KR102144349B1 - 자동 치수 절단 장치 - Google Patents

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와이케이케이 가부시끼가이샤
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Abstract

자동 치수 절단 장치(10)가 제공되며, 상기 장치는, 후크 체결구 테이프(T)를 이송하는 이송 유닛(20); 후크 체결구 테이프(T)의 이송 길이를 측정하는 인코더(32); 그의 외주면 상에 절단 블레이드(42)를 갖고 이송 유닛(20)의 하류에 배열되어서 서보모터(45)에 의해 회전 구동되는 로터리 절단기(40); 로터리 절단기(40)에 대향하도록 배열되어서 로터리 절단기(40)의 회전 방향에 대향하는 방향으로 회전하도록 구성되는 작업대 롤러(50); 및 작업대 롤러(50)를 로터리 절단기(40)를 향해서 가압하는 코일 스프링(55)을 포함한다. 따라서, 고속으로 이송되는 세장형 밴드-형상 부재를 양호한 치수 정밀도의 상태로 연속적으로 절단하는 것이 가능하다.

Description

자동 치수 절단 장치
본 발명은 자동 치수 절단 장치에 관한 것이고, 보다 구체적으로는, 후크 체결구 스트립을 획득하기 위해 세장형 후크 체결구 테이프를 미리 결정된 길이로 절단하는데 적합한 자동 치수 절단 장치에 관한 것이다.
자동차용 시트에서는, 통상적으로 폼 번(foam bun)에 설치된 후크 체결구 스트립과 좌석 덮개에 설치된 루프 재료를 결합함으로써 좌석 덮개가 폼 번에 고정된다. 일반적으로, 자동차 시트의 폼 번은, 미리 결정된 길이를 갖는 후크 체결구 스트립을 몰드의 트렌치 내에 위치설정하고 발포 폴리우레탄과 같은 발포 용액을 몰드 내로 주입해서 몰드 내에서 발포 용액을 발포시킴으로써 형성된다. 폼 번에는 길이가 상이한 복수의 후크 체결구 스트립을 종종 필요로 한다.
특허문헌 1에는, 집적 챔버를 사용하여 열을 인가함으로써 곧게 펴진 후크 체결구 테이프를 절단 유닛에 이송하고, 절단 유닛은 후크 체결구 테이프를 미리 결정된 길이로 절단해서 후크 체결구 스트립을 형성하여 이러한 후크 체결구 스트립이 조립 라인 상에서 이동하는 복수의 몰드에 공급되는 시스템 및 방법이 개시된다. 또한, 절단 유닛 내에서는, 공급 모터를 사용하여 롤러를 회전시킴으로써 후크 체결구 테이프를 이송하고, 후크 체결구 테이프의 이송 길이를 인코더로 측정한 다음, 로터리 절단기로 후크 체결구 테이프를 미리 결정된 길이로 절단해서 후크 체결구 스트립을 형성한다.
또한, 세장형 물체를 절단하는 다른 절단 장치로서는 특허문헌 2 및 3에 개시된 것들이 알려져 있다. 특허문헌 2는 전선의 절단 시의 전선의 길이를 측정하기 위한 길이 측정 장치를 개시하고, 이는 이송 경로를 따라서 상류와 하류 측에 서로로부터 이격되도록 배열되어 그 사이에 전선을 개재한 상태에서 회전 구동되도록 구성되는 한 쌍의 전선 공급 롤러, 및 전선의 이송 길이를 측정하는 인코더를 갖고 한 쌍의 전선 공급 롤러 사이에 배열되는 길이 측정 롤러를 포함하고, 그에 따라 전선이 길이 측정 롤러의 관성으로 인해 공급되는 것을 더욱 확실하게 방지한다. 또한, 특허문헌 3은 주먹밥용 건조된 김 포장 필름의 코너 절단 장치를 개시하고, 이는 절단 엣지를 갖고 회전 상태에서 사용되는 세그먼트 절단기, 및 세그먼트 절단기의 바로 아래에 위치설정되고 압축 코일 스프링에 의해 상승 가압력이 가해짐에 따라 절단 엣지와 항상 억압적으로 접촉하여 함께 회전하도록 구성된 절단기 지지 베어링을 포함한다.
국제 공개 번호 2012/061542 일본 특허 출원 공개 번호 2005-268002 일본 실용 신안 등록 공개 번호 3067223
최근, 폼 번을 제작하는 자동화 라인은 작업 효율 향상을 위해 고속화되고 있다. 따라서, 절단 유닛에 있어서도, 후크 체결구 테이프의 이송을 고속화하고 자동화 라인에 후크 체결구 스트립을 신속하게 공급할 수 있는 것이 필요하다.
특허문헌 1에 기재된 절단 유닛에서, 절단은 고정된 작업대 방식으로 수행된다. 따라서, 작업편과 작업대 사이의 마찰로 인해 절단 축의 동작에 외란이 가해지고, 이에 의해 절단 치수 정밀도 또는 절단 표면의 표면 정밀도에 변동이 야기된다. 또한, 절단 축을 제어하는 인코더 축이 그의 상류의 진동에 영향을 받아서 절단 축의 동작에 외란이 가해질 때에도, 절단 치수 정밀도에 변동이 발생할 것이다. 이러한 변동은 후크 체결구 테이프의 이송을 고속화하는 것이 시도될 때 더욱 현저해지고, 따라서 추가 개선이 필요하다.
또한, 특허문헌 2에 개시되는 전선 길이 측정 장치에서는, 길이 측정 롤러의 관성에 의해 전선이 공급되는 것을 방지하는 기술이 제공된다. 그러나, 전선 공급 롤러의 쌍은, 1개의 모터, 전동 벨트 및 기어를 사용하여 구동되어, 전선을 절단할 때마다 전선의 이송을 정지하도록 구성된다. 따라서, 전선 공급 롤러의 쌍은 고속 이송을 수행하는 구성이 아니다.
또한, 특허문헌 3에 개시되는 코너 절단 장치에서는, 압축 코일 스프링의 가압력에 의해 세그먼트 절단기와 절단기 지지 베어링이 함께 회전하도록 구성된다. 따라서, 모두의 사이에서 회전 어긋남이 발생할 수 있는 가능성이 있다.
