JP2003054801A - 巻取り機の制御装置 - Google Patents
巻取り機の制御装置Info
- Publication number
- JP2003054801A JP2003054801A JP2001247097A JP2001247097A JP2003054801A JP 2003054801 A JP2003054801 A JP 2003054801A JP 2001247097 A JP2001247097 A JP 2001247097A JP 2001247097 A JP2001247097 A JP 2001247097A JP 2003054801 A JP2003054801 A JP 2003054801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- winding
- dancer roll
- winding diameter
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】巻取りドラム交換後の運転再開時の巻取り用電
動機の回転速度を、ドラムの巻取り径を計測せずに素早
く適切な値に制御することで、ドラム巻取り径の変化に
伴って不良品が発生するのを防止する。 【解決手段】長尺材１を巻取りる巻取りドラム２の前段
に設けたダンサロール７の角度θを巻取り径演算器２２
へ入力させ、巻取り径演算器２２で演算する巻取り径演
算値Ｄ* をこのダンサロール角度θで補正することで、
長尺材１の供給速度と巻取り速度との差を従来よりも素
早く解消させることができる。あるいはダンサロール角
度θをリミッタ３３を介して巻取り径演算器２２へ入力
させることで、長尺材１の供給速度と巻取り速度との差
が所定値以上の場合にのみ、巻取り径演算器２２で演算
する巻取り径演算値Ｄ* をダンサロール角度θで補正す
る。
動機の回転速度を、ドラムの巻取り径を計測せずに素早
く適切な値に制御することで、ドラム巻取り径の変化に
伴って不良品が発生するのを防止する。 【解決手段】長尺材１を巻取りる巻取りドラム２の前段
に設けたダンサロール７の角度θを巻取り径演算器２２
へ入力させ、巻取り径演算器２２で演算する巻取り径演
算値Ｄ* をこのダンサロール角度θで補正することで、
長尺材１の供給速度と巻取り速度との差を従来よりも素
早く解消させることができる。あるいはダンサロール角
度θをリミッタ３３を介して巻取り径演算器２２へ入力
させることで、長尺材１の供給速度と巻取り速度との差
が所定値以上の場合にのみ、巻取り径演算器２２で演算
する巻取り径演算値Ｄ* をダンサロール角度θで補正す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、長尺材を巻取る
ドラムを交換する等で巻取り径が急変した場合でも安定
した運転ができる巻取り機の制御装置に関する。
ドラムを交換する等で巻取り径が急変した場合でも安定
した運転ができる巻取り機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は巻取り機制御装置の従来例を示し
たブロック回路図である。この従来例回路において、イ
ンバータ５が供給する電力により、誘導電動機４は減速
機３を介して巻取りドラム２を時計方向に回転させてお
り、左側から右方向へＶなる走行速度実際値で走行して
いる紙などの長尺材１を巻き取る。
たブロック回路図である。この従来例回路において、イ
ンバータ５が供給する電力により、誘導電動機４は減速
機３を介して巻取りドラム２を時計方向に回転させてお
り、左側から右方向へＶなる走行速度実際値で走行して
いる紙などの長尺材１を巻き取る。
【０００３】ところで長尺材１を巻取りドラム２へ巻き
取る際に、長尺材１の走行速度（すなわち供給速度）
と、巻取りドラム２がこれを巻き取る速さとに不平衡が
あると、緩い巻き取りになったり締まり過ぎのコイルに
なったりして不良品を生じることになるし、甚だしいと
きは長尺材１に皺を生じたり破断したりで、装置を長時
間停止させるような不具合を生じることもある。そこで
巻取りドラム２の前段にダンサロール７を設置して、長
尺材１の供給速度と巻き取り速度に差を生じてもこの速
度差を吸収し、一定の張力で長尺材１を巻き取ることが
できるようにする。すなわち供給速度が巻取り速度より
も早い場合は、ダンサロール７はＡ点を中心にして時計
方向に回転するし、これとは逆に巻き取り速度のほうが
早い場合は、ダンサロール７はＡ点を中心にして反時計
