JP5712967B2

JP5712967B2 - 仕分け設備及び仕分け方法

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Publication number: JP5712967B2
Application number: JP2012121440A
Authority: JP
Inventors: 賢一浮須; 剛史中西
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2012-05-29
Filing date: 2012-05-29
Publication date: 2015-05-07
Anticipated expiration: 2032-05-29
Also published as: JP2013245088A

Description

本発明は、仕分け先に応じて所定の物品を所定の集品容器に仕分けるための仕分け設備及び仕分け方法に関する。

物流における各種物品の配送センターや倉庫等においては、物品の集品や仕分け作業が行われている。例えば、配送センターにおいては、顧客（仕分け先）の注文に応じた物品をピッキングして複数の区域に仕分ける（具体的には集品容器であるコンテナなどに収納する）作業、いわゆるピッキング作業が行われている。
このようなピッキング作業の基本的な形態においては、例えば、ベルトコンベヤなどの集品容器搬送手段がこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画されており、各作業ゾーンにはそのゾーン専属の作業者が配置されている。
この作業者は、各集品容器に割り付けられた仕分け先の物品要求情報（どの仕分け先が、どの品種の物品を、どれだけの数量要求しているか等の情報）を示すピッキング指示に基づいて、物品が保管されている保管棚から必要な品種の物品を必要な数量だけピッキングしてきて、ベルトコンベヤにより搬送されてくる集品容器のうち、ピッキングしてきた物品を要求している仕分け先向けの集品容器へ収納（投入）する作業を行う。

このようなピッキング作業が行われる仕分け設備においては、搬送手段に分岐を設けることがある。例えば特許文献１に記載されている仕分け設備においては、搬送手段としてのベルトコンベヤは、主搬送路の他に、主搬送路から分岐する分岐部を有している。そして、頻繁に取り出す物品を貯蔵した主貯蔵部を、主搬送路に沿って設け、頻繁には取り出さないような物品を貯蔵する副貯蔵部を、分岐部に対応して設けて、頻繁には取り出さないような物品は、ベルトコンベヤから離れた位置に貯蔵している。
そして、ベルトコンベヤ上の集品箱（集品容器）に収納すべき物品が副貯蔵部に貯蔵されている物品であった場合には、その集品箱は分岐地点で停止され、作業者が、集品箱を分岐部に移動させてから、ベルトコンベヤから離れた位置にある副貯蔵部まで行って目的の物品を取り出し、分岐部上の集品箱まで持ってくる。
そのため、特許文献１に記載の方法では、副貯蔵部に貯蔵されている物品を収納すべき集品箱が搬送されてくる都度に、作業員が副貯蔵部まで行かねばならない。そのため、副貯蔵部に貯蔵されている物品を収納すべき集品箱が何度も搬送されてきた場合には、作業員は何度も副貯蔵部へ行くことになり、物品収納作業（投入作業）の効率が悪いという問題があった。
また、顧客（仕分け先）の注文の偏り（エリア物量・時間帯）による波動が避けられず、副貯蔵部での作業量が時間に応じて変動するため、集品箱がなかなか分岐部に搬送されて来ずに作業者に待ち時間が発生したり、逆に大量の集品箱が分岐部に搬送されてきて迅速に対応できなかったりと、仕分け作業全体の効率が低下するおそれがあった。
そこで、副貯蔵部における作業量の平準化を図るため、特許文献２に記載されているような仮置き台を、副貯蔵部の物品収納作業を行うエリアに設け、顧客（仕分け先）の注文（物品要求情報）に応じて、分岐されてくる集品箱へ収納する物品を、予め、仮置き台へ先行して仮置きしておく先行ピッキング作業を行うという方法が考えられる。

特許文献２においては、仮置き台が複数設けられており、各仮置き台には、物品を仮置きさせる仮置き台であることを表示する第１の表示部と、該当容器（物品収納対象の容器）に収納させる物品が仮置きされた仮置き台であることを表示する第２の表示部とが設けられている。
このような仮置き台を設けておくと、物品収納作業の効率が向上するとともに、物品を収納する容器を間違えるといったトラブルの発生を防止することもできる。

特開２００５−１１９８０９号公報特開２００５−０８９１６２号公報

しかしながら、特許文献２に記載のような仮置き台では、先行ピッキング作業者は、仮置き台まで持ってきた物品をどの仮置き台に仮置きするべきか、仮置きの前に表示部で確認する手間をかける必要がある。
また、特許文献２に記載のような仮置き台を副貯蔵部に設けた場合においても、仮置き台の数が限られているため、顧客の注文の偏り（エリア物量・時間帯）により、あるいは仮置き台から物品を取り出して集品箱（集品容器）へ投入する作業者（投入作業者）の作業進捗が滞ることにより、仮置き台が満量となり、それ以上物品を仮置きすることができず、先行ピッキングを行う先行ピッキング作業者は、投入作業が進捗して仮置き台が空くのを待たねばならず、次の顧客の注文に向けた（応じた）先行ピッキングに対応することができなくなり、作業効率が悪いという問題があった。

そこで本発明は、搬送手段が分岐搬送部を有する仕分け設備において、物品を投入すべき集品容器が何度も搬送されてきても、作業者が何度も物品が保管された場所へ行く必要がないとともに、先行ピッキング作業者が投入作業の進捗を待つことなく先行ピッキングを実施することができて、作業効率の高い仕分け設備及び仕分け方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器に対して物品を仕分ける仕分け設備であって、主搬送部及び前記主搬送部に設けられた分岐地点から分岐する分岐搬送部を有し前記集品容器を搬送する搬送手段と、前記集品容器を前記分岐地点において前記主搬送部から前記分岐搬送部へ移送させる分岐手段と、前記分岐搬送部において前記集品容器に投入される複数の物品が保管された保管エリアと、前記分岐搬送部において前記集品容器に投入されるべき物品が、前記保管エリアから先行ピッキングされて収納される先行ピッキング容器と、前記分岐搬送部に沿って設けられ、先行ピッキング容器を複数配置可能な仮置きエリアと、前記物品要求情報に応じて前記分岐手段によって前記分岐搬送部へ移送される集品容器が前記分岐地点へ到達するより以前に、前記物品要求情報に基づいて、当該集品容器へ投入すべき物品が前記保管エリアにおいて保管されている場所に関する保管位置情報を含む取出データを形成するコントローラと、前記先行ピッキング容器に取り付け可能な無線表示器と、を備え、前記無線表示器は、前記コントローラから無線通信によって前記取出データを受信することで、前記保管位置情報を、先行ピッキングを行う作業者に対して表示し、先行ピッキングが終了した後には、先行ピッキング容器に収納されている物品を投入すべき前記集品容器に対応した表示が可能なことを特徴とする。

