JP2006151651A - 印字用紙巻取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 テンションローラーの位置に応じて、帯状の印字用紙の巻取り速度を可変制御して、印字用紙の巻取り径に応じて安定的かつ連続的な巻取り動作を得ることができ、プリンターなどから独立して制御可能で、印字用紙の発行速度に追従可能な巻取り速度で巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供すること。
【解決手段】 テンションローラーの位置を逐次把握可能とし、テンションローラーの往復動時間を計測し、印字用紙の巻取り速度を補正することに着目し、テンションローラーの位置を検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、その出力信号により、テンションローラーが位置しているテンション領域を判断する巻取り制御部と、を有し、テンションローラーが第１のテンション領域Ｒ１から第４のテンション領域Ｒ４に向かって移行する巻取り時間Ｔ２ｕ、Ｔ３ｕに応じて、巻取り軸による印字用紙の巻取り速度を補正するように制御することを特徴とする。
【選択図】 図６

Description

本発明は印字用紙巻取り装置にかかるもので、とくに印字用紙に印字を行うプリンターとは独立して設けられた印字用紙巻取り装置に関するものである。

従来の印字用紙巻取り装置としては、プリンターとは別体の外部装置に構成されているとともに、プリンターの用紙排出口の前にこれを載置し、プリンターにより印字発行された連続用紙ないし印字用紙（ラベルを剥離した台紙を含む）をロール状に順次巻き取るものがある。
このような印字用紙巻取り装置は、プリンターにより印字済みの帯状の印字用紙を巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部（たとえば駆動モーター）と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接するテンションローラーと、を有する。
テンションローラーは、印字用紙の印字排出および巻取りにともなって印字用紙に接触しつつ所定のテンション領域を往復動し、印字用紙のたわみを吸収するように印字用紙に張力を付与可能として、巻取り軸への巻取り強さを安定化可能とするものである。

こうした印字用紙巻取り装置において通常は、プリンターから排出された帯状の印字用紙の先端部を巻取り軸に固定し、テンションローラーを印字用紙に接触可能な状態にセットした上で、駆動部を始動し、印字用紙の巻取りを開始することになるが、テンションローラーの往復動にともなうその位置により、巻取り開始（巻取りオン）および巻取り停止（巻取りオフ）の制御を行い、プリンターからの印字用紙の発行（印字排出）動作に追従するようにしている。
しかしながら、上記巻取り動作のオンオフ制御を行うために、印字用紙の巻取り路に設けたセンサーにより上記テンションローラーの特定位置を検出可能としているだけであるので、巻取り軸における印字用紙の巻取り径の大小に関係なく、一定の巻取り動作すなわち、ある設定した巻取り速度による巻取り動作を行うだけである。したがって、プリンターからの発行速度に対して巻取り速度が相対的に遅すぎて印字用紙がたるんでしまったり、あるいは、巻取り速度の方が相対的に速すぎる結果、印字用紙がプリンターと印字用紙巻取り装置との間で突っ張る状態（引っ張られる状態）になって、プリンターにおける印字ズレや用紙切断を起こしてしまうという問題がある。
このような問題に対処するために、プリンターの発行速度の制限、巻取り径の制限、巻取り速度の可変制御、などを行うことが必要になる。
プリンターの発行速度を制限することは、印字処理能力の低下を意味し、プリンターとしての融通性に欠けるという問題がある。
また、巻取り軸にロール状に印字用紙を巻くために、巻取り軸が同じ回転数で回転されている場合に巻始めと巻終わりとでは、巻始めの方が巻取り径が小さいので巻取り速度（単位時間当たりの巻取り長さ）が小さくなり、巻終わりの方が巻取り径が大きくなって巻取り速度が大きくなり、巻取り径が大きくなるほどその速度差が顕著となる。したがって、上述の印字用紙のたるみや印字ズレの問題に対処することが困難となり、巻取り径を制限することが考えられるが、この制限は、巻取り処理能力の低下を意味し、できるだけ避けたい手法である。
また、巻取り速度の可変制御については、特許文献１などのように各種の機構が開発されているが、プリンターからの印字用紙の印字発行に影響されることなく、印字用紙の巻取り径に応じて安定的かつ連続的な巻取り動作を得ることが困難であるという問題がある。

