CN101525096A - 绕线装置及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够根据卷绕动作时的摇架的振动来控制卷绕速度的绕线装置及绕线方法。络筒机单元具备：摇架、应变仪以及马达控制部。摇架对筒子进行可旋转地支承。应变仪检测摇架的振动强度。马达控制部控制筒子的转速。马达控制部利用上述应变仪来监视摇架的振动，并根据所检测的振动强度来控制筒子的转速。

Description

绕线装置及绕线方法

技术领域

本发明涉及绕线装置。具体而言，涉及一种控制绕线装置所具有的摇架的振动的构造及方法。

背景技术

在自动络筒机等绕线装置中，根据提高筒子(package)的生产率的观点，期望进一步提高将纱线卷绕于卷绕筒管的速度。另一方面，如果过度提高筒子的转速，则绕线过程中会在摇架上产生较大振动，损伤筒子表面，在极端的情况下，还会出现筒子从摇架脱离的情况。因此，关于以往的自动络筒机，已知有如下一种构成，即、对绕线转速设定上限以便将振动控制在容许范围内，将绕线速度控制在直至该上限速度之前的速度范围内。

特别是在筒子的绕线开始时，因卷绕筒管的歪斜等影响很容易使旋转不稳定。例如，卷绕筒管偏心时振动变大。考虑到这种情况，在以往的自动络筒机中采用如下一种构成，即、在绕线开始时将筒子转速设定得较低(所谓接触卷绕(touch winding))，当卷粗到一定程度时，解除接触卷绕，进行增速处理直到上述上限速度为止。

然而，因为上述卷绕筒管、绕线单元存在个体差异，所以产生超过容许范围的振动的转速各自不同。关于这方面，在以往的控制中，因为对于多个所设定的绕线单元采用相同的接触卷绕速度或上限速度，所以作为该接触卷绕速度及上限速度，为了在任意卷绕单元中都不会产生振动，不得不采用较大的余量而设定较低的卷绕速度。因此，作为自动络筒机整体，无法有效地灵活运用卷绕单元的能力，很难提高筒子的生产效率。

关于这一方面，日本实开平2-43876号公报中公开了一种构成，即、利用设置在摇架上的异常振动检测器检测振动，当可被视为异常的振动产生时，停止筒子的卷绕。日本特开平6-127833号公报公开了一种当判断为异常振动时，利用报警显示等通知的构成。

然而，上述现有技术的日本实开平2-43876号公报和日本特开平6-127833号公报中公开的构成，并不能主动控制振动，仅是检测异常振动而已。特别是，在日本实开平2-43876号公报的构成中，当异常振动产生时停止筒子的卷绕，因此将无法避免由此产生的生产率的低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够根据卷绕动作时摇架的振动控制卷绕速度的绕线装置及绕线方法。

根据本发明的观点，提供以下构成的绕线装置。即、该绕线装置具备摇架、振动检测部及转速检测部。摇架可旋转地支承筒子。振动检测部检测上述摇架的振动强度。转速控制部控制上述筒子的转速。上述转速控制部利用上述振动检测部监视上述摇架的振动，并根据所检测的振动强度控制上述筒子的转速。

由此，可在振动并不过大的范围内适当地控制筒子的转速。其结果是，能够提高筒子的生产率。

在上述绕线装置中，上述转速控制部具备比较部和增速部。上述比较部比较由上述振动检测部所检测到的振动强度与设定强度。上述增速部根据由上述比较部进行比较的结果，即在由上述振动检测部所检测到的振动强度在设定强度以下时，使上述筒子的转速增速。

由此，可在振动并不过大的范围内提高筒子的卷绕速度直到界限为止。特别是，能够防止在开始卷绕时的增速时筒子过度地晃动，并能够快速地增加筒子的卷绕速度。因此，能够提高筒子的生产率。

在上述绕线装置中，上述转速控制部具备减速部。该减速部根据由上述比较部比较的结果，即在由上述振动检测部所检测到的振动强度超过设定强度时，使上述筒子的转速减速。

由此，在产生过大振动的情况下，或有这种可能时，降低上述筒子的转速直至达到振动处于容许范围内的速度为止，并继续绕线装置的卷绕动作。因此，能够防止因振动而使筒子损伤并使品质下降。另外，与异常时停止的构成相比，能够提高生产率。

