CN103101788B - 薄膜的断续输送装置以及薄膜的断续输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供薄膜的断续输送装置以及薄膜的断续输送方法，不会使断续输送的薄膜产生瑕疵等，并提高该薄膜的输送速度。薄膜的断续输送装置具备：薄膜导出机构（22）；逐渐贮存该薄膜并在短时间内排出的导出贮存机构（23）；在排出薄膜的同时、在短时间内贮存排出的量的薄膜的卷绕贮存机构（43）；始终以恒定量卷绕该薄膜的薄膜卷绕机构（42）。导出贮存机构具备：第一固定辊（24）和第二固定辊（25）；经过所述两辊中间而移动的上游侧可动辊（26）；使薄膜与上游侧可动辊之间不产生摩擦的上游侧防摩擦单元（27），卷绕贮存机构（43）具备：第三固定辊（44）和第四固定辊（45）；经过所述两辊中间而移动的下游侧可动辊（46）；使薄膜与下游侧可动辊（46）之间不产生摩擦的下游侧防摩擦单元（27）。

Description

薄膜的断续输送装置以及薄膜的断续输送方法
技术领域
本发明涉及断续地输送长条状的薄膜的薄膜的断续输送装置以及薄膜的断续输送方法。
背景技术
在印刷业界等中，在输送作为印刷对象物的薄膜以后使其暂时静止，在对该静止后的薄膜进行规定的印刷以后再次进行输送，并对再次静止后的薄膜再次进行印刷。已知这样的印刷也被用于太阳电池、平板显示器（FPD）或MLCC（Monolithic Ceramic Chip Capacitors）等制造中，在对薄膜反复进行印刷等规定的处理的情况下，以恒定的间隔断续地输送该薄膜。进而，作为这样断续地输送薄膜的装置，以往已知如下的薄膜的断续输送装置，该薄膜的断续输送装置具备：将规定量的薄膜导出的导出侧；以及卷绕侧，该卷绕侧与上述导出侧分离地设置，在该卷绕侧卷绕从该导出侧导出、且进行了印刷等规定的处理后的规定量的薄膜（例如参照专利文献1）。
在该薄膜的断续输送装置中设置有：导出薄膜辊，该导出薄膜辊在其导出侧卷绕有作为印刷对象物的薄膜；绕出辊，该绕出辊将薄膜从上述导出薄膜辊抽出并导出，在其卷绕侧具备：卷绕辊，该卷绕辊卷绕从绕出辊导出的薄膜；卷绕薄膜辊，该卷绕薄膜辊实际上由卷绕后的薄膜构成。在这样的薄膜的断续输送装置中，从导出侧的导出薄膜辊抽出的薄膜被绕出辊导出，并在进行了规定的印刷等之后，经由卷绕侧的卷绕辊进行实际的卷绕，而成为卷绕薄膜辊。然后，绕出辊及卷绕辊被电机断续驱动，与此同时，使该导出侧的导出薄膜辊、以及卷绕侧的卷绕薄膜辊也同时旋转。这样，在现有的薄膜的断续输送装置中，断续地输送薄膜。
专利文献1：日本特开2002-3039号公报（段号“0003”、图1、图7）
然而，在上述薄膜的断续输送装置中，由于利用电机使导出薄膜辊以及卷绕薄膜辊与绕出辊及卷绕辊一起断续地旋转，因此无法快速地进行该导出薄膜辊及卷绕薄膜辊的断续的旋转，从而残留有在提高断续输送的薄膜的输送速度方面存在界限这样的有待解决的课题。
即，虽然预先将薄膜卷绕成卷状且在导出侧做好准备，但是在该导出薄膜辊的大小例如达到宽度为1m～1.6m、且其外径为40cm～60cm的情况下，该导出薄膜辊的重量会超过100kg。另外，即便是由从这样的导出薄膜辊导出的薄膜构成的卷绕侧的卷绕薄膜辊，最终也会超过100kg。进而，为了提高薄膜的输送速度，虽然需要利用电机使这些薄膜辊快速地反复进行旋转和停止，但是由于导出薄膜辊或卷绕薄膜辊的重量而产生较大的惯性，因此即便使用驱动力非常大的巨大的电机，在这些薄膜辊旋转时进行急加速和急减速方面也存在规定的界限，从而导致在提高断续输送的薄膜的输送速度方面存在界限。
并且，即使是从导出薄膜辊抽出薄膜并导出的绕出辊、以及将该薄膜引导到卷绕薄膜辊的卷绕辊，也各自具有惯性。因此即使是绕出辊或卷绕辊，也难以从停止后的状态突然旋转、或从旋转着的状态立即停止。因此，若在卷挂于绕出辊或卷绕辊的外周后的状态下提高断续输送的薄膜的输送速度，则会在难以进行急加速或急减速的辊的外周的速度、与卷挂于其上并进行急加速和急减速的薄膜的输送速度之间产生差异，从而会因该薄膜在辊的外周上被滑动输送而产生摩擦，有时还会因该摩擦而使薄膜产生瑕疵。
发明内容
本发明的目的在于提供一种薄膜的断续输送装置以及薄膜的断续输送方法，不会使断续输送的薄膜产生瑕疵等，并且能够充分地提高该薄膜的输送速度。
本发明的薄膜的断续输送装置具备：具备：薄膜导出机构，该薄膜导出机构始终以恒定量导出薄膜；导出贮存机构，该导出贮存机构逐渐贮存从薄膜导出机构导出的薄膜并在短时间内将其排出；卷绕贮存机构，该卷绕贮存机构在导出贮存机构排出薄膜的同时，在短时间内贮存由导出贮存机构在短时间内所排出的量的薄膜；以及薄膜卷绕机构，该薄膜卷绕机构始终以恒定量卷绕从卷绕贮存机构逐渐排出的薄膜。
进而，薄膜的断续输送装置的特征在于，导出贮存机构具备：第一固定辊和第二固定辊，该第一固定辊和第二固定辊沿薄膜的输送路径设置；上游侧可动辊，该上游侧可动辊通过第一固定辊和第二固定辊的中间，能够在与薄膜的输送路径正交的方向上移动；上游侧防摩擦单元，该上游侧防摩擦单元使卷挂于上游侧可动辊的薄膜与上游侧可动辊之间不产生摩擦，卷绕贮存机构具备：第三固定辊和第四固定辊，该第三固定辊和第四固定辊沿薄膜的输送路径设置；下游侧可动辊，该下游侧可动辊通过第三固定辊和第四固定辊的中间，能够在与薄膜的输送路径正交的方向上移动；下游侧防摩擦单元，该下游侧防摩擦单元使卷挂于下游侧可动辊的薄膜与下游侧可动辊之间不产生摩擦。
在该情况下，第二固定辊和第三固定辊中的任意一方或双方构成为吸附所卷挂的薄膜并能够旋转，并且薄膜的断续输送装置可以具备卷绕用伺服电机，该卷绕用伺服电机使吸附薄膜的第二固定辊和第三固定辊中的任意一方或双方旋转。进而，优选地，第二固定辊和第三固定辊中的任意一方或双方构成为吸附薄膜并能够旋转，并且该薄膜的断续输送装置还具备输送侧防摩擦单元，该输送侧防摩擦单元使卷挂于第二固定辊和第三固定辊中的任意另一方的薄膜、与第二固定辊和第三固定辊中的任意另一方之间不产生摩擦。另一方面，还可以具备输送侧防摩擦单元，该输送侧防摩擦单元使卷挂于第二固定辊和第三固定辊的薄膜、与第二固定辊和第三固定辊之间不产生摩擦。
并且，优选地，防摩擦单元是压缩空气供给泵，该压缩空气供给泵向辊供给压缩空气而使卷挂于辊的薄膜从辊的外周浮起，防摩擦单元也可以是伺服电机，该伺服电机以使旋转的辊的外周的速度与卷挂于辊的薄膜的输送速度一致的方式使辊旋转。
在本发明的薄膜的断续输送方法，是利用导出贮存机构反复进行逐渐贮存由薄膜导出机构始终以恒定量导出的薄膜并在短时间内将其排出的动作，在导出贮存机构排出薄膜的同时，在短时间内由卷绕贮存机构贮存由导出贮存机构在短时间内排出的量的薄膜，直至导出贮存机构下一次排出时为止始终以恒定量排出卷绕贮存机构贮存的薄膜，并由薄膜卷绕机构进行卷绕的薄膜的断续输送方法。
上述导出贮存机构对薄膜的贮存通过以下方式进行，即：将沿薄膜的输送路径设置的第一固定辊和第二固定辊的中间的薄膜以不与上游侧可动辊的外周之间产生摩擦的方式卷挂于上游侧可动辊的外周，并使其通过第一固定辊和第二固定辊的中间，在与薄膜的输送路径正交的方向上使上游侧可动辊与第一固定辊和第二固定辊分离；导出贮存机构对薄膜的排出通过以下方式进行，即：使卷挂有薄膜的上游侧可动辊以在薄膜和上游侧可动辊的外周之间不产生摩擦的方式，接近第一固定辊和第二固定辊。
