KR101334683B1 - 스틸벨트 부착장치 - Google Patents

스틸벨트 부착장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101334683B1
KR101334683B1 KR1020120098314A KR20120098314A KR101334683B1 KR 101334683 B1 KR101334683 B1 KR 101334683B1 KR 1020120098314 A KR1020120098314 A KR 1020120098314A KR 20120098314 A KR20120098314 A KR 20120098314A KR 101334683 B1 KR101334683 B1 KR 101334683B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
conveyor
steel belt
supplied
attachment
steel
Prior art date
Application number
KR1020120098314A
Other languages
English (en)
Inventor
홍영수
Original Assignee
한국타이어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국타이어 주식회사 filed Critical 한국타이어 주식회사
Priority to KR1020120098314A priority Critical patent/KR101334683B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101334683B1 publication Critical patent/KR101334683B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24Drums
    • B29D30/242Drums for manufacturing substantially cylindrical tyre components without cores or beads, e.g. treads or belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24Drums
    • B29D30/26Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B29D2030/0022Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/24Drums
    • B29D30/26Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
    • B29D2030/2671Holding the layers, e.g. the webs or the plies, in position onto the drum
    • B29D2030/2685Holding the layers, e.g. the webs or the plies, in position onto the drum by using mechanical means, e.g. jaws, grippers, pressing bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

본 발명은 타이어 제조시 트레드(Tread)와 카카스(Carcass) 사이에 배치되는 벨트들을 성형드럼(Torus drum)에 부착시키는 장치에 관한 것으로, 성형드럼에 온라인(On-line) 방식으로 공급하여 와인딩 시킴에 따라 신속한 재료이송과 변형감소 및 설비구조의 단순화를 추구할 수 있는 스틸벨트 부착장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 스틸코드들이 저장되어 공급되는 크릴룸(1)과, 이 크릴룸(1)에서 공급된 스틸코드들이 고무에 의하여 양면으로 고무토핑 처리되는 압출기(2), 상기 압출기(2)에서 토출되어 처리된 스틸벨트를 냉각시키는 냉각롤(3)들을 갖춘 냉각룸(4), 상기 냉각룸(4)에서 공급된 스틸벨트를 루우프(Loop) 형태로 저장시키는 루우프롤(5)들을 갖춘 저장대(6), 상기 저장대(6)에서 스틸벨트를 잡아당기는 풀링기(7), 상기 풀링기(7)에서 공급된 스틸벨트(100)를 이송시키는 이송 컨베이어(8)와 길이측정 컨베이어(9) 및 부착 컨베이어(10)로 이루어진 이송 서비서(11) 및, 상기 이송 서비서(11)의 부착 컨베이어(10)를 통해 이송된 스틸벨트(100)를 성형드럼(12)에 부착시키는 압착롤(13)을 구비한 어플리케이션(14)으로 이루어진 구조로 되어 있다.

