KR101331419B1 - 필름의 간헐반송장치 및 필름의 간헐반송방법 - Google Patents

필름의 간헐반송장치 및 필름의 간헐반송방법 Download PDF

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Abstract

[과제] 간헐반송하는 필름에 흠집 등을 발생시키지 않고 그 필름의 반송속도를 높인다.
[해결수단] 필름의 간헐반송장치는, 필름 송출기구(22)와, 그 필름을 축적해서 단시간 내에 배출하는 송출 어큐뮬레이터 기구(23)와, 배출된 양의 필름을 배출과 동시에 단시간 내에 축적하는 권취 어큐뮬레이터 기구(43)와, 그 필름을 지속적으로 일정량 감는 필름 권취기구(42)를 구비한다. 송출 어큐뮬레이터 기구는, 제1 및 제2고정롤러(24, 25)와, 그 중간을 통과해서 이동하는 상류측 가동롤러(26)와, 필름과 상류측 가동롤러 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 상류측 마찰방지수단(27)을 구비하고, 권취 어큐뮬레이터 기구(43)는, 제3 및 제4고정롤러(44, 45)와, 그 중간을 통과해서 이동하는 하류측 가동롤러(46)와, 필름과 하류측 가동롤러(46) 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 하류측 마찰방지수단(27)을 구비한다.

Description

필름의 간헐반송장치 및 필름의 간헐반송방법{FILM INTERMITTENT CONVEYANCE APPARATUS AND FILM INTERMITTENT CONVEYANCE METHOD}
본 발명은, 장척(長尺) 모양의 필름(film)을 간헐적(間歇的)으로 반송하는 필름의 간헐반송장치(間歇搬送裝置) 및 필름의 간헐반송방법(間歇搬送方法)에 관한 것이다.
인쇄업계 등에 있어서는, 인쇄의 대상물인 필름을 반송한 후에 일단 정지시키고, 그 정지한 필름에 소정의 인쇄를 한 후에 다시 반송하며, 다시 정지시킨 필름에 다시 인쇄하는 것 같은 작업이 이루어지고 있다. 이러한 인쇄는, 태양전지나 플랫 패널 디스플레이(FPD)나 MLCC(Monolithic Ceramic Chip Capacitors) 등의 제조에 있어서도 사용되고 있으며, 필름에 인쇄 등의 소정의 처리를 반복해서 수행하는 경우에는, 그 필름을 일정한 간격으로 간헐적으로 반송하는 것이 알려져 있다. 그리고 이렇게 필름을 간헐적으로 반송하는 장치로서, 종래 소정량의 필름을 송출하는 송출측(送出側)과, 그 송출측으로부터 이간(離間)해서 설치되고 그 송출측으로부터 송출되어 인쇄 등의 소정의 처리가 이루어진 소정량의 필름을 감는 권취측(卷取側)을 구비하는, 필름의 간헐반송장치가 알려져 있다(예컨대, 특허문헌1 참조.).
이 필름의 간헐반송장치에서는, 그 송출측에 인쇄의 대상물인 필름이 감겨진 송출 필름롤(送出 film roll)과, 그 송출 필름롤으로부터 필름을 인출해서 송출하는 권출 롤러(卷出 roller)가 설치되고, 그 권취 측에는, 권출 롤러로부터 송출된 필름을 감는 권취 롤러(卷取 roller)와, 실제로 감겨진 필름으로 이루어진 권취 필름롤(卷取 film roll)을 구비한다. 이러한 필름의 간헐반송장치에서는, 송출측에 있어서의 송출 필름롤으로부터 인출된 필름은 권출 롤러에 의하여 송출되고, 소정의 인쇄 등이 이뤄진 후에 권취측에 있어서의 권취 롤러를 거쳐서, 실제로 감겨진 권취 필름롤으로 된다. 그리고 권출 롤러 및 권취 롤러는 모터에 의하여 간헐구동되고, 이와 함께 그 송출측에 있어서의 송출 필름롤이나 권취측에 있어서의 권취 필름롤도 동시에 회전시키고 있다. 이렇게 하여, 종래의 필름의 간헐반송장치에서는 필름을 간헐적으로 반송하도록 하고 있다.
일본국 공개특허 특개2002-3039호 공보(단락번호0003, 도1, 도7)
그러나 상기한 필름의 간헐반송장치에서는, 권출 롤러 및 권취 롤러와 함께 송출 필름롤이나 권취 필름롤도 모터에 의하여 간헐적으로 회전시키고 있으므로, 그 송출 필름롤이나 권취 필름롤의 간헐적인 회전을 신속하게 수행할 수 없고, 간헐반송하는 필름의 반송속도를 높이는 데에는 한계가 있다고 하는, 아직 해결해야 할 과제가 잔존하고 있었다.
즉 사전에 필름은 롤모양으로 감겨져서 송출측에 있어서 준비되지만, 그 송출 필름롤의 크기가, 예를 들면 폭이 1m~1.6m의 필름이며, 그 외경이 40~60cm 인 경우에는, 그 송출 필름롤의 중량은 100kg을 넘는 것으로 된다. 또한 이러한 송출 필름롤에서부터 송출되는 필름으로 이루어지는 권취측에 있어서의 권취 필름롤에 있어서도, 최종적으로는 100kg을 넘는 것으로 된다. 그리고 필름의 반송속도를 높이기 위해서는, 모터에 의한 그들의 회전과 정지를 신속하게 반복해서 수행하는 것이 필요하지만, 송출 필름롤이나 권취 필름롤의 중량에 의해 큰 관성이 발생하기 때문에, 가령 구동력이 현저하게 큰 거대한 모터를 사용하고 있었다고 하여도, 그들의 회전에 있어서의 급가속 및 급감속에는 소정의 한계가 있어서, 간헐반송하는 필름의 반송속도를 높이는 데에는 한계가 있었다.
또한 송출 필름롤에서부터 필름을 인출해서 송출하는 권출 롤러나, 권취 필름롤에 그 필름을 인도하는 권취 롤러에 있어서도, 각각 관성을 구비한다. 이 때문에 권출 롤러나 권취 롤러에 있어서도, 정지한 상태에서부터 갑자기 회전시키는 것이나, 회전하고 있는 상태로부터 즉시 정지시키는 것은 곤란하게 된다. 따라서 권출 롤러나 권취 롤러의 외주(外周)에 감겨진 상태에서 간헐반송되는 필름의 반송속도가 높아지면, 급가속이나 급감속이 곤란한 롤러의 외주에 있어서의 속도와, 그에 감겨져서 급가속과 급감속이 이루어지는 필름의 반송속도 사이에 차이가 발생하여, 롤러의 외주에 그 필름이 스쳐서 반송되는 것 같은 마찰이 발생하고, 그 마찰에 의하여 필름에 흠집이 발생하는 경우도 있다.
본 발명의 목적은, 간헐반송하는 필름에 흠집 등을 발생시키지 않고 그 필름의 반송속도를 충분하게 높일 수 있는 필름의 간헐반송장치 및 필름의 간헐반송방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 필름의 간헐반송장치는, 필름을 지속적으로 일정량 송출하는 필름 송출기구(film 送出機構)와, 필름 송출기구로부터 송출되는 필름을 서서히 축적하고 단시간 내에 배출하는 송출 어큐뮬레이터 기구(送出 accumulator 機構)와, 송출 어큐뮬레이터 기구에 의하여 단시간 내에 배출된 양의 필름을 송출 어큐뮬레이터 기구에 있어서의 필름의 배출과 동시에 단시간 내에 축적하는 권취 어큐뮬레이터 기구(卷取 accumulator 機構)와, 권취 어큐뮬레이터 기구로부터 서서히 배출되는 필름을 지속적으로 일정량 감는 필름 권취기구(film 卷取機構)를 구비한 것이다.
그리고 송출 어큐뮬레이터 기구는, 필름의 반송경로(搬送經路)에 따라 설치된 제1 및 제2고정롤러와, 제1 및 제2고정롤러의 중간을 통과해서 필름의 반송경로에 직교하는 방향으로 이동 가능한 상류측 가동롤러(上流側 可動roller)와, 상류측 가동롤러에 감겨진 필름과 상류측 가동롤러 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 상류측 마찰방지수단(上流側 摩擦防止手段)을 구비하고, 권취 어큐뮬레이터 기구는, 필름의 반송경로에 따라 설치된 제3 및 제4고정롤러와, 제3 및 제4고정롤러의 중간을 통과해서 필름의 반송경로에 직교하는 방향으로 이동 가능한 하류측 가동롤러(下流側 可動roller)와, 하류측 가동롤러에 감겨진 필름과 하류측 가동롤러 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 하류측 마찰방지수단(下流側 摩擦防止手段)을 구비하는 것을 특징으로 한다.
이 경우, 제2 및 제3고정롤러의 어느 일방 또는 쌍방이 감겨진 필름을 흡착해서 회전가능하게 구성되고, 제2 및 제3고정롤러의 필름을 흡착하는 어느 일방 또는 쌍방을 회전시키는 권취용 서보모터(卷取用 servo motor)를 구비하도록 하더라도 좋다. 그리고 제2 및 제3고정롤러의 어느 일방(一方)이 필름을 흡착해서 회전가능하게 구성되었을 경우, 제2 및 제3고정롤러의 어느 타방(他方)에 감겨진 필름과 제2 및 제3고정롤러의 어느 타방 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 반송측 마찰방지수단(搬送側 摩擦防止手段)을 또한 구비하는 것이 바람직하다. 한편 제2 및 제3고정롤러에 감겨진 필름과 제2 및 제3고정롤러 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 반송측 마찰방지수단을 또한 구비할 수도 있다.
또한 마찰방지수단은, 압축에어를 롤러에 공급해서 롤러에 감겨진 필름을 롤러의 외주(外周)로부터 부상(浮上)시키는 압축에어 공급펌프인 것이 바람직하고, 마찰방지수단은, 회전하는 롤러의 외주에 있어서의 속도가 롤러에 감겨진 필름의 반송속도에 일치하도록 롤러를 회전시키는 서보모터이더라도 좋다.
본 발명의 필름의 간헐반송방법은, 필름 송출기구에 의하여 지속적으로 일정량 송출되는 필름을 서서히 축적하고 단시간 내에 배출하는 것을 송출 어큐뮬레이터 기구에 의하여 반복하고, 송출 어큐뮬레이터 기구에 의하여 단시간 내에 배출된 양의 필름을 송출 어큐뮬레이터 기구의 배출과 동시에 단시간 내에 권취 어큐뮬레이터 기구에 의하여 축적하고, 권취 어큐뮬레이터 기구가 축적한 필름을 송출 어큐뮬레이터 기구의 다음회의 배출시까지 지속적으로 일정량 배출해서 필름 권취기구에 의하여 감는 필름의 간헐반송방법이다.
그 송출 어큐뮬레이터 기구에 있어서의 필름의 축적은, 필름의 반송경로에 따라 설치된 제1 및 제2고정롤러로부터, 제1 및 제2고정롤러의 중간에 있어서의 필름을 상류측 가동롤러의 외주와의 사이에 마찰을 발생시키는 일 없이 상류측 가동롤러의 외주에 감고 제1 및 제2고정롤러의 중간을 통과하여 필름의 반송경로에 직교하는 방향으로 상류측 가동롤러를 이간시킴으로써 이루어지고, 송출 어큐뮬레이터 기구에 있어서의 필름의 배출은, 필름이 감겨진 상류측 가동롤러를 필름과 상류측 가동롤러와의 외주 사이에 마찰을 발생시키는 일 없이 제1 및 제2고정롤러에 접근시킴으로써 이루어진다.
