CN103188960A - 向模具装配线供给钩式紧固元件的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了将钩式紧固元件引入沿着模具装配线行进的模具中的系统和方法。该系统可以被构造成基于从模具装配线接收的信息将钩式紧固带裁切成具有预定长度的条，并且在模具沿着模具装配线行进时将裁切后的条以适当的间隔直接投放到模具中。

Description

向模具装配线供给钩式紧固元件的系统和方法

技术领域

本发明总体上涉及将裁切后的钩式紧固元件引入沿着模具装配线行进的模具中的系统和方法。

背景技术

在各种应用中使用钩和环紧固结构（loop fasteningstructure）来固定彼此邻近的物体。例如，诸如2009年1月14日提交并且将能泽康利和T·P·恩古延署名为发明人的美国申请NO.12/353,538、2008年6月5日提交并且将W·E·科罗内尔、K·D·克拉茨和C·马多克斯署名为发明人的美国申请NO.12/133,572以及2009年2月24日公布并且将村崎柳一和凑强志署名为发明人的美国专利NO.7,493,676中公开的钩式紧固条等钩式紧固条可以成型到汽车座椅的泡沫块（foam bun）的表面，并且环材料可以设置在汽车座椅罩的内表面以接合钩式紧固条并且将座椅罩固定到泡沫块，通过引用将这三个申请全部包含于此。钩式紧固条可以使用在泡沫块的诸如块的中心的长度方向下方等直线部分，或者可以布置在泡沫块的弯曲部分。

模具被典型地用于形成特定汽车座椅的泡沫块。模具包括用于在注射泡沫以形成泡沫块之前接收钩式紧固条的槽。因为模具包括具有不同长度和不同的形状/曲率半径的槽，所以具有不同长度的钩式紧固条通常需要适应不同的槽长度和曲率。在典型的操作中，操作者将钩式紧固条定位在作为装配线的一部分的模具的槽中。

在传统的设施中，零件架（parts rack）存储各种长度的预裁切的钩式紧固条。运载待被装配钩式紧固条的模具的模具装配线被定位成与零件架分开。需要至少一个操作者来确定需要哪一种长度的紧固条以适合用于形成被制造的特定汽车座椅的泡沫块的模具的槽。操作者然后从零件架找到具有所需的长度的钩式紧固条，然后移动回到装配线以将适当长度的钩式紧固条装配到顺流水线而下的模具中。这样，操作者在装配线和零件架之间来回移动，以找到适当长度的钩式紧固条并将该钩式紧固条定位在模具的槽中。

发明内容

本发明涉及用于将钩式紧固带的适当数量的裁切后的条自动地投放到沿着移动的模具装配线移动的多个模具中的系统和方法，其中钩式紧固带的裁切后的条是基于投放至的特定模具从钩式紧固带的卷轴处裁切成预定的长度的。在一些实现方式中，系统包括至少一个传感器，该至少一个传感器用于感测当模具沿着移动着的模具装配线移动时的模具的位置、模具所需的钩式紧固带的条的预定数量以及预定数量的条中的每一个条的所需长度。在一些实现方式中，系统包括控制器、速度可变的步进马达和基于特定模具所需的长度裁切钩式紧固带的条的裁切器。在一些实现方式中，系统包括接收盘，该接收盘具有分配器和至少一个铰接的底部挡板。

在一些实现方式中，系统包括积聚器、卷轴更换单元和/或用于接合两片未裁切的钩式紧固带的接合器。

附图说明

在说明书的剩余部分特别地阐述完整和能够实现的公开，该公开包括实施所附权利要求并且对于本领域普通技术人员有指导意义的最佳实施方式。说明书参照以下附图，在附图中，在不同的图中使用相同的附图标记旨在说明相同或类似的部件。

图1是通过长条状连接构件接合在一起的两个钩式紧固条的立体图。

图2是相对于模具装配线被定位的供给器总成的立体图。

图3是图2的供给器总成的侧视立体图。

图4是图2的供给器总成的卷轴更换单元的立体图。

图5是图4的卷轴更换单元的在一个卷轴盒被移除之后的立体图。

图6是图5的供给器总成的卷轴更换单元的另一立体图。

图7是图2的供给器总成的积聚器的立体图。

图8是图7的积聚器的前视平面图。

图9是图2的供给总成的裁切器及排出单元的立体图。

图10是图9的裁切器及排出单元的端视平面图。

图11是图9的裁切器及排出单元的分解图。

图12是图2的供给器总成和模具装配线的近视立体图。

图13是供给器总成和模具装配线的示例性操作的流程图。

图14是示例性钩式紧固条的一部分的立体图。

具体实施方式

图2至图12示出供给器总成10的各种视图，该供给器总成10向沿着模具装配线12在方向C上行进的模具14以适当的间隔供应具有适当长度的钩式紧固条（hook fastening strip）22，其中模具装配线12相对于供给器总成10被定位。如图2至图3所示，供给器总成10包括卷轴更换单元26、积聚器（accumulator）32和裁切及排出单元（cutting and discharge unit）34。在一些实现方式中，这三个单元彼此协同，使得，例如，如果一个单元发生故障，其余的单元也停止运转。