在上述绕线装置中，上述转速控制部具备取得从筒子的卷绕开始以来的卷绕进度的卷绕进度取得部。上述减速部仅在由上述卷绕进度取得部所取得的卷绕进度在规定的进度以下时，将上述筒子的转速减速。

由此，在由于例如筒子的芯管(卷绕筒管)的偏心等而容易产生过大的晃动的开始卷绕时，通过进行减速控制，能够防止因过大的振动而引起的筒子的品质降低。即、上述绕线装置在减速控制之前，通过取得从筒子卷绕开始的卷绕进度来判断将筒子的转速设定得较低的接触卷绕是否结束。当所取得的卷绕进度在规定的进度以下时，即、在接触卷绕未结束时，根据摇架的振动强度来执行减速处理。其结果是，在上述绕线装置中，能够适宜地防止因容易产生晃动的接触卷绕时的过大的振动而使筒子的品质降低的情况。

另一方面，当卷绕进行一定程度并在筒子上形成足够线层后，即、接触卷绕结束后，能够期待由线层所产生的振动缓冲效果，因此不进行减速控制。其结果是，能够防止在接触卷绕结束后以生产者所不期望的低速旋转来绕线。因此，能够将卷绕速度上升到界限地卷绕筒子，从而能够提高绕线装置的筒子的生产效率。

根据本发明的其他观点，提供有以下的绕线方法。即、该绕线方法包括：检测支承着旋转的筒子的摇架的振动强度的工序、根据所检测到的上述振动强度控制上述筒子的转速的工序。

由此，在振动并不过大的范围内，能够适当地控制筒子的转速。其结果是，能够提高筒子的生产率。

附图说明

图1是本发明第一实施方式涉及的自动络筒机中具备的络筒机单元的概略图。

图2是第一实施方式的自动络筒机中的绕线速度控制的流程图。

图3是第二实施方式涉及的自动络筒机中具备的络筒机单元的概略图。

图4是第二实施方式的自动络筒机中的绕线速度控制的流程图。

图5是表示来自角度传感器的角度信号的例子的坐标图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

图1表示的络筒机单元10，将从喂纱筒管21上解舒下来的细纱20一边横动(traverse)一边卷绕于卷绕筒管22，从而以规定长度形成规定形状的筒子30。本实施方式的自动络筒机(绕线装置)具备：排列配置的多个络筒机单元10和配置在其排列方向一端的省略图示的底盘控制装置。

各个络筒机单元10具备：卷绕单元主体16和单元控制部50。

上述卷绕单元主体16，在喂纱筒管21和卷绕鼓24之间的纱线行走路径中，从喂纱筒管21侧开始按气圈控制器12、张力赋予装置13、捻接装置14、以及清纱器(线品质测定器)15的顺序配置。

气圈控制器12通过使盖在芯管上的限制部件40与来自喂纱筒管21的纱线的解舒相连动地下降，辅助来自喂纱筒管21的纱线的解舒。限制部件40与由于从喂纱筒管21解舒的纱线的旋转和离心力而在喂纱筒管21上部形成的气圈接触，并通过赋予该气圈适当的张力来辅助纱线的解舒。在限制部件40的附近具备用于检测上述喂纱筒管21的管纱上部锥面的未图示的传感器。一旦该传感器检测到管纱上部锥面下降，则能够利用例如气缸(未图示)使上述限制部件40随之下降。

张力赋予装置13是对行走细纱20赋予规定张力的装置。作为张力赋予装置13可以采用相对固定的梳齿配置可动的梳齿的门式装置。可动侧的梳齿可以利用例如旋转式的螺线管按照梳齿彼此成为咬合状态或松放状态的方式转动。利用该张力赋予装置13对卷绕的纱线赋予恒定的张力，能够提高筒子30的品质。另外，张力赋予装置13除了上述门式的装置之外，还可以采用例如盘式的装置。

捻接装置14是在清纱器15检测纱线缺陷而进行剪线时，或在从喂纱筒管21解舒过程中出现断线时等，将喂纱筒管21侧的下纱线与筒子30侧的上纱线接合的装置。

在清纱器15的清纱器头49上具备用于检测细纱20的粗细的未图示的传感器。清纱器15通过监视来自该传感器的纱线粗细信号检测纱线缺陷。在上述清纱器头49的附近设置有用于在上述清纱器15检测到纱线缺陷时立即切断细纱20的未图示的刀具。

