JPH05139593A - 帯状体の繰出し制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下動して電解コンデンサのアルミ箔等の帯
状体を繰り出す繰出し体の動きから帯状体の繰出し量及
び繰出し速度を求め、これに応じて帯状体の供給を最適
とするようにモータを制御して繰り出しを安定させて巻
き取ることにより均一の性能を持つ電解コンデンサ等の
製品を製造する。 【構成】 上下動して巻き掛けられた帯状体を繰り出す
ガイドローラに歯付巻掛伝動部材を装着し、該上下動に
より歯付巻掛伝動部材の巻き掛けられた歯付回転部材を
回転駆動して該回転を検出装置で検出して帯状体の繰出
し量及び繰出し速度を求め、帯状体を供給するモータを
最適に制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、帯状体の繰出し制御装
置に係り、特に帯状体が巻き掛けられ上下動する繰出し
体の動きを検出して帯状体の繰出し量及び繰出し速度を
求め、これに応じて帯状体の繰出しを最適に制御するよ
うにした帯状体の繰出し制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上下に移動自在とされたガイドロ
ーラに帯状体を巻き掛けてガイドローラの自重によって
帯状体に一定荷重の負荷を付与しながら繰り出すように
した繰出し装置が知られているが、該従来の繰出し装置
は、単に帯状体を繰り出すだけの機能を有するだけで帯
状体の繰出し量及び繰出し速度を該帯状体の特性に合わ
せて最適に制御することができない欠点があった。

【０００３】またこのため、例えば厚さが数μｍ程度の
極薄の２種類のアルミ箔をコイル状に巻いて製作される
電解コンデンサのアルミ箔の繰り出しにおいては、該繰
り出しが安定せず巻取りが不安定となって不揃いとなっ
たり、アルミ箔が切断されて作業効率を低下させてしま
うなどの欠点があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、上下動することで巻き掛けられた
帯状体を繰り出すガイドローラに検出装置を装着するこ
とによって、該ガイドローラの移動量を検出できるよう
にすることであり、またこれによって帯状体の繰出し量
及び繰出し速度を演算し、これに応じて帯状体の供給を
最適に制御できるようにすることである。

【０００５】また他の目的は、上記構成により、極薄の
帯状体を安定して繰り出して帯状体の切断を防止し、ま
た安定した巻き取りを行わせて製品のばらつきをなく
し、均一の性能を有する電解コンデンサ等の製品を効率
よく製造できるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上下方向に摺
動自在に配設されたガイドローラに帯状体が巻き掛けら
れ自重によって該帯状体を繰り出す繰出し体と、該繰出
し体の上下動によって走行する歯付巻掛伝動部材に装着
されて駆動され前記帯状体の繰出し量及び繰出し速度を
検出する検出装置と、該繰出し量及び繰出し速度に応じ
て前記帯状体の供給量を制御する制御装置とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【０００７】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１から図４を参照して、本発明に係る帯状体の
繰出し制御装置１は、繰出し体２と、検出装置３と、制
御装置４とを備えている。

【０００８】繰出し体２は、巻き掛けられたアルミ箔等
の帯状体１２を自重により一定荷重の負荷を付与しなが
ら繰り出すためのものであって、基台５に上下方向を向
けて平行に配設された２本のガイドロッド６に摺動体８
が軸受部材９を介して上下方向に摺動自在に嵌合してい
る。

【０００９】摺動体８の前方には、軸１０が固定され、
該軸１０を中心としてガイドローラ１１が回動自在に装
着され、帯状体の一例たるアルミ箔１２が巻き掛けられ
て回転するようになっている。

【００１０】摺動体８の後方には、ねじ１３によって腕
部材１４が固定され、基台５に回動自在に配設された一
対の歯付回転部材の一例たるスプロケット１５に巻き掛
けられ、走行自在とされた歯付巻掛伝動部材の一例たる
歯付ベルト１６にねじ１８で挟持して固定され、繰出し
体２が上下に移動すると、これに従って歯付ベルト１６
がスプロケット１５を確動回転させながら走行するよう
に構成されている。

【００１１】スプロケット１５に一端１９ａが固定され
た軸１９の他端１９ｂには、平歯車２０が固定され、歯
付ベルト１６の走行によるスプロケット１５の回転に同
期して回転するようになっている。

【００１２】また帯状体の繰出し制御装置１の上方に
は、一対の固定ガイドローラ２１，２２が回動自在に配
設されている。固定ガイドローラ２２には基台５に固定
されたピン２３を中心として回動自在とされた揺動腕２
４に回動自在に装着された押圧ローラ２５が引張りばね
２６によって押圧されており、固定ガイドローラ２２と
押圧ローラ２５との間にアルミ箔１２を押圧し保持し、
アルミ箔１２の走行を一時的に停止させるようになって
いる。そしてアルミ箔１２を固定ガイドローラ２１、ガ
イドローラ１１及び固定ガイドローラ２２と順次巻き掛
けてセットするように構成されている。

