CN117125528A - 一种极片的纠偏方法、装置、设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种极片的纠偏方法、装置、设备、存储介质。极片的纠偏方法包括：确定叠片机上的极片在第一方向上的第一偏移量；根据所述第一偏移量在所述第一方向上对所述极片进行纠偏；确定所述极片在第二方向上的第二偏移量；所述第二偏移量与所述第一偏移量不同；根据所述第二偏移量在所述第二方向上对所述极片进行纠偏。该纠偏方法用以实现极片的有效纠偏，保证极片的性能。

Description

一种极片的纠偏方法、装置、设备、存储介质

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种极片的纠偏方法、装置、设备、存储介质。

背景技术

电池的成型工艺中，可通过叠片机对电池极片进行放卷。在极片的放卷过程中，极片可能会存在跑偏的情况，极片的跑偏会对复合后的极片造成影响，因此，需要在极片的放卷过程中对极片进行纠偏。

现有的极片纠偏方案，在极片的放卷方向上对极片进行纠偏，这种纠偏方式不能实现极片的有效纠偏，进而不能保证极片的性能。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种极片的纠偏方法、装置、设备、存储介质，用以实现极片的有效纠偏，保证极片的性能。

第一方面，本申请提供一种极片的纠偏方法，包括：确定叠片机上的极片在第一方向上的第一偏移量；根据所述第一偏移量在所述第一方向上对所述极片进行纠偏；确定所述极片在第二方向上的第二偏移量；根据所述第二偏移量在所述第二方向上对所述极片进行纠偏。

在本申请中，考虑到极片在多个方向上可能分别存在偏移，基于第一偏移量在第一方向对极片进行纠偏，以及基于第二偏移量在第二方向对极片进行纠偏。通过这种方式，实现极片不同方向上的偏移量的纠偏，从而实现极片的有效纠偏，进而保证极片的性能，例如：极片的稳定性、统一性等。

作为一种可能的实现方式，所述第一方向为在所述叠片机的放卷平面内，所述叠片机的放卷方向的垂直方向，所述第一偏移量为所述极片在所述垂直方向上偏移第一基准位置的距离。

在本申请中，由于摩擦力、安装精度等影响，极片在放卷方向的垂直方向上可能会发生偏移，因此，通过在该垂直方向上基于第一偏移量对极片进行纠偏，实现该垂直方向上的极片纠偏。

作为一种可能的实现方式，所述确定叠片机上的极片在第一方向上的第一偏移量，包括：通过距离检测装置检测所述第一偏移量。

在本申请中，通过距离检测装置，实现第一偏移量的有效且准确的检测。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述第一偏移量在所述第一方向上对所述极片进行纠偏，包括：确定所述极片在所述第一方向上的第一偏移方向；控制所述极片在所述第一方向上向所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移量。

在本申请中，先确定极片在第一方向上的偏移方向，再控制极片在该偏移方向的反方向上移动第一偏移量，使极片在该第一方向上不再存在偏移，实现第一方向上的极片纠偏。

作为一种可能的实现方式，所述控制所述极片在所述第一方向上向所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移量，包括：根据所述第一偏移方向和所述第一偏移量生成第一纠偏电机的控制指令；将所述控制指令发送给所述第一纠偏电机，以使所述第一纠偏电机控制所述极片在所述第一方向上向所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移量。

在本申请中，将纠偏电机作为纠偏机构，通过生成纠偏电机的控制指令，以使纠偏电机根据控制指令实现纠偏。

作为一种可能的实现方式，所述第二方向为在所述叠片机放卷平面内，所述叠片机的放卷方向对应的旋转方向，所述第二偏移量为所述极片在所述旋转方向上偏移第二基准位置的角度。

在本申请中，若极片在前进过程中受到不均匀外力会产生褶皱、旋转，导致极片在旋转方向上产生偏移。因此，通过极片在旋转方向上的第二偏移量，实现极片在旋转方向上的纠偏。再结合前述的第一方向上的纠偏，可实现极片在各个可能的偏移方向上的纠偏。

