TWI467688B - Intermittent conveyance of thin film intermittent conveyor and film - Google Patents

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Description

薄膜之間斷式搬送裝置及薄膜之間斷式搬送方法
本發明係關於間斷式地搬送長條狀的薄膜之薄膜之間斷式搬送裝置以及薄膜之間斷式搬送方法。
在印刷業界等中，在進行印刷對象物即薄膜之搬送後使其暫時靜止，在對該靜止後的薄膜進行既定的印刷以後再次進行搬送，並對再次靜止後的薄膜再次進行印刷。已知此一印刷也被用於太陽能電池、平面顯示器(FPD)或MLCC(Monolithic Ceramic Chip Capacitors；單片陶瓷晶片型電容器)等的製造中，在對薄膜反覆進行印刷等既定的處理的情況下，以固定的間隔間斷式地搬送該薄膜。而且，作為此一間斷式地搬送薄膜的裝置，習知一種薄膜之間斷式搬送裝置，其具備：將既定量的薄膜捲放的捲放側；以及捲取側，該捲取側與上述捲放側分離地設置，並捲取側捲取從該捲放側所捲放、且經過印刷等既定的處理後的既定量的薄膜(例如參照專利文獻1)。
在此薄膜之間斷式搬送裝置中設置有：捲放薄膜輥，該捲放薄膜輥在其捲放側捲取有作為印刷對象物的薄膜；捲出輥，該捲出輥從上述捲放薄膜輥拉出並捲放薄膜，在其捲取側具備：捲取輥，該捲取輥捲取從捲出輥所捲放的薄膜；捲取薄膜輥，該捲取薄膜輥實際上由所捲取的薄膜構成。在此 一薄膜之間斷式搬送裝置中，從捲放側的捲放薄膜輥所拉出的薄膜由捲出輥捲放，並在完成既定的印刷等之後經由捲取側的捲取輥實際地捲取而成為捲取薄膜輥。然後，捲出輥及捲取輥由馬達間斷式地驅動，與此同時，使該捲放側的捲放薄膜輥、以及捲取側的捲取薄膜輥也同時旋轉。如此一來，在習知的薄膜之間斷式搬送裝置中，以間斷式的方式搬送薄膜。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開2002-3039號公報(段落編號「0003」、圖1、圖7)
然而，在上述薄膜之間斷式搬送裝置中，由於與捲出輥及捲取輥一起，捲放薄膜輥以及捲取薄膜輥係藉由馬達間斷式地旋轉，因此無法快速地進行該捲放薄膜輥及捲取薄膜輥的間斷式的旋轉，從而殘留有此一在提高間斷式搬送的薄膜的搬送速度上存在界限而尚未解決的課題。
即，雖然預先將薄膜捲取成卷狀且準備於捲放側，但是在該捲放薄膜輥的大小例如寬度為1m~1.6m的薄膜、且其外徑為40cm~60cm的情況下，該捲放薄膜輥的重量會超過100kg。另外，即便是由從此一捲放薄膜輥所捲放的薄膜所 構成的捲取側的捲取薄膜輥，最終也會超過100kg。而且，為了提高薄膜的搬送速度，雖然需要利用馬達使這些薄膜輥快速地反覆進行旋轉和停止，但是由於捲放薄膜輥或捲取薄膜輥的重量會產生較大的慣性，因此即便使用驅動力明顯較大的巨大的馬達，在此等薄膜輥在旋轉時進行急加速和急減速方面也存在既定的界限，從而導致在提高間斷式搬送的薄膜的搬送速度方面存在界限。
並且，即使是從捲放薄膜輥拉出並捲放薄膜的捲出輥、以及將該薄膜引導到捲取薄膜輥的捲取輥，也各自具有慣性。因此即使是捲出輥或捲取輥，也難以從停止後的狀態突然旋轉、或從旋轉中的狀態立即停止。因此，若在捲掛於捲出輥或捲取輥的外周的狀態下提高間斷式搬送的薄膜的搬送速度，則會使難以進行急加速或急減速的輥的外周的速度、與捲掛於其上並進行急加速和急減速的薄膜的搬送速度之間產生差異，從而使該薄膜以在輥的外周上滑動搬送的方式而產生摩擦，有時還會因該摩擦而使薄膜產生傷痕。
本發明的目的在於提供一種不會使間斷式搬送的薄膜產生傷痕等，並且能夠充分地提高該薄膜的搬送速度的薄膜之間斷式搬送裝置以及薄膜之間斷式搬送方法。
本發明的薄膜之間斷式搬送裝置具備：薄膜捲放機構，該薄膜捲放機構始終以固定量捲放薄膜；捲放儲存機構，該捲 放儲存機構逐漸儲存從薄膜捲放機構所捲放的薄膜並在短時間內將其排出；捲取儲存機構，該捲取儲存機構在捲放儲存機構排出薄膜的同時，在短時間內儲存由捲放儲存機構在短時間內所排出的量的薄膜；以及薄膜捲取機構，該薄膜捲取機構始終以固定量捲取從捲取儲存機構所逐漸排出的薄膜。
而且，薄膜之間斷式搬送裝置的特徵在於，捲放儲存機構具備：第一固定輥和第二固定輥，該第一固定輥和第二固定輥係沿薄膜的搬送路徑設置；上游側可動輥，該上游側可動輥通過第一固定輥和第二固定輥的中間而能夠朝與薄膜的搬送路徑正交的方向移動；上游側摩擦防止手段，該上游側摩擦防止手段使捲掛於上游側可動輥的薄膜與上游側可動輥之間不產生摩擦，捲取儲存機構具備：第三固定輥和第四固定輥，該第三固定輥和第四固定輥係沿薄膜的搬送路徑設置；下游側可動輥，該下游側可動輥通過第三固定輥和第四固定輥的中間而能夠朝與薄膜的搬送路徑正交的方向移動；下游側摩擦防止手段，該下游側摩擦防止手段使捲掛於下游側可動輥的薄膜與下游側可動輥之間不產生摩擦。
在此情況下，第二固定輥和第三固定輥中的一方或雙方係構成為可吸附所捲掛的薄膜並進行旋轉，且薄膜之間斷式搬送裝置亦可以具備捲取用伺服馬達，該捲取用伺服馬達使吸附薄膜的第二固定輥和第三固定輥中的一方或雙方進行旋 轉。而且，較佳為第二固定輥和第三固定輥中的一方係構成為可吸附薄膜並進行旋轉，且該薄膜之間斷式搬送裝置進一步具備搬送側摩擦防止手段，該搬送側摩擦防止手段使捲掛於第二固定輥和第三固定輥中的另一方的薄膜、與第二固定輥和第三固定輥中的另一方之間不產生摩擦。另一方面，該薄膜之間斷式搬送裝置亦可以進一步具備搬送側摩擦防止手段，該搬送側摩擦防止手段使捲掛於第二固定輥和第三固定輥的薄膜、與第二固定輥和第三固定輥之間不產生摩擦。
又，較佳為摩擦防止手段是壓縮空氣供給泵，該壓縮空氣供給泵對輥供給壓縮空氣而使捲掛於輥的薄膜從輥的外周浮起，摩擦防止手段也可以是伺服馬達，該伺服馬達以使進行旋轉的輥的外周的速度與捲掛於輥的薄膜的搬送速度一致的方式使輥旋轉。
本發明的薄膜之間斷式搬送方法，是利用捲放儲存機構反覆進行逐漸儲存由薄膜捲放機構始終以固定量所捲放的薄膜並在短時間內將其排出的動作，在捲放儲存機構排出薄膜的同時，在短時間內由捲取儲存機構儲存由捲放儲存機構在短時間內所排出的量的薄膜，直至捲放儲存機構下一次排出時為止始終以固定量排出捲取儲存機構所儲存的薄膜，並由薄膜捲取機構進行捲取的薄膜之間斷式搬送方法。
上述捲放儲存機構的薄膜的儲存係通過以下方式進行：將第一固定輥和第二固定輥的中間的薄膜在與上游側可動輥 的外周之間不產生摩擦地捲掛於上游側可動輥的外周，並使其通過第一固定輥和第二固定輥的中間，朝與薄膜的搬送路徑正交的方向使上游側可動輥與沿薄膜的搬送路徑所設置的第一固定輥和第二固定輥分離；捲放儲存機構的薄膜的排出係通過以下方式進行：使捲掛有薄膜的上游側可動輥在薄膜和上游側可動輥的外周之間不產生摩擦地接近第一固定輥和第二固定輥。
又，薄膜之間斷式搬送方法的特徵在於，捲取儲存機構的薄膜的儲存係通過以下方式進行：將第三固定輥和第四固定輥的中間的薄膜在與下游側可動輥的外周之間不產生摩擦地捲掛於下游側可動輥的外周，並使其通過第三固定輥和第四固定輥的中間，朝與薄膜的搬送路徑正交的方向使下游側可動輥與沿薄膜的搬送路徑所設置的第三固定輥和第四固定輥分離；捲取儲存機構的薄膜的排出通過以下方式進行：使捲掛有薄膜的下游側可動輥在薄膜和下游側可動輥的外周之間不產生摩擦地接近第三固定輥和第四固定輥。
此處，較佳為在由捲放儲存機構排出薄膜時，以使所排出的薄膜吸附於第二固定輥和第三固定輥中的一方或雙方的外周，且使吸附有薄膜的外周的速度與薄膜的排出速度相同的方式，使第二固定輥和第三固定輥中的一方或雙方旋轉。而且，較佳為在使第二固定輥和第三固定輥中的一方吸附薄膜且在由捲放儲存機構排出薄膜時，使該第二固定輥和第三 固定輥中的一方旋轉，使捲掛於第二固定輥和第三固定輥中的另一方的外周的薄膜、與第二固定輥和第三固定輥中的另一方的外周之間不產生摩擦。
另一方面，也可以使捲掛於第二固定輥和第三固定輥的外周的薄膜、與第二固定輥和第三固定輥的外周之間不產生摩擦。