【００１３】検出装置の一例たるエンコーダ３は、摺動
体８（繰出し体２）の移動量及び移動速度を検出するた
めのものであって、その軸２８が回転すると、該回転角
度に比例したパルス状の電気信号を電気コード２９を介
して制御装置４に伝達するもので、それ自体は公知のも
のである。

【００１４】エンコーダ３の軸２８に固定された平歯車
２７は、平歯車２０と噛合して回転駆動されるようにな
っており、アルミ箔１２が繰り出されて摺動体８が上下
方向に移動すると、その移動量及び移動速度を検出する
ように構成されている。

【００１５】制御装置４は、アルミ箔１２が巻かれた供
給リール３０の回転を制御してアルミ箔１２の供給量を
最適に制御するためのものであって、中央演算装置３
１、外部記憶装置３２及び入出力ポート３３からなるコ
ンピュータである。供給リール３０は、ベルト３４が巻
き掛けられた中間プーリ３５を介してモータ３６によっ
て駆動され、アルミ箔１２を供給するようになってい
る。

【００１６】また制御装置４は、モータ３６と電気コー
ド３８で接続されており、エンコーダ３からの信号を受
け、該信号からアルミ箔１２の繰出し量及び繰出し速度
を演算によって求め、アルミ箔１２の供給が最適となる
ようにモータ３６の回転を制御するように構成されてい
る。

【００１７】またアルミ箔１２の供給リール３０と帯状
体の繰出し制御装置１との間には、吸塵装置３９が配設
され、アルミ箔１２に付着した塵を周囲の空気と共に吸
引するようになっている。

【００１８】ここで吸塵装置３９について説明すると、
アルミ箔１２が走行する側方の基台５に吸引口４０が開
口し該吸引口４０に接続された吸引パイプ４４には図示
しない吸引装置が接続され、走行するアルミ箔１２の周
囲の空気を吸引するようになっている。

【００１９】吸引口４０の内部には吸引される空気流に
よって回転駆動されるファン（図示せず）が配設されて
おり、駆動ギヤ（図示せず）が該ファンの回転軸（図示
せず）に固定され該ファンと共に一体的に回転するよう
になっている。また図示しない被駆動ギヤが駆動ギヤに
噛合しており、互いに逆方向に回転するようになってい
る。

【００２０】更に駆動ギヤ及び被駆動ギヤの回転軸に
は、夫々走行するアルミ箔１２の表裏面に接触する豚毛
等のアルミ箔１２よりも柔らかいもので製作された一対
の回転ブラシ４１が固定され、アルミ箔１２を一方向に
ブラッシングしてアルミ箔１２に付着したアルミ箔の
粉、塵等を払い落として周囲の空気と共に吸引口４０か
ら吸引して除去するように構成されている。

【００２１】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１から図４におい
て、アルミ箔１２を供給リール３０から引き出し、ガイ
ドローラ４２に巻き掛け、互いに逆方向に回転する回転
ブラシ４１の間を通した後ガイドローラ４３、固定ガイ
ドローラ２１に巻き掛け、更に上下方向に摺動自在とさ
れたガイドローラ１１、固定ガイドローラ２２と引張り
ばね２６によって固定ガイドローラ２２に押圧された押
圧ローラ２５との間を通して巻き掛けた後、図示しない
巻取り装置の巻取り軸に固定して準備作業が終了する。

【００２２】ここでモータ３６を回転させてアルミ箔１
２の供給リール３０を矢印Ａ方向に回転させ、アルミ箔
１２を供給すると、供給リール３０と固定ガイドローラ
２１との間のアルミ箔１２に弛みが生じようとするが、
一対の固定ガイドローラ２１，２２の間に配設された繰
出し体２がガイドローラ１１を回転させながら自重によ
りアルミ箔１２に一定の張力を付与して矢印Ｃ方向に移
動し、アルミ箔１２を繰り出して該弛みを吸収する。

【００２３】繰出し体２の矢印Ｃ方向への動きは、腕部
材１４によって歯付ベルト１６に伝達され、該歯付ベル
ト１６を走行させ、スプロケット１５を図１、図２にお
いて反時計方向に回転させる。そして該スプロケット１
５の回転は、軸１９、平歯車２０及びこれと噛合する平
歯車２７を介してエンコーダ３に伝達されてこれを回転
させる。そして繰出し体２の移動量に比例したパルス状
の電気信号を出力する。

【００２４】パルス状の電気信号は、繰出し体２の移動
速度が速いと密な電気信号を、また移動速度が遅いと粗
な電気信号を出力するので、繰出し体２の移動量及び移
動速度を検出することができる。また平歯車２７の回転
方向から繰出し体２の移動が下降（矢印Ｃ方向）である
か、上昇（矢印Ｂ方向）であるかも知ることができる。