なお、上述のような印字用紙巻取り装置は、プリンター制御部によりプリンターと一体に制御され、特定のプリンター以外には駆動が事実上不可能であり、任意のプリンターから印字排出される印字用紙を適宜巻き取る機能を有しておらず、プリンターとの組み合わせに融通性がないという問題がある。

特開２００３−２５２５０１号公報

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、帯状の印字用紙の巻取り速度を可変制御して、印字用紙の巻取り径に応じて安定的かつ連続的な巻取り動作を得ることができる印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。

また本発明は、テンションローラーの位置に応じて巻取り速度を補正可能とした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。

また本発明は、テンション領域におけるテンションローラーの上昇および下降にともなう通過時間に応じて巻取り速度を補正可能とした印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。

また本発明は、対応可能な巻取り径を大きくすることができる印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。

また本発明は、とくにプリンターなどから独立して配置されていても、独立して制御可能であって、任意のプリンターから印字排出される印字用紙をその発行速度に追従可能な巻取り速度で巻取り可能な印字用紙巻取り装置を提供することを課題とする。

すなわち本発明は、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置ないし姿勢を逐次把握可能とするとともに、テンションローラーの上昇および下降など往復動の間の時間を計測し、その通過時間（移行時間ないし下降時間、および巻取り時間および上昇時間）に応じて、巻取り軸による印字用紙の巻取り速度を補正するように制御することに着目したもので、印字済みの帯状の印字用紙をロール状に巻き取るための巻取り軸と、この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、上記テンションローラーが上記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、この第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、上記テンションローラーが位置している上記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、上記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および上記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、を有し、上記巻取り制御部は、上記テンションローラーが上記第１のテンション領域から上記第４のテンション領域に向かって移行するように上記巻取り軸に上記印字用紙が巻き取られてゆく巻取り時間を計測し、この巻取り時間に応じて、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り速度を補正するように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置である。

上記巻取り制御部は、上記テンションローラーが上記第４のテンション領域から上記第１のテンション領域に向かって移行する移行時間（下降時間、プリンターによる印字用紙の発行時間）を計測し、この移行時間に応じて上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り起動速度を設定することができる。

上記巻取り制御部は、上記テンションローラーの上記第２のテンション領域において、上記巻取り軸に上記印字用紙が巻き取られてゆく巻取り時間（上昇時間）を計測し、この巻取り時間に応じて、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り速度を補正するように制御することができる。

上記巻取り制御部は、上記テンションローラーの上記第２のテンション領域および上記第３のテンション領域において、上記巻取り軸に上記印字用紙が巻き取られてゆく巻取り時間をそれぞれ計測し、上記テンションローラーの往復動にともなうこの巻取り時間の平均巻取り時間に応じて、上記巻取り軸による上記印字用紙の巻取り起動速度を補正するように制御することができる。

上記巻取り制御部は、上記テンションローラーが上記第１のテンション領域から上記第４のテンション領域に向かって移行するにともなって、上記巻取り軸における上記印字用紙の巻取り速度を所定割合で加速するように制御することができる。

上記巻取り制御部は、上記巻取り軸における上記印字用紙のロール径に応じてその巻取り速度を制御することができる。

上記テンションローラーを保持するローラーアームと、このローラーアームを回動可能に支持し、上記テンションローラーを上記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、上記第１のセンサーおよび上記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、を設けることができる。

上記巻取り制御部は、上記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することができる。

なお、テンションローラーの往復動に余裕を持たせるために、第１および第４のテンション領域以外の、すなわち、その中間部の第２のテンション領域および第３のテンション領域においてテンションローラーを往復動させるように制御することが望ましい。