Description

스틸벨트 부착장치{Steel belt sticking apparatus}
본 발명은 타이어 제조시 트레드(Tread)와 카카스(Carcass) 사이에 배치되는 벨트들을 성형드럼(Torus drum)에 부착시키는 장치에 관한 것으로, 성형드럼에 온라인(On-line) 방식으로 공급하여 와인딩 시킴에 따라 신속한 재료이송과 변형감소 및 설비구조의 단순화를 추구할 수 있는 스틸벨트 부착장치에 관한 것이다.
타이어에는 노면과 직접 접촉하는 고무층은 트레드와, 타이어 내부의 코드층으로 타이어의 골격 역할을 수행하는 카카스를 갖추고 있으며, 상기 트레드와 카카스 사이에는 노면과의 충격을 감소시키면서 타이어의 강도를 보강시키는 벨트층이 위치하게 된다.
여기서 벨트층은 통상 스틸벨트 코드의 양면에 일정두께의 고무가 입혀져 토핑(Topping)되는 압연공정을 통해 얻어지는데, 이 같은 벨트층은 압연과 재단공정을 거쳐서 타이어 반제품으로 완성되어 권취대차에 와인딩 되어진 상태에서 성형드럼에 와인딩되어 진다.
상기와 같은 스틸벨트를 성형드럼에 부착시키는 종래방식에서 벨트 압연재료를 권취하고 이송시킬 때 스틸벨트 재료의 변형이 발생하게 되는바, 이러한 스틸벨트 재료 변형은 타이어의 균일성과 품질 악화에 원인을 제공하고, 스틸벨트를 이송시키어 성형드럼에 와인딩 시킬 때 여러 단계를 거치게 되어 자연히 설비의 복잡성으로 인하여 벨트부착에 위치 오차 등이 야기되는 문제점이 제기되어 왔다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 토러드 드럼에 스틸벨트를 와인딩 부착시킬 때 온라인 방식으로 압연 및 재단되는 스틸벨트가 경로 이탈없이 정확한 위치로 공급됨에 따라 재료 변형방지와 설비의 단순화를 추구한 스틸벨트 부착장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 크릴룸(Creel Room)에서 공급되는 스틸코드가 압출기를 통하여 공급된 고무에 의하여 이 스틸코드의 양면이 고무 토핑되고, 고무가 토핑된 스틸벨트가 냉각롤들로 이루어진 냉각룸을 거쳐 냉각되며, 냉각된 스틸벨트를 루우프(Loop) 형태로 저장대에 저장되어 풀링기(Pulling unit)로 당겨서 이송과 길이측정 및 부착 컨베이어로 이루어진 서비서를 통하여 어플리케이션으로 성형드럼에 온라인 방식으로 공급 부착되어진 구조로 되어 있다.
이와 같이 본 발명에 따른 스틸벨트 부착장치는 스틸벨트를 압연과 재단공정이 온라인 방식으로 제조되어 여러 컨베이어에 의해 성형드럼으로 신속하게 공급되어 직접 와인딩 부착됨에 따라 재료 경로 이탈과 위치 오차가 발생하지 않아 공급되어 부착되는 스틸벨트의 재료 변형 가능성이 저감될 뿐만 아니라, 설비의 단순화를 추구하여 설비제조 단가를 낮추고 설비 레이아웃(Lay out)을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스틸벨트(Steel belt)를 성형드럼(Tours drum)에 부착시키는 전체 설비 구성도,
도 2는 본 발명의 요부인 스틸벨트 이송 서비서의 확대 측면도,
도 3은 도 2의 부분 평면도,
도 4 (A)와 (B)는 본 발명의 작동상태를 보여주는 도면들로서, (A)는 제 1 스틸벨트를 성형드럼에 부착시킬 때, (B)는 제 2 스틸벨트를 성형드럼에 부착시킬 때의 상태를 보여주는 도면들이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명이 적용된 스틸벨트를 성형드럼에 직접 온라인 방식으로 공급하여 와인딩 부착시키는 설비 전체를 보여주는 구성도이다.
본 발명은 스틸코드들이 저장되어 공급되는 크릴룸(1)과, 이 크릴룸(1)에서 공급된 스틸코드들이 고무에 의하여 양면으로 고무토핑 처리되는 압출기(2), 상기 압출기(2)에서 토출되어 처리된 스틸벨트를 냉각시키는 냉각롤(3)들을 갖춘 냉각룸(4), 상기 냉각룸(4)에서 공급된 스틸벨트를 루우프(Loop) 형태로 저장시키는 루우프롤(5)들을 갖춘 저장대(6), 상기 저장대(6)에서 스틸벨트를 잡아당기는 풀링기(7), 상기 풀링기(7)에서 공급된 스틸벨트(100)를 이송시키는 이송 컨베이어(8)와 길이측정 컨베이어(9) 및 부착 컨베이어(10)로 이루어진 이송 서비서(11) 및, 상기 이송 서비서(11)의 부착 컨베이어(10)를 통해 이송된 스틸벨트(100)를 성형드럼(12)에 부착시키는 압착롤(13)을 구비한 어플리케이션(14)으로 이루어져 있다.