본 발명은 위의 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 그 목적은 연속적으로 이송되는 세장형 밴드-형상 부재를 양호한 치수 정밀도 및 고속으로 절단 가능한 자동 치수 절단 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 다음의 구성에 의해 달성된다.
(1) 연속적으로 공급되는 밴드-형상 부재를 미리 결정된 길이로 절단해서 밴드-형상 편을 획득하는 자동 치수 절단 장치이며, 상기 장치는;
밴드-형상 부재를 이송하는 이송 유닛;
이송 유닛에 의해 이송되는 밴드-형상 부재의 이송 길이를 측정하는 측정 장치;
밴드-형상 부재의 하나의 표면에 대향하도록 이송 유닛의 하류에 배열되고, 적어도 하나의 절단 블레이드를 그의 외주면에 갖고, 구동 모터에 의해 회전 구동되는, 로터리 절단기;
밴드-형상 부재에 대하여 로터리 절단기에 대향하는 측에 배열되고 로터리 절단기의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 작업대 롤러; 및
작업대 롤러를 로터리 절단기를 향해서 가압하는 탄성 부재를 포함하고,
로터리 절단기는, 측정 장치에 의해 측정된 밴드-형상 부재의 이송 길이에 따라서 회전하도록 제어되고, 적어도 로터리 절단기의 절단 블레이드가 밴드-형상 부재를 절단할 때의 로터리 절단기 및 작업대 롤러의 원주 속도가 밴드-형상 부재의 이송 속도와 동일하도록 제어된다.
(2) 위의 (1)에 따른 자동 치수 절단 장치에 있어서, 로터리 절단기 및 작업대 롤러는 1개의 구동 모터에 의해 구동되어서, 동일한 원주 속도에서 서로 대향하는 방향으로 회전한다
(3) 위의 (1) 또는 (2)에 따른 자동 치수 절단 장치에 있어서, 작업대 롤러를 회전 가능하게 지지하는 지지 부재로서, 상기 지지 부재는 요동 축 주위에서 요동하도록 구성되고 탄성 부재에 의해 요동 축 주위에서 요동하도록 가압되게 구성되는, 지지 부재; 및
작업대 롤러의 회전 축과 요동 축 사이에 배열되는 기어 메커니즘을 추가로 포함하고,
요동 축은 구동 모터에 의해 회전되고,
작업대 롤러는 요동 축의 회전이 기어 메커니즘을 통해서 그에 전달됨에 따라 회전하고,
작업대 롤러는 탄성 부재가 지지 부재를 가압함에 따라 로터리 절단기를 향해서 가압된다.
(4) 위의 (3)에 따른 자동 치수 절단 장치에 있어서, 구동 모터는 로터리 절단기의 절단기 축에 연결되고,
절단기 축과 요동 축에 각각 고정된 풀리에 걸쳐진 타이밍 벨트를 통해 요동 축으로 구동 모터의 동력이 전달된다.
(5) 위의 (1) 내지 (4) 중 어느 하나를 따르는 자동 치수 절단 장치에 있어서,
이송 유닛은, 한 쌍의 모터에 의해 각각 구동되는 한 쌍의 공급 롤러, 및 상기 공급 롤러의 쌍에 각각 대향하도록 배열되는 한 쌍의 종동 롤러를 포함하고, 밴드-형상 부재를 공급 롤러와 종동 롤러 사이에서 개재한 상태에서 밴드-형상 부재를 이송하고,
측정 장치는 상기 공급 롤러의 쌍 사이에 배열되고,
상기 공급 롤러의 쌍의 회전 속도는, 하류 측에 배열된 공급 롤러의 회전 속도가 상류 측에 배열된 공급 롤러의 회전 속도보다 빠르게 설정되어서, 밴드-형상 부재에 장력을 인가한 상태에서 밴드-형상 부재를 이송한다.
(6) 위의 (1) 내지 (5) 중 어느 하나에 따른 자동 치수 절단 장치에 있어서, 밴드-형상 부재는 후크 체결구 테이프이다.
본 발명에 따르면, 자동 치수 절단 장치는 밴드-형상 부재를 이송하기 위한 이송 유닛; 밴드-형상 부재의 이송 길이를 측정하는 측정 장치; 외주면 상에 절단 블레이드를 갖고 이송 유닛의 하류에 배열되어서 구동 모터에 의해 회전 구동되는 로터리 절단기; 로터리 절단기의 대향하도록 배열되어서 로터리 절단기의 회전 방향과 대향하는 방향으로 회전하도록 구성된 작업대 롤러; 및 작업대 롤러를 로터리 절단기를 향해서 가압하는 탄성 부재를 포함한다. 적어도 로터리 절단기의 절단 블레이드가 밴드-형상 부재를 절단할 때, 로터리 절단기 및 작업대 롤러는 밴드-형상 부재의 이송 속도와 동일한 원주 속도로 회전하는 상태에서 밴드-형상 부재를 절단한다. 따라서, 고속으로 이송되는 밴드-형상 부재를 그의 절단 길이의 변동이 작은, 높은 치수 정밀도의 상태로 연속적으로 절단하는 것이 가능하다. 또한, 양호한 절단 표면의 표면 정밀도를 획득할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 치수 절단 장치가 적용된 몰드 조립 라인의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 집적 유닛의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 자동 치수 절단 장치의 사시도이다.
도 4는 자동 치수 절단 장치의 측면도이다.
도 5는 도 3에 도시된 절단 메커니즘의 측면도이다.
도 6은 도 5의 VI-VI 선을 따라서 취한 단면도이다.
도 7(a)는 50mm의 절단 블레이드 간격을 갖는 로터리 절단기를 사용해서 후크 체결구 테이프를 75mm의 길이에서 절단하는 상태를 도시하는 그래프이며, 도 7(b)는 50mm의 절단 블레이드 간격을 갖는 로터리 절단기를 사용해서 후크 체결구 테이프를 150mm의 길이에서 절단하는 상태를 도시하는 그래프이다.
도 8은 후크 체결구 스트립의 주요 부분을 도시하는 사시도이다.