方向に回転するのであるが、その際にエアシリンダ６で
発生する圧力をダンサロール７に作用させる。
取る際に、長尺材１の走行速度（すなわち供給速度）
と、巻取りドラム２がこれを巻き取る速さとに不平衡が
あると、緩い巻き取りになったり締まり過ぎのコイルに
なったりして不良品を生じることになるし、甚だしいと
きは長尺材１に皺を生じたり破断したりで、装置を長時
間停止させるような不具合を生じることもある。そこで
巻取りドラム２の前段にダンサロール７を設置して、長
尺材１の供給速度と巻き取り速度に差を生じてもこの速
度差を吸収し、一定の張力で長尺材１を巻き取ることが
できるようにする。すなわち供給速度が巻取り速度より
も早い場合は、ダンサロール７はＡ点を中心にして時計
方向に回転するし、これとは逆に巻き取り速度のほうが
早い場合は、ダンサロール７はＡ点を中心にして反時計
方向に回転するのであるが、その際にエアシリンダ６で
発生する圧力をダンサロール７に作用させる。
【０００４】ダンサロール７がセンター位置（すなわち
図３では水平状態）のときに位置検出器８が検出するダ
ンサロール角度θを零に設定する。回転速度指令値演算
器１１へはこのダンサロール角度θを入力させ、前述の
速度差を解消するように誘導電動機４の回転速度を制御
して、ダンサロール７を水平位置（すなわちダンサロー
ル角度θを零）に保てば、長尺材１の張力を一定に維持
することができる。
図３では水平状態）のときに位置検出器８が検出するダ
ンサロール角度θを零に設定する。回転速度指令値演算
器１１へはこのダンサロール角度θを入力させ、前述の
速度差を解消するように誘導電動機４の回転速度を制御
して、ダンサロール７を水平位置（すなわちダンサロー
ル角度θを零）に保てば、長尺材１の張力を一定に維持
することができる。
【０００５】長尺材１の走行速度は一定であるから、巻
取りドラム２が長尺材１を巻き取ってその巻き取り径を
増加させるのに対応して、巻取りドラム２の回転速度を
低下させる必要がある。そこでロール１５に結合した走
行速度検出器１６により検出される長尺材１の走行速度
実際値Ｖと、誘導電動機４に結合したパルス発信器９と
速度変換器１０とにより得られる回転速度実際値Ｎとを
巻取り径演算器１２へ入力させ、下記の数式１に従って
巻取り径演算値Ｄ* をこの巻取り径演算器１２に演算さ
せる。但しＧは減速機３の減速比である。
取りドラム２が長尺材１を巻き取ってその巻き取り径を
増加させるのに対応して、巻取りドラム２の回転速度を
低下させる必要がある。そこでロール１５に結合した走
行速度検出器１６により検出される長尺材１の走行速度
実際値Ｖと、誘導電動機４に結合したパルス発信器９と
速度変換器１０とにより得られる回転速度実際値Ｎとを
巻取り径演算器１２へ入力させ、下記の数式１に従って
巻取り径演算値Ｄ* をこの巻取り径演算器１２に演算さ
せる。但しＧは減速機３の減速比である。
【０００６】
【数１】Ｄ* ＝Ｖ・Ｇ／（π・Ｎ）
回転速度指令値演算器１１は、走行速度検出器１６から
得られる走行速度実際値Ｖを、巻取り径演算器１２で演
算した巻取り径演算値Ｄ* で除算演算させることで回転
速度指令値Ｎ* を求める。この回転速度指令値Ｎ* と回
転速度実際値Ｎとの偏差を速度調節器１３へ入力させ、
調節動作により入力偏差を零にする制御信号をインバー
タ５に与えることにより、誘導電動機４は前述した回転
速度指令値Ｎ* と一致した回転速度実際値Ｎで運転す
る。
得られる走行速度実際値Ｖを、巻取り径演算器１２で演
算した巻取り径演算値Ｄ* で除算演算させることで回転
速度指令値Ｎ* を求める。この回転速度指令値Ｎ* と回
転速度実際値Ｎとの偏差を速度調節器１３へ入力させ、
調節動作により入力偏差を零にする制御信号をインバー
タ５に与えることにより、誘導電動機４は前述した回転
速度指令値Ｎ* と一致した回転速度実際値Ｎで運転す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】長尺材１の巻取りが進
行してドラムの巻取り径が限界まで太くなれば、この巻
取りドラム２を外して空のドラムと交換する。空の巻取
りドラム２の巻取り径は、それまでとは異なった小さな
値に変化しているが、制御装置１４はこの巻取り径の変
化を知ることはできない。よって当該巻取り機の運転を
再開させたときには、ドラム交換前の太い巻取り径に対
応した回転速度指令値Ｎ* が回転速度指令値演算器１１
から出力される。そのために巻取りドラム２の周速は長
尺材１の走行速度実際値Ｖに比べて大幅に低下し、ダン