作为一种可能的实现方式，所述确定所述极片在第二方向上的第二偏移量，包括：通过图像采集装置采集所述极片在不同时刻的图像；根据所述不同时刻的图像确定所述第二偏移量。

在本申请中，通过采集极片在不同时刻的图像，基于不同时刻的图像实现第二偏移量的有效且准确的确定。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述第二偏移量在所述第二方向上对所述极片进行纠偏，包括：确定所述极片在所述第二方向上的第二偏移方向；控制所述极片在所述第二方向上向所述第二偏移方向的逆向旋转所述第二偏移量。

在本申请中，先确定极片在第二方向上的偏移方向，再控制极片在该偏移方向的逆向上旋转第二偏移量，使极片在该第二方向上不再存在偏移，实现第二方向上的极片纠偏。

作为一种可能的实现方式，所述控制所述极片在所述第二方向上向所述第二偏移方向的逆向旋转所述第二偏移量，包括：根据所述第二偏移方向和所述第二偏移量生成第二纠偏电机的控制指令；将所述控制指令发送给所述第二纠偏电机，以使所述极片在所述第二方向上向所述第二偏移方向的逆向旋转所述第二偏移量。

在本申请中，将纠偏电机作为纠偏机构，通过生成纠偏电机的控制指令，以使纠偏电机根据控制指令实现纠偏。

作为一种可能的实现方式，所述确定极片在第一方向上的第一偏移量，包括：在所述极片的放卷过程中，确定所述极片在所述第一方向上的第一偏移量。

在本申请中，在极片的放卷过程中，由于摩擦力，安装精度等情况的影响，可能会造成极片左右偏移，此时可通过检测第一偏移量，以便于实现第一方向上的垂直纠偏。

作为一种可能的实现方式，所述确定所述叠片机上的极片在第二方向上的第二偏移量，包括：在所述极片切断后的前进过程中，且在所述极片被送片入料之前，确定所述极片在所述第二方向上的第二偏移量。

在本申请中，极片切断后由于摩擦不均等原因可能会造成极片旋转，此时可通过第二偏移量，以便于实现第二方向上的旋转纠偏。

第二方面，本申请提供一种极片的纠偏装置，包括：用于实现第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的极片的纠偏方法的各个功能模块。

第三方面，本申请提供一种极片的纠偏设备，包括：处理器；以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的极片的纠偏方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的极片的纠偏方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的极片的纠偏系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的极片的纠偏方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的第一方向和第一偏移量的示意图；

图4为本申请实施例提供的第二方向和第二偏移量的示意图；

图5为本申请实施例提供的极片的纠偏装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的极片的纠偏设备的结构示意图。

图标：10-纠偏系统；11-第一纠偏机构；12-第二纠偏机构；13-极片的纠偏设备；130-处理器；131-存储器；14-距离检测装置；15-图像采集装置；20-极片；500-极片的纠偏装置；510-检测模块；520-纠偏模块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

目前，从市场形势的发展来看，电池的应用越加广泛。电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

随着电池的应用越加广泛，电池的生产工艺技术也在不断发展。在电池的成型工艺中，可通过叠片机对电池极片进行放卷。在极片的放卷过程中，极片可能会存在跑偏的情况，极片的跑偏会对复合后的极片造成影响，因此，需要在极片的放卷过程中对极片进行纠偏。

现有的纠偏方案，在极片的放卷方向上对极片进行纠偏。例如：检测极片在放卷方向上的偏移量，然后利用纠偏机构对极片在该放卷方向上进行纠偏。

经过申请人的研究发现，现有的这种纠偏方案仅考虑到极片在放卷过程中，在放卷方向上的偏移。但是实际上，极片的偏移情况分为多种，例如：在极片不停的放卷过程中，由于摩擦力、安装精度等情况的影响，极片会发生左右偏移。以及，在极片裁剪完成之后(也称极片切断后)，在前进过程中受到不均匀外力作用，会产生皱褶、旋转，即，旋转偏移。