而且，較佳為利用從輥的外周分別吹出的空氣，使所捲掛的薄膜從輥的外周浮起，從而使薄膜與輥的外周之間不產生摩擦。另一方面，也可以使輥的外周的速度與捲掛於輥的外周的薄膜的搬送速度一致的方式使輥旋轉，從而使薄膜與輥的外周之間不產生摩擦。
本發明的薄膜之間斷式搬送裝置以及薄膜之間斷式搬送方法，係在儲存有既定量的薄膜的捲放儲存機構在短時間內將其儲存的薄膜排出的同時，藉由使捲取儲存機構在短時間內儲存由該捲放儲存機構所排出的量的薄膜，在捲放裝置與捲取裝置之間搬送薄膜。因此，當搬送薄膜時，不會使相對重量較大的捲放裝置的捲放薄膜輥以及捲取裝置的捲取薄膜輥的旋轉進行急加速及急減速。而且，由於使可動輥分離或接近一對固定輥，藉此進行薄膜的儲存與排出，因此在捲掛有薄膜的可動輥等中，雖然相對於該可動輥等捲掛的該薄膜進行急加速及急減速，由於不會使所捲掛的薄膜與可動輥 之間產生摩擦，因此能夠一方面避免在薄膜上產生由該摩擦所引起的傷痕的情況，一方面能夠顯著地提高間斷式搬送的薄膜的搬送速度。
接下來，根據圖式對用於實施本發明的最佳形態進行說明。
在圖1中表示本發明的薄膜之間斷式搬送裝置10。在圖1中，設定互相正交的X、Y及Z三個軸，將X軸設為朝大致水平前後方向延伸，將Y軸設為朝大致水平橫方向延伸，將Z軸設為朝鉛直方向延伸，並對此間斷式搬送裝置10的結構進行說明。本發明的薄膜之間斷式搬送裝置10具備：捲放裝置20，該捲放裝置20設置於沿Y軸方向延伸的細長且水平的基座11的一端側，捲放既定量的薄膜12；捲取裝置40，該捲取裝置40在Y軸方向上與捲放裝置20分離而設置於基座11的另一端側，並捲取從該捲放裝置20所捲放的既定量的薄膜12；以及控制其等的控制器18。基座11係經由多個安裝腳11a而水平地設置，在捲放裝置20與捲取裝置40之間設置有印刷機等既定的處理機14。
在基座11的一端側與另一端側，導軌13係沿X軸方向延伸地設置，捲放裝置20和捲取裝置40係分別設置成可經由該等導軌13而沿X軸方向移動。在捲放裝置20上設置捲放定位裝置16，該捲放定位裝置16使該捲放裝置20沿X 軸方向移動而定位，並且禁止定位後的捲放裝置20的移動，在捲取裝置40上設置捲取定位裝置17，該捲取定位裝置17使該捲取裝置40沿X軸方向移動而定位，並且禁止定位後的捲取裝置40的移動。另一方面，在捲放裝置20和處理機14之間設置捲放邊緣感測器15a，該捲放邊緣感測器15a係檢測該捲放裝置20所捲放的薄膜12相對於處理機14在X軸方向上的偏差，在處理機14和捲取裝置40之間設置捲取邊緣感測器15b，該捲取邊緣感測器15b係檢測該捲取裝置40捲取的薄膜12相對於捲取裝置40在X軸方向上的偏差。
捲放邊緣感測器15a和捲取邊緣感測器15b的檢測輸出係連接於控制器18的控制輸入，於捲放定位裝置16及捲取定位裝置17連接有來自控制器18的控制輸出。此實施形態的各定位裝置16、17是使滾珠螺桿16a、17a旋轉的伺服馬達16、17，該滾珠螺桿16a、17a係沿X軸方向延伸且螺合於捲放裝置20及捲取裝置40，此等伺服馬達16、17固定於基座11。控制器18係構成為控制各定位裝置16、17，該各定位裝置16、17係藉由各邊緣感測器15a、15b的檢測輸出隨時確認薄膜12在X軸方向上的位置，並隨時調整捲放裝置20和捲取裝置40在X軸方向上的位置，用以使X軸方向上的薄膜12的位置隨時位於相同位置。
從捲放裝置20開始進行說明，此捲放裝置20具備捲放側鉛直板21。而且，此捲放裝置20具備：薄膜捲放機構22， 該薄膜捲放機構22始終以固定量捲放薄膜12；捲放儲存機構23，該捲放儲存機構23儲存從薄膜捲放機構22所捲放的薄膜12並在短時間內將其排出。薄膜捲放機構22具備：供給用捲軸22b，該供給用捲軸22b係軸支於捲放側鉛直板21；捲出馬達22c，該捲出馬達22c係設置於捲放側鉛直板21的背面側、使該供給用捲軸22b旋轉。在供給用捲軸22b上安裝有捲取薄膜12而形成的捲放薄膜輥22a，捲出馬達22c係構成為使該捲放薄膜輥22a與供給用捲軸22b一起旋轉。本實施形態中的捲出馬達22c是能夠改變供給用捲軸22b的旋轉速度的伺服馬達，此捲出馬達22c連接有控制器18的控制輸出。而且，此薄膜捲放機構22係構成為，捲出馬達22c根據來自控制器18的指令使供給用捲軸22b以既定的速度旋轉，藉此始終從捲放薄膜輥22a以固定量捲放薄膜12。
又，捲放裝置20的捲放儲存機構23具備：第一固定輥24和第二固定輥25，該第一固定輥24和第二固定輥25係沿薄膜12的搬送路徑所設置；上游側可動輥26，該上游側可動輥26通過此第一固定輥24和第二固定輥25的中間，能夠沿與薄膜12的搬送路徑正交的方向移動；以及使上游側可動輥26移動的捲放儲存用伺服馬達23d。在本實施形態中，從捲放薄膜輥22a所拉出的薄膜12係使朝向上方、然後水平地轉向的捲放側轉向輥20a設置於捲放側鉛直板 21，並沿著藉由捲放側轉向輥20a水平地轉向後的薄膜12設置有第一固定輥24和第二固定輥25。在捲放側鉛直板21上設置有以貫通上述第一固定輥24和第二固定輥25的中央的方式沿鉛直方向延伸的滾珠螺桿23e，使可旋轉此滾珠螺桿23e的捲放儲存用伺服馬達23d的旋轉軸連結於該滾珠螺桿23e。於滾珠螺桿23e螺合有捲放側可動台23f，在此捲放側可動台23f設置有上游側可動輥26。而且，於此捲放儲存用伺服馬達23d連接有控制器18的控制輸出。
此捲放儲存機構23具備上游側摩擦防止手段27，該上游側摩擦防止手段27使捲掛於上游側可動輥26的薄膜12與該上游側可動輥26之間不產生摩擦。本實施形態中的摩擦防止手段27係連接於控制器18的控制輸出，且為由該控制器18所控制的壓縮空氣供給泵27。而且，此壓縮空氣供給泵27對上游側可動輥26供給壓縮空氣，使捲掛於該上游側可動輥26的薄膜12從上游側可動輥26的外周浮起。因此，此上游側可動輥26係構成為，能夠從其外周吹出由壓縮空氣供給泵27所供給的壓縮空氣，使捲掛於其外周的薄膜12可浮起。
於圖4及圖5中表示本實施形態的上游側可動輥26的構造。此上游側可動輥26具備：筒部26a，該筒部26a構成為能夠利用從外周吹出的空氣而使捲掛的薄膜12浮起；壁構件26b、26c，該壁構件26b、26c設置於該筒部26a的兩 側，限制捲掛於筒部26a且浮起的薄膜12在寬度方向上的移動。圖中的上游側可動輥26係例示藉由對由金屬或樹脂等所構成的固體物進行切削加工，而成為使筒部26a與壁構件26b、26c分別形成為一體的結構者，筒部26a係構成為沿中心軸形成有貫通孔26d的圓筒狀，且設置有壁構件26b、26c用以將該筒部26a軸方向的兩端封閉。
壁構件26b、26c具有比筒部26a的外徑大的外徑，以隔開比薄膜12的寬度略寬的間隔的方式與該筒部26a同軸地設置在該筒部26a的兩側。在筒部26a的一端側的壁構件26b上形成有與筒部26a同軸的外螺紋26e，在捲放側可動台23f上形成有安裝此外螺紋26e的內螺紋23g。然後，藉由將此外螺紋26e螺合於形成於捲放側可動台23f的內螺紋23g，將此上游側可動輥26固定於此捲放側可動台23f。
又，在此一端側的壁構件26b上，與中心軸交叉而形成與貫通孔26d連通的連通孔26f，在該連通孔26f的一端側設置有能夠固定空氣供給用的第一空氣管28的第一聯結器29。此外，利用外螺紋26j將封閉筒部26a的貫通孔26d的另一端側的蓋板26h安裝於筒部26a的另一端側的壁構件26c。在壁構件26b、26c之間的筒部26a上，使以使另一端連通於貫通孔26d的多個氣孔26k一端朝外周面開口的方式從其中心軸放射狀地形成。
如圖5所示，此多個氣孔26k形成於捲掛有薄膜12的部 分，且構成為從作為摩擦防止手段的壓縮空氣供給泵27(圖1)通過第一空氣管28所供給的壓縮空氣係經由圖4所示的第一聯結器29和連通孔26f而供給到貫通孔26d的內部。而且構成為：該空氣在其後如鏈線箭頭所示，通過貫通孔26d，然後從多個氣孔26k對上游側可動輥26的筒部26a的外表面吹出。構成為：利用如上述所吹出的空氣使捲掛於此上游側可動輥26的薄膜12如圖5所示般浮起，從而在薄膜12與該上游側可動輥26之間不會產生摩擦。而且，設置於筒部26a兩側的壁構件26b、26c係位於捲掛於筒部26a且浮起的薄膜12的寬度方向的兩側，作為在限制該薄膜12在寬度方向上移動的狀態下進行搬送者而發揮作用。