上記構成により、先行ピッキングを行う作業者が、分岐搬送部において集品容器に投入すべき物品のピッキングを、集品容器が分岐地点に到達する前に、無線表示器の表示を確認しながら行えるため、分岐搬送部において集品容器に投入すべき物品が、早い段階で先行ピッキング容器に収納されて仮置きエリアに仮置きされる。そして投入作業者は、どの先行ピッキング容器に収納された物品をどの集品容器に投入すべきかを、先行ピッキング容器に取り付けられた無線表示器によって把握する。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の仕分け設備であって、仮置きエリアに、複数の先行ピッキング容器を載置可能な仮置き台が設けられ、前記仮置き台は、載置された前記先行ピッキング容器が前記仮置き台上で摺動可能なように構成されていることを特徴とする。

上記構成により、物品を取り出して空となった先行ピッキング容器を仮置き台から取り除いた際に、仮置き台上に空いたスペースへ他の先行ピッキング容器を寄せることが容易となる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の仕分け設備であって、複数の集品容器のそれぞれに、物品を投入すべき集品容器を表示する投入対象表示手段が設けられ、コントローラは、集品容器へ投入すべき物品を収納して仮置きエリアに配置されている先行ピッキング容器に取り付けられている無線表示器の表示に対応した表示を、前記投入対象表示手段に行わせることを特徴とする。

上記構成により、投入担当の作業者が、どの集品容器にどの物品収容部の物品を投入すればよいかを把握しやすくなる。

また、請求項４に記載の発明は、仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器に対して物品を仕分ける作業を行う仕分け方法であって、主搬送部及び前記主搬送部に設けられた分岐地点から分岐する分岐搬送部を有する搬送手段によって前記集品容器を搬送し、複数の物品が保管された保管エリアにおける物品の保管位置情報を示す表示を行う第１の状態と、前記集品容器に対応した表示を行う第２の状態と、を有する無線表示器を用いて作業を行い、第１の状態にある前記無線表示器の表示に従って、前記分岐搬送部において集品容器に投入されるべき物品を、前記保管エリアから先行ピッキングして先行ピッキング容器に収納する先行ピッキング工程と、先行ピッキング容器を前記分岐搬送部に沿って設けられた仮置きエリアに配置する仮置き工程と、前記分岐地点において、前記物品要求情報に応じて前記集品容器を前記主搬送部から前記分岐搬送部へ移送させる分岐工程と、前記無線表示器を第２の状態に遷移させる状態遷移工程と、第２の状態にある前記無線表示器の表示に従って、先行ピッキング容器に収納されている物品を、前記無線表示器の表示に対応した前記分岐搬送部上の前記集品容器へ投入する投入工程と、を備え、各集品容器向けの前記先行ピッキング工程が、当該集品容器に関する前記分岐工程よりも先に行われることを特徴とする。

上記方法により、先行ピッキングを行う作業者が、分岐搬送部において集品容器に投入すべき物品のピッキングを、分岐工程よりも先に、無線表示器の表示を確認しながら行えるため、分岐搬送部において集品容器に投入すべき物品が、早い段階で先行ピッキング容器に収納されて仮置きエリアに仮置きされる。そして投入作業者は、どの先行ピッキング容器に収納された物品をどの集品容器に投入すべきかを、無線表示器によって把握できる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、先行ピッキング工程において、複数の集品容器向けの先行ピッキングを並行して行うことを特徴とする。

上記方法により、先行ピッキングを行う作業者による仮置きエリアと保管エリアとの往復頻度がさらに抑えられる。

本発明に係る仕分け設備及び仕分け方法によれば、集品容器が分岐地点に到達する前にピッキングを行うことができ、また、仮置き容器を仮置きエリアに複数配置しても、投入作業者が混乱することがないので、先行ピッキング担当の作業者は、投入作業者の作業進捗状況を気にすることなく、先行ピッキングを連続的に行うことができて、作業効率が高まる。

本発明の実施の形態における仕分け設備の分岐搬送部周辺を示す平面図である。同設備における仮置き台を示す斜視図である。同設備における先行ピッキング容器を示す斜視図である。同設備における低頻度品用の保管棚を示す正面図である。同設備における集品容器を示す斜視図である。同設備における各構成間の関係を示すブロック図である。同設備における作業の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
本実施形態における仕分け設備は、個別の予め登録されたユーザー（仕分け先の一例）からオーダー（注文）を受けた物品を、各ユーザーのオーダー（仕分け先の物品要求情報）が割り付けられた集品容器に集めて配送する仕分け設備であり、以下においては、本発明の実施の形態の一例として、物品が投入される集品容器を搬送する搬送手段に主搬送部と分岐搬送部とが設けられている仕分け設備について説明する。

図１に、本実施の形態における仕分け設備のうち、ピッキング及び投入が行われる作業ゾーンＺのうちいくつかを示す。図１に示すように、仕分け設備は、集品される物品１１が保管されるストレージラインＡと、ピッキングされた物品１１が投入される集品容器１０を矢印Ｘの方向に搬送する搬送ラインＢとを備えており、これらストレージラインＡ及び搬送ラインＢに沿って複数の作業ゾーンＺに区画されている。
また、ストレージラインＡは、集品される物品１１のうち、要求される頻度が高いもの（高頻度品）や頻度が中程度のもの（中頻度品）が保管される高頻度品ストレージラインＡ１と、要求される頻度が比較的低く種類の多いもの（低頻度品）が保管される低頻度品ストレージラインＡ２とに分かれており、作業ゾーンＺも、高頻度品ストレージラインＡ１に沿って区画された複数の高頻度品ゾーンＺ１と、高頻度品ゾーンＺ１の下流に位置し低頻度品ストレージラインＡ２に沿って区画された低頻度品ゾーンＺ２とに分かれている。

搬送ラインＢは、図１に示すように、高頻度品ゾーンＺ１と低頻度品ゾーンＺ２との境界部に、分岐手段としての分岐装置Ｂｘが設けられた分岐地点Ｂａを有し、この分岐地点Ｂａにおいて、搬送ラインＢは主搬送部Ｂ１と分岐搬送部Ｂ２とに分岐しており、分岐装置Ｂｘは、分岐地点Ｂａへ搬送されてきた主搬送部Ｂ１上の集品容器１０に対して、集品容器１０に割り付けられている物品要求情報に応じて、分岐搬送部Ｂ２へと移送させるか否かを判断し、分岐搬送部Ｂ２へと移送させる集品容器１０については、押し出しアーム（図示せず）で押し出すなどの方法で分岐搬送部Ｂ２へと移送させる。なお、分岐搬送部Ｂ２は、その下流端において主搬送部Ｂ１へ合流する。
本実施形態においては、主搬送部Ｂ１と分岐搬送部Ｂ２は、集品容器１０を搬送する搬送手段としてのコンベヤ１８で構成されている。このコンベヤ１８は、集品容器１０を１つずつ蓄積及び移動することができてかつ集品容器１０が互いに衝突しないように集積することが可能なアキュムレーションコンベヤとして設計することが好ましい。

