JP2003252501A

JP2003252501A - ラベル発行装置

Info

Publication number: JP2003252501A
Application number: JP2002057733A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Matsuura; 圭来松浦; Yuko Uoo; 祐子魚尾
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2002-03-04
Filing date: 2002-03-04
Publication date: 2003-09-10

Abstract

(57)【要約】【課題】ラベル発行装置の始動時、再開時、通常作業
への復帰時等に発生する印字ずれや印字ぶれ等の印字不
良を抑制することを課題とする。【解決手段】始動時にアーム２４が下死点にあればラ
ベルシートＳが自重で垂れ下がり、ローラ２５とシート
Ｓとの接触が外れていると判定する。その場合、コント
ロールユニット３０は、プリンタ１０によるラベルの発
行を停止し、巻取装置２０によるシートＳの巻取りだけ
を開始して、シートＳの弛みを取る。シートＳが上昇し
てローラ２５に当接し、シートＳに張力が発生した後、
プリンタ１０でラベルの印字及び発行を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラベル発行装置、
より詳しくは、発行したラベルが連なった長尺のラベル
シートを巻き取る巻取装置を備えたラベル発行装置の技
術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】例えば商品貼付用のラベルを発行するラ
ベルプリンタと、該ラベルプリンタで発行されたラベル
が台紙上にあるいはミシン目で多数連なった長尺のラベ
ルシートをロールに巻き取る巻取装置とを組み合わせ
て、ラベルの発行とラベルシートの巻取りとを同時に行
うようにしたラベル発行装置が知られている。この装置
では、例えば巻取速度が発行速度より小さく、ラベルシ
ートの張力が小さくなると、巻取装置におけるラベルシ
ートの巻取りが緩んで、しっかりと見栄えのよい巻取ロ
ールが出来なくなったり、あるいは、ラベルプリンタに
おける発行口でラベルシートが浮いて印字にずれや重な
りが生じ、印字不良が起こる。一方、巻取速度が発行速
度より大きく、ラベルシートの張力が大きくなると、ラ
ベルや台紙あるいは印字やミシン目が伸びたり割れたり
裂けたりする。そこで、ラベルプリンタから巻取装置へ
走行するラベルシートに常に適度な張力を作用させるこ
とが望まれる。

【０００３】これに対処し得る技術として、実公平６-
２０７７２号公報には、一端を中心に揺動可能なアーム
の他端にローラを取り付け、該ローラをラベルプリンタ
と巻取装置との間のラベルシートに上方から当接させる
ことが開示されている。これによれば、ラベルシートは
ローラ及びアームの重量により下方に押され、張力が発
生するから、この状態を維持することによって走行中の
ラベルシートに適度な張力を作用させ続けることができ
る。

【０００４】そして、前記公報には、前記状態を維持す
るための方策として、ローラとラベルシートとの当接位
置が下がれば、それに伴い下方に揺動したアームがシー
ト巻取用モータのスイッチをオンにしてシートの巻取り
を行い、逆に、ローラとラベルシートとの当接位置が上
がれば、それに伴い上方に揺動したアームが前記スイッ
チをオフにしてシートの巻取りを停止することが開示さ
れている。これにより、ローラとラベルシートとの当接
位置が下がり過ぎたり上がり過ぎたりすることが回避さ
れ、結果的に張力が適正値に維持される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ラベルシー
トに適度な張力を作用させることは、ラベル発行装置の
通常作業中だけでなく、ラベル発行装置の始動時・起動
時や、あるいはいったん休憩後における巻取り作業の再
開時等にも重要である。すなわち、ラベル発行装置の始
動時・起動時や再開時等にあっては、それまでラベルの
発行やシートの巻取りが停止しているから、ラベルシー
トはラベルプリンタと巻取装置との間で自重により垂れ
下がり気味となる。それでもまだシートとローラとが接
触していれば、ラベル発行装置の始動時や再開時等に、
通常通りにシートの巻取りとラベルの発行とを同時に開
始しても、ラベルシートは、その始動当初から、ローラ
及びアームの重量による張力が作用して張った状態とな
り、ラベルプリンタの印字がずれたり重なったりしな
い。

【０００６】しかし、シートが大きく垂れ下がって、シ
ートとローラとの接触が外れていると、前述したよう
に、ラベルシートに張力がほとんど働いていないから、
この状態のままでラベル発行装置を始動又は再開させ
て、シートの巻取りとラベルの発行とを同時に開始する
と問題が生じる。すなわち、始動当初はシートの巻取り
によってシートが上昇していくことになるが、シートと
ローラとが接触するまでは、該シートにほとんど張力が
働いておらず、該シートが張っていないから、前述した
ように、シートがラベル発行口で浮いたような状態とな
り、ラベルプリンタの印字にずれや重なりが生じる。そ
して、シートとローラとが接触した後は、該シートにロ
ーラ及びアームの重量による張力が作用することになる
が、そのときの状態の切り替わり、すなわち、張力がほ
とんどない状態から張力が作用する状態への切り替わり
による変動に起因してショックが発生し、ラベルプリン
タの印字がぶれる虞がある。