从钩式紧固带18（图1中示出）的卷轴20裁切出具有预定长度的钩式紧固条22。来自不同的卷轴或来自相同的卷轴的钩式紧固带（hook fastening tape）18能够通过诸如图1中示出的扒钉（staple）24等长条状连接构件以端对端的关系接合在一起。在示例性的系统中，卷轴20的直径大约为1000mm，存储在每个卷轴20中的钩式紧固带18的长度大约为300米，导致卷轴20重达大约5.0kg。在该示例性系统中，如图2所示，卷轴组28上存储有大约十个卷轴，其中卷轴组28聚集着多个卷轴。在一些系统中，卷轴组28存储在诸如图2中的架21等架上，该架可以由钢铁或任何其他适当的材料制成。卷轴组28和架21的组合在这里称为卷轴盒（诸如图4中示出的卷轴盒66或卷轴盒68）。在示例性系统中，卷轴盒大约为1150mm宽、600mm高、370mm深，重达大约70.0kg。卷轴盒66在其他构造中可以具有其他适当的尺寸。

图2至图3还示出可选择的卷轴储备单元30，该卷轴储备单元存储钩式紧固带18的卷轴20的另外的卷轴组28。在图2至图3示出的示例性系统中，卷轴储备单元30在托盘36上收纳三个卷轴组28。在图2至图3示出的系统中，托盘36大约为1250mm长乘以1250mm宽，但是可以根据卷轴组28的尺寸和存储在卷轴储备单元30上的卷轴组28的数量而具有其他适当的尺寸。在图2示出的系统中，卷轴储备单元30被定位成与卷轴更换单元26邻近，但是卷轴储备单元30可以定位在任何位置。

在图2至图6示出的系统中，卷轴更换单元26能够容纳多至两个卷轴组28。在其他系统中，卷轴更换单元26能够容纳任何期望数量的卷轴组28。卷轴更换单元26以如下方式操作：使得来自不同卷轴组28的钩式紧固带18经由供给器总成10大体上连续地供给。图4中示出的卷轴更换单元26包括右卷轴盒66和左卷轴盒68，各卷轴盒均容纳具有十个钩式紧固带18的卷轴20的卷轴组28。

在一些系统中，右卷轴盒66与左卷轴盒68邻近。如图4所示，在起始位置，右卷轴盒66与卷轴更换单元26的供给辊72对齐。当以该方式对齐时，右卷轴盒66的卷轴组28的最靠近左卷轴盒68的卷轴21与辊72对齐，使得来自该特定卷轴的钩式紧固带18能够经由辊72供给。

如图4所示，供给马达70位于卷轴更换单元26和积聚器32之间，供给马达70将钩式紧固带18拉离特定的卷轴20并使钩式紧固带18经过辊72。供给马达70由诸如可编程逻辑控制器（PLC）等控制器控制，该控制器可以是任何适当的可编程逻辑控制器。如下面进一步讨论的，马达70的速度被编程，马达的操作通过各种输入进行控制。

卷轴更换单元26包括用于检测钩式紧固带18的存在的检测器80和用于利用连接构件（诸如扒钉等）连接钩式紧固带18的端部的接合器74。检测器80用作用于确定马达70的操作的第一输入。具体地，当检测器80未检测到钩式紧固带18的存在时，检测器80向控制马达70的PLC发送信号，以停止供给马达70的操作，因此停止供给过程。当检测器80未检测到钩式紧固带18的存在，但是在右卷轴盒66的卷轴组28的一些卷轴中依然余留钩式紧固带18时，右卷轴盒66沿A方向朝向左卷轴盒68横向移动直到具有钩式紧固带18的下一个卷轴20与检测器80对齐，使得检测器80检测到钩式紧固带18的存在，检测器80向控制供给马达70的PLC发送信号，供给操作重新开始。当来自第一卷轴的带18耗尽并且从下一个卷轴提供带时，接合器74钉住两个带的端部。这在右卷轴盒66的卷轴组28上的卷轴的全部带经由辊72供给完（图5）之前持续进行。一旦右卷轴盒66的卷轴组28上的全部钩式紧固带18经由辊72供给完，如图6所示，卷轴盒66将从即将就位的左卷轴盒68的路径移出。