そして、各作業ゾーンＺ同士の境界部、すなわちコンベヤ１８に沿った所定の間隔ごとに、集品容器１０が各作業ゾーンＺへと搬送されてきたことを検知する手段としてのゾーンＲＦＩＤリーダ（詳しくは後述）が複数設けられている。以下においては、これらのゾーンＲＦＩＤリーダのうち、低頻度品ゾーンＺ２より上流の高頻度品ゾーンＺ１の上流端のものを上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４１、低頻度品ゾーンＺ２上流端のものを自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２と称する。また、各作業ゾーンＺ（高頻度品ゾーンＺ１及び低頻度品ゾーンＺ２）にはそれぞれ、主搬送部Ｂ１や分岐搬送部Ｂ２に沿ってテープスイッチ１９が設けられている。

なおここでは図示しないが、搬送ラインＢにおける図１で示す範囲より下流には、ピッキング作業が終了して搬送ラインＢによって搬送されてきた集品容器１０内の物品１１を封印する封印エリアや、封印エリアよりさらに下流に配置され、搬送ラインＢによって搬送されてきた集品容器１０の封印済み物品１１（集品済み物品１１）を寄せ箱（出荷箱）へ詰め替える詰め替えエリア、そして、詰め替えエリアから搬送ラインＢによって搬送されてきた集品容器１０（物品１１の詰め替えが終了して空となった集品容器１０）に袋掛けを行う袋掛けエリアなどが配置されている。そして、搬送ラインＢを循環ラインとすることにより、袋掛けエリアで袋掛けされた集品容器１０を再び作業ゾーンＺへと搬送することが可能となっている。

高頻度品ストレージラインＡ１は、図１に示すように、高頻度品や中頻度品の物品１１が複数保管される多段多列のフローラック１５を搬送ラインＢに沿って複数備えている。このフローラック１５に沿った所定の間隔ごとに一つの高頻度品ゾーンＺ１が設定されていて、物品１１をフローラック１５からピッキングして集品容器１０へ投入する作業者Ｈが高頻度品ゾーンＺ１毎に一人ずつ配置されている。またフローラック１５には、逐次、高頻度品や中頻度品の物品１１が補充される。なお、高頻度品ゾーンＺ１毎に、ゾーン内のピッキング作業を制御する高頻度品ゾーンコントローラが設けられているが、この高頻度品ゾーンコントローラについての説明は省略する。

低頻度品ストレージラインＡ２においては、図１に示すように、分岐搬送部Ｂ２に沿った領域に、仮置きエリア８０が設けられている。この仮置きエリア８０は、低頻度品の物品１１を収納可能な仮置き容器８３（先行ピッキング容器の一例）が後述する無線表示器８５を取り付けられた状態で複数並べて載置される仮置き台９０（これは図２に示すようにフリーローラで構成されている）と、無線表示器８５を取り付けられていない仮置き容器８３が複数重ね置きされる仮置き容器置き場９３と、ピッキング容器８１（先行ピッキング容器の一例；図３に示す容器、詳しくは後述）が無線表示器８５を取り付けられた状態で複数重ね置きされるピッキング容器置き場９１と、無線表示器８５を取り付けられていないピッキング容器８１が複数重ね置きされる未使用ピッキング容器置き場９２と、余剰の各種容器を一時的に保管しておくことが可能な汎用スペース９４と、を有している。
この仮置きエリア８０と分岐搬送部Ｂ２との間には、仮置き台９０上の仮置き容器８３から物品１１を取り出して分岐搬送部Ｂ２上の集品容器１０へと投入する作業（低頻度品ゾーンＺ２における投入作業）担当の作業者Ｈが配置されている。

また、仮置きエリア８０の後方（搬送ラインＢと反対側）には、低頻度多品種の物品１１が保管された保管棚１７（保管エリアの一例）が設けられており、仮置きエリア８０及び保管棚１７が設けられた領域には、保管棚１７から物品１１をピッキングして仮置きエリア８０まで運ぶ作業を担当する作業者Ｈが配置されている。なお、本実施形態において、この作業者Ｈが行う作業は低頻度品ゾーンＺ２への集品容器１０の到着より先行して行われることから、以下においてはこの作業を先行ピッキング作業と称する。
なお、図１には図示しないが、低頻度品ゾーンＺ２には、低頻度品ゾーンＺ２における作業（投入作業及び先行ピッキング）を管理するための低頻度品ゾーンコントローラ６０（図６）が設けられている。

保管棚１７は、図４に示すように、低頻度品の物品１１を載置可能な領域（保管部）を多段多列に複数備えており、各保管部にはアドレス（保管位置情報）が予め設定されていて、その保管部のアドレスを示す保管部ラベル２０が各保管部に対応して取り付けられている。

ここで、先行ピッキング担当の作業者Ｈは、図３に示すピッキング容器８１を用いて先行ピッキング作業を行う。ピッキング容器８１本体は低頻度品の物品１１を収納可能な直方形状のコンテナで形成されており、このコンテナの上部縁に、無線表示器８５が取り付けられている。詳しくは後述するが、先行ピッキング担当の作業者Ｈは、保管棚１７から取り出した物品１１を、ピッキング容器８１へ一時的に収納してから仮置きエリア８０へ運ぶ。
ピッキング容器８１に取り付けられる無線表示器８５は、仮置き台９０上の仮置き容器８３に取り付けられているものと同一のものであり、無線表示器８５の外面には、各種情報を表示可能なデジタル表示部８５ａと、複数の色（例えば赤と緑）で点灯可能なランプ付きの押しボタンスイッチである無線表示器ボタン８５ｂとが設けられている。また無線表示器８５の内部には、無線表示器８５毎に固有の表示器ナンバーが記録されたＩＤメモリ（図示せず）と、各種情報の送受信を行う無線装置（図示せず）と、この無線装置及びＩＤメモリに接続されていてデジタル表示部８５ａ及び無線表示器ボタン８５ｂのランプの表示や各種情報の送受信を制御する無線表示器コントローラ（図示せず）が備えられている。また、無線表示器８５は、先行ピッキング容器であるピッキング容器８１や仮置き容器８３に対して、図示しないクリップなどの取り付け手段により着脱自在に取り付けられる。

そして、無線表示器８５の無線表示器コントローラは、以下の機能を有している。
＜待機機能＞：デジタル表示部８５ａ及び無線表示器ボタン８５ｂのランプを消灯（表示を解除）し、無線表示器ボタン８５ｂが押下（操作）されるまで何もせずに待機する待機状態を維持する機能。
＜取出データ受信機能＞：前述の待機状態において無線表示器ボタン８５ｂが操作されると、低頻度品ゾーンコントローラ６０（図６）へ、後述の取出データを要求する信号及び自身の表示器ナンバーを無線通信によって送信して、低頻度品ゾーンコントローラ６０から取出データを受信すると、それを記憶してピッキング状態（第１の状態）となる機能。
＜ピッキング表示機能＞：前述のピッキング状態において、記憶した取出データに含まれている保管棚１７のアドレスなどの情報をデジタル表示部８５ａに表示する機能。取出データに複数のアドレスが含まれている場合には、無線表示器ボタン８５ｂが操作されるたびに、デジタル表示部８５ａの表示を取出データ内の次のアドレスに切り替える。
＜仮置き表示待機機能＞：取出データ内のアドレスを全て表示した後でさらに無線表示器ボタン８５ｂが操作されると、自身の表示器ナンバーを含む取出確認データを低頻度品ゾーンコントローラ６０へ送信するとともに、先行ピッキング終了を示す表示（例えば”Ｅｎｄ”）をデジタル表示部８５ａに表示して、低頻度品ゾーンコントローラ６０から後述の仮置き表示データを受信するまで待機し、仮置き表示データを受信すると、仮置き状態（第２の状態）に遷移する機能。
＜仮置き表示機能＞：前述の仮置き状態において、受信した仮置き表示データに含まれている、集品容器１０に割り付けられたオーダーナンバー（物品要求情報）を表示する機能。