여기서 상기 스틸벨트를 이송시키는 이송 서비서(11)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 이송 컨베이어(8)와 길이측정 컨베이어(9) 및 부착 컨베이어(10)로 이루어지되, 상기 이송 컨베이어(8)와 길이측정 컨베이어(9) 사이에는 커터(15)가 설치되어 있으며, 상기 부착 컨베이어(10)와 길이측정 컨베이어(9) 및 이송 컨베이어(8)에는 성형드럼(12)으로 공급되는 스틸벨트(100)의 일직선 진행을 확보하기 위해 양쪽으로 배치된 안내롤(16)과 슬립방지를 위한 자석(17)이 밑면에 설치되어 있다.
또한, 상기 부착 컨베이어(10)의 말단에는 어플리케이션(14)의 압착롤러(13)로 성형드럼(12)에 스틸벨트(100)를 와인딩 부착할 때 정확한 위치로 안내해 주는 위치 가이드(18)가 설치되어 있다.
한편, 상기 부착 컨베이어(10)는 도 4 (B)와 같이 길이측정 컨베이어(9)의 말단에서 상향으로 일정각도 틸팅되어지고, 이 같은 부착 컨베이어(10)의 틸팅시에는 압착롤(13)을 갖춘 이동 어플리케이션(14)이 성형드럼(12) 쪽으로 이동하여 스틸벨트(100a)를 성형드럼(102)에 와인딩 부착시키도록 이루어져 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 스틸벨트 부착장치의 작동을 설명한다.
먼저, 크릴룸(1)에서 스틸코드가 공급되어 압출기(2)를 통해 이 스틸코드의 양면이 고무로 토핑되어 스틸벨트(100)로 토출된다. 그러면 이 스틸벨트(100)는 냉각룸(3)을 거쳐 냉각되어 저장대(6)의 루우프롤(5)들 사이에 저장 되어진다.
이후 상기 저장대(6)에 저장된 스틸벨트를 풀링기(7)를 통하여 이송 서비서(11)로 공급되는데, 이때 상기 이송 서비서(11)의 이송 컨베이어(8)를 통하여 빠르게 이송되고, 커터(15)를 지나 길이측정 컨베이어(9)까지 스틸벨트는 이송되는데, 상기 스틸벨트 이송시 모든 컨베이어(8,9,10)에는 도 3에 도시된 안내롤(16)이 설치되어 이송되는 스틸벨트의 센터링 정렬을 수행할 수 있으면서 밑면에 설치되는 자석(17)들에 의해 슬립작용을 방지할 수가 있도록 되어 있다.
이어 상기 길이측정 컨베이어(9)에서 공지의 센서에 의해 길이 측정 후 스틸벨트를 커터(15)로 절단하는데, 이때 스틸벨트의 길이측정과 재료의 각도는 공지의 센서와 이 커터(15)의 아랫부분에서 모터와 기어를 통해 커터(15)의 각도조절이 가능하도록 되어 있다.
이 같이 스틸벨트의 커팅된 다음, 상기 스틸벨트는 길이측정 컨베이어(9)와 부착 컨베이어(10)를 거쳐 이동되고, 상기 부착 컨베이어(10)의 말단에 이격된 어플리케이션(14)의 압착롤(13)이 성형드럼(12)에 와인딩 되는 스틸벨트(100)를 압착시키면서 와인딩 시키도록 되어 있다.
한편, 타이어 제조시 2개의 벨트 스틸이 적용될 때 제 1 스틸벨트와 제 2 스틸벨트의 각도방향이 관계로, 이때에는 부착 컨베이어(10)가 도 4 (A)와 (B) 같이 번갈아 작동하여 스틸벨트들에 작용할 수 있도록 되어 있다.
예를 들어 제 1 스틸벨트의 경우 앞서 상술한 바와 같이 부착 컨베이어(10)에 수평으로 위치하는 어플리케이션(14)의 압착롤(13)이 도 4 (A)와 같이 작용하나, 각도방향이 다른 제 2 스틸벨트(100a)를 성형드럼(12)에 부착할 때 이동된 성형드럼(12)에 맞추어 부착 컨베이어(10)가 길이측정 컨베이어(9)의 말단에서 도 4 (B)의 화살표 (가)방향을 따라 틸팅 작용하고, 이 어플리케이션(14)이 화살표 (나)방향으로 이동하여 틸팅된 부착 컨베이어(10)에서 공급되는 스틸벨트(100a)를 성형드럼(12)에 와인딩 부착시키도록 되어 있다.
상기와 같은 본 발명에 따른 스틸벨트 부착장치는 스틸벨트를 성형드럼에 와인딩 부착시킬 때 온라인 방식으로 압연과 재단 공정을 거쳐 제조된 스틸벨트를 길이오차와 재료 변형없이 공급하여 드럼에 정확하게 부착할 수 있을 뿐만 아니라, 설비의 단순화가 추구되어 설비 제조단가를 낮추고 설비 레이아웃을 절감할 수가 있다.
1 : 크릴룸(Creel room), 2 : 압출기,
3 : 냉각롤, 4 : 냉각룸,
5 : 루우프롤(Loop roll), 6 : 저장대,
7 : 풀링기(Pulling unit), 8: 이송 컨베이어,
9: 길이측정 컨베이어, 10 : 부착 컨베이어,
11 : 이송 서비서(Servicer), 12 : 성형드럼(Torus drum),
13 : 압착롤, 14 : 어플리케이션(Application),
15 : 커터, 16 : 안내롤,
17 : 자석, 18 : 위치 가이드.