并且，薄膜的断续输送方法的特征在于，卷绕贮存机构对薄膜的贮存通过以下方式进行，即：将沿薄膜的输送路径设置的第三固定辊和第四固定辊的中间的薄膜以不与下游侧可动辊的外周之间产生摩擦的方式卷挂于下游侧可动辊的外周，并使其通过第三固定辊和第四固定辊的中间，在与薄膜的输送路径正交的方向上使下游侧可动辊与第三固定辊和第四固定辊分离；卷绕贮存机构对薄膜的排出通过以下方式进行，即：使卷挂有薄膜的下游侧可动辊以在薄膜和下游侧可动辊的外周之间不产生摩擦的方式，接近第三固定辊和第四固定辊。
此处，优选地，在由导出贮存机构排出薄膜时，以使所排出的薄膜吸附于第二固定辊和第三固定辊中的任意一方或双方的外周，且使吸附有薄膜的外周的速度与薄膜的排出速度相同的方式，使第二固定辊和第三固定辊中的任意一方或双方旋转。进而，优选地，在使第二固定辊和第三固定辊中的任意一方吸附薄膜且在由导出贮存机构排出薄膜时，使该第二固定辊（25）和第三固定辊（44）中的任意一方旋转，使卷挂于第二固定辊和第三固定辊中的任意另一方的外周的薄膜、与第二固定辊和第三固定辊中的任意另一方的外周之间不产生摩擦。
另一方面，也可以使卷挂于第二固定辊和第三固定辊的外周的薄膜、与第二固定辊和第三固定辊的外周之间不产生摩擦。
进而，优选地，利用从辊的外周分别吹出的空气，使所卷挂的薄膜从辊的外周浮起，从而使薄膜与辊的外周之间不产生摩擦。另一方面，还可以以使辊的外周的速度与卷挂于辊的外周的薄膜的输送速度一致的方式使辊旋转，由此使薄膜与辊的外周之间不产生摩擦。
在本发明的薄膜的断续输送装置以及薄膜的断续输送方法中，在贮存有规定量的薄膜的导出贮存机构在短时间内将其贮存的薄膜排出的同时，卷绕贮存机构在短时间内贮存由该导出贮存机构排出的量的薄膜，由此在导出装置与卷绕装置之间输送薄膜。因此，当输送薄膜时，不会使重量较大的导出装置的导出薄膜辊以及卷绕装置的卷绕薄膜辊的旋转进行急加速及急减速。进而，由于使可动辊相对于一对固定辊分离或接近，由此进行薄膜的贮存与排出，因此在卷挂有薄膜的可动辊等中，虽然相对于该可动辊等卷挂的该薄膜进行急加速及急减速，也不会在所卷挂的薄膜与可动辊之间产生摩擦，从而能够避免在薄膜上产生由该摩擦引起的瑕疵这样的情况，并且能够显著提高断续输送的薄膜的输送速度。
附图说明
图1是示出本发明实施方式的薄膜的断续输送装置的主视图。
图2是示出即将在该断续输送装置的导出装置与卷绕装置之间输送薄膜之前的状态的主视图。
图3是示出在该断续输送装置的导出装置与卷绕装置之间输送薄膜之后不久的状态的主视图。
图4是其可动辊的截面结构图。
图5是图4的A-A线剖视图。
图6是其第二固定辊和第三固定辊的与图5对应的剖视图。
图7是其第四固定辊的截面结构图。
图8是示出其它可动辊的结构的与图4对应的剖视图。
图9是图8的C-C线剖视图。
图10是示出借助伺服电机而旋转的可动辊的与图4对应的图。
附图标号说明：10…薄膜的断续输送装置；12…薄膜；22…薄膜导出机构；23…导出贮存机构；24…第一固定辊；25…第二固定辊；26…上游侧可动辊；27…压缩空气供给泵（防摩擦单元）；42…薄膜卷绕机构；43…卷绕贮存机构；44…第三固定辊；45…第四固定辊；46…下游侧可动辊；53…卷绕用伺服电机；128…伺服电机（防摩擦单元）。
具体实施方式
接下来，基于附图对用于实施本发明的最佳方式进行说明。
图1中示出了本发明的薄膜的断续输送装置10。在图1中，设定互相正交的X、Y及Z这三个轴，将X轴设为在大致水平前后方向上延伸，将Y轴设为在大致水平横方向上延伸，将Z轴设为在铅直方向上延伸，并对该断续输送装置10的结构进行说明。本发明的薄膜的断续输送装置10具备：导出装置20，该导出装置20设置于沿Y轴方向延伸的细长且水平的基座11的一端侧，将规定量的薄膜12导出；卷绕装置40，该卷绕装置40在Y轴方向上与上述导出装置20分离而设置于基座11的另一端侧，用于卷绕从该导出装置20导出的规定量的薄膜12；以及控制上述两个装置的控制器18。基座11经由多个安装腿11a而水平地设置，在导出装置20与卷绕装置40之间设置有印刷机等规定的处理机14。
导轨13在基座11的一端侧与另一端侧沿X轴方向延伸地设置，导出装置20和卷绕装置40被设置成经由上述导轨13而分别能够沿X轴方向移动。在导出装置20上设置导出定位装置16，该导出定位装置16将该导出装置20定位成能够沿X轴方向移动，并且还能够禁止定位后的导出装置20的移动，在卷绕装置40上设置卷绕定位装置17，该卷绕定位装置17将该卷绕装置40定位成能够沿X轴方向移动，并且能够禁止定位后的卷绕装置40的移动。另一方面，在导出装置20和处理机14之间设置导出边缘传感器15a，该导出边缘传感器15a检测该导出装置20导出的薄膜12在X轴方向上相对于处理机14的偏差，在处理机14和卷绕装置40之间设置卷绕边缘传感器15b，该卷绕边缘传感器15b检测该卷绕装置40卷绕的薄膜12在X轴方向上相对于卷绕装置40的偏差。
导出边缘传感器15a和卷绕边缘传感器15b的检测输出与控制器18的控制输入连接，来自控制器18的控制输出与导出定位装置16及卷绕定位装置17连接。该实施方式中的各定位装置16、17是使滚珠丝杠16a、17a旋转的伺服电机16、17，该滚珠丝杠16a、17a沿X轴方向延伸且与导出装置20及卷绕装置40螺纹接合，这些伺服电机16、17固定于基座11。控制器18构成为控制各定位装置16、17，该各定位装置16、17通过各边缘传感器15a、15b的检测输出而始终确认薄膜12在X轴方向上的位置，并始终调整导出装置20和卷绕装置40在X轴方向上的位置，以使X轴方向上的薄膜12的位置始终处于相同位置。
从导出装置20开始进行说明，该导出装置20具备导出侧铅直板21。该导出装置20还具备：薄膜导出机构22，该薄膜导出机构22始终以恒定量导出薄膜12；导出贮存机构23，该导出贮存机构23贮存从薄膜导出机构22导出的薄膜12并在短时间内将其排出。薄膜导出机构22具备：供给用卷轴22b，该供给用卷轴22b轴支承于导出侧铅直板21；绕出电机22c，该绕出电机22c设置于导出侧铅直板21的背面侧、使该供给用卷轴22b旋转。在供给用卷轴22b上安装有卷绕薄膜12而形成的导出薄膜辊22a，绕出电机22c构成为使该导出薄膜辊22a与供给用卷轴22b一起旋转。本实施方式中的绕出电机22c是能够改变供给用卷轴22b的旋转速度的伺服电机，控制器18的控制输出与该绕出电机22c连接。进而，该薄膜导出机构22构成为，绕出电机22c基于来自控制器18的指令而使供给用卷轴22b以规定的速度旋转，由此始终从导出薄膜辊22a以恒定量导出薄膜12。
并且，导出装置20的导出贮存机构23具备：第一固定辊24和第二固定辊25，该第一固定辊24和第二固定辊25沿薄膜12的输送路径设置；上游侧可动辊26，该上游侧可动辊26通过该第一固定辊24和第二固定辊25的中间，能够沿与薄膜12的输送路径正交的方向移动；以及使上游侧可动辊26移动的导出贮存用伺服电机23d。在本实施方式中，使从导出薄膜辊22a抽出的薄膜12朝向上方、然后再水平地转向的导出侧转向辊20a设置于导出侧铅直板21，第一固定辊24和第二固定辊25沿着被导出侧转向辊20a水平地转向后的薄膜12设置。在导出侧铅直板21上设置有以贯通上述第一固定辊24和第二固定辊25的中央的方式沿铅直方向延伸的滚珠丝杠23e，导出贮存用伺服电机23d的旋转轴以使该滚珠丝杠23e能够旋转的方式与该滚珠丝杠23e连结。导出侧可动台23f与滚珠丝杠23e螺纹接合，在该导出侧可动台23f上设置上游侧可动辊26。进而，控制器18的控制输出与该导出贮存用伺服电机23d连接。