大约与右卷轴盒66沿B方向横向移动同时，左卷轴盒68也沿B方向横向移动直到左卷轴盒68与辊72对齐，使得通过供给马达70能够经由辊72拉动收纳在左卷轴盒68上的卷轴组28的卷轴20上的钩式紧固带18。在一些系统中，与从一个盒的一个卷轴组的供给更换为从不同的盒的另一个卷轴组的供给相关联的时间大约为5秒或更小。该过程重复进行，以经由卷轴更换单元26供给钩式紧固带18。注意，移动方向仅用作示例，卷轴盒在其他实现方式中可以沿其他方向移动。

图7至图8示出积聚器32，该积聚器32邻近卷轴更换单元26，并且钩式紧固带18通过该积聚器32。积聚器32积聚从卷轴更换单元26接收的钩式紧固带18。通过裁切及排出单元34（如下所述，且在图9中示出）的进给马达40拉动钩式紧固带18通过积聚器32。在一些系统中，积聚器32还有助于在钩式紧固带18通过辊82行进通过积聚器32时使钩式紧固带18伸直。积聚器32包括第一开关90和第二开关92以及上限开关94和下限开关96。第一开关90和第二开关92提供用于确定供给马达70的操作的第二输入。特别地，第一开关90和第二开关92确定存在于积聚器32内部的钩式紧固带18的相对量。在一些系统中，开关90和开关92基于带相对于开关90和开关92的位置来检测积聚器内部的带18的长度是增加还是减少。当开关检测到积聚器内部的带18减少时，开关向PLC发送信号，该PLC进而操作卷轴更换单元的马达70使得向积聚器32提供另外的带。在其他系统中，能够基于从开关接收的信息来控制/调节马达70的速度。当开关检测到积聚器内部的带18增加时，开关向PLC发送信号，该PLC进而停止卷轴更换单元的马达70因此不向积聚器32提供任何另外的带。这样，积聚器调节马达70的操作，进而调节经由卷轴更换单元26供给至积聚器32中的带18的量，使得（下面讨论的）裁切及排出单元34无需在每次卷轴更换单元26停止时都停止。换言之，积聚器在卷轴更换单元的马达70和裁切及排出单元的供给马达40之间调节，使得这两个马达彼此独立地动作。

上限开关94和下限开关96提供积聚器32内部的钩式紧固带的长度已达到操作阈值的指示，其中操作阈值表示系统中存在着问题。

在一些系统中，积聚器32还用作热室单元，并且向钩式紧固带18施加热以产生较柔软的钩式紧固带。例如，一些模具14包括弯曲的槽，需要较柔软的带以适合弯曲的槽的轮廓。对带加热使得带更柔软。在一些系统中，钩式紧固带18在大约10秒的时间行进通过积聚器32。在一些系统中，积聚器内部的温度在大约摄氏130度和140度之间，该温度将带加热至大约摄氏55度的温度。可以根据带的期望的温度和/或柔软性和/或根据进入裁切及排出单元34的带的期望的速度和/或量来调节处于积聚器中的时间和/或积聚器的温度。

一旦钩式紧固带18离开积聚器32，钩式紧固带18将进入裁切及排出单元34。图9至图11示出裁切及排出单元34，该裁切及排出单元34的一端邻近积聚器32，该裁切及排出单元34的另一端相对于模具装配线12被定位。在一些系统中，以大约为390mm/秒的速度将钩式紧固带18从积聚器32供应至裁切及排出单元34。

如图9所示，裁切及排出单元34包括当钩式紧固带18进入裁切及排出单元34时与钩式紧固带18接触的编码器38。编码器38感测从积聚器32进入裁切及排出单元34的钩式紧固带18的长度，并将该长度传送至可编程逻辑控制器（PLC），该可编程逻辑控制器（PLC）可以是任何适当的可编程控制器。在一些系统中，与裁切器及排出单元相关联的PLC是与控制卷轴更换单元的供给马达70的PLC独立的PLC。在其他系统中，单个控制器可以控制卷轴更换单元和裁切及排出单元两者的操作。如上所述，通过供给马达40拉动钩式紧固带18通过积聚器32并进入裁切及排出单元34，该供给马达40可以是任何适当的速度控制马达。供给马达40使辊46转动，钩式紧固带18通过该辊46。供给马达40的速度是可调的，但是被编程为以设定的速度操作，该设定的速度基于模具装配线12的速度以及将在模具装配线12上运行的最大的模具构造中使用的所需的条22的最大总长度，其中该模具装配线12如图12所示地沿C方向移动。这使得马达满足在沿着模具装配线行进的任何其他模具中使用的裁切后的条22的较小总长度的全部组合的数量和长度要求。裁切及排出单元34还包括供给马达40和旋转裁切器马达42，供给马达40和旋转裁切器马达42两者都收纳在如图9所示的外壳内部。在一些系统中，进给马达和旋转裁切器马达是1.5轴运动控制器系统的一部分。在一些系统中，裁切及排出单元34包括使得能够手动地标引（indexing）通过该单元的钩式紧固带18的旋钮48。

