JP6829681B2 - アキューム装置 - Google Patents
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Description
さらに、本発明に係るアキューム装置において、前記コントローラは、アキューム動作時に、前記第1ローラ群および前記第2ローラ群の開閉動作を制御することにより、前記張力付与部における前記固定ローラに対する前記可動ローラの位置を一定に維持する構成としてもよい。
さらに、本発明に係るアキューム装置において、前記駆動機構は、第1ローラ群を移動させる第1ボールねじ、第2ローラ群を移動させる第2ボールねじ、前記第1ボールねじの端部に固定された第1ギヤ、前記第2ボールねじの端部に固定され、前記第1ギヤと互いに噛合する第2ギヤ、前記第2ギヤに同軸状に連結されるプーリ、並びに、前記第2ギヤおよび前記プーリを回転駆動するアキュームモータを含み、前記第1ボールねじに作用するトルクと前記第2ボールねじに作用するトルクが前記第1ギヤと前記第2ギヤの噛合部において互いに打ち消し合う構成としてもよい。
さらに、本発明に係るアキューム装置において、前記張力付与部は、前記可動ローラに作用させる荷重を調整する構成を有するものとしてもよい。その場合に、前記荷重を調整する構成が、張力モータを用いた構成であり、前記コントローラは、前記張力モータをトルク制御することによって、前記可動ローラに作用させる荷重を調整する構成としてもよい。また、前記荷重を調整する構成が、重りを用いた構成であり、前記重りの重さによって、前記可動ローラに作用させる荷重を調整する構成としてもよい。
さらに、本発明に係るアキューム装置において、前記各第2ローラは、前記第1ローラ群に対して移動可能な支持部材にそれぞれ支持されるとともに、前記第2ローラの少なくとも一部は、当該第2ローラを前記支持部材に対して移動可能に支持する可動部材と前記支持部材との間に設けられた弾性部材によって、又は前記第2ローラとこれを前記支持部材に対して移動可能に支持する可動部材との自重によって、前記第1ローラ群から離間する方向に個別に独立して付勢される独立懸架方式で支持されることによって、前記付勢された第2ローラに対して離れる方向に前記基材が移動する際に前記付勢された第2ローラが個別に独立して前記基材に追従して移動する構成としてもよい。その場合に、前記第1ローラ群から離間する方向に個別に独立して付勢されている第2ローラが、少なくとも前記第2ローラ群の基材搬送方向の上流側に位置する構成としてもよい。
さらに、本発明に係るアキューム装置において、前記各第2ローラは、前記第1ローラ群に対して移動可能な支持部材にそれぞれ支持されるとともに、複数の第2ローラは、当該第2ローラを前記支持部材に対して移動可能に支持する可動部材と前記支持部材との間に設けられた弾性部材によって、又は前記第2ローラとこれを前記支持部材に対して移動可能に支持する可動部材との自重によって、前記第1ローラ群から離間する方向にそれぞれ個別に独立して付勢される独立懸架方式で支持されることによって、前記付勢された各第2ローラに対して離れる方向に前記基材が移動する際に前記付勢された各第2ローラが個別に独立して前記基材に追従して移動する構成としてもよい。
これにより、可動部材88は、連結部材89(すなわち一対の下側支持部材62a)に対して上下方向に移動可能に支持されている。また、ストッパ95により可動部材88の上下方向の移動可能長さが規定されている。
また、この変形例では、弾性部材87により下側ローラ56を付勢するように構成したが、これに限定されるものではなく、下側ローラ56および可動部材88などの自重だけで下側ローラ56が基材Sに対して付勢されてもよい。この場合、弾性部材87および各凹部89b,93を省略できる。
2 フィルム供給部
3 操出リール
4 処理装置
5 巻取部
6 巻取リール
7 基材巻取量検出センサ
10,100 アキューム装置
12,14 固定フレーム
20 搬入部
22,82 駆動ローラ
24,84 従動ローラ
26,86 回転数検出センサ
30 張力付与部
32 固定ローラ
34 可動ローラ
36 支持ローラ
38 支持部材
39 高さ位置センサ
40 可動ユニット
42,48 ワイヤ
44a,44b 支持プーリ
46 テンションプーリ
50,50a アキューム部
52 上側ローラ
54 上側ローラ群
56 下側ローラ
58 下側ローラ群
60 上側支持部材
61,63 アーム部
62,62a 下側支持部材
64 駆動機構
65L,65U ナット部
68L 下側用ギヤ
68U 上側用ギヤ
69,74 プーリ
70,75 ベルト
71 ローラ部分
72 シャフト
73 軸受部材
76 ホームポジションセンサ
80 搬出部
86 回転数検出センサ
87 弾性部材
88 可動部材
89 連結部材
89a 貫通孔
89b,93 凹部
90 コントローラ
92 側壁部
94 軸部材
95 ストッパ
Ft 荷重
M1 インフィードモータ
M2 アウトフィードモータ
M3 張力モータ
M4 アキュームモータ
S 基材
S1,S2 ,S3 信号
Claims (8)
- 長尺帯状の基材を搬入する搬入部と、
前記基材を搬出する搬出部と、
前記搬入部と前記搬出部との間であって基材搬送方向の上流側に設置され、前記基材に所定の張力を付与する張力付与部と、
前記搬入部と前記搬出部との間であって基材搬送方向に関して前記張力付与部の下流側に設置され、前記搬入部による基材搬入速度と前記搬出部による基材搬出速度との差により生じる基材の余裕分を蓄積するアキューム部と、
前記搬入部、前記搬出部、前記張力付与部および前記アキューム部の各動作を制御するコントローラと、
前記張力付与部における固定ローラに対する可動ローラの位置を検出する検出手段を備えるアキューム装置であって、