本発明による印字用紙巻取り装置においては、テンションローラーの可動領域を四分割して、テンションローラーの位置が、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域のいずれかであるかを判断可能とし、プリンターからの印字用紙の印字発行および当該印字用紙巻取り装置による印字用紙の巻取り動作にともなうテンションローラーの下降および上昇など往復動の時間を計測し、その巻取り時間に応じて、巻取り軸による印字用紙の巻取り速度を補正するように制御するようにしたので、巻取り軸におけるロール状印字用紙の巻取り径に応じた巻取り動作ないし巻取り速度の細かい制御が可能となり、接続するプリンターによる印字用紙の発行速度に十分に追従可能であって、安定して連続した巻取り動作を行うことができる。

本発明は、テンションローラーが、第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および第４のテンション領域を通過する時間を計測して、巻取り径の大小を予測し、巻取り速度を制御するようにしたので、安定して連続した巻取り動作を行うことができる印字用紙巻取り装置を実現した。

つぎに本発明の実施例による印字用紙巻取り装置２を図１ないし図９にもとづき説明する。
図１は、プリンター１およびこのプリンター１に接続した印字用紙巻取り装置２の概略側面図であって、プリンター１は、ラベルあるいはタグなど印字用紙３の供給部４と、印字用紙３の位置を検出する検出部５と、印字用紙３に印字を行う印字部６と、印字された印字用紙３を印字用紙巻取り装置２に巻き取ったのちその終端部を切断する切断部７と、これら各部を制御するプリンター制御部８と、を有する。

印字部６は、サーマルヘッド９とプラテンローラー１０とを有し、サーマルヘッド９およびプラテンローラー１０の間に印字用紙３を挟持してプラテンローラー１０の回転により印字用紙３を印字用紙巻取り装置２方向に排出移送するとともに印字用紙３に所定情報を印字する。
切断部７は、プリンター制御部８によりこれを駆動して印字用紙３を機械的に切断するようにしてもよいが、手動により印字用紙３の終端部を切断する部材を設けることもできる。

図２は、印字用紙巻取り装置２の斜視図であって、印字用紙巻取り装置２は、装置本体１１と、印字済みの印字用紙３を印字用紙巻取り装置２内に案内導入する第１の固定ガイドローラー１２と、テンションローラー１３と、テンションローラー１３からの印字用紙３を案内する第２の固定ガイドローラー１４と、印字用紙３をロール状に巻き取る巻取り部１５と、操作部１６と、電源スイッチ１７と、巻取り制御部１８と、を有する。

装置本体１１における鉛直壁面部１１Ａにローラー回動軸１９を設け、このローラー回動軸１９に正逆両方向に回動可能にローラーアーム２０を取り付け、その先端部にテンションローラー１３を回転可能に取り付け、印字用紙３の巻取り路２１（たとえば図１では、ジグザグ状に現れる）に垂直に交差するようにテンションローラー１３を位置させている。
テンションローラー１３は、鉛直壁面部１１Ａに形成した円弧状ガイド溝２２に沿って印字用紙３の巻取り状態に応じて図１の矢印のように円弧状に上下往復動可能で、巻取り路２１の長さを最小から最大に変化させる。

図３は、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図であって、テンションローラー１３の位置をセンサープレート２３、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能とする。
センサープレート２３は、ローラー回動軸１９にこれを取り付けてテンションローラー１３とともにローラー回動軸１９のまわりに回動可能とするとともに、その円周部分に第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検出可能な二ヶ所の検出凸部（第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７）および三ヶ所の検出凹部（第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９、第３の検出凹部３０）を交互に形成してある。

第１のセンサー２４および第２のセンサー２５は、透過型あるいは反射型いずれの検出器も採用可能であり、第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０を検出可能な位置の円周上にこれを配置してある。
図３に実線で示すテンションローラー１３の最下部位置（下死点、第１のテンション領域）において、第１のセンサー２４は第２の検出凹部２９に臨み、第２のセンサー２５は第３の検出凹部３０に臨んでいる。

ローラー回動軸１９は、テンションローラー１３より鉛直方向上方側にこれを配置することが望ましく、この相対的な配置構成によってテンションローラー１３はその自重により円弧状ガイド溝２２内において鉛直方向下方に位置する姿勢を自然姿勢とし、テンションローラー１３が図１および図２中上方から当接する印字用紙３に所定の張力を常時付与することができる。
また、必要であれば、引っ張りバネ３１（図１）をローラーアーム２０に取り付けることにより、テンションローラー１３を円弧状ガイド溝２２内において最下部（下死点）方向に常時付勢することもできる。