该导出贮存机构23具备上游侧防摩擦单元27，该上游侧防摩擦单元27使卷挂于上游侧可动辊26的薄膜12与该上游侧可动辊26之间不产生摩擦。本实施方式中的防摩擦单元27是与控制器18的控制输出连接、且被该控制器18控制的压缩空气供给泵27。进而，该压缩空气供给泵27向上游侧可动辊26供给压缩空气，由此使卷挂于该上游侧可动辊26的薄膜12从上游侧可动辊26的外周浮起。因此该上游侧可动辊26构成为，能够将从压缩空气供给泵27供给的压缩空气从其外周吹出，从而能够使卷挂于其外周的薄膜12浮起。
图4及图5中示出了本实施方式的上游侧可动辊26的构造。该上游侧可动辊26具备:筒部26a，该筒部26a构成为能够利用从外周吹出的空气而使卷挂的薄膜12浮起；壁部件26b、26c，该壁部件26b、26c设置于该筒部26a的两侧，用于限制卷挂于筒部26a且浮起的薄膜12在宽度方向上的移动。图中的上游侧可动辊26，例示出通过对由金属或树脂等构成的固体物进行切削加工，由此使筒部26a与壁部件26b、26c分别形成为一体的结构，筒部26a构成为沿中心轴形成有贯通孔26d的圆筒状，且设置有壁部件26b、26c以便将该筒部26a的轴向两端封闭。
壁部件26b、26c具有比筒部26a的外径大的外径，在该筒部26a的两侧以隔开比薄膜12的宽度略宽的间隔的方式与该筒部26a同轴设置。在筒部26a的一端侧的壁部件26b上形成有与筒部26a同轴的外螺纹26e，在导出侧可动台23f上形成有用于安装该外螺纹26e的内螺纹23g。然后，通过使该外螺纹26e与形成于导出侧可动台23f的内螺纹23g螺纹接合，由此将该上游侧可动辊26固定于该导出侧可动台23f。
并且，在该一端侧的壁部件26b上，以与中心轴交叉的方式形成与贯通孔26d连通的连通孔26f，在该连通孔26f一端侧设置有能够固定空气供给用的第一空气管28的第一联接器29。此外，利用外螺纹26j将封闭筒部26a的贯通孔26d的另一端侧的盖板26h安装于筒部26a的另一端侧的壁部件26c。在壁部件26b、26c之间的筒部26a上，以使另一端朝外周面开口的方式从该中心轴放射状地形成多个气孔26k，多个气孔26k的一端与贯通孔26d连通。
如图5所示，该多个气孔26k形成于供薄膜12卷挂的部分，且构成为：通过第一空气管28而从作为防摩擦单元的压缩空气供给泵27（图1）供给的压缩空气，经由图4所示的第一联接器29和连通孔26f而被供给到贯通孔26d的内部。而且构成为：该空气此后如点划线箭头所示，通过贯通孔26d，然后从多个气孔26k向上游侧可动辊26的筒部26a的外表面吹出。构成为：利用以该方式吹出的空气使卷挂于该上游侧可动辊26的薄膜12如图5所示的那样浮起，从而在薄膜12与该上游侧可动辊26之间不会产生摩擦。进而，设置于筒部26a的两侧的壁部件26b、26c，位于卷挂于筒部26a且浮起的薄膜12的宽度方向的两侧，作为在限制了该薄膜12在宽度方向上移动的状态下进行输送的结构而发挥作用。
返回到图1，在具有这样的上游侧可动辊26的导出贮存机构23中，当导出贮存用伺服电机23d基于来自控制器18的指令而驱动从而使滚珠丝杠23e旋转时，则与该滚珠丝杠23e螺纹接合的导出侧可动台23f与上游侧可动辊26一起沿铅直方向移动。借助导出侧转向辊20a进行转向而朝向水平方向的薄膜12悬挂在第一固定辊24和第二固定辊25的上侧，第一固定辊24和第二固定辊25之间的薄膜12从下方卷挂于比其更位于下方的上游侧可动辊26。因此，当导出贮存用伺服电机23d驱动而使上游侧可动辊26下降时，则第一固定辊24和第二固定辊25与上游侧可动辊26之间的垂直距离扩大，从而长度为第一固定辊24和第二固定辊25与上游侧可动辊26之间的垂直距离的两倍的薄膜12被贮存在第一固定辊24和第二固定辊25之间。反之构成为：当导出贮存用伺服电机23d驱动而使上游侧可动辊26上升时，则第一固定辊24和第二固定辊25与上游侧可动辊26之间的垂直距离缩小，从而将该贮存的薄膜12排出。
此处，导出侧转向辊20a和第一固定辊24采用自旋转型的辊，薄膜12以与上述辊接触的状态卷挂于该辊的外周，通过其自身旋转而使所卷挂的薄膜12转向并进行输送。对于此点，该导出侧转向辊20a和第一固定辊24，与在使薄膜12浮起的状态下卷挂薄膜12、且自身不旋转的上游侧可动辊26不同。
另一方面，第二固定辊25具备输送侧防摩擦单元，该输送侧防摩擦单元使被卷挂的薄膜12与该第二固定辊25之间不产生摩擦。该输送侧防摩擦单元是向第二固定辊25供给压缩空气且使卷挂于该第二固定辊25的薄膜12从该第二固定辊25的外周浮起的压缩空气供给泵27，并兼做使卷挂于上游侧可动辊26的薄膜12从该上游侧可动辊26的外周浮起的上述压缩空气供给泵27。如图6（a）所示，第二固定辊25从卷挂有薄膜12的筒部25a的中心开始在90度的范围内形成有气孔25k，使薄膜12向90度方向转向，在这点上与使薄膜以U字状转向180度的上游侧可动辊26不同。然而，该第二固定辊25除了这样的薄膜12的转向角度不同以外，具有与上游侧可动辊26相同的构造，因此省略关于其构造的重复的说明。
如图1所示，该导出装置20设置有导出张力赋予装置31，该导出张力赋予装置31对从薄膜导出机构22导出并贮存于导出贮存机构23的薄膜12施加张力。该张力赋予装置31具备：一对引导辊31a、31b，该一对引导辊31a、31b沿着从导出薄膜辊22a朝向导出侧转向辊20a、且向上方延伸的薄膜12设置；松紧调节辊31d，该松紧调节辊31d设置在上述一对引导辊31a、31b之间，借助杆31c能够沿Y轴方向移动，并设置有使该松紧调节辊31d远离一对引导辊31a、31b的弹簧31e。构成为：借助由该弹簧31e赋予松紧调节辊31d的作用力，在该导出张力赋予装置31中对从薄膜导出机构22导出的薄膜12施加规定的张力。其中，一对引导辊31a、31b及松紧调节辊31d是自旋转型的辊，薄膜12在与上述辊的外周接触的状态下被卷挂，通过上述辊自身旋转而使被卷挂的薄膜12转向并进行输送。
在一端轴支承有松紧调节辊31d的杆31c的另一端，即在杆31c的导出侧铅直板21的轴支承点设置位置检测用角度传感器31f，该位置检测用角度传感器31f根据该杆31c的摆动角度来检测松紧调节辊31d的位置，该角度传感器31f的检测输出与控制器18的控制输入连接。薄膜导出机构22的导出薄膜辊22a利用其旋转而将薄膜12导出，当导出薄膜12时，则其外径逐渐减小，在旋转速度相同的情况下，每单位时间导出的薄膜12的量会逐渐减少。当导出的薄膜12的量减少时，则对该薄膜12赋予张力的松紧调节辊31d会接近一对引导辊31a、31b。构成为：该松紧调节辊31d的移动由位置检测用角度传感器31f来检测，控制器18基于该检测输出来控制绕出电机22c，并随着导出薄膜辊22a的外径的变化而改变导出薄膜辊22a的旋转速度，从而使每单位时间导出的薄膜12的量始终恒定。
接下来，对与上述导出装置20分离而设置于基座11的另一端侧的卷绕装置40进行说明。该卷绕装置40卷绕从上述导出装置20导出、且通过处理机14进行了印刷等处理的规定量的薄膜12。该卷绕装置40形成为与上述导出装置20对称的构造，具备：卷绕贮存机构43，该卷绕贮存机构43将由导出装置20的导出贮存机构23在短时间内排出的量的薄膜12，在排出的同时在短时间内进行贮存；薄膜卷绕机构42，该薄膜卷绕机构42始终以恒定量卷绕从上述卷绕贮存机构43排出的薄膜12。
