CN206042173U - 一种云台系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的云台系统，包括角度传感器，摄像头和电机，所述电机固定于云台上，所述角度传感器和所述摄像头都安装在所述电机的输出轴上。所述角度传感器用于感应所述云台在一个维度上的运动，所述电机根据所述角度传感器感应到的运动驱动所述摄像头在所述维度上保持稳定。该云台系统利用单轴云台解决一个维度的图像稳定，其它维度由电子防抖处理，将单轴云台与电子防抖技术进行结合，获得图像的有效像素比单纯使用电子防抖更高，从而在保证图像稳定的情况下提高图像质量。由于只使用一个云台电机，因此本实用新型提供的云台系统体积小、重量轻，耗电也小。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种云台系统。
背景技术
云台系统一般多用于获取图像，保证图像稳定对云台系统提出了更高的要求。目前的多轴云台系统能够使图像稳定，但多轴云台系统的体积大、重量大、结构复杂，比较费电。目前的电子防抖技术，单独使用的效果也较差，为了获得更好的防抖效果，通常需要在感光器周边预留一定的空间，使得有一圈像素没有成像，导致图像的有效像素低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有云台系统的结构复杂、重量大、耗电高的缺陷。
本实用新型提供一种云台系统，包括角度传感器，摄像头和电机，所述电机固定于云台上，所述角度传感器和所述摄像头都安装在所述电机的输出轴上；所述角度传感器用于感应所述云台在一个维度上的运动，所述电机根据所述角度传感器感应到的运动驱动所述摄像头在所述维度上保持稳定。
优选地，所述维度为俯仰角度。
优选地，还包括图像处理模块和控制器，用于根据所述摄像头获取的图像确定所述云台在另外两个维度的运动，并通过图像截取方式使所述图像稳定。
优选地，所述云台的另外两个维度为滚转角度和偏航角度。
优选地，所述电机采用无刷电机。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
本实用新型提供的云台系统，包括角度传感器，摄像头和电机，所述电机固定于云台上，所述角度传感器和所述摄像头都安装在所述电机的输出轴上。所述角度传感器用于感应所述云台在一个维度上的运动，所述电机根据所述角度传感器感应到的运动驱动所述摄像头在所述维度上保持稳定。该云台系统利用单轴云台解决一个维度的图像稳定，其它维度由电子防抖处理，将单轴云台与电子防抖技术进行结合，获得图像的有效像素比单纯使用电子防抖更高，从而在保证图像稳定的情况下提高图像质量。由于只使用一个云台电机，因此本实用新型提供的云台系统体积小、重量轻，耗电也小。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种云台系统的结构示意图。
其中，附图标记为：
1-角度传感器，2-摄像头，3-电机，4-图像处理模块，5-控制器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本实施例提供一种云台系统，其结构示意图如图1所示，包括角度传感器1，摄像头2和电机3。角度传感器1用于感应所述云台在一个维度上的运动，摄像头2用于获取图像。电机3固定于云台上，角度传感器1和摄像头2都安装在电机3的输出轴上。具体地，电机3可以采用无刷电机。电机3根据角度传感器1感应到的所述云台在一个维度上的运动驱动摄像头2在所述维度上保持稳定。
作为一个优选的实施方式，所述维度为所述云台的俯仰角度。具体地，根据角度传感器1感应到的所述云台的俯仰角度的变化，电机3驱动摄像头2在俯仰角度上保持稳定，从而实现了在俯仰角度上的机械防抖。
作为一个优选的实施方式，该云台系统还包括图像处理模块4和控制器5，用于根据摄像头2获取的图像确定所述云台在另外两个维度的运动，并通过图像截取方式使所述图像稳定，从而实现电子防抖处理。具体地，所述云台的另外两个维度为滚转角度和偏航角度。
当所述云台的俯仰角度发生变化时，角度传感器1感应到该角度变化，电机3带动摄像头2进行相应动作，对摄像头2的角度进行调整，从而保证图像在俯仰方向上的稳定，对于所述云台的滚转角度、偏航角度的变化，则由图像处理模块4通过截取所述图像的不同位置进行防抖处理，最后将稳定的图像输出。
本实用新型提供的云台系统，包括角度传感器，摄像头和电机，所述电机固定于云台上，所述角度传感器和所述摄像头都安装在所述电机的输出轴上。所述角度传感器用于感应所述云台在一个维度上的运动，所述电机根据所述角度传感器感应到的运动驱动所述摄像头在所述维度上保持稳定。该云台系统利用单轴云台解决一个维度的图像稳定，其它维度由电子防抖处理，将单轴云台与电子防抖技术进行结合，获得图像的有效像素比单纯使用电子防抖更高，从而在保证图像稳定的情况下提高图像质量。由于只使用一个云台电机，因此本实用新型提供的云台系统体积小、重量轻，耗电也小。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种云台系统，其特征在于，包括角度传感器，摄像头和电机，所述电机固定于云台上，所述角度传感器和所述摄像头都安装在所述电机的输出轴上；所述角度传感器用于感应所述云台在一个维度上的运动，所述电机根据所述角度传感器感应到的运动驱动所述摄像头在所述维度上保持稳定。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述维度为俯仰角度。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括图像处理模块和控制器，用于根据所述摄像头获取的图像确定所述云台在另外两个维度的运动，并通过图像截取方式使所述图像稳定。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述云台的另外两个维度为滚转角度和偏航角度。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机采用无刷电机。
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| CN201620882222.5U CN206042173U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 一种云台系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109854906A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 北京旷视科技有限公司 | 多维度调节机架、图像识别测试系统及对其进行测试方法 |
| CN110890041A (zh) * | 2018-09-10 | 2020-03-17 | 深圳市易云数字科技有限责任公司 | 一种互动空中成像系统 |
| CN111741199A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-02 | 北京飞影科技有限公司 | 一种摄像画面保持方法及装置 |
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