図４は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表、図５は、各テンション領域の概略を示す説明図である。
図３に実線で示す状態は、テンションローラー１３の下死点（第１のテンション領域Ｒ１における最下点）を示し、第１のセンサー２４が第２の検出凹部２９の位置を検出し、第２のセンサー２５が第３の検出凹部３０の位置を検出している状態である。
テンションローラー１３が円弧状ガイド溝２２内を上昇するにともなって、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５が第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０をそれぞれ検出し、これらの検出信号より、巻取り制御部１８が、テンションローラー１３がテンション領域（連続して互いに隣接し合う第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４）のいずれかに位置しているかを判断する。
センサープレート２３のローラー回動軸１９を中心とする第１の検出凸部２６、第２の検出凸部２７、第１の検出凹部２８、第２の検出凹部２９および第３の検出凹部３０のそれぞれの円周角、ならびに第１のセンサー２４および第２のセンサー２５の相対的な位置を適宜設計することにより、テンションローラー１３のテンション領域（第１のテンション領域Ｒ１、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３および第４のテンション領域Ｒ４の境界部）の検出タイミングを調整可能とすることができる。

図１および図２に戻って、巻取り部１５は、駆動モーター３２（駆動部）と、駆動モーター３２により回転駆動する巻取り軸３３と、巻取り軸３３に着脱可能にはめ込んで巻取り軸３３と一体回転して印字用紙３をここにロール状に巻き取るためのリワインドコア３４と、リワインドコア３４の両端部に設けて印字用紙３を案内する一対のプレート状の用紙ガイド３５と、を有する。

操作部１６は、巻取り部１５の近傍の装置本体１１の部分にこれを設けてあり、巻取り軸３３の回転駆動を開始および停止させるスタートストップボタン３６と、スタートストップボタン３６の動作状態を示すＬＥＤなどによるステータス表示部３７と、印字用紙３の巻き方向を矢印で示す巻き方向表示部３８と、を有する。
スタートストップボタン３６を押して印字用紙３の巻取り動作を行っているときにはステータス表示部３７が点灯し、巻き取りを停止しているときにはステータス表示部３７は点滅する。
巻き方向表示部３８は、印字用紙３の裏巻きあるいは表巻きの区別を表示する。なお、印字用紙３は糊面を有していない連続した下げ札その他のタグ用紙の場合もあるが、図２に例示するように、帯状の台紙３Ａ上に複数のラベル片３Ｂを仮着したラベル連続体の場合もあり、このラベル連続体の場合には、ラベル片３Ｂが巻取り軸３３（リワインドコア３４）にロールとして内方側（裏側）に巻かれる場合を裏巻き、外方側（表側）に巻かれる場合を表巻きと称している。

電源スイッチ１７は、印字用紙巻取り装置２の電源をオンオフするものである。ただし、この電源スイッチ１７がオンとされても、駆動モーター３２（駆動部）は始動せず、印字用紙３の巻取り動作は開始されない。

巻取り制御部１８は、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号にもとづき、すなわち、テンションローラー１３がどのテンション領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４に位置しているかにもとづき、巻取り部１５および操作部１６を駆動制御するものであるが、プリンター１におけるプリンター制御部８（図１）からの制御信号によらず、すなわち、プリンター制御部８からは独立して当該印字用紙巻取り装置２を制御する。

こうした構成の印字用紙巻取り装置２およびプリンター１において、印字用紙巻取り装置２をプリンター１に姿勢を合わせて載置し、プリンター１側から排出されて延びる印字用紙３を図１あるいは図２に示す状態に印字用紙巻取り装置２の第１の固定ガイドローラー１２、テンションローラー１３および第２の固定ガイドローラー１４に巻き掛け、印字用紙３の先端部を巻取り軸３３のリワインドコア３４に取り付けて固定するとともに、電源スイッチ１７をオンとする。