【０００７】このような問題は、さらに、ラベル発行装
置の通常作業中に、例えばシート巻取用モータに異常が
発生して、不測に巻取速度が小さくなり、その結果、ラ
ベルシートがローラから離れてしまった後、再び通常作
業・通常動作に復帰するようなときにも遭遇する問題で
ある。

【０００８】本発明は、このような不具合に対処するも
ので、ラベル発行装置を始動・起動するときや再開させ
るとき、あるいは異常発生後に通常作業に復帰するとき
等に生じ得る、前記のようなラベルプリンタの印字ずれ
や印字ぶれ等の印字不良の問題を抑制することを課題と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】すなわち、前記課題を解
決するため、本願の請求項１に記載の発明は、ラベルを
発行する発行部と、発行したラベルが連なった長尺のラ
ベルシートを巻き取る巻取部とを有し、発行部における
ラベルの発行と巻取部におけるシートの巻取りとがそれ
ぞれ独立に実行可能なラベル発行装置であって、発行部
と巻取部との間のラベルシートに当接して張力を付与す
る当接手段と、前記当接手段とラベルシートとが当接し
ているか否かを検出する当接状態検出手段と、前記当接
手段とラベルシートとが当接していないときは、ラベル
の発行を停止し、シートの巻取りだけを行って、その当
接を図り、前記当接手段とラベルシートとが当接した後
に、ラベルの発行を行う制御手段とが設けられているこ
とを特徴とする。

【００１０】この発明によれば、ラベルシートに当接し
て張力を付与する当接手段がラベルシートに当接してい
ないとき、つまりラベルシートにほとんど張力が働いて
いないときは、ラベルの発行を停止し、シートの巻取り
だけを行うことにより、当接手段とラベルシートとの当
接を図る。すなわち、ラベルシートに適度な張力が働く
ようにする。そして、当接手段とラベルシートとが当接
し、その結果、ラベルシートに適度な張力が働くように
なった後においては、その状態を維持しながらラベルの
発行を行うから、結局、当接手段とラベルシートとが当
接しておらず、ラベルシートに張力が働いていない場合
に生じる印字ずれも、また、当接手段とラベルシートと
が当接していない状態から、当接する状態に切り替わる
際に発生する張力の変動に起因する印字ぶれも、いずれ
も回避することができる。

【００１１】次に、請求項２に記載の発明は、前記請求
項１に記載の発明において、前記制御手段は、当該ラベ
ル発行装置の始動時に前記制御を行うことを特徴とす
る。

【００１２】この発明によれば、特に、ラベル発行装置
の始動時に前記制御が行われる。すなわち、ラベル発行
装置の始動時は、他の、いったん停止後の再開時や、異
常発生後の復帰時等に比べて、装置が停止していた時間
が長く、ラベルシートが自重等で当接手段から離れるほ
ど大きく垂れ下がっている可能性が高いから、本発明の
効果が顕著に奏されることになる。

【００１３】次に、請求項３に記載の発明は、前記請求
項１又は２に記載の発明において、前記当接手段とラベ
ルシートとの当接位置を検出する当接位置検出手段が設
けられ、前記制御手段は、前記当接位置検出手段で検出
される当接位置が、前記当接手段とラベルシートとが非
当接状態から当接状態になるときの当接位置より所定量
当接側に過ぎた位置に到達したときに、ラベルの発行を
行うことを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、単に、当接手段とラベ
ルシートとが非当接状態から当接状態になった時点で直
ちにラベル発行を行うのではなく、その後、さらに所定
量当接側に行き過ぎた時点でラベル発行を行うから、確
実にラベルシートに当接手段による張力が作用している
状態でラベルが発行され、これにより、印字ずれ・印字
ぶれ等の印字不良が確実に解消される。また、ラベル発
行動作を開始した後に、再び当接手段とラベルシートと
が非当接状態になり、印字不良が発生する、というよう
な可能性も少なくなる。

【００１５】次に、請求項４に記載の発明は、前記請求
項１から３のいずれかに記載の発明において、前記制御
手段は、ラベルの発行を行うまではシートの巻取りを低
速で行うことを特徴とする。

【００１６】この発明によれば、穏便な条件下・環境下
でラベル発行が開始される。すなわち、ラベル発行を行
うまでの期間中において、シートをゆっくり低速で巻き
取るから、ラベル発行を行う前に例えばラベルシートの
張力が急激に変化して振動が生じる、というようなこと
が回避される。その結果、そのような振動等の外乱がラ
ベル発行の開始時点にも残存して、それによりラベルプ
リンタの印字がずれたりぶれたりする等の不具合が回避
される。

【００１７】次に、請求項５に記載の発明は、前記請求
項１と同様に、それぞれ独立に実行可能な発行部と巻取
部とを有するラベル発行装置であって、発行部と巻取部
との間のラベルシートに当接して張力を付与する当接手
段と、前記当接手段とラベルシートとが当接しているか
否かを検出する当接状態検出手段と、前記当接手段とラ
ベルシートとが当接していないときは、シートの巻取速
度をラベルの発行速度より速くする制御手段とが設けら
れていることを特徴とする。