因此，现有的纠偏方案的纠偏方式单一，导致无法实现极片的有效纠偏，进而无法保证极片的性能。

申请人经过认真思考，极片在放卷过程中产生偏移，或者在切断后产生偏移，这些不同的偏移情况中，极片的偏移方向是有区别的。那么，如果在多个偏移方向上均对极片进行纠偏，便可以保证极片得到有效的纠偏。

基于此，在本申请实施例的技术方案中，考虑到极片在多个方向上可能分别存在偏移，基于第一偏移量在第一方向对极片进行纠偏，以及基于第二偏移量在第二方向对极片进行纠偏。通过这种方式，实现极片不同方向上的不同偏移量的纠偏，从而实现极片的有效纠偏，进而保证极片的性能，例如：极片的稳定性、统一性等。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于极片的纠偏系统，请参照图1，为本申请一实施例提供的纠偏系统10的结构示意图。纠偏系统10包括：第一纠偏机构11、第二纠偏机构12和极片的纠偏设备13。

其中，第一纠偏机构11和第二纠偏机构12用于实现不同的纠偏方向的极片纠偏。

在图1中，G1-G7代表过渡辊，依次经过G1-G7的线条代表放卷材料，M1代表放卷电机。

由于极片在不同方向上的偏移，发生在不同的放卷过程中，因此，第一纠偏机构11和第二纠偏机构12的设置位置也不相同。

极片的纠偏设备13，分别与第一纠偏机构11和第二纠偏机构12通信连接。极片的纠偏设备13用于根据检测到的相关参数，对第一纠偏机构11和第二纠偏机构12分别进行控制，以实现对应的极片纠偏。

在一些实施例中，该纠偏系统10还可以包括距离检测装置和图像采集装置，距离检测装置用于检测偏移距离，图像采集装置用于检测偏移角度。在本申请实施例中，偏移距离和偏移角度可以理解为在不同的偏移方向上的偏移量。

极片的纠偏设备13还分别与距离检测装置和图像采集装置通信连接，进而从距离检测装置处获取检测的偏移信息，以及从图像采集装置处获取检测的偏移信息。

本申请实施例提供的极片的纠偏方法可以应用于阳极片和/或阴极片的纠偏，在此不作限定。

除了应用于叠片机中的极片的纠偏，在另一些实施例中，也可以应用于其他的电池处理设备(例如卷绕机)中的极片的纠偏，在此不作限定。

基于上述发明构思和应用场景的介绍，接下来请参照图2，为本申请实施例提供的极片的纠偏方法的流程图，该纠偏方法包括：

步骤210：确定叠片机上的极片在第一方向上的第一偏移量。

步骤220：根据第一偏移量在第一方向上对极片进行纠偏。

步骤230：确定极片在第二方向上的第二偏移量。

步骤240：根据第二偏移量在第二方向上对极片进行纠偏。

在步骤210中，叠片机上的极片可以参照图1中的依次经过G1-G7的线条所代表的放卷材料，即，极片作为放卷材料，在叠片机上会依次经过放卷电机以及过渡辊，不断前进。

在极片的放卷过程中，极片在第一方向上可能会发生偏移，在步骤210中，对应的检测装置检测到第一偏移量；在步骤220中，极片的纠偏设备根据第一偏移量在第一方向上进行极片纠偏。

以及在步骤230中，对应的检测装置检测到第二偏移量；在步骤240中，极片的纠偏设备根据第二偏移量在第二方向上进行极片纠偏。

可以理解，不同的纠偏方向，对应的纠偏量的值和参数类型可能均不同。例如：距离和角度，属于两种偏移量。

在本申请实施例提供的技术方案中，考虑到极片在多个方向上可能分别存在偏移，基于第一偏移量在第一方向对极片进行纠偏，以及基于第二偏移量在第二方向对极片进行纠偏。通过这种方式，实现极片不同方向上的偏移量的纠偏，从而实现极片的有效纠偏，进而保证极片的性能，例如：极片的稳定性、统一性等。