在捻接装置14的下侧设置有捕捉喂纱筒管21侧的下纱线并引导到捻接装置14的下导线管25。在捻接装置14的上侧设置有捕捉筒子30侧的上纱线并引导到捻接装置14的上导线管26。下导线管25以轴33为中心可转动。上导线管26以轴35为中心可转动。下导线管25的前端形成有吸引口32。在上导线管26的前端具备有吸口(suction mouth)34。下导线管25及上导线管26分别与适当的负压源连接。因此，能够在上述吸引口32以及吸口34中产生吸引流，从而能够捕捉上纱线及下纱线的线端。

在捻接装置14的更上侧设置有摇架23、卷绕鼓(横动鼓)24。摇架23可旋转地夹持卷绕筒管(纸管或芯管)22。卷绕鼓24使细纱20横动并驱动上述卷绕筒管22。摇架23在相对卷绕鼓24接近或离开的方向上可进行摆动。由此，筒子30相对卷绕鼓24接触或离开。在上述卷绕鼓24的外周面上形成有螺旋状的横动槽27。利用该横动槽27来横动细纱20。

卷绕筒管22被与该卷绕筒管22相向配置的上述卷绕鼓24旋转驱动所驱动。该卷绕鼓24与鼓驱动马达53的输出轴连结。该鼓驱动马达53的工作被马达控制部(转速控制部)54控制。通过该构造就能够将从喂纱筒管21解舒下的细纱20以适当的速度卷绕于卷绕筒管22。

在上述摇架23上安装有作为振动检测部的应变仪80。对应变仪80的安装位置并没有特别限定。在本实施方式中，被设置在夹持筒子30的一对摇架臂的一侧。应变仪80的输出值的信号(振动强度信号)被送向上述马达控制部54。

上述马达控制部54的构造包括：由例如CPU、RAM及ROM等组成的硬件和存储在上述ROM中的程序。该马达控制部54能够接收来自上述应变仪80的振动强度信号，并且将工作控制信号发送向鼓驱动马达53。

该马达控制部54具备比较部56、增速部57及减速部58。比较部56比较上述振动强度信号和规定强度。增速部57向鼓驱动马达53发送增速信号。减速部58向鼓驱动马达53发送减速信号。马达控制部54基于比较部56的比较结果，利用增速部57对鼓驱动马达53增速控制，或利用减速部58对马达控制部54减速控制。

接着，参照图2说明本实施方式的控制的流程。

首先，当将新的卷绕筒管22(空纸管)安装于摇架23时，利用未图示的挂线机构将纱线挂于该卷绕筒管22，从而开始卷绕动作。

卷绕动作开始后，单元控制部50向马达控制部54发送信号，使卷绕速度增加直至到达比通常低的规定的速度(接触卷绕设定速度)(步骤S101)。

如果卷绕速度到达接触卷绕设定速度，则开始接触卷绕控制。具体而言，最初在马达控制部54的比较部56中，比较来自应变仪80的振动强度信号和规定值(步骤S102)。当振动强度信号在规定值以下时，判断还有提升鼓驱动马达53的转速的空间，进而进行鼓驱动马达53的转速的增速处理(从步骤S103到步骤S105)。当振动强度信号大于规定值时，为了将振动强度控制在规定值以下，进行鼓驱动马达53的转速减速处理(从步骤S106到步骤S108)。

这里，如果在步骤S102的判断中用于比较的规定值过大，则摇架23的振动就会变大，发生了筒子30损伤而使筒子30的品质下降的情况。相反，如果规定值过小，则无法提高鼓驱动马达53的转速，从而会使络筒机单元10的筒子的生产率降低。因此，考虑到以上情况预先设定合适的值以作为上述规定的值。

从步骤S103到步骤S105是筒子30的卷绕转速的增速处理，相当于上述增速部57的功能。即、在步骤S102的判断(由上述比较部56进行比较)中，当振动强度信号在规定值以下时，就会反复进行使鼓驱动马达53的转速增大规定速度的处理，直至该振动强度信号大于上述规定值(步骤S103和步骤S104)。如果振动强度信号大于上述规定值，则将鼓驱动马达53的转速减速到之前的转速(即、被判定为振动强度信号在规定值以下的转速)(步骤S105)，并结束增速处理。