【００１８】この発明によれば、プリンタの発行動作を
止めることなく、プリンタの発行とシートの巻取りとを
同時にスタートしながら（例えば始動時や再開時）、あ
るいは共に続行しながら（例えば通常作業への復帰
時）、前記請求項１と同様の作用が得られる。すなわ
ち、当接手段がラベルシートに当接していないときは、
シートの巻取速度をラベルの発行速度より速くするか
ら、両者間に相対速度差が生まれ、シートの巻取りがラ
ベルの発行に優先して、その結果として、当接手段とラ
ベルシートとの当接が図られる。そして、当接手段とラ
ベルシートとが当接し、ラベルシートに適度な張力が働
くようになった後は、その状態を維持するように、通常
作業・通常動作に移行すればよい。

【００１９】プリンタの印字発行動作を停止しないか
ら、ラベル発行装置の能力を徒に低下させなくて済む、
という利点がある。他にも、傍らで観察しているオペレ
ータに違和感を与えない、プリンタの印字発行駆動源の
オン・オフの切換え回数が可及的に少なくなり、該駆動
源の耐久性や消費エネルギ（電力等）が少なくて済む、
という利点もある。以下、発明の実施の形態を通して本
発明をさらに詳しく説明する。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１に示すように、本実施の形態
に係るラベル発行装置１は、ラベルプリンタ１０と巻取
装置２０とを備える。ラベルプリンタ１０は、サーマル
印字ヘッド１１、プラテンローラ１２、ガイドバー１３
等を有し、ロールＲ１から繰り出されたラベルシートＳ
に印字を施して発行口Ａから発行する。ラベルシートＳ
は、図２に示すように、例えば長尺の台紙上に多数のラ
ベルＸ…Ｘを剥離可能に並設したものである。あるい
は、裏糊のない長尺の用紙に等間隔でミシン目を入れて
多数のラベルＸ…Ｘに仕立てたものでもよい。ラベルプ
リンタ１０は、他に、キーボードを有する入力部１４
や、液晶画面を有する表示部１５等を備える。

【００２１】巻取装置２０は、ラベルプリンタ１０にヒ
ンジＨで開閉可能に連結されたフレーム２０ａを有す
る。フレーム２０ａに巻取シャフト２１が回転自在に備
えられ、該シャフト２１にラベルプリンタ１０から繰り
出されたラベルシートＳがロールＲ２に巻き取られる。
巻取シャフト２１はタイミングベルト２３を介して駆動
源（例えばＤＣモータ）２２により回転駆動される。

【００２２】巻取装置２０は、ラベルプリンタ１０から
巻取装置２０に向けて走行するラベルシートＳに当接し
て張力を付与する当接手段を備える。当接手段はローラ
２５を含み、該ローラ２５は巻取シャフト２１と同軸Ｂ
に揺動自在のアーム２４の先端に取り付けられ、ラベル
シートＳに上方から当接している。ラベルシートＳはロ
ーラ２５及びアーム２４の重量により下方に押され、張
力が発生している。アーム２４ひいてはローラ２５をス
プリング等でさらに下方に付勢してもよい。

【００２３】このラベル発行装置１は、ローラ２５とラ
ベルシートＳとの当接位置を検出する当接位置検出手段
を備える。当接位置検出手段はフレーム２０ａに固定さ
れたセンサ２７，２８を含む。センサ２７，２８は、揺
動アーム２４に組み付けられた遮光板２６の移動経路
（揺動中心Ｂを中心とする円周）上の相異なる位置に配
置されている。センサ２７，２８は、投光部から投じた
光が遮光板２６で遮られずに受光部に届いたか（投
光）、又は遮られて届かなかったか（遮光）を検知する
ことで、遮光板２６、ひいてはアーム２４及びローラ２
５が、各センサ２７，２８の位置まで移動してきたこと
を検出する。

【００２４】表１に示すように、これらのセンサ２７，
２８の投光・遮光の組合せにより４つのパターンができ
る。

【００２５】

【表１】

【００２６】図３に示すように、上側の第１センサ２７
も下側の第２センサ２８も投光のとき、アーム２４は水
平より上向きとなり、ストッパ２９ｂによってそれ以上
の上方への揺動が規制される。すなわち、ローラ２５と
ラベルシートＳとの当接位置は上死点にある（ポジショ
ン１：Ｐ１）。このＰ１では、ロールＲ２の巻取速度が
発行口Ａからのラベル発行速度より大きくなると、ラベ
ルシートＳはローラ２５に押し付けられ、当接がきつく
なり、たちまちラベルシートＳに過度の張力が発生し
て、ラベルＸ…Ｘや台紙あるいは印字やミシン目の伸び
や割れや裂け等の不具合が生じる。よって、ラベルシー
トＳの走行中は、このＰ１の状態はできるだけ回避した
い。

【００２７】一方、図４に示すように、上側の第１セン
サ２７が遮光で、下側の第２センサ２８が投光のとき、
アーム２４は略水平となり、ラベルシートＳに適度な張
力が発生する。ローラ２５とラベルシートＳとの当接位
置はアーム２４の揺動可能範囲の中ほどにある（ポジシ
ョン２：Ｐ２）。このＰ２では、巻取速度と発行速度と
が一致しなくても、そのずれはアーム２４及び前記当接
位置の上下動に吸収され、その結果、ラベルシートＳの
張力は影響を受けず、大きく変動したりしない。よっ
て、ラベルシートＳの走行中は、このＰ２の状態にでき
るだけ収束させたい。

