JP5540989B2 - ピッキング方法およびピッキング設備 - Google Patents

Description

本発明は、物品のピッキング作業を行うピッキング方法およびピッキング設備に関するものである。

物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品容器であるコンテナなどに収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。
このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどの集品容器の搬送手段を、この搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を収納した収納棚を配設するとともに、各作業ゾーン専属の作業者（ピッキング作業者）を配置し、ピッキング指示に基づいて各作業者が配置された自分の作業ゾーンの収納棚から指示された物品をピッキングして、前記搬送手段により搬送されてくる集品容器に収納するピッキング作業を行うものである。
このようなピッキング作業を行うピッキング設備の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されているピッキング設備は、各集品容器に割り当てたオーダーに基づいて各作業ゾーンにおいてピッキング作業者により前記ピッキング作業が実行されるが、各集品容器には袋掛けを行い、この袋の中に物品を集品するように構成されており、また各集品容器は、全作業ゾーンにおけるピッキング作業が終了すると、複数の集品容器から、物品が集品された袋を取り出し、一つの集品容器に寄せて（まとめて）出荷するように構成されている。
また特許文献１に開示されたピッキング設備では、袋が取り出されて空となった集品容器は再使用される。このような集品容器の再使用を効率よく行うには、搬送手段を循環ラインとすることが考えられ、この循環ラインに袋掛機を設け、ゾーンに搬入される集品容器に自動で袋掛けを行うことが考えられる。

特許第３９９４６８７号公報

ピッキング設備では、ピッキング作業者は、連続してピッキング作業を行っていることから、１時間あるいは数時間毎に休憩する時間を設けている。この休憩時間には、全ゾーンでピッキング作業が中断される。従来、このような休憩時間になると直ぐに、集品容器の搬送手段を停止し、各ゾーンにおいてピッキング作業が終了していない集品容器が、下流の作業ゾーンへ搬送されてしまうことを回避し、欠品がでることがないようにしている。しかし、このような休憩時間中、搬送手段上の集品容器に集品された物品は放置された状態となるために、集品されている物品に不具合が生じたり（例えば、物品が冷凍品のときには溶けたり）、物品の安全管理が不十分になる恐れがあった。
また上述したように、集品容器の再使用を効率よく行うために、搬送手段を循環ラインとすると、各集品容器は、常に循環していることから、ピッキング作業を実行しない集品容器を、ゾーンヘ搬入しないように停止しておくことが不可能となり、循環している間に、袋掛機により２重に袋掛けが実行される恐れがでてくる。

そこで、本発明は、集品容器の搬送手段を循環ラインとした設備において、ピッキング作業者の休憩の際に、集品容器に物品が放置されることを回避できるピッキング方法およびピッキング設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品をそれぞ
れ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ゾーンが形成された物品
保管手段を備え、前記物品保管手段に沿って、循環させながら、それぞれ仕分け先、また
は仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送循環ラインを
備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ゾーン毎に、前記物品保管手段の物品
収納部から取り出した物品を前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設
備において、
全ゾーンにおいて前記ピッキング作業を中断する際、前記搬送循環ラインにより、これから最も上流のゾーンへ循環により搬入される集品容器に対して、前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報の割り付けを中断し、前記ピッキング作業が実行されない空きの状態で循環・搬送し、既に前記ゾーンに搬入されている各集品容器に対して、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記ピッキング作業を続行し、全集品容器の集品が終了すると、はじめて前記搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止することを特徴とするものである。

上記方法によれば、全ゾーンにおいてピッキング作業を中断する際、まず、これから新たに最も上流のゾーンへ循環して搬入される集品容器には、前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報の割り付けを中断し、これによりピッキング作業が実行されず、空のまま循環・搬送されるようにとし、既にゾーンに搬入されている各集品容器に対して、仕分け先の物品要求情報に応じたピッキング作業を続行し、全集品容器の集品が終了すると、はじめて搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止する。
これにより、ピッキング作業が中断されている間に、搬送循環ライン上の集品容器に、物品が残って放置されることは回避され、よって、物品に不具合が生じたり、物品の管理が不十分になる恐れが回避される。

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキング設備が
、前記集品容器に対して袋掛けを行う袋掛機を前記搬送循環ラインに設け、前記袋掛機に
より、前記ゾーンに搬入される各集品容器に対して袋掛けを行い、前記物品を、集品容器
に掛けられた袋の中に集品し、集品が終了すると、集品容器から袋ごと物品を取り出して
出荷する設備とされているとき、
全ゾーンにおいて前記ピッキング作業を中断する際、前記袋掛機による各集品容器への袋掛けを中断し、集品が終了した全ての集品容器より物品が袋ごと取り出されると、前記搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止する前に、前記袋掛機による各集品容器への袋掛けを再開し、前記袋掛機の下流に位置する集品容器から、これから最も上流のゾーンへ搬入される集品容器まで、前記袋掛機により袋が掛けられた状態となると、前記搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止することを特徴とするものである。

前記袋掛機により集品容器がゾーンへ搬入される前に、集品容器に袋掛けが行なれる。上記のように、全ゾーンにおいてピッキング作業を中断する際、全ピッキング作業が終了するまで、集品容器は循環・搬送されるために、袋掛機により２重に袋掛けが実行される恐れがある。これを回避するために、単に袋掛機による袋掛けを中断し、スルーするようにすると、再開後、ピッキング作業を実行する集品容器に、必要な袋掛けがされていないことが発生する恐れがある。
上記方法によれば、搬送循環ラインが停止したとき、前記袋掛機の下流に位置する集品容器から、最も上流のゾーンへ搬入される集品容器には、袋掛機により袋が掛けられた状態で停止し、よってピッキング作業が再開されたとき、搬送循環ラインにより、新たに最も上流のゾーンへ搬入される集品容器には、全て袋掛けがされている。このように、休憩等による中断が終了した後、集品容器には、ピッキング作業の際に必要な袋が確実に掛けられているピッキング方法が提供される。

また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記ピッキング設備が
、前記集品容器に対して袋掛けを行う袋掛機を前記搬送循環ラインに設け、前記袋掛機に
より、前記ゾーンに搬入される各集品容器に対して袋掛けを行い、前記物品を、集品容器
に掛けられた袋の中に集品し、集品が終了すると、集品容器から袋ごと物品を取り出して
出荷する設備とされているとき、
全ゾーンにおいて前記ピッキング作業を中断する際、前記袋掛機による集品容器への袋掛けを中断し、各集品容器に掛けられた袋が全て取り出されると、前記袋掛機による各集品容器への袋掛けを再開し、その後、前記搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止することを特徴とするものである。

上記方法によれば、全ゾーンにおいてピッキング作業を中断する際、集品容器は一旦、袋が無い状態とされ、その後に袋掛けが再開される。これにより、袋が２重に掛けられることが防止される。

また請求項４に記載の発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ゾーンが形成された物品保管手段を備え、前記物品保管手段に沿って、循環させながら、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送循環ラインを備え、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ゾーン毎に、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
前記各集品容器にそれぞれ、割り付けられた前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を記憶する記憶手段を備え、前記各ゾーンの上流端に、ゾーン内に搬入されてくる各集品容器の記憶手段に記憶された前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を読み出す読み出し手段を設け、前記各ゾーン毎に、前記読み出し手段により集品容器の記憶手段より読み出された前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に基づいて前記ピッキング作業を実行するゾーン制御手段を設け、前記搬送循環ラインに沿って、これから前記ゾーンへ搬入される集品容器の前記記憶手段に記憶された前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を消去する消去手段と、前記消去手段により消去された記憶手段に、新たに、割り付けられた前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を書き込む書込み手段を設け、前記ピッキング作業の中断が指令されると、前記搬送循環ラインによってこれから前記ゾーンへ搬入される集品容器の記憶手段に対して、前記書込み手段による、新たな前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報の書込みを中断し、これにより前記ゾーン制御手段による前記ピッキング作業が実行されない空きの状態で集品容器を循環・搬送し、既に前記ゾーンに搬入されている各集品容器に対して、各ゾーンの前記ゾーン制御手段による前記ピッキング作業を続行し、集品が終了すると、はじめて前記搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止することを特徴とするものである。

上記構成によれば、全ゾーンにおいてピッキング作業を中断する際、まず、これから新たにゾーンへ循環して搬入される集品容器の記憶手段には、書込み手段による、新たに割り付けられる仕分け先、または仕分け先の物品要求情報の書き込みを中断し、これによりゾーン制御手段によるピッキング作業が実行されず、空のまま循環・搬送される。また既にゾーンに搬入されている各集品容器に対して、集品容器の記憶手段に書き込まれた仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に基づくゾーン制御手段によるピッキング作業を続行し、全集品容器の集品が終了すると、はじめて搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止する。
これにより、ピッキング作業が中断されている間に、搬送循環ライン上の集品容器に、物品が残って放置されることは回避され、よって、物品に不具合が生じたり、物品の管理が不十分になる恐れが回避される。

本発明のピッキング方法およびピッキング設備は、全ゾーンにおいてピッキング作業を中断する際、新たに最も上流のゾーンへ搬入される集品容器には、前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報の割り付けを中断し、ピッキング作業が実行されないように、すなわち空のまま循環・搬送されるようにし、また既にゾーンに搬入された全集品容器に対して、仕分け先の物品要求情報に応じてピッキング作業を続行し、各集品容器より集品された物品が取り出されると、はじめて搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止することにより、中断時間中、搬送循環ライン上の集品容器に物品が残って放置されることを回避でき、したがって、物品に不具合が生じたり、物品の安全管理が不十分になる恐れが回避できる、という効果を有している。