从步骤S106到步骤S108是筒子30的卷绕转速的减速处理，相当于上述减速部58的功能。即、在步骤S102的判断(由上述比较部56进行比较)中，当振动强度信号比规定值大时，就会反复进行使鼓驱动马达53的转速减小规定速度的处理，直至该振动强度信号在上述规定值以下(步骤S106和步骤S107)。如果振动强度信号在上述规定值以下，则就将鼓驱动马达53的转速维持在原速度(步骤S108)，并结束减速处理。

在进行了增速处理及减速处理的任何一种处理时，如果该处理结束则判定卷绕作业是否结束(步骤S109)。在该处理中，调查从将纱线卷开始卷绕到空的卷绕筒管22最初的卷绕长度是否到达规定长度。如果卷绕长度在规定长度以上时，则意味着筒子30的完成，因此卷绕结束处理，结束流程。在卷绕长度为满规定长度时，返回步骤S102，继续卷绕作业。

如果返回步骤S102，则马达控制部54再一次调查振动强度并与规定的强度进行比较。根据该比较结果，马达控制部54进行增速处理或减速处理。这里，通常一般情况下，筒子30随着纱线的缠绕变粗而缓缓地旋转就会变得稳定。因此，很多情况下，以前因振动强度超过规定值而无法实现的速度，筒子径变大后再一次增速到该卷绕速度时，振动强度却在上述规定值以下。其结果是，通过反复进行从步骤S102到步骤S109的处理，就能够随着筒子30的变粗而缓缓地从上述接触卷绕设定速度开始提高卷绕转速。另外，从步骤S102到步骤S109的循环，不仅在卷绕作业的初期的所谓的接触卷绕期间，在达到通常的卷绕速度后也能够继续执行。另外，所谓通常的卷绕速度是在卷绕作业开始时，操作人员操作未图示的输入装置而输入的目标的卷绕速度。

接着，说明本发明的第二实施方式。图3中表示本实施方式涉及的自动络筒机中具备的络筒机单元10的构成的概略图。另外，在以后的说明中，有时会针对与上述第一实施方式相同或类似的构成，将在图中标注相同的符号并省略说明。

在本实施方式中，络筒机单元10所具备的卷绕单元主体16具备摇架23、臂式的横动装置11及接触辊45。摇架23可旋转地把持卷绕筒管22。横动装置11使细纱20横动。接触辊45可与卷绕筒管22的周面或筒子30的周面接触以从动旋转。上述摇架23可以转动轴46为中心转动。因此，可通过摇架23的转动来吸收因细纱20向卷绕筒管22卷绕而引起的线层直径的增大。

在上述摇架23的夹持卷绕筒管22的部分上安装有筒子驱动马达55。卷绕筒管22被筒子驱动马达55旋转驱动，以将细纱20卷绕于筒子30。筒子驱动马达55的动作由马达控制部(转速控制部)54控制。

在上述转动轴46上安装有用于检测摇架23的角度(转动角)的模拟式的角度传感器83。摇架23随着筒子30卷绕变粗而角度变化。因此，利用上述角度传感器83来检测摇架23的转动角，就能够检测筒子30的线层的直径。由此，根据筒子线径来对横动装置11进行控制，就能够对纱线进行适宜的横动。另外，角度传感器83并不限于模拟式的传感器，也可以是数字式的传感器或绝对编码器。

在本实施方式中，上述角度传感器83也可以作为检测摇架23的振动的振动检测部而使用。该角度传感器83将检测到的角度信号发送到马达控制部54的比较部56。

上述横动装置11被设置于上述接触辊45的附近。该横动装置11具备细长状的臂部件42、钩状的横动引导件41以及横动引导件驱动马达43。臂42可绕支轴旋转。横动引导件41形成于臂部件42的前端。横动引导件驱动马达43驱动臂部件42。通过利用横动引导件驱动马达43使上述臂部件42，如图3箭头所示往复摆动运动，进行细纱20的横动。该横动引导件驱动马达43的工作由单元控制部50控制。