返回到圖1，在具有此一上游側可動輥26的捲放儲存機構23中，當捲放儲存用伺服馬達23d根據來自控制器18的指令而驅動使滾珠螺桿23e旋轉時，則螺合在該滾珠螺桿23e的捲放側可動台23f會與上游側可動輥26一起沿鉛直方向移動。藉由捲放側轉向輥20a進行轉向而朝向水平方向的薄膜12係懸掛在第一固定輥24和第二固定輥25的上側，第一固定輥24和第二固定輥25之間的薄膜12從下方捲掛於比其更位於下方的上游側可動輥26。因此，當捲放儲存用伺服馬達23d驅動而使上游側可動輥26下降時，則第一固定輥24和第二固定輥25與上游側可動輥26之間的鉛直距離擴大，使長度為第一固定輥24和第二固定輥25與上游 側可動輥26之間的鉛直距離的兩倍的薄膜12儲存在第一固定輥24和第二固定輥25之間。相反地當捲放儲存用伺服馬達23d驅動而使上游側可動輥26上升時，則構成為：第一固定輥24和第二固定輥25與上游側可動輥26之間的鉛直距離縮小，從而將該儲存的薄膜12排出。
此處，捲放側轉向輥20a和第一固定輥24係採用自旋轉型的輥，其使薄膜12以與上述輥接觸的狀態捲掛於該輥的外周，藉由其本身旋轉而使所捲掛的薄膜12一面轉向一面進行搬送。對此，此捲放側轉向輥20a和第一固定輥24係與在使薄膜12浮起的狀態下捲掛薄膜12、且本身不旋轉的上游側可動輥26不同。
另一方面，第二固定輥25具備搬送側摩擦防止手段，該搬送側摩擦防止手段使被捲掛的薄膜12與該第二固定輥25之間不產生摩擦。此搬送側摩擦防止手段是對第二固定輥25供給壓縮空氣且使捲掛於該第二固定輥25的薄膜12從該第二固定輥25的外周浮起的壓縮空氣供給泵27，且兼作為使捲掛於上游側可動輥26的薄膜12從該上游側可動輥26的外周浮起的上述壓縮空氣供給泵27。如圖6(a)所示，第二固定輥25從捲掛有薄膜12的筒部25a的中心起在90度的範圍內形成有氣孔25k，使薄膜12朝90度方向轉向，就這點而言與使薄膜以U字狀轉向180度的上游側可動輥26不同。然而，由於此第二固定輥25除了此一薄膜12的 轉向角度不同以外，具有與上游側可動輥26相同的構造，因此省略關於其構造的重複的說明。
如圖1所示，此捲放裝置20設置有捲放張力賦予裝置31，該捲放張力賦予裝置31對從薄膜捲放機構22所捲放並儲存於捲放儲存機構23的薄膜12施加張力。此張力賦予裝置31具備：一對引導輥31a、31b，該一對引導輥31a、31b沿著從捲放薄膜輥22a朝向捲放側轉向輥20a、且向上方延伸的薄膜12設置；張力輥31d，該張力輥31d設置在上述一對引導輥31a、31b之間，可藉由桿31c沿Y軸方向移動，並設置有使該張力輥31d遠離一對引導輥31a、31b的彈簧31e。構成為：利用此彈簧31e賦予張力輥31d的作用力，藉此在此捲放張力賦予裝置31中對從薄膜捲放機構22所捲放的薄膜12施加既定的張力。此處，一對引導輥31a、31b及張力輥31d是自旋轉型的輥，其使薄膜12在與上述輥的外周接觸的狀態下捲掛於上述輥上，藉由上述輥本身旋轉而使被捲掛的薄膜12一面轉向一面進行搬送。
在一端軸支有張力輥31d的桿31c的另一端，即在桿31c的捲放側鉛直板21的軸支點設置位置檢測用角度感測器31f，該位置檢測用角度感測器31f根據該桿31c的擺動角度來檢測張力輥31d的位置，此角度感測器31f的檢測輸出係連接於控制器18的控制輸入。由於薄膜捲放機構22的捲放薄膜輥22a係利用其旋轉將薄膜12捲放者，當捲放薄膜 12時，其外徑會逐漸減小，在旋轉速度相同的情況下，每單位時間捲放的薄膜12的量會逐漸減少。當捲放的薄膜12的量減少時，則對該薄膜12賦予張力的張力輥31d會接近一對引導輥31a、31b。構成為：此張力輥31d的移動係由位置檢測用角度感測器31f所檢測，控制器18根據此檢測輸出來控制捲出馬達22c，並隨著捲放薄膜輥22a的外徑的變化而改變捲放薄膜輥22a的旋轉速度，從而使每單位時間捲放的薄膜12的量始終固定。
接下來，對與上述捲放裝置20分離而設置於基座11的另一端側的捲取裝置40進行說明。此捲取裝置40係捲取從上述捲放裝置20所捲放、且完成處理機14所進行印刷等處理的既定量的薄膜12。此捲取裝置40形成為與上述捲放裝置20對稱的構造，其具備：捲取儲存機構43，該捲取儲存機構43將由捲放裝置20的捲放儲存機構23在短時間內所排出的量的薄膜12，在排出的同時在短時間內進行儲存；薄膜捲取機構42，該薄膜捲取機構42始終以固定量捲取從上述捲取儲存機構43所排出的薄膜12。
捲取裝置40具備捲取側鉛直板41。而且，捲取儲存機構43具備：第三固定輥44和第四固定輥45，該第三固定輥44和第四固定輥45係沿薄膜12的搬送路徑設置；下游側可動輥46，該下游側可動輥46係通過該第三固定輥44和第四固定輥45的中間，並能夠沿與薄膜12的搬送路徑正交 的方向移動；以及使下游側可動輥46移動的捲取儲存用伺服馬達43d。此捲取儲存機構43與之前的捲放儲存機構23係形成為對稱的構造，與捲放儲存機構23同樣地，第三固定輥44和第四固定輥45係水平地設置於捲取側鉛直板41，在捲取側鉛直板41上設置有滾珠螺桿43e，該滾珠螺桿43e以貫通上述第三固定輥44和第四固定輥45的中央的方式沿鉛直方向延伸。而且，捲取儲存用伺服馬達43d的旋轉軸係使此滾珠螺桿43e能夠旋轉地連結於該滾珠螺桿43e。於滾珠螺桿43e係螺合有捲取側可動台43f，在此捲取側可動台43f上設置下游側可動輥46。並且，於此捲取儲存用伺服馬達43d係連接有控制器18的控制輸出。
此捲取儲存機構43具備下游側摩擦防止手段27，該下游側摩擦防止手段27係使捲掛於下游側可動輥46的薄膜12與該下游側可動輥46之間不產生摩擦。本實施形態中的下游側摩擦防止手段27是壓縮空氣供給泵27，該壓縮空氣供給泵27係對下游側可動輥46供給壓縮空氣，使捲掛於該下游側可動輥46的薄膜12從該下游側可動輥46的外周浮起，兼作為使捲掛於上游側可動輥26的薄膜12從該上游側可動輥26的外周浮起的前述的壓縮空氣供給泵27。因此，此下游側可動輥46係構成為，能夠將從壓縮空氣供給泵27供給的壓縮空氣從該壓縮空氣供給泵27的外周吹出，使捲掛於其外周的薄膜12浮起。本實施形態中的下游側可動輥46 係採用與圖4及圖5所示的上游側可動輥26相同的構造，該相同構造的下游側可動輥46係設置於捲取儲存機構43的捲取側可動台43f。因此，省略此下游側可動輥46的具體結構的重複的說明。
在具有此一下游側可動輥46的捲取儲存機構43中，當捲取儲存用伺服馬達43d根據來自控制器18的指令進行驅動從而使滾珠螺桿43e旋轉時，則螺合於該滾珠螺桿43e的捲取側可動台43f和下游側可動輥46一起沿鉛直方向移動。從捲放裝置20所捲放的薄膜12在由印刷機等的處理機14完成既定的處理以後，以水平狀態懸掛於第三固定輥44和第四固定輥45的上側。而且，第三固定輥44和第四固定輥45之間的薄膜12係從下方捲掛於比其更位於下方的下游側可動輥46。因此，當捲取儲存用伺服馬達43d驅動而使下游側可動輥46下降時，則第三固定輥44和第四固定輥45與下游側可動輥46之間的鉛直距離擴大，使長度為第三固定輥44和第四固定輥45與下游側可動輥46之間的鉛直距離的兩倍的薄膜12，儲存在第三固定輥44和第四固定輥45之間。另一方面，構成為：當捲取儲存用伺服馬達43d驅動而使下游側可動輥46上升，則第三固定輥44和第四固定輥45與下游側可動輥46之間的鉛直距離縮小，從而將該儲存的薄膜12排出。