이하에서, 본 발명에 따른 자동 치수 절단 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 치수 절단 장치가 적용되는 몰드 조립 라인(1)은, 몰드 조립 라인(1) 상에서 X 방향으로 이동하는 몰드(2)에 적당한 길이를 갖는 후크 체결구 스트립(밴드-형상 편)(FS)를 필요한 수만큼 공급하는 공급기 조립체(3)를 갖는다. 공급기 조립체(3)는 스풀 교환 유닛(4), 집적 유닛(5) 및 자동 치수 절단 장치(10)를 필수적으로 포함한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 후크 체결구 스트립(FS) 및 후크 체결구 스트립(FS)이 그로부터 절단되기 전의 후크 체결구 테이프(밴드-형상 부재)(T)는, 그의 종방향으로 연장하는 복수의 종벽(81) 및 그 횡방향으로 연장되는 복수의 횡벽(83)을 갖는다. 각각의 종벽(81)은 후크 체결구 테이프(T)의 종방향을 따라서 형성되는 복수의 벽(82)으로 구성된다. 횡벽(83)은 교번식으로 형성된 복수의 후크(84)와 핑거(85)로 구성된다. 후크(84)는 도시되지 않은 좌석 덮개에 설치된 루프 재료와 결합하도록 구성되어 후크 체결구 스트립(FS)과 루프 재료로 접촉 파스너를 구축한다. 횡벽(83)은 각각의 종벽(81)의 쌍 사이에 제공되고, 후크 체결구 테이프(T)의 종방향을 따라서 일정한 간격으로 복수로 배열된다. 종벽(81) 및 횡벽(83)은, 자동차 좌석의 폼 번의 제작 시에 폼을 몰드 내에 주입할 때, 후크 체결구 테이프(T)의 절단 위치에 관계없이 후크(84) 사이에 발포 폴리우레탄과 같은 폼이 유입되는 것을 방지하도록 배열된다.
도 1에 돌아가면, 스풀 교환 유닛(4)은 세장형 후크 체결구 테이프(T)가 코일 형상으로 권취됨으로써 형성되는 복수의 릴(6)을 그 안에 저장하고, 또한 모터(도시되지 않음)에 의해 후크 체결구 테이프(T)를 릴(6)로부터 인출하여 후크 체결구 테이프(T)를 집적 유닛(5)에 공급하도록 구성된다. 1개의 릴(6)의 후크 체결구 테이프(T)가 소비되면, 후크 체결구 테이프(T)를 연속적으로 공급하기 위해 스풀 교환 유닛(4)은 자동적으로 상기 1개의 릴(6)을 다른 릴(6)로 교환할 수 있다. 또한, 릴(6)의 교환 시에는, 상기 1개의 릴(6)의 후크 체결구 테이프(T)의 종단부와 상기 다른 릴(6)의 후크 체결구 테이프(T)의 시단부가 연결 장치(도시되지 않음)에 의해 스테이플 등으로 연결된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 집적 유닛(5)은, 집적 유닛(5)의 상위 부분에 배열된 복수의 고정 풀리(7)(도 2에서는 4개의 풀리), 및 수직으로 이동가능한 가동 기부(8)에 배열된 복수의 가동 풀리(9)(도 2에서는 3개의 풀리)를 갖는다. 따라서, 집적 유닛(5)은 후크 체결구 테이프(T)를 고정 풀리(7) 및 가동 풀리(9)에 걸쳐 지그재그 방식으로 권취함으로써 후크 체결구 테이프(T)를 집적하도록 구성된다. 또한, 집적 유닛(5)은, 상위 스위치(SW1) 및 하위 스위치(SW2)를 갖고, 가동 기부(8)의 위치를 검출함으로써 집적 유닛(5)에 집적되는 후크 체결구 테이프(T)의 길이를 미리 결정된 범위 내로 유지할 수 있다.
즉, 집적 유닛(5)으로부터 자동 치수 절단 장치(10)에 후크 체결구 테이프(T)가 공급되면, 집적되는 후크 체결구 테이프(T)의 길이가 감소되고 따라서 가동 기부(8)가 대응하여 상승한다. 그리고, 상위 스위치(SW1)가 가동 기부(8)를 검출하면, 스풀 교환 유닛(4)의 모터(도시되지 않음)가 회전해서 후크 체결구 테이프(T)를 집적 유닛(5)에 공급한다.
또한, 스풀 교환 유닛(4)으로부터 후크 체결구 테이프(T)가 집적 유닛(5)에 공급되면, 집적 후크 체결구 테이프(T)의 길이가 증가하여 가동 기부(8)가 하강한다. 그 후, 하위 스위치(SW2)가 가동 기부(8)를 검출하면 모터의 회전이 정지되고, 따라서 후크 체결구 테이프(T)의 공급을 정지한다. 이와 같이 하여, 집적 유닛(5)에 집적되는 후크 체결구 테이프(T)의 길이가 미리 결정된 범위 내로 유지될 수 있다.
또한, 집적 유닛(5)은 후크 체결구 테이프(T)를 고정 풀리(7) 및 가동 풀리(9)에 걸쳐 권취된 상태에서 집적하므로, 집적 유닛(5)은 릴(6) 주위에 권취되었을 때 획득되는 후크 체결구 테이프(T)의 굴곡을 직선 형상으로 수정할 수 있고, 그에 따라 후속 공정의 처리가 용이하게 된다. 집적 유닛(5)은 가열 유닛(도시되지 않음)을 가질 수 있고, 그 안에 집적되는 후크 체결구 테이프(T)에 열을 인가해서 후크 체결구 테이프(T)의 가요성을 강화한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 자동 치수 절단 장치(10)는 후크 체결구 테이프(T)를 이송하는 이송 유닛(20), 및 후크 체결구 테이프(T)를 미리 결정된 길이로 절단해서 후크 체결구 스트립(FS)을 형성하는 절단 유닛(30)을 포함한다.
이송 유닛(20)은 후크 체결구 테이프(T)가 그를 통해 통과하게 하도록 구성되 이송 안내부(29), 이송 안내부(29)의 아래에 이송 안내부(29)를 따라서 나란히 배열되는 한 쌍의 공급 롤러(21A, 21B), 및 이송 안내부(29)의 위에 공급 롤러(21A, 21B)의 쌍에 각각 대향하여 배열되는 한 쌍의 종동 롤러(23A, 23B)를 포함한다. 이송 안내부(29)는, 후크 체결구 테이프(T)의 이송 방향을 따라서 연장되고 서로 대향하는 2매의 판-형상 부재로 구성되어, 후크 체결구 테이프(T)의 복수의 종벽(81) 및 복수의 횡벽(83)이 상향으로 배향된 상태에서 후크 체결구 테이프(T)가 이들 사이를 통과한다. 공급 롤러의 쌍(21A, 21B)은 기부(25)로부터 직립되는 수직 벽(26)에 고정된 모터(31A, 31B)에 의해 구동된다.
