CN219620424U - 用于卷对卷连续曝光的双运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于卷对卷连续曝光的双运动平台，包括支撑座，在所述支撑座上沿着进给方向分别移动设置有两组移动平台；两个所述移动平台均设置有用于夹持卷料的夹持组件；通过两个所述移动平台分别交替地夹持并驱动卷料。该用于卷对卷连续曝光的双运动平台通过两个沿着进给方向交替动作的移动平台实现对卷料的连续输送，对卷料在进给方向与宽度方向的位置控制更加准确，可以避免在曝光过程中由于定位不准造成的曝光不良。其不仅实现了卷料由间歇输送向连续输送的升级，提升了曝光作业的生产效率，而且避免了间歇输送过程中由于周期性停止导致的曝光错位的问题。

Description

用于卷对卷连续曝光的双运动平台

技术领域

本实用新型涉及卷料的精密输送设备技术领域，具体涉及一种用于卷对卷连续曝光的双运动平台。

背景技术

在现有卷对卷的曝光生产中，曝光过程一般是间歇进行，即只设置一组移动平台，通过移动平台的往复移动实现带料和复位。对卷料的曝光过程一般分为两个过程。先是在移动平台的匀速前进时完成卷料的进给送料；然后松开卷料，卷料相对停止，移动平台回退至起始状态并复位准备下一个匀速过程，相应的曝光操作也需要跟随卷料的运动而周期性启停。

由于是间歇式曝光生产，整机的生产效率较低，大概只能做到每小时100m的曝光速度。而且，由于是间歇生产，难以保证每次移动卷料时卷料的前后、左右位置保持一致，因此很容易在相邻两次曝光作业的连接段内出现拼接误差。

实用新型内容

针对现有的卷对卷曝光设备无法实现卷料的连续曝光，生产效率低，且难以保证曝光图案的质量的问题，本实用新型提供一种用于卷对卷连续曝光的双运动平台。

本实用新型的技术方案提供一种用于卷对卷连续曝光的双运动平台，

包括支撑座，在所述支撑座上沿着进给方向分别移动设置有两组移动平台；两个所述移动平台均设置有用于夹持卷料的夹持组件；通过两个所述移动平台分别交替地夹持并驱动卷料。

优选地，两个所述移动平台在支撑座上分置于卷料的宽度方向两侧。

优选地，所述夹持组件包括两个相对设置的能够沿着卷料的法向移动的夹持手臂。

优选地，所述夹持手臂移动设置在移动平台上沿卷料法向设置的升降导轨上。

优选地，还包括与升降导轨平行设置的升降气缸，通过升降气缸控制夹持手臂沿升降导轨的移动。

优选地，所述升降导轨平行设置有两组，升降气缸设置于两升降导轨之间。

优选地，所述夹持手臂上还各自彼此相对的设置有可升降的夹持衬垫以在相对闭合时夹持卷料。

优选地，所述夹持衬垫的工作面长度覆盖范围不小于卷料的宽度。

优选地，在所述夹持衬垫的两端分别设置有驱动夹持衬垫开合的夹持气缸。

本实用新型的用于卷对卷连续曝光的双运动平台通过两个沿着进给方向交替动作的移动平台实现对卷料的连续输送，相比较通过输送辊进行输送，相比较现有的间歇送料不存在复位时的曝光等待时间，因此可以提高曝光工艺的生产效率。由于曝光过程不需要在复位时停止等待并重新对准，也避免了在间歇送料过程中存在的两个相邻生产周期内曝光段可能存在的拼接错位的问题。

附图说明

图1为本实用新型的用于卷对卷连续曝光的双运动平台的俯视示意图；

图2为本实用新型的用于卷对卷连续曝光的双运动平台的工作时序图；

图3为本实用新型的夹持组件3的结构示意图。

图中，

1:支撑座2:移动平台21:升降导轨22:升降气缸3:夹持组件31:夹持手臂311:夹持衬垫312:夹持气缸W:卷料F:进给方向a1:a组匀速段a2:a组复位段b1:b组匀速段b2:b组复位段d1:后同步段d2:前同步段

