CN215287248U - 料带收放卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线路板加工技术领域，公开了一种料带收放卷装置。料带收放卷装置包括机架、送料机构及收料机构；送料机构包括设置于机架上的送料组件及第一检测组件，送料组件用于收纳料带且可将料带送出，第一检测组件用于检测送料组件的送料长度，第一检测组件包括反馈模组、第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮及第二滚轮并列设置且留有供料带通过的空隙，第一滚轮与第二滚轮共同夹持料带且可随料带移动而转动，反馈模组与第一滚轮和/或第二滚轮电连接且可获取其转动圈数；收料机构设置于机架上且与送料机构间隔设置，收料机构用于收纳送料机构送出的料带。上述料带收放卷装置能够带动料带移动且可自动更换料带，且可精确控制料带的移动距离。

Description

料带收放卷装置

技术领域

本实用新型涉及线路板加工技术领域，尤其涉及一种料带收放卷装置。

背景技术

印刷线路板是电子元器件电气相互连接的载体，制备印刷线路板时，为实现电子零部件的固定和连接，需要在线路板上钻孔。其中，为方便钻孔以及提高钻孔质量，通常需要在线路板的下方放置垫带，且线路板钻孔完成后需要更换垫带。

相关技术中，通常将垫带缠绕在卷轴上，利用垫带更换装置完成垫带的自动收卷放卷，进而实现垫带的移动及“更换”。然而，现有的垫带更换装置在使用时，无法精确控制垫带的位移，且当垫带发生断裂或松弛时，无法及时自查出，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种料带收放卷装置，该料带收放卷装置能够带动料带移动并完成自动更换料带，可精确控制料带的移动距离以及监测料带的移动状态。

为解决上述问题，本实用新型公开了一种料带收放卷装置，包括：

机架；

送料机构，包括设置于所述机架上的送料组件及第一检测组件，所述送料组件用于收纳料带且可将所述料带送出，所述第一检测组件用于检测所述送料组件的送料长度，所述第一检测组件包括反馈模组、第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮及所述第二滚轮并列设置且留有供所述料带通过的空隙，所述第一滚轮与所述第二滚轮共同夹持料带且可随所述料带移动而转动，所述反馈模组与所述第一滚轮和/或所述第二滚轮电连接且可获取所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的转动圈数；

收料机构，设置于所述机架上，所述收料机构与所述送料机构间隔设置，所述收料机构用于收纳所述送料机构送出的所述料带。

在一实施例中，所述反馈模组包括编码器，所述编码器与所述第一滚轮和/或所述第二滚轮电连接。

在一实施例中，所述送料组件包括设置于所述机架上的送料卷筒及拉带模组，所述送料卷筒用于卷绕所述料带，所述拉带模组用于拉动所述料带，以使所述料带朝向所述收料机构传送。

在一实施例中，所述拉带模组包括拉带电机、第三滚轮及第四滚轮，所述拉带电机与所述第三滚轮及所述第四滚轮电连接且可驱动所述第三滚轮及所述第四滚轮转动，所述第三滚轮及所述第四滚轮并列设置且留有供所述料带通过的空隙，所述第三滚轮及所述第四滚轮共同夹持料带且可带动所述料带移动。

在一实施例中，所述送料组件还包括设置于所述送料卷筒上的张力控制器。

在一实施例中，所述收料机构包括设置于所述机架上的收料卷筒及收料电机，所述收料卷筒和所述送料卷筒分别设于所述机架的相对两侧，所述收料卷筒用于收卷所述送料卷筒送出的所述料带，所述收料电机与所述收料卷筒电连接且可驱动所述收料卷筒转动，以使所述收料卷筒收卷所述料带。

在一实施例中，所述收料机构还包括位于所述收料卷筒及所述拉带模组之间的第二检测组件，所述第二检测组件包括支撑架、摇臂、松紧轮及感应器，所述支撑架设置于所述机架上，所述摇臂的一端铰接于所述支撑架，所述松紧轮设置于所述摇臂远离所述支撑架的一端且用于抵持所述料带，所述感应器设置于所述支撑架上且用于感应所述摇臂的位置。