在上述马达控制部54中，比较部56比较来自上述角度传感器83的角度信号的变动振幅与规定振幅。马达控制部54基于该比较结果，利用增速部57对筒子驱动马达55的转速增速控制，或利用减速部58筒子驱动马达55的转速减速控制。根据以上的构造，可以使用已有的角度传感器83来检测摇架23的振动。

马达控制部54具备进度取得部59，该进度取得部59取得从将纱线卷绕在空的卷绕筒管22上开始以来的进行的程度。进度取得部59从角度传感器83接收随着筒子30的卷绕变粗而转动的摇架23的角度，由此来取得卷绕的进度。

接着，参照图4说明本实施方式的控制流程。

如果开始卷绕作业，则单元控制部50使卷绕速度增加直至到达比通常低的规定速度(接触卷绕设定速度)为止(步骤S201)。

如果卷绕速度到达接触卷绕设定速度，则开始接触卷绕控制。具体而言，最初在马达控制部54的比较部56中，比较来自角度传感器83的角度信号的变动的振幅与规定振幅(步骤S202)。

从上述角度传感器83将例如图5所示的模拟电压信号输入到比较部56。在图5的上侧显示的是摇架23的振动较小时的角度信号的例子。在图5的下侧显示的是振动较大时的角度信号的例子。如果对上下算表进行比较，则可知在振动较大时角度信号的变动的振幅A也明显较大。因此，通过将来自角度传感器83的电压信号的振幅与规定振幅相比较，就可以判断摇架23的振动强度是否在规定值以下。

从步骤S203到步骤S205是筒子30的卷绕转速的增速处理。即、在步骤S202的判断中，当角度信号的振幅在规定值以下时，增速部57就会反复进行使筒子驱动马达55的转速增大规定速度的处理，直至该角度信号的振幅大于规定振幅为止(步骤S203和步骤S204)。如果角度信号的振幅大于规定振幅，则对筒子驱动马达55的转速进行减速直到之前的转速为止(步骤S205)，从而结束增速处理。

另一方面，在步骤S202的判断中，当判断角度信号的振幅比规定振幅大时，则判定接触卷绕是否结束(步骤S206)。该判定通过进度取得部59监视来自角度传感器83的角度信号，并检测到摇架23的转动角已经在规定角度以上进行。在步骤S206的判断中，当判断接触卷绕未结束时(即、线层的形成并不充分时)，为了将振动强度控制在规定值以下，而进行卷绕速度的减速处理(从步骤S207到步骤S209)。另一方面，当判断接触卷绕已经结束时，利用亮灯或蜂鸣器等未图示的通报机构来通知振动较大以作为警报并提醒操作人员注意(步骤S210)，并跳过上述减速处理。

从步骤S207到步骤S209是筒子30的卷绕转速的减速处理。即、在步骤S202的判断中，当角度信号的振幅大于规定振幅时，反复进行使筒子驱动马达55的转速减少规定速度的处理，直至该角度信号在规定振幅以下(步骤S207和步骤S208)。如果角度信号在规定振幅以下，则以原来的速度维持筒子驱动马达55的转速(步骤S209)，并结束减速处理。

另外，在本实施方式中，在上述减速处理(步骤S207到步骤S209)之前，判定接触卷绕是否结束(步骤S206)，仅在接触卷绕未结束的情况下，执行上述减速处理。即、在从开始卷绕开始在规定的卷绕进度以下的期间(接触卷绕期间)，筒子30的旋转有时特别不稳定，因此，进行增速处理和减速处理这两种处理。在接触卷绕期间结束后，形成一定程度的线层并且筒子30的振动得以稳定，因此不执行减速处理而仅进行增速处理。这样，由于在接触卷绕期间以外不进行减速处理，可以防止以生产者所不期望的低速旋转来卷绕纱线的情况，并且能够提高卷绕速度来卷绕筒子30直到界限为止。

在本实施方式中，每当增速处理或减速处理结束，就会将筒子驱动马达55的转速保持这时的转速待机规定时间(步骤S211)。该待机时间可认为是例如5秒左右。在本实施方式中，由于筒子30的旋转驱动和横动装置11的横动驱动是独立的构成，因此这样地进行待机是为了确保使横动速度追随筒子30的卷绕速度的变化。

如果规定时间的待机结束，则判定卷绕作业结束(步骤S212)。当判定已经卷绕规定长度的纱线时，进行卷绕作业的结束处理并结束流程。当卷绕长度未满规定长度时，返回步骤S202，继续卷绕作业。