또한 권취 어큐뮬레이터 기구에 있어서의 필름의 축적은, 필름의 반송경로에 따라 설치된 제3 및 제4고정롤러로부터, 제3 및 제4고정롤러의 중간에 있어서의 필름을 하류측 가동롤러의 외주와의 사이에 마찰을 발생시키는 일 없이 하류측 가동롤러의 외주에 감고 제3 및 제4고정롤러의 중간을 통과해서 필름의 반송경로에 직교하는 방향으로 하류측 가동롤러를 이간시킴으로써 이루어지고, 권취 어큐뮬레이터 기구에 있어서의 필름의 배출은, 필름이 감겨진 하류측 가동롤러를 필름과 하류측 가동롤러의 외주 사이에 마찰을 발생시키는 일 없이 제3 및 제4고정롤러에 접근시킴으로써 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기에서 송출 어큐뮬레이터 기구에 의한 필름의 배출시에, 배출되는 필름을 제2 및 제3고정롤러의 어느 일방 또는 쌍방의 외주에 흡착시키고, 필름을 흡착한 외주에 있어서의 속도가 필름의 배출속도와 동일하게 되도록 제2 및 제3고정롤러의 어느 일방 또는 쌍방을 회전시키는 것이 바람직하다. 그리고 제2 및 제3고정롤러의 어느 일방에 필름을 흡착시키고 송출 어큐뮬레이터 기구에 의한 필름의 배출시에 회전시키는 경우, 제2 및 제3고정롤러의 어느 타방의 외주에 감겨진 필름과 그 제2 및 제3고정롤러의 어느 타방의 외주 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 것이 바람직하다.
한편 제2 및 제3고정롤러의 외주에 감겨진 필름과 제2 및 제3고정롤러의 외주 사이에 마찰을 생기게 하지 않도록 하더라도 좋다.
그리고 롤러의 외주로부터 각각 내뿜는 에어에 의하여 감겨진 필름을 그 롤러의 외주로부터 부상시켜서, 필름과 롤러의 외주 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 것이 바람직하다. 한편 롤러의 외주에 있어서의 속도가 롤러의 외주에 감겨진 필름의 반송속도에 일치하도록 그 롤러를 회전시켜서, 필름과 롤러의 외주 사이에 마찰을 생기게 하지 않을 수도 있다.
본 발명의 필름의 간헐반송장치 및 필름의 간헐반송방법에서는, 소정량의 필름을 축적한 송출 어큐뮬레이터 기구가 그 축적한 필름을 단시간 내에 배출함과 동시에, 그 송출 어큐뮬레이터 기구에 의하여 배출된 양의 필름을 권취 어큐뮬레이터 기구가 단시간 내에 축적함으로써, 송출장치와 권취장치 간에 필름을 반송한다. 이 때문에 필름을 반송할 때에, 비교적 중량이 있는 송출장치에 있어서의 송출 필름롤 및 권취장치에 있어서의 권취 필름롤의 회전을 급가속 및 급감속시키는 일이 없다. 그리고 한 쌍의 고정롤러에 대하여 가동롤러를 이간 또는 접근시킴으로써 필름의 축적과 배출을 수행하므로, 필름이 감겨진 가동롤러 등에 있어서, 그 가동롤러 등에 대하여 그 감겨진 필름은 급가속 및 급감속하게 되지만, 감겨진 필름과 가동롤러의 사이에 마찰이 생기지 않도록 했으므로, 그 마찰에 기인하는 흠집이 필름에 발생하는 것과 같은 사태를 회피하면서, 간헐반송하는 필름의 반송속도를 현저하게 높일 수 있다.
도1은 본 발명의 실시형태에 따른 필름의 간헐반송장치를 나타내는 정면도이다.
도2는 그 간헐반송장치의 송출장치와 권취장치 간에 필름이 반송되는 직전의 상태를 나타내는 정면도이다.
도3은 그 간헐반송장치의 송출장치와 권취장치 간에 필름이 반송된 직후의 상태를 나타내는 정면도이다.
도4는 그 가동롤러의 단면구성도이다.
도5는 도4의 A-A선의 단면도이다.
도6은 그 제2고정롤러와 제3고정롤러의 도5에 대응하는 단면도이다.
도7은 그 제4고정롤러의 단면구성도이다.
도8은 다른 가동롤러의 구성을 나타내는 도4에 대응하는 단면도이다.
도9는 도8의 C-C선의 단면도이다.
도10은 서보모터에 의하여 회전시키는 가동롤러를 나타내는 도4에 대응하는 도이다.
다음에 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면에 의거하여 설명한다.
도1에 본 발명의 필름의 간헐반송장치(10)를 나타낸다. 도1에 있어서, 서로 직교하는 X, Y 및 Z의 3축을 설정하고, X축이 대략 수평전후방향, Y축이 대략 수평가로방향, Z축이 연직방향으로 연장되는 것으로 해서, 이 간헐반송장치(10)의 구성에 대하여 설명한다. 본 발명의 필름의 간헐반송장치(10)는, Y축방향으로 신장(伸張)하는 가늘고 긴 수평한 기대(基台)(11)의 일단측(一端側)에 설치되어서 소정량의 필름(12)을 송출하는 송출장치(20)와, 그 송출장치(20)와 Y축방향으로 이간해서 기대(11)의 타단측(他端側)에 설치되어 그 송출장치(20)로부터 송출된 소정량의 필름(12)을 감는 권취장치(40)와, 이들을 제어하는 컨트롤러(18)를 구비한다. 기대(11)는 복수의 설치 다리(11a)를 통하여 수평으로 설치되고, 송출장치(20)와 권취장치(40) 간에는 인쇄기 등의 소정의 처리기(14)가 설치된다.
기대(11)의 일단측과 타단측에는 가이드 레일(13)이 X축방향으로 신장해서 설치되고, 그들 가이드 레일(13)을 통하여 송출장치(20)와 권취장치(40)가 X축방향으로 이동 가능하게 각각 설치된다. 송출장치(20)에는, 그 송출장치(20)를 X축방향으로 이동시켜서 위치결정하고 또한 위치결정된 송출장치(20)의 이동을 금지하는 송출위치 결정장치(送出位置 決定裝置)(16)가 설치되고, 권취장치(40)에는, 그 권취장치(40)를 X축방향으로 이동시켜서 위치결정하고 또한 위치결정된 권취장치(40)의 이동을 금지하는 권취위치 결정장치(卷取位置 決定裝置)(17)가 설치된다. 한편 송출장치(20)와 처리기(14) 사이에는 그 송출장치(20)가 송출하는 필름(12)의 처리기(14)에 대한 X축방향의 위치 어긋남을 검출하는 송출 엣지 센서(送出 edge sensor)(15a)가 설치되고, 처리기(14)와 권취장치(40) 사이에는 그 권취장치(40)에 감겨진 필름(12)의 권취장치(40)에 대한 X축방향의 위치 어긋남을 검출하는 권취 엣지 센서(卷取 edge sensor)(15b)가 설치된다.
송출 엣지 센서(15a) 및 권취 엣지 센서(15b)의 검출 출력은 컨트롤러(18)의 제어입력에 접속되고, 송출위치 결정장치(16) 및 권취위치 결정장치(17)에는 컨트롤러(18)로부터의 제어출력이 접속된다. 이 실시형태에 있어서의 각 위치결정장치(16, 17)는, X축방향으로 신장해서 송출장치(20) 및 권취장치(40)에 나사결합하는 볼 나사(16a, 17a)를 회전시키는 서보모터(16, 17)이며, 이들 서보모터(16, 17)는 기대(11)에 고정된다. 컨트롤러(18)는, 각 엣지 센서(15a, 15b)의 검출 출력에 의하여 필름(12)의 X축방향에 있어서의 위치를 지속적으로 확인하고, 송출장치(20)와 권취장치(40)의 X축방향의 위치를 지속적으로 조정하고, X축방향에 있어서의 필름(12)의 위치가 지속적으로 같은 위치가 되도록 각 위치결정장치(16, 17)를 제어하도록 구성된다.
송출장치(20)부터 설명하면, 이 송출장치(20)는 송출측 연직판(送出側 鉛直板)(21)을 구비한다. 그리고 이 송출장치(20)는, 필름(12)을 평상시에 일정량으로 송출하는 필름 송출기구(22)와, 필름 송출기구(22)로부터 송출되는 필름(12)을 축적해서 단시간 내에 배출하는 송출 어큐뮬레이터 기구(23)를 구비한다. 필름 송출기구(22)는, 송출측 연직판(21)에 피벗 지지된 공급용 릴(供給用 reel)(22b)과, 송출측 연직판(21)의 이면측에 설치되어 그 공급용 릴(22b)을 회전시키는 권출 모터(22c)를 구비한다. 공급용 릴(22b)에는, 필름(12)이 감겨져서 이루어진 송출 필름롤(22a)이 결합되고, 권출 모터(22c)는 그 송출 필름롤(22a)을 공급용 릴(22b)과 함께 회전시키도록 구성된다. 이 실시형태에 있어서의 권출 모터(22c)는, 공급용 릴(22b)의 회전속도를 변경가능한 서보모터이며, 이 권출 모터(22c)에는 컨트롤러(18)의 제어출력이 접속된다. 그리고 이 필름 송출기구(22)는, 컨트롤러(18)로부터의 명령에 의거하여 권출 모터(22c)가 공급용 릴(22b)을 소정의 속도로 회전시킴으로써, 송출 필름롤(22a)으로부터 필름(12)을 지속적으로 일정량을 송출하도록 구성된다.
또한 송출장치(20)에 있어서의 송출 어큐뮬레이터 기구(23)는, 필름(12)의 반송경로에 따라 설치된 제1 및 제2고정롤러(24, 25)와, 이 제1 및 제2고정롤러(24, 25)의 중간을 통과해서 필름(12)의 반송경로에 직교하는 방향으로 이동 가능한 상류측 가동롤러(26)와, 상류측 가동롤러(26)를 이동시키는 송출 축적용 서보모터(23d)를 구비한다. 이 실시예에서는, 송출 필름롤(22a)에서부터 인출된 필름(12)은 상방을 향하고, 그 후 수평으로 전향하도록 하는 송출측 전향롤러(20a)가 송출측 연직판(21)에 설치되고, 송출측 전향롤러(20a)에 의하여 수평으로 전향된 필름(12)을 따라 제1 및 제2고정롤러(24, 25)가 설치된다. 송출측 연직판(21)에는 그 제1 및 제2고정롤러(24, 25)의 중앙을 관통하도록 연직방향으로 신장하는 볼 나사(23e)가 설치되고, 이 볼 나사(23e)가 회전가능 하도록 송출 축적용 서보모터(23d)의 회전축이 그 볼 나사(23e)에 연결된다. 볼 나사(23e)에는 송출측 가동대(送出側 可動台)(23f)가 나사결합되고, 이 송출측 가동대(23f)에 상류측 가동롤러(26)가 설치된다. 그리고 이 송출 축적용 서보모터(23d)에는 컨트롤러(18)의 제어출력이 접속된다.