【００２８】また、図５に示すように、上側の第１セン
サ２７も下側の第２センサ２８も遮光のとき、アーム２
４は水平より下向きとなり、やはりラベルシートＳに適
度な張力が発生する。ローラ２５とラベルシートＳとの
当接位置は引き続きアーム２４の揺動可能範囲の中ほど
にある（ポジション３：Ｐ３）。このＰ３においても、
巻取速度と発行速度とがたとえ一致しなくても、そのず
れはアーム２４及び前記当接位置の上下動に吸収される
から、ラベルシートＳの張力は影響を受けず、大きく変
動したりしない。よって、ラベルシートＳの走行中は、
このＰ３の状態も目標の状態となり得る。

【００２９】そして、図６に示すように、上側の第１セ
ンサ２７が投光で、下側の第２センサ２８が遮光のと
き、アーム２４は大きく下向きとなり、ストッパ２９ａ
によってそれ以上の下方への揺動が規制される。すなわ
ち、ローラ２５とラベルシートＳとの当接位置は下死点
にある（ポジション４：Ｐ４）。このＰ４では、ロール
Ｒ２の巻取速度が発行口Ａからのラベル発行速度より小
さくなると、ローラ２５とラベルシートＳとの当接が外
れ、たちまちラベルシートＳに弛みが発生し、巻取装置
２０におけるラベルシートＳの巻取りが緩んで、しっか
りと見栄えのよい巻取ロールＲ２が出来なくなったり、
あるいは、ラベルプリンタ１０における印字にずれや重
なりが生じて、印字不良が起こる。よって、ラベルシー
トＳの走行中は、このＰ４の状態にもできるだけしたく
ない。

【００３０】図１に示すように、このラベル発行装置１
のコントロールユニット３０は、これらの第１、第２セ
ンサ２７，２８の検出結果を入力し、前記のように、そ
の検出結果の組み合わせに基いて、ローラ２５とラベル
シートＳとの当接位置をＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の４段
階に検出する。そして、その検出結果に基づいて、実際
のローラ２５とラベルシートＳとの当接位置が目標位置
（すなわちＰ２，Ｐ３）となるように、ラベルプリンタ
１のラベルＸ…Ｘの発行動作（代表的にはラベル発行速
度）、及び巻取装置２０のラベルシートＳの巻取動作
（代表的にはシート巻取速度あるいは巻取回転角速度）
を、それぞれ独立に制御する。その結果、ローラ２５と
ラベルシートＳとの当接位置を、図３のＰ１や図６のＰ
４を避けて、図４のＰ２〜図５のＰ３に収束させる。こ
れにより、走行中のラベルシートＳに常に適度な張力を
作用させ続けることができ、印字の伸びや巻取り不良等
の問題を解消できる。

【００３１】コントロールユニット３０は、表２に示す
ように、予め、各ポジションＰ１〜Ｐ４に対応させて、
４段階に変化する４つのシート巻取速度（より詳しく
は、モータ２２の巻取回転角速度）のデータを非昇華性
のメモリに格納している。そして、第１、第２センサ２
７，２８の検出結果から判定される実際のポジション
（当接位置）を前記表に当てはめて、該当する内容でモ
ータ２２を制御する。

【００３２】

【表２】

【００３３】［始動時制御第１例］以上は、ラベル発行
装置１の通常作業中に行う制御のあらましであった。次
に、このラベル発行装置１の始動時又は起動時に行う制
御を説明する。始動時や起動時は、それまでラベルプリ
ンタ１０によるラベルＸ…Ｘの発行や、巻取装置２０に
よるラベルシートＳの巻取りが比較的長時間停止してい
るから、図７に示すように、ラベルシートＳはラベルプ
リンタ１０と巻取装置２０との間で自重により垂れ下が
り、ローラ２５の下死点Ｐ４より下方に離れて、ローラ
２５との接触が外れている可能性が高い。

【００３４】この始動時制御第１例では、ローラ２５と
ラベルシートＳとが当接しているか否かを検出し、図７
のように当接していないとき、つまりラベルシートにほ
とんど張力が働いていないときは、ラベルＸ…Ｘの発行
を停止したまま、先にシートＳの巻取りだけを行う。こ
れにより、まずローラ２５とラベルシートＳとの当接を
図り、ラベルシートＳに適度な張力が働くようにする。
そして、ローラ２５とラベルシートＳとが当接し、その
結果、ラベルシートＳに適度な張力が働くようになった
後に、ラベルプリンタ１０によるラベルＸ…Ｘの発行を
行う。

【００３５】これにより、ローラ２５とラベルシートＳ
とが当接しておらず、ラベルシートＳに張力が働いてい
ない場合に生じ得る、ラベルプリンタ１０における印字
ずれも、また、ローラ２５とラベルシートＳとが当接し
ていない状態から、当接する状態に切り替わる際に発生
し得る張力の変動による、ラベルプリンタ１０における
印字ぶれも、いずれも回避される。