本発明の実施の形態におけるピッキング設備の統括コントローラのサイクル停止機能を説明するフローチャートである。 同ピッキング設備のサイクル停止時の動作を順に説明する説明図である。 同ピッキング設備のサイクル停止時の動作を図２に続いて順に説明する説明図である。 同ピッキング設備の構成図である。 同ピッキング設備のストレージラインの要部斜視図である。 同ピッキング設備のストレージラインの側面図である。 同ピッキング設備のストレージラインの要部平面図である。 同ピッキング設備の投入表示器を取り付けた集品容器の斜視図である。 同ピッキング設備の投入表示器の図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は制御構成図である。 同ピッキング設備の封印エリアと詰め替えエリアの斜視図である。 同ピッキング設備の封印エリアの制御構成図である。 同ピッキング設備の詰め替えエリアの制御構成図である。 同ピッキング設備の全体制御構成図である。 同ピッキング設備の投入表示器に対する通信制御構成図である。 同ピッキング設備の投入表示器の表示切換に関する図であり、（ａ）は制御構成図、（ｂ）は、表示切換を具体的に示す説明図である。 同ピッキング設備の全体ピッキングデータを示す図である。 同ピッキング設備の各ゾーンにおける制御構成図である。 同ピッキング設備のゾーンコントローラにおける制御ブロック図である。 同ピッキング設備の各ゾーンにおける集品容器の移動の説明図である。 （ａ）は同ピッキング設備のストレージラインの作業者の作業範囲を説明する図であり、（ｂ）は投入ゾーンを集品容器２個分下流側へずらしたときの説明図である。 本発明の実施の他の形態におけるピッキング設備の投入表示器の斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。このピッキング設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（注文）を受けた物品を、ユーザーのオーダーが割り付けられた集品容器に集めて配送するピッキング設備である。
図４に本発明の実施の形態におけるピッキング設備の概略構成図を示す。
ピッキング設備は、
集品される冷凍物（または冷蔵物）からなる物品１１（図５）が収納される収納箱１２（図５）が保管されるストレージラインＡと、
ピッキングされた物品１１を収納する集品容器１０を循環搬送する搬送ライン（搬送循環ライン、搬送手段の一例）Ｂと、
ストレージラインＡにおいて、ピッキング作業が終了して搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０内の物品１１を封印する封印エリアＤと、
封印エリアＤより下流に配置され、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を寄せ箱（出荷箱）１３へ詰め替える詰め替えエリアＥと、
詰め替えエリアＥより搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛けエリアＦと
から構成されている。

『ストレージラインＡ』；ストレージラインＡは、図５〜図７に示すように、フローラック（物品保管手段、ピッキング棚の一例）１５から構成され、フローラック１５は、１種類（１品目）の物品１１が収納された収納箱１２が載置される（収納される）間口１６（物品収納部の一例）を複数列有する棚１７を、上下に複数段（本実施の形態では３段；３段以上が好ましい）配置して構成され、複数の間口１６（本実施の形態では、棚が３段で、間口が８列の計２４個）毎に、集品容器１０へ集品する物品１１の取り出し作業を実行するピッキングゾーンＰが設定（形成）されている。そして、ピッキングゾーンＰ毎にそれぞれ、ピッキング作業を行う作業者（ピッキング作業者）Ｈが１人ずつ配置され、ゾーンコントローラ（ゾーン制御手段の一例）２４（図１７）が備えられている。またこれら作業者Ｈを挟んで、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（後述する、第１直進搬送ライン２１Ａ）は反対側に配置されている。

またフローラック１５の各棚１７の先端（搬送ラインＢに面する作業者Ｈの端部）で、各間口１６の前面にはそれぞれ、取り出す物品１１の数量を表示する数量表示器１９Ａと、ランプ部を有する完了押釦スイッチ１９Ｂから構成された間口表示器１９が設けられ、最下段の棚１７より上の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、正面（作業者Ｈ側の面）の向きとされ、最下段の棚１７の間口１６に設けられた間口表示器１９の表示の向きは、斜め前方（搬送ラインＢ側）の向きとされ、それぞれ異なる表示の向きとされている。また完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ部の色（ランプの色）は、ピッキングゾーンＰ毎に交互に異なる色（本実施の形態では、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）としている。また前記収納箱１２は、上面が開放され、物品１１を上方から取り出すことができる箱（ボックス）にて構成されている。

またフローラック１５には、ピッキングゾーンＰ毎に、上流位置に、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数をそれぞれ表示する複数個（本実施の形態では、棚が３段なので３個）のランプ２０Ａを縦方向に並べたててなるベイ表示器２０が設けられている。

作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示により、ピッキング対象の物品１１（収納箱１２）が収納された間口１６が存在する棚１７の段数を特定し、各間口表示器１９の表示に従って、間口１６（収納箱１２）から物品１１をピッキングして集品容器１０に投入する。

『搬送ラインＢ』；搬送ラインＢは、図４に示すように、集品容器１０を循環する循環ラインを構成しており、フローラック１５に沿って集品容器１０を搬送する第１直進搬送ライン２１Ａと、第１直進搬送ライン２１Ａと平行で搬送方向を逆としている第２直進搬送ライン２１Ｂ１（後述する袋掛機６０の上流側）および２１Ｂ２（後述する袋掛機６０の下流側）と、第１直進搬送ライン２１Ａの下流端と上流側の第２直進搬送ライン２１Ｂ１の上流端を連結する第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、下流側の第２直進搬送ライン２１Ｂ２の下流端と第１直進搬送ライン２１Ａの上流端を連結する第２カーブ搬送ライン２１Ｄとから構成されている。

第１直進搬送ライン２１Ａ、および第２直進搬送ライン２１Ｂ１，２１Ｂ２は、アキュムレーションコンベヤ（集品容器１個毎に蓄積・移動可能で、集品容器が互いにぶつからないで集積するように設計されたコンベヤ）から構成され、１個の集品容器１０毎に、集品容器１０を蓄積・順送り可能なアキュムレーション部２２を備えており、各アキュムレーション部２２はそれぞれ、公知のように、前に空き（集品容器１０が存在しない）のアキュムレーション部２２があるとき、集品容器１０を前送りするアキュムレーション機能を有している。
また２本のカーブ搬送ライン２１Ｃ，２１Ｄ、および上流側の第２直進搬送ライン２１Ｂ１と下流側の第２直進搬送ライン２１Ｂ２との間（袋掛けエリアＦの袋掛機６０の周囲）の袋掛機６０へ集品容器１０を搬入し、搬出するラインは、駆動ローラコンベヤから構成されている。

上記アキュムレーション機能によって、下流側第２直進搬送ライン２１Ｂ２の下流端のアキュムレーション部２２から、第１直進搬送ライン２１Ａの上流端のアキュムレーション部２２への、第２カーブ搬送ライン２１Ｄを介しての集品容器１０の搬送は、通常（前送りの不許可信号が指令された場合を除く）は、第１直進搬送ライン２１Ａの上流端のアキュムレーション部２２に空きができたときに実行される。また第１直進搬送ライン２１Ａの下流端のアキュムレーション部２２から、上流側第２直進搬送ライン２１Ｂ１の上流端のアキュムレーション部２２への、第１カーブ搬送ライン２１Ｃを介しての集品容器１０の搬送は、通常（前送りの不許可信号が指令された場合を除く）は、上流側第２直進搬送ライン２１Ｂ１の上流端のアキュムレーション部２２に空きができたときに実行される。また上流側第２直進搬送ライン２１Ｂ１の下流端のアキュムレーション部２２から、下流側第２直進搬送ライン２１Ｂ２の上流端のアキュムレーション部２２への、袋掛機６０を介しての集品容器１０の搬送は、通常（前送りの不許可信号が指令された場合を除く）は、下流側第２直進搬送ライン２１Ｂ２の上流端のアキュムレーション部２２に空きができたときに実行される。

また第１直進搬送ライン２１Ａに、図４、図５、および図７に示すように、各ピッキングゾーンＰに対応して、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１の投入対象となる複数の集品容器１０を区分する投入ゾーンＺを設定（形成）しており、投入ゾーンＺ毎に、上記アキュムレーション部２２は、複数個（実施の形態では６個）設けられ、すなわち各投入ゾーンＺは、最大６個（複数個の一例）の集品容器１０を蓄積・順送り可能とされている。また投入ゾーンＺ毎にそれぞれ、テープスイッチ２３が備えられている。

また上述したようにアキュムレーション部２２は、集品容器１０を前送りする機能を有しているが、各投入ゾーンＺの最下流に位置するアキュムレーション部２２には、前送りに許可条件が付されており、前に空きのアキュムレーション部２２があり、且つ、位置している投入ゾーンＺに対応するピッキングゾーンＰに設けられたゾーンコントローラ２４より前送り許可信号（詳細は後述する）を受け取ったとき、集品容器１０を前送りするように構成されている。

なお、本実施の形態では、ストレージラインＡの各ピッキングゾーンＰと搬送ラインＢの各投入ゾーンＺは、集品容器１０の搬送方向に並べた同じ区画に位置するように配置されており、互いに正対して配置されているピッキングゾーンＰと投入ゾーンＺとは、搬送方向にずれがなく配置されている。そして、基本的に、各投入ゾーンＺに、搬送ラインＢにより搬送されてくる各集品容器１０に対して、投入ゾーンＺに正対して配置されている（前記同じ区画に位置する）ストレージラインＡのピッキングゾーンＰに保管された物品１１が投入され集品されるよう構成されている。

「集品容器１０」；集品容器１０は、箱形状のコンテナ２５から構成され、図８に示すように、コンテナ２５の短軸方向の側面で且つストレージラインＡの作業者Ｈ向きとなる側面に、ピッキングゾーンＰにおいて取り出した物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入表示器２６が取り付けられており、袋掛けエリアＦにおいて袋２７が掛けられた状態で第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡへ搬送されてくる。なお、図７に示すように、各集品容器１０は、第１直進搬送ライン２１Ａにより、コンテナ２５の長軸方向が搬送方向正面となり、投入表示器２６が作業者Ｈ側に位置するように搬送され、上述したように、投入ゾーンＺ毎に複数個（実施の形態では最大６個）の集品容器１０が、蓄積・順送り可能とされている。

「投入表示器２６」；投入表示器２６は、図９に示すように、縦長の箱状の表示器本体３０と、長軸方向の表示器本体３０の表面に順に配置された、第１ランプ部（上流ゾーン表示手段の一例）３１、バーコードと３桁の数字を表示可能な電子ペーパーからなるディジタル表示器（表示画面の一例）３２、および第２ランプ部（自ゾーン表示手段の一例）３３と、表示器本体３０に内蔵されたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification；データを書き込み・消去可能なＲＦタグ、記憶手段の一例）３４、表示器コントローラ３５、アンテナ内蔵の無線機（データ受信器の一例）３６、およびバッテリ３７から構成されており、第１直進搬送ライン２１Ａによる集品容器１０の搬送方向（以下、容器搬送方向と略す）に、ディジタル表示部３２が第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の中央に位置されるように、すなわち容器搬送方向に、下流側から順に第１ランプ部３１、ディジタル表示部３２、および第２ランプ部３３が並ぶように、集品容器１０（コンテナ２５）に取り付けられ、投入表示器２６は、後述するカバー３９Ａ，３９Ｂを除いて、容器搬送方向と一致する中心軸に対称な構造（上下に対称な構造）とされている。前記ＲＦＩＤ３４に、オーダー・ナンバー（独自の符号の一例）が書き込まれ、記憶される（詳細は後述する）。また投入表示器２６にディジタル表示器３２を設けることにより、集品容器１０を特定できる前記オーダー・ナンバー等を表示でき、集品容器１０を特定することを可能としている。