이 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에는, 상류측 가동롤러(26)에 감겨진 필름(12)과 그 상류측 가동롤러(26) 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 상류측 마찰방지수단(27)이 구비된다. 이 실시형태에 있어서의 마찰방지수단(27)은, 컨트롤러(18)의 제어출력이 접속되어서, 그 컨트롤러(18)에 의하여 제어되는 압축에어 공급펌프(27)이다. 그리고 이 압축에어 공급펌프(27)는, 압축에어를 상류측 가동롤러(26)에 공급해서 그 상류측 가동롤러(26)에 감겨진 필름(12)을 상류측 가동롤러(26)의 외주로부터 부상(浮上)시키는 것이다. 이 때문에 이 상류측 가동롤러(26)는, 압축에어 공급펌프(27)로부터 공급된 압축에어를 그 외주로부터 분출하여, 그 외주에 감겨진 필름(12)을 부상 가능하도록 구성된다.
도4 및 도5에, 이 실시형태에 있어서의 상류측 가동롤러(26)의 구조를 나타낸다. 이 상류측 가동롤러(26)는, 외주로부터 분출되는 에어에 의하여 감겨진 필름(12)을 부상 가능하도록 구성된 통부(筒部)(26a)와, 그 통부(26a)의 양측에 설치되어서 통부(26a)에 감겨져서 부상하는 필름(12)의 폭방향의 이동을 제한하는 벽부재(壁部材)(26b, 26c)를 구비한다. 도면에 있어서의 상류측 가동롤러(26)는, 금속 또는 수지 등으로부터 이루어진 고형물을 절삭가공 함으로써 통부(26a)와 벽부재(26b, 26c)가 각각 일체가 되어서 형성된 것을 예시하고, 통부(26a)는 중심축을 따라 관통구멍(26d)이 형성된 원통모양을 하고, 그 축방향의 양단(兩端)을 밀봉하도록 벽부재(26b, 26c)가 설치된다.
벽부재(26b, 26c)는 통부(26a)의 외경보다 큰 외경을 구비하고, 그 통부(26a)의 양측에 필름(12)의 폭보다 근소하게 넓은 간격을 두고서 그 통부(26a)와 동축(同軸)으로 설치된다. 통부(26a)의 일단측에 있어서의 벽부재(26b)에는, 통부(26a)와 동축의 수나사(26e)가 형성되고, 송출측 가동대(23f)에는 이 수나사(26e)를 결합시키는 암나사(23g)가 형성된다. 그리고 송출측 가동대(23f)에 형성된 암나사(23g)에 이 수나사(26e)를 나사결합 함으로써 이 상류측 가동롤러(26)는 이 송출측 가동대(23f)에 고정된다.
또한 이 일단측의 벽부재(26b)에는, 관통구멍(26d)에 연결되어 통하는 연통공(連通孔)(26f)이 중심축에 교차해서 형성되고, 그 연통공(26f)의 일단측에는 에어 공급용의 제1에어튜브(28)를 고정가능한 제1커플러(coupler)(29)가 설치된다. 또, 통부(26a)의 타단측에 있어서의 벽부재(26c)에는, 통부(26a)에 있어서의 관통구멍(26d)의 타단측을 밀봉하는 뚜껑판(26h)이 수나사(26j)에 의하여 설치될 수 있다. 벽부재(26b, 26c) 사이에 있어서 통부(26a)에는 관통구멍(26d)에 일단(一端)이 통하는 복수의 에어구멍(26k)이, 그 타단이 외주면으로 개구되도록 그 중심축으로부터 방사상으로 형성된다.
도5에 나타나 있는 바와 같이, 이 복수의 에어구멍(26k)은 필름(12)이 감겨지는 부분에 형성되고, 마찰방지수단인 압축에어 공급펌프(27)(도1)에서부터 제1에어튜브(28)에 의하여 공급된 압축에어는, 도4에 나타낸 제1커플러(29) 및 연통공(26f)을 통하여 관통구멍(26d)의 내부에 공급되도록 구성된다. 그리고 그 에어는 그 후에, 일점쇄선 화살표로 나타낸 바와 같이, 관통구멍(26d)을 통과하고, 그 후에 복수의 에어구멍(26k)으로부터 상류측 가동롤러(26)의 통부(26a)에 있어서의 외측 표면으로 분출되도록 구성된다. 이렇게 분출된 에어에 의하여 이 상류측 가동롤러(26)에 감겨진 필름(12)을 도5에 나타나 있는 바와 같이 부상시켜, 필름(12)과 그 상류측 가동롤러(26) 사이에 마찰이 생기지 않도록 구성된다. 그리고 통부(26a)의 양측에 설치된 벽부재(26b, 26c)는 통부(26a)에 감겨져서 부상하는 필름(12)의 폭방향의 양측에 위치하여, 그 필름(12)의 폭방향의 이동을 제한한 상태에서 반송하는 것으로서 작용한다.
도1로 되돌아가서, 이러한 상류측 가동롤러(26)를 구비하는 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에서는, 컨트롤러(18)로부터의 명령에 의거하여 송출 축적용 서보모터(23d)가 구동해서 볼 나사(23e)를 회전시키면, 그에 나사결합 되어 있는 송출측 가동대(23f)가 상류측 가동롤러(26)와 함께 연직방향으로 이동하게 된다. 송출측 전향롤러(20a)에 의하여 전향(轉向)해서 수평방향을 향하는 필름(12)은, 제1 및 제2고정롤러(24, 25)의 상측에 걸쳐져서, 제1 및 제2고정롤러(24, 25) 사이의 필름(12)이 그것보다 하방(下方)에 존재하는 상류측 가동롤러(26)에 의하여 하방에서부터 감겨진다. 이 때문에 송출 축적용 서보모터(23d)가 구동하여 상류측 가동롤러(26)가 하강하면 제1 및 제2고정롤러(24, 25)와 상류측 가동롤러(26)의 연직거리는 확대되고, 제1 및 제2고정롤러(24, 25)와 상류측 가동롤러(26)의 연직거리의 배의 길이의 필름(12)이 제1 및 제2고정롤러(24, 25) 사이에 축적되게 된다. 반대로, 상류측 가동롤러(26)가 상승하도록 송출 축적용 서보모터(23d)가 구동하면, 제1 및 제2고정롤러(24, 25)와 상류측 가동롤러(26)의 연직거리는 축소되고, 그 축적한 필름(12)을 배출하도록 구성된다.
여기에서 송출측 전향롤러(20a) 및 제1고정롤러(24)는, 그 외주에 필름(12)이 접촉한 상태로 감겨지고, 그 자체가 회전함으로써 감겨진 필름(12)을 전향하면서 반송하는 자기회전형(自己回轉型)의 롤러가 사용된다. 이 점에 있어서, 이 송출측 전향롤러(20a) 및 제1고정롤러(24)는, 필름(12)이 부상시켜진 상태로 감겨지고, 그 자체는 회전하지 않는 상류측 가동롤러(26)와 상이한 것이다.
한편 제2고정롤러(25)는, 감겨진 필름(12)과 이 제2고정롤러(25) 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 반송측 마찰방지수단을 구비한다. 이 반송측 마찰방지수단은, 압축에어를 제2고정롤러(25)에 공급하고, 이 제2고정롤러(25)에 감겨진 필름(12)을 이 제2고정롤러(25)의 외주로부터 부상시키는 압축에어 공급펌프(27)로서, 상류측 가동롤러(26)에 감겨진 필름(12)을 그 상류측 가동롤러(26)의 외주로부터 부상시키는 상기한 압축에어 공급펌프(27)가 겸하는 것으로 한다. 도6(a)에 나타나 있는 바와 같이 제2고정롤러(25)는, 필름(12)이 감겨지는 통부(25a)의 중심으로부터 90도의 범위에 에어구멍(25k)이 형성되고, 필름(12)을 90도 방향으로 전향시키는 것인 점에서, 필름을 U자 모양으로 180도 전향시키는 상류측 가동롤러(26)와 상이하다. 그렇지만, 이 제2고정롤러(25)는 이러한 필름(12)의 전향각도의 차이점을 제외하고는 상류측 가동롤러(26)와 동일한 구조이므로, 그 구조에 관해서 반복되는 설명은 생략한다.
도1에 나타나 있는 바와 같이 이 송출장치(20)는, 필름 송출기구(22)로부터 송출되어서 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 축적되는 필름(12)에 장력을 가하는 송출 텐션 부여장치(31)가 설치된다. 이 텐션 부여장치(31)는, 송출 필름롤(22a)으로부터 송출측 전향롤러(20a)를 향해서 상방(上方)으로 신장하는 필름(12)을 따라 설치된 한 쌍의 가이드 롤러(31a, 31b)와, 그 한 쌍의 가이드 롤러(31a, 31b) 사이에 설치되고 레버(31c)에 의하여 Y축 방향으로 이동 가능한 댄서롤러(dancer roller)(31d)를 구비하고, 그 댄서롤러(31d)를 한 쌍의 가이드 롤러(31a, 31b)로부터 멀어지게 하는 스프링(31e)이 설치된다. 이 스프링(31e)에 의하여 부여되는 댄서롤러(31d)의 탄성력에 의하여 이 송출 텐션 부여장치(31)에서는 필름 송출기구(22)로부터 송출되는 필름(12)에 소정의 장력을 부여하도록 구성된다. 여기서 한 쌍의 가이드 롤러(31a, 31b) 및 댄서롤러(31d)는, 그 외주에 필름(12)이 접촉한 상태로 감겨지고, 그 자체가 회전함으로써 감겨진 필름(12)을 전향하면서 반송하는 자기회전형의 롤러이다.
댄서롤러(31d)가 일단에 피벗 지지된 레버(31c)의 타단, 즉 레버(31c)의 송출측 연직판(21)에 있어서의 피벗 지지점에는, 그 레버(31c)의 요동 각도(搖動角度)로부터 댄서롤러(31d)의 위치를 검출하는 위치검출용 각도센서(31f)가 설치되고, 이 각도센서(31f)의 검출 출력은 컨트롤러(18)의 제어입력에 접속된다. 필름 송출기구(22)에 있어서의 송출 필름롤(22a)은, 그 회전에 의하여 필름(12)을 송출하는 것이므로, 필름(12)을 송출하면 그 외경은 서서히 감소하여, 회전속도가 동일한 경우에는 단위시간에 송출되는 필름(12)의 양은 서서히 감소하게 된다. 송출되는 필름(12)의 양이 감소하면, 그 필름(12)에 장력을 부여하는 댄서롤러(31d)는 한 쌍의 가이드 롤러(31a, 31b)에 근접하게 된다. 이 댄서롤러(31d)의 이동은 위치검출용 각도센서(31f)에 의하여 검출되고, 이 검출 출력에 의거하여 컨트롤러(18)는 권출 모터(22c)를 제어하여, 송출 필름롤(22a)의 외경의 변화에 따라 송출 필름롤(22a)의 회전속도를 변경하여서, 단위시간에 송출되는 필름(12)의 양을 지속적으로 일정하게 하도록 구성된다.