卷绕装置40具备卷绕侧铅直板41。并且卷绕贮存机构43具备：第三固定辊44和第四固定辊45，该第三固定辊44和第四固定辊45沿薄膜12的输送路径设置；下游侧可动辊46，该下游侧可动辊46通过该第三固定辊44和第四固定辊45的中间，并能够沿与薄膜12的输送路径正交的方向移动；以及使下游侧可动辊46移动的卷绕贮存用伺服电机43d。该卷绕贮存机构43与此前的导出贮存机构23形成为对称的构造，与导出贮存机构23同样，第三固定辊44和第四固定辊45水平地设置于卷绕侧铅直板41，在卷绕侧铅直板41上设置有滚珠丝杠43e，该滚珠丝杠43e以贯通上述第三固定辊44和第四固定辊45的中央的方式沿铅直方向延伸。而且，卷绕贮存用伺服电机43d的旋转轴以使该滚珠丝杠43e能够旋转的方式与该滚珠丝杠43e连结。卷绕侧可动台43f与滚珠丝杠43e螺纹接合，在该卷绕侧可动台43f上设置下游侧可动辊46。并且，控制器18的控制输出与该卷绕贮存用伺服电机43d连接。
在该卷绕贮存机构43具备下游侧防摩擦单元27，该下游侧防摩擦单元27使卷挂于下游侧可动辊46的薄膜12与该下游侧可动辊46之间不产生摩擦。本实施方式中的下游侧防摩擦单元27是压缩空气供给泵27，该压缩空气供给泵27向下游侧可动辊46供给压缩空气，由此使卷挂于该下游侧可动辊46的薄膜12从该下游侧可动辊46的外周浮起，并兼做使卷挂于上游侧可动辊26的薄膜12从该上游侧可动辊26的外周浮起的前述的压缩空气供给泵27。因此，该下游侧可动辊46构成为，能够将从压缩空气供给泵27供给的压缩空气从该压缩空气供给泵27的外周吹出，由此使卷挂于其外周的薄膜12浮起。本实施方式中的下游侧可动辊46采用了与图4及图5所示的上游侧可动辊26相同的构造，该相同构造的下游侧可动辊46设置于卷绕贮存机构43的卷绕侧可动台43f。因此，省略该下游侧可动辊46的具体结构的重复的说明。
在具有这样的下游侧可动辊46的卷绕贮存机构43中，当卷绕贮存用伺服电机43d基于来自控制器18的指令进行驱动从而使滚珠丝杠43e旋转时，则与该滚珠丝杠43e螺纹接合的卷绕侧可动台43f和下游侧可动辊46一起沿铅直方向移动。从导出装置20导出的薄膜12在由印刷机等的处理机14进行了规定的处理以后，在水平状态下悬挂于第三固定辊44和第四固定辊45的上侧。并且，第三固定辊44和第四固定辊45之间的薄膜12从下方卷挂于比其更位于下方的下游侧可动辊46。因此，当卷绕贮存用伺服电机43d进行驱动而使下游侧可动辊46下降时，则第三固定辊44和第四固定辊45与下游侧可动辊46之间的铅直距离扩大，从而长度为第三固定辊44和第四固定辊45与下游侧可动辊46之间的铅直距离的两倍的薄膜12，被贮存在第三固定辊44和第四固定辊45之间。另一方面构成为：当卷绕贮存用伺服电机43d进行驱动使得下游侧可动辊46上升，则第三固定辊44和第四固定辊45与下游侧可动辊46之间的铅直距离缩小，从而将该贮存的薄膜12排出。
并且，薄膜卷绕机构42始终以恒定量卷绕从卷绕贮存机构43排出的薄膜12，并具备卷绕从卷绕贮存机构43排出的薄膜12的卷绕用卷轴42b。该卷绕用卷轴42b轴支承于卷绕侧铅直板41，在卷绕侧铅直板41的背面侧设置使该卷绕用卷轴42b旋转的卷绕电机42c。本实施方式中的卷绕电机42c是能够改变卷绕用卷轴42b的旋转速度的伺服电机，控制器18的控制输出与该卷绕电机42c连接。并且，该薄膜卷绕机构42构成为：卷绕电机42c基于来自控制器18的指令而使卷绕用卷轴42b以规定的速度旋转，由此始终以恒定量卷绕从卷绕贮存机构43逐渐排出的薄膜12。
其中，卷绕侧转向辊40a和第四固定辊45采用自旋转型的辊，薄膜12以与上述辊接触的状态卷挂于上述辊的外周，通过上述辊自身旋转而将所卷挂的薄膜12转向并进行输送。对于此点，该卷绕侧转向辊40a和第四固定辊45，与在使薄膜12浮起的状态下进行卷挂、且自身并不旋转的下游侧可动辊46不同。
另一方面，第三固定辊44构成为能够吸附卷挂于其上的薄膜12并能够旋转。图6（b）及图7中示出了本实施方式的第三固定辊44的构造。该第三固定辊44具备：筒部44a，该筒部44a构成为能够借助从外周吸引的空气将所卷挂的薄膜12吸附到其外周；以及壁部件44b、44c，该壁部件44b、44c设置于该筒部44a的两侧，用于限制卷挂并吸附到筒部44a的薄膜12在宽度方向上的移动。图中的第三固定辊44例示出对由金属或树脂等构成的固体物进行切削加工，由此使该第三固定辊44分别与筒部44a、以及壁部件44b、44c形成为一体的结构，筒部44a形成为沿中心轴形成有贯通孔44d的圆筒状，且设置有壁部件44b、44c，以便将该筒部44a的轴向的两端封闭。
如图7所示，壁部件44b、44c具有比筒部44a的外径大的外径，以隔开比薄膜12的宽度略宽的间隔的方式与该筒部44a同轴设置于该筒部44a的两侧。在一端侧的壁部件44b上以与中心轴交叉的方式形成有与贯通孔44d连通的连通孔44f。并且，通过外螺纹44j将封闭筒部44a的贯通孔44d的另一端侧的盖板44h安装于筒部44a的另一端侧的壁部件44c。在壁部件44b、44c之间的筒部44a，以使另一端朝外周面开口的方式从其中心轴放射状地形成有多个气孔44k，该多个气孔44k的一端与贯通孔44d连通。
具有这样的结构的第三固定辊44同轴安装于卷绕用伺服电机53的旋转轴53a，该卷绕用伺服电机53安装于卷绕侧铅直板41。进而，在该卷绕侧铅直板41上安装将一端侧的壁部件44b包围的包围部件47。在该包围部件47的内周形成周槽47a，该周槽47a面对在一端侧的壁部件44b形成的连通孔44f，第二联接器49设置于包围部件47，该第二联接器49能够将与该周槽47a连通而吸引空气的第二空气管48固定。
构成为：第二空气管48与空气吸引泵50（图1）连接，以图7的点划线箭头所示的方式经由第二空气管48、第二联接器49以及连通孔44f来吸引贯通孔44d内部的空气，当从多个气孔44k将第三固定辊44的筒部44a周围的空气吸引到贯通孔44d，则如图6（b）及图7所示利用该吸引的空气将卷挂于该第三固定辊44的薄膜12吸附到其外周面。进而，设置于筒部44a的两侧的壁部件44b、44c构成为：位于卷挂并吸附于筒部44a的薄膜12的宽度方向的两侧，且在限制了该薄膜12在宽度方向上移动的状态下，将该薄膜12吸附于筒部44a的周围。
返回到图1，构成为：这样的结构的第三固定辊44同轴地安装于旋转轴53a（图7）的卷绕用伺服电机53，连接来自控制器18的控制输出，当卷绕用伺服电机53基于来自控制器18的指令进行驱动时，则该第三固定辊44进行旋转，从而将吸附到第三固定辊44的外周的薄膜12向卷绕贮存机构43抽取。并且构成为：当停止由卷绕用伺服电机53进行的该第三固定辊44的旋转时，则停止该薄膜12的抽取。并且，在该卷绕用伺服电机53上同轴地设置有量检测用编码器54，利用该编码器54检测第三固定辊44的转速。并且，该量检测用编码器54的检测输出与控制器18的控制输入连接，在控制器18中构成为：根据该第三固定辊44的转速和其直径进行计算，从而计算薄膜12的抽取量。
并且，该卷绕装置40设置有卷绕张力赋予装置51，该卷绕张力赋予装置51对由卷绕贮存机构43排出、且卷绕于薄膜卷绕机构42的薄膜12施加规定的张力。该张力赋予装置51具备：一对引导辊51a、51b，该一对引导辊51a、51b沿着从卷绕贮存机构43经由卷绕侧转向辊40a而向下方延伸的薄膜12设置；松紧调节辊51d，该松紧调节辊51d设置在上述一对引导辊51a、51b之间，且借助杆51c能够沿Y轴方向移动，并设置有使该松紧调节辊51d远离一对引导辊51a、51b的弹簧51e。构成为：借助由该弹簧51e赋予松紧调节辊51d的作用力，在该卷绕张力赋予装置51中，对由卷绕贮存机构43排出且卷绕于薄膜卷绕机构42的薄膜12赋予规定的张力。其中，一对引导辊51a、51b及松紧调节辊51d是自旋转型的辊，薄膜12以与上述辊的外周接触的状态被卷挂，通过上述辊自身旋转而使所卷挂的薄膜12转向并进行输送。