この印字用紙３を巻取り路２１にセットするとき、印字用紙３全体がたるんだ状態で、テンションローラー１３がその最下点（下死点、第１のテンション領域Ｒ１）にある場合には、巻取り制御部１８は、印字用紙３を巻取り軸３３（リワインドコア３４）に巻き掛ける始動時に、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１にあることを確認する。この状態で、操作者は、スタートストップボタン３６を押し続け、その信号が出力されている間だけ、駆動部（駆動モーター３２）により巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で（より正確には、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。
なお、印字用紙巻取り装置２における通常の巻取り速度は、プリンター１による印字用紙３の印字排出にともなう移送速度より速いものとする。
さらに、第１のテンション領域Ｒ１から第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３に移行した時点で、巻取り速度を上昇させ、始動時動作および巻取り動作を迅速に実行可能とすることができる。

もちろん、操作者の初期セット操作によっては、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１以外のテンション領域にあり得るわけであるが、このときにも上述と同様に、巻取り制御部１８は、テンションローラー１３がどのテンション領域にあるかを判断するとともに、スタートストップボタン３６からの信号が出力されている間だけ、巻取り軸３３を通常の巻取り速度より低速度で回転駆動し、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４に到達した時点で、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを一時的に停止して、初期セット状態とする。

こうした初期セット状態が完了した時点では、テンションローラー１３が第４のテンション領域Ｒ４にセットされた状態にあり、図６ないし図９において後述するように、この状態でプリンター１を始動し、印字用紙３が印字排出されてくると、巻取り路２１においてテンションローラー１３が印字用紙３に所定の張力で接触したまま、第４のテンション領域Ｒ４から第３のテンション領域Ｒ３を経て、第２のテンション領域Ｒ２および第１のテンション領域Ｒ１の方向に円弧状ガイド溝２２に沿って下降してくる。
このテンションローラー１３が下降して第１のテンション領域Ｒ１に到達した時点で（より正確には、第２のテンション領域Ｒ２と第１のテンション領域Ｒ１との境界部に至った時点で）、巻取り軸３３による印字用紙３の巻取りを再開し、この巻取り動作にともなってテンションローラー１３は円弧状ガイド溝２２に沿って上昇し、第２のテンション領域Ｒ２、第３のテンション領域Ｒ３に移行し、再度第４のテンション領域Ｒ４に至って巻き取りを停止する。この停止状態で、プリンター１によるさらなる印字用紙３の印字排出を待ち、印字用紙３が排出してくるにともなって、上述のように、テンションローラー１３が第１のテンション領域Ｒ１に至った時点で巻き取りを再開する。
操作部１６におけるスタートストップボタン３６を押すことにより、巻取り動作を終了することができる。

なお、通常の巻取り動作においては、第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３の間をテンションローラー１３が往復動するように制御することにより、第１のテンション領域Ｒ１および第４のテンション領域Ｒ４を余裕領域として確保しておくことができる。

かくして、操作者は、操作部１６におけるスタートストップボタン３６を押し続けることによってのみ印字用紙３の初期セットの巻取り動作を通常の巻取り速度より低速で行うことができるので、印字用紙３の初期セット操作時に、自分の意思によってのみ印字用紙３の回転を開始させることが可能となり、巻取り操作を安全かつ確実に行うことができる。

図６は、巻取り制御部１８による巻取り部１５における駆動モーター３２ないしローラー回動軸１９の駆動制御パターンを示す説明図であって、上述のように、第１のテンション領域Ｒ１から第４のテンション領域Ｒ４に向かってテンションローラー１３を上昇させるようにローラー回動軸１９を回転駆動して印字用紙３を巻き取ったのち、第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との間の境界部（ただし実際には、テンションローラー１３の上昇運動の慣性により第４のテンション領域Ｒ４の内部にテンションローラー１３は位置している）にテンションローラー１３を停止させた初期セットが終了した状態から、プリンター１による印字用紙３の印字発行にともなう印字用紙３の巻取り動作を示している。なお、図中、横軸方向は時間の経過を示し、実線の矢印は、テンションローラー１３の往復動の経路を示している。