前記張力付与部は、互いに間隔をおいて平行に配置された複数の回転可能な前記固定ローラと、前記固定ローラに対して平行で且つ前記固定ローラに接近および離間するように移動可能に配置される少なくとも1つの回転可能な前記可動ローラとを含み、前記基材は前記固定ローラと前記可動ローラとの間を交互に行き来するように巻き掛けられた状態で搬送され、前記可動ローラに対して前記固定ローラから離間する方向の荷重を調整することによって前記基材に所定の張力が付与されるように構成されており、
前記アキューム部は、互いに間隔をおいて平行に配置された複数の第1ローラ群と、
前記第1ローラ群の下方において該第1ローラ群に対して接近および離間するように移動可能に配置される複数の第2ローラを含む第2ローラ群と、
前記第1ローラ群と前記第2ローラ群との間の距離を変更させるように前記第1ローラ群および前記第2ローラ群を開閉動作させる駆動機構を備え、
前記基材は前記第1ローラと前記第2ローラとの間を交互に行き来するように巻き掛けられた状態で搬送され、
前記コントローラは、
定常運転制御とアキューム動作制御の処理を行うものであって、
前記定常運転制御では、
前記搬入部および前記搬出部によって前記基材が搬出を行い、
前記アキューム部の前記第1ローラ群と前記第2ローラ群との間を所定の位置関係に保ち、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記張力付与部における前記固定ローラに対する前記可動ローラの位置を一定に維持するように、前記搬出部における搬出速度を制御し、
前記アキューム動作制御では、
前記搬入部によって前記基材の搬入が継続され前記搬出部による搬出を停止し、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記張力付与部における前記固定ローラに対する前記可動ローラの位置を一定に維持するように、前記駆動機構の前記開閉動作を行うことを特徴とする、アキューム装置。 - 前記搬入部は基材を挟持するローラを回転駆動する第1モータを備え、
前記搬出部は基材を挟持するローラを回転駆動する第2モータを備え、
前記固定ローラは、前記可動ローラよりも高い位置にあり、
前記コントローラは、前記定常運転制御において、前記可動ローラの高さ位置が所定高さより低いと判断すると、前記第2モータを加速させ、前記可動ローラの高さ位置が所定高さよりも高いと判断すると、前記第2モータを減速することを特徴とする、請求項1記載のアキューム装置。 - 前記コントローラは、
前記アキューム動作制御において、前記可動ローラの高さ位置が所定高さより低いと判断すると、前記アキューム部を開動作させ、前記可動ローラの高さ位置が所定高さより高いと判断すると、前記アキューム部を閉動作させる、請求項2に記載のアキューム装置。 - 前記第1ローラおよび第2ローラは、ローラ部分と、該ローラ部分を軸受部材を介して回転可能に支持するシャフトとをそれぞれ有し、前記シャフトを前記ローラ部分と同じ回転速度で同方向に回転させるテンデンシー機構が設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のアキューム装置。
- 前記搬出部から搬出される前記基材をリールに巻き取る巻取部と、
前記巻取部における前記基材の巻取量を検出する巻取量検出手段とを更に備え、
前記巻取量検出手段による検出の結果に基づき前記リールを交換する際に、少なくとも前記アキューム動作制御を実行することを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載のアキューム装置。 - 前記アキューム部が定常運転位置になったか否かを判定するために前記第2ローラ群を支持する支持部材の高さ位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記コントローラは、前記巻取量検出手段の検出結果に基づきアキューム部開動作指令を生成し、またはオペレータによって前記リール交換終了の操作が行われたとき、該アキューム部開動作指令を生成し、
前記アキューム部開動作指令があると判定されたとき、前記第2モータを定常速度よりも高い速度まで加速させ、前記位置検出手段による検出の結果、前記アキューム部が定常運転位置になったと判断すると、前記第2モータを定常速度にまで減速する請求項5記載のアキューム装置。 - 前記駆動機構は、第1ローラ群を移動させる第1ボールねじ、前記第1ローラ群の下方の第2ローラ群を移動させる第2ボールねじ、前記第1ボールねじの端部に固定された第1ギヤ、前記第2ボールねじの端部に固定され、前記第1ギヤと互いに噛合する第2ギヤ、前記第2ギヤに同軸状に連結されるプーリ、並びに、前記第2ギヤおよび前記プーリを回転駆動するアキュームモータを含み、前記第1ローラ群および該第1ローラ群を支持する第1支持部材の総重量を支持するために前記第1ボールねじに作用するトルクと前記第2ローラ群および該第2ローラ群を支持する第2支持部材の総重量を支持するために前記第2ボールねじに作用するトルクが前記第1ギヤと前記第2ギヤの噛合部において互いに打ち消し合う構成である、請求項1から6のいずれか一項に記載のアキューム装置。
- 前記各第2ローラは、前記第1ローラ群に対して移動可能な支持部材にそれぞれ支持されるとともに、前記第2ローラの少なくとも一部は、当該第2ローラを前記支持部材に対して移動可能に支持する可動部材と前記支持部材との間に設けられた弾性部材によって、又は前記第2ローラとこれを前記支持部材に対して移動可能に支持する可動部材との自重によって、前記第1ローラ群から離間する方向に個別に独立して付勢される独立懸架方式で支持されることによって、前記基材の前記付勢された第2ローラに接触すべき部分が、前記付勢された第2ローラに対して浮こうとしたときに前記付勢された第2ローラが独立して前記基材に追従して下方に移動する構成である、請求項1から7のいずれか一項に記載のアキューム装置。
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