【００３６】なお、ローラ２５とラベルシートＳとが当
接しているか否かの検出は、前述の当接位置検出用のセ
ンサ２７，２８で行う。つまり、センサ２７，２８は、
当接位置検出手段と当接状態検出手段とを兼ねる。これ
らのセンサ２７，２８により、ラベル発行装置１の始動
時に、下死点Ｐ４が検出されたときは、ローラ２５とラ
ベルシートＳとが当接していないと判断してよい。一
方、Ｐ３以上が検出されたときは、ローラ２５とラベル
シートＳとが当接していると判断できる。あるいは、オ
ペレータが目視で観察して判断し、非当接状態であると
判断したときは、例えば入力部１４に設置した始動時制
御ボタン（この始動時制御を実行することをコントロー
ルユニット３０に指示するためのボタン）を押すように
してもよい。

【００３７】具体的動作としては、先ず、ローラ２５と
ラベルシートＳとが当接していないとき、モータ２２を
低速で駆動し始め、ラベルシートＳをゆっくりと巻き取
る。これにより徐々にラベルシートＳが上昇していっ
て、下死点Ｐ４にあるローラ２５に下方から接近する。
すなわち、シートＳの弛み取りの過程である。

【００３８】そして、シートＳがローラ２５に接触し、
ローラ２５で当接される状態になる。これにより、シー
トＳに張力が発生し、その状態で、さらにモータ２２を
低速駆動させることにより、シートＳとローラ２５とは
当接状態を保ったまま、上昇していく。つまり当接位置
Ｐが上動する。

【００３９】そして、ポジション（当接位置）がＰ３〜
Ｐ２になった時点で、ラベルプリンタ１０はラベルＸ…
Ｘの印字・発行を開始する。そして、そのまま、前述し
た通常作業時の制御に移行していく。ここで、前記の下
死点Ｐ４は、ローラ２５とラベルシートＳとが非当接状
態から当接状態になるときの当接位置である。また、前
記のＰ３やＰ２のポジションは、該下死点Ｐ４より所定
量当接側（アーム２４の揺動可能範囲側）に過ぎた位置
（偏倚した位置）である。

【００４０】すなわち、単に、ローラ２５とラベルシー
トＳとが下死点Ｐ４において非当接状態から当接状態に
なった時点で、直ちにラベル発行を行うのではなく、そ
の後、さらにその当接がより確実となった時点（Ｐ３〜
Ｐ２）でラベル発行を行うから、確実にラベルシートＳ
にローラ２５及びアーム２４の重量による張力が作用し
ている状態でラベルＸ…Ｘが発行され、これにより、ラ
ベルプリンタ１０において印字ずれ等の印字不良が確実
に解消される。また、ラベル発行動作を開始した後に、
再びラベルシートＳが下死点Ｐ４を越えて下方に弛んで
ローラ２５と非当接状態になり、印字不良が発生する、
というような不具合も少なくなる。

【００４１】しかも、ラベル発行を行うまでの期間中、
ずっとモータ２２を低速回転させるから、シートＳはゆ
っくり低速で巻き取られ、下死点Ｐ４でローラ２５に当
接する際のショック・衝撃が少なくて済む。よって、ラ
ベル発行を行う前に、ラベルシートＳの張力が急激に変
化して振動が生じる、というような不具合が回避され
る。その結果、そのような振動等の外乱がラベル発行の
開始時点にも残存して、それによりラベルプリンタ１０
の印字がずれる等の不具合が回避される。換言すれば、
穏便な条件下・環境下でラベル発行が開始されることに
なる。

【００４２】なお、以上に準じて、この始動時制御を、
例えばラベル発行装置１を休憩時間等でいったん停止し
た後の再開時や、異常発生後における通常作業制御への
復帰時等に適用することもできる。ただし、ラベル発行
装置１の始動時は、再開時や復帰時等に比べて停止して
いた時間が長く、それだけラベルシートＳが大きく垂れ
下がっている可能性が高いから、この始動時制御の効果
が顕著となる。

【００４３】通常制御への復帰動作はおよそ次のようで
ある。ラベルシートＳの通常走行中・通常動作中に下死
点Ｐ４が検出されたら、ＤＣモータ２２は表２のように
高速で駆動されるから、ラベルシートＳは高速で巻き取
られ、弛みが回避されるようになっているが、例えば該
モータ２２に何等かの理由により異常が発生して、不測
にもラベルシートＳを高速で巻き取ることができなくな
ったときは、ラベルシートＳが下死点Ｐ４よりも下方に
垂れ下がってしまい、弛みが発生する。そこで、モータ
２２を駆動しているにも拘わらず、下死点Ｐ４が解消さ
れないときは（例えば下死点Ｐ４を所定時間以上検出し
続けているときは）、ラベルプリンタ１０の印字発行動
作を一時中止する。そして、下死点Ｐ４が解消されたと
きに（例えばＰ３〜Ｐ２で）、印字発行動作を再開し
て、通常作業制御へ復帰する。

【００４４】［始動時制御第２例］ローラ２５とラベル
シートＳとの非当接時、ラベルプリンタ１０の発行動作
を停止せずに、プリンタ１０の発行動作と巻取装置２０
の巻取動作とを同時に開始させながら（始動時、再開時
の場合）、あるいは共に続行させながら（通常作業への
復帰時の場合）、前記第１例と同様の作用を得ることが
できる。すなわち、シートＳの巻取速度をラベルＸ…Ｘ
の発行速度より速くすればよい。換言すれば、ラベルＸ
…Ｘの発行速度をシートＳの巻取速度より遅くすればよ
い。その結果、両者間に相対速度差が生まれ、シートＳ
の巻取りがラベルＸ…Ｘの発行に優先して、ローラ２５
とラベルシートＳとの当接が図られる。ローラ２５とラ
ベルシートＳとが当接し、ラベルシートＳに適度な張力
が作用するようになった後は、その状態を維持するよう
に、通常作業・通常動作・通常走行に移行すればよい。