サロール７はこの速度差を吸収できないので、長尺材１
は緩んだ状態で巻き取られることになり、最悪の場合は
不良品となって廃却しなければならなくなる。
行してドラムの巻取り径が限界まで太くなれば、この巻
取りドラム２を外して空のドラムと交換する。空の巻取
りドラム２の巻取り径は、それまでとは異なった小さな
値に変化しているが、制御装置１４はこの巻取り径の変
化を知ることはできない。よって当該巻取り機の運転を
再開させたときには、ドラム交換前の太い巻取り径に対
応した回転速度指令値Ｎ* が回転速度指令値演算器１１
から出力される。そのために巻取りドラム２の周速は長
尺材１の走行速度実際値Ｖに比べて大幅に低下し、ダン
サロール７はこの速度差を吸収できないので、長尺材１
は緩んだ状態で巻き取られることになり、最悪の場合は
不良品となって廃却しなければならなくなる。
【０００８】巻取りドラム２を交換した後の新たな巻取
り径をその都度計測すれば、前述した不具合を回避する
ことは可能である。しかし巻取り径の計測には近接セン
サの設置や、計測のための人手等が必要になる不都合を
生じる。そこでこの発明の目的は、巻取りドラム交換後
の運転再開時の巻取り用電動機の回転速度を、ドラムの
巻取り径を計測せずに素早く適切な値に制御すること
で、ドラム巻取り径の変化に伴って不良品が発生するの
を防止する。
り径をその都度計測すれば、前述した不具合を回避する
ことは可能である。しかし巻取り径の計測には近接セン
サの設置や、計測のための人手等が必要になる不都合を
生じる。そこでこの発明の目的は、巻取りドラム交換後
の運転再開時の巻取り用電動機の回転速度を、ドラムの
巻取り径を計測せずに素早く適切な値に制御すること
で、ドラム巻取り径の変化に伴って不良品が発生するの
を防止する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、この発明の巻取り機の制御装置は、長尺材をドラ
ムに巻き取る巻取り機の前段にダンサロールを設け、巻
取り機駆動用電動機の回転速度実際値と当該長尺材の走
行速度実際値から前記ドラムの巻取り径を演算する巻取
り径演算器と、この巻取り径演算値と前記長尺材の走行
速度実際値と前記ダンサロールの位置検出値とを入力し
て、該ダンサロールの位置に対応した前記電動機の回転
速度指令値を演算する回転速度指令値演算器を備え、前
記電動機の回転速度実際値をこの回転速度指令値に一致
させる巻取り機の制御装置において、前記ダンサロール
の位置検出値を前記巻取り径演算器へ入力させ、そこで
演算される巻取り径演算値を該ダンサロール位置検出値
で補正する。
めに、この発明の巻取り機の制御装置は、長尺材をドラ
ムに巻き取る巻取り機の前段にダンサロールを設け、巻
取り機駆動用電動機の回転速度実際値と当該長尺材の走
行速度実際値から前記ドラムの巻取り径を演算する巻取
り径演算器と、この巻取り径演算値と前記長尺材の走行
速度実際値と前記ダンサロールの位置検出値とを入力し
て、該ダンサロールの位置に対応した前記電動機の回転
速度指令値を演算する回転速度指令値演算器を備え、前
記電動機の回転速度実際値をこの回転速度指令値に一致
させる巻取り機の制御装置において、前記ダンサロール
の位置検出値を前記巻取り径演算器へ入力させ、そこで
演算される巻取り径演算値を該ダンサロール位置検出値
で補正する。
【００１０】または、前記ダンサロールの位置検出値が
所定値を越えたことを検出するリミッタを備え、該ダン
サロール位置検出値がこの所定値を越えればこのダンサ
ロール位置検出値を前記巻取り径演算器へ入力させ、そ
こで演算される巻取り径演算値を該ダンサロール位置検
出値で補正する。
所定値を越えたことを検出するリミッタを備え、該ダン
サロール位置検出値がこの所定値を越えればこのダンサ
ロール位置検出値を前記巻取り径演算器へ入力させ、そ
こで演算される巻取り径演算値を該ダンサロール位置検
出値で補正する。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１実施例を表し
たブロック回路図であるが、この第１実施例回路では、
巻取り径演算器２２へ位置検出器８が検出するダンサロ
ール角度θを入力させる構成にしているところが、図３
で既述の従来例回路とは異なっているが、これ以外は全
て同じであるから、同じ部分の説明は省略する。
たブロック回路図であるが、この第１実施例回路では、
巻取り径演算器２２へ位置検出器８が検出するダンサロ
ール角度θを入力させる構成にしているところが、図３