그 후, 집적 유닛(5)으로부터 공급되는 후크 체결구 테이프(T)는 모터(31A, 31B)에 의해 회전 구동되는 공급 롤러(21A, 21B)와 종동 롤러(23A, 23B) 사이에 개재되어서 이송 안내부(29)를 따라서 화살표(Y) 방향으로 연속적으로 이송된다.
공급 롤러(21A, 21B)의 쌍 사이의 측정 롤러(27) 및 측정 롤러(27)와 대향하도록 배열되는 종동 롤러(23C)가 그 사이에 후크 체결구 테이프(T)를 개재하도록 배열되어서 후크 체결구 테이프(T)가 이송됨에 따라 회전한다. 측정 장치로서의 인코더(32)가 측정 롤러(27)의 회전 축(28)에 배열되고, 인코더(32)는 후크 체결구 테이프(T)의 이송 길이를 측정하도록 구성된다. 인코더(32)를 사용하여 측정된 길이에 의해 획득된 검출 신호는 제어 장치(70)로 송출된다.
반면에, 종동 롤러(23A, 23B, 23C)를 회전가능하게 지지하는 각 지지 축(24A, 24B, 24C)은 유지 부재(33A, 33B, 33C)에 의해 각각 유지된다. 추가적으로, 유지 부재(33A, 33B, 33C)가 압박 부재(34A, 34B, 34C)에 의해 축부(35A, 35B, 35C)를 중심으로 하향으로 각각 가압되고, 따라서 종동 롤러(23A, 23B, 23C)도 또한 하향으로, 즉, 공급 롤러(21A, 21B) 및 측정 롤러(27)를 향해서 가압된다.
공급 롤러(21A, 21B)의 쌍 중에서, 하류 측에 배열되는 공급 롤러(21B)의 회전 속도는 상류 측에 배열되는 공급 롤러(21A)의 회전 속도보다 약간 빠르게 설정된다. 이에 의해, 공급 롤러(21A, 21B)의 쌍에 의해 이송되는 후크 체결구 테이프(T)는 장력이 부여된 상태에서 이송된다. 대안적으로, 하류 측에 배열되는 공급 롤러(21B)의 회전 속도가 상류 측에 배열되는 공급 롤러(21A)의 회전 속도보다 약간 빠르게 설정될 필요는 없다. 따라서, 하류 측에 배열되는 공급 롤러(21B)의 회전 속도와 상류 측에 배열되는 공급 롤러(21A)의 회전 속도가 서로 동일하도록 설정될 수 있다.
또한 도 5를 참조하면, 절단 유닛(30)은 로터리 절단기(40) 및 작업대 롤러(50)를 포함하고 이송 유닛(20)의 하류 측에 배열된다. 로터리 절단기(40)는 전반적으로 원통형의 절단기 기부(41), 및 절단기 기부(41)의 외주면에 그로부터 직경 방향 외측으로 돌출되어서 부착된 복수의 절단 블레이드(42)(도 5에서는 3장의 절단 블레이드)를 갖는다.
로터리 절단기(40)는 절단기 축(43)에 고정되고, 절단기 축(43)은 기부(25)에 고정된 구동 모터로서의 서보모터(45)에 연결되어 서보모터(45)에 의해 회전 구동된다. 서보모터(45)의 회전은 제어 장치(70)에 의해 제어되어, 서보모터(45)는 시동, 정지, 가속, 감속 등을 포함하는 임의의 속도에서 로터리 절단기(40)를 회전시킬 수 있다. 이에 의해, 후크 체결구 테이프(T)가 임의의 길이에서 절단될 수 있다.
반면에, 절단기 기부(41)에 부착된 인접하는 절단 블레이드(42)의 원위 단부 사이의 원호 길이(도 5에 도시되는 가상 원(F) 상의 원호 길이)가 후크 체결구 스트립(FS)의 최소 길이와 동일하도록 사전설정되는 방식으로 복수의 절단 블레이드(42)를 설치하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 후크 체결구 테이프(T)를 최소 길이를 갖는 후크 체결구 스트립(FS)으로 절단할 경우, 로터리 절단기(40)를 일정 속도로 회전시키는 것만으로 용이하게 절단할 수 있다. 또한, 후크 체결구 스트립(FS)이 최소 길이보다 긴 경우, 로터리 절단기(40)는 감속, 정속, 가속 상태로 작동될 수 있다면 충분하다. 그러므로, 로터리 절단기(40)는 후크 체결구 테이프의 이송 속도보다 빠른 속도로 회전할 필요가 없다. 또한, 제어 장치(70)에 의한 로터리 절단기(40)의 복잡한 회전 제어가 필요하지 않다.
또한, 바람직하게는 절단 블레이드(42)는 절단기 기부(41)로부터 돌출되어서 제공되고 또한 로터리 절단기(40)의 회전 위치(절단 블레이드(42)가 절단 위치 이외의 장소에 있는 위치)에 따라 절단 블레이드(42)와 후술하는 작업대 롤러(50) 사이의 간극 치수가 이송되는 후크 체결구 테이프(T)의 두께 치수보다 넓다. 이러한 구성을 가짐으로써, 절단 블레이드(42)의 영향을 받지 않고 후크 체결구 테이프(T)를 이송하는 것이 가능하다.
또한, 수직 벽(26)의 후면 측에 위치된 절단기 축(43)의 일 부분에, 타이밍 벨트용의 톱니부가 형성된 외주면을 갖는 풀리(44)가 고정된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 작업대 롤러(50)는 후크 체결구 테이프(T)를 미리 결정된 길이로 절단하기 위해 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)와 협동하도록 구성된 원통형의 공구대이며, 로터리 절단기(40)에 대향해서 배열된다. 작업대 롤러(50)의 직경은 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)의 원위 단부를 따라서 통과하는 가상 원(F)의 직경과 동일하게 설정된다.
