CN107902341A - 连续输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种连续输送装置，包括输送机架，所述输送机架上设有链传动机构，所述链传动机构包括输送链条和分别与所述输送链条啮合的第一主动链轮、第一滑动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮、第二滑动链轮、第二从动链轮，所述第一主动链轮连接有第一驱动器，所述第二主动链轮连接有第二驱动器，所述第一主动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮、第二从动链轮分别与所述输送机架固定连接。本发明的有益效果是：结构设计合理，可对不同规格的产品在进行连续输送机构中实现某工艺段暂时停止输送，而其余输送部分继续运行，可与其他设备进行配套使用，大大地提高自动化程度及工作效率。

Description

连续输送装置
技术领域
本发明涉及输送装置，尤其涉及一种连续输送装置。
背景技术
自动化工业生产和加工中常常需要对产品进行连续输送的同时，需要在某工艺段工件暂时输送停止，而其余输送部分始终运行。输送部分在某工艺段部分暂时停止运行，输送其余部分始终连续运行，连续输送装置就是实现此功能的设备之一。连续输送装置经历了以下几个主要的发展阶段：（1）顶升式。通过顶升机构，使输送产品在某工艺段实现暂时停止，而其余输送部分始终连续运行；（2）阻挡式。通过阻挡器，使输送产品在某工艺段实现暂时停止，而其余输送部分始终连续运行。
现有的顶升式或挡式机构主要存在如下缺点：
（1）产品在实现暂时停止过程中出现晃动；
（2）停止定位精度不高；
（3）较难实现多产品等距离的停止；
（4）智能自动化程度低；
（5）只能对单个产品或多个产品且定位精度要求低的产品进行暂时停止，不能满足多产品且定位要求高的使用环境，使用范围有一定的局限性。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种连续输送装置。
本发明提供了一种连续输送装置，包括输送机架，所述输送机架上设有链传动机构，所述链传动机构包括输送链条和分别与所述输送链条啮合的第一主动链轮、第一滑动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮、第二滑动链轮、第二从动链轮，所述第一主动链轮连接有第一驱动器，所述第二主动链轮连接有第二驱动器，所述第一主动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮、第二从动链轮分别与所述输送机架固定连接，所述输送机架上分别设有第一滑动模组和第二滑动模组，所述第一滑动链轮固定在所述第一滑动模组上，所述第二滑动链轮固定在所述第二滑动模组上，所述第一滑动链轮位于所述第一主动链轮、第一从动链轮之间，所述第二滑动链轮位于所述第二主动链轮、第二从动链轮之间。
作为本发明的进一步改进，所述第一滑动模组连接有第一配重机构，所述第二滑动模组连接有第二配重机构。
作为本发明的进一步改进，所述第一配重机构包括第一牵引链条、第一牵引链轮和第一重锤，所述第一牵引链轮固定在所述输送机架上，所述第一牵引链轮与所述第一牵引链条相啮合，所述第一牵引链条的一端与所述第一滑动模组连接，所述第一牵引链条的另一端与所述第一重锤连接，所述第一重锤为悬挂设置。
作为本发明的进一步改进，所述第一配重机构包括第二牵引链条、第二牵引链轮和第二重锤，所述第二牵引链轮固定在所述输送机架上，所述第二牵引链轮与所述第二牵引链条相啮合，所述第二牵引链条的一端与所述第二滑动模组连接，所述第二牵引链条的另一端与所述第二重锤连接，所述第二重锤为悬挂设置。
作为本发明的进一步改进，所述第一主动链轮、第一滑动链轮、第一从动链轮呈三角形布置，所述第二主动链轮、第二滑动链轮、第二从动链轮呈三角形布置。
作为本发明的进一步改进，所述第一滑动模组上设有第一感应片，所述输送机架上设有分别与所述第一感应片相对应的第一电子感应装置、第二电子感应装置。
作为本发明的进一步改进，所述第二滑动模组上设有第二感应片，所述输送机架上设有分别与所述第二感应片相对应的第三电子感应装置、第四电子感应装置。
作为本发明的进一步改进，所述第一主动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮、第二从动链轮位于同一水平线上。