第１ランプ部３１と第２ランプ部３３は、表示器本体３０の表面から突出した、２色で点灯・点滅が可能なランプ３８と、各ランプ３８をカバーするカバー３９Ａ，３９Ｂから構成され、第１ランプ部３１と第２ランプ部３３の表示手段であるランプ３８は同一のランプ（ランプの取付金具を含む）を使用しており、相互に付け替え可能な構造となっている。このように、ランプ３８（ランプの取付金具を含む）を同一の構造とすることにより、投入表示器２６の部品点数を削減でき、低コストによる製作を可能としている。また前記カバー３９Ａとカバー３９Ｂは互いに交換して取り付け可能に構成されている。
カバー３９Ａは、容器搬送方向の下流側からランプ３８の点灯状態を認識でき、且つ正面から認識できないように、容器搬送方向のみが開放されているカバー（遮蔽手段の一例）であり、またカバー３９Ｂは逆に、正面からランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向の下流側から認識できないように、正面が開放されているカバー（遮蔽手段の一例）である。

またこれらランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、ＲＦＩＤ３４と、アンテナ内蔵の無線機３６は、表示器コントローラ３５に接続され、表示器コントローラ３５は、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバー（後述する）と、無線機３６により受信した指令・データ（詳細は後述する）に基づいて、ランプ部３１，３３のランプ３８の点灯・点滅・消灯（点灯なし）、およびディジタル表示器３２の表示を制御している。ディジタル表示器３２には、第１直進搬送ライン２１ＡによりストレージラインＡを投入表示器２６、すなわち集品容器１０が移動中には、ＲＦＩＤ３４に書き込まれた「オーダー・ナンバー」、または無線機３６により受信したデータによる「ＥＮＤ」が表示され、また上流側第２直進搬送ライン２１Ｂ１により封印エリアＤ、詰め替えエリアＥを移動中には、無線機３６により受信したデータによる、集品容器１０に集品されている「物品１１の総数」（検数；検品数量）が表示される（詳細は後述する）。
またバッテリ３７により、ランプ部３１，３３のランプ３８と、ディジタル表示器３２と、無線機３６と、表示器コントローラ３５に給電されている。

また図８に示すように、投入表示器２６は治具４０により、コンテナ２５に袋２７を掛けることができるように、コンテナ２５の側面との間に隙間４１を設けて、コンテナ２５に取り付けられている。前記治具４０は、側面視コ字状で、一部がコンテナ２５の側面に引っ掛けられており、投入表示器２６は、治具４０の他端に、第１ランプ部３１、電子ペーパーからなるディジタル表示器３２、および第２ランプ部３３が上向きとなる姿勢（あるいは斜め上向きとなる姿勢）となるように取り付けられている。
また投入表示器２６は、上下に対称な構造とされていることにより、治具４０に、上下反転して付け替えることができ、すなわち、集品容器１０に対して、上下反転して付け替えることができるように構成されている。なお、集品容器１０に対して、投入表示器２６を上下反転して付け替えた際には、ディジタル表示器３２の表示も反転して表示される。

「ＲＦＩＤリーダ／ライタ」；図４に示すように、表示器コントローラ３５に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたＩＤを読み取るＲＦＩＤリーダ（読み出し手段の一例）４２Ａが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿って、前記投入ゾーンＺの上流端（投入ゾーンＺの境目）毎に移動可能に設けられ、また第１直進搬送ライン２１Ａに沿って、ストレージラインＡの下流端（最下流の投入ゾーンＺの下流端；封印エリアＤの上流端に相当する）に設けられ、さらに第２直進搬送ライン２１Ｂ１に沿って、封印エリアＤの途中（後述するラベルプリンタ５０の下流位置）に設けられている。
またＲＦＩＤ３４に、集品容器１０に割り付けられたオーダー・ナンバー（後述する）を書き込むＲＦＩＤライタ（書込み手段の一例）４２Ｂが、第２直進搬送ライン２１Ｂ２に沿って、袋掛けエリアＦの下流端のアキュムレーション部２２に設けられ、また書き込まれたオーダー・ナンバーを消去するＲＦＩＤイレイザー（消去手段の一例）４２Ｃが、第２直進搬送ライン２１Ｂ１に沿って、詰め替えエリアＥの下流端のアキュムレーション部２２に設けられている。
なお、これらＲＦＩＤリーダ４２Ａ，ＲＦＩＤライタ４２Ｂ，ＲＦＩＤイレイザー４２Ｃとしては、ＲＦＩＤの書き込み（ＩＮ）と読み出し（ＯＵＴ）と消去を同時に可能なＲＦＩＤリーダ／ライタを使用している。

投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４には、前記ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ピッキング開始時点で（ストレージラインＡへ入る前に）前記オーダー・ナンバーが書き込まれ、この時点で、表示器コントローラ３５によりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーがディジタル表示器３２に表示される。またこのオーダー・ナンバーは、第２直進搬送ライン２１Ｂ１に沿った詰め替えエリアＥの下流端に設けられたＲＦＩＤイレイザー４２Ｃにより、袋掛けエリアＦに入る前に消去される。

また、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーは、各ＲＦＩＤリーダ４２Ａにより読み取られることにより、ＲＦＩＤ３４の位置、すなわちＲＦＩＤ３４が組み込まれた投入表示器２６の位置、すなわち投入表示器２６を取り付けた集品容器１０の位置が特定される。

「アンテナ」；第１直進搬送ライン２１Ａおよび第２直進搬送ライン２１Ｂ１の上方には、投入表示器２６の無線機３６との間で、データの送受信を行うためのアンテナ４３（図１４）が敷設されている。

『封印エリアＤ』；封印エリアＤには、図４、図１０、図１１に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａに接続された、コンピュータからなる封印コントローラ４９と、封印コントローラ４９より出力されるラベルデータによりユーザーを特定するラベルを発行するラベルプリンタ５０が設けられ、さらに前記ラベルプリンタ５０の下流にＲＦＩＤリーダ４２Ａが設けられ、このＲＦＩＤリーダ４２Ａの下流にバーコードリーダ５１が設けられている。また封印エリアＤには、第２直進搬送ライン２１Ｂ１に沿って、２人の作業者Ｈが、第１直進搬送ライン２１Ａに沿ってストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、逆のサイドに配置されている。

第１の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０の設置位置より上流に配置されており、投入表示器２６のディジタル表示器３２に表示された、集品容器１０に集品されている物品１１の総数（詳細は後述する）と、集品容器１０内の物品１１の数量が一致するかどうかを確認し（検品し）、検品良好のとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包む作業を実行する。また検品不良のときは袋２７の折り畳みを実行せずに開放したまま下流へ流す。
また第２の作業者Ｈは、ラベルプリンタ５０により発行されたラベルを袋２７に貼り付ける作業を実行する。検品良好のとき、袋２７はラベルにより封印され、また検品不良のときは袋２７に単に貼り付けられる。

前記封印コントローラ４９には、図１１に示すように、ストレージラインＡの下流端のＲＦＩＤリーダ４２Ａと、ラベルプリンタ５０と、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、バーコードリーダ５１が接続されている。
また封印コントローラ４９には、予め、投入表示器２６に内蔵されたＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーに割り付けられた（紐付けされた）ユーザーと、ユーザー毎に割り付けられたバーコードを含むラベルデータが記憶されており、封印コントローラ４９は、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａにより、搬送されてきた集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６に内蔵のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが読み取られると、オーダー・ナンバーに紐付けされたユーザーを検索し、検索したユーザーにより、このユーザーに設定されたラベルデータを検索し、ラベルデータをラベルプリンタ５０へ出力して、バーコード付きラベルを発行させる。

また封印コントローラ４９は、ラベルプリンタ５０の下流に配置されたＲＦＩＤリーダ４２ＡよりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力し、バーコードリーダ５１により読み取られたバーコードを入力すると、オーダー・ナンバーとバーコードにそれぞれ割り付けられたユーザーが一致するかどうかを確認し、ラベルが間違いなく、対応する集品容器１０の袋２７に貼り付けられているかどうかを確認する。間違いであると確認すると、後述する詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。また検品不良のとき、開放された袋２７にラベルが取り付けられ、バーコードを読み取ることができないときも、同様に、詰替コントローラ５７へオーダー・ナンバーを含む間違いデータを出力する。

このように、第１の作業者Ｈは、検品し、検品が良好なとき、集品容器１０に掛けられていた袋２７を折り畳み、集品された物品１１を包み、第２の作業者Ｈは、上流側第２直進搬送ライン２１Ｂ１により順に搬送されてくる集品容器１０に、発行されたラベルを貼り付ける。またラベルにより封印されて下流へ搬送されているとき、ラベルが間違いなく袋２７に貼り付けられているかどうかが確認される。

『詰め替えエリアＥ』；詰め替えエリアＥには、図４、図１０、図１２に示すように、空の寄せ箱１３が積まれた第１フリーコンベヤ５３と、搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替えた寄せ箱１３を送りだす第２フリーコンベヤ５４と、集品容器１０内の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ５５と、第２フリーコンベヤ５４の下流位置に配置されて出荷ラベルを発行するラベルプリンタ５６と、コンピュータからなる詰替コントローラ５７と、詰替コントローラ５７より出力されるデータ等を表示する表示器（表示画面）５８が設けられている。また詰め替えエリアＥには、２人の作業者Ｈが配置されている。

第１の作業者Ｈは、第２フリーコンベヤ５４の上流位置に配置されており、第１フリーコンベヤ５３より空の寄せ箱１３を第２フリーコンベヤ５４上に引き込み、この寄せ箱１３に、配送方面別に集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を詰め替え、詰め替える最終の物品１１を包んだ袋２７に貼り付けられたラベルのバーコードをバーコードリーダ５５により読み取り、下流側へ押し出す作業を実行する。配送方面別への寄せ箱１３の取り替えは、集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の点灯および色により、判断できる。すなわち、第２ランプ部３３のランプ３８は配送方面先端（先頭）のとき緑色、配送方面終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯されることにより、配送方面の切れ目が表示され（詳細は後述する）、それによって判断できる。
また第２の作業者Ｈは、詰め替えが終了して下流側へ押し出されてきた寄せ箱１３に、ラベルプリンタ５６より発行された出荷ラベルを貼り付け、出荷する作業を実行する。出荷作業としては、例えば、出荷用の台車等に積み付ける。