又，薄膜捲取機構42始終以固定量捲取從捲取儲存機構 43所排出的薄膜12，並具備捲取從捲取儲存機構43所排出的薄膜12的捲取用捲軸42b。此捲取用捲軸42b軸支於捲取側鉛直板41，在捲取側鉛直板41的背面側設置使該捲取用捲軸42b旋轉的捲取馬達42c。本實施形態中的捲取馬達42c是能夠改變捲取用捲軸42b的旋轉速度的伺服馬達，於此捲取馬達42c係連接有控制器18的控制輸出。而且，此薄膜捲取機構42構成為：捲取馬達42c根據來自控制器18的指令使捲取用捲軸42b以既定的速度旋轉，藉此始終以固定量捲取從捲取儲存機構43所逐漸排出的薄膜12。
此處，捲取側轉向輥40a和第四固定輥45係採用自旋轉型的輥，薄膜12以與上述輥接觸的狀態捲掛於上述輥的外周，藉由上述輥本身旋轉而將所捲掛的薄膜12一面轉向一面進行搬送。就此點而言，此捲取側轉向輥40a和第四固定輥45係與在使薄膜12浮起的狀態下進行捲掛、且本身並不旋轉的下游側可動輥46不同。
另一方面，第三固定輥44係構成為能夠吸附捲掛於其上的薄膜12並進行旋轉。圖6(b)及圖7中表示本實施形態的第三固定輥44的構造。此第三固定輥44具備：筒部44a，該筒部44a係構成為能夠藉由從外周吸引的空氣將所捲掛的薄膜12吸附到其外周；以及壁構件44b、44c，該壁構件44b、44c係設置於該筒部44a的兩側，用於限制捲掛並吸附到筒部44a的薄膜12在寬度方向上的移動。圖中的第三 固定輥44係例示對由金屬或樹脂等所構成的固體物進行切削加工，使該第三固定輥44分別與筒部44a、以及壁構件44b、44c形成為一體的結構，筒部44a係形成為沿中心軸形成有貫通孔44d的圓筒狀，且設置有壁構件44b、44c，用以將該筒部44a軸向的兩端封閉。
如圖7所示，壁構件44b、44c具有比筒部44a的外徑大的外徑，隔開比薄膜12的寬度略寬的間隔地與該筒部44a同軸地設置於該筒部44a的兩側。在一端側的壁構件44b上與中心軸交叉而形成有與貫通孔44d連通的連通孔44f。又，利用外螺紋44j將封閉筒部44a的貫通孔44d的另一端側的蓋板44h安裝於筒部44a的另一端側的壁構件44c。在壁構件44b、44c之間的筒部44a，使一端連通於貫通孔44d的多個氣孔44k以使另一端朝外周面開口的方式從其中心軸放射狀地形成。
如上述結構的第三固定輥44係同軸地安裝於捲取用伺服馬達53的旋轉軸53a，該捲取用伺服馬達53係安裝於捲取側鉛直板41。而且，在該捲取側鉛直板41上安裝有將一端側的壁構件44b包圍的包圍構件47。在該包圍構件47的內周形成有周槽47a，該周槽47a面對在一端側的壁構件44b所形成的連通孔44f，第二聯結器49係設置於包圍構件47，該第二聯結器49能夠固定連通於該周槽47a而吸引空氣的第二空氣管48。
構成為：第二空氣管48係連接於空氣吸引泵50(圖1)，以圖7的鏈線箭頭所示的方式經由第二空氣管48、第二聯結器49以及連通孔44f來吸引貫通孔44d內部的空氣，當從多個氣孔44k將第三固定輥44的筒部44a周圍的空氣吸引到貫通孔44d，則如圖6(b)及圖7所示利用此吸引的空氣將捲掛於該第三固定輥44的薄膜12吸附到其外周面。而且，設置於筒部44a的兩側的壁構件44b、44c係構成為：位於捲掛並吸附於筒部44a的薄膜12的寬度方向的兩側，且在限制該薄膜12在寬度方向上移動的狀態下，將該薄膜12吸附於筒部44a的周圍。
返回到圖1，構成為：於將此一結構的第三固定輥44同軸地安裝於旋轉軸53a(圖7)的捲取用伺服馬達53係連接有來自控制器18的控制輸出，當捲取用伺服馬達53根據來自控制器18的指令進行驅動時，則該第三固定輥44進行旋轉，從而將吸附到第三固定輥44的外周的薄膜12朝捲取儲存機構43拉取。而且構成為：當由捲取用伺服馬達53所進行該第三固定輥44的旋轉停止時，則停止該薄膜12的拉取。又，在此捲取用伺服馬達53上同軸地設置有量檢測用編碼器54，利用該編碼器54檢測第三固定輥44的轉速。而且，此量檢測用編碼器54的檢測輸出係連接於控制器18的控制輸入，控制器18係構成為：根據該第三固定輥44的轉速和其直徑進行計算，從而計算薄膜12的拉取量。
又，於此捲取裝置40設置有捲取張力賦予裝置51，該捲取張力賦予裝置51對由捲取儲存機構43所排出、且捲取於薄膜捲取機構42的薄膜12施加既定的張力。此張力賦予裝置51具備：一對引導輥51a、51b，該一對引導輥51a、51b係沿著從捲取儲存機構43經由捲取側轉向輥40a而向下方延伸的薄膜12設置；張力輥51d，該張力輥51d係設置在上述一對引導輥51a、51b之間，且可藉由桿51c沿Y軸方向移動，並設置有使該張力輥51d遠離一對引導輥51a、51b的彈簧51e。構成為：藉由該彈簧51e賦予張力輥51d的作用力，在該捲取張力賦予裝置51中，對由捲取儲存機構43所排出且捲取於薄膜捲取機構42的薄膜12賦予既定的張力。此處，一對引導輥51a、51b及張力輥51d是自旋轉型的輥，薄膜12係以與上述輥的外周接觸的狀態捲掛，藉由上述輥自身旋轉而使所捲掛的薄膜12一面轉向一面進行搬送。
在一端軸支有張力輥51d的桿51c的另一端，即在桿51c的捲取側鉛直板41的軸支點，設置位置檢測用角度感測器51f，該位置檢測用角度感測器51f係根據該桿51c的擺動角度來檢測張力輥31d的位置，此角度感測器51f的檢測輸出係連接於控制器18的控制輸入。由於在薄膜捲取機構42中由所捲取的薄膜12構成的捲取薄膜輥42a係由利用旋轉而捲取的薄膜12所構成，因此該捲取薄膜輥42a的外徑會 隨著薄膜12的捲取的進行而逐漸增大，在捲取薄膜輥42a的旋轉速度相同的情況下，每單位時間捲取的薄膜12的量會逐漸增加。當所捲取的薄膜12的量增加時，則對該薄膜12賦予張力的張力輥51d會接近一對引導輥51a、51b。構成為：此張力輥51d的移動係由位置檢測用角度感測器51f來檢測，控制器18係根據該檢測輸出控制捲取馬達42c，且隨著捲取薄膜輥42a的外徑的變化而改變捲取捲軸42b的旋轉速度，使每單位時間捲取的薄膜12的量始終固定。
接下來，說明本發明的薄膜之間斷式搬送方法。
本發明的薄膜12的間斷式搬送方法的特徵在於，利用捲放儲存機構23反覆進行逐漸儲存由薄膜捲放機構22始終以固定量所捲放的薄膜12並在短時間內排出的動作，在捲放儲存機構23進行排出的同時，在短時間內由捲取儲存機構43所儲存由捲放儲存機構23在短時間內所排出的量的薄膜12，直至捲放儲存機構23進行下次排出時為止，始終將該捲取儲存機構43所儲存的薄膜12以固定量排出，並由薄膜捲取機構42進行捲取。藉此，對捲放裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12交替地反覆進行搬送和靜止，其結果能夠間斷式地搬送薄膜12。圖1是表示如下狀態：使捲放裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12的搬送停止，在該停止的途中，捲放儲存機構23逐漸儲存由薄膜捲放機構22始終以固定量所捲放的薄膜12，且使薄膜捲取機構42對捲取儲存 機構43始終以固定量所排出的薄膜12進行捲取。雖然以下對此等各動作進行詳述，但以下所示的動作係由控制器18所控制。
在使捲放裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12靜止的情況下，驅動空氣吸引泵50而將捲掛於第三固定輥44的薄膜12吸附到其外周面，並且使由捲取用伺服馬達53進行的第三固定輥44的旋轉停止。如此一來，能夠使捲放裝置20進行的薄膜12的捲放、和捲取裝置40進行的薄膜12的拉取雙方停止，藉此能夠使捲放裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12靜止。而且，在設置於捲放裝置20與捲取裝置40之間的印刷機等對薄膜12進行處理的處理機14中，能夠對此靜止的薄膜12進行處理。