Claims (6)

  1. 스틸코드들이 저장되어 공급되는 크릴룸(1)과, 이 크릴룸(1)에서 공급된 스틸코드들이 고무에 의하여 양면으로 고무토핑 처리되는 압출기(2), 상기 압출기(2)에서 토출되어 처리된 스틸벨트를 냉각시키는 냉각롤(3)들을 갖춘 냉각룸(4), 상기 냉각룸(4)에서 공급된 스틸벨트를 루우프(Loop) 형태로 저장시키는 루우프롤(5)들을 갖춘 저장대(6), 상기 저장대(6)에서 스틸벨트를 잡아당기는 풀링기(7), 상기 풀링기(7)에서 공급된 스틸벨트(100)를 이송시키는 이송 컨베이어(8)와 길이측정 컨베이어(9) 및 부착 컨베이어(10)로 이루어진 이송 서비서(11) 및, 상기 이송 서비서(11)의 부착 컨베이어(10)를 통해 이송된 스틸벨트(100)를 성형드럼(12)에 부착시키는 압착롤(13)을 구비한 어플리케이션(14)으로 이루어진 스틸벨트 부착장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이송 서비서(11)의 컨베이어(8)와 길이측정 컨베이어(9) 사이에는 커터(15)가 설치된 것을 특징으로 하는 스틸벨트 부착장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 부착 컨베이어(10)와 길이측정 컨베이어(9) 및 이송 컨베이어(8)에는 성형드럼(12)으로 공급되는 스틸벨트(100)의 일직선 진행을 확보하기 위해 양쪽으로 배치된 안내롤(16)과 슬립방지를 위한 자석(17)이 밑면에 설치된 것을 특징으로 하는 스틸벨트 부착장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 부착 컨베이어(10)의 말단에는 어플리케이션(14)의 압착롤러(13)로 성형드럼(12)에 스틸벨트(100)를 와인딩 부착할 때 정확한 위치로 안내해 주는 위치 가이드(18)가 설치된 것을 특징으로 하는 스틸벨트 부착장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 부착 컨베이어(10)는 길이측정 컨베이어(9)의 말단에서 일정각도로 상향틸팅 작용하는 것을 특징으로 하는 스틸벨트 부착장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 부착 컨베이어(10)와 길이측정 컨베이어(9) 사이에는 부착 컨베이어(10)의 틸팅 작용시 부착 컨베이어(10)와 길이측정 컨베이어(9) 사이를 왕복 이동하는 어플리케이션(14)이 설치된 것을 특징으로 하는 스틸벨트 부착장치.
KR1020120098314A 2012-09-05 2012-09-05 스틸벨트 부착장치 KR101334683B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120098314A KR101334683B1 (ko) 2012-09-05 2012-09-05 스틸벨트 부착장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120098314A KR101334683B1 (ko) 2012-09-05 2012-09-05 스틸벨트 부착장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101334683B1 true KR101334683B1 (ko) 2013-12-02