作为本发明的进一步改进，所述第一驱动器、第二驱动器均为带刹车减速电机。
本发明的有益效果是：结构设计合理，可对不同规格的产品在进行连续输送机构中实现某工艺段暂时停止输送，而其余输送部分继续运行，可与其他设备进行配套使用，大大地提高自动化程度及工作效率；加之定位精度高，能够满足不同要求的使用环境，使用范围广, 产品在实现暂时停止过程中不容易出现晃动，可以实现多产品等距离的停止，智能自动化程度高。
附图说明
图1是本发明一种连续输送装置的主视图。
图2是本发明一种连续输送装置的左视图。
图3是本发明一种连续输送装置的仰视图。
图4是本发明一种连续输送装置的右视图。
图5是本发明一种连续输送装置处于移动工艺流程的示意图。
图6是本发明一种连续输送装置处于暂停工艺流程的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图6所示，一种连续输送装置，包括输送机架1，所述输送机架1上设有链传动机构，所述链传动机构包括输送链条5和分别与所述输送链条5啮合的第一主动链轮4、第一滑动链轮9、第一从动链轮3、第二主动链轮17、第二滑动链轮20、第二从动链轮27，所述第一主动链轮4连接有第一驱动器6，所述第二主动链轮17连接有第二驱动器18，所述第一主动链轮4、第一从动链轮3、第二主动链轮17、第二从动链轮27分别与所述输送机架1固定连接，所述输送机架1上分别设有第一滑动模组10和第二滑动模组21，所述第一滑动链轮9固定在所述第一滑动模组10上，所述第二滑动链轮20固定在所述第二滑动模组21上，所述第一滑动链轮9位于所述第一主动链轮4、第一从动链轮3之间，所述第二滑动链轮20位于所述第二主动链轮17、第二从动链轮27之间。
如图1至图6所示，所述第一滑动模组10连接有第一配重机构，所述第二滑动模组21连接有第二配重机构。
如图1至图6所示，所述第一配重机构包括第一牵引链条11、第一牵引链轮和第一重锤12，所述第一牵引链轮固定在所述输送机架1上，所述第一牵引链轮与所述第一牵引链条11相啮合，所述第一牵引链条11的一端与所述第一滑动模组10连接，所述第一牵引链条11的另一端与所述第一重锤12连接，所述第一重锤12为悬挂设置。
如图1至图6所示，所述第一配重机构包括第二牵引链条22、第二牵引链轮和第二重锤23，所述第二牵引链轮固定在所述输送机架1上，所述第二牵引链轮与所述第二牵引链条22相啮合，所述第二牵引链条22的一端与所述第二滑动模组21连接，所述第二牵引链条22的另一端与所述第二重锤23连接，所述第二重锤23为悬挂设置。
如图1至图6所示，所述第一主动链轮4、第一滑动链轮9、第一从动链轮3呈三角形布置，所述第二主动链轮17、第二滑动链轮20、第二从动链轮27呈三角形布置。
如图1至图6所示，所述第一滑动模组10上设有第一感应片15，所述输送机架1上设有分别与所述第一感应片15相对应的第一电子感应装置13、第二电子感应装置14，所述第一电子感应装置13、第二电子感应装置14上下布置。
如图1至图6所示，所述第二滑动模组21上设有第二感应片26，所述输送机架1上设有分别与所述第二感应片26相对应的第三电子感应装置24、第四电子感应装置25，所述第三电子感应装置24、第四电子感应装置25上下布置。
如图1至图6所示，所述第一主动链轮4、第一从动链轮3、第二主动链轮17、第二从动链轮27位于同一水平线上。
如图1至图6所示，所述第一驱动器6、第二驱动器18均为带刹车减速电机。
如图1至图6所示，所述第一从动链轮3通过从动轴2与所述输送机架1连接，所述输送机架1上设有第一滑动安装机架7和第二滑动安装机架16，所述第一滑动模组10固定在所述第一滑动安装机架7上，所述第二滑动模组21固定在所述第二滑动安装机架16上，所述第一滑动链轮9通过从动轴8与所述第一滑动模组10固定连接，所述第二滑动链轮20通过从动轴19与所述第二滑动模组21固定连接。
本发明提供的一种连续输送装置的工作过程如下：