で既述の従来例回路とは異なっているが、これ以外は全
て同じであるから、同じ部分の説明は省略する。
【００１２】巻取りドラム２が長尺材１を巻き取って、
その巻取り径がＤL に達すれば空のドラムと交換する。
空のドラムの巻取り径をＤS とすれば、ＤL ＞ＤS であ
る。巻取り径演算器２２が出力する巻取り径演算値は、
ドラム交換前の大きな値ＤLであるから、当該巻取り機
が運転を再開すると、ダンサロール７は時計方向に回転
する。このときのダンサロール角度θを巻取り径演算器
２２へ入力することで、巻取り径演算値を下記の数式２
により補正する。但しｋは巻取り径を補正するための係
数であって、巻取り径演算器２２の内部に予め設定して
おく。
その巻取り径がＤL に達すれば空のドラムと交換する。
空のドラムの巻取り径をＤS とすれば、ＤL ＞ＤS であ
る。巻取り径演算器２２が出力する巻取り径演算値は、
ドラム交換前の大きな値ＤLであるから、当該巻取り機
が運転を再開すると、ダンサロール７は時計方向に回転
する。このときのダンサロール角度θを巻取り径演算器
２２へ入力することで、巻取り径演算値を下記の数式２
により補正する。但しｋは巻取り径を補正するための係
数であって、巻取り径演算器２２の内部に予め設定して
おく。
【００１３】
【数２】ＤS ＝ＤL −ｋ・θ
なお、ドラムの交換により巻取り径が交換前よりも大き
くなった場合は、運転再開と同時にダンサロール７は反
時計方向に回転することになるから、数式３による補正
を行う。
くなった場合は、運転再開と同時にダンサロール７は反
時計方向に回転することになるから、数式３による補正
を行う。
【００１４】
【数３】ＤS ＝ＤL ＋ｋ・θ
すなわちダンサロール７が時計方向に回転する場合は、
ダンサロール角度θを負極性とし、反時計方向回転の場
合は正極性にして補正を行えば良い。
ダンサロール角度θを負極性とし、反時計方向回転の場
合は正極性にして補正を行えば良い。
【００１５】図２は本発明の第２実施例を表したブロッ
ク回路図であるが、この第２実施例回路では、位置検出
器８が検出するダンサロール角度θを、リミッタ３３を
介して巻取り径演算器２２へ入力させる構成にしている
ところが、前述した図１の第１実施例回路とは異なって
いるが、これ以外は全て第１実施例回路と同じであるか
ら、同じ部分の説明は省略する。
ク回路図であるが、この第２実施例回路では、位置検出
器８が検出するダンサロール角度θを、リミッタ３３を
介して巻取り径演算器２２へ入力させる構成にしている
ところが、前述した図１の第１実施例回路とは異なって
いるが、これ以外は全て第１実施例回路と同じであるか
ら、同じ部分の説明は省略する。
【００１６】本発明は巻取りドラム２を交換するなどの
ために巻取り径が急変し、これが原因で長尺材１の供給
速度と巻取り速度に差を生じて、長尺材１の張力が変動
するのを素早く修正するのが目的である。それ故、長尺
材１の供給速度と巻取り速度の速度差が解消され、ダン
サロール角度θが零値の前後でほぼ安定する状態になれ
ば、前述した補正を続ける必要は無くなる。
ために巻取り径が急変し、これが原因で長尺材１の供給
速度と巻取り速度に差を生じて、長尺材１の張力が変動
するのを素早く修正するのが目的である。それ故、長尺
材１の供給速度と巻取り速度の速度差が解消され、ダン
サロール角度θが零値の前後でほぼ安定する状態になれ
ば、前述した補正を続ける必要は無くなる。
【００１７】そこでこの第２実施例回路では、ダンサロ
ール角度θが予め定めた値を越えたときにのみ、リミッ
タ３３がこのダンサロール角度θ信号を巻取り径演算器
２２へ送って補正を行わせる。図示は省略しているが、
リミッタ３３として予め定めたダンサロール角度θを越
えたことを検出できるコンパレータを使用することもで
きる。
ール角度θが予め定めた値を越えたときにのみ、リミッ
タ３３がこのダンサロール角度θ信号を巻取り径演算器
２２へ送って補正を行わせる。図示は省略しているが、
リミッタ３３として予め定めたダンサロール角度θを越
えたことを検出できるコンパレータを使用することもで
きる。
【００１８】
【発明の効果】巻取りドラムを交換する等によりドラム
の巻取り径が変化した場合に、従来の巻取り径演算器で
は巻取り径の変化に直ちに対応することができなかった
ので、長尺材の供給速度と巻取り速度との差に起因して
ドラムへの巻き取りが緩んだり締まり過ぎたりする不具
合を生じることがあった。巻取りドラム径を計測すれば
このような不具合は防止できるが、計測センサの設置や