旋转裁切器马达42驱动（位于外壳51的内部的）旋转裁切器50，该旋转裁切器50将钩式紧固带18裁切成具有预定长度的条22。旋转裁切器马达42的操作由与裁切及排出单元相关联的PLC控制。PLC使旋转裁切器50和辊46的转动速度和定时同步，使得实现干净的裁切并且裁切出钩式紧固带18的正确的长度。如上所述，卷轴更换单元26的接合器74将不同的钩式紧固带18的端部钉在一起。PLC控制旋转裁切器50，因此确定待被裁切的条22的长度。定位在积聚器32和裁切及排出单元34之间的接头检测器（未示出）检测是否存在与钩式紧固带18相关联的金属（即，是否存在接合两片钩式紧固带的扒钉）。如果检测到金属，接头检测器向PLC发送信号，该PLC进而向裁切器50发送信号以将钩式紧固带18裁切成长度比用于模具的条的最大长度大的条。不论是否检测到金属，裁切后的钩式紧固条22然后都要通过分离器52。

如果检测器感测到钩式紧固带18内存在金属扒钉，检测器也向分离器52发送信号以枢转，使得将包含金属扒钉的裁切后的钩式紧固条22从供给器总成逐出。这样，通过分离器52将包含金属扒钉的裁切后的条22丢弃。具体地，分离器52枢转，使得包含金属扒钉的裁切后的条22沿斜道45向下滑动并且从流水线逐出。可以使用各种适当的方式将包含金属扒钉的裁切后的条22从流水线逐出。如果检测器未检测到金属扒钉，分离器52将保持大致水平位置（如图9所示），并且裁切后的钩式紧固条22越过分离器52继续前行到分配盘84中。

裁切后的钩式紧固条22由于下述原因基于分配器54的取向由分配器54（在图10至图11中示出）引导至分配盘84的第一侧或第二侧。在所述的系统中，第一侧被称作左侧，第二侧被称作右侧，但是其他取向是可以的（上方，下方等）。挡板致动器（flap actuator）58驱动分配器54的运动，将分配器54驱动为左侧取向或右侧取向。在一些系统中，挡板致动器58是由PLC控制的直线气动致动器（linear pneumatic actuator）。分配盘84的左侧包括左底部挡板63，分配盘84的右侧包括右底部挡板62，左底部挡板63和右底部挡板62均位于模具装配线12（见图12）的上方。

左底部挡板63和右底部挡板62分别由底部挡板致动器60和底部挡板致动器61从闭合位置驱动至打开位置。在一些系统中，底部挡板致动器60和底部挡板致动器61为直线气动致动器并且由PLC控制。在处于闭合位置时，钩式紧固条22由底部挡板62和底部挡板63收集并容纳。图10示出右底部挡板62处于闭合位置。在处于打开位置时，底部挡板移动至大致竖直方向，使得在底部挡板62上收集的任何钩式紧固条22落到模具装配线12上。图10示出左底部挡板63处于打开位置并且示出钩式紧固条22由于重力落下。底部挡板致动器60和底部挡板致动器61定位在分配盘84的两侧并且分别驱动左底部挡板63和右底部挡板62在它们的打开位置和闭合位置之间的运动。图10示出分配器54（经由挡板致动器58）定位成阻塞到分配盘84的右侧的入口，使得钩式紧固条22被引至分配盘84的左侧。如所提及的，左致动器61移动左底部挡板63，使得收纳在分配盘84的左侧内的钩式紧固条22直接落到模具装配线12上，同时右底部挡板62作为地板保持适当位置以容纳位于分配盘84的右侧的钩式紧固条22。

因为给定的模具14可能需要不同大小的钩式紧固条，所以分配盘84的不同侧可以用于积聚相同长度的条。作为一个示例，一个尺寸的钩式紧固条可以由分配器54引至分配盘84的左侧，而不同尺寸的钩式紧固条可以由分配器54引至分配盘84的右侧。因为分配盘84定位在模具装配线的上方，所以沿着模具装配线12行进的模具14将在分配盘84的下方经过。在一些情况下，底部挡板62和底部挡板63独立地操作，所以它们在不同的时间投放条。在其他情况下，底部挡板62和底部挡板63两者在相同的时间被致动。

