包括:
所述纠偏机构优先依据所述第二位置信息进行初步纠偏,再依据所述第一位置信息进行二次纠偏。
7.据权利要求5所述的制片方法,其特征在于,所述第一检测传感器还与所述切断机构电连接;
所述方法还包括:
所述切断机构依据所述第一位置信息调整传送和分切所述极片的参数。
8.据权利要求5所述的制片方法,其特征在于,所述第一检测传感器设置于所述切断机构远离所述纠偏机构的一侧,且为CCD检测机组,所述第一检测传感器能够通过检测所述切断机构分切后的所述极片来生成第一分切极片信息;
所述方法还包括:
所述切断机构在所述第一分切极片信息未满足第一预设分切极片信息时停止传送及切断所述极片的工作。
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