前記詰替コントローラ５７には、図１２に示すように、バーコードリーダ５５と、ラベルプリンタ５６と、表示器（表示画面）５８が接続され、予め、ユーザーに割り当てられたバーコードにより設定された出荷ラベルのデータが記憶され、バーコードリーダ５５によりラベルのバーコードが読み取られると、このバーコードに設定された出荷ラベルデータを検索し、出荷ラベルデータをラベルプリンタ５６へ出力して、出荷ラベルを発行させる。また封印コントローラ４９より、オーダー・ナンバーを含む間違いデータを入力すると、表示器（表示画面）５８へ、オーダー・ナンバーを含む検品不良またはラベル貼り付けミス発生の警報を表示させ、寄せ箱１３への詰め替えを中止させる。
このように、詰め替えエリアＥにおいて封印済み物品１１は寄せ箱１３へ詰め替えられ、出荷される。
また詰め替えエリアＥでは、ＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが、上流側第２直進搬送ライン２１Ｂ１に沿って詰め替えエリアＥの下流端に設けられたＲＦＩＤイレイザー４２Ｃにより、消去される。

『袋掛けエリアＦ』；袋掛けエリアＦには、図４に示すように、詰め替えエリアＥより搬送ラインＢにより搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛機６０が設けられており、袋掛機６０により、コンテナ２５に袋２７が自動で掛けられる。このとき、コンテナ２５の側面と投入表示器２６の間に隙間４１を設けていることにより、袋２７は何ら支障なくコンテナ２５に掛けられる。
前記袋掛機６０には、袋掛けモードとスルーモードが設定可能であり、袋掛けモードのとき、自動で袋掛けが実行され、スルーモードのとき、袋２７が掛けられることなく、集品容器１０は通過される。なお、袋掛機６０への集品容器１０の投入は、袋掛けエリアＦの第２直進搬送ライン２１Ｂ２の上流端（袋掛機６０の下流）に位置するアキュムレーション部２２上から集品容器１０が搬出されたことにより、詰め替えエリアＥの第２直進搬送ライン２１Ｂ１の下流端（袋掛機６０の上流）に位置するアキュムレーション部２２の集品容器１０が搬出されることにより行なわれる。
また袋掛けエリアＦでは、第２直進搬送ライン２１Ｂ２に沿った袋掛けエリアＦの下流端に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ新たなオーダー・ナンバーが書き込まれる。

上記ピッキング設備の全体構成により、集品容器１０は、搬送ラインＢにより循環し、
集品容器１０自体が出荷されることはなく、空の集品容器１０に袋掛けエリアＦにおいて
、袋２７が掛けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ、このオ
ーダー・ナンバーに基づいて、ストレージラインＡに保管された物品１１の集品が実行さ
れ、集品が終了すると、封印エリアＤにおいて検品が実行され、袋２７が折り畳まれて封
印され、ユーザーを特定するラベルが貼り付けられ、さらに詰め替えエリアＥにおいて、
封印済み物品１１は、配送方面別に寄せ箱１３に詰め替えられ、出荷される。封印済み物
品１１が取り出されて空となった集品容器１０は、袋掛けエリアＦにおいて、袋２７が掛
けられ、ＲＦＩＤ３４に、新たなオーダー・ナンバーが書き込まれ集品が実行される。
このように、全ての集品容器１０は循環して、１日に何度も再利用され、循環する毎に
、新たなオーダー・ナンバーが割り付けられる。このように、循環するために、投入表示
器２６にＲＦＩＤ３４を設けて、オーダー・ナンバーの自動的に書き換える意味がある。

『制御構成』；図１３にピッキング設備の制御構成を示す。
ピッキング設備の制御手段として、上記ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７に加えて、統括コントローラ６２と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が備えられている。

「通信コントローラ６３」；通信コントローラ６３には、図１４に示すように、アンテ
ナ４３が接続された送受信装置６５が接続され、通信コントローラ６３は、前記アンテナ
４３、送受信装置６５を介して、各投入表示器２６の無線機３６とデータの送受信を実行
する。

「統括コントローラ６２」；統括コントローラ６２には、ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３と、表示切換コントローラ６４が接続され、さらに第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂ１，２１Ｂ２と、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０と、袋掛けエリアＦの下流端に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂと、詰め替えエリアＥの下流端（袋掛けエリアＦの上流側）に設けられたＲＦＩＤイレイザー４２Ｃが接続されている。
そして、統括コントローラ６２には、予め次のデータが設定されている。
・配送方面別に、登録された各ユーザーに割り付けられた、独自のバーコード。
・注文対象の物品１１がそれぞれ格納されているピッキングゾーンＰの間口１６の配列データ（各物品１１に対応するピッキングゾーンＰの間口１６のデータ）。

統括コントローラ６２は次の機能を有している。
（イ）．ピッキングゾーンＰ毎のゾーンコントローラ２４と、封印コントローラ４９と、詰替コントローラ５７と、通信コントローラ６３へ作業の開始指令と終了指令を出力する。
（ロ）．第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂ１，２１Ｂ２と、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄと、袋掛機６０を起動し、停止する。
（ハ）．予め登録された各個別のユーザーからオーダー｛注文：各仕分け先からの物品要求情報の一例；物品を特定する情報（例えば、物品の品種、物品名、物品コード等）と数量（個数）からなる単数または複数のデータ｝を受け付けると、図１６に示すように、オーダーを受けた予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに（あるいはユーザー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に）、連続したオーダー・ナンバー（独自の符号の一例）を割り付け、各ピッキングゾーンＰの各間口１６にオーダーの数量（ピッキング数量）を書き込み、ストレージラインＡのピッキングデータを形成する。またこのとき、ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを求めて記憶する。
（ニ）．各ユーザーに割り付けたオーダー・ナンバーと、形成したストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）を、各ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４へ出力する。
（ホ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー毎に、注文データからピッキングされる物品１１の総数を求め、各オーダー・ナンバーの物品１１の総数を、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータとともに表示切換コントローラ６４へ出力する。
（ヘ）．ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーおよびバーコードを、封印コントローラ４９、および詰替コントローラ５７へ出力する。
（ト）．袋掛けエリアＦの下流端に設けられた（第２カーブ搬送ライン２１Ｄへかかる箇所に設けられた）ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４が検出されると、通常（後述する「サイクル停止」運用の際を除く）、予め登録されたユーザーの順に、ユーザーのオーダーに割り当てられたオーダー・ナンバーをＲＦＩＤライタ４２Ｂへ出力してＲＦＩＤ３４にオーダー・ナンバーを書き込ませる。これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、オーダー・ナンバーが割り付けられる。なお、詰め替えエリアＥの下流端（袋掛けエリアＦの上流側）に設けられたＲＦＩＤイレイザー４２Ｃは、ＲＦＩＤ３４を検出すると、通常（後述する「サイクル停止」運用の際を除く）、割り当てられたオーダー・ナンバーを消去している。
また統括コントローラ６２は、機能として、「サイクル停止」運用機能を有している。詳細は後述する。

このように、統括コントローラ６２において、ライン２１Ａ，２１Ｂ１，２１Ｂ２，２１Ｃ，２１Ｄと、袋掛機６０の起動・停止が実行され、さらに各ユーザーからの注文（オーダー）が入力されると、ストレージラインＡのピッキングデータ（ピッキングゾーンＰ毎のピッキングデータ）が形成され、オーダー・ナンバー等のデータが各コントローラへ出力される。

「表示切換コントローラ６４」；表示切換コントローラ６４には、図１５に示すように、ストレージラインＡの下流端に設けたＲＦＩＤリーダ４２Ａと、通信コントローラ６３が接続され、予め、各オーダー・ナンバー毎の物品１１の総数とユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバーとユーザーの配送方面のデータが、統括コントローラ６２より入力される。

表示切換コントローラ６４は、ＲＦＩＤリーダ４２ＡによりＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりユーザーを求め、また物品１１の総数を求め、さらにこのユーザーが、配送方面の先端（先頭）かどうか、終端かどうかを求める。
そして、下記データを通信コントローラ６３へ出力し、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信させる。なお、ストレージラインＡの下流の封印エリアＤにおいて、ストレージラインＡの作業者Ｈと搬送ラインＢに対して逆のサイドに第１の作業者Ｈが位置するために、投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２の表示を見やすい向きとするように、表示を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令）を出力する。
・ユーザーが配送方面の先端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ｂ付きの第２ランプ部３３のランプ３８を「緑色」に点灯させ、且つ第１ランプ部３１のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
・配送方面が先端でも終端でもないとき…オーダー・ナンバーとともに、第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８は消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。
・配送方面の終端のとき…オーダー・ナンバーとともに、カバー３９Ｂ付きの第２ランプ部３３のランプ３８を「赤色」に点灯させ、且つ第１ランプ部３１のランプ３８を消灯させるデータ、およびディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させるデータ（表示逆向き指令の一例）。

このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データに従って、第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／消灯し、ディジタル表示器３２へ物品１１の総数を逆向きに表示させる。
受信したデータのオーダー・ナンバーは、ストレージラインＡの下流端を通過した投入表示器２６のものであるから、下流端を通過した投入表示器２６において、第２ランプ部３３のランプ３８は先端（先頭）のとき緑色、終端のとき赤色に点灯され、それ以外では消灯され、第１ランプ部３１のランプ３８は消灯される。またディジタル表示器３２には、表示していた「オーダー・ナンバー」（あるいは「ＥＮＤ」）に代えて、「総数」（物品１１の総数）が、逆向きに表示される。
そして、図１５（ｂ）に示すように、配送方面の切れ目が、第２ランプ部３３のランプ３８の色により表示され、また検品用として、集品容器１０に集品されている物品１１の総数が逆向きに、すなわちストレージラインＡに配置された作業者Ｈとは、搬送ラインＢの異なるサイドに位置する封印エリアＤの第１の作業者Ｈが見やすい向きに、ディジタル表示器３２により示される。

「ゾーンコントローラ２４」；各ゾーンコントローラ２４には、図１７に示すように、担当するピッキングゾーン（以下、自ピッキングゾーンと称す）Ｐの間口表示器１９、ベイ表示器２０、自ピッキングゾーンＰに正対して配置された（対応された）投入ゾーン（対応投入ゾーン、以下、自投入ゾーンと称す）Ｚのテープスイッチ２３、この自投入ゾーンＺの上流に隣接する上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３、さらに自投入ゾーンＺの最下流のアキュムレーション部２２、前記上流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（上流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（自ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、自投入ゾーンＺに下流に隣接する下流投入ゾーンＺの上流端に設けられたＲＦＩＤリーダ（下流ゾーンＲＦＩＤリーダと略す）４２Ａ、および統括コントローラ６２が接続されている。

また各ゾーンコントローラ２４には、予め、自ピッキングゾーンＰと自投入ゾーンＺを特定するナンバーが設定され、さらに自ピッキングゾーンＰの間口１６の配列、および各間口１６に収納されている物品１１のデータ（配列データ）が設定され、また統括コントローラ６２より、ユーザーに割り付けられたオーダー・ナンバー、および各オーダー・ナンバーにより特定される自ピッキングゾーンＰの各間口１６から取り出す物品１１のデータ（ピッキングデータ）が入力される。