また、搬送ラインＢにおいて搬送され物品１１が投入される集品容器１０は、図５に示すように、箱形状のコンテナ２５から構成され、高頻度品ゾーンＺ１及び低頻度品ゾーンＺ２における投入作業担当の作業者Ｈから読み取れる向きとなる側面に、物品１１を投入する投入対象の集品容器１０であることを表示する投入対象表示手段としての投入表示器２６が取り付けられている。投入表示器２６は、様々な情報を表示可能なデジタル表示部２６ａと、所定の色（例えば赤）で発光可能な第１投入表示ランプ２６ｂと、第１投入表示ランプ２６ｂとは異なる色（例えば緑）で発光可能な第２投入表示ランプ２６ｃとを備えている。この集品容器１０は、図１に示す範囲より上流に設けられた袋掛けエリア（図示せず）において袋２７が掛けられた状態で、搬送ラインＢによって搬送されてくる。
ここで、投入表示器２６は、各集品容器１０に割り付けられたユーザー（仕分け先の一例）のオーダーナンバー（物品要求情報の一例）及び各投入表示器２６固有の投入表示器ナンバーを記憶する手段としての集品容器ＲＦＩＤ１０ａ（近距離の無線通信で読み取り・書き込み可能なＩＣタグ）と、図示しない無線装置及びこの無線装置に接続されデジタル表示部２６ａ・第１投入表示ランプ２６ｂ・第２投入表示ランプ２６ｃの表示を制御する表示コントローラが内蔵されている。そして、作業ゾーンＺよりも上流のエリア、例えば袋掛けエリア（図示せず）において、ユーザーのオーダー毎に割り振られた番号であるオーダーナンバーが無線装置を介して集品容器ＲＦＩＤ１０ａに書き込まれることで、集品容器１０にオーダーナンバーすなわち物品要求情報が割り付けられる。デジタル表示部２６ａには、このオーダーナンバーが、表示コントローラからの制御によって表示される。

各作業ゾーンＺの境界に設けられているＲＦＩＤリーダ（図１の上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４１，自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２）は、集品容器１０の投入表示器２６に内蔵された集品容器ＲＦＩＤ１０ａから、集品容器１０に割り付けられたオーダーナンバー及び投入表示器２６の投入表示器ナンバーを読み取る。
ここで、図６に示すように、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２は分岐装置Ｂｘ及び低頻度品ゾーンコントローラ６０に接続されている。

なお、図１には図示しないが、低頻度品ゾーンＺ２には、無線表示器８５と低頻度品ゾーンコントローラ６０間でデータの送受信を行う第１無線装置７１（図６）と、投入表示器２６と低頻度品ゾーンコントローラ６０間でデータの送受信を行う第２無線装置７２（図６）とが設けられている。

また、本実施形態の仕分け設備において、低頻度品ゾーンＺ２における作業を管理するための低頻度品ゾーンコントローラ６０（図６）は、コンピュータで構成され、図６に示すように、テープスイッチ１９と、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２と、第１無線装置７１と、第２無線装置７２と、分岐装置Ｂｘとが接続されている。
そして、低頻度品ゾーンコントローラ６０は、
保管棚１７からの物品１１の取り出しを制御する取出制御部６１と、
無線表示器８５の表示を制御する表示制御部６３と、
予め入力されたピッキングデータを記憶する第１メモリ６６と、
予め入力された保管棚データを記憶する第２メモリ６７と、
オーダーナンバーと各無線表示器８５固有の表示器ナンバーとの対応関係、及び後述の仮置きフラグからなる仮置きデータを記憶する第３メモリ６８と、
低頻度品ゾーンＺ２に搬送されてきた集品容器１０に割り当てられたオーダーナンバー及び各投入表示器２６固有の投入表示器ナンバーが自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２により読み取られると、このオーダーナンバーと投入表示器ナンバーとの対応関係を記憶する第４メモリ６９と、
を有している。
ここで、ピッキングデータとは、低頻度品ゾーンＺ２において集品容器１０へ投入すべき物品１１に関するデータであり、これは、各ユーザーから注文されたオーダーのデータ（例えば、先述のオーダーナンバーと、ユーザーナンバー等の各ユーザーを特定するデータと、物品１１に付された物品ＩＤ等の物品１１を特定するデータと、要求数量のデータなど）から予め割り出されている。本実施形態においては、ピッキングデータは、低頻度品ゾーンＺ２へ移送される集品容器１０に割り付けられているオーダーナンバー（低頻度品を要求している仕分け先の物品要求情報）と、そのオーダーナンバーに対応した（保管棚１７に保管されている）物品１１の物品ＩＤ及び数量からなるデータである。このピッキングデータは、低頻度品ゾーンコントローラ６０よりも上位のコンピュータ（図示せず）で予め作成された上で、低頻度品ゾーンコントローラ６０へと入力される。なお、この上位のコンピュータとは、各ユーザーのオーダー（注文）に関するデータが入力されるものである。
また、保管棚データとは、保管棚１７に保管されている物品１１に関するデータであり、保管棚１７の各保管部のアドレスと、その保管部に保管されている物品１１を特定する情報（物品ＩＤなど）とが対応付けられているデータである。