図６中、初期セット状態からスタートして、第４のテンション領域Ｒ４から第１のテンション領域Ｒ１方向へのテンションローラー１３の下降動作において、第４のテンション領域Ｒ４、第３のテンション領域Ｒ３、第２のテンション領域Ｒ２および第１のテンション領域Ｒ１を通過する下降時間ないし移行時間（第３の下降時間Ｔ３ｄ、第２の下降時間Ｔ２ｄ）を計測する。すなわち、この計測用として、巻取り制御部１８にタイマー３９を設けてあり、各テンション領域に入ったことを前記第１のセンサー２４および第２のセンサー２５により検知（図４参照）したときにタイマー３９をスタートさせ、そのテンション領域を出ることを検知した際にタイマー３９をストップして、第３の下降時間Ｔ３ｄおよび第２の下降時間Ｔ２ｄを計測する。

図７は、この下降時間に対応するプリンター１の発行速度、発行速度に適した巻取り起動速度、および巻取り起動速度を得るための駆動モーター３２のパルス数を例示する図表である。ただし、巻取り軸３３における巻取り径が４０ｍｍである場合を示している。図６中、Ｄ２は第２のテンション領域Ｒ２の長さ、Ｄ３は第３のテンション領域Ｒ３の長さを示す。なお、駆動モーター３２としてステッピングモーターを採用した場合を示しているが、直流モーターであっても構わない。
図示のように、たとえば、テンションローラー１３の下降時間（Ｔ２ｄ＋Ｔ３ｄ）が１．８秒ということは、プリンター１による印字用紙３の発行速度が４インチ／秒であることを示し、この発行速度に対応して第１のテンション領域Ｒ１からの巻取り起動速度を、たとえば２インチ／秒増加させた６インチ／秒とする。この６インチ／秒を得るために駆動モーター３２の駆動ステップは１０００ｐｐｓ（ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）である。
逆に、下降時間が０．４７秒と、短いということは、プリンター１による印字発行の速度が大きいことを意味し、これに応じて巻取り軸３３の巻取り起動速度を１７インチ／秒とする。

図６に戻って、上記巻取り起動速度で駆動モーター３２を始動し、巻取り軸３３を回転駆動することにより巻取り部１５において印字用紙３を巻き取り始め、第１のテンション領域Ｒ１から第２のテンション領域Ｒ２に移行し、第２のテンション領域Ｒ２から第３のテンション領域Ｒ３に移行する。

さらに、第３のテンション領域Ｒ３に至った段階で、図８に示す速度更新を行う。
すなわち図８は、テンションローラー１３が第２のテンション領域Ｒ２を通過する上昇時間すなわち、第２の巻取り時間Ｔ２ｕに応じて巻取り速度を補正する例を示す図表である。
たとえば、第２の巻取り時間Ｔ２ｕが０．２秒未満の場合には、巻取り軸３３（リワインドコア３４）における巻取り径が大きく、したがって、非常に早く第２のテンション領域Ｒ２を通過するように巻取りが行われたと推測されるので、巻取り速度として２０％の減速を行う。
逆に、２．２秒以上かかる場合には、巻取り軸３３（リワインドコア３４）における巻取り径が小さく、したがって、非常に遅く巻かれていると推測されるので、巻取り速度として２０％の加速を行う。
なお、上記第２の巻取り時間Ｔ２ｕの計測とともに、テンションローラー１３が第３のテンション領域Ｒ３を通過する上昇時間すなわち、第３の巻取り時間Ｔ３ｕもこれを計測しておく。

