JP2009208953A - 加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】連続する帯状のワーク1を複数の搬送ロール31,32に掛け回して前記ワーク1の走行経路PLを形成することにより前記ワーク1を搬送するワーク搬送部30において、前記ワーク1を、往復移動可能に案内された第1移動体34aと、第2移動体34bと、前記ワーク1の蓄積量の増減動作を連動して移動させる連動部34と、前記搬送ロール31,32、前記第1移動体34a、及び、前記第2移動体34bに掛け回された無端環状体37aを間欠的に停止する。
【選択図】図4
Description
連続する帯状のワークを複数の搬送ロールに掛け回して前記ワークの走行経路を形成することにより前記ワークを搬送するワーク搬送部と、
前記走行経路内に設けられ、前記ワークが間欠的に停止している間に加工処理を行う加工処理部と、を備えた加工装置であって、
前記ワーク搬送部は、
前記加工処理部よりも前記走行経路内の上流側に設けられ、上流から搬送される前記ワークを、往復移動可能に案内された第1移動体に掛け回すことにより蓄積可能な入側バッファー機構と、
前記加工処理部よりも前記走行経路内の下流側に設けられ、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを、往復移動可能に案内された第2移動体に掛け回すことにより蓄積可能な出側バッファー機構と、
前記ワークの蓄積量の増減動作が、前記入側バッファー機構と前記出側バッファー機構とで互いに逆動作となるようにしつつ、互いの前記ワークの蓄積量の変化量が等しくなるように、前記1移動体と前記第2移動体とを連動して移動させる連動部と、
前記入側バッファー機構を通過した前記ワークに当接して前記ワークを間欠的に停止する停止動作及び前記加工処理部へ送り出す送り出し動作を繰り返す間欠送り出し部と、
前記走行経路において前記ワークに沿うように、前記搬送ロール、前記第1移動体、及び、前記第2移動体に掛け回された無端環状体と、
前記無端環状体を周回駆動することにより、前記搬送ロールに回転力を付与するとともに、前記第1移動体及び前記第2移動体に前記往復移動の移動力を付与する第1駆動ロールと、を備え、
前記無端環状体が前記走行経路と沿う範囲において前記無端環状体が前記ワークと同じ走行動作及び蓄積動作をするように、前記第1駆動ロールは前記無端環状体を所定速度で連続して周回駆動するとともに、前記間欠送り出し部は、前記ワークの前記停止動作に合わせて、前記無端環状体を間欠的に停止することを特徴とする加工装置である。
前記走行経路内に設けられ、前記ワークが間欠的に停止している間に加工処理を行う加工処理部と、を備えた加工装置であって、
前記ワーク搬送部は、
前記加工処理部よりも前記走行経路内の上流側に設けられ、上流から搬送される前記ワークを、往復移動可能に案内された第1移動体に掛け回すことにより蓄積可能な入側バッファー機構と、
前記加工処理部よりも前記走行経路内の下流側に設けられ、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを、往復移動可能に案内された第2移動体に掛け回すことにより蓄積可能な出側バッファー機構と、
前記ワークの蓄積量の増減動作が、前記入側バッファー機構と前記出側バッファー機構とで互いに逆動作となるようにしつつ、互いの前記ワークの蓄積量の変化量が等しくなるように、前記1移動体と前記第2移動体とを連動して移動させる連動部と、
前記入側バッファー機構を通過した前記ワークに当接して前記ワークを間欠的に停止する停止動作及び前記加工処理部へ送り出す送り出し動作を繰り返す間欠送り出し部と、
前記走行経路において前記ワークに沿うように、前記搬送ロール、前記第1移動体、及び、前記第2移動体に掛け回された無端環状体と、
前記無端環状体を周回駆動することにより、前記搬送ロールに回転力を付与するとともに、前記第1移動体及び前記第2移動体に前記往復移動の移動力を付与する第1駆動ロールと、を備え、
前記無端環状体が前記走行経路と沿う範囲において前記無端環状体が前記ワークと同じ走行動作及び蓄積動作をするように、前記第1駆動ロールは前記無端環状体を所定速度で連続して周回駆動するとともに、前記間欠送り出し部は、前記ワークの前記停止動作に合わせて、前記無端環状体を間欠的に停止することを特徴とする加工装置。
前記入側バッファー機構の前記第1移動体は、従動回転するロールであり、
前記出側バッファー機構の前記第2移動体は、従動回転するロールであり、
これらロールは、前記無端環状体の周回駆動によって回転力を付与されて回転するのが望ましい。
このような加工装置によれば、第1移動体及び第2移動体に掛け回されたワークは、第1移動体及び第2移動体たる前記ロールの従動回転によって円滑に搬送される。