在使捲放裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12靜止的期間內，捲放裝置20，利用薄膜捲放機構22始終以固定量捲放在接下來的搬送時捲放的薄膜12，並且將始終以固定量捲放的該薄膜12儲存於捲放儲存機構23。薄膜12的捲放係藉由捲出馬達22c根據來自控制器18的指令而使供給用捲軸22b以固定的速度旋轉而進行，藉此使支持於供給用捲軸22b的捲放薄膜輥22a如圖1的虛線箭頭所示般進行旋轉而始終以固定量將薄膜12捲放。而且，捲放儲存機構23進行的薄膜12的儲存係藉由以下方式進行：使捲掛該第一固定輥24和第二固定輥25的中間的薄膜12、且在與薄膜 12的搬送路徑正交的方向上能夠移動的上游側可動輥26，如圖1的虛線箭頭所示，與沿薄膜12的搬送路徑所設置的第一固定輥24和第二固定輥25逐漸分離。
此時，驅動壓縮空氣供給泵27，對上游側可動輥26供給壓縮空氣，預先使捲掛於該上游側可動輥26的薄膜12從上游側可動輥26的外周浮起。如此一來，第一固定輥24和第二固定輥25、與上游側可動輥26之間的鉛直距離會擴大，使長度為第一固定輥24和第二固定輥25、與上游側可動輥26之間的鉛直距離的兩倍的薄膜12，儲存於第一固定輥24和第二固定輥25。與此同時，如圖1的虛線箭頭所示，雖然捲取裝置40使該下游側可動輥46逐漸接近第三固定輥44和第四固定輥45，但關於此點將在後文中進行說明。
於圖2中表示捲放儲存機構23儲存有既定量的薄膜12後的狀態。而且，其後進行薄膜12的搬送。具體而言，儲存有既定量的薄膜12後的圖2所示的捲放儲存機構23係在短時間內將其後該儲存的薄膜12排出。在該捲放儲存機構23進行排出的同時，由捲取儲存機構43在短時間內儲存由捲放儲存機構23所排出的量的薄膜12。在搬送該薄膜12時，驅動空氣吸引泵50而將捲掛於第三固定輥44的薄膜12吸附到其外周面，並且驅動捲取裝置40的捲取用伺服馬達53而使該第三固定輥44旋轉。藉此能夠在捲放裝置20與捲取裝置40之間搬送薄膜12。
薄膜12的搬送量係預先由控制器18所決定，其搬送量係根據捲取裝置40的第三固定輥44的轉速而調整。即，預先求出控制器18預先決定的搬送量除以第三固定輥44的外周所得的值，並依照該值來使第三固定輥44在短時間內旋轉。藉此，在該短時間內搬送薄膜12所決定的搬送量，第三固定輥44的轉速係由設置於該第三固定輥44的量檢測用編碼器54所檢測，並將檢測結果回饋至控制器18。而且，在搬送此薄膜12時，使設置在捲放裝置20和捲取裝置40之間的印刷機等對薄膜12進行處理的處理機14的處理暫時停止。
在搬送薄膜12時，雖然捲放儲存機構23在短時間內將儲存的薄膜12排出，但該薄膜12的排出係藉由以下方式進行：藉由捲放儲存用伺服馬達23d使上游側可動輥26如圖2的實線箭頭所示，在短時間內迅速地接近第一固定輥24和第二固定輥25。即，使上游側可動輥26接近第一固定輥24和第二固定輥25相當於藉由使第三固定輥44旋轉所搬送的薄膜12的一半的長度。此上游側可動輥26的接近與第三固定輥44的旋轉同步進行，在第三固定輥44旋轉而搬送薄膜12的短時間內進行該上游側可動輥26的接近。如此一來，第一固定輥24和第二固定輥25之間的薄膜12係以U字狀捲掛於上游側可動輥26，在短時間內從捲放儲存機構23捲放如下長度的薄膜12，該長度係相當於等於上游側可動輥 26的移動量兩倍的長度、和在該短時間內從薄膜捲放機構22所捲放的薄膜12的長度的總和。
此捲放儲存機構23，在捲放薄膜12時驅動壓縮空氣供給泵27，將壓縮空氣供給到第二固定輥25及上游側可動輥26，從而預先使捲掛於該第二固定輥25和上游側可動輥26的薄膜12分別從第二固定輥25和上游側可動輥26的外周浮起。即，可知當預先使薄膜12與第二固定輥25及上游側可動輥26的外周面接觸時，雖然藉由此薄膜12的搬送而使該等輥25、26旋轉，然而在因為該等輥25、26的慣性力而以較快的加速度捲放薄膜12的情況下，與該等輥25、26的外表面接觸的薄膜12會擦到該等輥的外表面，從而在該等之間產生摩擦。然而，藉由預先使薄膜12從第二固定輥25和上游側可動輥26的外周浮起，能夠防止在薄膜12與這些輥25、26的外表面之間產生摩擦，從而避免在薄膜12上產生由該摩擦所引起的傷痕等。
另一方面，捲放側轉向輥20a和第一固定輥24是自旋轉型的輥，使薄膜12在與上述輥接觸的狀態捲掛於該輥的外周，利用上述輥本身旋轉而使所捲掛的薄膜12一面轉向一面進行搬送。又，一對引導輥31a、31b以及張力輥31d也是自旋轉型的輥，其使薄膜12在與上述輥接觸的狀態捲掛於上述輥的外周，利用上述輥本身旋轉而使所捲掛的薄膜12一面轉向一面進行搬送。然而，由於始終從薄膜捲放機 構22捲放固定量的薄膜12，因此捲掛於此等輥20a、24、31a、31b、31d的薄膜12始終以固定的速度移動。因此，此等輥20a、24、31a、31b、31d的旋轉的速度始終為固定，該等的旋轉速度不會發生急加速及急減速。因此，與此等輥20a、24、31a、31b、31d的外表面接觸的薄膜12，不會在該等之間產生因擦到其外表面而導致的摩擦。因此，不會在薄膜12上產生由該摩擦所導致的傷痕等，在此捲放裝置20中，能夠不在薄膜12上產生傷痕而捲放薄膜12。
另一方面，在捲取儲存機構43中，在捲放儲存機構23所排出薄膜12的同時，在短時間內儲存由該捲放儲存機構23所排出的量的薄膜12。此儲存係藉由以下方式來進行，利用捲取儲存用伺服馬達43d在短時間內迅速地使下游側可動輥46如圖2的實線箭頭所示般遠離第三固定輥44和第四固定輥45。即，利用捲取用伺服馬達53使第三固定輥44旋轉，拉取由處理機14所完成印刷等既定處理後的薄膜12，並且使下游側可動輥46與第三固定輥44和第四固定輥45分離相當於該拉取的薄膜12的長度的一半。此下游側可動輥46的分離與第三固定輥44的旋轉係同步地進行，使第三固定輥44旋轉而在搬送薄膜12的短時間內進行此下游側可動輥46的分離。如此一來，第三固定輥44和第四固定輥45之間的薄膜12係以U字狀捲掛於下游側可動輥46，在該短時間內拉取如下述長度的薄膜12、且儲存在第三固定 輥44和第四固定輥45之間，該長度係相當於等於下游側可動輥46的移動量的兩倍的長度、和在該短時間內由薄膜捲取機構42所捲取的薄膜12的長度的總和。
此捲取儲存機構43，在捲取薄膜12時驅動壓縮空氣供給泵27，對下游側可動輥46供給壓縮空氣，從而使捲掛於該下游側可動輥46的薄膜12預先從下游側可動輥46的外周浮起。即，可知當預先使薄膜12與下游側可動輥46的外周面接觸時，雖然藉由此薄膜12的搬送而使該輥46旋轉，然而在因為該輥46的慣性力而以較快的加速度儲存薄膜12的情況下，與輥46的外表面接觸的薄膜12會擦到該輥的外表面，從而在該等之間產生摩擦。然而，藉由預先使薄膜12從下游側可動輥46的外周浮起，能夠防止在薄膜12與輥46的外表面之間產生摩擦，從而避免在薄膜12上產生由該摩擦所引起的傷痕等。
而且，由於捲取儲存機構43係在短時間內同時儲存由捲放儲存機構23在短時間內所排出的量的薄膜12，因此在使用與捲放儲存機構23相同構造的捲取儲存機構43的本實施形態中，捲放儲存機構23的上游側可動輥26的移動量、與捲取儲存機構43的下游側可動輥46的移動量相同。而且，由於捲放及捲取相當於上游側可動輥26及下游側可動輥46的移動量的大約兩倍的量的薄膜12，因此藉由各儲存用伺服馬達23d、43d使各可動輥26、46以較高的速度移動，在 實際上能夠以該速度的兩倍的速度來搬送薄膜12。
在圖3中表示在捲放裝置20與捲取裝置40之間剛搬送既定量的薄膜12後的狀態。在上述剛搬送既定量的薄膜12之後，禁止捲放裝置20進行的薄膜12的捲放，並且使利用捲取用伺服馬達53將薄膜12吸附於外周面的第三固定輥44的旋轉停止，進而使捲取裝置40進行的薄膜12的拉取停止。藉此，使捲放裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12再次處於靜止狀態。然後，在設置於捲放裝置20與捲取裝置40之間的印刷機等處理機14中，對此靜止的薄膜12再次進行處理。在使此薄膜12靜止的期間內，在捲放裝置20中，如上述，將接下來的搬送時捲放的薄膜12由薄膜捲放機構22始終以固定量捲放，如圖3的虛線箭頭所示，使上游側可動輥26逐漸遠離第一固定輥24和第二固定輥25，藉此將始終以固定量捲放的該薄膜12逐漸儲存於捲放儲存機構23。