在一端轴支承有松紧调节辊51d的杆51c的另一端，即在杆51c的卷绕侧铅直板41的轴支承点，设置位置检测用角度传感器51f，该位置检测用角度传感器51f根据该杆51c的摆动角度来检测松紧调节辊31d的位置，该角度传感器51f的检测输出与控制器18的控制输入连接。在薄膜卷绕机构42中由所卷绕的薄膜12构成的卷绕薄膜辊42a，由通过旋转而被卷绕的薄膜12构成，因此该卷绕薄膜辊42a的外径随着薄膜12的卷绕的进行而逐渐增大，在卷绕薄膜辊42a的旋转速度相同的情况下，每单位时间卷绕的薄膜12的量会逐渐增加。当所卷绕的薄膜12的量增加时，则对该薄膜12赋予张力的松紧调节辊51d会接近一对引导辊51a、51b。构成为：该松紧调节辊51d的移动由位置检测用角度传感器51f来检测，控制器18基于该检测输出来控制卷绕电机42c，且随着卷绕薄膜辊42a的外径的变化而改变卷绕卷轴42b的旋转速度，使每单位时间卷绕的薄膜12的量始终恒定。
接下来，说明本发明的薄膜的断续输送方法。
本发明的薄膜12的断续输送方法的特征在于，利用导出贮存机构23反复进行逐渐贮存由薄膜导出机构22始终以恒定量导出的薄膜12并在短时间内排出的动作，在导出贮存机构23进行排出的同时，在短时间内由卷绕贮存机构43贮存由导出贮存机构23在短时间内排出的量的薄膜12，直至导出贮存机构23进行下次排出时为止，始终将该卷绕贮存机构43所贮存的薄膜12以恒定量排出，并由薄膜卷绕机构42进行卷绕。由此，对导出装置20与卷绕装置40之间的薄膜12交替反复地进行输送和静止，其结果能够断续地输送薄膜12。图1示出了如下状态：使导出装置20与卷绕装置40之间的薄膜12的输送停止，在该停止的途中，导出贮存机构23逐渐贮存由薄膜导出机构22始终以恒定量导出的薄膜12，并且薄膜卷绕机构42对卷绕贮存机构43始终以恒定量排出的薄膜12进行卷绕。以下对该各动作进行详述，但以下所示的动作被控制器18控制。
在使导出装置20与卷绕装置40之间的薄膜12静止的情况下，驱动空气吸引泵50而将卷挂于第三固定辊44的薄膜12吸附到其外周面，并且使由卷绕用伺服电机53进行的第三固定辊44的旋转停止。于是，能够使导出装置20进行的薄膜12的导出、和卷绕装置40进行的薄膜12的抽取双方均停止，由此能够使导出装置20与卷绕装置40之间的薄膜12静止。并且，在设置于导出装置20与卷绕装置40之间的印刷机等对薄膜12进行处理的处理机14中，能够对该静止的薄膜12进行处理。
在使导出装置20与卷绕装置40之间的薄膜12静止的期间内，导出装置20，利用薄膜导出机构22始终以恒定量导出在接下来的输送时导出的薄膜12，并且将始终以恒定量被导出的该薄膜12贮存于导出贮存机构23。薄膜12的导出通过绕出电机22c基于来自控制器18的指令而使供给用卷轴22b以恒定的速度旋转的方式进行，由此支承于供给用卷轴22b的导出薄膜辊22a如图1的虚线箭头所示的那样进行旋转，由此始终以恒定量将薄膜12导出。进而，导出贮存机构23进行的薄膜12的贮存通过以下方式进行，即：使卷挂该第一固定辊24和第二固定辊25的中间的薄膜12、且在与薄膜12的输送路径正交的方向上能够移动的上游侧可动辊26，如图1的虚线箭头所示，与沿薄膜12的输送路径设置的第一固定辊24和第二固定辊25逐渐分离。
此时，驱动压缩空气供给泵27，向上游侧可动辊26供给压缩空气，从而预先使卷挂于该上游侧可动辊26的薄膜12从上游侧可动辊26的外周浮起。于是，第一固定辊24和第二固定辊25、与上游侧可动辊26之间的铅直距离扩大，长度为第一固定辊24和第二固定辊25、与上游侧可动辊26之间的铅直距离的两倍的薄膜12，贮存于第一固定辊24和第二固定辊25。与此同时，如图1的虚线箭头所示，卷绕装置40使该下游侧可动辊46逐渐接近第三固定辊44和第四固定辊45，关于此点将在后文中进行说明。
图2中示出了导出贮存机构23贮存有规定量的薄膜12后的状态。进而，此后进行薄膜12的输送。具体地说，贮存有规定量的薄膜12后的图2所示的导出贮存机构23，在短时间内将此后其贮存的薄膜12排出。在该导出贮存机构23进行排出的同时，由卷绕贮存机构43在短时间内贮存由导出贮存机构23排出的量的薄膜12。在输送该薄膜12时，驱动空气吸引泵50而将卷挂于第三固定辊44的薄膜12吸附到其外周面，并且通过驱动卷绕装置40的卷绕用伺服电机53而使该第三固定辊44旋转。由此能够在导出装置20与卷绕装置40之间输送薄膜12。
薄膜12的输送量预先由控制器18决定，其输送量根据卷绕装置40的第三固定辊44的转速来调整。即，预先求出利用第三固定辊44的外周除以控制器18预先决定的输送量所得的值，并根据该值来使第三固定辊44在短时间内旋转。由此，在该短时间内薄膜12被输送所决定的输送量，对于第三固定辊44的转速，由设置于该第三固定辊44的量检测用编码器54进行检测，并将检测结果反馈至控制器18。并且，在输送该薄膜12时，使设置在导出装置20和卷绕装置40之间的印刷机等对薄膜12进行处理的处理机14的处理暂时停止。
在输送薄膜12时，虽然导出贮存机构23在短时间内将贮存的薄膜12排出，但该薄膜12的排出通过以下方式进行，即：借助导出贮存用伺服电机23d使上游侧可动辊26如图2的实线箭头所示，在短时间内迅速地接近第一固定辊24和第二固定辊25。即，使上游侧可动辊26接近第一固定辊24和第二固定辊25相当于通过使第三固定辊44旋转所输送的薄膜12的一半的长度。该上游侧可动辊26的接近与第三固定辊44的旋转同步进行，在第三固定辊44旋转而输送薄膜12的短时间内进行该上游侧可动辊26的接近。于是，第一固定辊24和第二固定辊25之间的薄膜12以U字状卷挂于上游侧可动辊26，具有如下长度的薄膜12在短时间内从导出贮存机构23被导出，其中，该长度与等于上游侧可动辊26的移动量的两倍的长度、和在该短时间内从薄膜导出机构22导出的薄膜12的长度的总和相当。
该导出贮存机构23，在导出薄膜12时驱动压缩空气供给泵27，由此将压缩空气供给到第二固定辊25及上游侧可动辊26，从而使卷挂于该第二固定辊25和上游侧可动辊26的薄膜12预先分别从第二固定辊25和上游侧可动辊26的外周浮起。即，能够想到：当预先使薄膜12与第二固定辊25及上游侧可动辊26的外周面接触时，则这些辊25、26会因对该薄膜12的输送而旋转，然而在利用这些辊25、26的惯性力而以较快的加速度导出薄膜12的情况下，与这些辊25、26的外表面接触的薄膜12会相对于这些辊的外表面错动，从而在其间产生摩擦。然而，通过预先使薄膜12从第二固定辊25和上游侧可动辊26的外周浮起，由此能够防止在薄膜12与这些辊25、26的外表面之间产生摩擦，从而能够避免在薄膜12上产生由该摩擦引起的瑕疵等。
另一方面，导出侧转向辊20a和第一固定辊24是自旋转型的辊，薄膜12以与上述辊接触的状态卷挂于该辊的外周，通过上述辊自身旋转而使所卷挂的薄膜12转向并进行输送。并且，一对引导辊31a、31b以及松紧调节辊31d也是自旋转型的辊，薄膜12以与上述辊接触的状态卷挂于上述辊的外周，通过上述辊自身旋转而使所卷挂的薄膜12转向并进行输送。然而，由于始终从薄膜导出机构22导出恒定量的薄膜12，因此卷挂于这些辊20a、24、31a、31b、31d的薄膜12始终以恒定的速度移动。因此这些辊20a、24、31a、31b、31d的旋转的速度始终恒定，这些旋转速度不会发生急加速及急减速。由此，与这些辊20a、24、31a、31b、31d的外表面接触的薄膜12，不会在它们之间产生由相对于其外表面错动而引起的摩擦。因此，不会在薄膜12上产生由该摩擦引起的瑕疵等，从而在该导出装置20中，能够不在薄膜12上产生瑕疵而导出薄膜12。