沿着模具装配线12行进的各个模具14均包括RFID标签（tag），该RFID标签包含数字。可以通过PLC使用该数字来识别特定模具所需的钩式紧固条的数量以及该模具所需的钩式紧固条的长度，所述钩式紧固条的数量和长度均利用由PLC存取的在存储器中存储的数据来确定。当RFID标签由传感器88（图12中示出）读取时，传感器88将模具的索引编号（index number）发送到PLC。基于存储的关于模具所需的钩式紧固条的长度、特定模具所需的条的数量以及特定模具将沿着C方向行进并在分配盘84的下方经过（图12）的时间这些信息，PLC确定旋转裁切器50和供给马达40的速度。

在一些系统中，模具装配线12在裁切及排出单元34的左侧包括无电区域16（图2中示出）。该区域被指定为无电区域，是因为模具在该区域被清洁并且被上蜡，蜡是易燃的。在这些系统中，RFID传感器不可以在无电区域16附近定位在模具装配线12上，因此必须定位在裁切及排出单元34的右侧（因此在模具已经从裁切及排出单元34的分配盘84下方经过之后）。因为这个原因，各个模具均包括携带该模具后面的模具的信息的RFID标签。例如，如图12所示，模具13可以包括携带模具15的信息的RFID标签，在多个模具在C方向上沿着流水线12行进时，该模具15位于模具13的后面。供给器总成系统被编程，使得当传感器88向PLC发送关于模具所需的条的数量和这些条的所需长度的信息时，PLC考虑到两个邻近的模具14之间的距离和模具装配线12的速度，以确定钩式紧固带行进通过裁切及排出单元14的适宜速度，使得裁切成适当长度的钩式紧固条在适当的时间排出至沿着模具装配线12行进的模具14。如果模具装配线12未包括无电区域，则RFID传感器88可以被定位成使得模具14在到达裁切及排出单元34之前经过RFID传感器88，在该情况中，与特定模具相关联的RFID标签携带特定模具的识别信息而不是携带之前的模具的识别信息。

模具装配线12还包括接近传感器86（图12），该接近传感器86感测模具14何时在供给器总成10的裁切及排出单元34的分配盘84下方行进。当模具14通过接近传感器86时，接近传感器86向PLC发送信号，该PLC致动致动器60和致动器61并移动左底部挡板62和/或右底部挡板63，使得裁切后的紧固条22在模具14从裁切及排出单元34的分配盘84下方通过时直接落到模具14中。在一些系统中，PLC接收来自传感器的信息，但是在其他系统中，系统可以包括独立的接收器和独立的控制器。

作为非限制性的示例，图13是详细说明根据一个特定实现方式的供给器总成10和模具装配线12的操作的流程图。在该特定的示例中，存在裁切操作100和排出操作102两部分。当诸如模具13等模具经过传感器88时，起动裁切操作100。如方框104所示，传感器88读取模具13的RFID标签。在该特定的实现方式中，模具13的RFID标签可以具有与模具15相对应的信息，该模具15落后模具13若干个模具。如方框106所示，PLC然后确定模具15所需的钩式紧固条22的数量和这些条的长度。在一些系统中，模具15所需的条可以全部是相同的长度，或者条可以具有不同的长度。在该特定示例中，假定模具15需要具有第一长度和第二长度的条。如方框108所示，PLC然后指引裁切器50裁切具有第一长度的条。如上所述，这些裁切后的具有第一长度的条然后被引至诸如分配盘84的左侧的分配盘84的第一侧。如方框110所示，分配器54然后移动以覆盖分配盘84的诸如左侧的第一侧，使得条将被引至分配盘84的诸如右侧的另一侧。如方框112所示，PLC然后指引裁切器50以裁切具有第二长度的条，由于分配器的定位，这些条然后被引至分配盘84的诸如右侧的另一侧。

在该系统中，模具15所需的条在模具15到达传感器86之前被裁切并存储在分配盘84中。一旦具有第二长度的条的裁切操作完成，然后开始排出操作102。在一些系统中，在排出操作102过程中，裁切器50在一些或全部排出处理中未进行操作。如方框114所示，分配器移动以将裁切后的条22引至分配盘84的诸如左侧的第一侧。如方框116所示，当模具15经过传感器86时，传感器检测到模具，然后如方框118所示，传感器向PLC发送信号以致动控制与分配盘84的第一侧相关联的挡板的致动器。在该示例中，第一侧是左侧，因此左挡板63由致动器61移动以将存储在分配盘84的左侧的条清空至模具15中。如方框120所示，在经过预定量的时间之后，诸如左挡板63的挡板闭合。裁切操作130然后开始用于下一个模具（模具15后面的模具）。在裁切操作130开始之后，并且在裁切器开始裁切具有第二长度的条之前，排出操作122开始将存储在分配盘84的第二侧的容纳物清空至模具15中（在方框122示出）。在第二挡板闭合之后（方框124），分配器移动（作为裁切操作130的一部分的方框126），裁切器然后开始裁切具有第二长度的条并将它们引至分配盘84的第二侧中。排出操作102然后开始，当感测到另外的模具时重复过程。然而，除了图13中示出的特定示例之外，存在自动将钩式紧固带18裁切成如上所述的条22的若干其他方式。作为许多示例中的一个示例，可以利用模具之间的距离自动裁切。此外，如上所述，在方框110、112、122和124处示出的步骤是可选择的，如果模具仅需要一个长度的紧固条22，则可以不采用这样的步骤。