作为一种可选的实施方式，请参照图3，为第一方向和第一偏移量的示意图。在图3中，在叠片机的放卷平面内，叠片机的放卷方向为N。则，第一方向为在叠片机的放卷平面内，放卷方向N的垂直方向S。对应的，第一偏移量d1为极片20在垂直方向S上偏移第一基准位置Q1的距离。

在这种实施方式中，在极片20不停的放卷过程中，由于摩擦力，安装精度等情况的影响，极片20会发生左右偏移(即在垂直方向S上左右偏移)的情况，因此，可以在该垂直方向S上进行极片20纠偏。

在本申请实施例的技术方案中，由于摩擦力、安装精度等影响，极片20在放卷方向N的垂直方向S上可能会发生偏移，因此，通过在该垂直方向S上基于第一偏移量d1对极片20进行纠偏，实现该垂直方向S上的极片20纠偏。

请继续参照图3，在极片20的放卷方向N上设置距离检测装置14。因此，在一些实施例中，通过距离检测装置14检测第一偏移量d1。

图3所示的距离检测装置14设置在右方，在一些实施例中，距离检测装置14也可以设置在左方，图3所示不构成对本申请实施例的限定。

在一些实施例中，距离检测装置14为光电传感器、面阵相机、线阵相机等能够实现距离检测的传感器或者设备。

可以理解，距离检测装置14在检测第一偏移量d1时，基于前述的第一基准位置Q1进行检测。以图3为例，距离检测装置14通过实时检测极片20的右侧边缘与基准位置Q1之间的距离，实现第一偏移量d1的检测。

在一些实施例中，可以在极片20的放卷方向的不同位置上设置多个距离检测装置，然后结合多个距离检测装置14分别的检测结果确定第一偏移量d1。

在另一些实施例中，还可以设置第一偏移量d1的检测周期，按照该检测周期对第一偏移量d1进行周期性的检测。

在本申请实施例中，通过距离检测装置14，实现第一偏移量d1的有效且准确的检测。

可以理解，若第一偏移量d1为0，则代表极片20在第一方向上没有产生偏移，此时无需在第一方向上对极片20进行纠偏。

作为一种可选的实施方式，步骤220包括：确定极片20在第一方向上的第一偏移方向；控制极片20在第一方向上向第一偏移方向的反方向移动第一偏移量。

在一些实施例中，第一偏移方向可结合当前的极片20边缘位置与基准的极片20边缘位置确定。例如：假设当前的极片20边缘位置坐标为(1,0)，基准的极片20边缘位置坐标为(2,0)，则，相较于基准的极片20边缘位置坐标来说，极片20往左偏移。则，第一偏移方向为向左偏移。

在另一些实施例中，第一偏移方向还可以结合当前的极片20中心位置与基准的中心位置确定，具体的确定方式与结合极片20边缘位置同理。

需要注意的是，此处的第一偏移方向为相较于垂直方向S的方向，即在垂直方向S上，判断向左还是向右偏移。

由于极片20在第一方向上向第一偏移方向偏移，为了使极片20回到基准位置，需要控制极片20在第一方向上向第一偏移方向的反方向移动第一偏移量d1。

在本申请实施例的技术方案中，先确定极片20在第一方向上的偏移方向，再控制极片20在该偏移方向的反方向上移动第一偏移量，使极片20在该第一方向上不再存在偏移，实现第一方向上的极片20纠偏。

请继续参照图3，作为一种可选的实施方式，控制极片20在第一方向上向第一偏移方向的反方向移动第一偏移量，包括：根据第一偏移方向和第一偏移量生成第一纠偏电机M2的控制指令；将控制指令发送给第一纠偏电机，以使第一纠偏电机M2控制极片20在第一方向上向第一偏移方向的反方向移动第一偏移量d1。

在这种实施方式中，第一纠偏电机M2可以作为前述的第一纠偏机构11的一种实施方式。在另一些实施例中，也可以采用其他的纠偏机构实现纠偏，在此不作限定。

对于极片的纠偏设备13来说，基于第一偏移方向和第一偏移量，可生成第一纠偏电机M2的控制指令；将该控制指令发送给第一纠偏电机M2，第一纠偏电机M2基于该控制指令便可以控制极片20在第一方向上向第一偏移方向的反方向移动第一偏移量d1。