【００４５】プリンタ１０の印字発行動作を停止しない
から、このラベル発行装置１の能力を徒に低下させなく
て済む、という格別の作用効果が奏される。加えて、傍
らで観察しているオペレータに違和感を与えない、プリ
ンタ１０の印字発行駆動源のオン・オフの切換え回数が
可及的に少なくなり、該駆動源の耐久性や消費エネルギ
（電力等）が少なくて済む、という利点もある。

【００４６】［始動時制御第３例］始動時制御第１、第
２例のように、ローラ２５とラベルシートＳとが当接し
ていないときのラベルシートＳの巻取り（弛み取り）を
全自動化すると、ラベルシートＳの垂下量が大きいとき
は、思いのほか時間がかかる。特に、ラベルシートＳの
ローラ２５への衝突時のショックを和らげるために、低
速で巻き取っていると、余計に時間がかかって、その
間、オペレータは傍らで待機することになる。よって、
時間と消費電力の節約のために、オペレータが巻取シャ
フト２１又は巻取ロールＲ２を手で巻取り方向に回して
手動でラベルシートＳの弛み取りをしてもよい。

【００４７】そのために、例えば、ラベル発行装置１の
始動時に下死点Ｐ４が検出され、ローラ２５とラベルシ
ートＳとが当接していないと判断されたときは、表示部
１５に「巻取り・弛み取り」を促すメッセージを表示す
る。その際、アーム２４及びローラ２５をＰ３〜Ｐ２ま
で上昇させてからラベル発行装置１を始動させることを
併せて表示する。

【００４８】これに準じて、一般に、ラベル発行装置１
の始動時や、ロールＲ１，Ｒ２交換後の再開時等に、ラ
ベルシートＳにアーム２４及びローラ２５を掛けて当接
させることを促すメッセージや警告を報知するようにし
てもよい。ラベルシートＳにアーム２４及びローラ２５
を掛け忘れても巻き取りが行われ、その掛け忘れに気付
き難いから、そのような掛け忘れのないように周知方を
図る意義は大きい。また、掛け忘れたまま巻取りを行う
と、モータ２２は駆動しているのに、アーム２４が下死
点Ｐ４から上がらないことになる。これにより、ラベル
シートＳにアーム２４及びローラ２５を掛け忘れたまま
巻取りを行っていることが判断できるから、そのとき
は、ラベル発行装置１を自動停止して、再度、ラベルシ
ートＳにアーム２４及びローラ２５を掛けてから運転す
ることを促すようにしてもよい。

【００４９】［終了・完了制御］次に、このラベル発行
装置１の巻取終了時に行う制御を説明する。あるアイテ
ムのラベルの予定枚数の発行を完了し、巻き取ったロー
ルＲ２を取り外すとき、ラベル発行口Ａでラベルシート
Ｓを切断する作業を行うことになる。しかし、このと
き、ラベルシートＳが引っ張られているから、ラベルシ
ートＳが弛まず、該シートＳを切断することが困難とな
る。そこで、巻き取ったロールＲ２をシャフト２１上で
手で反巻取方向に回し、シートＳを弛ませてから切断す
ることになるが、作業性がよくない。

【００５０】このような不具合は、プリンタ１０内のラ
ベルロールＲ１が終了し、新しいロールＲ１をプリンタ
１０にセットする際にも遭遇する。つまり、そのような
場合、プリンタ１０の正面側に位置する巻取装置２０が
邪魔であるから、該巻取装置２０をプリンタ１０から遠
ざけて退避させなければならない。そして、そのとき、
巻取装置２０の退避を容易とするために、巻き取ったロ
ールＲ２をシャフト２１上で手で反巻取方向に回して、
シートＳを弛ませる必要が生じるからである。

【００５１】そこで、予定枚数のラベルの発行が完了し
たとき、あるいは、ラベルロールＲ１の使用が終了した
ときに、自動的に巻取モータ２２を逆回転（反巻取方向
に回転）させて、自動でシートＳを弛ませるようにする
とよい。これにより、シートＳの発行口Ａでの切断作業
や、巻取装置２０の退避作業が効率よく行える。

【００５２】［ラベル発行枚数制御第１例］このラベル
発行装置１で巻き取ったロールＲ２は、例えばスーパー
マーケット等で使用するハンドラベラや、生産ラインで
使用するオートラベラ等に装着されて、ラベルＸ…Ｘの
自動貼付に用いられる。そのような自動ラベラに装着す
る際、該ラベラの巻取部に、ロールＲ２から繰り出した
シートＳの先端部が係止される。その係止のために、ロ
ールＲ２から最初に繰り出した一定部分は、ラベル貼付
に使用されず、ロスト部分・無駄部分となる。さらに、
自動ラベラによっては、ロールＲ２の最後の一定部分を
やはりラベル貼付に使用することができず、ここもロス
ト部分・無駄部分となる場合がある。