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。

本实用新型提供一种用于卷对卷连续曝光的双运动平台。图1为该用于卷对卷连续曝光的双运动平台的俯视示意图。用于卷对卷连续曝光的双运动平台包括在支撑座1上沿着进给方向F分别移动设置的两组移动平台2。每个移动平台2具体的可以通过两个平行于进给方向F的精密导轨实现其在支撑座1上的稳定移动。每个移动平台2均在同一高度位置设置有用于夹持卷料W的夹持组件3。通过两个移动平台2分别交替地夹持并驱动卷料W实现对卷料W的连续稳定输送。

图2为两个移动平台2的交替运动的时序图。其中两组移动平台2分别表示为a组移动平台与b组移动平台。如图所示，a组移动平台在其一个运动周期内经历一个a组匀速段a1与一个a组复位段a2。在a组匀速段a1内a组移动平台匀速移动，主要完成夹持并带动卷料W移动的工作；在a组复位段a2，a组移动平台经历一个减速反向到起点后再加速至夹持速度的过程，回到下一个周期中的起始状态，为下一次夹持卷料W并移动做好准备。同样的，b组移动平台在其一个运动周期内也经历一个b组匀速段b1与一个b组复位段b2。区别在于a组移动平台与b组移动平台之间的运动周期相同，但初始相位不同，并使得两者如图2所示各自在对方的复位过程中执行自己的匀速夹持过程，从而通过两组移动平台2交替衔接实现卷料W的连续进给。

a组移动平台与b组移动平台的匀速段存在重叠以保证a组移动平台与b组移动平台之间的流畅衔接。以a组匀速段a1为参照，重叠的部分可以分为前同步段d2与后同步段d1。在后同步段d1内，a组匀速段a1处于末期，a组移动平台完成夹持组件3的打开，b组匀速段b1处于初期，b组移动平台完成夹持组件3的闭合以夹持卷料W，以此保证在后同步段d1中a组移动平台与b组移动平台衔接流畅不会发生顿挫或者滑移。同样的，在前同步段d2内，b组移动平台打开夹持组件3，a组移动平台关闭夹持组件3，完成卷料W从b组移动平台到a组移动平台的交接。

在仅仅只设置一组移动平台2的情况下，对卷料W的曝光过程一般分为两个过程。先是在移动平台2的匀速段完成卷料W的移动进给；再是在复位段，松开卷料W，卷料W相对停止，移动平台2回到起始状态准备下一个匀速段，相应的曝光操作也需要跟随卷料W的停止而停止。由于是间歇式曝光生产，每次生产的卷料W的长度有限，这样设置带来的问题是整机的生产效率较低，大概只能做到每小时100m的曝光速度。并且由于曝光过程是间歇进行的，相邻的曝光过程中，卷料沿其进给方向F可能出现前后的曝光区域不衔接或者左右错位，而导致曝光不良，产品报废。

可以考虑通过两个平行设置的输送辊实现卷料的连续输送。卷材从两个输送辊之间的间隙穿过，通过两辊对卷料的预压力使卷料与辊之间产生静摩擦力，实现卷料跟随输送辊的转动而移动。然而，经验证这种技术存在几个问题而不能很好的应用于曝光设备中：1.存在打滑。对输送辊的运行速度进行精确控制是可以做到的。然而由于输送辊与卷料之间仅仅通过静摩擦力维持输送方向上的相对静止，在使用过程中并不能确保输送辊与卷料之间无相对滑移。因此无法通过对输送辊的速度控制来对卷料的进给速度进行精确控制保证卷料与曝光系统之间的同步，从而导致曝光图案出现重影或者拖影。2.存在偏位。同样由于输送辊与卷料之间非完全固定，在输送辊转动的过程中，卷料会在输送辊之间的间隙中沿其宽度方向来回摆动，使得曝光图案变形。

而采用本实用新型的用于卷对卷连续曝光的双运动平台后，通过两组移动平台2之间的交替运行，可以保证移动平台2的连续曝光生产，卷料W始终以稳定的速度进给，不存在拼接误差的问题。该连续送料过程中，除了可以在原来因为送料机构复位而导致曝光停止的时段内正常曝光以提升生产效率外，还由于曝光机构不需要间歇曝光，不需要在每次启动曝光前重复进行系统对准等操作，而节省了曝光时间，因此明显提高了生产效率，可以将曝光的生产效率提升5倍左右。