次に、低頻度品ゾーンコントローラ６０内の各部位について説明する。
［取出制御部６１について］
取出制御部６１は、図６に示すように、第１メモリ６６と、第２メモリ６７と、第３メモリ６８と、第１無線装置７１とに接続され、次の機能を有している。
＜取出データ作成機能＞：無線表示器８５から第１無線装置７１を介して取出データを要求する信号及び表示器ナンバーが送信されてくると、第１メモリ６６に記憶されたピッキングデータに含まれているオーダーナンバーを一つ選択し、そのオーダーナンバーに対応した物品１１の物品ＩＤを求め、求めた物品ＩＤについて第２メモリ内の保管棚データを検索して、その物品ＩＤの物品１１が保管された保管部のアドレスを求め、選択したオーダーナンバーと、求めた保管部アドレス（保管位置情報）と、物品１１の物品ＩＤ及び要求数量を含む取出データを作成する機能。なお、一つの取出データには、一つのオーダーナンバーに対応して、複数の保管部アドレスや物品ＩＤが含まれることもある（一人のユーザーが複数種類の物品１１を要求している場合など）。
また、第１メモリ６６に記憶されているピッキングデータが存在しない場合（全てのオーダーナンバーに関する先行ピッキングが完了している場合）には、作業が終了したことを示す作業終了情報を取出データとして作成する。
＜取出データ出力機能＞：取出データ作成機能で作成した取出データを、取出データを要求する信号を送信してきた無線表示器８５へ、第１無線装置７１を介して送信（出力）する機能。なお、この出力により、無線表示器８５はピッキング状態となり、そのデジタル表示部８５ａには取出データに含まれる保管部アドレス（オーダーナンバーに応じた物品１１が保管されている位置の情報）及び要求数量が表示されることになる。取出データが作業終了情報であった場合には、作業終了を示す表示（例えば”ＡｌｌＥｎｄ”）が行われる。
＜仮置きデータ作成機能＞：取出データ作成機能で選択したオーダーナンバーと、取出データを要求する信号を送信してきた無線表示器８５の表示器ナンバーと、先行ピッキングが終了しているか否かを表す２値（ここでは”ＹＥＳ”または”ＮＯ”）をとる仮置きフラグとを組にした仮置きデータを作成し、仮置きフラグを”ＮＯ”にセットして第３メモリ６８に記憶させる機能。
＜仮置きフラグ更新機能＞：無線表示器８５から第１無線装置７１を介して取出確認データが送信されてくると、取出確認データに含まれる表示器ナンバーについて第３メモリ６８内の仮置きデータを検索し、その表示器ナンバーに対応する仮置きフラグを”ＹＥＳ”に更新する機能。

［表示制御部６３について］
表示制御部６３は、図６に示すように、テープスイッチ１９と、第１無線装置７１と、第２無線装置７２と、第１メモリ６６と、第３メモリ６８と、第４メモリ６９とに接続されている。
なお、取出制御部６１に接続された第１無線装置７１と表示制御部６３に接続された第１無線装置７１とは同じものであるが、取出制御部６１との信号の送受信に基づいて行う動作と、表示制御部６３との信号の送受信に基づいて行う動作とが異なっているため、図６においては第１無線装置７１（及びこれと無線通信する無線表示器８５）を、図中の左側と右側に分けて示し、左側では取出制御部６１との信号の送受信に基づいて行う動作を示し、右側では表示制御部６３との信号の送受信に基づいて行う動作を示している。
そして、表示制御部６３は、次の機能を有している。
＜無線表示器８５特定機能＞：自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２によって読み取られ、第４メモリ６９に記憶された、低頻度品ゾーンＺ２に搬送されてきた集品容器１０（の投入表示器２６内の集品容器ＲＦＩＤ１０ａ）に割り付けられたオーダーナンバー及び投入表示器ナンバーを、第４メモリ６９から読み取り、そのオーダーナンバーについて第３メモリ６８内の仮置きデータのうち仮置きフラグが”ＹＥＳ”となっているものを検索し、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２によって読み取られたーダーナンバーに対応した表示器ナンバー（を有する無線表示器８５）を特定する機能。
＜仮置き表示データ及び投入表示データ形成・出力機能＞：自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２によって読み取られたオーダーナンバーに対応した表示器ナンバーが特定できた場合に、そのオーダーナンバーと、特定した表示器ナンバーと、ランプ色指定情報（例えば赤）とを含む仮置き表示データを形成し、この仮置き表示データを、第１無線装置７１を介して無線表示器８５に送信（出力）する機能。また、仮置き表示データに含まれるものと同じオーダーナンバーと、このオーダーナンバーに対応する第４メモリ６９から読み取った投入表示器ナンバーと、仮置き表示データに含まれるものと同じランプ色指定情報と、からなる投入表示データを形成し、この投入表示データを、第２無線装置７２を介して投入表示器２６に送信（出力）する機能。なお、この出力により、仮置き表示データに含まれる表示器ナンバーを有する無線表示器８５のデジタル表示部８５ａにオーダーナンバーが表示されるとともに無線表示器ボタン８５ｂのランプが赤色に点灯し、投入表示データに含まれる投入表示器ナンバーを有する投入表示器２６の第１投入表示ランプ２６ｂも赤色に点灯する。
ここで、受信したオーダーナンバーに対応した表示器ナンバーが特定できなかった場合（仮置きデータ内に受信したオーダーナンバーが存在しなかった場合）には何も出力せず、表示器ナンバーが特定できても仮置きフラグが”ＮＯ”だった場合には、先行ピッキングが未完了であることを示す情報（例えば”ＮｏｔＹｅｔ”と表示させる指令情報）を出力する。
＜表示解除機能＞：テープスイッチ１９が押下（操作）されると、送信している仮置き表示データ及び投入表示データを、表示解除指令を含むデータに変更し、第３メモリ６８内の仮置きデータのうち、送信している仮置き表示データに含まれる表示器ナンバーと対になっているオーダーナンバーに関するデータを消去するとともに、そのオーダーナンバーに対応する第１メモリ６６内のピッキングデータ及び第４メモリ６９内の投入表示器ナンバーに関するデータも消去する機能。
なお、表示解除指令を受け取った投入表示器２６は第１投入表示ランプ２６ｂを消灯（表示を解除）し、無線表示器８５はデジタル表示部８５ａ及び無線表示器ボタン８５ｂのランプを消灯（表示を解除）する。

以上が本実施形態における作業ゾーンＺに関連する各種機器の構成である。
次に、各作業者の作業や仕分け設備の動作について説明する。なお、高頻度品ゾーンＺ１においては、上流ゾーンＲＦＩＤリーダ４１により読み取られたオーダーナンバーに基づいたピッキング作業が行われるが、この高頻度品ゾーンＺ１でのピッキング作業については説明を省略し、以下においては、主に低頻度品ゾーンＺ２について説明する。