在一些实施例中，第一纠偏电机M2的控制，可以通过PID(Proportion IntegralDifferential，比例积分微分)算法实现；或者其他的控制算法实现，在此不作限定。

在这种实施方式中，第一纠偏电机M2控制极片20的移动，可以理解为，第一纠偏电机M2与极片20之间的相对运动产生摩擦力，通过该摩擦力抑制极片20的左右运动，进而改变极片20距离第一基准位置Q1的距离，实现纠偏。

在本申请实施例的技术方案中，将纠偏电机作为纠偏机构，通过生成纠偏电机的控制指令，以使纠偏电机根据控制指令实现纠偏。

请参照图4，为第二方向和第二偏移量的示意图，第二方向为在叠片机放卷平面内，叠片机的放卷方向N对应的旋转方向R，对应的，第二偏移量d2为极片20在旋转方向上偏移第二基准位置Q2的角度。

如图4所示，旋转方向R以放卷方向N为基准，可能朝顺时针旋转，也可能朝逆时针旋转。若极片20在旋转方向R上没有偏移，则第二偏移量d2为0。若极片20在旋转方向R上存在偏移，则第二偏移量d2为对应的偏移角度，例如：相较于放卷方向N，偏移15度。

在本申请实施例的技术方案中，若极片20在前进过程中受到不均匀外力会产生褶皱、旋转，导致极片20在旋转方向R上产生偏移。因此，通过极片20在旋转方向R上的第二偏移量d2，实现极片20在旋转方向R上的纠偏。再结合前述的第一方向上的纠偏，可实现极片20在各个可能的偏移方向上的纠偏。

在一些实施例中，确定极片20在第二方向上的第二偏移量d2，包括：通过图像采集装置15采集极片20在不同时刻的图像；根据不同时刻的图像确定第二偏移量。

在这种实施方式中，图像采集装置15可以采集极片20在不同时刻的图像，通过比较不同时刻的图像，可确定极片20在旋转方向R上的偏移量。例如：比较不同时刻的图像中，同一极耳侧边缘之间的偏差量。

在一些实施例中，图像采集装置15为CCD(Charge Coupled Device Camera，电荷耦合器件)相机。

在本申请实施例的技术方案中，通过采集极片20在不同时刻的图像，基于不同时刻的图像实现第二偏移量d2的有效且准确的确定。

作为一种可选的实施方式，步骤240包括：确定极片20在第二方向上的第二偏移方向；控制极片20在第二方向上向第二偏移方向的逆向旋转第二偏移量d2。

在一些实施例中，以第二方向为旋转方向R为例，极片20在第二方向上可能向顺时针方向偏移，也可能向逆时针方向偏移，因此，需要判断极片20在第二方向上的具体偏移方向。

作为一种可选的实施方式，第二偏移方向的确定过程包括：判断第二偏移量相较于第二基准位置Q2是朝顺时针偏移，还是朝逆时针偏移，若朝顺指针偏移，则第二偏移方向为顺时针；若朝逆时针偏移，则第二偏移方向为逆时针。

基于第二偏移方向，极片的纠偏设备13控制极片20在第二方向上向第二偏移方向的逆向旋转第二偏移量d2，实现极片20的纠偏。

在本申请实施例的技术方案中，先确定极片20在第二方向上的偏移方向，再控制极片20在该偏移方向的逆向上旋转第二偏移量d2，使极片20在该第二方向上不再存在偏移，实现第二方向上的极片20纠偏。

作为一种可选的实施方式，控制极片20在第二方向上向第二偏移方向的逆向旋转第二偏移量d2，包括：根据第二偏移方向和第二偏移量d2生成第二纠偏电机的控制指令；将控制指令发送给第二纠偏电机，以使极片20在第二方向上向第二偏移方向的逆向旋转第二偏移量d2。