在一实施例中，送料卷筒及收料卷筒可拆卸设置于所述机架上。

在一实施例中，所述料带收放卷装置还包括设置于所述机架上的导向组件，所述导向组件用于引导所述料带由所述送料机构移动至所述收料机构。

在一实施例中，所述导向组件包括导向轮、第一导向板及第二导向板，沿所述料带的移动方向，所述导向轮与所述第一导向板、所述第二导向板间隔设置，所述第一导向板及所述第二导向板相对设置且留有供所述料带通过的空隙。

本实用新型提供的料带收放卷装置，通过设置送料机构及收料机构，可辅助料带自动移动并完成料带自动更换，能够有效简化料带更换程序，且能够提高生产效率。同时，通过在机架上设置第一检测机构，能够精确控制料带移动距离，监测料带的移动状态，提升料带收放卷装置的精确度及可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的料带收放卷装置的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的料带收放卷装置的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的料带收放卷装置的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的料带收放卷装置的结构示意图之四；

图5为图4中A所示结构的放大图；

图6为图4中B所示结构的放大图。

主要元件符号说明：

100、料带收放卷装置；

1、机架；2、送料机构；3、收料机构；4、导向组件；21、送料组件；22、第一检测组件；31、收料卷筒；32、收料电机；33、第二检测组件；41、导向轮；42、第一导向板；43、第二导向板；211、送料卷筒；212、拉带模组；213、张力控制器；221、反馈模组；222、第一滚轮；223、第二滚轮；331、支撑架；332、摇臂；333、松紧轮；2121、拉带电机；2122、第三滚轮；2123、第四滚轮；

200、料带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以是直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了一种料带收放卷装置，用于对料带200进行放卷和收卷，以实现料带200的传送和更换，所述料带200可为垫带，但不限于此。如图1和图2所示，料带收放卷装置100包括机架1、送料机构2及收料机构3。其中，送料机构2包括设置于机架1上的送料组件21及第一检测组件22，送料组件21用于收纳料带200且可将料带200送出，第一检测组件22用于检测送料组件21的送料长度，即由送料组件21送出的料带200的长度；如图3和图5所示，第一检测组件22包括反馈模组221、第一滚轮222及第二滚轮223，第一滚轮222及第二滚轮223并列设置且留有供料带200通过的空隙，第一滚轮222与第二滚轮223共同夹持料带200且可随料带200移动而转动，反馈模组221与第一滚轮222和第二滚轮223电连接且可获取第一滚轮222和第二滚轮223的转动圈数，进而获得送料机构2的送料长度；收料机构3设置于机架1上且与送料机构2间隔设置，收料机构3用于收纳送料机构2送出的料带200。

需要说明的是，本实用新型提供的料带收放卷装置100还包括控制器(图中未示出)，控制器与送料机构2及收料机构3均电连接，可获取送料机构2的送料长度及收料机构3的收料长度。

本实用新型提供的料带收放卷装置100，可带动料带200移动并完成自动更换料带200，可精确控制料带200的移动距离以及监测料带200的移动状态。具体地，上述料带收放卷装置100包括机架1、送料机构2及收料机构3，其中，送料机构2包括送料组件21，送料组件21用于收纳料带200且可将料带200送出，收料机构3与送料机构2间隔设置，收料机构3用于收纳送料机构2送出的料带200，利用上述料带收放卷装置100更换料带200时，可先将待使用的料带200收纳于送料机构2上，而后根据实际情况，控制送料机构2送料，即送出部分料带200，此部分料带200设置于线路板下方以辅助线路板钻孔，待线路板钻孔完成后，控制收料机构3收料，即将此部分料带200收纳至收料机构3中，同时，控制送料机构2送出新料，重复上述送料收料过程，可完成料带200的自动移动及自动更换。由于送料机构2还包括第一检测组件22，第一检测组件22包括反馈模组221、第一滚轮222及第二滚轮223，第一滚轮222及第二滚轮223并列设置且留有供料带200通过的空隙，第一滚轮222与第二滚轮223共同夹持料带200且可随料带200移动而转动，反馈模组221与第一滚轮222和第二滚轮223电连接且可获取第一滚轮222和第二滚轮223的转动圈数，进一步地，反馈模组221可将所获取的数据转换成脉冲数反馈给控制器，控制器根据脉冲数可转换出料带200的实际移动距离，即料带200传送长度的精确数值，控制器还可根据上述数据控制送料机构2的送料进程，以此实现精确控制料带200移动距离的目的。