「ゾーンコントローラ２４の制御構成」；ゾーンコントローラ２４は、第１直進搬送ライン２１Ａにより搬送されている集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から物品１１を取り出して投入するピッキング作業を制御する。ゾーンコントローラ２４の制御構成図を図１８に示す。
ゾーンコントローラ２４は、上記配列データ、各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、ピッキングデータ（ピッキングが終了するゾーン・ナンバーを含む）、およびピッキングデータによるピッキング作業が終了しているか否かが記憶されるピッキングメモリ７１と、上流投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する（移動してきている）最大６個の各集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込まれたオーダー・ナンバーが記憶される上流ゾーンメモリ７２と、自投入ゾーンＺに上流から下流に向けて位置する最大６個の各集品容器１０の同様のオーダー・ナンバーが記憶される自ゾーンメモリ７３と、前記ピッキングメモリ７１へ、統括コントローラ６２から入力された上記各ユーザーに割り当てられたオーダー・ナンバー、およびピッキングデータを記憶するデータ処理部７４と、上流ゾーン容器検出部７５と、自ゾーン容器検出部７６と、上流ゾーン先行表示制御部７７と、自ゾーン先行表示制御部７８と、ピッキング制御部７９と、前送り許可制御部８０から構成されている。

「上流ゾーン容器検出部７５」；上流ゾーン容器検出部７５は、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして上流ゾーンメモリ７２に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを上流ゾーンメモリ７２より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。

「自ゾーン容器検出部７６」；自ゾーン容器検出部７６は、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを最も上流の集品容器１０のオーダー・ナンバーとして自ゾーンメモリ７３に記憶し、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。また下流ゾーンＲＦＩＤリーダ４２Ａよりオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーを自ゾーンメモリ７３より消去して、以前に記憶しているオーダー・ナンバーを順に下流側へ移動する。

このように、上流ゾーンメモリ７２と自ゾーンメモリ７３には、上流より下流に向けて
、上流投入ゾーンＺと自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーが記
憶され、更新される。またＲＦＩＤリーダ４２Ａよりのオーダー・ナンバーの入力により
、各投入ゾーンＺに位置する集品容器１０のオーダー・ナンバーを記憶していることから
、ＲＦＩＤリーダ４２Ａの取付位置を上流側、あるいは下流側に移動することにより、投
入ゾーンＺの範囲を可変することができ、また図２０（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤリー
ダ４２Ａの取付位置を下流側へ集品容器、複数個分（図では２個分）移動することにより
、各ピッキングゾーンＰに対応する投入ゾーンＺの範囲を下流側へずらす（移動する）こ
とができる。このように、上流投入ゾーンＺが下流側にずれ、自投入ゾーンＺが下流側に
ずれることによって、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰを中心として、ピッキング作業
を実行するために移動する距離が短くなり、作業効率を改善することが可能となる。

「自ゾーン先行表示制御部７８」；自ゾーン先行表示制御部７８は、自ゾーンメモリ７３に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無し、と見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、そのオーダー・ナンバーを記憶し、さらに最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーを加えてピッキング制御部７９へ出力する。またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。この自ゾーン点灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点灯される（後述する）。
また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。またピッキングデータが全く無いとき、ピッキングデータ無し信号を上流ゾーン先行表示制御部７７へ出力する。前記自ゾーン消灯データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が消灯される（後述する）。

「上流ゾーン先行表示制御部７７」；上流ゾーン先行表示制御部７７は、上流ゾーンメモリ７２に記憶されているオーダー・ナンバーを確認し、各オーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１を検索して、ピッキングデータの有無（自ピッキングゾーンＰの間口１６よりピッキングして上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０へ投入する物品１１が有るか否か；ピッキング作業が終了している場合はピッキングデータ無しと見なされる）を求める。
オーダー・ナンバーにピッキングデータが有れば（ピッキング作業が有れば）、オーダー・ナンバーを記憶し、続いて自ゾーン先行表示制御部７８より前記ピッキングデータ無し信号を入力しているかどうかを確認する。ピッキングデータ無し信号を確認すると、最も下流のオーダー・ナンバー（集品容器１０）をピッキング作業対象のオーダー・ナンバー（集品容器）として決定し、そのオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー（自投入ゾーンＺのナンバーより１を減算）を加えてピッキング制御部７９へ出力する。
またこのピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを除いた他のオーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データを通信コントローラ６３へ出力する。また検索してオーダー・ナンバーにピッキングデータが無ければ（ピッキング作業が無ければ）、オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。前記上流ゾーン点灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点灯され、また前記上流ゾーン消灯データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が消灯される（後述する）。

「ピッキング制御部７９」；ピッキング制御部７９は、自ゾーン先行表示制御部７８または上流ゾーン先行表示制御部７７より、ピッキング作業対象の集品容器１０のオーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーによりピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索する。また入力したオーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバーまたは上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ、または上流ゾーン点滅データを通信コントローラ６３へ出力する。前記自ゾーン点滅データに基づいて、第２ランプ部３３のランプ３８が点滅され、また前記上流ゾーン点滅データに基づいて、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅される（後述する）。
続いて検索したピッキング作業対象の集品容器１０のピッキングデータにしたがって、間口表示器１９により、物品１１を取り出す間口１６と取り出す物品１１の数量を表示し、さらにベイ表示器２０により物品１１を取り出す間口１６が有る棚１７の段数を知らせる。そして、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂの操作により、間口１６からの物品１１の取り出しを確認し、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（自投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）、または上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３（上流投入ゾーンＺの集品容器１０へ物品１１を投入したとき）の操作により、集品容器１０へのピッキング作業終了を確認する。確認すると、実行したピッキングメモリ７１のピッキングデータをピッキング作業終了とし、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを、前送り許可制御部８０へ出力し、続いてピッキングデータにおいて、自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されているかどうかを確認する。
また自ピッキングゾーンＰがピッキング終了ゾーンに設定されている場合、オーダー・ナンバーに、「ＥＮＤ」（“物品の投入終了”の表示の一例）表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データを通信コントローラ６３へ出力する。

「前送り許可制御部８０」；前送り許可制御部８０は、自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーにより、ピッキングメモリ７１のピッキングデータを検索して、ピッキング作業の有無を確認しており、ピッキング作業無しのとき、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。またピッキング作業有りのとき、ピッキング制御部７９より、ピッキング作業が終了したオーダー・ナンバーを入力するまで待ち、自投入ゾーンＺから、ピッキング作業が終了していない集品容器１０が下流投入ゾーンＺへ移動することを阻止し、オーダー・ナンバーを入力すると、このオーダー・ナンバーが自ゾーンメモリ７３の最下流のオーダー・ナンバーと一致するかどうかを確認し、一致すると、最下流のアキュムレーション部２２へ上記前送り許可信号を出力する。

前記通信コントローラ６３は、上記「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた自ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた自ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、“ＥＮＤ”表示指令、および消灯信号であることを加えたゾーン終了消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点灯信号であることを加えた上流ゾーン点灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および消灯信号であることを加えた上流ゾーン消灯データ」、または「オーダー・ナンバーに、自投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた自ゾーン点滅データ」、または「オーダー・ナンバーに、上流投入ゾーンＺのナンバー、および点滅信号であることを加えた上流ゾーン点滅データ」を入力すると、送受信装置６５およびアンテナ４３を介して、発信する。

このデータが、投入表示器２６の無線機３６により受信されると、表示器コントローラ３５は、受信したデータのオーダー・ナンバーにより、受信データが自分宛かどうかを確認し、確認すると、受信データにしたがって、“オーダー・ナンバー”をディジタル表示器３２へ表示させ、あるいはゾーン終了消灯データのときには“ＥＮＤ”をディジタル表示器３２へ表示させ、下記のように第２ランプ部３３および第１ランプ部３１のランプ３８を点灯／点滅／消灯する。なお、投入ゾーンＺのナンバーが奇数のとき赤色、偶数のとき緑色を点灯・点滅しているものとする。
・自ゾーン点灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点灯。
・自ゾーン消灯データまたはゾーン終了消灯データ…第２ランプ部３３のランプ３８を消灯。
・自ゾーン点滅データ…第２ランプ部３３のランプ３８を点滅。
・上流ゾーン点灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点灯。
・上流ゾーン消灯データ…第１ランプ部３１のランプ３８を消灯。
・上流ゾーン点滅データ…第１ランプ部３１のランプ３８を点滅。

このように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第２ランプ部３３により、投入表示器２６を取り付けた、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。

また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８は、点灯／点滅／消灯され、点灯で、ピッキング作業予定の集品容器１０であることが表示され、点滅で、今、ピッキング作業実行対象の集品容器１０であることが表示され、消灯で、ピッキング作業の対象でない集品容器１０であることが表示され、第１ランプ部３１により、投入表示器２６を取り付けた、上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０が、自ピッキングゾーンＰにおいて取り出された物品１１の投入対象の集品容器であるか否かが示される。
なお、投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８の状態（点灯／点滅／消灯の状態）は、自ゾーン先行表示制御部７８により制御され、また第１ランプ部３１のランプ３８の前記状態は、上流ゾーン先行表示制御部７７により制御されていることにより、集品容器１０が上流の投入ゾーンＺから下流の投入ゾーンＺへ移動されたとき、この投入表示器２６の第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の前記状態は、同時に見直され、第１ランプ部３１および第２ランプ部３３のランプ３８の両方の前記状態が同時に更新されることになる。

「ストレージラインＡにおける集品容器１０の移動動作」；上記第１直進搬送ライン２１Ａの構成と、ゾーンコントローラ２４の構成による投入ゾーンＺ毎の集品容器１０の移動動作は、次のようになる。
ａ．投入ゾーンＺ内では、空きのアキュムレーション部２２があると、前詰めされる。
ｂ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象ではない集品容器１０のとき、無条件で、自投入ゾーンＺに対向する対応する自ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力され、下流投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生すると移動する。
ｃ．投入ゾーンＺに渡る移動は、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａのとき、投入ゾーンＺのゾーンコントローラ２４より前送り許可信号が出力されるまで、すなわちピッキング作業が終了するまで、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生したとしても移動することはなく停止し、ピッキング作業が終了していない最下流の集品容器１０が下流の投入ゾーンＺへ移動してしまうことが阻止され、前送り許可信号の出力により、はじめて下流の投入ゾーンＺへ移動する（下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生していることが条件）。
このように、投入ゾーンＺを渡ることが可能な（許可されている）集品容器１０は、投入ゾーンＺに渡って移動するとき、下流の投入ゾーンＺが詰まっている場合（空きのアキュムレーション部２２が無い場合）には待機し、下流の投入ゾーンＺの上流に空きのアキュムレーション部２２が発生した状態になれば移動する。