다음에 상기 송출장치(20)와 이간해서 기대(11)의 타단측에 설치된 권취장치(40)의 설명을 한다. 이 권취장치(40)는, 상기 송출장치(20)로부터 송출되어서 처리기(14)에 의하여 인쇄 등의 처리가 이루어진 소정량의 필름(12)을 감는 것이다. 이 권취장치(40)는, 상기 송출장치(20)와 대칭구조를 이루고, 송출장치(20)의 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의하여 단시간 내에 배출된 양의 필름(12)을 그 배출과 동시에 단시간 내에 축적하는 권취 어큐뮬레이터 기구(43)과, 그 권취 어큐뮬레이터 기구(43)로부터 배출되는 필름(12)을 지속적으로 일정량 감는 필름 권취기구(42)를 구비한다.
권취장치(40)는 권취측 연직판(卷取側 鉛直板)(41)을 구비한다. 그리고 권취 어큐뮬레이터 기구(43)는, 필름(12)의 반송경로에 따라 설치된 제3 및 제4고정롤러(44, 45)와, 이 제3 및 제4고정롤러(44, 45)의 중간을 통과해서 필름(12)의 반송경로에 직교하는 방향으로 이동 가능한 하류측 가동롤러(46)와, 하류측 가동롤러(46)를 이동시키는 권취 축적용 서보모터(43d)를 구비한다. 이 권취 어큐뮬레이터 기구(43)는 상기한 송출 어큐뮬레이터 기구(23)와 대칭구조를 이루고, 송출 어큐뮬레이터 기구(23)와 마찬가지로 제3 및 제4고정롤러(44, 45)가 수평으로 권취측 연직판(41)에 설치되고, 권취측 연직판(41)에는 그 제3 및 제4고정롤러(44, 45)의 중앙을 관통하도록 연직방향으로 신장하는 볼 나사(43e)가 설치된다. 그리고 이 볼 나사(43e)가 회전가능하도록, 권취 축적용 서보모터(43d)의 회전축이 그 볼 나사(43e)에 연결된다. 볼 나사(43e)에는 권취측 가동대(43f)가 나사결합 되고, 이 권취측 가동대(43f)에 하류측 가동롤러(46)가 설치된다. 그리고 이 권취 축적용 서보모터(43d)에는 컨트롤러(18)의 제어출력이 접속된다.
이 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에는, 하류측 가동롤러(46)에 감겨진 필름(12)과 그 하류측 가동롤러(46) 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 하류측 마찰방지수단(27)이 구비된다. 이 실시형태에 있어서의 하류측 마찰방지수단(27)은, 압축에어를 하류측 가동롤러(46)에 공급하여, 이 하류측 가동롤러(46)에 감겨진 필름(12)을 이 하류측 가동롤러(46)의 외주로부터 부상시키는 압축에어 공급펌프(27)이며, 상류측 가동롤러(26)에 감겨진 필름(12)을 그 상류측 가동롤러(26)의 외주로부터 부상시키는 상기한 압축에어 공급펌프(27)가 겸하는 것으로 한다. 이 때문에 이 하류측 가동롤러(46)는, 압축에어 공급펌프(27)로부터 공급된 압축에어를 그 외주로부터 분출하여, 그 외주에 감겨진 필름(12)을 부상 가능하도록 구성된다. 이 실시형태에 있어서의 하류측 가동롤러(46)는, 도4 및 도5에 나타낸 상류측 가동롤러(26)와 동일한 구조의 것이 사용되고, 그 동일한 구조의 하류측 가동롤러(46)가 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 있어서의 권취측 가동대(43f)에 설치된다. 따라서 이 하류측 가동롤러(46)의 구체적인 구성의 반복된 설명은 생략한다.
이러한 하류측 가동롤러(46)를 구비하는 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에서는, 컨트롤러(18)로부터의 명령에 의거하여 권취 축적용 서보모터(43d)가 구동해서 볼 나사(43e)를 회전시키면, 그것에 나사결합 되어 있는 권취측 가동대(43f)가 하류측 가동롤러(46)와 함께 연직방향으로 이동하게 된다. 송출장치(20)로부터 송출된 필름(12)은 인쇄기 등의 처리기(14)에 의하여 소정의 처리가 이루어지고, 그 후 수평상태로 제3 및 제4고정롤러(44, 45)의 상측에 걸쳐진다. 그리고 제3 및 제4고정롤러(44, 45) 사이의 필름(12)이 그것보다 하방(下方)에 존재하는 하류측 가동롤러(46)에 하방에서부터 감겨진다. 이 때문에 권취 축적용 서보모터(43d)가 구동해서 하류측 가동롤러(46)가 하강하면 제3 및 제4고정롤러(44, 45)와 하류측 가동롤러(46)의 연직거리는 확대되고, 제3 및 제4고정롤러(44, 45)과 하류측 가동롤러(46)의 연직거리의 배의 길이의 필름(12)이 제3 및 제4고정롤러(44, 45) 사이에 축적되게 된다. 한편 하류측 가동롤러(46)가 상승하도록 권취 축적용 서보모터(43d)가 구동하면, 제3 및 제4고정롤러(44, 45)와 하류측 가동롤러(46)의 연직거리는 축소되고, 그 축적한 필름(12)을 배출하도록 구성된다.
또한 필름 권취기구(42)는, 권취 어큐뮬레이터 기구(43)로부터 배출되는 필름(12)을 지속적으로 일정량 감는 것으로서, 권취 어큐뮬레이터 기구(43)로부터 배출되는 필름(12)을 감는 권취용 릴(42b)을 구비한다. 이 권취용 릴(42b)은 권취측 연직판(41)에 피벗 지지되어, 권취측 연직판(41)의 이면측에는 그 권취용 릴(42b)을 회전시키는 권취 모터(42c)가 설치된다. 이 실시형태에 있어서의 권취 모터(42c)는, 권취용 릴(42b)의 회전속도를 변경가능한 서보모터이며, 이 권취 모터(42c)에는 컨트롤러(18)의 제어출력이 접속된다. 그리고 이 필름 권취기구(42)는, 컨트롤러(18)로부터의 명령에 의거하여 권취 모터(42c)가 권취용 릴(42b)을 소정의 속도로 회전시킴으로써, 권취 어큐뮬레이터 기구(43)로부터 서서히 배출되는 필름(12)을 지속적으로 일정량 감도록 구성된다.
여기서 권취측 전향롤러(40a) 및 제4고정롤러(45)는, 그 외주에 필름(12)이 접촉한 상태로 감겨지고, 그 자체가 회전함으로써 감겨진 필름(12)을 전향하면서 반송하는 자기회전형의 롤러가 사용된다. 이 점에 있어서, 이 권취측 전향롤러(40a) 및 제4고정롤러(45)는, 필름(12)이 부상시켜진 상태로 감겨지고, 그 자체는 회전하지 않는 하류측 가동롤러(46)와 상이한 것이다.
한편 제3고정롤러(44)는, 그에 감겨지는 필름(12)을 흡착해서 회전가능하게 구성된다. 도6(b) 및 도7에, 이 실시형태에 있어서의 제3고정롤러(44)의 구조를 나타낸다. 이 제3고정롤러(44)는, 외주로부터 흡인하는 에어에 의하여 감겨진 필름(12)을 그 외주에 흡착 가능하도록 구성된 통부(44a)와, 그 통부(44a)의 양측에 설치되어서 통부(44a)에 감겨져서 흡착되는 필름(12)의 폭방향의 이동을 제한하는 벽부재(44b, 44c)를 구비한다. 도면에 있어서의 제3고정롤러(44)는, 금속 또는 수지 등으로부터 이루어진 고형물을 절삭가공 함으로써 통부(44a)와 벽부재(44b, 44c)각 각각 일체가 되어서 형성된 것을 예시하고, 통부(44a)는, 중심축을 따라 관통구멍(44d)이 형성된 원통모양을 하고, 그 축방향의 양단을 밀봉하도록 벽부재(44b, 44c)가 설치된다.
도7에 나타나 있는 바와 같이 벽부재(44b, 44c)는 통부(44a)의 외경보다 큰 외경을 구비하고, 그 통부(44a)의 양측에 필름(12)의 폭보다 근소하게 넓은 간격을 두고 그 통부(44a)와 동축으로 설치된다. 일단측의 벽부재(44b)에는, 관통구멍(44d)에 연결되어 통하는 연통공(44f)이 중심축에 교차해서 형성된다. 또한 통부(44a)의 타단측에 있어서의 벽부재(44c)에는, 통부(44a)에 있어서의 관통구멍(44d)의 타단측을 밀봉하는 뚜껑판(44h)이 수나사(44j)에 의하여 설치될 수 있다. 벽부재(44b, 44c)간에 있어서의 통부(44a)에는 관통구멍(44d)에 일단이 통하는 복수의 에어구멍(44k)이, 그 타단이 외주면으로 개구되도록 그 중심축으로부터 방사상으로 형성된다.
이러한 구성의 제3고정롤러(44)는 권취용 서보모터(53)의 회전축(53a)과 동축으로 설치되어, 그 권취용 서보모터(53)가 권취측 연직판(41)에 설치된다. 그리고 그 권취측 연직판(41)에는, 일단측의 벽부재(44b)를 포위하는 포위부재(包圍部材)(47)가 설치된다. 그 포위부재(47)의 내주(內周)에는, 일단측의 벽부재(44b)에 형성된 연통공(44f)에 접하는 주홈(周溝)(47a)이 형성되고, 그 주홈(47a)에 연통하여 에어를 흡인하는 제2에어튜브(48)를 고정가능한 제2커플러(49)가 포위부재(47)에 설치된다.
제2에어튜브(48)는 에어흡인펌프(50)(도1)에 접속되고, 제2에어튜브(48), 제2커플러(49) 및 연통공(44f)을 통하여 관통구멍(44d)의 내부의 에어를, 도7의 일점쇄선 화살표로 나타낸 바와 같이 흡인하여, 관통구멍(44d) 쪽으로 복수의 에어구멍(44k)에서부터 제3고정롤러(44)의 통부(44a) 주위에 있어서의 에어를 흡인하면, 이 흡인되는 에어에 의하여 이 제3고정롤러(44)에 감겨진 필름(12)을 도6(b) 및 도7에 나타나 있는 바와 같이 그 외주면에 흡착하도록 구성된다. 그리고 통부(44a)의 양측에 설치된 벽부재(44b, 44c)는 통부(44a)에 감겨져서 흡착되는 필름(12)의 폭방향의 양측에 위치하고, 그 필름(12)의 폭방향의 이동을 제한한 상태에서 그 필름(12)을 통부(44a)의 주위에 흡착하도록 구성된다.