如图1所示，移动平台2在支撑座1上分置于卷料W的宽度方向两侧，即两组移动平台2分别设置在卷料W的两旁。从而避免移动平台2之间设置在同侧而发生彼此的夹持组件3之间的运动干涉。两组移动平台2的夹持组件3设置在与卷料W的移动方向平行的平面内，以在两组移动平台2衔接时卷料W不会发生高度方向的变化，减少由此造成的曝光不良。然而，将夹持组件3设置在同一平面内的潜在问题是会发生运动干涉，即属于两个移动平台2的夹持组件3正好沿相反的方向运动，会导致碰撞。

因此，如图3所示，夹持组件3包括两个相对设置的能够沿着卷料W的法向移动的夹持手臂31。当移动平台2进入复位段时，夹持手臂31分别朝向互相远离的方向运动，扩张其中间的间隙高度呈如图3所示，从而使得，另一正在进行匀速夹持卷料W的移动平台2可以从夹持手臂31扩张的间隙中穿过而避免两组移动平台2的夹持手臂31之间发生干涉碰撞。

具体而言，两个夹持手臂31设置在移动平台2上沿卷料W法向设置的升降导轨21上，并分别通过与升降导轨21平行设置的升降气缸22控制夹持手臂31沿升降导轨21的移动。升降导轨21平行设置有两组，而升降气缸22则设置在两升降导轨21之间以节省安装空间。

在夹持组件3的相对设置的夹持手臂31上还各自彼此相对的设置有可升降的夹持衬垫311，其作用是在匀速段中可靠地将卷料W夹持于31之间，避免卷料W打滑或者侧向蠕动。夹持衬垫311的长度覆盖范围不小于卷料W的宽度范围。各夹持衬垫311通过设置在夹持手臂31上的夹持气缸312驱动动作，夹持气缸312优选在夹持衬垫311的两端部各设置一组以保证夹持衬垫311的动作平稳均衡，不会出现对卷料W的夹持于其两侧的力度不一致而导致卷料W受力不均或者滑动的问题。

上述内容仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于卷对卷连续曝光的双运动平台，包括支撑座(1)，其特征在于，在所述支撑座(1)上沿着进给方向(F)分别移动设置有两组移动平台(2)；两个所述移动平台(2)均设置有用于夹持卷料(W)的夹持组件(3)；通过两个所述移动平台(2)分别交替地夹持并驱动卷料(W)。

2.如权利要求1所述的用于卷对卷连续曝光的双运动平台，其特征在于，两个所述移动平台(2)在支撑座(1)上分置于卷料(W)的宽度方向两侧。

3.如权利要求2所述的用于卷对卷连续曝光的双运动平台，其特征在于，所述夹持组件(3)包括两个相对设置的能够沿着卷料(W)的面法向移动的夹持手臂(31)。

4.如权利要求3所述的用于卷对卷连续曝光的双运动平台，其特征在于，所述夹持手臂(31)移动设置在移动平台(2)上沿卷料(W)法向设置的升降导轨(21)上。

5.如权利要求4所述的用于卷对卷连续曝光的双运动平台，其特征在于，还包括与升降导轨(21)平行设置的升降气缸(22)，通过升降气缸(22)控制夹持手臂(31)沿升降导轨(21)的移动。

6.如权利要求5所述的用于卷对卷连续曝光的双运动平台，其特征在于，所述升降导轨(21)平行设置有两组，升降气缸(22)设置于两升降导轨(21)之间。

7.如权利要求3所述的用于卷对卷连续曝光的双运动平台，其特征在于，所述夹持手臂(31)上还各自彼此相对的设置有可升降的夹持衬垫(311)以在相对闭合时夹持卷料(W)。

8.如权利要求7所述的用于卷对卷连续曝光的双运动平台，其特征在于，所述夹持衬垫(311)的工作面长度覆盖范围不小于卷料(W)的宽度。

9.如权利要求8所述的用于卷对卷连续曝光的双运动平台，其特征在于，在所述夹持衬垫(311)的两端分别设置有驱动夹持衬垫(311)开合的夹持气缸(312)。