另一方面，在卷绕贮存机构43中，在导出贮存机构23排出薄膜12的同时，在短时间内贮存由该导出贮存机构23排出的量的薄膜12。该贮存通过以下方式来进行，利用卷绕贮存用伺服电机43d在短时间内迅速地使下游侧可动辊46如图2的实线箭头所示的那样远离第三固定辊44和第四固定辊45。即，利用卷绕用伺服电机53使第三固定辊44旋转，由此抽取由处理机14进行了印刷等规定处理后的薄膜12，并且使下游侧可动辊46与第三固定辊44和第四固定辊45分离相当于该抽取的薄膜12的长度的一半。该下游侧可动辊46的分离与第三固定辊44的旋转同步进行，通过第三固定辊44旋转而在输送薄膜12的短时间内进行该下游侧可动辊46的分离。于是，第三固定辊44和第四固定辊45之间的薄膜12以U字状卷挂于下游侧可动辊46，具有下述长度的薄膜12在该短时间内被抽取、且被贮存在第三固定辊44和第四固定辊45之间，其中，该长度与等于下游侧可动辊46的移动量的两倍的长度、和在该短时间内被薄膜卷绕机构42卷绕的薄膜12的长度的总和相当。
该卷绕贮存机构43，在卷绕薄膜12时驱动压缩空气供给泵27，由此向下游侧可动辊46供给压缩空气，从而使卷挂于该下游侧可动辊46的薄膜12预先从下游侧可动辊46的外周浮起。即，能够想到：当预先使薄膜12与下游侧可动辊46的外周面接触时，则该辊46会因该薄膜12的输送而旋转，然而在利用该辊46的惯性力而以较快的加速度贮存薄膜12的情况下，与辊46的外表面接触的薄膜12会相对于该辊的外表面错动，从而在它们之间产生摩擦。然而，通过预先使薄膜12从下游侧可动辊46的外周浮起，由此能够防止在薄膜12与辊46的外表面之间产生摩擦，从而能够避免在薄膜12上产生由该摩擦引起的瑕疵等。
进而，卷绕贮存机构43在短时间内同时贮存由导出贮存机构23在短时间内排出的量的薄膜12，因此在使用与导出贮存机构23相同构造的卷绕贮存机构43的本实施方式中，导出贮存机构23的上游侧可动辊26的移动量、与卷绕贮存机构43的下游侧可动辊46的移动量相同。并且，由于导出并卷绕相当于上游侧可动辊26及下游侧可动辊46的移动量的大约两倍的量的薄膜12，因此借助各贮存用伺服电机23d、43d使各可动辊26、46以较高的速度移动，由此实际上能够以该速度的两倍的速度来输送薄膜12。
图3中示出了在导出装置20与卷绕装置40之间输送规定量的薄膜12之后不久的状态。在以该方式输送了规定量的薄膜12之后，立即禁止导出装置20进行的薄膜12的导出，并且使利用卷绕用伺服电机53将薄膜12吸附于外周面的第三固定辊44的旋转停止，进而使卷绕装置40进行的薄膜12的抽取停止。由此，导出装置20与卷绕装置40之间的薄膜12再次处于静止状态。然后，在设置于导出装置20与卷绕装置40之间的印刷机等处理机14中，对该静止的薄膜12再次进行处理。在使该薄膜12静止的期间内，在导出装置20中，如前所述，由薄膜导出机构22始终以恒定量导出接下来的输送时导出的薄膜12，如图3的虚线箭头所示，使上游侧可动辊26逐渐远离第一固定辊24和第二固定辊25，由此将始终以恒定量导出的该薄膜12逐渐贮存于导出贮存机构23。
另一方面，在使导出装置20与卷绕装置40之间的薄膜12静止的期间内，在卷绕装置40中，将上一次输送时贮存于卷绕贮存机构43的薄膜12逐渐排出，并由薄膜卷绕机构42始终以恒定量卷绕该排出后的薄膜12。卷绕贮存机构43进行的薄膜12的排出通过以下方式进行，使卷挂薄膜12、且使该薄膜12贮存于第三固定辊44和第四固定辊45之间的下游侧可动辊46，如图3的虚线箭头所示逐渐接近第三固定辊44和第四固定辊45。此时，驱动压缩空气供给泵27，将压缩空气供给到下游侧可动辊46，从而使卷挂于该下游侧可动辊46的薄膜12预先从下游侧可动辊46的外周浮起。下游侧可动辊46的移动通过驱动卷绕贮存用伺服电机43d来进行。进而，当第三固定辊44和第四固定辊45与下游侧可动辊46的铅直距离减小时，则长度为第三固定辊44和第四固定辊45与下游侧可动辊46之间减小的铅直距离的两倍的薄膜12被逐渐排出。直至下一次的薄膜12输送时为止，才结束该卷绕贮存机构43进行的薄膜12的排出。
薄膜卷绕机构42进行的薄膜12的卷绕，通过卷绕电机42c基于来自控制器18的指令而使卷绕用卷轴42b以规定的速度旋转来进行，从而从卷绕贮存机构43排出后的薄膜12始终以恒定量卷绕于卷绕用卷轴42b。
其中，卷绕侧转向辊40a和第四固定辊45采用自旋转型的辊，薄膜12以与上述辊接触的状态卷挂于该辊的外周，通过上述辊自身旋转而使所卷挂的薄膜12转向并进行输送。并且，一对引导辊51a、51b及松紧调节辊51d是自旋转型的辊，薄膜12以与上述辊接触的状态卷挂于该辊的外周，通过上述辊自身旋转而使所卷挂的薄膜12转向并进行输送。然而，由于薄膜卷绕机构42始终卷绕恒定量的薄膜12，因此卷挂于这些辊40a、45、51a、51b、51d的薄膜12始终以恒定的速度移动。因此，这些辊40a、45、51a、51b、51d的旋转速度始终恒定，其旋转速度不会发生急加速及急减速。因此，与这些辊40a、45、51a、51b、51d的外表面接触的薄膜12，不会在与这些辊之间产生由相对于这些辊的外表面错动而引起的摩擦。因而，不会在薄膜12上产生由该摩擦引起的瑕疵等，从而在该卷绕装置40中，能够不在薄膜12上产生瑕疵地卷绕薄膜12。
并且，在输送该薄膜12时，第三固定辊44，将卷挂于其上的薄膜12吸附于其外周面，并且借助卷绕用伺服电机53强制性地使该第三固定辊44本身旋转。因此，与该第三固定辊44的外表面接触的薄膜12，不会在与该辊之间产生由相对于该辊的外表面错动而引起的摩擦。因此在薄膜12上不会产生由该摩擦引起的瑕疵等，在该断续输送装置10中，不会在薄膜12上产生瑕疵，并能够输送薄膜12。
通过反复进行如上所述的薄膜12的输送和静止，由此断续地输送薄膜12。并且在本发明中，使可动辊26、46相对于各贮存机构23、43的第一固定辊24、第二固定辊25、第三固定辊44、第四固定辊45分离或接近，由此进行薄膜12的贮存与排出，并且以不使薄膜12与各可动辊26、46的外周之间产生摩擦的方式使该各可动辊26、46进行分离或接近，因此能够避免因该薄膜12与各可动辊26、46接触而错动所引起的瑕疵的产生。因此通过使这些可动辊24、44以较高的速度移动，由此能够不使断续输送的薄膜12产生瑕疵、且能够显著提高其输送速度。
并且，虽然在导出装置20中始终从导出薄膜辊22a以恒定量导出薄膜12，但是在使薄膜12静止直至重新输送为止的期间内，使由薄膜导出机构22导出的薄膜12的量与被输送的薄膜12的量一致，由此能够使薄膜导出机构22的供给用卷轴22b持续地旋转。另外，由于在卷绕装置40中从卷绕贮存机构43逐渐排出薄膜12，卷绕用卷轴42b始终以恒定量卷绕该薄膜12，因此在使薄膜12静止直至重新输送为止的期间内，使卷绕的薄膜12的量与被输送的薄膜12的量一致，由此能够使卷绕用卷轴42b持续地旋转。因此在本发明中，既不会使各薄膜辊22a、42a的旋转急加速也不会急减速。因此使各薄膜辊22a、42a旋转的绕出电机22c以及卷绕电机42c，只要是具有使供给用卷轴22b及卷绕用卷轴42b以恒定的速度旋转的程度的输出的电机便足矣。因此与以往相比，无需设置输出巨大的电机，从而避免了断续输送装置10的大型化，并且能够获得较低价的断续输送装置10。