도1로 돌아가서, 이러한 구성의 제3고정롤러(44)가 회전축(53a)(도7)과 동축(同軸)으로 부착된 권취용 서보모터(53)에는 컨트롤러(18)로부터의 제어출력이 접속되어, 컨트롤러(18)로부터의 명령에 의거하여 권취용 서보모터(53)가 구동하면 그 제3고정롤러(44)가 회전하고, 제3고정롤러(44)의 외주에 흡착된 필름(12)을 권취 어큐뮬레이터 기구(43)을 향해서 인출하도록 구성된다. 그리고 권취용 서보모터(53)에 의한 그 제3고정롤러(44)의 회전이 정지하면, 그 필름(12)의 인수(引受)를 정지하도록 구성된다. 또한 이 권취용 서보모터(53)에는 동축으로 양 검출용 인코더(量 檢出用 encoder)(54)가 설치되고, 이 인코더(54)에 의하여 제3고정롤러(44)의 회전수가 검출된다. 그리고 이 양 검출용 인코더(54)의 검출 출력은 컨트롤러(18)의 제어입력에 접속되고, 컨트롤러(18)에서는, 그 제3고정롤러(44)의 회전수와 그 지름으로부터 계산해서 필름(12)의 인수량을 계산하도록 구성된다.
또한 이 권취장치(40)에는, 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 의하여 배출되어서 필름 권취기구(42)에 감겨지는 필름(12)에 소정의 텐션(tension)을 가하는 권취 텐션 부여장치(51)가 설치된다. 이 텐션 부여장치(51)는, 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에서부터 권취측 전향롤러(40a)를 통하여 하방으로 신장하는 필름(12)을 따라 설치된 한 쌍의 가이드 롤러(51a, 51b)와, 그 한 쌍의 가이드 롤러(51a, 51b) 사이에 설치되고 레버(51c)에 의하여 Y축 방향으로 이동 가능한 댄서롤러(51d)를 구비하고, 그 댄서롤러(51d)를 한 쌍의 가이드 롤러(51a, 51b)로부터 멀어지게 하는 스프링(51e)이 설치된다. 이 스프링(51e)에 의하여 부여되는 댄서롤러(51d)의 탄성력에 의하여 이 권취 텐션 부여장치(51)에서는, 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 의하여 배출되어서 필름 권취기구(42)에 감겨지는 필름(12)에 소정의 장력을 부여하도록 구성된다. 여기에서 한 쌍의 가이드 롤러(51a, 51b) 및 댄서롤러(51d)는, 그 외주에 필름(12)이 접촉한 상태로 감겨지고, 그 자체가 회전함으로써 감겨진 필름(12)을 전향하면서 반송하는 자기회전형의 롤러이다.
댄서롤러(51d)가 일단(一端)에 피벗 지지된 레버(51c)의 타단(他端), 즉 레버(51c)의 권취측 연직판(41)에 있어서의 피벗 지지점에는, 그 레버(51c)의 요동 각도로부터 댄서롤러(51d)의 위치를 검출하는 위치검출용 각도센서(51f)가 설치되고, 이 각도센서(51f)의 검출 출력은 컨트롤러(18)의 제어입력에 접속된다. 필름 권취기구(42)에 있어서 감겨진 필름(12)으로 이루어지는 권취 필름롤(42a)은, 회전에 의하여 감겨진 필름(12)으로부터 이루어지므로, 그 권취 필름롤(42a)의 외경은 필름(12)의 권취가 진행하면 서서히 증가하여, 권취 필름롤(42a)의 회전속도가 동일한 경우에는 단위시간에 감겨지는 필름(12)의 양은 서서히 증가하게 된다. 감겨지는 필름(12)의 양이 증가하면, 그 필름(12)에 장력을 부여하는 댄서롤러(51d)는 한 쌍의 가이드 롤러(51a, 51b)에 근접하게 된다. 이 댄서롤러(51d)의 이동은 위치검출용 각도센서(51f)에 의하여 검출되고, 이 검출 출력에 의거하여 컨트롤러(18)는 권취 모터(42c)를 제어하여, 권취 필름롤(42a)의 외경의 변화에 따라 권취 릴(42b)의 회전속도를 변경함으로써, 단위시간에 감겨지는 필름(12)의 양을 지속적으로 일정하게 하도록 구성된다.
다음에 본 발명의 필름의 간헐반송방법에 대해서 설명한다.
본 발명의 필름(12)의 간헐반송방법은, 필름 송출기구(22)에 의하여 지속적으로 일정량 송출된 필름(12)을 서서히 축적하고 단시간 내에 배출하는 것을 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의하여 반복하고, 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의하여 단시간 내에 배출된 양의 필름(12)을 송출 어큐뮬레이터 기구(23)의 배출과 동시에 단시간 내에 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 의하여 축적하며, 그 권취 어큐뮬레이터 기구(43)가 축적한 필름(12)을 송출 어큐뮬레이터 기구(23)의 다음회의 배출시까지 지속적으로 일정량 배출해서 필름 권취기구(42)에 의하여 감는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 송출장치(20)와 권취장치(40) 사이에 있어서의 필름(12)은 반송과 정지를 교대로 반복하고, 그 결과로서 필름(12)을 간헐적으로 반송하게 된다. 도1은, 송출장치(20)와 권취장치(40) 사이에 있어서의 필름(12)의 반송이 정지되어 있고, 그 정지의 도중에 있어서 필름 송출기구(22)에 의하여 지속적으로 일정량 송출되는 필름(12)을 송출 어큐뮬레이터 기구(23)가 서서히 축적하고 있으며, 권취 어큐뮬레이터 기구(43)가 지속적으로 일정량 배출하고 있는 필름(12)을 필름 권취기구(42)가 권취하고 있는 상태를 나타낸다. 이들의 각 동작을 이하에서 상세하게 설명하지만, 이하에 나타내는 동작은, 컨트롤러(18)에 의하여 제어되는 것으로 한다.
송출장치(20)와 권취장치(40) 사이의 필름(12)을 정지시키는 경우, 에어흡인펌프(50)를 구동해서 제3고정롤러(44)에 감겨진 필름(12)을 그 외주면에 흡착함과 아울러 권취용 서보모터(53)에 의한 제3고정롤러(44)의 회전을 정지시킨다. 이렇게 하면 송출장치(20)에 있어서의 필름(12)의 송출과 권취장치(40)에 있어서의 필름(12)의 인수의 쌍방이 정지되고, 이에 따라 송출장치(20)와 권취장치(40) 사이의 필름(12)을 정지시킬 수 있다. 그리고 송출장치(20)와 권취장치(40) 사이에 설치된 인쇄기 등의 필름(12)의 처리기(14)에 있어서, 이 정지하고 있는 필름(12)을 처리할 수 있다..
송출장치(20)와 권취장치(40) 사이의 필름(12)을 정지시키고 있는 사이에, 송출장치(20)에 있어서는, 다음의 반송시에 송출하는 필름(12)을 필름 송출기구(22)에 의하여 지속적으로 일정량 송출함과 아울러, 그 지속적으로 일정량 송출되는 필름(12)을 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 축적한다. 필름(12)의 송출은, 컨트롤러(18)로부터의 명령에 의거하여 권출 모터(22c)가 공급용 릴(22b)을 일정한 속도로 회전시킴으로써 이루어지고, 이에 따라 공급용 릴(22b)에 지지된 송출 필름롤(22a)이 도1의 파선화살표로 나타낸 바와 같이 회전해서 필름(12)을 지속적으로 일정량 송출한다. 그리고 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 있어서의 필름(12)의 축적은, 필름(12)의 반송경로에 따라 설치된 제1 및 제2고정롤러(24, 25)로부터, 그 제1 및 제2고정롤러(24, 25)의 중간에 있어서의 필름(12)이 감겨져서 필름(12)의 반송경로에 직교하는 방향으로 이동 가능한 상류측 가동롤러(26)을, 도1의 파선화살표로 나타낸 바와 같이 제1 및 제2고정롤러(24, 25)로부터 서서히 이간시킴으로써 이루어진다.
이 때, 압축에어 공급펌프(27)를 구동하여 압축에어를 상류측 가동롤러(26)에 공급함으로써, 그 상류측 가동롤러(26)에 감겨진 필름(12)을 상류측 가동롤러(26)의 외주로부터 부상시켜 둔다. 이렇게 하면 제1 및 제2고정롤러(24, 25)와 상류측 가동롤러(26)의 연직거리는 확대되고, 제1 및 제2고정롤러(24, 25)와 상류측 가동롤러(26)의 연직거리의 배의 길이의 필름(12)이 제1 및 제2고정롤러(24, 25) 사이에 축적되게 된다. 이와 동시에, 권취장치(40)에 있어서는 그 하류측 가동롤러(46)를, 도1의 파선화살표로 나타낸 바와 같이 제3 및 제4고정롤러(44, 45)에 서서히 가까이 하게 되지만, 이 점에 관해서는 뒤에 설명한다.
소정량의 필름(12)을 송출 어큐뮬레이터 기구(23)가 축적한 상태를 도2에 나타낸다. 그리고 그 후 필름(12)의 반송이 이루어진다. 구체적으로는, 소정량의 필름(12)을 축적한 도2에 나타낸 송출 어큐뮬레이터 기구(23)는, 그 후 그 축적한 필름(12)을 단시간 내에 배출한다. 그 송출 어큐뮬레이터 기구(23)의 배출과 동시에 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의하여 배출된 양의 필름(12)을 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에서 단시간 내에 축적한다. 이 필름(12)의 반송시에 있어서는, 에어흡인펌프(50)를 구동해서 제3고정롤러(44)에 감겨진 필름(12)을 그 외주면에 흡착함과 아울러 권취장치(40)에 있어서의 권취용 서보모터(53)를 구동해서 그 제3고정롤러(44)를 회전시킨다. 이에 따라 송출장치(20)와 권취장치(40) 사이에서 필름(12)을 반송할 수 있다.
필름(12)의 반송량은 미리 컨트롤러(18)에 의하여 결정되며, 그 반송량은 권취장치(40)에 있어서의 제3고정롤러(44)의 회전수에 의하여 조정된다. 즉 컨트롤러(18)는 미리 정해진 반송량을 제3고정롤러(44)의 외주에 의하여 나눈 값을 구해 두고, 그 값에 따라서 제3고정롤러(44)를 단시간 내에 회전시킨다. 이에 따라 필름(12)은 정해진 반송량만 그 단시간 내에 반송되고, 그 제3고정롤러(44)의 회전수는, 그것에 설치된 양 검출용 인코더(54)에 의하여 검출되어, 컨트롤러(18)에 피드백 된다. 그리고 이 필름(12)의 반송시에는, 송출장치(20)와 권취장치(40) 사이에 설치된 인쇄기 등의 필름(12)의 처리기(14)에 있어서의 처리는 일단 정지된다.
필름(12)의 반송시에, 송출 어큐뮬레이터 기구(23)는 축적한 필름(12)을 단시간 내에 배출하는데, 그 필름(12)의 배출은, 송출 축적용 서보모터(23d)에 의하여 상류측 가동롤러(26)를 도2의 실선화살표로 나타낸 바와 같이 제1 및 제2고정롤러(24, 25)에 단시간 내에 급속히 접근시킴으로써 이루어진다. 즉 제3고정롤러(44)를 회전시킴으로써 반송하는 필름(12)의 반 정도의 길이에 상당하는 길이만큼 상류측 가동롤러(26)를 제1 및 제2고정롤러(24, 25)에 접근시킨다. 이 상류측 가동롤러(26)의 접근은 제3고정롤러(44)의 회전과 동기(同期)해서 이루어지고, 제3고정롤러(44)가 회전해서 필름(12)을 반송하는 단시간 내에 이 상류측 가동롤러(26)의 접근이 이루어진다. 이렇게 하면 상류측 가동롤러(26)에는 제1 및 제2고정롤러(24, 25) 사이에 있어서의 필름(12)이 U자 모양으로 감겨져 있어, 상류측 가동롤러(26)의 이동량의 배(倍)와 같은 길이와 그 단시간의 사이에 필름 송출기구(22)로부터 송출되는 필름(12)의 합에 상당하는 길이의 필름(12)이, 송출 어큐뮬레이터 기구(23)로부터 그 단시간의 사이에 송출되게 된다.