另外，控制器与第一检测组件22电连接可获取送料机构2的送料长度，控制器与收料机构3电连接还可获取收料机构3的收料长度，对比送料长度和收料长度的大小，可判断出料带200是否松弛、断裂或用尽，并在料带200断裂或用尽时，及时提醒用户更换料带200，从而通过设置第一检测组件22还可监测送料状态有无异常，提高装置的可靠性及生产效率。

可以理解，料带200的实际长度及拉出长度满足线路板的钻孔要求即可，具体可根据实际情况进行设计。

在本实用新型提供的一个实施例中，反馈模组221包括编码器，编码器与第一滚轮222和第二滚轮223电连接。第一滚轮222及第二滚轮223转动时，编码器同步转动，且编码器可将第一滚轮222及第二滚轮223的转动圈数转换为脉冲数反馈给控制器。编码器体积小，安装方便，且测量精度较高。

为使用方便，料带200通常选用柔性料带200，且料带200可以缠绕成卷状，在本实用新型提供的一个实施例中，如图1、图2和图3所示，送料组件21包括设置于机架1上的送料卷筒211及拉带模组212，送料卷筒211用于卷绕料带200，拉带模组212用于拉动料带200，以使料带200朝向收料机构3传送。这样，可将待使用的料带200预先卷绕于送料卷筒211上，利用拉带模组212拉动料带200，料带200移动的同时带动送料卷筒211转动。将料带200卷绕至送料卷筒211上，可减少料带200弯折，避免料带200产生折痕，从而能够避免料带200因弯折损坏；另外，料带200卷绕于送料卷筒211上，较为规则，能够避免料带200互相缠绕，且拉带模组212的拉带阻力较小。

可以理解，在一些实施例中，还可将料带200直接缠绕于一直板上或收入收纳盒中，具体可根据实际情况进行设计，在此不做限定。

进一步地，拉带模组212的结构及类型不唯一。在本实用新型提供的一个实施例中，如图1、图4和图6所示，拉带模组212包括拉带电机2121、第三滚轮2122及第四滚轮2123，拉带电机2121与第三滚轮2122及第四滚轮2123电连接且可驱动第三滚轮2122及第四滚轮2123转动，第三滚轮2122及第四滚轮2123并列设置且留有供料带200通过的空隙，第三滚轮2122及第四滚轮2123共同夹持料带200且可带动料带200移动，从而可以实现自动更换料带200的目的。上述拉带模组212结构简单，拉带过程中，料带200不会来回移动，较为稳定。在一些实施例中，拉带模组212可包括气缸、与气缸连接的滚轮及传动机构，其中，传动机构可将气缸的直线运动转成旋转运动，并驱动滚轮转动，具体可根据实际情况进行设计，在此不做限定。

可以理解，在一些实施例中，为优化料带200受力，拉带模组212可包括多组互相配合的滚轮。另外，拉带电机2121还可仅与第三滚轮2122连接或仅与第四滚轮2123连接，具体可根据实际情况进行设计，在此不做限定。

进一步地，拉带模组212的安装位置也不唯一。例如，在本实用新型提供的一个实施例中，如图1所示，拉带模组212安装于机架1上且位于远离送料卷筒211的一端，在使用时，可将拉带模组212及送料卷筒211之间的料带200设置于印刷线路板下方。由于拉带模组212用于将料带200从送料卷筒211上拉下并为料带200移动提供动力，采用上述结构设计，能够保证确保拉带模组212及送料卷筒211间的料带200拉紧且平整，即能够确保位于印刷线路板下方的料带200平整，从而能够确保料带200的使用效果。或者，在一些实施例中，还可将拉带模组212安装于靠近送料卷筒211的一端或其它任意合适的位置，具体可根据实际情况进行设计，在此不做限定。

需要说明的是，利用拉带模组212拉动料带200移动时，拉带电机2121及第三滚轮2122及第四滚轮2123会先将松弛状态下的料带200拉紧，而后料带200移动并带动第一滚轮222及第二滚轮223转动，当编码器接收到反馈信号时，说明料带200已被拉直。料带200被拉直后，拉带电机2121继续拉动料带200移动，且可驱动第三滚轮2122及第四滚轮2123根据料带200预定移动距离转动。