在这种实施方式中，第二纠偏电机可作为前述的第二纠偏机构12的一种实施方式。第二纠偏机构12也可以采用其他实施方式，在此不作限定。

在一些实施例中，第二纠偏电机的控制，可以通过PID算法实现；或者其他的控制算法实现，在此不作限定。

在一些实施例中，由于第二纠偏电机需要使极片20在第二方向上逆向旋转，因此，第二纠偏电机可采用旋转电机。即，第二纠偏电机的运动为旋转式运动，以带动极片20旋转。

在本申请实施例的技术方案中，将纠偏电机作为纠偏机构，通过生成纠偏电机的控制指令，以使纠偏电机根据控制指令实现纠偏。

在一些实施例中，步骤210包括：在极片20的放卷过程中，确定极片20在所述第一方向上的第一偏移量d1。

在这种实施方式中，第一方向可以为前述的垂直方向S。

在本申请实施例的技术方案中，在极片20的放卷过程中，由于摩擦力，安装精度等情况的影响，可能会造成极片20左右偏移，此时可通过检测第一偏移量实现第一方向上的垂直纠偏。

在一些实施例中，步骤230包括：在极片20切断后的前进过程中，且在极片20被送片入料之前，确定极片20在第二方向上的第二偏移量d2。

在这种实施方式中，第二方向可以为前述的旋转方向R。

在本申请实施例的技术方案中，极片20切断后由于摩擦不均等原因可能会造成极片20旋转，此时可通过第二偏移量d2实现第二方向上的旋转纠偏。

请参照图5，为本申请实施例提供的极片的纠偏装置500的结构示意图，极片的纠偏装置500包括：检测模块510和纠偏模块520。

检测模块510，用于确定叠片机上的极片20在第一方向上的第一偏移量；

纠偏模块520，用于根据所述第一偏移量在所述第一方向上对极片20进行纠偏；检测模块510还用于：确定极片在第二方向上的第二偏移量；纠偏模块520还用于：根据所述第二偏移量在所述第二方向上对极片20进行纠偏。

在本申请实施例中，检测模块510具体用于：通过距离检测装置检测所述第一偏移量。

在本申请实施例中，纠偏模块520具体用于：确定极片20在所述第一方向上的第一偏移方向；控制极片20在所述第一方向上向所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移量。

在本申请实施例中，纠偏模块520具体用于：根据所述第一偏移方向和所述第一偏移量生成第一纠偏电机的控制指令；将所述控制指令发送给所述第一纠偏电机，以使所述第一纠偏电机控制极片20在所述第一方向上向所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移量。

在本申请实施例中，检测模块510具体用于：通过图像采集装置采集极片20在不同时刻的图像；根据所述不同时刻的图像确定所述第二偏移量。

在本申请实施例中，纠偏模块520具体用于：确定极片20在所述第二方向上的第二偏移方向；控制极片20在所述第二方向上向所述第二偏移方向的逆向旋转所述第二偏移量。

在本申请实施例中，纠偏模块520具体用于：根据所述第二偏移方向和所述第二偏移量生成第二纠偏电机的控制指令；将所述控制指令发送给所述第二纠偏电机，以使极片20在所述第二方向上向所述第二偏移方向的逆向旋转所述第二偏移量。

在本申请实施例中，检测模块510具体用于：在极片20的放卷过程中，确定极片20在所述第一方向上的第一偏移量。

在本申请实施例中，检测模块510具体用于：在极片20切断后的前进过程中，且在极片20被送片入料之前，确定极片20在所述第二方向上的第二偏移量。

极片的纠偏装置500与前述的极片的纠偏方法对应，各个功能模块与方法的各个步骤对应，因此，各个功能模块的实施方式参照前述的方法实施方式，在此不再重复介绍。

请参照图6，为本申请实施例提供的极片的纠偏设备13的结构示意图，极片的纠偏设备13包括：处理器130以及与处理器130通信连接的存储器131。

存储器131存储有可被处理器130执行的指令，所述指令被处理器130执行，以使处理器130能够执行前述实施例中所述的极片的纠偏方法。

其中，处理器130和存储器131之间可以通过通信总线实现通信连接。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被计算机运行时，执行前述实施例中所述的极片的纠偏方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种极片的纠偏方法，其特征在于，包括：