이 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 있어서는, 필름(12)의 송출시에 압축에어 공급펌프(27)를 구동하여 압축에어를 제2고정롤러(25) 및 상류측 가동롤러(26)에 공급하여, 그 제2고정롤러(25) 및 상류측 가동롤러(26)에 감겨진 필름(12)을 제2고정롤러(25) 및 상류측 가동롤러(26)의 외주로부터 각각 부상시켜 둔다. 즉 제2고정롤러(25) 및 상류측 가동롤러(26)의 외주면에 필름(12)을 접촉시켜 두면, 이 필름(12)의 반송에 의하여 그들 롤러(25, 26)가 회전하게 되지만, 그들 롤러(25, 26)의 관성력에 의하여 필름(12)을 비교적 빠른 가속도로 송출하는 경우에, 그들 롤러(25, 26)의 외측 표면에 접촉하는 필름(12)이 그들의 외측 표면에 대하여 스치게 되어, 그들의 사이에 마찰이 발생하는 것을 생각할 수 있다. 그렇지만, 필름(12)을 제2고정롤러(25) 및 상류측 가동롤러(26)의 외주로부터 부상시켜 두는 것에 의하여 필름(12)과 그들 롤러(25, 26)의 외측 표면의 사이에 마찰이 발생하는 것을 방지하여, 그 마찰에 기인하는 흠집 등이 필름(12)에 발생하는 것을 회피하는 것이다.
한편 송출측 전향롤러(20a) 및 제1고정롤러(24)는, 그 외주에 필름(12)이 접촉한 상태로 감겨지고, 그 자체가 회전함으로써 감겨진 필름(12)을 전향하면서 반송하는 자기회전형의 롤러이다. 또한 한 쌍의 가이드 롤러(31a, 31b) 및 댄서롤러(31d)에 있어서도, 그 외주에 필름(12)이 접촉한 상태로 감겨지고, 그 자체가 회전함으로써 감겨진 필름(12)을 전향하면서 반송하는 자기회전형의 롤러이다. 그러나 필름 송출기구(22)로부터는 지속적으로 일정량의 필름(12)이 송출되고 있으므로, 이들 롤러(20a, 24, 31a, 31b, 31d)에 감겨진 필름(12)은 지속적으로 일정한 속도로 이동하고 있게 된다. 이 때문에 이들 롤러(20a, 24, 31a, 31b, 31d)의 회전은 지속적으로 일정한 속도이며, 그들의 회전속도가 급가속 및 급감속되는 일은 없다. 따라서 이들 롤러(20a, 24, 31a, 31b, 31d)의 외측 표면에 접촉하는 필름(12)이, 그 외측 표면에 대하여 스치는 것에 의한 마찰이 그들의 사이에 발생하는 일은 없다. 이 때문에 그 마찰에 기인하는 흠집 등이 필름(12)에 발생하는 일은 없고, 이 송출장치(20)에서는, 필름(12)에 흠집을 발생시키지 않고 필름(12)을 송출하는 것이 가능하게 된다.
한편 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에서는, 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 있어서의 필름(12)의 배출과 동시에, 그 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의하여 배출된 양의 필름(12)을 단시간 내에 축적한다. 이 축적은, 권취 축적용 서보모터(43d)에 의하여 하류측 가동롤러(46)를 도2의 실선화살표로 나타낸 바와 같이 제3 및 제4고정롤러(44, 45)로부터 단시간 내에 급속하게 멀어지게 함으로써 이루어진다. 즉 권취용 서보모터(53)에 의하여 제3고정롤러(44)를 회전시켜서, 처리기(14)로 인쇄 등의 소정의 처리가 이뤄진 필름(12)을 인출함과 아울러, 그 인출하는 필름(12)의 반 정도의 길이에 상당하는 길이만큼 하류측 가동롤러(46)를 제3 및 제4고정롤러(44, 45)로부터 이간시킨다. 이 하류측 가동롤러(46)의 이간은 제3고정롤러(44)의 회전과 동기해서 이루어지고, 제3고정롤러(44)가 회전해서 필름(12)을 반송하는 단시간 내에 이 하류측 가동롤러(46)의 이간이 이루어진다. 이렇게 하면 하류측 가동롤러(46)에는 제3 및 제4고정롤러(44, 45) 사이에 있어서의 필름(12)이 U자 모양으로 감겨져 있어, 하류측 가동롤러(46)의 이동량의 배(倍)와 같은 길이와, 그 단시간의 사이에 필름 권취기구(42)에 의하여 감겨지는 필름(12)의 합에 상당하는 길이의 필름(12)이, 그 단시간의 사이에 인출되어서 제3 및 제4고정롤러(44, 45) 사이에 축적되게 된다.
이 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 있어서도, 필름(12)의 권취시에 압축에어 공급펌프(27)를 구동하여 압축에어를 하류측 가동롤러(46)에 공급하여, 그 하류측 가동롤러(46)에 감겨진 필름(12)을 하류측 가동롤러(46)의 외주로부터 부상시켜 둔다. 즉 하류측 가동롤러(46)의 외주면에 필름(12)을 접촉시켜 두면, 이 필름(12)의 반송에 의하여 그 롤러(46)가 회전하게 되지만, 그 롤러(46)의 관성력에 의하여 필름(12)을 비교적 빠른 가속도로 축적하는 경우에, 롤러(46)의 외측 표면에 접촉하는 필름(12)이 그 외측 표면에 대하여 스치게 되어, 그들의 사이에 마찰이 발생되는 것이 예상된다. 그렇지만, 필름(12)을 하류측 가동롤러(46)의 외주로부터 부상시켜 두는 것에 의하여 필름(12)과 롤러(46)의 외측 표면의 사이에 마찰이 발생하는 것을 방지하여, 그 마찰에 기인하는 흠집 등이 필름(12)에 발생하는 것을 회피할 수 있다.
그리고 권취 어큐뮬레이터 기구(43)는 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의하여 단시간 내에 배출된 양의 필름(12)을 단시간 내에 동시에 축적하므로, 송출 어큐뮬레이터 기구(23)와 동일한 구조의 권취 어큐뮬레이터 기구(43)를 사용하는 이 실시예에서는, 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 있어서의 상류측 가동롤러(26)의 이동량과 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 있어서의 하류측 가동롤러(46)의 이동량과는 동일하게 된다. 그리고 상류측 가동롤러(26) 및 하류측 가동롤러(46)의 이동량의 약 2배의 양의 필름(12)이 송출되고 또한 감겨지므로, 각 축적용 서보모터(23d, 43d)에 의하여 각 가동롤러(26, 46)를 비교적 빠른 속도로 이동시킴으로써, 그 속도의 배의 속도에 의하여 실제로 필름(12)을 반송할 수 있다.
송출장치(20)와 권취장치(40) 사이에서 소정량의 필름(12)이 반송된 직후의 상태를 도3에 나타낸다. 이렇게 소정량의 필름(12)이 반송된 직후에 있어서는, 송출장치(20)에 있어서의 필름(12)의 송출을 금지함과 아울러, 권취용 서보모터(53)에 의하여 필름(12)을 외주면에 흡착시킨 제3고정롤러(44)의 회전을 정지시키고, 또한 권취장치(40)에 있어서의 필름(12)의 인수(引受)를 정지한다. 이에 따라 송출장치(20)와 권취장치(40) 사이의 필름(12)은 다시 정지상태가 된다. 그리고 송출장치(20)와 권취장치(40) 사이에 설치된 인쇄기 등의 처리기(14)에 있어서, 이 정지하고 있는 필름(12)에 다시 처리를 수행한다. 이 필름(12)을 정지시키고 있는 사이에, 송출장치(20)에 있어서는, 전술한 바와 같이, 다음의 반송시에 송출할 필름(12)을 필름 송출기구(22)에 의하여 지속적으로 일정량 송출함과 아울러, 상류측 가동롤러(26)를, 도3의 파선화살표로 나타낸 바와 같이 제1 및 제2고정롤러(24, 25)로부터 서서히 멀어지게 함으로써, 그 지속적으로 일정량 송출되는 필름(12)을 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 서서히 축적한다.
한편 송출장치(20)와 권취장치(40) 사이의 필름(12)을 정지시키고 있는 사이에, 권취장치(40)에 있어서는, 전회의 반송시에 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 축적한 필름(12)을 서서히 배출하고, 그 배출된 필름(12)을 필름 권취기구(42)에 의하여 지속적으로 일정량 감는다. 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 있어서의 필름(12)의 배출은, 필름(12)이 감겨져서 그 필름(12)을 제3 및 제4고정롤러(44, 45) 사이에 축적한 하류측 가동롤러(46)를, 도3의 파선화살표로 나타낸 바와 같이 제3 및 제4고정롤러(44, 45)에 서서히 가까이 함으로써 이루어진다. 이 때, 압축에어 공급펌프(27)를 구동하여 압축에어를 하류측 가동롤러(46)에 공급하여, 그 하류측 가동롤러(46)에 감겨진 필름(12)을 하류측 가동롤러(46)의 외주로부터 부상시켜 둔다. 하류측 가동롤러(46)의 이동은 권취 축적용 서보모터(43d)를 구동함으로써 이루어진다. 그리고 제3 및 제4고정롤러(44, 45)와 하류측 가동롤러(46)의 연직거리가 감소하면, 제3 및 제4고정롤러(44, 45)와 하류측 가동롤러(46) 사이의 감소한 연직거리의 배의 길이의 필름(12)이 서서히 배출된다. 이 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 있어서의 필름(12)의 배출은, 다음회의 필름(12)의 반송시 이전에 완료된다.
필름 권취기구(42)에 의한 필름(12)의 권취는, 컨트롤러(18)로부터의 명령에 의거하여 권취 모터(42c)가 권취용 릴(42b)을 소정의 속도로 회전시킴으로써 이루어지고, 이에 따라 권취 어큐뮬레이터 기구(43)로부터 배출된 필름(12)은 권취용 릴(42b)에 지속적으로 일정량 감겨진다.
여기에서 권취측 전향롤러(40a) 및 제4고정롤러(45)는, 그 외주에 필름(12)이 접촉한 상태로 감겨지고, 그 자체가 회전함으로써 감겨진 필름(12)을 전향하면서 반송하는 자기회전형의 롤러가 사용된다. 또한 한 쌍의 가이드 롤러(51a, 51b) 및 댄서롤러(51d)는, 그 외주에 필름(12)이 접촉한 상태로 감겨지고, 그 자체가 회전함으로써 감겨진 필름(12)을 전향하면서 반송하는 자기회전형의 롤러이다. 그러나 필름 권취기구(42)는 지속적으로 일정량의 필름(12)을 감는 것이므로, 이들 롤러(40a, 45, 51a, 51b, 51d)에 감겨진 필름(12)은 지속적으로 일정한 속도로 이동하게 된다. 이 때문에 이들 롤러(40a, 45, 51a, 51b, 51d)의 회전은 지속적으로 일정한 속도이며, 그들의 회전속도가 급가속 및 급감속되는 일은 없다. 따라서 이들 롤러(40a, 45, 51a, 51b, 51d)의 외측 표면에 접촉하는 필름(12)이, 그 외측 표면에 대하여 스치는 것에 의한 마찰이 그들 사이에 발생하는 일은 없다. 이 때문에 그 마찰에 기인하는 흠집 등이 필름(12)에 발생하는 일이 없어, 이 권취장치(40)에서는 필름(12)에 흠집을 발생시키지 않고 필름(12)을 감는 것이 가능하게 된다.