另一方面，由于薄膜导出机构22的导出薄膜辊22a，通过其旋转而导出薄膜12，因此当导出薄膜12时，则其外径逐渐减小，其外径的减小由导出装置20的位置检测用角度传感器31f来检测。另外由于薄膜卷绕机构42的卷绕薄膜辊42a，通过其旋转来卷绕薄膜12，因此当卷绕薄膜12时，则其外径逐渐增大，其外径的增大由卷绕装置40的位置检测用角度传感器51f来检测。控制器18基于这些位置检测用角度传感器31f、51f的检测输出，来分别控制绕出电机22c及卷绕电机42c，随着导出薄膜辊22a的外径的减小，会使该导出薄膜辊22a的旋转速度加快，随着卷绕薄膜辊42a的外径的增加，会使该卷绕薄膜辊42a的旋转速度减缓。由此无论导出薄膜辊22a及卷绕薄膜辊42a的外径的变化如何，都能够使所导出的薄膜12的量与被卷绕的薄膜12的量始终保持为恒定量。
并且，通过使卷绕装置40的第三固定辊44旋转预先计算出的数，由此所抽取的薄膜12的量、卷绕贮存机构43与其同步地贮存的薄膜12的量、以及由导出贮存机构23在短时间内导出的薄膜12的量，在计算时是相同的，因此在输送薄膜12时不会对该薄膜12的张力造成影响。并且，即使在这些量之间产生误差，导出以及卷绕张力装置31、51的各松紧调节辊31d、51d也会借助各弹簧31e、51e的作用力、或者通过克服各弹簧的作用力而进行移动，从而将该误差吸收。因此在本发明中，不会对薄膜12的张力造成影响，并能够在每个规定的时间迅速地输送规定量的薄膜。
此外，在上述实施方式中，作为使所卷挂的薄膜12从其外周浮起、或将该薄膜12吸附于其外周的辊25、26、44、46，例示出在筒部25a、26a、44a上形成有一端与贯通孔25d、26d、44d连通的多个气孔25k、26k、44k的辊25、26、44、46，但是只要能够使所卷挂的薄膜11浮起或对其进行吸引，则可以不在筒部25a、26a、44a上形成气孔25k、26k、44k。图8及图9中示出了其它上游侧可动辊126，当以其它上游侧可动辊126为代表进行说明时，可以利用空气能够从贯通孔126d到外周面通过的多孔质材料或无纺布等形成筒部126a，并将壁部件126b、126c粘贴于该筒部126a的两侧。
在该情况下，壁部件126b、126c可以考虑由空气无法通过的金属或树脂来形成，并利用密封部件127将筒部126a的未卷挂有薄膜12的外周部分封闭。即便是这样的辊126，供给到贯通孔126d的压缩空气也会如点划线箭头所示从该贯通孔126d通过未被密封部件127封闭的筒部126a，并如箭头所示，将该压缩空气从卷挂有薄膜12的外周排出，从而能够使卷挂于该筒部126a的薄膜12浮起。此外，利用壁部件126b、126c能够限制卷挂于该筒部126a且浮起的薄膜12在宽度方向上的移动。并且若吸引贯通孔126d的空气，则会产生从筒部126a的外周向该贯通孔126d的空气的流动，从而还能够将卷挂于筒部126a的薄膜12吸附于该筒部126a的外周。
另外，虽然在上述实施方式中对导出侧转向辊20a、第一固定辊24、卷绕侧转向辊40a以及第四固定辊45采用薄膜12以与这些辊的外周接触的状态被卷挂于这些辊的外周的自旋转型的辊的情况进行了说明，但是这些辊20a、24、40a、45也可以是通过供给的空气而使所卷挂的薄膜12从外周浮起的辊。
并且，虽然在上述实施方式对下述情况进行了说明，即：导出张力赋予装置31的一对引导辊31a、31b及松紧调节辊31d是自旋转型的辊，薄膜12以与上述辊的外周接触的状态被卷挂，通过上述辊自身旋转而使所卷挂的薄膜12转向并进行输送，并且卷绕张力赋予装置51的一对引导辊51a、51b及松紧调节辊51d也是自旋转型的辊，薄膜12以与上述辊的外周接触的状态被卷挂，通过上述辊自身旋转而使所卷挂的薄膜12转向并进行输送，但是也可以使用通过供给的空气而使所卷挂的薄膜12从外周浮起的辊，来作为上述辊31a、31b、31d、51a、51b、51d。
并且，虽然在上述实施方式对下述情况进行了说明，即：防摩擦单元是压缩空气供给泵27，向第二固定辊25、上游侧可动辊26以及下游侧可动辊46供给压缩空气，由此使卷挂于这些辊25、26、46的薄膜12从这些辊25、26、46的外周浮起，但是该防摩擦单元也可以是强制性地使这些辊25、26、46旋转的伺服电机。图10中例示出使上游侧可动辊26旋转的伺服电机128。在以使该上游侧可动辊26旋转的伺服电机128为代表进行说明时，该伺服电机128安装于导出侧可动台23f，上游侧可动辊26同轴地安装于其旋转轴128a。进而，控制器18（图1）的控制输出与该伺服电机128连接，该控制器18构成为：控制该伺服电机128，以使因上游侧可动辊26的旋转而产生的其外周的速度与卷挂于该上游侧可动辊26的薄膜12的输送速度一致。
在由这样的伺服电机128构成的防摩擦单元中，强制性地使这些辊25、26、46旋转，以使辊25、26、46的外周的速度与卷挂于这些辊25、26、46的外周的薄膜12的输送速度一致，由此能够防止薄膜相对于这些辊25、26、46的外周错动，从而不会产生由该错动引起的摩擦。
其中，与薄膜12被卷绕成卷状的各薄膜辊22a、42a相比，第二固定辊25、上游侧可动辊26以及下游侧可动辊46各自的重量更轻，施加于这些辊的惯性力与使这些薄膜辊22a、42a的旋转加速的情况相比更小。因此，即便使用强制性地使这些辊25、26、46旋转的伺服电机128作为防摩擦单元，该伺服电机128也能够使这些辊25、26、46以与断续输送的薄膜12的输送速度一致的方式旋转。因此，对于由这样的伺服电机128构成的防摩擦单元，不会在断续输送的薄膜12上产生瑕疵等，并能够充分地提高该薄膜12的输送速度。另外，由伺服电机128构成的防摩擦单元，如图10所示，只要旋转的辊25、26、46是在筒部26a的两侧设置有限制薄膜12在宽度方向上的移动的壁部件26a、26c的较低价的一般的辊便足矣。
此外，虽然在上述实施方式中，使第三固定辊44构成为吸附薄膜12并能够旋转，并且不使第二固定辊25与薄膜12之间产生摩擦，但是也可以使第二固定辊25构成为吸附薄膜12并能够旋转，并且不使第三固定辊44与薄膜12之间产生摩擦。并且，只要能够进行薄膜12的规定量的断续输送，也可以在卷挂于第二固定辊25和第三固定辊44的薄膜12、与该第二固定辊25和第三固定辊44之间的双方使用压缩空气供给泵27或伺服电机128，以便不产生摩擦。

Claims (9)

1.一种薄膜的断续输送装置，具备：薄膜导出机构(22)，该薄膜导出机构(22)始终以恒定量导出薄膜(12)；导出贮存机构(23)，该导出贮存机构(23)逐渐贮存从所述薄膜导出机构(22)导出的所述薄膜(12)并在短时间内将其排出；卷绕贮存机构(43)，该卷绕贮存机构(43)在所述导出贮存机构(23)排出所述薄膜(12)的同时，在短时间内贮存由所述导出贮存机构(23)在短时间内所排出的量的所述薄膜(12)；以及薄膜卷绕机构(42)，该薄膜卷绕机构(42)始终以恒定量卷绕从所述卷绕贮存机构(43)逐渐排出的所述薄膜(12)，该薄膜的断续输送装置的特征在于，
所述导出贮存机构(23)具备：第一固定辊(24)和第二固定辊(25)，该第一固定辊(24)和第二固定辊(25)沿薄膜(12)的输送路径设置；上游侧可动辊(26)，该上游侧可动辊(26)通过所述第一固定辊(24)和所述第二固定辊(25)的中间，能够在与所述薄膜(12)的输送路径正交的方向上移动；上游侧防摩擦单元，该上游侧防摩擦单元使卷挂于所述上游侧可动辊(26)的所述薄膜(12)与所述上游侧可动辊(26)之间不产生摩擦，所述上游侧可动辊(26)具备:筒部(26a)，该筒部(26a)构成为能够利用从外周吹出的空气而使卷挂的薄膜(12)浮起；壁部件(26b、26c)，该壁部件(26b、26c)设置于所述筒部(26a)的两侧，用于限制卷挂于筒部(26a)且浮起的薄膜(12)在宽度方向上的移动，