プリンター１による印字用紙３の印字発行、および印字用紙巻取り装置２における印字用紙３の巻取りについて、上述ような制御を行うもので、テンションローラー１３が何回か第１のテンション領域Ｒ１（第１のテンション領域Ｒ１と第２のテンション領域Ｒ２との間の境界部）と第４のテンション領域Ｒ４（第３のテンション領域Ｒ３と第４のテンション領域Ｒ４との間の境界部）を往復した時点で、巻取り軸３３における巻取り径が大きく変化している可能性があるため、図９に示したような巻取り起動速度の補正を行う。
すなわち図９は、第２の巻取り時間Ｔ２ｕおよび第３の巻取り時間Ｔ３ｕの平均値（上昇時間平均）に応じて巻取り起動速度を補正する例を示す図表であって、テンションローラー１３の上下往復動にともなって巻取り軸３３に印字用紙３が巻き取られてゆくが、こ
の平均値に応じて第１のテンション領域Ｒ１における巻取り起動速度を補正する。
たとえば、平均巻取り時間が０．５秒未満の場合には、巻取り軸３３における巻取り径が大きく、したがって、非常に早く第２のテンション領域Ｒ２および第３のテンション領域Ｒ３を通過するように巻取りが行われたと推測され、巻取り起動速度として２０％の減速を行う。
逆に、３．５秒以上かかる場合には、巻取り軸３３における巻取り径がまだ小さく、したがって、非常に遅く巻かれていると推測されるので、巻取り起動速度として２０％の加速を行う。

かくして、テンションローラー１３の往復動にともなう各テンション領域の通過時間を計測することにより、たとえば、その上昇時間（巻取り時間）を計測することにより、巻取り軸３３（リワインドコア３４）における巻取り径の大小に応じて巻取り速度が変化することに対応して、適正な巻取り起動速度および巻取り速度を調節するとともに、その下降時間（移行時間）を計測することにより、プリンター１から発行される印字用紙の発行速度に対応して、的確な巻取り起動速度および巻取り速度を調整し、安定かつ迅速な巻取り動作を実現可能である。

本発明の実施例による印字用紙巻取り装置２およびこの印字用紙巻取り装置２に接続したプリンター１の概略側面図である。 同、印字用紙巻取り装置２の斜視図である。 同、鉛直壁面部１１Ａのテンションローラー１３が位置する面とは反対側の面から見た側面図である。 同、第１のセンサー２４および第２のセンサー２５からの検出信号によって判別するテンションローラー１３が位置するテンション領域を示す図表である。 同、各テンション領域の概略を示す説明図である。 同、巻取り制御部１８による巻取り部１５における駆動モーター３２ないしローラー回動軸１９の駆動制御パターンを示す説明図である。 同、テンションローラー１３の下降時間に対応するプリンター１の発行速度、発行速度に適した巻取り起動速度、および巻取り起動速度を得るための駆動モーター３２のパルス数を例示する図表である。 同、テンションローラー１３が第２のテンション領域Ｒ２を通過（上昇）する時間すなわち、第２の巻取り時間Ｔ２ｕに応じて巻取り速度を補正する例を示す図表である。 同、第２の巻取り時間Ｔ２ｕおよび第３の巻取り時間Ｔ３ｕの平均値（上昇時間平均）に応じて巻取り起動速度を補正する例を示す図表である。

符号の説明

１ プリンター（図１）
２ 印字用紙巻取り装置（実施例、図１、図２）
３ 印字用紙
３Ａ 印字用紙３の台紙
３Ｂ 印字用紙３のラベル片
４ 印字用紙３の供給部
５ 検出部
６ 印字部
７ 切断部
８ プリンター制御部
９ サーマルヘッド
１０ プラテンローラー
１１ 印字用紙巻取り装置２の装置本体（図２）
１１Ａ 装置本体１１の鉛直壁面部
１２ 第１の固定ガイドローラー
１３ テンションローラー
１４ 第２の固定ガイドローラー
１５ 巻取り部
１６ 操作部
１７ 電源スイッチ
１８ 巻取り制御部
１９ ローラー回動軸
２０ ローラーアーム
２１ 印字用紙３の巻取り路
２２ 円弧状ガイド溝
２３ センサープレート（図３）
２４ 第１のセンサー
２５ 第２のセンサー
２６ 第１の検出凸部
２７ 第２の検出凸部
２８ 第１の検出凹部
２９ 第２の検出凹部
３０ 第３の検出凹部
３１ 引っ張りバネ（図１）
３２ 駆動モーター（駆動部）
３３ 巻取り軸
３４ リワインドコア
３５ 用紙ガイド
３６ スタートストップボタン（図２）
３７ ステータス表示部
３８ 巻き方向表示部
３９ タイマー（図１）
Ｒ１ 第１のテンション領域（図３、図５、図６）
Ｒ２ 第２のテンション領域（図３、図５、図６）
Ｒ３ 第３のテンション領域（図３、図５、図６）
Ｒ４ 第４のテンション領域（図３、図５、図６）
Ｄ２ 第２のテンション領域Ｒ２の長さ（図６）
Ｄ３ 第３のテンション領域Ｒ３の長さ（図６）
Ｔ２ｄ テンションローラー１３が第２のテンション領域Ｒ２を通過する下降時間ないし移行時間（第２の下降時間、図６）
Ｔ３ｄ テンションローラー１３が第３のテンション領域Ｒ３を通過する下降時間ないし移行時間（第３の下降時間、図６）
Ｔ２ｕ テンションローラー１３が第２のテンション領域Ｒ２を通過する上昇時間（第２の巻取り時間、図６）
Ｔ３ｕ テンションローラー１３が第３のテンション領域Ｒ３を通過する上昇時間（第３の巻取り時間、図６）