如图14所示，特别地，钩式紧固带18包括多层钩8和多层指部（finger）6。钩8被构造成与罩（未示出）接合。钩式紧固带18还包括在钩式紧固带18的长度方向上延伸的纵向壁41和在钩式紧固带18的宽度方向上延伸的横向壁42。各个纵向壁41由沿着钩式紧固带18的长度方向形成的多个壁4构成。一层钩8和一层指部6构成一层横向壁42。在一层横向壁42中，钩8和指部6交替地形成。纵向壁41和横向壁42被定位成使得不论在何处裁切带18都防止泡沫流动到带18的钩中。因此，图14中示出的带18的结构特别令人满意地适用于通过诸如上述供给器总成10等机器进行自动裁切。

在图14示出的该实施方式中，形成有钩8的钩区域设置在一对纵向壁41之间。横向壁42设置在该对纵向壁41之间并在钩式紧固带18的长度方向上间隔地配置。然而，纵向壁41和横向壁42的配置和构造不限于图14中示出的该实施方式。只要在随后的成型过程中防止泡沫流动到钩8中，纵向壁41和横向壁42可以设置为不同的配置或设置为不同的构造。

例如，位于钩式紧固带18的一侧的一个纵向壁41可以是在长度方向上延伸的一个连续的壁4。位于钩式紧固带18的一侧的一个纵向壁41中的壁4的数量可以改变。在横向壁42中，指部6可以与邻近的钩8一体地形成。一层指部6可以与在长度方向上间隔地配置的多层钩8独立地设置。可以在指部6之间不存在钩8的情况下，连续地配置指部6以形成一个横向壁42。

还公开了一种利用供给器总成10和模具装配线12以自动将钩式紧固带裁切成具有预定长度的条并且将这些条以适当的间隔投放至正确的模具中的方法。利用诸如以上公开的供给器总成10等机器基于模具装配线中使用的模具的特定特征而自动地将钩式紧固带裁切成条，导致显著的成本节约。例如，通过消除了存储各种尺寸的钩式紧固带的零件架，并且不再需要在装配线和零件架之间移动的操作者，而实现了成本的节约。不仅存在与减少了的劳动成本相关联的节约，还存在与具有不同长度的预裁切的钩式紧固条的接收及仓储盒相关的节约。还存在与消除了零件架存储空间以及消除了源自运输预裁切的钩式紧固条的盒的瘪皱废物（corrugated waste）相关的成本的节约。

提供前述内容是为了说明和公开本发明的构造的目的。本领域技术人员将理解的是，一旦理解了前述内容就可以容易地对该构造进行改造、变化及等价替换。例如，代替底部挡板，接收盘可以具有端部挡板，使得裁切后的条经由接收盘的端部离开而不是经由接收盘的底部离开。代替模具，裁切后的条可以存放在盘或其他容器或靠近模具的位置处。此外，可以使用一个或多个鼓风喷射器（blower jet）将裁切后的条22驱至裁切及排出单元34的分配盘24中。因此，应该理解的是，提供本公开是为了示例的目的而不是为了限制的目的，并且不排除包括对于本领域普通技术人员而言显而易见的那些对本发明的主题的变型、变化和/或增加。

例如，可以根据空间限制和其他要求更改供给器总成的配置。作为一个示例，在一些系统中，卷轴更换单元与积聚器之间的间距和/或积聚器与裁切及排出单元之间的间距发生变化。在其他系统中，积聚器相对于裁切及排出单元的构造发生变化。

在另一变化中，卷轴更换单元的供给马达70的速度可以基于裁切器及排出单元中的钩式紧固带的根据模具装配线的速度的需求而变化。此外，在一些实现方式中，卷轴更换单元的供给马达70和裁切及排出单元的供给马达40彼此独立地运转，但是在其他实现方式中它们的操作可以被同步。

Claims (23)

1.一种用于裁切和向沿着模具装配线移动的多个模具中的各模具输送钩式紧固带的多个条的系统，所述系统包括：

接收器，所述接收器被构造成接收来自至少一个传感器的信息，所述信息标识所述多个模具中的所选择的一个模具的位置、所选择的模具所需的所述钩式紧固带的条的数量和所述钩式紧固带的所述数量的条的长度；