所述卷绕贮存机构(43)具备：第三固定辊(44)和第四固定辊(45)，该第三固定辊(44)和第四固定辊(45)沿薄膜(12)的输送路径设置；下游侧可动辊(46)，该下游侧可动辊(46)通过所述第三固定辊(44)和所述第四固定辊(45)的中间，能够在与所述薄膜(12)的输送路径正交的方向上移动；下游侧防摩擦单元，该下游侧防摩擦单元使卷挂于所述下游侧可动辊(46)的所述薄膜(12)与所述下游侧可动辊(46)之间不产生摩擦，
所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)中的任意一方构成为吸附所卷挂的薄膜并能够旋转，
所述薄膜的断续输送装置还具备：
卷绕用伺服电机(53)，该卷绕用伺服电机(53)使吸附所述薄膜的所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)中的任意一方旋转；
输送侧防摩擦单元，该输送侧防摩擦单元使卷挂于所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)中的任意另一方的所述薄膜(12)、与所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)中的任意另一方之间不产生摩擦。
2.根据权利要求1所述的薄膜的断续输送装置，其特征在于，
还具备输送侧防摩擦单元，该输送侧防摩擦单元使卷挂于所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)的薄膜(12)、与所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)之间不产生摩擦。
3.根据权利要求1或2所述的薄膜的断续输送装置，其特征在于，
所述防摩擦单元是压缩空气供给泵(27)，该压缩空气供给泵(27)向辊(25、26、46)供给压缩空气而使卷挂于所述辊(25、26、46)的薄膜(12)从所述辊(25、26、46)的外周浮起。
4.根据权利要求1或2所述的薄膜的断续输送装置，其特征在于，
所述防摩擦单元是伺服电机(128)，该伺服电机(128)以使旋转的辊(25、26、46)的外周的速度与卷挂于所述辊(25、26、46)的薄膜(12)的输送速度一致的方式，使所述辊(25、26、46)旋转。
5.一种薄膜的断续输送方法，是利用导出贮存机构(23)反复进行逐渐贮存由薄膜导出机构(22)始终以恒定量导出的薄膜(12)并在短时间内将其排出的动作，在所述导出贮存机构(23)排出所述薄膜(12)的同时，在短时间内由卷绕贮存机构(43)贮存由所述导出贮存机构(23)在短时间内排出的量的所述薄膜(12)，直至所述导出贮存机构(23)下一次排出时为止始终以恒定量排出所述卷绕贮存机构(43)贮存的所述薄膜(12)，并由薄膜卷绕机构(42)进行卷绕的薄膜的断续输送方法，
该薄膜的断续输送方法的特征在于，
所述导出贮存机构(23)对薄膜(12)的贮存通过以下方式进行，即：将沿所述薄膜(12)的输送路径设置的第一固定辊(24)和第二固定辊(25)的中间的薄膜(12)以不与上游侧可动辊(26)的外周之间产生摩擦的方式卷挂于所述上游侧可动辊(26)的外周，并使其通过所述第一固定辊(24)和所述第二固定辊(25)的中间，在与所述薄膜(12)的输送路径正交的方向上使所述上游侧可动辊(26)与所述第一固定辊(24)和所述第二固定辊(25)分离，
所述导出贮存机构(23)对所述薄膜(12)的排出通过以下方式进行，即：使卷挂有所述薄膜(12)的所述上游侧可动辊(26)以在所述薄膜(12)和所述上游侧可动辊(26)的外周之间不产生摩擦的方式，接近所述第一固定辊(24)和所述第二固定辊(25)，所述上游侧可动辊(26)具备:筒部(26a)，该筒部(26a)构成为能够利用从外周吹出的空气而使卷挂的薄膜(12)浮起；壁部件(26b、26c)，该壁部件(26b、26c)设置于所述筒部(26a)的两侧，用于限制卷挂于筒部(26a)且浮起的薄膜(12)在宽度方向上的移动，
所述卷绕贮存机构(43)对薄膜(12)的贮存通过以下方式进行，即：将沿所述薄膜(12)的输送路径设置的第三固定辊(44)和第四固定辊(45)的中间的薄膜(12)以不与下游侧可动辊(46)的外周之间产生摩擦的方式卷挂于所述下游侧可动辊(46)的外周，并使其通过所述第三固定辊(44)和所述第四固定辊(45)的中间，在与所述薄膜(12)的输送路径正交的方向上使所述下游侧可动辊(46)与所述第三固定辊(44)和所述第四固定辊(45)分离，
所述卷绕贮存机构(43)对所述薄膜(12)的排出通过以下方式进行，即：使卷挂有所述薄膜(12)的所述下游侧可动辊(46)以在所述薄膜(12)和所述下游侧可动辊(46)的外周之间不产生摩擦的方式，接近所述第三固定辊(44)和所述第四固定辊(45)，
使卷挂于所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)的外周的薄膜(12)、与所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)的外周之间不产生摩擦。
6.根据权利要求5所述的薄膜的断续输送方法，其特征在于，
在由所述导出贮存机构(23)排出薄膜(12)时，使所排出的所述薄膜吸附于所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)中的任意一方或双方的外周，且以使吸附有所述薄膜(12)的外周的速度与所述薄膜(12)的排出速度相同的方式，使所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)中的任意一方或双方旋转。
7.根据权利要求6所述的薄膜的断续输送方法，其特征在于，
在使所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)中的任意一方吸附薄膜且在由导出贮存机构(23)排出薄膜(12)时，使该第二固定辊(25)和第三固定辊(44)中的任意一方旋转，
使卷挂于所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)中的任意另一方的外周的薄膜(12)、与所述第二固定辊(25)和所述第三固定辊(44)中的任意另一方的外周之间不产生摩擦。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的薄膜的断续输送方法，其特征在于，
利用从辊(25、26、46)的外周分别吹出的空气，使所卷挂的薄膜(12)从所述辊(25、26、46)的外周浮起，从而使所述薄膜(12)与所述辊(25、26、46)的外周之间不产生摩擦。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的薄膜的断续输送方法，其特征在于，
以使辊(25、26、46)的外周的速度与卷挂于所述辊(25、26、46)的外周的薄膜(12)的输送速度一致的方式使所述辊(25、26、46)旋转，由此使所述薄膜(12)与所述辊(25、26、46)的外周之间不产生摩擦。
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