所定の軸周りに揺動するシーソー部材を前記連動部として備え、
前記シーソー部材に前記第1移動体及び前記第2移動体が設けられており、
前記軸は、前記第1移動体の設置位置と前記第2移動体の設置位置との中点に位置していて、前記シーソー部材の揺動動作によって、前記第1移動体及び前記第2移動体は、往復移動するのが望ましい。
このような加工装置によれば、前記連動部としてシーソー部材を用いている。よって、ワークの蓄積量の増減動作が、入側バッファー機構と出側バッファー機構とで互いに逆動作となるようにしつつ、互いの前記ワークの蓄積量の変化量を等しくすることを容易に達成可能となる。
前記シーソー部材は、前記ワークをつづら折り状に掛け回すべく前記第1移動体を複数有しているとともに、前記加工処理済みのワークをつづら折り状に掛け回すべく前記第2移動体を複数有しているのが望ましい。
このような加工装置によれば、ワークをつづら折り状に掛け回さない場合、つまり第1移動体及び第2移動体をそれぞれ1個ずつ有している場合と比較して、前記シーソー部材の揺動ストローク量を縮小できるので、その揺動動作の低速化を通じて反転時の衝撃を軽減可能となる。
前記無端環状体に係る前記所定速度は、前記第1駆動ロールとの当接位置における速度であり、
前記所定速度は、前記入側バッファー機構よりも上流側におけるワークの走行速度、又は、前記出側バッファー機構よりも下流側における前記加工処理済みのワークの走行速度と等しいのが望ましい。
このような加工装置によれば、無端環状体の走行動作をワークの走行動作に一致させることができる。よって、ワークの停止動作や送り出し動作に伴ってワークに作用し得る搬送ロールや第1移動体及び第2移動体のイナーシャを、ワークの代わりに無端環状体が確実に受けることができて、その結果、ワークの張力変動を有効に抑制可能となる。
前記間欠送り出し部は、前記入側バッファー機構からの前記ワークを外周面に巻き付けながら駆動回転することにより、前記ワークを前記加工処理部へ搬送する第2駆動ロールであり、
前記第2駆動ロールに前記無端環状体が巻き付けられているのが望ましい。
このような加工装置によれば、ワークは第2駆動ロールに巻き付いていて、当該第2駆動ロールの駆動回転によって搬送される。よって、当該第2駆動ロールの停止により、ワークを確実に制動できて、その結果、ワークを確実に停止状態にすることができる。
前記ワークの前記停止動作の解除時には、前記間欠送り出し部によって、前記出側バッファー機構の蓄積量の増加動作及び前記入側バッファー機構の蓄積量の減少動作が併行して行われ、
前記増加動作及び前記減少動作は、前記入側バッファー機構と前記出側バッファー機構との間における前記ワークの走行速度を、前記入側バッファー機構よりも上流側におけるワークの走行速度、及び、前記出側バッファー機構よりも下流側における前記加工処理済みのワークの走行速度よりも速くすることで行われるのが望ましい。
このような加工装置によれば、次回のワークの停止動作に確実に備えることができる。すなわち、出側バッファー機構に加工処理済みのワークを蓄積して、下流側へ払い出し可能な状態に戻すことができるともに、入側バッファー機構に蓄積されたワークを払い出して、上流側から送り込まれるワークを蓄積可能な状態に戻すことができる。
図4A及び図4Bは、第1実施形態の加工装置10の側面図である。なお、図の錯綜を防ぐべく、図4Aには、加工装置10の一構成要素である張力変動抑制機構37を取り外して示している一方、逆に、図4Bでは張力変動抑制機構37を示す代わりに、帯状ワーク1を取り外して示している。
図4Aに示すように、プレス装置20は、例えば、鉛直方向の上下に昇降駆動可能な雄金型21aと、雄金型21aの下方に対向配置された雌金型21bとを有する。また、これら雄雌金型21a,21b同士の上下方向の間には、帯状ワーク1の走行経路として略水平なパスラインPLが設定されている。よって、当該パスラインPLに沿って、帯状ワーク1の加工対象部位が水平方向に搬送された後、当該搬送が間欠停止している間に前記雄金型21aが雌金型21bの方へ下降して帯状ワーク1の加工対象部位を挟圧することによりプレス加工が施される。そして、雄金型21aが上昇してプレス動作が終了したら、帯状ワーク1の搬送動作が再開され、帯状ワーク1の次の加工対象部位が雄金型21aの下方に移動して停止するまでプレス装置20は待機する。なお、ここでは、雄金型21aの昇降動作の駆動源として油圧シリンダー(不図示)が用いられているが、これに限らない。