马达，所述马达被构造成向裁切器供给钩式紧固带；

所述裁切器，所述裁切器被构造成将所述钩式紧固带裁切成所述钩式紧固带的条；

接收盘，所述接收盘被构造成接收所述钩式紧固带的条，其中，所述接收盘包括：分配器，所述分配器被构造成将所述接收盘划分为至少第一区段和第二区段；第一挡板，所述第一挡板与所述接收盘的所述第一区段关联；以及第二挡板，所述第二挡板与所述接收盘的所述第二区段关联；

分配器致动器，所述分配器致动器被构造成控制所述分配器的位置；

第一挡板致动器，所述第一挡板致动器被构造成控制所述第一挡板的位置；

第二挡板致动器，所述第二挡板致动器被构造成控制所述第二挡板的位置；

控制器，所述控制器被构造成控制所述马达、所述裁切器、所述分配器致动器、所述第一挡板致动器和所述第二挡板致动器，

其中，响应于接收到的标识用于所选择的模具的条的数量和所述数量的条的长度的信息，所述控制器被构造成控制所述马达和所述裁切器以裁切用于所选择的模具的所述钩式紧固带的所述数量的条，并且所述控制器被构造成控制所述分配器致动器以将所述分配器定位成使得所述数量的条被引向所述接收盘的所述第一区段，以及

响应于接收到的所选择的模具的位置接近所述接收盘的信息，所述控制器被构造成控制所述第一挡板致动器使得所述第一挡板打开并且所述数量的条被引向所选择的模具。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，来自所述至少一个传感器的所述信息标识所选择的模具所需的所述钩式紧固带的条的第二数量和所述钩式紧固带的所述第二数量的条的第二长度，

其中，所述控制器还被构造成控制所述马达和所述裁切器以裁切用于所选择的模具的所述钩式紧固带的所述第二数量的条，并且所述控制器还被构造成控制所述分配器致动器以将所述分配器定位成使得所述第二数量的条被引向所述接收盘的所述第二区段，以及

所述控制器被构造成控制所述第一挡板致动器使得所述第一挡板在所述数量的条被引向所选择的模具之后闭合，并且所述控制器被构造成控制所述第二挡板致动器使得所述第二挡板打开且所述第二数量的条被引向所选择的模具。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括编码器，所述编码器被构造成确定所述钩式紧固带的长度并且将所述长度的信息传送至所述控制器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括接头检测器，所述接头检测器被构造成检测所述钩式紧固带中的接头并且将对所述接头的检测结果传送至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述裁切器接收来自所述控制器的指令，以将具有所述接头的所述钩式紧固带裁切成具有接头长度的变型条，所述接头长度大于所述钩式紧固带的所述数量的条的长度。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个传感器包括：用于识别所述多个模具中的所选择的一个模具的位置的第一传感器；和用于读取模具索引编号的第二传感器，所述模具索引编号标识所选择的模具所需的所述钩式紧固带的条的所述数量和所述钩式紧固带的所述数量的条的所述长度。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个传感器定位成远离移动着的所述模具装配线的无电区域。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述钩式紧固带包括多个指部，所述多个指部被定位成帮助阻塞泡沫流动到所述钩式紧固带中，无论所述裁切器在何处裁切所述钩式紧固带。

9.一种用于裁切和向沿着模具装配线移动的多个模具中的各模具输送钩式紧固带的多个条的系统，所述系统包括：

接收器，所述接收器被构造成接收来自至少一个传感器的信息，所述信息识别所述多个模具中的所选择的一个模具的位置、所选择的模具所需的所述钩式紧固带的条的数量和所述钩式紧固带的所述数量的条的长度；

马达，所述马达被构造成向裁切器供给钩式紧固带；

所述裁切器，所述裁切器被构造成将所述钩式紧固带裁切成所述钩式紧固带的条；

接收盘，所述接收盘被构造成接收所述钩式紧固带的条；

控制器，所述控制器被构造成控制所述马达和所述裁切器，

其中，响应于接收到的识别用于所选择的模具的所述条的数量和所述数量的条的长度的信息，所述控制器被构造成控制所述马达和所述裁切器以裁切用于所选择的模具的所述钩式紧固带的所述数量的条，以及

响应于接收到的所选择的模具的所述位置接近所述接收盘的信息，所述控制器被构造成将所述数量的条引向所选择的模具，以及

所述钩式紧固带包括多个壁，所述多个壁被定位成帮助阻塞泡沫流动到所述钩式紧固带中，无论所述裁切器在何处裁切所述钩式紧固带。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述钩式紧固带的所述壁包括在所述钩式紧固带的长度方向上延伸的一对纵向壁和在所述钩式紧固带的宽度方向上延伸的多个横向壁，所述多个横向壁在所述一对纵向壁之间在所述钩式紧固带的长度方向上间隔地配置，并且