另一方面，在使捲放裝置20與捲取裝置40之間的薄膜12靜止的期間內，在捲取裝置40中，將上一次搬送時儲存於捲取儲存機構43的薄膜12逐漸排出，並由薄膜捲取機構42始終以固定量捲取該排出後的薄膜12。捲取儲存機構43的薄膜12的排出係藉由以下方式進行，使捲掛薄膜12、且使該薄膜12儲存於第三固定輥44和第四固定輥45之間的下游側可動輥46，如圖3的虛線箭頭所示逐漸接近第三固 定輥44和第四固定輥45。此時，驅動壓縮空氣供給泵27，將壓縮空氣供給到下游側可動輥46，從而使捲掛於該下游側可動輥46的薄膜12預先從下游側可動輥46的外周浮起。下游側可動輥46的移動係藉由驅動捲取儲存用伺服馬達43d來進行。而且，當第三固定輥44和第四固定輥45與下游側可動輥46的鉛直距離減小時，使長度為第三固定輥44和第四固定輥45與下游側可動輥46之間減小的鉛直距離的兩倍的薄膜12逐漸排出。此捲取儲存機構43所進行薄膜12的排出係直至下一次的薄膜12搬送時為止才結束。
由薄膜捲取機構42所進行薄膜12的捲取係捲取馬達42c根據來自控制器18的指令而使捲取用捲軸42b以既定的速度旋轉而進行，藉此，從捲取儲存機構43所排出的薄膜12係始終以固定量捲取至捲取用捲軸42b。
此處，捲取側轉向輥40a和第四固定輥45係採用自旋轉型的輥，使薄膜12以與上述輥接觸的狀態捲掛於該輥的外周，藉由上述輥本身旋轉而使所捲掛的薄膜12一面轉向一面進行搬送。又，一對引導輥51a、51b及張力輥51d是自旋轉型的輥，使薄膜12以與上述輥接觸的狀態捲掛於該輥的外周，藉由上述輥自身旋轉而使所捲掛的薄膜12一面轉向一面進行搬送。然而，由於薄膜捲取機構42始終捲取固定量的薄膜12，因此捲掛於此等輥40a、45、51a、51b、51d的薄膜12始終以固定的速度移動。因此，此等輥40a、45、 51a、51b、51d的旋轉速度始終固定，其旋轉速度不會發生急加速及急減速。因此，與這些輥40a、45、51a、51b、51d的外表面接觸的薄膜12，不會在與這些輥之間產生因擦到此等輥的外表面所引起的摩擦。因此，不會在薄膜12上產生由該摩擦所引起的傷痕等，從而在此捲取裝置40中，能夠不在薄膜12上產生傷痕地捲取薄膜12。
又，在搬送此薄膜12時，第三固定輥44係將捲掛於其上的薄膜12吸附於其外周面，並且藉由捲取用伺服馬達53強制性地使該第三固定輥44本身旋轉。因此，與此第三固定輥44的外表面接觸的薄膜12，不會在與該輥之間產生因擦到該輥的外表面所引起的摩擦。因此在薄膜12上不會產生由該摩擦所引起的傷痕等，在此間斷式搬送裝置10中，可不在薄膜12上產生傷痕地搬送薄膜12。
藉由反覆進行如上述薄膜12的搬送和靜止，間斷式地搬送薄膜12。而且在本發明中，使可動輥26、46分離或接近各儲存機構23、43的第一及第二固定輥24、25、43a、43b，藉此進行薄膜12的儲存與排出，並且使薄膜12與各可動輥26、46的外周之間不產生摩擦地使該各可動輥26、46進行分離或接近，因此能夠避免因該薄膜12與各可動輥26、46接觸而擦到所引起傷痕的產生。因此藉由使這些可動輥24、43a以較高的速度移動，能夠不使間斷式搬送的薄膜12產生傷痕、且顯著提高其搬送速度。
又，雖然在捲放裝置20中從捲放薄膜輥22a始終以固定量捲放薄膜12，但是在使薄膜12靜止直至重新搬送為止的期間內，使由薄膜捲放機構22所捲放的薄膜12的量與搬送的薄膜12的量一致，藉此能夠使薄膜捲放機構22的供給用捲軸22b持續地旋轉。另外，由於在捲取裝置40中從捲取儲存機構43逐漸排出薄膜12，捲取用捲軸42b始終以固定量捲取該薄膜12，因此在使薄膜12靜止直至重新搬送為止的期間內，使捲取的薄膜12的量與被搬送的薄膜12的量一致，藉此能夠使捲取用捲軸42b持續地旋轉。因此在本發明中，既不會使各薄膜輥22a、42a的旋轉急加速也不會急減速。因此使各薄膜輥22a、42a旋轉的捲出馬達22c以及捲取馬達42c，只要是具有使供給用捲軸22b及捲取用捲軸42b以固定的速度旋轉的程度的輸出的馬達便可滿足。因此，與習知相比，無需設置輸出較大的馬達，而可避免間斷式搬送裝置10的大型化，並且獲得較低價的間斷式搬送裝置10。
另一方面，由於薄膜捲放機構22的捲放薄膜輥22a係利用其旋轉而捲放薄膜12，因此當捲放薄膜12時，則其外徑逐漸減小，其外徑的減小係藉由捲放裝置20的位置檢測用角度感測器31f檢測。另外，由於薄膜捲取機構42的捲取薄膜輥42a，利用其旋轉捲取薄膜12，因此當捲取薄膜12時，則其外徑逐漸增大，其外徑的增大係藉由捲取裝置40 的位置檢測用角度感測器51f檢測。控制器18係根據此等位置檢測用角度感測器31f、51f的檢測輸出，來分別控制捲出馬達22c及捲取馬達42c，隨著捲放薄膜輥22a的外徑的減小，會使該捲放薄膜輥22a的旋轉速度加快，隨著捲取薄膜輥42a的外徑的增加，會使該捲取薄膜輥42a的旋轉速度減緩。藉此無論捲放薄膜輥22a及捲取薄膜輥42a的外徑的變化如何，都能夠使所捲放的薄膜12的量與被捲取的薄膜12的量始終保持為固定量。
又，藉由使捲取裝置40的第三固定輥44旋轉預先計算出的次數，由此所拉取的薄膜12的量、捲取儲存機構43與其同步地儲存的薄膜12的量、以及由捲放儲存機構23在短時間內所捲放薄膜12的量，由於在計算上是相同的，因此在搬送薄膜12時不會對該薄膜12的張力造成影響。又，即使在此等的量之間產生誤差，捲放以及捲取張力裝置31、51的各張力輥31d、51d也會藉由各彈簧31e、51e的作用力、或者藉由克服各彈簧的作用力而進行移動，從而將該誤差吸收。因此在本發明中，可不會對薄膜12的張力造成影響，每次以既定的時間迅速地搬送既定量的薄膜。
此外，在上述實施形態中，作為使所捲掛的薄膜12從其外周浮起、或將該薄膜12吸附於其外周的輥25、26、44、46，例示有在筒部25a、26a、44a上形成一端與貫通孔25d、26d、44d連通的多個氣孔25k、26k、44k的輥25、26、44、 46，但是只要能夠使所捲掛的薄膜11浮起或對其進行吸引，則可以不在筒部25a、26a、44a上形成氣孔25k、26k、44k。在圖8及圖9中表示另一上游側可動輥126，若以此另一上游側可動輥126為代表進行說明，可以利用使空氣能夠從貫通孔126d通過到外周面的多孔質材料或不織布等形成筒部126a，並將壁構件126b、126c黏貼於該筒部126a的兩側。
在此情況下，壁構件126b、126c可以考慮由空氣無法通過的金屬或樹脂來形成，並利用密封構件127將筒部126a的未捲掛有薄膜12的外周部分封閉。即便為此一輥126，供給到貫通孔126d的壓縮空氣也會如鏈線箭頭所示從該貫通孔126d通過未被密封構件127封閉的筒部126a，並如箭頭所示，將該壓縮空氣從捲掛有薄膜12的外周排出，從而能夠使捲掛於該筒部126a的薄膜12浮起。而且，利用壁構件126b、126c能夠限制捲掛於該筒部126a且浮起的薄膜12在寬度方向上的移動。又，若吸引貫通孔126d的空氣，則會產生從筒部126a的外周向該貫通孔126d的空氣的流動，也能夠將捲掛於筒部126a的薄膜12吸附於該筒部126a的外周。
又，雖然已在上述實施形態中對捲放側轉向輥20a、第一固定輥24、捲取側轉向輥40a以及第四固定輥45採用薄膜12以與這些輥的外周接觸的狀態被捲掛於這些輥的外周的自旋轉型的輥的情況進行說明，但是此等輥20a、24、40a、 45也可以是藉由供給的空氣而使所捲掛的薄膜12從外周浮起的輥。
又，雖然已在上述實施形態對下述情況進行說明：捲放張力賦予裝置31的一對引導輥31a、31b及張力輥31d是自旋轉型的輥，使薄膜12以與上述輥的外周接觸的狀態捲掛，藉由上述輥本身旋轉而使所捲掛的薄膜12一面轉向一面進行搬送，並且捲取張力賦予裝置51的一對引導輥51a、51b及張力輥51d也是自旋轉型的輥，使薄膜12以與上述輥的外周接觸的狀態捲掛，藉由上述輥本身旋轉而使所捲掛的薄膜12一面轉向一面進行搬送，但是也可以使用藉由所供給的空氣而使所捲掛的薄膜12從外周浮起的輥，來作為上述輥31a、31b、31d、51a、51b、51d。