［先行ピッキングについて］
先行ピッキング作業担当の作業者Ｈは、作業開始時に、ピッキング容器置き場９１から、待機状態の無線表示器８５が取り付けられているピッキング容器８１を取り出し、無線表示器ボタン８５ｂを操作する。
無線表示器８５は、無線表示器ボタン８５ｂが操作されると、使用開始と判断し、前述の取出データ受信機能により、第１無線装置７１を介して低頻度品ゾーンコントローラ６０（の取出制御部６１）に取出データを要求する信号及び自身の表示器ナンバーを送信する。このとき、デジタル表示部８５ａに取出データ受信待ち状態を表す表示（例えば”Ｓｔａｒｔ”）を行う。
取出データを要求する信号を受け取った低頻度品ゾーンコントローラ６０の取出制御部６１は、前述の取出データ作成機能により、第１メモリ６６のピッキングデータ及び第２メモリ６７の保管棚データから、オーダーナンバーやオーダーナンバーに応じた物品１１が保管されている保管部アドレス等の情報を含む取出データを作成する。そして、作成した取出データを、前述の取出データ出力機能により、無線表示器８５から受信した表示器ナンバーを付して、第１無線装置７１を介して送信するとともに、前述の仮置きデータ作成機能により、今回使用したオーダーナンバーと表示器ナンバーの対応関係及び”ＮＯ”にセットした仮置きフラグを第３メモリ６８に仮置きデータとして記録する。
第１無線装置７１を介して取出データを受信した無線表示器８５は、取出データに付されている表示器ナンバーを確認することで自身へ送信されてきたデータかどうかを確認し、自身へ送信されてきたデータであると確認すると、受信した取出データを記憶し、ピッキング状態となる。
ピッキング状態の無線表示器８５は、前述のピッキング表示機能により、記憶した取出データに含まれる最初の保管部のアドレス（オーダーナンバーに応じた物品１１が保管された保管部のアドレス）及び要求数量をデジタル表示部８５ａに表示する。
先行ピッキング作業担当の作業者Ｈは、このデジタル表示部８５ａの表示に従い、保管棚１７における、表示されたアドレスの保管部までピッキング容器８１を持って移動する。保管部に到着すると、先行ピッキング作業担当の作業者Ｈは、保管部ラベル２０の表示がデジタル表示部８５ａの表示と一致していることを確認して、その保管部に保管されている物品１１を、デジタル表示部８５ａに表示された数量だけ取り出してピッキング容器８１に収納し、無線表示器ボタン８５ｂを操作する（図７に示す先行ピッキング工程Ｓ１）。
無線表示器８５は、無線表示器ボタン８５ｂが操作されると、取出データに含まれる最初のアドレスからの物品１１のピッキングは終了したと判断し、次のアドレスと要求数量をデジタル表示部８５ａに表示する。取出データに含まれる全てのアドレスからのピッキングが終了した場合（次のアドレスがない場合）には、前述の仮置き表示待機機能により、自身の表示器ナンバーを含む取出確認データを低頻度品ゾーンコントローラ６０へ送信するとともに、先行ピッキング終了を示す表示（例えば”Ｅｎｄ”）をデジタル表示部８５ａに表示する。
先行ピッキング作業担当の作業者Ｈは、”Ｅｎｄ”の表示を確認すると、物品１１を収納したピッキング容器８１を仮置きエリア８０まで運ぶ。
なお、低頻度品ゾーンコントローラ６０は、第１無線装置７１を介して無線表示器８５から取出確認データを受信すると、前述の仮置きフラグ更新機能により、取出確認データを送信してきた無線表示器８５の表示器ナンバーに対応する仮置きフラグを”ＹＥＳ”に更新する。
また、無線表示器８５の無線表示器ボタン８５ｂが操作された段階において、全てのオーダーナンバーに関する先行ピッキングが完了している場合には、無線表示器８５に取出データとして作業終了情報が送信され、作業終了情報を受信した無線表示器８５は、デジタル表示部８５ａに作業終了を示す表示（例えば”ＡｌｌＥｎｄ”）を一定時間行う。この表示により、先行ピッキング作業担当の作業者Ｈは、全ての先行ピッキング作業が完了したことを認識できる。

［仮置き台９０への仮置き容器８３の載置（仮置き）について］
先行ピッキング担当の作業者Ｈは、図１に示す仮置きエリア８０の仮置き台９０まで到着すると、仮置き容器置き場９３から仮置き容器８３を仮置き台９０に移して載置し、ピッキング容器８１に収納した物品１１をその仮置き容器８３へ移し変える。そして、無線表示器８５をピッキング容器８１から取り外し、仮置き容器８３に（投入作業担当の作業者Ｈから読み取れる向きに）付け替える（図７に示す仮置き工程Ｓ２）。
そして、先行ピッキング担当の作業者Ｈは、無線表示器８５を取り外したピッキング容器８１を未使用ピッキング容器置き場９２に置いて、次の先行ピッキング作業を開始する。すなわち、無線表示器８５が取り付けられているピッキング容器８１をピッキング容器置き場９１から持ち出し、無線表示器ボタン８５ｂを操作して、再び保管棚１７へ向かう。
なお、仮置き台９０上に、物品１１が取り出されて空になった仮置き容器８３があった場合には、先行ピッキング担当の作業者Ｈは、空の仮置き容器８３を仮置き台９０から取り除き、仮置き台９０上に空いたスペースへ他の仮置き容器８３を摺動させて寄せる。そして、取り除いた仮置き容器８３から無線表示器８５を取り外し、仮置き容器８３は仮置き容器置き場９３に積み、無線表示器８５は未使用ピッキング容器置き場９２のピッキング容器８１に取り付け、そのピッキング容器８１をピッキング容器置き場９１に移す。
また、仮置き台９０上に仮置き容器８３が多数載置されていてそれ以上載置できない場合（満量のとき）には、余剰の仮置き容器８３を汎用スペース９４へ一時的に置いておく。ピッキング容器置き場９１、未使用ピッキング容器置き場９２、仮置き容器置き場９３が満量のときにも、余剰の各種容器を汎用スペース９４へ置いておく。

［主搬送部Ｂ１から分岐搬送部Ｂ２への分岐について］
低頻度品ゾーンＺ２に集品容器１０が搬送されてくると、図６に示すように分岐装置Ｂｘに接続されている自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２によって、その集品容器１０に割り付けられているオーダーナンバーが分岐装置Ｂｘに送信される。
分岐装置Ｂｘは、送信されてきたオーダーナンバーについて、低頻度品ゾーンコントローラ６０の第１メモリ６６内のピッキングデータを検索し、そのオーダーナンバーに対応するピッキングデータ（低頻度品ゾーンＺ２において集品容器１０投入すべき物品１１のデータ）が存在するかどうかを調べる。
オーダーナンバーに対応するピッキングデータが存在した場合には、搬送されてきた集品容器１０を、分岐地点Ｂａにおいて、押し出しアーム（図示せず）で分岐搬送部Ｂ２に向けて押し出すなどの方法で、主搬送部Ｂ１から分岐搬送部Ｂ２へ移送させる。オーダーナンバーに対応するピッキングデータが存在しなかった場合には、押し出しを行わず、搬送されてきた集品容器１０をそのまま主搬送部Ｂ１における分岐地点Ｂａより下流へと搬送させる（図７に示す分岐工程Ｓ３）。