작업대 롤러(50)는 지지 부재(51)의 일 단부 측(자유 단부)(51a)에 끼워지는 회전 축(52)에 고정되어서 회전 축(52)과 함께 일체로 회전하도록 구성된다. 지지 부재(51)는 그의 중앙부에서 수직 벽(26)에 회전가능하게 지지된 요동 축(53)에 끼워져서 요동 축(53) 주위에 요동가능하게 지지된다.
지지 부재(51)의 다른 단부 측(51b)과 수직 벽(26)으로부터 돌출되어 설치된 스프링 베어링부(54)의 사이에 탄성 부재로서의 코일 스프링(55)이 장착된다. 이에 의해, 지지 부재(51)의 일 단부 측(자유 단부 측)(51a)에 배열되는 작업대 롤러(50)는 코일 스프링(55)의 탄성력에 의해 로터리 절단기(40)을 향해서 가압된다. 스프링 베어링부(54)에는, 지지 부재(51)에 맞닿아서 지지 부재(51)의 회전방향 위치를 제한하는 나사식 스토퍼(64)가 배열된다.
요동 축(53)에 구동 기어(56)가 고정되고, 작업대 롤러(50)와 함께 회전 축(52)에 고정된 피구동 기어(57)와 맞물린다. 구동 기어(56) 및 피구동 기어(57)의 톱니수는 서로 동일하게 설정된다. 이에 의해, 구동 기어(56) 및 피구동 기어(57)는 기어 메커니즘을 구성하고 서로 대향하는 방향으로 동일한 회전 속도로 회전하도록 구성된다.
또한, 수직 벽(26)으로부터 그의 후면 측 상으로 돌출되는 요동 축(53)의 일 부분에, 타이밍 벨트용의 톱니부가 형성된 외주면을 갖는 풀리(58)가 고정된다. 절단기 축(43)에 고정된 풀리(44)와 요동 축(53)에 고정된 풀리(58)는 동일한 직경을 갖는다. 또한, 수직 벽(26)은 조절 나사(62)에 의해 위치를 조절할 수 있는 가동 기부(63)를 구비한다. 가동 기부(63)에 고정되어서 수직 벽(26)의 후면 측을 향해 돌출되는 고정 축(59)에는, 아이들 풀리(60)가 피벗가능하게 끼워진다.
풀리(44), 풀리(58) 및 아이들 풀리(60) 주위에 타이밍 벨트(61)가 권취되어 로터리 절단기(40)를 회전 구동하는 서보모터(45)의 동력이 타이밍 벨트(61)를 통해 풀리(58)에 전달된다. 또한, 풀리(58)의 회전은, 차례로, 서로 맞물리는 구동 기어(56) 및 피구동 기어(57)를 통해 작업대 롤러(50)를 로터리 절단기(40)와 동일 속도에서 서로 대향하는 방향으로 회전시킨다. 한편, 타이밍 벨트(61)의 장력은 아이들 풀리(60)의 위치를 조절 나사(62)를 사용하여 조절함으로써 조절된다.
이어서, 도 1, 도 3 및 도 5를 참조하여, 본 실시예의 작동을 설명할 것이다.
몰드 조립 라인(1) 위를 이동하고 있는 각 몰드(2)에 필요한 후크 체결구 스트립(FS)의 수 및 각 후크 체결구 스트립(FS)의 길이에 관한 정보가 제어 장치(70)에 입력된다. 제어 장치(70)는 각 몰드(2)의 이동에 따라 필요한 후크 체결구 스트립(FS)을 공급할 수 있도록 자동 치수 절단 장치(10)를 작동시킨다. 구체적으로는, 먼저 집적 유닛(5)의 앞에 배열된 후크 체결구 테이프 공급 모터(도시되지 않음)를 구동해서 후크 체결구 테이프(T)를 릴(6)로부터 집적 유닛(5)에 공급한다. 집적 유닛(5)에서, 가동 기부(8)를 상위 스위치(SW1)와 하위 스위치(SW2) 사이에 위치하도록 제어해서 고정 풀리(7) 및 가동 풀리(9)에 걸쳐 지그재그 형식으로 권취 및 집적되는 후크 체결구 테이프(T)의 길이를 미리 결정된 범위 내로 유지한다. 또한, 제어 장치(70)는 자동 치수 절단 장치(10)의 모터(31A, 31B) 및 서보모터(45)를 제어하고, 그 안에 저장된 정보에 기초하여 후크 체결구 테이프(T)를 절단하고, 각 몰드(2)에 필요한 길이를 갖는 후크 체결구 스트립(FS)을 필요한 수만큼 준비한 후, 몰드(2)에 공급한다.
이어서, 자동 치수 절단 장치(10)의 작동에 대해서 상세하게 설명할 것이다. 공급 롤러(21A, 21B)의 쌍을 모터(31A, 31B)에 의해 회전 구동시키고, 공급 롤러(21A, 21B)와 종동 롤러(23A, 23B) 사이에 개재되는 후크 체결구 테이프(T)를 미리 결정된 일정 속도에서 화살표(Y) 방향으로 연속적으로 이송한다. 공급 롤러(21A, 21B)의 쌍에 의해 이송되는 후크 체결구 테이프(T)의 이송 길이는 인코더(32)에 의해 측정되어, 그의 검출 신호가 제어 장치(70)로 송출된다.
한편, 길이 측정 유닛인 인코더(32)에 위치하는 후크 체결구 테이프(T)는 하류 측에 배열되는 공급 롤러(21B) 및 상류 측에 배열되는 공급 롤러(21A)에 의해 안내 및 이송된다. 특히, 상류 측에 배열되는 공급 롤러(21A)는 집적 유닛(5)에서 발생하는 후크 체결구 테이프(T)의 진동 등의 외란이 인코더(32)에 전달하는 것을 억제하고, 이송 길이를 안정적으로 측정할 수 있게 한다. 하류 측에 배열되는 공급 롤러(21B)의 회전 속도가 상류 측에 배열되는 공급 롤러(21A)의 회전 속도보다도 약간 빠르게 설정되는 경우, 인코더(32)는 더욱 안정적으로 이송 길이를 측정할 수 있다. 또한, 원하는 이송 속도는 상류 측에 배열되는 공급 롤러(21A)에 의해 설정된다.