Claims (8)

1. 印字済みの帯状の印字用紙をロール状に巻き取るための巻取り軸と、
   この巻取り軸を回転駆動する駆動部と、
   この巻取り軸の上流側においてこの印字用紙に当接し、この印字用紙の巻取りにともなって所定のテンション領域を往復動してこの印字用紙に張力を付与可能なテンションローラーと、を有する印字用紙巻取り装置であって、
   前記テンションローラーが前記テンション領域のどの部分に位置しているかを検出可能な第１のセンサーおよび第２のセンサーと、
   この第１のセンサーおよび第２のセンサーからの出力信号により、前記テンションローラーが位置している前記テンション領域が、連続して互いに隣接し合う、前記印字用紙の巻取り路が最大長となる第１のテンション領域、第２のテンション領域、第３のテンション領域および前記印字用紙の巻取り路が最小長となる第４のテンション領域のいずれかであるかを判断する巻取り制御部と、
   を有し、
   前記巻取り制御部は、
   前記テンションローラーが前記第１のテンション領域から前記第４のテンション領域に向かって移行するように前記巻取り軸に前記印字用紙が巻き取られてゆく巻取り時間を計測し、
   この巻取り時間に応じて、前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り速度を補正するように制御することを特徴とする印字用紙巻取り装置。
2. 前記巻取り制御部は、
   前記テンションローラーが前記第４のテンション領域から前記第１のテンション領域に向かって移行する移行時間を計測し、
   この移行時間に応じて前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り起動速度を設定することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
3. 前記巻取り制御部は、
   前記テンションローラーの前記第２のテンション領域において、前記巻取り軸に前記印字用紙が巻き取られてゆく巻取り時間を計測し、
   この巻取り時間に応じて、前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り速度を補正するように制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
4. 前記巻取り制御部は、
   前記テンションローラーの前記第２のテンション領域および前記第３のテンション領域において、前記巻取り軸に前記印字用紙が巻き取られてゆく巻取り時間をそれぞれ計測し、
   前記テンションローラーの往復動にともなうこの巻取り時間の平均巻取り時間に応じて、前記巻取り軸による前記印字用紙の巻取り起動速度を補正するように制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
5. 前記巻取り制御部は、
   前記テンションローラーが前記第１のテンション領域から前記第４のテンション領域に向かって移行するにともなって、前記巻取り軸における前記印字用紙の巻取り速度を所定割合で加速するように制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
6. 前記巻取り制御部は、
   前記巻取り軸における前記印字用紙のロール径に応じてその巻取り速度を制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
7. 前記テンションローラーを保持するローラーアームと、
   このローラーアームを回動可能に支持し、前記テンションローラーを前記巻取り路に交差するように正逆両方向に往復動可能とするローラー回動軸と、
   このローラー回動軸のまわりに回動可能とするとともに、前記第１のセンサーおよび前記第２のセンサーにより検出可能な検出凸部および検出凹部を交互に形成したセンサープレートと、
   を設けたことを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
8. 前記巻取り制御部は、前記印字用紙に印字するプリンターのプリンター制御部とは独立して当該印字用紙巻取り装置を制御することを特徴とする請求項１記載の印字用紙巻取り装置。
   

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