［低頻度品ゾーンＺ２における集品容器１０への物品１１の投入作業について］
低頻度品ゾーンＺ２に集品容器１０が搬送されてきた際、低頻度品ゾーンコントローラ６０の第４メモリ６９に対しては、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２によって、集品容器１０に割り付けられたオーダーナンバー及び投入表示器２６の投入表示器ナンバーが送信される。第４メモリ６９は、送信されてきたオーダーナンバーと投入表示器ナンバーとを対にして記憶する。
低頻度品ゾーンコントローラ６０の表示制御部６３は、先述の無線表示器８５特定機能により、第４メモリ６９に記憶されたオーダーナンバーについて、第３メモリ６８内の仮置きデータのうち仮置きフラグが”ＹＥＳ”となっているものを検索し、自ゾーンＲＦＩＤリーダ４２によって読み取られたオーダーナンバーに対応した表示器ナンバーを特定する。
オーダーナンバーに対応する表示器ナンバーが存在した場合には、先述の仮置き表示データ及び投入表示データ形成・出力機能により、仮置き表示データと投入表示データがそれぞれ第１無線装置７１と第２無線装置７２を介して出力される。
仮置き表示データを受信した無線表示器８５は、仮置き表示データに含まれる表示器ナンバーを確認することで、自身へ送信されてきたデータかどうかを確認し、確認すると無線表示器８５は仮置き状態に遷移される（図７に示す状態遷移工程Ｓ４）。そして、先述の仮置き表示機能により、仮置き表示データに含まれるオーダーナンバーをデジタル表示部８５ａに表示し、無線表示器ボタン８５ｂのランプを仮置き表示データに含まれるランプ色指定情報で指定された色（ここでは赤色）に点灯する。
また、投入表示データを受信した投入表示器２６は、投入表示データに含まれる投入表示器ナンバーを確認することで、自身へ送信されてきたデータかどうかを確認し、確認すると、第１投入表示ランプ２６ｂまたは第２投入表示ランプ２６ｃを投入表示データに含まれるランプ色指定情報で指定された色に点灯させる（ここでは第１投入表示ランプ２６ｂを赤色に点灯させる）。
投入担当の作業者Ｈは、第１投入表示ランプ２６ｂが赤色で点灯している投入表示器２６に表示されているオーダーナンバーと、無線表示器ボタン８５ｂが赤色で点灯している無線表示器８５に表示されているオーダーナンバーとの一致を確認し、この無線表示器８５が取り付けられている仮置き容器８３から物品１１を取り出して集品容器１０へ投入する（図７に示す投入工程Ｓ５）。
そして、仮置き容器８３内の物品１１を集品容器１０へ投入し終えると、テープスイッチ１９を押下（操作）する。テープスイッチ１９が操作されると、低頻度品ゾーンコントローラ６０（の表示制御部６３）へテープスイッチ１９の操作信号が送信される。
低頻度品ゾーンコントローラ６０（の表示制御部６３）は、テープスイッチ１９の操作信号を受信すると、投入作業が終了したと判断し、先述の表示解除機能により、送信している仮置き表示データ及び投入表示データを、表示解除指令を含むデータに変更することで、投入表示器２６の第１投入表示ランプ２６ｂまたは第２投入表示ランプ２６ｃを消灯（表示を解除）させ、無線表示器８５のデジタル表示部８５ａ及び無線表示器ボタン８５ｂのランプも消灯（表示を解除）させる。さらに、第３メモリ６８内の仮置きデータのうち、送信している仮置き表示データに含まれる表示器ナンバーと対になっているオーダーナンバーに関するデータを消去するとともに、そのオーダーナンバーに対応する第１メモリ６６内のピッキングデータ及び第４メモリ６９内の投入表示器ナンバーに関するデータも消去する。
なお、表示解除指令を受け取って表示を解除した無線表示器８５は待機状態となり、再び無線表示器ボタン８５ｂが操作されるまで先述の待機機能によって待機する。
投入担当の作業者Ｈは、第１投入表示ランプ２６ｂまたは第２投入表示ランプ２６ｃが消灯した投入表示器２６が取り付けられている集品容器１０を主搬送部Ｂ１へ戻す。また、表示が解除された無線表示器８５を仮置き容器８３から取り外し、その仮置き容器８３を仮置き容器置き場９３へ戻し、取り外した無線表示器８５を未使用ピッキング容器置き場９２のピッキング容器８１に取り付けて、そのピッキング容器８１をピッキング容器置き場９１に移す。そして、投入担当の作業者Ｈは、次の投入作業に移る。
なお、投入作業が忙しい場合には、この無線表示器８５の付け替えは行わず、空になった仮置き容器８３を仮置き台９０上に放置する。その場合には前述の通り先行ピッキング担当の作業者Ｈが無線表示器８５の付け替えを行う。
以上のような、各オーダーナンバーに対する（各集品容器１０向けの）投入作業が、オーダーナンバーが第４メモリ６９に記憶された順に実行される。

以上のように本実施の形態によれば、先行ピッキング作業担当の作業者Ｈと投入作業担当の作業者Ｈとが分かれているので、分岐搬送部Ｂ２へと集品容器１０が搬送されてくる都度に投入作業担当の作業者Ｈが保管棚１７まで行く必要がなく、さらに、先行ピッキング作業は、ピッキングデータが低頻度品ゾーンコントローラ６０（の第１メモリ６６）に入力された時点で開始することができるので、集品容器１０が分岐地点Ｂａに到達するよりも以前に実行することができる。これにより、分岐搬送部Ｂ２において集品容器１０に投入すべき物品１１は、早い段階で仮置き容器８３に収納されて仮置きエリア８０内に仮置きされる。また、投入担当の作業者Ｈは、どの仮置き容器８３に収納された物品１１をどの集品容器１０に投入すべきかを、投入表示器２６の第１投入表示ランプ２６ｂ（または第２投入表示ランプ２６ｃ）と仮置き状態の無線表示器８５の無線表示器ボタン８５ｂのランプの点灯、及び投入表示器２６のデジタル表示部２６ａと無線表示器８５のデジタル表示部８５ａに表示されたオーダーナンバーによって混乱なく把握できる。従って、先行ピッキング担当の作業者Ｈは、投入担当の作業者Ｈの作業進捗状況を気にすることなく、先行ピッキングを連続的に行うことができて、作業効率が高まる。
また、本実施の形態によれば、集品容器１０が分岐地点Ｂａに到着するまでの時間に関係なく先行ピッキング作業を連続して行えるので、到着時間のばらつきによる待ち時間が発生せず、作業効率が高まる。
また、本実施の形態によれば、先行ピッキング担当の作業者Ｈは、ピッキング容器８１に取り付けられた無線表示器８５の表示に従って先行ピッキングを行うことができるので、取り回しに気を使うハンディターミナルを携行する必要がない。また、保管棚１７には保管部アドレスを示す保管部ラベル２０を取り付けておくだけでよく、デジタル表示器やボタンなどといった電子回路による複雑な機構を保管棚１７に設ける必要がない。
また、本実施の形態によれば、仮置き台９０が複数の仮置き容器８３を載置することができるフリーローラで構成されているため、先行ピッキング担当の作業者Ｈは、仮置きエリア８０において、どの仮置き容器８３を仮置き台９０上のどの位置に載置するべきか考える必要がなく、仮置きの作業効率が高まる。また、仮置き台９０上に載置した仮置き容器８３が増えてきた際には、仮置き容器８３同士の間隔（スペース）を詰めることでさらに仮置き容器８３を載置することが可能となり、仮置き台９０が満量になりにくい。また、満量となった場合でも、汎用スペース９４に仮置き容器８３を置けばよく、仮置き台９０が満量になることで先行ピッキング作業の進捗が滞るということがない。
また、本実施の形態によれば、仮置き台９０がフリーローラであるので、物品１１を取り出して空となった仮置き容器８３を仮置き台９０から取り除いた際に、仮置き台９０上に空いたスペースへ、他の仮置き容器８３（まだ物品１１が入っていて重い）を、持ち上げることなく摺動させて寄せることができるので、仮置き台９０上のスペースを詰めることが容易である。