그리고, 제어 장치(70)는 인코더(32)에 의해 측정된 검출 신호에 기초하여 서보모터(45)를 제어하고, 또한 절단기 축(43)을 회전 구동한다. 제어 장치(70)의 제어는 아래에서 상세하게 설명할 것이다. 절단기 축(43)의 회전은 로터리 절단기(40)와 함께 풀리(44)를 회전시킨다. 풀리(44)의 회전은 타이밍 벨트(61)를 통해 풀리(58)에 전달되어, 요동 축(53)에 고정되는 구동 기어(56)를 추가적으로 회전시킨다.
구동 기어(56)의 회전은 그와 맞물리는 피구동 기어(57)에 전달되어서 회전 축(52) 및 회전 축(52)에 고정되는 작업대 롤러(50)를 로터리 절단기(40)의 회전 방향에 대향하는 방향으로 회전시킨다. 즉, 로터리 절단기(40) 및 작업대 롤러(50)는 동일한 서보모터(45)에 의해 회전 구동된다.
여기서, 풀리(44, 58)의 풀리 직경은 서로 동일하게 설정되고 구동 기어(56)와 피구동 기어(57)의 톱니수도 또한 서로 동일하게 설정되므로, 로터리 절단기(40) 및 작업대 롤러(50)는 동일한 속도에서 서로에 대향하는 방향으로 회전한다. 또한, 작업대 롤러(50)의 직경 및 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)의 원위 단부를 따라서 통과하는 가상 원(F)의 직경이 서로 동일하게 설정되고 있으므로, 그의 외주면에서 작업대 롤러(50)의 원주 속도는 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)의 원위 단부의 원주 속도와 동일하다.
그리고, 공급 롤러(21A, 21B)의 쌍과 종동 롤러(23A, 23B) 사이에 개재되어서 이송되는 후크 체결구 테이프(T)는 로터리 절단기(40) 및 작업대 롤러(50)에 의해 미리 결정된 길이로 절단되어서 미리 결정된 길이의 후크 체결구 스트립(FS)이 필요한 수만큼 연속적으로 가공된다.
한편, 로터리 절단기(40)가 후크 체결구 테이프(T)를 절단할 때, 작업대 롤러(50)는 절단 저항에 의해 코일 스프링(55)의 탄성력에 대해 지지 부재(51)와 함께 요동 축(53)을 중심으로 해서 도 5에서의 반시계 방향으로 피벗한다. 그러나, 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)의 원위 단부와 작업대 롤러(50)가 서로 접촉하는 경우, 스토퍼(64)가 지지 부재(51)에 맞닿도록 스토퍼(64)의 위치가 조절되고 있으므로, 베어링 없이 후크 체결구 테이프(T)를 절단할 수 있다.
또한, 본 실시예의 로터리 절단기(40)에서, 인접하는 절단 블레이드(42) 사이의 원호 길이가 50mm로 설정된다. 이로 인해, 후크 체결구 테이프(T)를 원호 길이와 동일한 50mm의 최소 길이로 절단하는 경우에, 공급 롤러(21A, 21B)의 쌍에 의해 후크 체결구 테이프(T)의 이송 속도와 동일한 원주 속도에서 로터리 절단기(40)를 연속적으로 회전함으로써 후크 체결구 테이프(T)를 용이하게 절단할 수 있다.
다른 한편, 후크 체결구 테이프(T)를 75mm의 길이로 절단하는 경우, 후크 체결구 테이프(T)는 일정 속도에서 이송되며 도 7(a)에 도시된 바와 같이 제어 장치(70)가 서보모터(45)의 회전을 제어한다.
구체적으로는, 작업대 롤러(50) 상에서 후크 체결구 테이프(T)가 75mm만큼 이송될 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)가 로터리 절단기(40)의 중심(O1)과 작업대 롤러(50)의 중심(O2)을 연결하는 직선(L) 상에 위치(이하, 절단 위치라고도 지칭)하는 방식으로 로터리 절단기(40), 즉 서보모터(45)의 회전을 제어 장치(70)로 제어한다. 또한, 절단 블레이드(42)가 절단 위치까지 회전하기 전에 미리 결정된 기간의 시간 동안 그리고 또한 절단 블레이드(42)가 절단 위치를 통과한 후에 미리 결정된 기간의 시간 동안, 절단 블레이드(42)의 원주 속도가 후크 체결구 테이프(T)의 이송 속도와 동일한 속도가 되는 방식으로 서보모터(45)의 회전을 제어 장치(70)로 제어한다.
여기서, 절단 블레이드(42)가 절단 위치까지 회전하기 전의 미리 결정된 기간의 시간은, 적어도 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)가 이송되는 후크 체결구 테이프(T)의 상위 표면에 접촉한 후로부터 절단 블레이드(42)가 후크 체결구 테이프(T)를 절단할 때까지의 기간의 시간을 의미한다. 또한, 절단 블레이드(42)가 절단 위치를 통과한 후의 미리 결정된 기간의 시간은, 절단 블레이드(42)가 후크 체결구 테이프(T)를 절단한 후로부터 절단 블레이드(42)가 후크 체결구 테이프(T)의 상위 표면으로부터 분리될 때까지의 기간의 시간을 의미한다. 이와 같이, 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)가 그와 접촉한 후에 후크 체결구 테이프(T)를 절단하기 전의 기간의 시간 동안, 그리고 또한 절단 후에 후크 체결구 테이프(T)로부터 분리되기 전의 기간의 시간 동안, 절단 블레이드(42)와 후크 체결구 테이프(T)가 동일한 속도에서 이동하면서 절단 블레이드(42)가 후크 체결구 테이프(T)를 절단한다. 따라서, 후크 체결구 테이프(T) 상에는 절단력 이외의 다른 힘이 작용하지 않고, 그에 따라 양호한 치수 정밀도 및 양호한 절단면의 상태로 수행되도록 절단되게 한다.
또한, 사전설정된 후크 체결구 테이프(T)의 절단 길이(75mm)와 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42) 사이의 원호 길이(50mm)가 서로로부터 상이하므로, 절단 타이밍을 일치시키기 위해서 로터리 절단기(40)의 회전을 정지하거나 또는 그의 회전 속도를 감소시킬 필요가 있다.