図１９を参照しながら、具体例を説明する。
各投入ゾーンＺに６個のアキュムレーション部２２が設けられており、図１９（ａ）に示すように、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０がピッキング作業対象ではなく、隣接する下流のゾーン３の上流に２つ分の空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１９（ｂ）に示すように、アキュムレーションコンベヤの機能により、ゾーン２における下流側の２つの集品容器１０は、隣接する下流のゾーン３へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン２のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン３へ移送されることはない。
また図１９（ａ）に示すように、ゾーン１において空き（集品容器１０無し）のアキュムレーション部２２があると、図１９（ｂ）に示すように、上流の集品容器１０は前詰めされ、また図１９（ｂ）に示すように、ゾーン２における集品容器１０の移送により空きのアキュムレーション部２２が発生すると、ゾーン１の下流端のピッキング作業対象ではない集品容器１０は、ゾーン２へ移送され、前詰めされる。このとき、ゾーン１のピッキング作業対象の集品容器１０Ａは、ゾーンの下流端まで移送されるが、ピッキングゾーンＰのゾーンコントローラ２４よりピッキング作業が終了して前送り許可信号が出力されるまで、ゾーン２へ移送されることはない。
このように、集品容器１０は、部分的に下流へ投入ゾーンＺを渡って移動できることにより、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａに対して、作業者Ｈは自投入ゾーンＺの移動範囲でピッキング作業を行う機会が増加し、作業の効率を改善することができる。（先行して上流の投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を行うことができるが、ピッキング作業対象の集品容器１０Ａが自投入ゾーンＺに移送されてきたほうが、作業効率は改善できる。）
また投入ゾーンＺ内で、ピッキング作業が実行される集品容器１０Ａは、投入ゾーンＺでのピッキング作業が終了するまで、下流投入ゾーンＺに移送されることを回避でき、欠品の発生を防止できる。

「ピッキング作業」；ゾーンコントローラ２４の構成による作用を、ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈのピッキング作業動作とともに説明する。
図７に示すように、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第２ランプ部３３のランプ３８は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示され、このとき、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０と、各間口表示器１９が表示される。
自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、ベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、集品容器１０へ投入する物品１１を収納箱１２より取り出して、取り出す毎に、間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂを押し、間口表示器１９の表示の消灯を確認して、物品１１を取り出し、振り返って、自投入ゾーンＺに搬送されてきており、且つ第２ランプ部３３のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、自投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このように、第２ランプ部３３のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が自投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、ピッキング作業を可能とする自ゾーンランプを形成している。
また上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０に取り付けられた投入表示器２６の第１ランプ部３１のランプ３８（自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能）は、点灯または点滅または消灯し、点灯によりピッキング作業あり、点滅によりピッキング作業実行、消灯によりピッキング作業無しが表示される。

第１ランプ部３１のランプ３８の点滅しているとき、自ピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰのベイ表示器２０の表示と、各間口表示器１９の表示に基づいて、隣接する上流投入ゾーンＺに位置し、第１ランプ部３１のランプ３８が点滅している投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に対して、自ピッキングゾーンＰの間口１６から取り出した物品１１を投入する（上流ゾーンにおける先行ピッキング作業を実行する）。そして、全ての物品１１の投入が終了すると、上流投入ゾーンＺのテープスイッチ２３を押し、対象の集品容器１０に対するピッキング作業を終了する。このよに、第１ランプ部３１のランプ３８は、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０が上流投入ゾーンＺに位置するとき、自ピッキングゾーンＰからのみ見ることが可能で、先行ピッキング作業を可能とする先行ゾーンランプを形成している。

上記のように、作業者Ｈは、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を、自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいて搬送されている集品容器１０に投入することができ、図７に示すように、作業者Ｈ毎に、連続した２つの投入ゾーンＺに渡って投入作業を行うことができる範囲が形成される。またこれより、図２０（ａ）に示すように、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。すなわち、作業者Ｈによって自投入ゾーンＺおよび上流投入ゾーンＺにおいてピッキング作業を実行可能としたことにより、各作業者Ｈがピッキング作業を実行可能な投入ゾーンＺは、最下流の投入ゾーンＺを除いて、隣り合う投入ゾーンＺが連続してずれて重なり合うように配置され、各投入ゾーンＺにおいて、２人の作業者により、ピッキング作業が実行される。
また上述したように、ピッキングゾーンＰに対して投入ゾーンＺを下流側にずらした場合においても、図２０（ｂ）に示すように、同様に、最下流の投入ゾーンＺを除いて、最上流の投入ゾーンＺから、２人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺが続き、最下流の投入ゾーンＺのみ作業者が１人で集品容器１０への投入作業を行う投入ゾーンＺとなる。
またピッキング作業の実行終了により、この集品容器１０へのピッキング作業が終了した場合、ディジタル表示器３２に、“ＥＮＤ”が表示される。
また投入表示器２６のディジタル器（表示画面）３２は、第２ランプ部３３のランプ（自ゾーンランプ）３８と第１のランプ部３１のランプ（先行ゾーンランプ）３８の中央に取り付けられることにより、投入表示器２６が取り付けられた集品容器１０に物品１１を投入する作業者より最も、見やすくされている。

「サイクル停止運用」；上述したようにピッキングゾーンＰに配置された作業者Ｈは、連続してピッキング作業を行っていることから、１時間あるいは数時間毎に休憩を取る必要があり、１時間あるいは数時間毎に休憩する時間を設けている。この休憩時間には、全ピッキングゾーンＰでピッキング作業は中断される。なお、休憩は、全ピッキングゾーンＰにおいてピッキング作業を中断する一例である。また上述したように、休憩時間中、搬送ラインＢ上の集品容器１０に集品された物品１１は放置された状態となると、集品されている物品１１に不具合が生じたり（例えば、物品が冷凍品のときには溶けたり）、物品１１の安全管理が不十分になる恐れがあることから、統括コントローラ６２により、「サイクル停止運用」を実施している。
この統括コントローラ６２による「サイクル停止運用」機能（統括コントローラ６２が有する機能の一つ）について、図１のフローチャートと、図２および図３の動作説明図に基づいて説明する。なお、休憩に入るとき、例えば、休憩スイッチ等の自動または手動による操作によりサイクル停止信号が、統括コントローラ６２に入力され、休憩が終了してピッキング作業が再開されるとき、再開スイッチ等の自動または手動による操作によりサイクル開始信号が、統括コントローラ６２に入力される。また前記サイクル停止信号が統括コントローラ６２に入力されても、統括コントローラ６２より停止がかかるまで、第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂ１，２１Ｂ２と、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄが起動されており、集品容器１０は搬送ラインＢ上を移動している。

ステップ−１，ステップ−２
サイクル停止信号の入力を確認すると、袋掛けエリアＦの下流側第２直進搬送ライン２１Ｂ２の下流端のアキュムレーション部（袋掛けエリア下流端アキュムと略す）２２と、詰め替えエリアＥの上流側第２直進搬送ライン２１Ｂ１の下流端のアキュムレーション部（詰め替えエリア下流端アキュムと略す）２２に対して、集品容器１０の移動を停止する前記前送りの不許可信号を出力して、これらアキュムレーション部２２から、下流への集品容器１０の移動を一時、停止する。

ステップ−３
次に、袋掛けエリアＦの下流端に位置するＲＦＩＤライタ４２Ｂによって、袋掛けエリア下流端アキュム２２に位置する集品容器１０の投入表示器２６のＲＦＩＤ３４（以下、単に集品容器１０と略す）へのオーダー・ナンバーの書き込みを中止し（すでに書き込み済みのオーダー・ナンバーは消去し）、一つ前に下流端のアキュムレーション部２２から搬送された集品容器１０に書き込んだ最後のオーダー・ナンバーを記憶し、袋掛けエリア下流端アキュム２２へ出力していた前送りの不許可信号を解除して、移動を許可する。
これにより、サイクル停止信号の入力時点で、袋掛けエリア下流端アキュム２２に位置する集品容器１０（以下、この集品容器をβと称す）、さらにこの集品容器βの上流に位置する集品容器１０へのＲＦＩＤライタ４２Ｂによるオーダー・ナンバーの書き込みは中止され、以後、ＲＦＩＤライタ４２Ｂによって、集品容器１０に書き込まれたオーダー・ナンバーの読み取りは実行するが、オーダー・ナンバーの書き込みは実行しない状態とされる。

ステップ−４
同時に、詰め替えエリアＥの下流端に位置するＲＦＩＤイレイザー４２Ｃにより、詰め替えエリア下流端アキュム２２に位置する集品容器１０（以下、この集品容器をαと称す）に記憶されたオーダー・ナンバーを読み取り記憶する（消去はされない）。この記憶したオーダー・ナンバーを、原ナンバーと称す。そして、詰め替えエリア下流端アキュム２２へ出力していた前送りの不許可信号を解除して、移動を許可する。
なお、以後、ＲＦＩＤイレイザー４２Ｃの設置位置へ搬送されてくる、集品容器αの上流に位置する集品容器１０に対して、ＲＦＩＤイレイザー４２Ｃにより、記憶されたオーダー・ナンバーを読み取り、前記記憶している最後に投入表示器２６のＲＦＩＤ３４に書き込んだオーダー・ナンバーの次のオーダー・ナンバー（以下、次ナンバーと称す）と一致するかどうかを確認し、一致しないと記憶していたオーダー・ナンバーを消去する。

ステップ−５
袋掛機６０を、スルーモードに設定する。これにより、集品容器αから後の集品容器１０への袋掛けが中止され、集品容器１０は袋２７が掛けられることなく、袋掛機６０を通過して、下流側第２直進搬送ライン２１Ｂ２の上流端のアキュムレーション部２２へ搬入される。
ステップ−６
前記次ナンバーに基づくピッキング作業を実行しないように、各ゾーンコントローラ２４に通知する。
ステップ−７，ステップ−８
袋掛けエリアＦの下流端に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、集品容器１０に記憶されたオーダー・ナンバーを読み取り、前記原ナンバーと一致すると、この集品容器１０に、前記次ナンバーを書き込む。すなわち、集品容器αに、次ナンバーが割り付けられる。

ステップ−９，ステップ−１０
詰め替えエリアＥの下流端に設けられたＲＦＩＤイレイザー４２Ｃにより、集品容器１０に記憶されたオーダー・ナンバーを読み取り、前記次ナンバーと一致すると、すなわち集品容器αが、ＲＦＩＤイレイザー４２Ｃの設置位置まで循環して戻ってくると、袋掛機６０を、袋掛けモードに設定する。これにより、集品容器αより集品容器１０への袋掛けが開始され、下流側第２直進搬送ライン２１Ｂ２の上流端のアキュムレーション部２２へ搬入される。