又，雖然已在上述實施形態對下述情況進行說明：摩擦防止手段是壓縮空氣供給泵27，對第二固定輥25、上游側可動輥26以及下游側可動輥46供給壓縮空氣，藉此使捲掛於此等輥25、26、46的薄膜12從此等輥25、26、46的外周浮起，但是此摩擦防止手段也可以是強制性地使此等輥25、26、46旋轉的伺服馬達。在圖10中例示有使上游側可動輥26旋轉的伺服馬達128。在以使此上游側可動輥26旋轉的伺服馬達128為代表進行說明時，該伺服馬達128係安裝於捲放側可動台23f，上游側可動輥26係同軸地安裝於其旋轉軸128a。而且，控制器18(圖1)的控制輸出係連接於該伺 服馬達128，該控制器18係構成為：控制該伺服馬達128，用以使因上游側可動輥26的旋轉所產生其外周的速度與捲掛於該上游側可動輥26的薄膜12的搬送速度一致。
在由此一的伺服馬達128所構成的摩擦防止手段中，強制性地使這些輥25、26、46旋轉，用以使輥25、26、46的外周的速度與捲掛於這些輥25、26、46的外周的薄膜12的搬送速度一致，藉此能夠防止薄膜擦到此等輥25、26、46的外周，而不會產生由該擦到所引起的摩擦。
此處，與由薄膜12所捲取成卷狀的各薄膜輥22a、42a相比，第二固定輥25、上游側可動輥26以及下游側可動輥46各自的重量更輕，施加於這些輥的慣性力相較於使此等薄膜輥22a、42a的旋轉加速的情況為更小。因此，即便使用強制性地使此等輥25、26、46旋轉的伺服馬達128作為摩擦防止手段，該伺服馬達128也能夠使此等輥25、26、46以與間斷式搬送的薄膜12的搬送速度一致的方式旋轉。因此，對於由此一的伺服馬達128所構成的摩擦防止手段，不會在間斷式搬送的薄膜12上產生傷痕等，並能夠充分地提高該薄膜12的搬送速度。另外，由伺服馬達128所構成的摩擦防止手段，如圖10所示，只要旋轉的輥25、26、46是在筒部26a的兩側設置有限制薄膜12在寬度方向上的移動的壁構件26a、26c的較低價的一般的輥便可滿足。
此外，雖然在上述實施形態中，使第三固定輥44構成為 能夠吸附薄膜12並進行旋轉，並且使第二固定輥25與薄膜12之間不產生摩擦，但是也可以使第二固定輥25構成為能夠吸附薄膜12並進行旋轉，並且使第三固定輥44與薄膜12之間不產生摩擦。並且，只要能夠進行薄膜12的既定量的間斷式搬送，也可以在捲掛於第二固定輥25和第三固定輥44的薄膜12、與該第二固定輥25和第三固定輥44之間的雙方使用壓縮空氣供給泵27或伺服馬達128，以便不產生摩擦。
10‧‧‧薄膜之間斷式搬送裝置
11‧‧‧基座
11a‧‧‧安裝腳
12‧‧‧薄膜
13‧‧‧導軌
14‧‧‧處理機
15a‧‧‧捲放邊緣感測器
15b‧‧‧捲取邊緣感測器
16‧‧‧捲放定位裝置
16a‧‧‧滾珠螺桿
17‧‧‧捲取定位裝置
17a‧‧‧滾珠螺桿
18‧‧‧控制器
20‧‧‧捲放裝置
20a‧‧‧捲放側轉向輥
21‧‧‧捲放側鉛直板
22‧‧‧薄膜捲放機構
22a‧‧‧捲放薄膜輥
22b‧‧‧供給用捲軸
22c‧‧‧捲出馬達
23‧‧‧捲放儲存機構
23d‧‧‧捲放儲存用伺服馬達
23e‧‧‧滾珠螺桿
23f‧‧‧捲放側可動台
23g‧‧‧內螺紋
24‧‧‧第一固定輥
25‧‧‧第二固定輥
25a‧‧‧筒部
25d‧‧‧貫通孔
25k‧‧‧氣孔
26‧‧‧上游側可動輥
26a‧‧‧筒部
26b‧‧‧壁構件
26c‧‧‧壁構件
26d‧‧‧貫通孔
26e‧‧‧外螺紋
26f‧‧‧連通孔
26h‧‧‧蓋板
26j‧‧‧外螺紋
26k‧‧‧氣孔
27‧‧‧壓縮空氣供給泵(摩擦防止手段)
28‧‧‧第一空氣管
29‧‧‧第一聯結器
31‧‧‧捲放張力賦予裝置
31a‧‧‧引導輥
31b‧‧‧引導輥
31c‧‧‧桿
31d‧‧‧張力輥
31e‧‧‧彈簧
31f‧‧‧角度感測器
40‧‧‧捲取裝置
40a‧‧‧捲取側轉向輥
41‧‧‧捲取側鉛直板
42‧‧‧薄膜捲取機構
42a‧‧‧捲取薄膜輥
42b‧‧‧捲取用捲軸
42c‧‧‧捲取馬達
43‧‧‧捲取儲存機構
43d‧‧‧捲取儲存用伺服馬達
43e‧‧‧滾珠螺桿
43f‧‧‧捲取側可動台
44‧‧‧第三固定輥
44a‧‧‧筒部
44b‧‧‧壁構件
44c‧‧‧壁構件
44d‧‧‧貫通孔
44f‧‧‧連通孔
44h‧‧‧蓋板
44j‧‧‧外螺紋
44k‧‧‧氣孔
45‧‧‧第四固定輥
46‧‧‧下游側可動輥
47‧‧‧包圍構件
47a‧‧‧周槽
48‧‧‧第二空氣管
49‧‧‧第二聯結器
50‧‧‧空氣吸引泵
51‧‧‧捲取張力賦予裝置
51a‧‧‧引導輥
51b‧‧‧引導輥
51c‧‧‧桿
51d‧‧‧張力輥
51e‧‧‧彈簧
51f‧‧‧角度感測器
53‧‧‧捲取用伺服馬達
53a‧‧‧旋轉軸
54‧‧‧量檢測用編碼器
126‧‧‧上游側可動輥
126a‧‧‧筒部
126b‧‧‧壁構件
126c‧‧‧壁構件
126d‧‧‧貫通孔
127‧‧‧密封構件
128‧‧‧伺服馬達(摩擦防止手段)
128a‧‧‧旋轉軸
X、Y、Z‧‧‧軸
圖1是表示本發明實施形態的薄膜之間斷式搬送裝置的前視圖。
圖2是表示即將在該間斷式搬送裝置的捲放裝置與捲取裝置之間搬送薄膜之前的狀態的前視圖。
圖3是表示在該間斷式搬送裝置的捲放裝置與捲取裝置之間剛搬送薄膜後的狀態的前視圖。
圖4是其可動輥的剖面結構圖。
圖5是圖4的A-A線剖面圖。
圖6是其第二固定輥和第三固定輥的與圖5對應的剖面圖。
圖7是其第四固定輥的剖面結構圖。
圖8是表示另一可動輥的結構的與圖4對應的剖面圖。
圖9是圖8的C-C線剖面圖。
圖10是表示藉由伺服馬達而旋轉的可動輥的與圖4對應的圖式。
10‧‧‧薄膜之間斷式搬送裝置
11‧‧‧基座
11a‧‧‧安裝腳
12‧‧‧薄膜
13‧‧‧導軌
14‧‧‧處理機
15a‧‧‧捲放邊緣感測器
15b‧‧‧捲取邊緣感測器
16‧‧‧捲放定位裝置
16a‧‧‧滾珠螺桿
17‧‧‧捲取定位裝置
17a‧‧‧滾珠螺桿
18‧‧‧控制器
20‧‧‧捲放裝置
20a‧‧‧捲放側轉向輥
21‧‧‧捲放側鉛直板
22‧‧‧薄膜捲放機構
22a‧‧‧捲放薄膜輥
22b‧‧‧供給用捲軸
22c‧‧‧捲出馬達
23‧‧‧捲放儲存機構
23d‧‧‧捲放儲存用伺服馬達
23e‧‧‧滾珠螺桿
23f‧‧‧捲放側可動台
24‧‧‧第一固定輥
25‧‧‧第二固定輥
26‧‧‧上游側可動輥
27‧‧‧壓縮空氣供給泵(摩擦防止手段)
28‧‧‧第一空氣管
31‧‧‧捲放張力賦予裝置
31a‧‧‧引導輥
31b‧‧‧引導輥
31c‧‧‧桿
31d‧‧‧張力輥
31e‧‧‧彈簧
31f‧‧‧角度感測器
40‧‧‧捲取裝置
40a‧‧‧捲取側轉向輥
41‧‧‧捲取側鉛直板
42‧‧‧薄膜捲取機構
42a‧‧‧捲取薄膜輥
42b‧‧‧捲取用捲軸
42c‧‧‧捲取馬達
43‧‧‧捲取儲存機構
43d‧‧‧捲取儲存用伺服馬達
43e‧‧‧滾珠螺桿
43f‧‧‧捲取側可動台
44‧‧‧第三固定輥
45‧‧‧第四固定輥
46‧‧‧下游側可動輥
48‧‧‧第二空氣管
50‧‧‧空氣吸引泵
51‧‧‧捲取張力賦予裝置
51a‧‧‧引導輥
51b‧‧‧引導輥
51c‧‧‧桿
51d‧‧‧張力輥
51e‧‧‧彈簧
51f‧‧‧角度感測器
53‧‧‧捲取用伺服馬達
54‧‧‧量檢測用編碼器
X‧‧‧軸
Y‧‧‧軸
Z‧‧‧軸

Claims (12)