【００５３】従来、ラベル発行装置１に、例えば発行枚
数を１００枚と入力すれば、１００枚のラベルＸ…Ｘが
連なったシートＳが生産される。そのうち、ロールＲ２
の最初の８枚が無駄部分、最後の１０枚が無駄部分とす
ると、結局ラベル貼付に使用できるのは残りの８２枚と
なる。ラベル貼付に１００枚使用したければ１１８枚と
入力しなければならない。ところが、この入力された数
値を、ラベル貼付の統計処理や集計処理に用いることが
あり、実際には１００枚のラベル貼付をしたのに、１１
８枚のラベル貼付をしたと誤認されてしまう。しかも、
無駄部分のラベル枚数は、自動ラベラの機種、ラベルＸ
の種類等に依存していろいろに変わる。よって、それを
その都度考慮して計算し直し、手間をかけて入力を行っ
ていた。

【００５４】そこで、コントロールユニット３０は、予
め、装着する自動ラベラの機種毎、あるいはラベルＸの
種類毎等に、最初の無駄枚数Ｎ１及び最後の無駄枚数Ｎ
３のデータを非昇華性のメモリに格納している。例え
ば、オペレータは、自動ラベラの機種、及びラベルＸの
種類を指定した上で、図２に示すように、ラベル貼付に
使用したいラベルＸ…Ｘの枚数Ｎ２をそのまま入力すれ
ば、コントロールユニット３０は、メモリからデータＮ
１，Ｎ３を読み出して、それらを加算した枚数Ｎを自動
的に発行する。無駄ラベルの枚数を考慮することなく必
要枚数のみ入力すればよいから、作業が単純化する。し
かも発行枚数の計算間違いがない。さらに、その入力さ
れた数値Ｎ２がそのまま統計処理・集計処理に用いられ
るから、実際の使用枚数と、入力上・登録上の枚数との
不一致が起きることもない。

【００５５】その場合、例えば巻取りが完了して巻取ロ
ールＲ２をシャフト２１から取り外したとき等には、読
み出したデータＮ１，Ｎ３をリセットする必要がある。
そこで、例えば入力部１４に設置したリセットボタンを
押すことを表示部１５に表示して、そうすることをオペ
レータに促すようにするとよい。あるいは、図８に示す
ように、巻取シャフト２１にリセットスイッチ２１ｂを
内蔵し、該シャフト２１に新たに巻取ロールＲ２の芯Ｔ
をセットしたときや、新たにラベルシートＳを巻きつけ
たときに、リセットスイッチ２１ｂが自動的に押され
て、前回の作業で読み出し、使用したデータＮ１，Ｎ３
をキャンセルするようにしてもよい。

【００５６】［ラベル発行枚数制御第２例］例えば巻取
り開始時には、まず、図９に示すように、ラベルシート
Ｓをプリンタ１０の発行口Ａから引き出して巻取装置２
０の巻取シャフト２１に係止しなければならない。する
と、図示したように、発行口Ａからシャフト２１までの
距離ＬだけシートＳを先に発行しておかねばならない。
もちろん、この距離ＬはポジションＰ１〜Ｐ４によって
変化するが、ここでは好ましい始動時の位置Ｐは一定で
あるとする（例えばＰ３〜Ｐ２：図例はＰ２の場合を示
す）。ただし、その距離Ｌを達成するために必要なラベ
ルＸの発行枚数はラベルＸの種類によって変化する。

【００５７】例えば、２００枚のラベルＸ…Ｘでなる巻
取ロールＲ２を生産したいとき、従来は、まず、前記距
離Ｌを達成するために必要なラベルＸの発行枚数を計算
して入力し（例えば１５枚）、その枚数だけ先に発行さ
せ、それでシャフト２１へのシートＳの係止作業を行
う。そして、再度残りの枚数（この設例では１８５枚）
を入力し、最後まで発行させていた。しかし、これで
は、発行枚数を２回に分けて入力するから、面倒で手間
がかかる。しかも、最初の１５枚の発行時は、巻取装置
２０の巻取回転を停止させてプリンタ１０だけ駆動さ
せ、その状態で係止作業を行い、次いで、残りの１８５
枚の発行時には、プリンタ１０と巻取装置２０とを両方
駆動させる、という複雑なスイッチング操作も行わねば
ならない。

【００５８】そこで、コントロールユニット３０は、予
め、ラベルＸの種類毎等に、ラベルプリンタ１０の発行
口Ａから巻取装置２０の巻取シャフト２１までの距離Ｌ
を達成する発行枚数のデータを非昇華性のメモリに格納
している。そして、コントロールユニット３０は、巻き
始めであることを、オペレータによるリセット操作、あ
るいは、前記図８に示したシャフト内蔵リセットスイッ
チ２１ｂ等により検知し、ラベルＸの必要発行枚数（オ
ペレータはトータルの発行枚数（前記設例でいえば２０
０枚）をそのまま入力すればよい）が入力されたら、発
行するラベルＸの種類に応じて前記距離Ｌを達成するラ
ベル枚数を読み出し、巻取モータ２２を停止させたま
ま、まずその枚数だけ発行する。その間、表示部１５に
は、「ラベルシートＳを巻取装置２０に装着してくださ
い」等のメッセージを表示する。前記枚数だけ発行した
ら、プリンタ１０の駆動は一時停止する。