구체적으로는, 도 7(a)에서 직선(A)에 의해 도시되는 바와 같이 후크 체결구 테이프(T)는 일정 속도에서 이송되고, 도 7(a)에서 꺾은선(B)에 도시되는 바와 같이 인코더(32)로부터의 검출 신호에 기초하여 각각의 로터리 절단기(40) 및 작업대 롤러(50)의 회전 속도가 제어된다. 먼저, 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)의 원주 속도 및 작업대 롤러(50)의 원주 속도가 후크 체결구 테이프(T)의 이송 속도와 동일한(도 7(a)에서, 직선(A)과 동일한 경사각을 갖는) 속도(B3)가 되도록 제어된다. 이 사이에, 후크 체결구 테이프(T)의 하류-측 부분을 절결해서 최하점에 위치하는 절단 블레이드(42)가 회전해서 후크 체결구 테이프(T)의 상위 표면으로부터 분리된다.
그 후, 절단 블레이드(42)는 후크 체결구 테이프(T)의 이송 속도보다 늦은 속도(B1)로, 이어서, 속도(B1)보다 늦은 속도(B2)로 회전한 후, 다시, 속도(B1)로 회전한다.
또한, 절단 전의 기간의 시간 동안, 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)의 원주 속도 및 작업대 롤러(50)의 원주 속도가 후크 체결구 테이프(T)의 이송 속도와 동일한(도 7(a)에서, 직선(A)과 동일한 경사각을 갖는) 속도(B3)가 되도록 제어한다. 이에 의해, 후크 체결구 테이프(T)가 75mm만큼 이송된 절단 타이밍(T1)에서 절단 블레이드(42)가 50mm만큼 회전하도록 제어한다.
이와 같이, 절단 전의 미리 결정된 기간의 시간 및 절단 후의 미리 결정된 기간 시간 동안, 로터리 절단기(40)와 후크 체결구 테이프(T) 사이의 동기화 기간(속도(B3)의 기간)이 제공된다. 따라서, 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)의 원주 속도 및 작업대 롤러(50)의 원주 속도를 후크 체결구 테이프(T)의 이송 속도와 동일한 속도가 되도록 제어된 상태에서 절단이 수행된다. 즉, 절단 블레이드(42)가 후크 체결구 테이프(T)의 상위 표면과 접촉한 후로부터, 절단 블레이드(42)가 절단 후에 후크 체결구 테이프(T)의 상위 표면으로부터 분리되기 전까지의 기간의 시간동안, 로터리 절단기(40)와 후크 체결구 테이프(T) 사이의 동기화 기간이 제공된다. 따라서, 후크 체결구 테이프(T)의 절단 길이의 변동을 감소시키고, 또한 후크 체결구 테이프(T)를 안정적으로 절단할 수 있다. 또한, 양호한 절단 표면의 표면 정밀도를 획득할 수 있다.
또한, 후크 체결구 테이프(T)를 150mm의 길이로 절단할 경우에는, 위에서 설명한 바과 같이, 후크 체결구 테이프(T)는 직선(A)에 의해 도시되는 일정 속도로 이송되며, 꺾은선(B)에 도시된 바와 같이, 로터리 절단기(40)는 후크 체결구 테이프(T)의 이송 속도보다 늦은 속도(B1)로, 이어서, 속도(B1)보다 늦은 속도(B2)로 회전한 후, 다시, 속도(B1)로 회전한다.
또한, 절단 전의 미리 결정된 기간의 시간 및 절단 후의 미리 결정된 기간의 시간은 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)의 원주 속도 및 작업대 롤러(50)의 원주 속도가 후크 체결구 테이프(T)의 이송 속도와 동일한 속도(B3)가 되도록 제어되는 동안 동기화 기간을 제공한다. 이에 의해, 후크 체결구 테이프(T)가 150mm만큼 이송된 절단 타이밍(T1)에서 절단 블레이드(42)가 50mm만큼 회전하도록 제어된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예의 자동 치수 절단 장치(10)는 후크 체결구 테이프(T)를 이송하는 이송 유닛(20); 후크 체결구 테이프(T)의 이송 길이를 측정하는 인코더(32); 외주면 상에 절단 블레이드(42)를 갖고 이송 유닛(20)의 하류에 배열되어 서보모터(45)에 의해 회전 구동되는 로터리 절단기(40); 로터리 절단기(40)에 대향하도록 배열되어서 로터리 절단기(40)의 회전 방향에 대향하는 방향으로 회전하도록 구성되는 작업대 롤러(50); 및 작업대 롤러(50)를 로터리 절단기를 향해서 가압하는 코일 스프링(55)을 포함한다. 적어도 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)에 의해 후크 체결구 테이프(T)가 절단될 때, 로터리 절단기(40) 및 작업대 롤러(50)는 후크 체결구 테이프(T)의 이송 속도와 동일한 원주 속도로 회전하는 상태에서 후크 체결구 테이프(T)를 절단한다. 그러므로, 그의 절단 길이의 변동이 작은, 높은 치수 정밀도로 그의 이송을 정지시키지 않고 후크 체결구 테이프(T)를 연속적으로 절단할 수 있다. 또한, 양호한 절단 표면의 표면 정밀도를 획득할 수 있다. 특히, 폼 번 내로 일체형으로 성형되는 종벽 및 횡벽을 갖는 후크 체결구 테이프(T)의 경우, 표면 정밀도가 불량하면 발포액이 후크 영역까지 침입해서 후크로서의 기능이 저해된다. 따라서, 양호한 절단면을 획득하는 것이 중요하다.
또한, 로터리 절단기(40) 및 작업대 롤러(50)는 1개의 서보모터(45)에 의해 구동되어서, 동일한 원주 속도에서 서로에 대향하는 방향으로 회전한다. 따라서, 후크 체결구 테이프(T)를 연속적으로 이송하면서 후크 체결구 테이프(T)를 양호한 치수 정밀도를 갖춘 상태로 안정적으로 절단할 수 있다.
또한, 자동 치수 절단 장치(10)는 요동 축(53) 주위에서 요동가능하고 코일 스프링(55)에 의해 요동 축(53) 주위를 요동가능하도록 가압하게 구성되는 지지 부재(51); 및 지지 부재(51)에 의해 회전 가능하게 지지되는 작업대 롤러(50)를 추가로 포함하고, 요동 축(53)의 회전이 구동 기어(56) 및 피구동 기어(57)를 통해 작업대 롤러(50)로 전달된다. 또한, 코일 스프링(55)이 지지 부재(51)를 가압함으로써, 작업대 롤러(50)는 로터리 절단기(40)을 향해서 가압된다. 따라서, 간단한 메커니즘을 사용하여 로터리 절단기(40) 및 작업대 롤러(50)를 동일한 원주 속도로 서로에 대향하는 방향으로 회전시킬 수 있다.