第一驱动器6打开刹车，开始工作，驱动第一主动链轮4逆时针旋转，带动输送链条5运行，通过第一重锤12及第一牵引链条11带动第一滑动模组10上的滑块向上运行，同时第一滑动链轮9随同第一滑动模组10上的滑块同向运动,与此同时，第一驱动器6及输送链条5带动第二滑动链轮20沿着第二滑动模组21向下运动，通过第二牵引链条22带动第二重锤23同向运行，在此运行过程中，第二驱动器18保持刹车状态，从而使位于左边的第一滑动链轮9与位于右边的第二滑动链轮20之间的工艺段输送链条始终保持暂时不动状态而其余输送链条在运行，同时第一感应片15及第二感应片26检测第一滑动链轮9及第二滑动链轮20的位移状态。
当第一滑动模组10上的第一感应片15感应到第二电子感应装置14及第二滑动模组21上的第二感应片26感应到第三电子感应装置24时，第二驱动器18打开刹车开始工作，驱动第二主动链轮17逆时针旋转，带动输送链条5运行，带动第一滑动链轮9沿着第一滑动模组10向下运动, 同时通过第一牵引链条11带动第一重锤12同向运行，与此同时通过第二重锤23及第二牵引链条22带动第二滑动模组21上的滑块向上运行，同时第二滑动链轮20随同第二滑动模组21的滑块同向运动,当第二滑动模组21上的第二感应片26感应到第四电子感应装置25及第一滑动模组10上的第一感应片15感应到第一电子感应装置13时，第二驱动器18断开刹车停止工作。从而完成输送部分在某工艺段部分暂时停止运行，输送其余部分始终连续运行的功能。如此重复以上几个步骤。
本发明提供的一种连续输送装置，可以实现某工艺段暂时停止输送，而其余输送继续运行，结构设计合理，可对不同规格的产品在进行连续输送机构中实现某工艺段暂时停止输送，而其余输送部分继续运行，可与其他设备进行配套使用，大大地提高自动化程度及工作效率；加之定位精度高，能够满足不同要求的使用环境，使用范围广。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种连续输送装置，其特征在于：包括输送机架，所述输送机架上设有链传动机构，所述链传动机构包括输送链条和分别与所述输送链条啮合的第一主动链轮、第一滑动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮、第二滑动链轮、第二从动链轮，所述第一主动链轮连接有第一驱动器，所述第二主动链轮连接有第二驱动器，所述第一主动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮、第二从动链轮分别与所述输送机架固定连接，所述输送机架上分别设有第一滑动模组和第二滑动模组，所述第一滑动链轮固定在所述第一滑动模组上，所述第二滑动链轮固定在所述第二滑动模组上，所述第一滑动链轮位于所述第一主动链轮、第一从动链轮之间，所述第二滑动链轮位于所述第二主动链轮、第二从动链轮之间。
2.根据权利要求1所述的连续输送装置，其特征在于：所述第一滑动模组连接有第一配重机构，所述第二滑动模组连接有第二配重机构。
3.根据权利要求2所述的连续输送装置，其特征在于：所述第一配重机构包括第一牵引链条、第一牵引链轮和第一重锤，所述第一牵引链轮固定在所述输送机架上，所述第一牵引链轮与所述第一牵引链条相啮合，所述第一牵引链条的一端与所述第一滑动模组连接，所述第一牵引链条的另一端与所述第一重锤连接，所述第一重锤为悬挂设置。
4.根据权利要求2所述的连续输送装置，其特征在于：所述第一配重机构包括第二牵引链条、第二牵引链轮和第二重锤，所述第二牵引链轮固定在所述输送机架上，所述第二牵引链轮与所述第二牵引链条相啮合，所述第二牵引链条的一端与所述第二滑动模组连接，所述第二牵引链条的另一端与所述第二重锤连接，所述第二重锤为悬挂设置。
5.根据权利要求1所述的连续输送装置，其特征在于：所述第一主动链轮、第一滑动链轮、第一从动链轮呈三角形布置，所述第二主动链轮、第二滑动链轮、第二从动链轮呈三角形布置。
6.根据权利要求1所述的连续输送装置，其特征在于：所述第一滑动模组上设有第一感应片，所述输送机架上设有分别与所述第一感应片相对应的第一电子感应装置、第二电子感应装置。
7.根据权利要求6所述的连续输送装置，其特征在于：所述第二滑动模组上设有第二感应片，所述输送机架上设有分别与所述第二感应片相对应的第三电子感应装置、第四电子感应装置。
8.根据权利要求1所述的连续输送装置，其特征在于：所述第一主动链轮、第一从动链轮、第二主动链轮、第二从动链轮位于同一水平线上。
9.根据权利要求1所述的连续输送装置，其特征在于：所述第一驱动器、第二驱动器均为带刹车减速电机。
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