ステップ−１１，ステップ−１２
袋掛けエリアＦの下流端に設けられたＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、集品容器１０に記憶されたオーダー・ナンバーを読み取り、前記次ナンバーと一致すると、すなわち集品容器αが、袋掛けエリア下流端アキュム２２に到着すると、第１直進搬送ライン２１Ａと、第２直進搬送ライン２１Ｂ１，２１Ｂ２と、第１カーブ搬送ライン２１Ｃと、第２カーブ搬送ライン２１Ｄを停止し（搬送ラインＢを全停止し）、全集品容器１０の循環・移動を停止する。

上記統括コントローラ６２による「サイクル停止運用」機能（フローチャート）に基づく、サイクル停止運用時の動作を、図２および図３の動作説明図に基づいて説明する。なお、図２および図３において、袋２７が掛かっている集品容器１０を、黒塗りで示し、袋２７が掛かっていない集品容器１０を、白抜きで示している。
図２（ａ）は、サイクル停止信号が入力される直前の集品容器１０の状態を示し、ストレージラインアＡ、封印エリアＤの上流側（第１の作業者Ｈによって寄せ箱１３に封印済み物品１１が詰め替えられる位置より上流側）、および袋掛けエリアＦに位置する各集品容器１０には、袋２７が掛かっている。
このような状態で、作業者Ｈの休憩時間となり、サイクル停止信号が入力されると、袋掛けエリア下流端アキュム２２位置の集品容器βと、詰め替えエリア下流端アキュム２２位置の集品容器αの移動が一時停止され、集品容器βの一つ前に移動された集品容器１０に記憶されたオーダー・ナンバー（休憩時間前の最後のオーダー・ナンバー）が記憶され、また集品容器αに記憶されたオーダー・ナンバーが記憶され、これら記憶が終了すると、集品容器βと集品容器αの移動が許可される。また集品容器βを含めて以後、第２直進搬送ライン２１Ｂ２からストレージラインＡへ搬送されていく集品容器１０には、集品容器αを除いてオーダー・ナンバーが記憶されない。
そして、袋掛機６０がスルーモードに設定され、集品容器αより上流の集品容器１０には、袋掛けが実行されずに、移動されていく。

そして、集品容器αが、袋掛けエリア下流端アキュム２２に到達すると、集品容器αに
、前記最後のオーダー・ナンバーの次のオーダー・ナンバー（次オーダー）が記録され、
この次オーダーによるピッキング作業を実行しないように各投入表示器２６へ指示される。
よって、図２（ｂ）に示すように、集品容器αより上流の集品容器１０は、袋掛けがさ
れないまま移動し、また集品容器β以後の集品容器１０にはオーダー・ナンバーが記憶さ
れないことから（集品容器αを除く）、ピッキング作業は実行されることはない。また集
品容器αに対しては、上記各投入表示器２６への指示によりピッキング作業が実行されることはない。袋掛けがしていない集品容器１０を自投入ゾーンＺに確認した作業者Ｈは休憩に入る。

そして、集品容器βが、封印エリアＤの第１の作業者Ｈ位置に到達するときには、図２（ｃ）に示すように、ストレージラインＡでは、袋掛けがされていない集品容器１０が移動しており、ピッキング作業を行う作業者Ｈは全員、休憩に入る。また集品容器βから集品容器αの袋２７には、何も物品１１は集品されることなく、空の状態であり、封印エリアＤの第１の作業者Ｈにより空の袋２７は回収される。
そして、集品容器αが、詰め替えエリア下流端アキュム２２に戻ってきたとき、図３（ａ）に示すように、搬送ラインＢ上の全集品容器１０は、一旦、袋２７が掛かっていない状態となっている。
そして、集品容器αが、詰め替えエリア下流端アキュム２２に戻ってくると、袋掛機６０は、袋掛けモードとされ、集品容器α以後の集品容器１０には、袋掛けが実行される。

そして、袋掛けが実行された集品容器αが、袋掛けエリア下流端アキュム２２に到達すると、全ての搬送ラインＢが停止して、図３（ｂ）に示すように、完全に休憩の体制とされる。このとき、袋掛けされた集品容器１０が、袋掛けエリア下流端アキュム２２から袋掛機６０の下流の間に存在し、他の搬送ラインＢ上の集品容器１０には袋２７が掛かっていない状態となっている。
そして、休憩が終了してピッキング作業の再開時（開始時）には、袋掛けエリア下流端アキュム部２２に停止している、次オーダーを記録済みの集品容器αがストレージラインＡへ搬入されてピッキング作業が開始される（このとき、次オーダーのピッキング作業が許可される）。

上記サイクル停止の運用により、次の作用が実現される。
（イ）．サイクル停止信号が入力されると、新しく投入ゾーンＺに入ってくる集品容器１０には、ピッキング作業が指示されず、集品容器１０は空のまま、単に移動・通過する（循環ラインなので、移動している必要がある）。
（ロ）．搬送ラインＢにおいて、ピッキング作業を実行している（物品１１が残っている）集品容器１０は、ピッキング作業を継続し、寄せ箱１３に全ての集品容器１０の物品１１の詰め替えが終了するまで、搬送ラインＢは停止することはない。したがって、休憩に入ると、搬送ラインＢに物品１１が残ることはない。
（ハ）．袋２７を２重掛けしないように、集品容器１０は袋掛機６０をスルーし、各集品容器１０に掛けられた袋２７が全て取り出され、一旦、全ての集品容器１０に袋２７が掛からない状態とされる。この状態から袋掛機６０による各集品容器１０への袋掛けが再開され、その後、全ての搬送ラインＢが停止される。
（ニ）．全ての搬送ラインＢが停止した状態では、袋掛けエリア下流端アキュム２２、すなわち最も上流に位置する投入ゾーンＺの上流端（先端）と袋掛機６０との間に、袋２７が掛かった集品容器１０が存在にする。よって、ピッキング作業の再開時（開始時）には、必ず、寄せの作業に必要な袋２７を掛けた集品容器１０によりピッキング作業が実行される。

以上のように本実施の形態によれば、休憩等によりピッキング作業を中断する際、まずこれから新たに最も上流の投入ゾーンＺへ循環して搬入される集品容器１０には、オーダーの割り付けを中断し、これによりピッキング作業が実行されず、空のまま循環・搬送されるようにとし、また既に投入ゾーンＺに搬入されている全集品容器１０に対して、オーダーに応じたピッキング作業が続行し、全集品容器１０より集品された物品１１が取り出されると、はじめて搬送ラインＢによる全集品容器１０の循環・搬送が停止することにより、ピッキング作業が中断されている間に、搬送ラインＢ上の集品容器１０に、物品１１が残って放置されることを回避でき、したがって、物品１１に不具合が生じたり、物品１１の安全管理が不十分になる恐れが回避できる。特に、物品１１が冷凍品（または冷蔵品）であるので、放置により溶け出して品質が低下する恐れを回避することができる。

また本実施の形態によれば、上述したように、サイクル停止信号が入力されても、しばらくは集品容器１０は循環・搬送されるために、袋掛機６０により２重に袋掛けが実行される恐れがあり、この恐れを回避するために、単に袋掛機６０による袋掛けを中止し、スルーするようにすると、ピッキング作業を実行する集品容器１０に袋掛けがされずに、オーダー別に寄せ箱１３へ移載できなくなることが発生する恐れがあるが、一旦、全ての集品容器１０から袋２７を外し、袋２７が無い状態とされた後に袋掛けが再開されることにより、袋２７が２重に掛けられることが防止できる。さらに搬送ラインＢを停止した際に、次に最も上流の投入ゾーンＺへ搬入される集品容器αから、袋掛機６０の下流に位置する集品容器１０には、袋２７が掛けられた状態とすることにより、再開後、ピッキング作業を実行する全ての集品容器１０に確実に袋掛けを行うことができる。

また休憩後に直ぐに最も上流の投入ゾーンＺへ搬入される集品容器αには、次オーダーが予め記憶されていることにより、再開スイッチ等の操作によりサイクル開始信号が入力されると、直ぐに、集品容器αをストレージラインＡへ移動させて、迅速にピッキング作業を開始でき（ピッキング作業を再開でき）、ピッキング作業の効率を高めることができる。

なお、上記本実施の形態では、物品１１を、冷凍物（または冷蔵物）としているが、冷凍物（または冷蔵物）に限ることはなく、常温でも品質に変化が起きない物品であってもよい。このとき、実施の形態の効果としては、物品１１の安全管理が不十分になる恐れを回避できることが挙げられる。
また本実施の形態では、全ピッキングゾーンＰにおいてピッキング作業を中断する一例を、「休憩」としているが、前記中断は、休憩に限ることはなく、例えば、設備に不具合が発生する可能性がある等のときに任意に実行されることもある。
また本実施の形態では、詰め替えエリアＥにおいて、封印済み物品１１が寄せ箱１３へ詰め替えられ、出荷されているが、一旦、集品容器１０ごと搬送ラインＢ（第２直進搬送ライン２１Ｂ１）から取り出し｛このとき、代わりに空の集品容器１０（投入表示器２６付き）を投入する｝、封印済み物品１１を寄せ箱１３へ詰め替えたり、そのまま出荷したりすることも可能である。また特定の集品容器１０のみ搬送ラインＢ（第２直進搬送ライン２１Ｂ１）から取り出し（他の集品容器１０はそのまま搬送継続）、そのまま出荷したりすることも可能である。

また本実施の形態では、ユーザーのオーダー（あるいはユーザー）に、連続したオーダー・ナンバーを割り付け、ＲＦＩＤ３４に書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０にオーダー・ナンバーを割り付けているが、ユーザーまたはユーザーのオーダー、すなわち仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を、ＲＦＩＤ３４に直接書き込ませ、これにより、投入表示器２６を取り付けた集品容器１０に、仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を割り付けることも可能である。