为提升料带收放卷装置100的可靠性，在本实用新型提供的一个实施例中，如图1所示，送料组件21还包括设置于送料卷筒211上的张力控制器213。张力控制器213为送料卷筒211提供一个可调的预紧力，开启拉带电机2121前，可手动调整张力控制器213，通过调整张力控制器213可以优化送料卷筒211及料带200受力，能够保证料带200的张力恒定，且能够保证料带200平整，从而能够提高编码器的计数精度。

在本实用新型提供的一个实施例中，如图1和图2所示，收料机构3包括设置于机架1上的收料卷筒31及收料电机32，收料卷筒31和送料卷筒211分别设置于机架1的相对两侧，收料卷筒31用于收卷送料卷筒211送出的料带200，收料电机32与收料卷筒31电连接且可驱动收料卷筒31转动，以使收料卷筒31收卷料带200。这样，料带200使用完成后，可控制开启收料电机32并将料带200卷绕至收料卷筒31上。将废弃的料带200卷绕至收料卷筒31上，便于后续收集整理料带200。

可以理解，在一些实施例中，还可将废弃的料带200直接缠绕于一直板上或收入收纳盒中，具体可根据实际情况进行设计，在此不做限定。

进一步地，在本实用新型提供的一个实施例中，如图1和图2所示，收料机构3还包括位于收料卷筒31及拉带模组212之间的第二检测组件33，第二检测组件33包括支撑架331、摇臂332、松紧轮333及感应器(图中未示出)，支撑架331设置于机架1上，摇臂332的一端铰接于支撑架331，松紧轮333设置于摇臂332远离支撑架331的一端且用于抵持料带200，感应器设置于支撑架331上且用于感应摇臂332的位置。第二检测组件33可用于检测料带200的松紧状态，具体地，如图3和图6所示，松紧轮333的下端面抵接至料带200上，当料带200处于拉紧状态时，料带200对松紧轮333有一个向上的支撑作用，从而使得摇臂332可保持在一定角度，当料带200处于松弛状态时，料带200对松紧轮333无支撑作用，摇臂332在重力作用下摆动，且远离感应器。这样，当第二检测组件33检测到料带200松弛时，即感应器检测到摇臂332晃动且远离时，可向控制器传递信号，并通过控制器控制调整收料电机32及收料卷筒31的收料速度，以拉紧料带200，从而确保料带200收料过程中保持平整，避免料带200收料过程中出现缠绕。

或者，在一些实施例中，还可利用气缸及传动机构驱动收料卷筒31转动，具体可根据实际情况进行设计，在此不做限定。

其中，在一些实施例中，摇臂332可为金属件，感应器可为金属感应器，当摇臂332远离金属感应器时，金属感应器被触发。或者，在一些实施例中，感应器也可为接近开关，当摇臂332摆动靠近接近开关时，接近开关检测到信号，进而能够判断出料带200是否松弛，具体可根据实际情况进行设计，在此不做限定。

进一步地，在本实用新型提供的一个实施例中，如图1和图5所示，料带收放卷装置100还包括设置于机架1上的导向组件4，导向组件4用于引导料带200由送料机构2移动至收料机构3。通过设置导向组件4，可提升料带200移动的稳定性，使料带200按照预设轨迹进行移动。

其中，导向组件4结构不唯一。例如，在本实用新型提供的一个实施例中，如图1和图5所示，导向组件4包括导向轮41、第一导向板42及第二导向板43，沿料带200的移动方向，导向轮41与第一导向板42、第二导向板43间隔设置，第一导向板42及第二导向板43相对设置且留有供料带200通过空隙。如图所示，导向轮41设置于机架1的一端，料带200抵接至导向轮41的上方，导向轮41对料带200起到一定的导向和支撑作用。如图所示，第一导向板42及第二导向板43位于导向轮41的一侧，料带200可从空隙中通过，第一导向板42及第二导向板43用于防止料带200走偏。或者，在一些实施例中，导向组件4还可包括多组导向轮41，每组导向轮41包括两相对设置的导向轮41，料带200可从两相对设置的导向轮41间穿过。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一个实施例中，机架1上设有两组导向组件4，且两组导向组件4分别位于靠近送料卷筒211的一端及靠近收料卷筒31的一端。

需要说明的是，当料带200用尽需要重新上料时，可先将待使用的料带200卷绕至送料卷筒211上，再将料带200一端穿过导向组件4至收料卷筒31上，而后可开启收料电机32进行收料。