또한, 자동 치수 절단 장치(10)는 한 쌍의 모터(31A, 31B)에 의해 각각 구동되는 공급 롤러(21A, 21B)의 쌍, 및 후크 체결구 테이프(T)를 그 사이에 개재하는 동안 후크 체결구 테이프(T)를 이송하도록 구성된 이송하는 및 종동 롤러(23A, 23B); 및 공급 롤러(21A, 21B)의 쌍 사이에 배열되어서 후크 체결구 테이프(T)의 이송 길이를 측정하도록 구성된 인코더(32)를 포함한다. 따라서, 모터(31A, 31B)의 쌍의 구동을 제어함으로써, 후크 체결구 테이프(T)에 장력을 작용시키면서 이송할 수 있고, 따라서 인코더(32)는 진동과 같은 외란 요인에 영향을 받지 않고 후크 체결구 테이프(T)의 이송 길이를 정확하게 측정할 수 있다. 따라서,후크 체결구 테이프(T)의 절단 길이의 변동이 억제될 수 있다.
또한, 본 발명은, 전술한 실시예에 제한되는 것이 아니라, 적절한 수정, 개선 등이 그에 만들어질 수 있다.
예를 들어, 로터리 절단기(40)의 절단 블레이드(42)는 3장에 제한되지 않고, 임의의 수로 될 수 있다.
또한, 인코더(32)의 성능을 향상시킴으로써, 후크 체결구 테이프(T)의 절단 길이의 치수 정밀도를 향상시킬 수 있다.
10 자동 치수 절단 장치
20 이송 유닛
21A, 21B 공급 롤러
23A, 23B 종동 롤러
27 측정 롤러
30 절단 유닛
31A, 31B 모터
32 인코더(측정 장치)
40 로터리 절단기
42 절단 블레이드
45 서보모터(구동 모터)
50 작업대 롤러
51 지지 부재
52 회전 축
53 요동 축
55 코일 스프링(탄성 부재)
56 구동 기어(기어 메커니즘)
57 피구동 기어(기어 메커니즘)
FS 후크 체결구 스트립(밴드-형상 편)
T 후크 체결구 테이프(밴드-형상 부재)

Claims (6)

  1. 연속적으로 공급되는 밴드-형상 부재(T)를 미리 결정된 길이로 절단해서 밴드-형상 편(FS)을 획득하는 자동 치수 절단 장치(10)이며,
    밴드-형상 부재를 이송하는 이송 유닛(20);
    이송 유닛에 의해 이송되는 밴드-형상 부재의 이송 길이를 측정하는 측정 장치(32);
    밴드-형상 부재의 하나의 표면에 대향하도록 이송 유닛의 하류에 배열되고, 적어도 하나의 절단 블레이드(42)를 외주면 상에 갖고, 구동 모터(45)에 의해 회전 구동되는, 로터리 절단기(40);
    로터리 절단기에 대향하여 밴드-형상 부재의 일 측에 배열되고, 로터리 절단기의 회전 방향에 대향하는 방향으로 회전하는 작업대 롤러(50); 및
    작업대 롤러를 로터리 절단기를 향해서 가압하는 탄성 부재(55)를 포함하고,
    로터리 절단기는, 측정 장치에 의해 측정된 밴드-형상 부재의 이송 길이에 따라서 회전하도록 제어되고, 적어도 로터리 절단기의 절단 블레이드가 밴드-형상 부재를 절단할 때의 로터리 절단기 및 작업대 롤러의 원주 속도가 밴드-형상 부재의 이송 속도와 동일하도록 제어되는, 자동 치수 절단 장치(10).
  2. 제1항에 있어서,
    로터리 절단기 및 작업대 롤러는 1개의 구동 모터에 의해 구동되어서 동일한 원주 속도에서 서로에 대향하는 방향으로 회전하는, 자동 치수 절단 장치(10).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    작업대 롤러를 회전가능하게 지지하고 요동 축(53) 주위에서 요동하는 지지 부재(51)로서, 상기 지지 부재는 탄성 부재에 의해 가압되어 요동 축 주위에서 요동하도록 구성되는 지지 부재(51); 및
    작업대 롤러의 회전 축(52)과 요동 축 사이에 배열되는 기어 메커니즘(56, 57)을 추가로 포함하고,
    요동 축은 구동 모터에 의해 회전되고,
    작업대 롤러는 요동 축의 회전이 기어 메커니즘을 통해서 전달됨에 따라 회전하고,
    작업대 롤러는 탄성 부재가 지지 부재를 가압함에 따라 로터리 절단기를 향해서 가압되는, 자동 치수 절단 장치(10).
  4. 제3항에 있어서,
    구동 모터는 로터리 절단기의 절단기 축(43)에 연결되고,
    절단기 축과 요동 축에 각각 고정된 풀리(44, 58)에 걸쳐진 타이밍 벨트를 통해 요동 축으로 구동 모터의 동력이 전달되는, 자동 치수 절단 장치(10).
  5. 제1항에 있어서,
    이송 유닛은, 한 쌍의 모터(31A, 31B)에 의해 각각 구동되는 한 쌍의 공급 롤러(21A, 21B), 및 상기 한 쌍의 공급 롤러에 각각 대향하도록 배열되는 한 쌍의 종동 롤러(23A, 23B)를 포함하고, 밴드-형상 부재를 공급 롤러와 종동 롤러 사이에서 개재한 상태에서 밴드-형상 부재를 이송하고,
    측정 장치는 상기 한 쌍의 공급 롤러 사이에 배열되고,
    상기 한 쌍의 공급 롤러의 회전 속도는, 하류 측에 배열된 공급 롤러(21B)의 회전 속도가 상류 측에 배열된 공급 롤러(21A)의 회전 속도보다 빠르게 설정되어서, 밴드-형상 부재에 장력을 인가한 상태에서 밴드-형상 부재를 이송하는, 자동 치수 절단 장치(10).
  6. 제1항에 있어서,
    밴드-형상 부재는 후크 체결구 테이프(T)인, 자동 치수 절단 장치(10).
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