【００２５】パルス状の電気信号は、電気コード２９を
介して制御装置４に伝達され、検出された繰出し体２の
移動量及び移動速度から演算によってアルミ箔１２の繰
出し量と繰出し速度を求めてモータ３６に制御信号を出
力し、該モータ３６の回転速度を最適に制御する。即ち
繰出し体２の移動速度が速く、繰出し速度が速い時には
モータ３６の回転を速め、繰出し体２の移動速度が遅い
時にはモータ３６をゆっくりと回転させて供給リール３
０からのアルミ箔１２の供給量を最適に制御する。

【００２６】モータ３６が回転して供給リール３０から
アルミ箔１２が供給されると、繰出し体２が自重により
矢印Ｃ方向に下降してアルミ箔１２を繰り出すが、この
時アルミ箔１２に作用する張力は、常に一定であり、安
定した繰り出しが行われる。

【００２７】またエンコーダ３は、アルミ箔１２の繰り
出し量を常に監視しているので、繰出し体２が所定の位
置まで下降すると、制御装置４から制御信号を出力して
モータ３６の回転を停止させ、アルミ箔１２の供給を停
止させる。

【００２８】そして図示しないカムを作動させて引張り
ばね２６の引張り力に抗して揺動腕２４をピン２３を中
心として回動させて押圧ローラ２５を固定ガイドローラ
２２から離間させ、該押圧ローラ２５と固定ガイドロー
ラ２２とにより押圧保持していたアルミ箔１２を開放し
て図示しない巻取り装置で巻き取る。

【００２９】該巻き取りによって繰出し体２は、矢印Ｂ
方向に上昇するが、該繰出し体２の移動もエンコーダ８
で監視されているので、繰出し体２が所定の位置まで上
昇すると、制御装置４からモータ３６に回転信号が出力
されて供給リール３０を回転させて必要量だけアルミ箔
１２を供給する。

【００３０】次に、吸塵装置３９の作用について説明す
ると、上述した如く制御装置４に制御されて走行するア
ルミ箔１２の側方に開口した吸引口４０から図示しない
吸引装置によって空気が吸引されており、アルミ箔１２
に付着した塵等軽いものは該空気流と共に吸引パイプ４
４を通って吸引除去される。

【００３１】吸引口４０の内部に装着されたファン（図
示せず）は、吸引される空気流によって回転し、該回転
は互いに逆方向に回転する駆動ギヤ及び被駆動ギヤを介
して一対の回転ブラシ４１に伝達され、該一対の回転ブ
ラシは互いに逆方向に回転する。

【００３２】そして一対の回転ブラシ４１は、走行する
アルミ箔１２の表裏面に回転しながら接触し、アルミ箔
１２に付着したアルミ箔の粉、塵等を払い落とし、これ
らの塵等は周囲の空気と共に吸引口４０から吸引されて
除去され、アルミ箔１２を常にきれいな状態で帯状体の
繰出し制御装置１に供給する。

【００３３】上記した如く、この吸塵装置３９は、モー
タ等の特別の駆動源を必要としない点で有利であり、ま
た一対の回転ブラシ４１が走行するアルミ箔１２に接触
して回転するので、極薄のアルミニウムを所定幅に切断
するアルミ箔１２の製作時に発生しアルミ箔１２に付着
しているアルミ粉や細片をも確実に除去することができ
る。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、上記のように上下動すること
で巻き掛けられた帯状体を繰り出すガイドローラに検出
装置を装着したので、該ガイドローラの移動量を検出で
き、帯状体の繰出し量及び繰出し速度を演算し、これに
応じて帯状体の供給を最適に制御できるという効果があ
る。

【００３５】また上記構成により、極薄の帯状体を安定
して繰り出すことができるから、帯状体の切断を防止し
得る効果があると共に、また安定した巻き取りを行わせ
て製品のばらつきをなくし、均一の性能を有する電解コ
ンデンサ等の製品を効率よく製造できるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】帯状体の繰出し制御装置の全体正面図である。

【図２】帯状体の繰出し制御装置の要部斜視図である。

【図３】帯状体の繰出し制御装置の側面図である。

【図４】帯状体の繰出し制御装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 帯状体の繰出し制御装置 ２ 繰出し体 ３ 検出装置の一例たるエンコーダ ４ 制御装置 １２ 帯状体の一例たるアルミ箔 １５ ガイドローラ １６ 歯付巻掛伝動部材の一例たる歯付ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項】 上下方向に摺動自在に配設されたガイドロ
   ーラに帯状体が巻き掛けられ自重によって該帯状体を繰
   り出す繰出し体と、該繰出し体の上下動によって走行す
   る歯付巻掛伝動部材に装着されて駆動され前記帯状体の
   繰出し量及び繰出し速度を検出する検出装置と、該繰出
   し量及び繰出し速度に応じて前記帯状体の供給量を制御
   する制御装置とを備えたことを特徴とする帯状体の繰出
   し制御装置。