図4A及び図4Bに示すように、間欠搬送装置30は、プレス装置20に対して帯状ワーク1のパスラインPLを形成する複数の搬送ロールとしてのパスラインロール群31,32と、プレス装置20よりもパスラインPL内の上流側に設けられ、帯状ワーク1を鉛直方向の下に凸のループ状に張った状態で蓄積可能な入側バッファー機構34aと、プレス装置20よりもパスラインPL内の下流側に設けられ、プレス加工済みの帯状ワーク1を鉛直方向の下に凸のループ状に張った状態で蓄積可能な出側バッファー機構34bと、これら入側バッファー機構34a及び出側バッファー機構34bを互いに連動して動作させるための連動部としてのシーソー部材34と、帯状ワーク1の張力変動を抑制するための張力変動抑制機構37と、を有している。
センサー群41,42,43は、図4Aに示すように、プレス装置20のプレス動作を監視するプレス動作監視センサー41と、帯状ワーク1上の加工対象部位の位置を監視する加工対象部位監視センサー42と、シーソー部材34の揺動動作を監視する揺動動作監視センサー43と、を有している。
コントローラーは、適宜なシーケンサーやコンピュータ等であり、上記のセンサー群41,42,43から出力される検出結果に基づいて、加工装置10に係る各種駆動源を制御する。つまり、プレス装置20の雄金型21aを昇降駆動する前記油圧シリンダーを制御し、また、前記ドライブロール31bの駆動源たる前記サーボモーターを回転数制御し、更に、張力変動抑制機構37の前記駆動ロール37aの周速が、帯状ワーク1の入側搬送速度Vin又は出側搬送速度Voutと同じ前記基準速度V0になるように駆動ロール37aのサーボモーターを回転数制御する。
以上のような構成からなる加工装置10によれば、以下に説明するようにドライブロール31bが回転することにより、プレス装置20の上流及び下流の加工ポジションPn−1,Pn+1では帯状ワーク1の搬送速度Vin,Voutを定常の基準速度V0に維持したまま、プレス装置20内では、張力変動を抑制しつつ帯状ワーク1を間欠搬送して帯状ワーク1に適宜ピッチでプレス加工を施すことができる。
図10は第2実施形態の加工装置10aの側面図である。上述の第1実施形態では、プレス装置20内の帯状ワーク1の搬送状態の制御をドライブロール31bにより行っていたが、この第2実施形態では、ドライブロール31bの代わりに設けられたブレーキ付き非駆動ロール31dと、シーソー部材34を揺動駆動する揺動駆動装置36とによって搬送状態を制御している。つまり、ブレーキ付き非駆動ロール31dと揺動駆動装置36とが、間欠送り出し部に相当する。そして、これ以外の点はほぼ第1実施形態と同じであり、例えば、張力変動抑制機構37も同様に設けられている。
そして、この間欠停止中に、コントローラーは、プレス装置20にプレス動作を行わせる。
図11は第2実施形態の変形例の加工装置10bの側面図である。上述の第2実施形態では、シーソー部材34の揺動駆動装置36としてエアーシリンダーを用いていたが、この変形例では、カム機構を用いている。これ以外の点はほぼ第2実施形態と同じであり、例えば、ドライブロール31bの代わりにブレーキ付き非駆動ロール31dを配置している点なども、上述の第2実施形態と同じである。
そして、この間欠停止中に、コントローラーは、プレス装置20にプレス動作を行わせる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。
5 連続生産ライン、10 加工装置、10a 加工装置、
10c 加工装置、10d 加工装置、
20 プレス装置(加工処理部)、21a 雄金型、21b 雌金型、
30 間欠搬送装置(ワーク搬送部)、
31 パスラインロール群(搬送ロール)、
31a パスラインロール(搬送ロール)、
31b ドライブロール(間欠送り出し部、第2駆動ロール)、
31c 押し付けロール、
31d ブレーキ付き非駆動ロール(間欠送り出し部)、
32 パスラインロール群(搬送ロール)、
32a パスラインロール(搬送ロール)、
32b パスラインロール(搬送ロール)、
34 シーソー部材(連動部)、
34a 入側ロール(第1移動体、入側バッファー機構)、
34b 出側ロール(第2移動体、出側バッファー機構)、
34c 揺動中心軸、
36 エアーシリンダー(間欠送り出し部、揺動駆動装置)、36a ピストン、
37 張力変動抑制機構、37a 無端ベルト(無端環状体)、
37b 従動ロール、37c 従動ロール、37d 従動ロール、
37e 駆動ロール(第1駆動ロール)、
37f 従動ロール、37g 従動ロール、
38 板カム(間欠送り出し部、揺動駆動装置)、38c 軸、
41 プレス動作監視センサー、
42 加工対象部位監視センサー、
43 揺動動作監視センサー、
43a 下限上位置のセンサー、43b 下限下位置のセンサー、
90 加工装置、91a ロール、91b ロール、
93 セパレーター、95 加工処理部、
100 加工装置、
1La ループ、1Lb ループ、
Pn−1 加工ポジション、Pn 加工ポジション、Pn+1 加工ポジション、
PL パスライン(走行経路)、
V 搬送速度(走行速度)、