确定叠片机上的极片在第一方向上的第一偏移量；

根据所述第一偏移量在所述第一方向上对所述极片进行纠偏；

确定所述极片在第二方向上的第二偏移量；

根据所述第二偏移量在所述第二方向上对所述极片进行纠偏。

2.根据权利要求1所述的极片的纠偏方法，其特征在于，所述第一方向为在所述叠片机的放卷平面内，所述叠片机的放卷方向的垂直方向，所述第一偏移量为所述极片在所述垂直方向上偏移第一基准位置的距离。

3.根据权利要求1或2所述的极片的纠偏方法，其特征在于，所述确定叠片机上的极片在第一方向上的第一偏移量，包括：

通过距离检测装置检测所述第一偏移量。

4.根据权利要求1或2所述的极片的纠偏方法，其特征在于，所述根据所述第一偏移量在所述第一方向上对所述极片进行纠偏，包括：

确定所述极片在所述第一方向上的第一偏移方向；

控制所述极片在所述第一方向上向所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移量。

5.根据权利要求4所述的极片的纠偏方法，其特征在于，所述控制所述极片在所述第一方向上向所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移量，包括：

根据所述第一偏移方向和所述第一偏移量生成第一纠偏电机的控制指令；

将所述控制指令发送给所述第一纠偏电机，以使所述第一纠偏电机控制所述极片在所述第一方向上向所述第一偏移方向的反方向移动所述第一偏移量。

6.根据权利要求1所述的叠片机的纠偏方法，其特征在于，所述第二方向为在所述叠片机放卷平面内，所述叠片机的放卷方向对应的旋转方向，所述第二偏移量为所述极片在所述旋转方向上偏移第二基准位置的角度。

7.根据权利要求1或6所述的极片的纠偏方法，其特征在于，所述确定所述极片在第二方向上的第二偏移量，包括：

通过图像采集装置采集所述极片在不同时刻的图像；

根据所述不同时刻的图像确定所述第二偏移量。

8.根据权利要求1或6所述的极片的纠偏方法，其特征在于，所述根据所述第二偏移量在所述第二方向上对所述极片进行纠偏，包括：

确定所述极片在所述第二方向上的第二偏移方向；

控制所述极片在所述第二方向上向所述第二偏移方向的逆向旋转所述第二偏移量。

9.根据权利要求8所述的极片的纠偏方法，其特征在于，所述控制所述极片在所述第二方向上向所述第二偏移方向的逆向旋转所述第二偏移量，包括：

根据所述第二偏移方向和所述第二偏移量生成第二纠偏电机的控制指令；

将所述控制指令发送给所述第二纠偏电机，以使所述极片在所述第二方向上向所述第二偏移方向的逆向旋转所述第二偏移量。

10.根据权利要求1所述的极片的纠偏方法，其特征在于，所述确定极片在第一方向上的第一偏移量，包括：

在所述极片的放卷过程中，确定所述极片在所述第一方向上的第一偏移量。

11.根据权利要求1所述的极片的纠偏方法，其特征在于，所述确定所述叠片机上的极片在第二方向上的第二偏移量，包括：

在所述极片切断后的前进过程中，且在所述极片被送片入料之前，确定所述极片在所述第二方向上的第二偏移量。

12.一种极片的纠偏装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于确定叠片机上的极片在第一方向上的第一偏移量；

纠偏模块，用于根据所述第一偏移量在所述第一方向上对所述极片进行纠偏；

所述检测模块还用于：确定所述极片在第二方向上的第二偏移量；

所述纠偏模块还用于：根据所述第二偏移量在所述第二方向上对所述极片进行纠偏。

13.一种极片的纠偏设备，其特征在于，包括：

处理器；以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器能够执行如权利要求1-11任一项所述的极片的纠偏方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1-11任一项所述的极片的纠偏方法。