また本実施の形態では、集品容器１０としてコンテナを用いているが、この集品容器１０は、投入表示器２６を治具４０により取り付け可能で、物品１１を一時収納することができればどのような容器であってもよく、例えば、段ボール等を用いることができる。
また本実施の形態では、ユーザーのオーダーを特定する独自の符号として数字（オーダー・ナンバー）を使用しているが、バーコード、アルファベットなどの文字や絵文字等を使用することもできる。このとき、バーコード、文字や絵文字に順を決めて、その順にユーザーのオーダーに割り付けて、ＲＦＩＤライタ４２Ｂにより、ＲＦＩＤ３４へ書き込む。
また本実施の形態では、各ピッキングゾーンＰに、１人の作業者Ｈを配置する構成としているが、各ピッキングゾーンＰに複数（例えば、２人）の作業者Ｈを配置する構成とすることもできる。これにより、投入ゾーンＺ内にピッキング対象の集品容器１０が間を置くことなく搬入される状況にあっても、投入ゾーンＺ内の作業速度が向上するため、各投入ゾーンＺに集品容器１０が滞留する恐れを低減でき、ピッキング作業の効率を向上できる。またピッキングゾーンＰの作業者Ｈは、ピッキングした物品１１を直接、集品容器１０へ投入しているが（手動投入しているが）、ピッキングゾーンＰ毎に、第１直進搬送ライン２１Ａ上に、物品１１の集品容器１０への自動投入を行う自動投入装置を配置して物品１１を自動投入するようにすることもできる。
また本実施の形態では、ピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎に点灯するランプの色（間口表示器１９の完了押釦スイッチ１９Ｂのランプ、および投入表示器２６の第１ランプ部３１と第２ランプ部３３のランプ３８の色）を変えることにより、作業者Ｈが、自ピッキングゾーンＰから取り出した物品１１を投入する集品容器１０を間違えることがないようにしているが、作業者Ｈが集品容器１０を間違えることがないような方式であればどのような方式でもよく、例えば、ランプの光の強さを変えたりする方式としてもよい。またランプの色は２色（赤と緑）としているが、さらに色を増して３色とし、３つのピッキングゾーンＰおよび投入ゾーンＺ毎にそれぞれ色を指定して交互に色が変化するようにすることもできる。さらに、投入表示器２６の第１ランプ部３１により、上流投入ゾーンＺに位置する集品容器１０がピッキング作業実行対象の集品容器１０であることを表示し、第２ランプ部３３により、自投入ゾーンＺに位置する集品容器１０がピッキング作業実行対象の集品容器１０であることを表示しているが、これらランプ部３１，３３のカバー３９Ａ，３９Ｂを外し、第１ランプ部３１の色を赤（あるいは緑）、第２ランプ部３３の色を緑（あるいは赤）に固定し、投入ゾーンＺ（ピッキングゾーンＰ）毎に交互に設定された色（本実施の形態では、奇数ゾーンは赤色、偶数ゾーンは緑色）に合わせて、第１ランプ部３１により赤のゾーンで、ピッキング作業が実行されることを表示し、第２ランプ部３３により緑のゾーンで、ピッキング作業が実行されることを表示するようにしてもよい。
また本実施の形態では、投入表示器２６には、図９に示すように、長軸方向の表示器本体３０の表面に、ディジタル表示器３２と第２ランプ部３３とを配置し、第２ランプ部３３にはカバー３９Ｂを設けているが、図２１に示すように、前記ディジタル表示器３２に代えて、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’を設け、また前記カバー３９Ｂに代えて、正面が開放され正面からはランプ３８の点灯・点滅状態を認識でき、且つ容器搬送方向とは直角な一方の方向（側方）と容器搬送方向の下流側および上流側の略半分が遮蔽され、一方の側方からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できず、さらに容器搬送方向の下流側および上流側からランプ３８の点灯・点滅状態を認識できにくくしたカバー３９Ｂ’を設けるようにしてもよい。
このように、５桁の数字を表示可能なディジタル表示器（表示画面の一例）３２’とすることにより、集品容器１０を特定するオーダー・ナンバーを、３桁から５桁の数字に増やして表示することが可能となる。またカバー３９Ｂ’により、容器搬送方向の下流側および上流側に位置する作業者Ｈから、ランプ３８の点灯・点滅状態を判りにくくできるとともに、ピッキング作業等を実行する作業者Ｈとは、直進搬送ライン２１Ａ，２１Ｂ１を挟んで反対側にいる作業者Ｈからランプ３８の点灯・点滅状態を認識できないようにすることができる。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、アキュムレーションコンベヤと駆動ローラコンベヤから構成しているが、フリーコンベヤにより構成することも可能である。
また本実施の形態では、作業者Ｈを挟んで、フローラック１５と第１直進搬送ライン２１Ａを反対側に配置しているが、作業者Ｈに対して、ストレージラインＡ（フローラック１５）と搬送ラインＢ（第１直進搬送ライン２１Ａ）を同じ側に配設するようにしてもよい。これにより、間口１６より取り出した物品１１を、取り出した（ピッキングした）手の軌道でそのまま投入ゾーンＺに搬送されてきている集品容器１０へ投入する（ピッキング作業を実行する）ことができ、作業性を向上させることができる。
また本実施の形態では、フローラック１５を第１直進搬送ライン２１Ａに沿って配置しているが、間口（物品収納部）１６がピッキングゾーンＰ毎に配置されていればよく、ピッキングゾーンＰ毎に第１直進搬送ライン２１Ａとは、直角な向きに配置してもよい。
また本実施の形態では、搬送ラインＢを、１本の循環ラインにより構成しているが、複数、例えば２本の循環ラインにより構成することも可能であり、さらにこれら循環ラインの集品容器１０の搬送面の高さを変えることも可能である。
また本実施の形態では、物品保管手段としてフローラック１５を使用しているが、物品１１または収納箱が移動しない一般棚を使用することもできる。また物品保管手段として、直に物品１１を床置きするフロアを使用することもできる。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７に載置されている物品１１は収納箱１２に収納されているが、ピース単位とすることもでき、棚１７の段数を増加させることが可能である。
また本実施の形態では、フローラック１５の各棚１７は固定されているが、任意に前後（第１直進搬送ライン２１Ａの方向）に移動・調整できる構成とすることもできる。
また本実施の形態では、集品容器１０への物品１１の完了を入力手段として、テープスイッチ２３を使用しているが、単に完了を入力するスイッチであればよく、単なる押釦スイッチでもよい。
また本実施の形態では、仕分け先をユーザー別としているが、ユーザーに限ることはなく、店舗別、商品などのカテゴリー別あるいは区分別、地域別、搬送トラック別などとすることもできる。

Ａ ストレージライン
Ｂ 搬送ライン
Ｐ ピッキングゾーン
Ｈ 作業者
Ｚ 投入ゾーン
１０ 集品容器
１１ 物品
１３ 寄せ箱
１５ フローラック
１６ 間口
２１Ａ 第１直進搬送ライン
２１Ｂ１，２１Ｂ２ 第２直進搬送ライン
２２ アキュムレーション部
２６ 投入表示器
４２Ａ ＲＦＩＤリーダ
４２Ｂ ＲＦＩＤライタ
６０ 袋掛機

Claims (4)

1. 物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ゾーンが形成された物品保管手段を備え、
   前記物品保管手段に沿って、循環させながら、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送循環ラインを備え、
   前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ゾーン毎に、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備において、
   全ゾーンにおいて前記ピッキング作業を中断する際、
   前記搬送循環ラインにより、これから最も上流のゾーンへ循環により搬入される集品容器に対して、前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報の割り付けを中断し、前記ピッキング作業が実行されない空きの状態で循環・搬送し、
   既に前記ゾーンに搬入されている各集品容器に対して、前記仕分け先の物品要求情報に応じて前記ピッキング作業を続行し、全集品容器の集品が終了すると、はじめて前記搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止すること
   を特徴とするピッキング方法。
2. 前記ピッキング設備が、前記集品容器に対して袋掛けを行う袋掛機を前記搬送循環ラインに設け、前記袋掛機により、前記ゾーンに搬入される各集品容器に対して袋掛けを行い、前記物品を、集品容器に掛けられた袋の中に集品し、集品が終了すると、集品容器から袋ごと物品を取り出して出荷する設備とされているとき、
   全ゾーンにおいて前記ピッキング作業を中断する際、
   前記袋掛機による各集品容器への袋掛けを中断し、
   集品が終了した全ての集品容器より物品が袋ごと取り出されると、前記搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止する前に、前記袋掛機による各集品容器への袋掛けを再開し、
   前記袋掛機の下流に位置する集品容器から、これから最も上流のゾーンへ搬入される集品容器まで、前記袋掛機により袋が掛けられた状態となると、前記搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止すること
   を特徴とする請求項１に記載のピッキング方法。
3. 前記ピッキング設備が、前記集品容器に対して袋掛けを行う袋掛機を前記搬送循環ラインに設け、前記袋掛機により、前記ゾーンに搬入される各集品容器に対して袋掛けを行い、前記物品を、集品容器に掛けられた袋の中に集品し、集品が終了すると、集品容器から袋ごと物品を取り出して出荷する設備とされているとき、
   全ゾーンにおいて前記ピッキング作業を中断する際、
   前記袋掛機による集品容器への袋掛けを中断し、
   各集品容器に掛けられた袋が全て取り出されると、前記袋掛機による各集品容器への袋掛けを再開し、その後、前記搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止すること
   を特徴とする請求項１に記載のピッキング方法。
4. 物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を有し、所定数の物品収納部毎に、ゾーンが形成された物品保管手段を備え、
   前記物品保管手段に沿って、循環させながら、それぞれ仕分け先、または仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器を搬送する搬送循環ラインを備え、
   前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記ゾーン毎に、前記物品保管手段の物品収納部から取り出した物品を前記集品容器へ投入するピッキング作業を行うピッキング設備であって、
   前記各集品容器にそれぞれ、割り付けられた前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を記憶する記憶手段を備え、
   前記各ゾーンの上流端に、ゾーン内に搬入されてくる各集品容器の記憶手段に記憶された前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を読み出す読み出し手段を設け、
   前記各ゾーン毎に、前記読み出し手段により集品容器の記憶手段より読み出された前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報に基づいて前記ピッキング作業を実行するゾーン制御手段を設け、
   前記搬送循環ラインに沿って、これから前記ゾーンへ搬入される集品容器の前記記憶手段に記憶された前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を消去する消去手段と、前記消去手段により消去された記憶手段に、新たに、割り付けられた前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報を書き込む書込み手段を設け、
   前記ピッキング作業の中断が指令されると、前記搬送循環ラインによってこれから前記ゾーンへ搬入される集品容器の記憶手段に対して、前記書込み手段による、新たな前記仕分け先、または仕分け先の物品要求情報の書込みを中断し、これにより前記ゾーン制御手段による前記ピッキング作業が実行されない空きの状態で集品容器を循環・搬送し、
   既に前記ゾーンに搬入されている各集品容器に対して、各ゾーンの前記ゾーン制御手段による前記ピッキング作業を続行し、集品が終了すると、はじめて前記搬送循環ラインによる全集品容器の循環・搬送を停止すること
   を特徴とするピッキング設備。

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