所述多个横向壁中的每一个横向壁均包括所述钩式紧固带的钩。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述接收盘包括：分配器，所述分配器被构造成将所述接收盘划分为至少第一区段和第二区段；第一挡板，所述第一挡板与所述接收盘的所述第一区段关联；以及第二挡板，所述第二挡板与所述接收盘的所述第二区段关联，

所述系统还包括：

分配器致动器，所述分配器致动器被构造成控制所述分配器的位置；

第一挡板致动器，所述第一挡板致动器被构造成控制所述第一挡板的位置；

第二挡板致动器，所述第二挡板致动器被构造成控制所述第二挡板的位置，

其中，所述控制器被构造成除了控制所述马达和所述裁切器之外还控制所述分配器致动器、所述第一挡板致动器和所述第二挡板致动器，

响应于接收到的标识用于所选择的模具的所述条的所述数量和所述数量的条的所述长度的信息，所述控制器被构造成控制所述马达和所述裁切器以裁切用于所选择的模具的所述钩式紧固带的所述数量的条，并且所述控制器被构造成控制所述分配器致动器以将所述分配器定位成使得所述数量的条被引向所述接收盘的所述第一区段，以及

响应于接收到的所选择的模具的所述位置接近所述接收盘的信息，所述控制器被构造成控制所述第一挡板致动器使得所述第一挡板打开并且所述数量的条被引向所选择的模具。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，来自所述至少一个传感器的所述信息标识所选择的模具所需的所述钩式紧固带的条的第二数量和所述钩式紧固带的所述第二数量的条的第二长度，

所述控制器还被构造成控制所述马达和所述裁切器以裁切用于所选择的模具的所述钩式紧固带的所述第二数量的条，并且所述控制器还被构造成控制所述分配器致动器以将所述分配器定位成使得所述第二数量的条被引向所述接收盘的所述第二区段，

所述控制器被构造成控制所述第一挡板致动器使得所述第一挡板在所述数量的条被引向所选择的模具之后闭合，并且所述控制器被构造成控制所述第二挡板致动器使得所述第二挡板打开并且所述第二数量的条被引向所选择的模具。

13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括卷轴更换单元，所述卷轴更换单元便于将所述钩式紧固带从不同的卷轴供给通过所述系统。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括积聚器，所述积聚器用于积聚从所述卷轴更换单元接收的所述钩式紧固带，所述积聚器位于所述卷轴更换单元和所述马达之间。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述积聚器对所述钩式紧固带进行加热。

16.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括编码器，所述编码器被构造成确定所述钩式紧固带的长度并且将所述长度的信息传送至所述控制器。

17.一种便于使钩式紧固带连续地供给通过系统的系统，所述系统包括：

两个或更多个卷轴盒，所述卷轴盒中的每一个卷轴盒均包括钩式紧固带的多个卷轴；

供给马达，所述供给马达将所述钩式紧固带拉离所述多个卷轴并使所述钩式紧固带通过所述系统；

接近所述供给马达的检测器，所述检测器检测所述钩式紧固带的存在；和

控制器，所述控制器基于所述检测器是否检测到所述钩式紧固带的存在且基于对所述钩式紧固带的需求控制所述供给马达的操作，

其中，所述钩式紧固带的离开所述多个卷轴的供给包括从所述多个卷轴中的一个卷轴转换为所述多个卷轴中的另一个卷轴以及从所述两个或更多个卷轴盒中的一个卷轴盒转换为所述两个或更多个卷轴盒中的另一个卷轴盒。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，对所述钩式紧固带的需求从积聚器传送而来，所述积聚器被定位成接收来自所述供给马达的所述钩式紧固带。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述积聚器包括至少两个开关，所述至少两个开关基于所述钩式紧固带移动通过所述积聚器的相对量的检测结果将所述需求传送至所述控制器。

20.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述钩式紧固带通过裁切器供给马达供给至裁切器。

21.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述钩式紧固带包括多个指部，所述多个指部被定位成帮助阻塞泡沫流动到所述钩式紧固带中，无论在何处裁切所述钩式紧固带。

22.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述系统被构造成：当所述两个或更多个卷轴盒中的一个卷轴盒中的所述多个卷轴耗尽所述钩式紧固带时，使所述两个或多个卷轴盒中的所述一个卷轴盒相对于所述供给马达的位置移动。

23.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述系统还包括接合器，所述接合器将与一个卷轴相关联的所述钩式紧固带的端部和与另一个卷轴相关联的所述钩式紧固带的端部接合到一起。

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