CN204598167U - 一种机载三光电吊舱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机载三光电吊舱系统，是手柄单元、吊舱单元、控制箱单元依次连接而成，电源单元分别连接手柄单元、吊舱单元、控制箱单元供电，本实用新型具有结构紧凑、操作简单、快速、精确的特点。

Description

一种机载三光电吊舱系统

技术领域

本实用新型属于舰船、车辆、航空技术中光电设备技术领域，尤其是涉及一种机载三光电吊舱系统。

背景技术

目前光电吊舱控制系统用于武装侦察直升机、无人侦察机，还用于目标特性测量、光电制导武器模拟等方面，在电力巡线、海上缉私、环保监测等民用方面也有广泛的应用，目前大多数光电吊舱系统的作用距离、稳定精度比较低，不适应更高要求的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于改进已有技术的不足而提供一种结构紧凑、操作简单、快速、精确的机载三光电吊舱系统。

本实用新型的目的是这样实现的，一种机载三光电吊舱系统，是手柄单元、吊舱单元、控制箱单元依次连接而成，电源单元分别连接手柄单元、吊舱单元、控制箱单元供电，其特点是：

所述的手柄单元是摇杆与通用控制单元连接，目标跟踪单元分别与通用控制单元、7寸显示屏连接，视频切换单元连接目标跟踪单元，手咪、耳麦连接控制箱单元；

所述的吊舱单元是CCD摄像机、热成像仪、照相机与控制箱单元连接，方位单轴适配单元分别与方位电动机驱动电路、方位陀螺仪以及俯仰单轴适配单元连接，俯仰单轴适配单元分别与俯仰电动机驱动电路、俯仰陀螺仪连接；

所述的控制箱单元是硬盘录像机分别与10.4寸显示屏、OFDM设备连接；

所述的电源单元为飞机的DC28V供电系统，为上述整个机载三光电吊舱系统供电。

本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明吊舱单元采用热成像仪、CCD摄像机、照相机采集视频图像，能够适应高空、夜间环境及雾、雪、霾等恶劣天气，可实现全天候跟踪监视与取证工作；摇杆单元采用人体仿生学的原理设计，可实现多种功能，摇杆可对吊舱的姿态进行控制、照相机拍照、CCD摄像机变倍控制、热成像仪聚焦控制、吊舱中陀螺仪校准、目标跟踪；吊舱的俯仰角和方位角可通过的俯仰、方位单轴适配单元以及俯仰陀螺仪、方位陀螺仪控制；热成像仪、CCD摄像机、照相机采集的视频图像通过旋转开关控制，依次显示在显示屏上，通过硬盘录像机存储显示屏显示的视频；通过OFDM设备完成空中与地面的无线通信，以实时的将视频画面传给指挥中心同时也可以和指挥中心进行语音通话；吊舱的工作模式可分为三种:锁定模式、跟踪模式、手动模式。吊舱在锁定模式下，摇杆失去对吊舱的控制作用，吊舱按照固定的角度进行视频采集；在跟踪模式下，可实时标记画面中的目标物；在手动控制模式下，操作员可对吊舱单元进行全方位的视角调整，通过俯仰单轴适配单元、方位单轴适配单元、俯仰陀螺仪、方位陀螺仪对吊舱的俯仰和水平位置进行控制，可全方位的采集视频图像；吊舱单元、控制箱单元采用飞机的DC28V供电系统供电，具有很强的适应能力；本发明使用热成像仪、可见光CCD摄像机、单反照相机，能够在高空、夜间环境及雾、雪、霾等恶劣天气条件下采集清晰的环境图像，实现全天候远距离的监视和巡逻，具有集视频显示、目标跟踪与控制功能于一体、图像切换、变倍、聚焦、拍照、目标跟踪、图像存储、回放、OFDM、多功能摇杆控制的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种结构框图。

图2为本实用新型的一种详细的原理框图。

具体实施方式

一种机载三光电吊舱系统，如图1所示，手柄单元1与吊舱单元2连接，吊舱单元2与控制箱单元3连接，电源单元4分别连接手柄单元1、吊舱单元2、控制箱单元3并为它们供电，通过手柄单元1操作控制吊舱单元2的转动并采集图像，吊舱单元2将采集到的视频图像传输到控制箱单元3显示。

如图2所示，所述的手柄单元1中摇杆5与通用控制单元6连接，利用摇杆5操作控制吊舱单元2，通用控制单元6依次与吊舱单元2中的方位单轴适配单元7、俯仰单轴适配单元8连接，吊舱单元2中的方位单轴适配单元7分别与方位电动机驱动电路9、方位陀螺仪10连接，俯仰单轴适配单元8分别与俯仰电动机驱动电路11、俯仰陀螺仪12连接，分别用于控制吊舱的俯仰和水平位置，CCD摄像机13、热成像仪14、照相机15分别与控制箱单元3中的硬盘录像机20连接，用于存储CCD摄像机13、热成像仪14、照相机15采集的视频图像，CCD摄像机13、热成像仪14、照相机15采集的视频图像通过手柄单元1中的视频切换单元16、目标跟踪单元17，最终将视频图像通过7寸显示屏18及控制箱单元3中的10.4寸显示屏19显示，目标跟踪单元17分别与通用控制单元6及控制箱单元3中的10.4寸显示屏19连接，将目标跟踪信号输送到吊舱单元2中，并将采集的视频图像同时通过10.4寸显示屏19显示，7寸显示屏18与10.4寸显示屏19可同步显示，硬盘录像机20依次与OFDM设备21、手柄单元1中的手咪、耳麦22连接，将存储的视频图像通过OFDM设备21传给指挥中心，同时可以和指挥中心进行语音通话，电源单元4分别与手柄单元1、吊舱单元2、控制箱单元3连接，为其正常工作供电。

Claims (1)

1.一种机载三光电吊舱系统，是手柄单元、吊舱单元、控制箱单元依次连接而成，电源单元分别连接手柄单元、吊舱单元、控制箱单元供电，其特征是：

所述的手柄单元是摇杆与通用控制单元连接，目标跟踪单元分别与通用控制单元、7寸显示屏连接，视频切换单元连接目标跟踪单元，手咪、耳麦连接控制箱单元；

所述的吊舱单元是CCD摄像机、热成像仪、照相机与控制箱单元连接，方位单轴适配单元分别与方位电动机驱动电路、方位陀螺仪以及俯仰单轴适配单元连接，俯仰单轴适配单元分别与俯仰电动机驱动电路、俯仰陀螺仪连接；

所述的控制箱单元是硬盘录像机分别与10.4寸显示屏、OFDM设备连接；

所述的电源单元为飞机的DC28V供电系统，为上述整个机载三光电吊舱系统供电。