料带200设计时，其宽度通常为30mm，为保证送料卷筒211及收料卷筒31能够更好地收卷料带200，在本实用新型提供的一个实施例中，送料卷筒211及收料卷筒31的轴向尺寸为35mm-45mm。采用上述尺寸设计，能够保证送料卷筒211及收料卷筒31具备足够的空间收卷料带200，同时能够避免尺寸过大导致料带200发生缠绕。

为提升料带收放卷装置100的实用性，在本实用新型提供的一个实施例中，送料卷筒211及收料卷筒31可拆卸设置于机架1上，根据料带200实际尺寸不同，可更换不同尺寸的送料卷筒211及收料卷筒31。

其中，送料卷筒211及收料卷筒31可通过螺栓或卡扣结构进行紧固连接，此处不作限制。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料带收放卷装置，其特征在于，包括：

机架；

送料机构，包括设置于所述机架上的送料组件及第一检测组件，所述送料组件用于收纳料带且可将所述料带送出，所述第一检测组件用于检测所述送料组件的送料长度，所述第一检测组件包括反馈模组、第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮及所述第二滚轮并列设置且留有供所述料带通过的空隙，所述第一滚轮与所述第二滚轮共同夹持料带且可随所述料带移动而转动，所述反馈模组与所述第一滚轮和/或所述第二滚轮电连接且可获取所述第一滚轮和/或所述第二滚轮的转动圈数；

收料机构，设置于所述机架上，所述收料机构与所述送料机构间隔设置，所述收料机构用于收纳所述送料机构送出的所述料带。

2.根据权利要求1所述的料带收放卷装置，其特征在于，所述反馈模组包括编码器，所述编码器与所述第一滚轮和/或所述第二滚轮电连接。

3.根据权利要求1所述的料带收放卷装置，其特征在于，所述送料组件包括设置于所述机架上的送料卷筒及拉带模组，所述送料卷筒用于卷绕所述料带，所述拉带模组用于拉动所述料带，以使所述料带朝向所述收料机构传送。

4.根据权利要求3所述的料带收放卷装置，其特征在于，所述拉带模组包括拉带电机、第三滚轮及第四滚轮，所述拉带电机与所述第三滚轮及所述第四滚轮电连接且可驱动所述第三滚轮及所述第四滚轮转动，所述第三滚轮及所述第四滚轮并列设置且留有供所述料带通过的空隙，所述第三滚轮及所述第四滚轮共同夹持料带且可带动所述料带移动。

5.根据权利要求3所述的料带收放卷装置，其特征在于，所述送料组件还包括设置于所述送料卷筒上的张力控制器。

6.根据权利要求3所述的料带收放卷装置，其特征在于，所述收料机构包括设置于所述机架上的收料卷筒及收料电机，所述收料卷筒和所述送料卷筒分别设于所述机架的相对两侧，所述收料卷筒用于收卷所述送料卷筒送出的所述料带，所述收料电机与所述收料卷筒电连接且可驱动所述收料卷筒转动，以使所述收料卷筒收卷所述料带。

7.根据权利要求6所述的料带收放卷装置，其特征在于，所述收料机构还包括位于所述收料卷筒及所述拉带模组之间的第二检测组件，所述第二检测组件包括支撑架、摇臂、松紧轮及感应器，所述支撑架设置于所述机架上，所述摇臂的一端铰接于所述支撑架，所述松紧轮设置于所述摇臂远离所述支撑架的一端且用于抵持所述料带，所述感应器设置于所述支撑架上且用于感应所述摇臂的位置。

8.根据权利要求6所述的料带收放卷装置，其特征在于，所述送料卷筒及所述收料卷筒可拆卸设置于所述机架上。

9.根据权利要求1所述的料带收放卷装置，其特征在于，所述料带收放卷装置还包括设置于所述机架上的导向组件，所述导向组件用于引导所述料带由所述送料机构移动至所述收料机构。

10.根据权利要求9所述的料带收放卷装置，其特征在于，所述导向组件包括导向轮、第一导向板及第二导向板，沿所述料带的移动方向，所述导向轮与所述第一导向板、所述第二导向板间隔设置，所述第一导向板及所述第二导向板相对设置且留有供所述料带通过的空隙。

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