【００５９】プリンタ１０の一時停止期間中、オペレー
タは発行されたシートＳを巻取シャフト２１に巻いて係
止する。そして、オペレータが、例えば入力部１４に設
置した運転スイッチあるいは前記メッセージの解除スイ
ッチ等を押下することによって、前記メッセージが画面
から消え、同時にプリンタ１０によるラベル発行と巻取
装置２０によるシート巻取りとが併行して最適ポジショ
ンＰ２から開始する。発行枚数を２回に分けて入力する
必要がなく、作業効率がアップする。また、巻取装置２
０にラベルシートＳの先を取り付けるまで、該巻取装置
２０が停止しているから、安全性が高い。しかも、先に
発行された部分を用いてラベルシートＳを巻取装置２０
に係止すると、自然に最適目標ポジション（この例では
Ｐ３〜Ｐ２）からこのラベル発行装置１を運転開始する
ことができる。

【００６０】なお、以上において、ラベル発行装置１の
ラベル発行の形式は、連続式、間欠式のいずれでもよ
い。また、ラベルプリンタ１０は、ラベル逐次発行式を
兼ねるものでもよい。すなわち、図１に鎖線で示すよう
に、ガイドバー１３を剥離バーとして用い、長尺のラベ
ルシートＳを延々と外部に繰り出すのではなく、印字し
たラベルＸをその都度１枚１枚発行口Ａから突き出すの
である。台紙は剥離バー１３で屈曲された後、ラベルプ
リンタ１０内で巻き取られる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ラベル発行装置の始動時、再開時、あるいは通常作業へ
の復帰時等に生じ得る、ラベルプリンタの印字ずれや印
字ぶれ等の印字不良を抑制することができる。本発明
は、発行したラベルが連なった長尺のラベルシートを巻
き取る巻取装置を備えたラベル発行装置一般への幅広い
利用が期待される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るラベル発行装置の
概略側面図である。

【図２】長尺のラベルシートの概略平面図である。

【図３】ローラとラベルシートの当接位置がポジショ
ン１の場合の概略側面図である。

【図４】同、ポジション２の場合の概略側面図であ
る。

【図５】同、ポジション３の場合の概略側面図であ
る。

【図６】同、ポジション４の場合の概略側面図であ
る。

【図７】長時間停止後にラベルシートがポジション４
を越えて下方に垂れ下がり、ローラとラベルシートとの
当接が解除していることを説明するための概略側面図で
ある。

【図８】巻取シャフトに内蔵したリセットボタンを説
明するための概略拡大図である。

【図９】ラベルプリンタから引き出されたラベルシー
トが巻取装置に届くまでの距離を示す概略側面図であ
る。

【符号の説明】

１ラベル発行装置１０ラベルプリンタ（発行部）２０巻取装置（巻取部）２１巻取シャフト２２駆動源（ＤＣモータ）２５ローラ（当接手段）２７，２８センサ（当接状態検出手段、当接位置検出
手段）３０コントロールユニット（制御手段）Ｐ１〜Ｐ４当接位置ＳラベルシートＸラベル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラベルを発行する発行部と、発行したラベルが連なった長尺のラベルシートを巻き取
る巻取部とを有し、発行部におけるラベルの発行と巻取部におけるシートの
巻取りとがそれぞれ独立に実行可能なラベル発行装置で
あって、発行部と巻取部との間のラベルシートに当接して張力を
付与する当接手段と、前記当接手段とラベルシートとが当接しているか否かを
検出する当接状態検出手段と、前記当接手段とラベルシートとが当接していないとき
は、ラベルの発行を停止し、シートの巻取りだけを行っ
て、その当接を図り、前記当接手段とラベルシートとが
当接した後に、ラベルの発行を行う制御手段とが設けら
れていることを特徴とするラベル発行装置。
【請求項２】前記制御手段は、当該ラベル発行装置の始
動時に前記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載
のラベル発行装置。
【請求項３】前記当接手段とラベルシートとの当接位置
を検出する当接位置検出手段が設けられ、前記制御手段は、前記当接位置検出手段で検出される当
接位置が、前記当接手段とラベルシートとが非当接状態
から当接状態になるときの当接位置より所定量当接側に
過ぎた位置に到達したときに、ラベルの発行を行うこと
を特徴とする請求項１又は２に記載のラベル発行装置。
【請求項４】前記制御手段は、ラベルの発行を行うまで
はシートの巻取りを低速で行うことを特徴とする請求項
１から３のいずれかに記載のラベル発行装置。
【請求項５】ラベルを発行する発行部と、発行したラベルが連なった長尺のラベルシートを巻き取
る巻取部とを有し、発行部におけるラベルの発行と巻取部におけるシートの
巻取りとがそれぞれ独立に実行可能なラベル発行装置で
あって、発行部と巻取部との間のラベルシートに当接して張力を
付与する当接手段と、前記当接手段とラベルシートとが当接しているか否かを
検出する当接状態検出手段と、前記当接手段とラベルシートとが当接していないとき
は、シートの巻取速度をラベルの発行速度より速くする
制御手段とが設けられていることを特徴とするラベル発
行装置。