또한 이 필름(12)의 반송시에, 제3고정롤러(44)에 있어서는, 거기에 감겨진 필름(12)을 그 외주면에 흡착함과 아울러 권취용 서보모터(53)에 의하여 그 제3고정롤러(44) 자체를 강제적으로 회전시킨다. 이 때문에 이 제3고정롤러(44)의 외측 표면에 접촉하는 필름(12)이, 그 외측 표면에 대하여 스치는 것에 의한 마찰이 그들 사이에 발생하는 일은 없다. 따라서 그 마찰에 기인하는 흠집 등이 필름(12)에 발생하는 일이 없어, 이 간헐반송장치(10)에서는 필름(12)에 흠집을 발생시키지 않고 필름(12)을 반송할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 필름(12)의 반송과 정지를 반복함으로써, 필름(12)을 간헐적으로 반송한다. 그리고 본 발명에 있어서는, 각 어큐뮬레이터 기구(23, 43)에 있어서의 제1 및 제2고정롤러(24, 25, 44, 45)에 대하여 가동롤러(26, 46)를 이간 또는 접근시킴으로써 필름(12)의 축적과 배출을 수행함과 아울러, 필름(12)과 각 가동롤러(26, 46)의 외주 사이에 마찰을 생기게 하는 일 없이, 그 각 가동롤러(26, 46)를 이간 또는 접근시키므로, 그 필름(12)이 각 가동롤러(26, 46)에 접촉해서 스치는 것에 기인하는 흠집의 발생을 회피할 수 있다. 따라서 비교적 빠른 속도로 그들 가동롤러(26, 46)를 이동시킴으로써, 간헐반송하는 필름(12)에 상처를 생기게 하는 일 없이 그 반송속도를 현저하게 높일 수 있다.
또한 송출장치(20)에서는, 송출 필름롤(22a)으로부터 필름(12)을 지속적으로 일정량 송출하지만, 필름(12)이 정지되어서 반송될 때 까지의 사이에 필름 송출기구(22)에 의하여 송출되는 필름(12)의 양을 반송되는 필름(12)의 양에 일치시킴으로써, 필름 송출기구(22)에 있어서의 공급용 릴(22b)을 지속적으로 회전시킬 수 있다. 또한 권취장치(40)에서는, 권취 어큐뮬레이터 기구(43)로부터 필름(12)을 서서히 배출하고, 권취용 릴(42b)이 그 필름(12)을 지속적으로 일정량 감으므로, 필름(12)이 정지되어서 반송되기까지의 사이에 감는 필름(12)의 양을 반송되는 필름(12)의 양에 일치시킴으로써, 권취용 릴(42b)을 지속적으로 회전시킬 수 있다. 이 때문에 본 발명에서는 각 필름롤(22a, 42a)의 회전을 급가속할 일이 없으면 급감속할 일도 없다. 따라서 각 필름롤(22a, 42a)을 회전시키는 권출 모터(22c) 및 권취 모터(42c)에 있어서는, 공급용 릴(22b) 및 권취용 릴(42b)을 일정한 속도로 회전시키는 정도의 출력을 구비하는 모터이면 충분한다. 따라서 종래와 비교하여 출력이 큰 모터를 설치하는 것을 필요로 하지 않고, 간헐반송장치(10)의 대형화를 회피함과 아울러 비교적 저렴한 간헐반송장치(10)을 얻을 수 있다.
한편 필름 송출기구(22)에 있어서의 송출 필름롤(22a)은, 그 회전에 의하여 필름(12)을 송출하는 것이므로, 필름(12)을 송출하면 그 외경은 서서히 감소하지만, 그 외경의 감소는 송출장치(20)에 있어서의 위치검출용 각도센서(31f)에 의하여 검출된다. 또한 필름 권취기구(42)에 있어서의 권취 필름롤(42a)은, 그 회전에 의하여 필름(12)을 감는 것이므로, 필름(12)을 감으면 그 외경은 서서히 증가하지만, 그 외경의 증가는 권취장치(40)에 있어서의 위치검출용 각도센서(51f)에 의하여 검출된다. 컨트롤러(18)는 이들의 위치검출용 각도센서(31f, 51f)의 검출 출력에 의거하여 권출 모터(22c) 및 권취 모터(42c)를 각각 제어하고, 송출 필름롤(22a)의 외경의 감소에 따라 그 송출 필름롤(22a)의 회전속도를 빠르게 하고, 권취 필름롤(42a)의 외경의 증가에 따라 그 권취 필름롤(42a)의 회전속도를 늦춘다. 이에 따라 송출 필름롤(22a) 및 권취 필름롤(42a)의 외경의 변화에 관계없이, 송출되는 필름(12)의 양과 감겨지는 필름(12)의 양을 항상 일정량으로 할 수 있다.
또한 권취장치(40)에 있어서의 제3고정롤러(44)를 미리 계산된 수만큼 회전시킴으로써 인출되는 필름(12)의 양과, 그것과 동기해서 권취 어큐뮬레이터 기구(43)가 축적하는 필름(12)의 양과, 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의하여 단시간 내에 송출하는 필름(12)의 양은 계산상 동일하므로, 필름(12)의 반송시에 그 필름(12)의 텐션(tension)에 영향을 끼치는 일은 없다. 또한 이들 양의 사이에 오차가 발생하더라도, 그 오차는 송출 및 권취 텐션 장치(31, 51)에 있어서의 각 댄서롤러(31d, 51d)가 각 스프링(31e, 51e)의 탄성력에 의하여 또는 그들의 탄성력에 저항해서 이동함으로써 흡수된다. 따라서 본 발명에서는, 필름(12)의 텐션에 영향을 끼치는 일 없이, 소정량의 필름을 소정의 시간 별로 신속하게 반송할 수 있다.
또, 상기한 실시예에서는, 감겨진 필름(12)을 그 외주로부터 부상시키거나 또는 그 필름(12)을 그 외주에 흡착하는 롤러(25, 26, 44, 46)로서, 관통구멍(25d, 26d, 44d)에 일단이 통하는 복수의 에어구멍(25k, 26k, 44k)이 통부(25a, 26a, 44a)에 형성된 롤러(25, 26, 44, 46)를 예시했지만, 감겨진 필름(12)을 부상시키거나 또는 흡인가능 하다면, 통부(25a, 26a, 44a)에 에어구멍(25k, 26k, 44k)을 형성하는 것을 필요로 하지 않는다. 도8 및 도9에 이 별도의 상류측 가동롤러(126)를 나타내었는데, 이 별도의 상류측 가동롤러(126)를 대표로 해서 설명하면, 관통구멍(126d)에서부터 외주면으로 에어가 통과가능한 다공질재료나 부직포 등에 의하여 통부(126a)를 형성하고, 그 통부(126a)의 양측에 벽부재(126b, 126c)를 접착하더라도 좋다.
이 경우, 벽부재(126b, 126c)는 에어를 통과시킬 수 없는 금속 또는 수지로 형성하고, 통부(126a)의 필름(12)이 감겨질 일이 없는 외주부분을 실드 부재(127)에 의하여 밀봉하는 것을 생각할 수 있다. 이러한 롤러(126)이더라도 관통구멍(126d)에 공급된 압축에어는, 그 관통구멍(126d)으로부터 실드 부재(127)로 밀봉되어 있지 않은 통부(126a)를 일점쇄선 화살표로 나타낸 바와 같이 통과하여 필름(12)이 감겨진 외주로부터 화살표로 나타낸 바와 같이 분출되어, 그 통부(126a)에 감겨진 필름(12)을 부상시킬 수 있다. 그리고 벽부재(126b, 126c)에 의하여 그 통부(126a)에 감겨져서 부상하는 필름(12)의 폭방향의 이동을 제한할 수 있다. 또한 관통구멍(126d)의 에어를 흡인하면, 통부(126a)의 외주로부터 이 관통구멍(126d)을 향하는 에어의 흐름이 발생하여, 통부(126a)에 감겨진 필름(12)을 그 통부(126a)의 외주에 흡착시킬 수도 있다.
또한 상기한 실시예에서는, 송출측 전향롤러(20a), 제1고정롤러(24), 권취측 전향롤러(40a) 및 제4고정롤러(45)는, 그 외주에 필름(12)이 접촉한 상태로 감겨지는 자기회전형의 롤러가 사용되는 경우를 설명했지만, 이들 롤러(20a, 24, 40a, 45)에 있어서도, 공급된 에어에 의하여 감겨진 필름(12)을 외주로부터 부상시키는 것 같은 롤러이더라도 좋다.
또한 상기한 실시예에서는, 송출 텐션 부여장치(31)에 있어서의 한 쌍의 가이드 롤러(31a, 31b) 및 댄서롤러(31d)에 있어서도, 그 자체가 회전함으로써 감겨진 필름(12)을 전향하면서 반송하는 자기회전형의 롤러이며, 권취 텐션 부여장치(51)에 있어서의 한 쌍의 가이드 롤러(51a, 51b) 및 댄서롤러(51d)에 있어서도, 그 자체가 회전함으로써 감겨진 필름(12)을 전향하면서 반송하는 자기회전형의 롤러인 경우를 설명했다. 그렇지만, 이들 롤러(31a, 31b, 31d, 51a, 5lb, 51d)로서, 공급된 에어에 의하여 감겨진 필름(12)을 외주로부터 부상시키는 것 같은 롤러를 사용해도 좋다.
또한 상기한 실시예에서는, 마찰방지수단이, 압축에어를 제2고정롤러(25), 상류측 가동롤러(26) 및 하류측 가동롤러(46)에 공급하여 그들 롤러(25, 26, 46)에 감겨진 필름(12)을 그들 롤러(25, 26, 46)의 외주로부터 부상시키는 압축에어 공급펌프(27)인 경우를 설명했지만, 이 마찰방지수단은, 그들 롤러(25, 26, 46)를 강제적으로 회전시키는 서보모터이더라도 좋다. 도10에 상류측 가동롤러(26)를 회전시키는 서보모터(128)를 예시한다. 이 상류측 가동롤러(26)를 회전시키는 서보모터(128)를 대표로 해서 설명하면 그 서보모터(128)는 송출측 가동대(23f)에 설치되고, 그 회전축(128a)에 상류측 가동롤러(26)가 동축으로 설치된다. 그리고 이 서보모터(128)에는, 컨트롤러(18)(도1)의 제어출력이 접속되고, 그 컨트롤러(18)는, 상류측 가동롤러(26)의 회전에 의하여 그 외주에 있어서의 속도가 이 상류측 가동롤러(26)에 감겨진 필름(12)의 반송속도에 일치하도록 그 서보모터(128)를 제어하도록 구성된다.