計測に手間がかかる等の不都合があった。
の巻取り径が変化した場合に、従来の巻取り径演算器で
は巻取り径の変化に直ちに対応することができなかった
ので、長尺材の供給速度と巻取り速度との差に起因して
ドラムへの巻き取りが緩んだり締まり過ぎたりする不具
合を生じることがあった。巻取りドラム径を計測すれば
このような不具合は防止できるが、計測センサの設置や
計測に手間がかかる等の不都合があった。
【００１９】これに対して本発明では、巻取りドラムの
前段に設置して長尺材の供給速度と巻取り速度との差を
吸収するダンサロールの移動量を巻取り径演算器に与え
て、これに巻取り径の変化を補正する演算を行わせるの
で、ドラムの巻取り径を素早く正しい値にすることがで
きるので、長尺材のドラムへの巻取りが緩んだり締まり
過ぎたりする不具合を解消できる効果が得られる。
前段に設置して長尺材の供給速度と巻取り速度との差を
吸収するダンサロールの移動量を巻取り径演算器に与え
て、これに巻取り径の変化を補正する演算を行わせるの
で、ドラムの巻取り径を素早く正しい値にすることがで
きるので、長尺材のドラムへの巻取りが緩んだり締まり
過ぎたりする不具合を解消できる効果が得られる。
【図１】本発明の第１実施例を表したブロック回路図
【図２】本発明の第２実施例を表したブロック回路図
【図３】巻取り機制御装置の従来例を示したブロック回
路図
路図
１ 長尺材
２ 巻取りドラム
４ 誘導電動機
５ インバータ
７ ダンサロール
８ 位置検出器
９ パルス発信器
１０ 速度変換器
１１ 回転速度指令値演算器
１２，２２ 巻取り径演算器
１３ 速度調節器
１５ ロール
１６ 走行速度検出器
３３ リミッタ
Claims (3)
- 【請求項１】長尺材をドラムに巻き取る巻取り機の前段
にダンサロールを設け、巻取り機駆動用電動機の回転速
度実際値と当該長尺材の走行速度実際値から前記ドラム
の巻取り径を演算する巻取り径演算器と、この巻取り径
演算値と前記長尺材の走行速度実際値と前記ダンサロー
ルの位置検出値とを入力して、該ダンサロールの位置に
対応した前記電動機の回転速度指令値を演算する回転速
度指令値演算器を備え、前記電動機の回転速度実際値を
この回転速度指令値に一致させる巻取り機の制御装置に
おいて、 前記ダンサロールの位置検出値を前記巻取り径演算器へ
入力させ、そこで演算される巻取り径演算値を該ダンサ
ロール位置検出値で補正することを特徴とする巻取り機
の制御装置。 - 【請求項２】長尺材をドラムに巻き取る巻取り機の前段
にダンサロールを設け、巻取り機駆動用電動機の回転速
度実際値と当該長尺材の走行速度実際値から前記ドラム
の巻取り径を演算する巻取り径演算器と、この巻取り径
演算値と前記長尺材の走行速度実際値と前記ダンサロー
ルの位置検出値とを入力して、該ダンサロールの位置に
対応した前記電動機の回転速度指令値を演算する回転速
度指令値演算器を備え、前記電動機の回転速度実際値を
この回転速度指令値に一致させる巻取り機の制御装置に
おいて、 前記ダンサロールの位置検出値が所定値を越えたことを
検出するリミッタを備え、該ダンサロール位置検出値が
この所定値を越えればこのダンサロール位置検出値を前
記巻取り径演算器へ入力させ、そこで演算される巻取り
径演算値を該ダンサロール位置検出値で補正することを
特徴とする巻取り機の制御装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の巻取り機の制御装置にお
いて、 前記リミッタは、前記ダンサロール位置検出値が所定値
を上回ったことと、別の所定値を下回ったことを検出で
きるコンパレータで構成することを特徴とする巻取り機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001247097A JP2003054801A (ja) | 2001-08-16 | 2001-08-16 | 巻取り機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001247097A JP2003054801A (ja) | 2001-08-16 | 2001-08-16 | 巻取り機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003054801A true JP2003054801A (ja) | 2003-02-26 |
Family