Family

ID=49986838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120098314A KR101334683B1 (ko) 2012-09-05 2012-09-05 스틸벨트 부착장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101334683B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180122402A (ko) * 2016-04-12 2018-11-12 와이케이케이 가부시끼가이샤 자동 치수 절단 장치

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030061963A (ko) * 2002-01-14 2003-07-23 한국타이어 주식회사 타이어 스틸벨트 반제품 연속공급장치
KR20090003778A (ko) * 2007-07-03 2009-01-12 금호타이어 주식회사 고무 압출물 자동 와인딩 장치 및 와인딩 방법
KR100909339B1 (ko) 2008-03-18 2009-07-24 금호타이어 주식회사 타이어용 고무 스트립 와인딩 장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030061963A (ko) * 2002-01-14 2003-07-23 한국타이어 주식회사 타이어 스틸벨트 반제품 연속공급장치
KR20090003778A (ko) * 2007-07-03 2009-01-12 금호타이어 주식회사 고무 압출물 자동 와인딩 장치 및 와인딩 방법
KR100909339B1 (ko) 2008-03-18 2009-07-24 금호타이어 주식회사 타이어용 고무 스트립 와인딩 장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180122402A (ko) * 2016-04-12 2018-11-12 와이케이케이 가부시끼가이샤 자동 치수 절단 장치
KR102144349B1 (ko) * 2016-04-12 2020-08-13 와이케이케이 가부시끼가이샤 자동 치수 절단 장치
US10828794B2 (en) 2016-04-12 2020-11-10 Ykk Corporation Automatic sizing cutting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5882457A (en) Tire tread guiding
US10926499B2 (en) Process and apparatus for automatically applying a noise reducing element to a tyre for vehicle wheels
JP5290045B2 (ja) インナーライナージョイントの検出方法と検出装置及び生タイヤの製造方法
US8496510B2 (en) Method of producing retread tire and grinding apparatus for used tire
EP2978596B1 (en) Process and apparatus for manufacturing tyres for vehicle wheels
TWI409164B (zh) 用於製造輪胎之至少一部分的設備及方法
KR20180062877A (ko) 재생 타이어 성형장치
CN100548651C (zh) 生胎带束层加强用带料的供给装置
KR101334683B1 (ko) 스틸벨트 부착장치
EP2720858A1 (en) Process and apparatus for building tyres for vehicle wheels
KR101658611B1 (ko) 타이어용 벨트폭 조정장치
EP3498464B1 (en) Method and apparatus for making a multi-component tire
JP2008200998A (ja) タイヤ成型装置
KR100476307B1 (ko) 타이어 트레드의 대차 보빈 권취장치
EP3089931B1 (en) Method for guiding an elongated element for a process for obtaining vehicle wheel tyres and apparatus for obtaining vehicle tyres
KR101425035B1 (ko) 바디 플라이 코드 텐션 조절 장치
KR101939718B1 (ko) 차륜용 타이어 제조 공정 및 설비
CN107253594B (zh) 一种输送带的生产设备及其生产工艺
KR101957936B1 (ko) 손수레형으로 이루어지는 타이어 리프팅 지그 장치
CN207890536U (zh) 循环储料释放装置
US3062270A (en) Platform tread applier
KR102254489B1 (ko) 대차 교체 손실을 감소시키는 와인딩 장치 및 방법
JP5758510B2 (ja) 帯状ゴム部材の巻付け方法および装置
KR100965998B1 (ko) 카카스 부착장치
KR101135560B1 (ko) 자동차용 타이어 성형장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161101

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181206

Year of fee payment: 9