이러한 서보모터(128)로부터 이루어지는 마찰방지수단에 있어서는, 롤러(25, 26, 46)의 외주에 있어서의 속도가 그들 롤러(25, 26, 46)의 외주에 감겨진 필름(12)의 반송속도에 일치하도록 그들 롤러(25, 26, 46)를 강제적으로 회전시킴으로써, 그들 롤러(25, 26, 46)의 외주에 대하여 필름(12)이 스치는 것 같은 것을 방지할 수 있어, 그 스치는 것에 기인하는 마찰은 발생하지 않는다.
여기에서 제2고정롤러(25), 상류측 가동롤러(26) 및 하류측 가동롤러(46)의 각 중량은, 필름(12)이 롤모양 권취된 각 필름롤(22a, 42a)과 비교하여 가벼운 것으로서, 그에 가해지는 관성력은 그들 필름롤(22a, 42a)의 회전을 가속시키는 경우와 비교하여 작다. 이 때문에 마찰방지수단으로서, 그들 롤러(25, 26, 46)를 강제적으로 회전시키는 서보모터(128)를 사용해도, 그 서보모터(128)는, 간헐반송되는 필름(12)의 반송속도에 일치하도록, 그들 롤러(25, 26, 46)를 회전시키는 것이 가능하게 된다. 따라서 이러한 서보모터(128)로부터 이루어지는 마찰방지수단이더라도 간헐반송하는 필름(12)에 흠집 등을 발생시키지 않고 그 필름(12)의 반송속도를 충분하게 높일 수 있다. 또한 서보모터(128)로 이루어지는 마찰방지수단에 있어서, 회전시키는 롤러(25, 26, 46)는, 도10에 나타나 있는 바와 같이 통부(26a)의 양측에 필름(12)의 폭방향의 이동을 제한하는 벽부재(26a, 26c)가 설치된 비교적 저렴한 일반적인 롤러에 의해서도 충분한 것으로 된다.
또한 상기한 실시예에서는, 제3고정롤러(44)를 필름(12)을 흡착해서 회전가능하게 구성하고, 제2고정롤러(25)가 필름(12)과의 사이에 마찰을 생기게 하지 않도록 했지만, 제2고정롤러(25)를 필름(12)을 흡착해서 회전가능하게 구성하고, 제3고정롤러(44)가 필름(12)과의 사이에 마찰을 생기게 하지 않도록 하더라도 좋다. 또한 필름(12)의 소정량의 간헐반송이 가능한 이상, 제2 및 제3고정롤러(25, 44)에 감겨진 필름(12)과 그들 제2 및 제3고정롤러(25, 44)와의 사이의 쌍방에 있어서, 압축에어 공급펌프(27) 또는 서보모터(128)를 사용하여 마찰을 생기게 하지 않도록 하여도 좋다.
10 : 필름의 간헐반송장치 12 : 필름
22 : 필름 송출기구 23 : 송출 어큐뮬레이터 기구
24 : 제1고정롤러 25 : 제2고정롤러
26 : 상류측 가동롤러 27 : 압축에어 공급펌프(마찰방지수단)
42 : 필름 권취기구 43 : 권취 어큐뮬레이터 기구
44 : 제3고정롤러 45 : 제4고정롤러
46 : 하류측 가동롤러 53 : 권취용 서보모터
128 : 서보모터(마찰방지수단)

Claims (12)

  1. 필름(12)을 지속적으로 일정량 송출하는 필름 송출기구(film 送出機構)(22)와, 상기 필름 송출기구(22)로부터 송출되는 상기 필름(12)을 서서히 축적하고 단시간 내에 배출하는 송출 어큐뮬레이터 기구(送出 accumulator 機構)(23)와, 상기 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의하여 단시간 내에 배출된 양의 상기 필름(12)을 상기 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 있어서의 상기 필름(12)의 배출과 동시에 단시간 내에 축적하는 권취 어큐뮬레이터 기구(卷取 accumulator 機構)(43)와, 상기 권취 어큐뮬레이터 기구(43)로부터 서서히 배출되는 상기 필름(12)을 지속적으로 일정량 감는 필름 권취기구(film 卷取機構)(42)를 구비하는 필름의 간헐반송장치(間歇搬送裝置)로서,
    상기 송출 어큐뮬레이터 기구(23)는, 필름(12)의 반송경로(搬送經路)에 따라 설치된 제1 및 제2고정롤러(24, 25)와, 상기 제1 및 제2고정롤러(24, 25)의 중간을 통과해서 상기 필름(12)의 반송경로에 직교하는 방향으로 이동 가능한 상류측 가동롤러(上流側 可動roller)(26)와, 상기 상류측 가동롤러(26)에 감겨진 상기 필름(12)과 상기 상류측 가동롤러(26) 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 상류측 마찰방지수단(上流側 摩擦防止手段)(27)을 구비하고,
    상기 권취 어큐뮬레이터 기구(43)는, 필름(12)의 반송경로에 따라 설치된 제3 및 제4고정롤러(44, 45)와, 상기 제3 및 제4고정롤러(44, 45)의 중간을 통과해서 상기 필름(12)의 반송경로에 직교하는 방향으로 이동 가능한 하류측 가동롤러(下流側 可動roller)(46)와, 상기 하류측 가동롤러(46)에 감겨진 상기 필름(12)과 상기 하류측 가동롤러(46) 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 하류측 마찰방지수단(下流側 摩擦防止手段)(27)을 구비하는 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 어느 일방 또는 쌍방이 감겨진 필름을 흡착해서 회전가능하게 구성되고, 상기 제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 상기 필름을 흡착하는 어느 일방 또는 쌍방을 회전시키는 권취용 서보모터(卷取用 servo motor)(53)를 구비하는 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 어느 일방(一方)이 필름(12)을 흡착해서 회전가능하게 구성되고, 상기 제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 어느 타방(他方)에 감겨진 상기 필름(12)과 상기 제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 어느 타방 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 반송측 마찰방지수단(搬送側 摩擦防止手段)(27)을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송장치.
  4. 제1항에 있어서,
    제2 및 제3고정롤러(25, 44)에 감겨진 필름(12)과 상기 제2 및 제3고정롤러(25, 44) 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 반송측 마찰방지수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    마찰방지수단이, 압축에어를 롤러(25, 26, 46)에 공급해서 상기 롤러(25, 26, 46)에 감겨진 필름(12)을 상기 롤러(25, 26, 46)의 외주(外周)로부터 부상(浮上)시키는 압축에어 공급펌프(27)인 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송장치.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    마찰방지수단이, 회전하는 롤러(25, 26, 46)의 외주에 있어서의 속도가 상기 롤러(25, 26, 46)에 감겨진 필름(12)의 반송속도에 일치하도록 상기 롤러(25, 26, 46)를 회전시키는 서보모터(128)인 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송장치.
  7. 필름 송출기구(22)에 의하여 지속적으로 일정량 송출되는 필름(12)을 서서히 축적하고 단시간 내에 배출하는 것을 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의하여 반복하고, 상기 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의하여 단시간 내에 배출된 양의 상기 필름(12)을 상기 송출 어큐뮬레이터 기구(23)의 배출과 동시에 단시간 내에 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 의하여 축적하고, 상기 권취 어큐뮬레이터 기구(43)가 축적한 상기 필름(12)을 상기 송출 어큐뮬레이터 기구(23)의 다음회의 배출시까지 지속적으로 일정량 배출해서 필름 권취기구(42)에 의하여 감는 필름의 간헐반송방법(間歇搬送方法)으로서,
    상기 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 있어서의 필름(12)의 축적은, 상기 필름(12)의 반송경로에 따라 설치된 제1 및 제2고정롤러(24, 25)로부터, 상기 제1 및 제2고정롤러(24, 25)의 중간에 있어서의 필름(12)을, 상류측 가동롤러(26)의 외주와의 사이에 마찰을 발생시키는 일 없이 상기 상류측 가동롤러(26)의 외주에 감고 상기 제1 및 제2고정롤러(24, 25)의 중간을 통과하여 상기 필름(12)의 반송경로에 직교하는 방향으로 상기 상류측 가동롤러(26)를 이간시킴으로써 이루어지고,
    상기 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 있어서의 상기 필름(12)의 배출은, 상기 필름(12)이 감겨진 상기 상류측 가동롤러(26)를 상기 필름(12)과 상기 상류측 가동롤러(26)와의 외주 사이에 마찰을 발생시키는 일 없이 상기 제1 및 제2고정롤러(24, 25)에 접근시킴으로써 이루어지고,
    상기 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 있어서의 필름(12)의 축적은, 상기 필름(12)의 반송경로에 따라 설치된 제3 및 제4고정롤러(44, 45)로부터, 상기 제3 및 제4고정롤러(44, 45)의 중간에 있어서의 필름(12)을 하류측 가동롤러(46)의 외주와의 사이에 마찰을 발생시키는 일 없이 상기 하류측 가동롤러(46)의 외주에 감고 상기 제3 및 제4고정롤러(44, 45)의 중간을 통과해서 상기 필름(12)의 반송경로에 직교하는 방향으로 상기 하류측 가동롤러(46)을 이간시킴으로써 이루어지고,
    상기 권취 어큐뮬레이터 기구(43)에 있어서의 상기 필름(12)의 배출은, 상기 필름(12)이 감겨진 상기 하류측 가동롤러(46)를 상기 필름(12)과 상기 하류측 가동롤러(46)의 외주 사이에 마찰을 발생시키는 일 없이 상기 제3 및 제4고정롤러(44, 45)에 접근시킴으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송방법.
  8. 제7항에 있어서,
    송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의한 필름(12)의 배출시에, 배출되는 상기 필름을 제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 어느 일방 또는 쌍방의 외주에 흡착시키고, 상기 필름(12)을 흡착한 외주에 있어서의 속도가 상기 필름(12)의 배출속도와 동일하게 되도록 상기 제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 어느 일방 또는 쌍방을 회전시키는 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송방법.
  9. 제8항에 있어서,
    제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 어느 일방에 필름을 흡착시키고 송출 어큐뮬레이터 기구(23)에 의한 필름(12)의 배출시에 회전시켜서, 상기 제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 어느 타방의 외주에 감겨진 필름(12)과 상기 제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 어느 타방의 외주 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송방법.
  10. 제7항에 있어서,
    제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 외주에 감겨진 필름(12)과 상기 제2 및 제3고정롤러(25, 44)의 외주 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송방법.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    롤러(25, 26, 46)의 외주로부터 각각 분출하는 에어에 의하여 감겨진 필름(12)을 상기 롤러(25, 26, 46)의 외주로부터 부상시켜서, 상기 필름(12)과 상기 롤러(25, 26, 46)의 외주 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송방법.
  12. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    롤러(25, 26, 46)의 외주에 있어서의 속도가 상기 롤러(25, 26, 46)의 외주에 감겨진 필름(12)의 반송속도에 일치하도록 상기 롤러(25, 26, 46)를 회전시켜서, 상기 필름(12)과 상기 롤러(25, 26, 46)의 외주 사이에 마찰을 생기게 하지 않는 것을 특징으로 하는 필름의 간헐반송방법.
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