なお、本実施の形態においては、先行ピッキング容器としてのピッキング容器８１と仮置き容器８３とを別々の容器とし、仮置きエリア８０で物品１１の移し替えと無線表示器８５の付け替えを行っているが、ピッキング容器８１と仮置き容器８３を同じ先行ピッキング容器で兼用できるようにし、例えばピッキング容器８１を仮置き台９０に載置することでそのまま仮置き容器８３として使用できるようにしてもよい。この場合には、物品１１の移し替えと無線表示器８５の付け替えが必要ないので、作業効率が高くなる。また、無線表示器８５を取り外した容器を保管しておくスペース（未使用ピッキング容器置き場９１や仮置き容器置き場９３）が必要ないので、設備の空間的な利用効率も高くなる。

また、本実施の形態においては、仮置き台９０として単段のフリーローラを用いているが、これの代わりに複数段の棚部を有する仮置き棚を仮置きエリア８０に設けてもよい。この場合には、仮置き容器８３をより多量に仮置きエリア８０へ配置でき、仮置きエリア８０が満量になってしまうおそれがより低減される。

また、本実施の形態においては、先行ピッキング担当の作業者Ｈは保管棚１７へ赴く際にピッキング容器８１を一つだけ持って行って先行ピッキングを行っているが、複数のピッキング容器８１を台車に積むなどして一度に持ってゆき、台車に積んだ各ピッキング容器８１の無線表示器８５のそれぞれの表示に従って、複数のピッキング容器８１への先行ピッキングを一度に行うようにしてもよい。この場合には、複数のオーダーナンバーに対応する先行ピッキング（すなわち、複数の集品容器１０向けの先行ピッキング）が並行して行われることになり、仮置きエリア８０と保管棚１７との往復頻度がさらに抑えられ、より作業効率が高まる。

また、本実施の形態においては、仮置き表示データを送信することで無線表示器８５を仮置き状態へ切り替えているが、ピッキング容器８１と仮置き容器８３に、無線表示器８５との接続端子を設けておき、どちらの容器の接続端子に接続されるかによって無線表示器８５の状態が切り替わるようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、ピッキング容器８１をコンテナで構成しているが、これは物品１１を収納できる容器であればよく、例えば取っ手が付いていて持ち運びしやすい買い物カゴでもよい。

また本実施の形態では、投入表示器２６は、投入担当の作業者Ｈが認識し易いように、無線表示器８５の表示と一致した表示を行っているが、無線表示器８５の表示と対応していることを作業者Ｈが認識できるのであれば、無線表示器８５の表示と異なった表示でもよい。
また本実施の形態では、搬送手段をコンベヤ１８としているが、物品を搬送できる手段であればよく、例えばフリーローラや台車でもよい。
また本実施の形態では、集品容器ＲＦＩＤ１０ａを投入表示器２６に内蔵しているが、これは、集品容器１０のそれぞれに対応して設けられていればよく、投入表示器２６の内部ではなく外部に離して設けてもよい。
また本実施の形態では、低頻度品ゾーンＺ２を一つのみ示しているが、同様の分岐搬送部Ｂ２や仮置きエリア８０が備えられた低頻度品ゾーンＺ２を二つ以上設けてもよい。

１０集品容器
１１物品
１７保管棚
６０低頻度品ゾーンコントローラ
８０仮置きエリア
８１ピッキング容器
８２仮置き容器
８５無線表示器

Claims

仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器に対して物品を仕分ける仕分け設備であって、
主搬送部及び前記主搬送部に設けられた分岐地点から分岐する分岐搬送部を有し前記集品容器を搬送する搬送手段と、
前記集品容器を前記分岐地点において前記主搬送部から前記分岐搬送部へ移送させる分岐手段と、
前記分岐搬送部において前記集品容器に投入される複数の物品が保管された保管エリアと、
前記分岐搬送部において前記集品容器に投入されるべき物品が、前記保管エリアから先行ピッキングされて収納される先行ピッキング容器と、
前記分岐搬送部に沿って設けられ、先行ピッキング容器を複数配置可能な仮置きエリアと、
前記物品要求情報に応じて前記分岐手段によって前記分岐搬送部へ移送される集品容器が前記分岐地点へ到達するより以前に、前記物品要求情報に基づいて、当該集品容器へ投入すべき物品が前記保管エリアにおいて保管されている場所に関する保管位置情報を含む取出データを形成するコントローラと、
前記先行ピッキング容器に取り付け可能な無線表示器と、
を備え、
前記無線表示器は、前記コントローラから無線通信によって前記取出データを受信することで、前記保管位置情報を、先行ピッキングを行う作業者に対して表示し、先行ピッキングが終了した後には、先行ピッキング容器に収納されている物品を投入すべき前記集品容器に対応した表示が可能なこと
を特徴とする仕分け設備。
仮置きエリアに、複数の先行ピッキング容器を載置可能な仮置き台が設けられ、
前記仮置き台は、載置された前記先行ピッキング容器が前記仮置き台上で摺動可能なように構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
複数の集品容器のそれぞれに、物品を投入すべき集品容器を表示する投入対象表示手段が設けられ、
コントローラは、集品容器へ投入すべき物品を収納して仮置きエリアに配置されている先行ピッキング容器に取り付けられている無線表示器の表示に対応した表示を、前記投入対象表示手段に行わせること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
仕分け先の物品要求情報が割り付けられた複数の集品容器に対して物品を仕分ける作業を行う仕分け方法であって、
主搬送部及び前記主搬送部に設けられた分岐地点から分岐する分岐搬送部を有する搬送手段によって前記集品容器を搬送し、
複数の物品が保管された保管エリアにおける物品の保管位置情報を示す表示を行う第１の状態と、前記集品容器に対応した表示を行う第２の状態と、を有する無線表示器を用いて作業を行い、
第１の状態にある前記無線表示器の表示に従って、前記分岐搬送部において集品容器に投入されるべき物品を、前記保管エリアから先行ピッキングして先行ピッキング容器に収納する先行ピッキング工程と、
先行ピッキング容器を前記分岐搬送部に沿って設けられた仮置きエリアに配置する仮置き工程と、
前記分岐地点において、前記物品要求情報に応じて前記集品容器を前記主搬送部から前記分岐搬送部へ移送させる分岐工程と、
前記無線表示器を第２の状態に遷移させる状態遷移工程と、
第２の状態にある前記無線表示器の表示に従って、先行ピッキング容器に収納されている物品を、前記無線表示器の表示に対応した前記分岐搬送部上の前記集品容器へ投入する投入工程と、を備え、
各集品容器向けの前記先行ピッキング工程が、当該集品容器に関する前記分岐工程よりも先に行われること
を特徴とする仕分け方法。
先行ピッキング工程において、複数の集品容器向けの先行ピッキングを並行して行うこと
を特徴とする請求項４に記載の仕分け方法。