Vin 入側搬送速度(走行速度)、Vout 出側搬送速度(走行速度)、
A1 定常域、A2 減速域、A3 間欠停止域、A4 加速域、A5 減速域、
Vt 走行速度、Vm 移動速度
Claims (7)
- 連続する帯状のワークを複数の搬送ロールに掛け回して前記ワークの走行経路を形成することにより前記ワークを搬送するワーク搬送部と、
前記走行経路内に設けられ、前記ワークが間欠的に停止している間に加工処理を行う加工処理部と、を備えた加工装置であって、
前記ワーク搬送部は、
前記加工処理部よりも前記走行経路内の上流側に設けられ、上流から搬送される前記ワークを、往復移動可能に案内された第1移動体に掛け回すことにより蓄積可能な入側バッファー機構と、
前記加工処理部よりも前記走行経路内の下流側に設けられ、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを、往復移動可能に案内された第2移動体に掛け回すことにより蓄積可能な出側バッファー機構と、
前記ワークの蓄積量の増減動作が、前記入側バッファー機構と前記出側バッファー機構とで互いに逆動作となるようにしつつ、互いの前記ワークの蓄積量の変化量が等しくなるように、前記1移動体と前記第2移動体とを連動して移動させる連動部と、
前記入側バッファー機構を通過した前記ワークに当接して前記ワークを間欠的に停止する停止動作及び前記加工処理部へ送り出す送り出し動作を繰り返す間欠送り出し部と、
前記走行経路において前記ワークに沿うように、前記搬送ロール、前記第1移動体、及び、前記第2移動体に掛け回された無端環状体と、
前記無端環状体を周回駆動することにより、前記搬送ロールに回転力を付与するとともに、前記第1移動体及び前記第2移動体に前記往復移動の移動力を付与する第1駆動ロールと、を備え、
前記無端環状体が前記走行経路と沿う範囲において前記無端環状体が前記ワークと同じ走行動作及び蓄積動作をするように、前記第1駆動ロールは前記無端環状体を所定速度で連続して周回駆動するとともに、前記間欠送り出し部は、前記ワークの前記停止動作に合わせて、前記無端環状体を間欠的に停止することを特徴とする加工装置。 - 請求項1に記載の加工装置であって、
前記入側バッファー機構の前記第1移動体は、従動回転するロールであり、
前記出側バッファー機構の前記第2移動体は、従動回転するロールであり、
これらロールは、前記無端環状体の周回駆動によって回転力を付与されて回転することを特徴とする加工装置。 - 請求項1又は2に記載の加工装置であって、
所定の軸周りに揺動するシーソー部材を前記連動部として備え、
前記シーソー部材に前記第1移動体及び前記第2移動体が設けられており、
前記軸は、前記第1移動体の設置位置と前記第2移動体の設置位置との中点に位置していて、前記シーソー部材の揺動動作によって、前記第1移動体及び前記第2移動体は、往復移動することを特徴とする加工装置。 - 請求項3に記載の加工装置であって、
前記シーソー部材は、前記ワークをつづら折り状に掛け回すべく前記第1移動体を複数有しているとともに、前記加工処理済みのワークをつづら折り状に掛け回すべく前記第2移動体を複数有していることを特徴とする加工装置。 - 請求項1乃至4のいずれかに記載の加工装置であって、
前記無端環状体に係る前記所定速度は、前記第1駆動ロールとの当接位置における速度であり、
前記所定速度は、前記入側バッファー機構よりも上流側におけるワークの走行速度、又は、前記出側バッファー機構よりも下流側における前記加工処理済みのワークの走行速度と等しいことを特徴とする加工装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載の加工装置であって、
前記間欠送り出し部は、前記入側バッファー機構からの前記ワークを外周面に巻き付けながら駆動回転することにより、前記ワークを前記加工処理部へ搬送する第2駆動ロールであり、
前記第2駆動ロールに前記無端環状体が巻き付けられていることを特徴とする加工装置。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の加工装置であって、
前記ワークの前記停止動作の解除時には、前記間欠送り出し部によって、前記出側バッファー機構の蓄積量の増加動作及び前記入側バッファー機構の蓄積量の減少動作が併行して行われ、
前記増加動作及び前記減少動作は、前記入側バッファー機構と前記出側バッファー機構との間における前記ワークの走行速度を、前記入側バッファー機構よりも上流側におけるワークの走行速度、及び、前記出側バッファー機構よりも下流側における前記加工処理済みのワークの走行速度よりも速くすることで行われることを特徴とする加工装置。
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