  1. 一種薄膜之間斷式搬送裝置，其具備：薄膜捲放機構(22)，該薄膜捲放機構(22)始終以固定量捲放薄膜(12)；捲放儲存機構(23)，該捲放儲存機構(23)逐漸儲存從上述薄膜捲放機構(22)所捲放的上述薄膜(12)，並在短時間內排出；捲取儲存機構(43)，該捲取儲存機構(43)在上述捲放儲存機構(23)排出上述薄膜(12)的同時，在短時間內儲存由上述捲放儲存機構(23)在短時間內所排出的量的上述薄膜(12)；以及薄膜捲取機構(42)，該薄膜捲取機構(42)始終以固定量捲取從上述捲取儲存機構(43)所逐漸排出的上述薄膜(12)；上述薄膜之間斷式搬送裝置的特徵在於，上述捲放儲存機構(23)具備：第一固定輥(24)和第二固定輥(25)，該第一固定輥(24)和第二固定輥(25)係沿薄膜(12)的搬送路徑設置；上游側可動輥(26)，該上游側可動輥(26)通過上述第一固定輥(24)和上述第二固定輥(25)的中間而可朝與上述薄膜(12)的搬送路徑正交的方向移動；上游側摩擦防止手段(27)，該上游側摩擦防止手段(27)使捲掛於上述上游側可動輥(26)的上述薄膜(12)與上述上游側可動輥(26)之間不產生摩擦，上述捲取儲存機構(43)具備：第三固定輥(44)和第四固定輥(45)，該第三固定輥(44)和第四固定輥(45)係沿薄膜(12)的搬送路徑設置；下游側可動輥(46)，該下游側可動輥(46) 通過上述第三固定輥(44)和上述第四固定輥(45)的中間而可朝與上述薄膜(12)的搬送路徑正交的方向移動；下游側摩擦防止手段(27)，該下游側摩擦防止手段(27)使捲掛於上述下游側可動輥(46)的上述薄膜(12)與上述下游側可動輥(46)之間不產生摩擦。
  2. 如申請專利範圍第1項之薄膜之間斷式搬送裝置，其中，構成為上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)中的任一方或雙方可吸附所捲掛的薄膜並進行旋轉，並具備捲取用伺服馬達(53)，該捲取用伺服馬達(53)係使吸附上述薄膜的上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)中的任一方或雙方旋轉。
  3. 如申請專利範圍第2項之薄膜之間斷式搬送裝置，其中，構成為上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)中的任一方可吸附薄膜(12)並進行旋轉，並進一步具備搬送側摩擦防止手段(27)，該搬送側摩擦防止手段(27)使捲掛於上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)中的另一方的上述薄膜(12)、與上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)中的另一方之間不產生摩擦。
  4. 如申請專利範圍第1項之薄膜之間斷式搬送裝置，其中， 進一步具備搬送側摩擦防止手段，該搬送側摩擦防止手段使捲掛於上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)的薄膜(12)、與上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)之間不產生摩擦。
  5. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之薄膜之間斷式搬送裝置，其中，上述摩擦防止手段是壓縮空氣供給泵(27)，該壓縮空氣供給泵(27)對輥(25、26、46)供給壓縮空氣而使捲掛於上述輥(25、26、46)的薄膜(12)從上述輥(25、26、46)的外周浮起。
  6. 如申請專利範圍第1至4項中任一項之薄膜之間斷式搬送裝置，其中，上述摩擦防止手段是伺服馬達(128)，該伺服馬達(128)以進行旋轉的輥(25、26、46)的外周的速度與捲掛於上述輥(25、26、46)的薄膜(12)的搬送速度一致的方式，使上述輥(25、26、46)旋轉。
  7. 一種薄膜之間斷式搬送方法，是利用捲放儲存機構(23)反覆進行逐漸儲存由薄膜捲放機構(22)始終以固定量所捲放的薄膜(12)並在短時間內將其排出的動作，在上述捲放儲存機構(23)排出上述薄膜(12)的同時，在短時間內由捲取儲存機構(43)儲存由上述捲放儲存機構(23)在短時間內所排出的量的上述薄膜(12)，直至上述捲放儲存機構(23)下一次排出時為止始終以固定量排出上述捲取儲存機構(43)所儲存 的上述薄膜(12)，並由薄膜捲取機構(42)進行捲取的薄膜之間斷式搬送方法，上述薄膜之間斷式搬送方法的特徵在於，上述捲放儲存機構(23)的薄膜(12)的儲存係利用以下方式進行：將第一固定輥(24)和第二固定輥(25)的中間的薄膜(12)，與上游側可動輥(26)的外周之間不產生摩擦地捲掛於上述上游側可動輥(26)的外周，並使其通過上述第一固定輥(24)和上述第二固定輥(25)的中間，朝與上述薄膜(12)的搬送路徑正交的方向，使上述上游側可動輥(26)與沿上述薄膜(12)的搬送路徑所設置的上述第一固定輥(24)和上述第二固定輥(25)分離，上述捲放儲存機構(23)的上述薄膜(12)的排出係利用以下方式進行：使捲掛有上述薄膜(12)的上述上游側可動輥(26)，在上述薄膜(12)和上述上游側可動輥(26)的外周之間不產生摩擦地接近上述第一固定輥(24)和上述第二固定輥(25)，上述捲取儲存機構(43)的薄膜(12)的儲存係利用以下方式進行：將第三固定輥(44)和第四固定輥(45)的中間的薄膜(12)，與下游側可動輥(46)的外周之間不產生摩擦地捲掛於上述下游側可動輥(46)的外周，並使其通過上述第三固定輥(44)和上述第四固定輥(45)的中間，朝與上述薄膜(12)的搬送路徑正交的方向，使上述下游側可動輥(46)與沿上述薄膜 (12)的搬送路徑所設置的上述第三固定輥(44)和上述第四固定輥(45)分離，上述捲取儲存機構(43)的上述薄膜(12)的排出利用以下方式進行：使捲掛有上述薄膜(12)的上述下游側可動輥(46)，在上述薄膜(12)和上述下游側可動輥(46)的外周之間不產生摩擦地接近上述第三固定輥(44)和上述第四固定輥(45)。
  8. 如申請專利範圍第7項之薄膜之間斷式搬送方法，其中，在由上述捲放儲存機構(23)排出薄膜(12)時，以使所排出的上述薄膜吸附於上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)中的任一方或雙方的外周，且吸附上述薄膜(12)的外周的速度與上述薄膜(12)的排出速度相同的方式，使上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)中的任一方或雙方旋轉。
  9. 如申請專利範圍第8項之薄膜之間斷式搬送方法，其中，在使上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)中的任一方吸附薄膜且在由捲放儲存機構(23)排出薄膜(12)時，使該第二固定輥(25)和第三固定輥(44)中的一方旋轉，使捲掛於上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)中的另一方的外周的薄膜(12)、與上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)中的另一方的外周之間不產生摩擦。
  10. 如申請專利範圍第7項之薄膜之間斷式搬送方法，其 中，使捲掛於上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)的外周的薄膜(12)、與上述第二固定輥(25)和上述第三固定輥(44)的外周之間不產生摩擦。
  11. 如申請專利範圍第7至10項中任一項之薄膜之間斷式搬送方法，其中，利用從輥(25、26、46)的外周分別吹出的空氣，使所捲掛的薄膜(12)從上述輥(25、26、46)的外周浮起，使上述薄膜(12)與上述輥(25、26、46)的外周之間不產生摩擦。
  12. 如申請專利範圍第7至10項中任一項之薄膜之間斷式搬送方法，其中，以使輥(25、26、46)的外周的速度與捲掛於上述輥(25、26、46)的外周的薄膜(12)的搬送速度一致的方式，使上述輥(25、26、46)旋轉，使上述薄膜(12)與上述輥(25、26、46)的外周之間不產生摩擦。
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