ID=19076505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001247097A Pending JP2003054801A (ja) | 2001-08-16 | 2001-08-16 | 巻取り機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003054801A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151651A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Sato Corp | 印字用紙巻取り装置 |
| JP2009113911A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Yaskawa Electric Corp | 巻取り・巻戻し装置及びその制御方法 |
| JP2010013197A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Fuji Iron Works Co Ltd | ターレット巻取機における巻替制御方法 |
-
2001
- 2001-08-16 JP JP2001247097A patent/JP2003054801A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006151651A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Sato Corp | 印字用紙巻取り装置 |
| JP4559833B2 (ja) * | 2004-11-30 | 2010-10-13 | 株式会社サトー | 印字用紙巻取り装置 |
| JP2009113911A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Yaskawa Electric Corp | 巻取り・巻戻し装置及びその制御方法 |
| JP2010013197A (ja) * | 2008-07-01 | 2010-01-21 | Fuji Iron Works Co Ltd | ターレット巻取機における巻替制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003054801A (ja) | 巻取り機の制御装置 | |
| JP2683892B2 (ja) | 偏心原反ロールの等速巻出し駆動制御方法 | |
| JPH09301585A (ja) | 抄紙機の巻取制御装置 | |
| JPS62280155A (ja) | 薄物材の巻取張力の制御方法 | |
| JP2906838B2 (ja) | 巻取・巻出機の張力制御装置 | |
| JP2961453B2 (ja) | 印刷機械の最適張力演算装置 | |
| JPH01275357A (ja) | シートロール巻取巻戻し制御装置 | |
| JP3522868B2 (ja) | 巻取り・巻戻し制御装置 | |
| JPS6137654A (ja) | ウエブ巻き取り装置 | |
| JP2000109254A (ja) | 巻取り機の制御装置 | |
| JP3931265B2 (ja) | ２軸ターレット制御装置 | |
| JP2001158556A (ja) | 巻出機の張力制御装置 | |
| JPH07323959A (ja) | 径演算方法 | |
| JPH04266355A (ja) | 巻取機制御装置 | |
| JPH072401A (ja) | シートの張力補正制御装置 | |
| JP2001233517A (ja) | フィルム搬送装置及びフィルム蛇行修正方法 | |
| JPH1053375A (ja) | 線材巻取方法 | |
| JPH11246127A (ja) | 自動張力制御装置および自動張力制御方法 | |
| JPH08175723A (ja) | 巻取機におけるシート巻径の自動演算方法 | |
| JP3018903B2 (ja) | ブライドルロールの運転制御方法及びその装置 | |
| JPS63199020A (ja) | カロ−ゼルリ−ルの張力制御装置 | |
| JPH02100952A (ja) | ターレット制御装置 | |
| JPH0543099A (ja) | 張力制御装置 | |
| JPH07196249A (ja) | 長尺材の張力制御回路 | |
| JPH01321247A (ja) | 巻取り径検出装置 |