如以上说明所述，第一实施方式及第二实施方式的自动络筒机所具备的络筒机单元10具备摇架23、应变仪80、或角度传感器83、马达控制部54。摇架23可旋转地支承筒子30。应变仪80或角度传感器83检测摇架23的振动强度。马达控制部54控制筒子30的转速。马达控制部54利用上述应变仪80或角度传感器83监视摇架23的振动，根据被检测到的振动强度来控制筒子30的转速。

由此，在振动并不是过大的范围内适宜地控制筒子30的转速。其结果是，能够提高络筒机单元10的筒子的生产效率。

上述马达控制部54具备比较部56和增速部57。比较部56比较上述应变仪80或角度传感器83所检测到的振动强度和设定强度。增速部57根据由比较部56所做出的比较结果，即在由上述应变仪80或角度传感器83所检测到的振动强度在设定强度以下时，增速部57使筒子30的转速增速。

由此，在振动并不是过大的范围内，可以使筒子30的转速提高到界限。特别是，可以防止在卷绕开始时的增速时，筒子30过度地晃动，并且可以使筒子30的转速快速增速。因此，能够提高筒子的生产率。

上述马达控制部54具备减速部58。根据比较部56所做出的比较结果，即当上述应变仪80或角度传感器83所检测到的振动强度超过设定强度时，减速部58使筒子30的转速减速。

由此，当产生过大的振动时，或有这种担心时，能够降低筒子30的转速直至振动到达允许范围并继续运转。因此，就能够防止因振动而使筒子30损伤并导致品质降低的情况。另外，与在异常时停止卷绕的构造相比能够提高络筒机单元10的筒子的生产效率。

上述马达控制部54具备进度取得部59。进度取得部59取得从筒子30的卷绕开始以来的卷绕进度。减速部58仅在利用进度取得部59所取得的卷绕进度在规定的进度以下时，对筒子30的转速进行减速。

由此，在例如因筒子30的卷绕筒管22的偏心等而容易产生过大的晃动的卷绕开始时，通过减速控制能够防止因过大的振动而引起的筒子30的品质低下。即、上述实施方式的自动络筒机在对筒子30的转速进行减速控制之前，通过取得从筒子30卷绕开始的卷绕进度来判断将筒子30的转速设定得较低的接触卷绕是否结束。所取得的卷绕进度在规定的进度以下时，即、接触卷绕未结束时，根据摇架23的振动强度来执行筒子30的转速的减速处理。其结果是，在上述实施方式的自动络筒机中，能够适当地防止因易产生晃动的接触卷绕时的过大的振动所引起的筒子30的品质低下。

另一方面，因为在卷绕作业进行一定程度而在筒子30上形成足够线层后，即、接触卷绕结束后，能够期待由线层所产生的振动缓冲效果，所以不对筒子30的转速进行减速控制。其结果是，能够防止在接触卷绕结束后以生产者所不期望的低速旋转来绕线。因此，能够将筒子30的卷绕速度上升到界限地卷绕筒子30，从而能够提高自动络筒机的生产效率。

第一实施方式及第二实施方式的自动络筒机利用如下的方法进行绕线，该方法包括：利用应变仪80或角度传感器83来检测支承旋转的筒子30的摇架23的振动强度的工序、以及根据所检测的上述振动强度来控制筒子30的转速的工序。

由此，因为可在振动并不过大的范围内适当地控制筒子30的转速，所以能够提高生产率。

以上，说明了本发明的优选的实施方式，但可对上述构成进行例如以下的变更。

振动检测部除了上述构成外，也可以例如通过加速度传感器检测摇架23(或该摇架23所夹持的筒子30)的振动。这时，优选地将上述加速度传感器设置在易于检测加速度的摇架23的前端部。

对振动检测部的安装位置并没有特别限定。除了在摇架23的表面安装振动检测部的构成以外，也可以是例如将振动芯片埋设于摇架23来检测摇架23的振动。另外，只要振动检测部可检测摇架23的振动，则也可以将振动检测部设置在例如卷绕单元主体16中。具体而言，也可以在设置于卷绕单元主体16的单元控制部50或马达控制部54的基板上安装振动芯片。其中，根据在距离筒子30较近的位置测定观点，优选地在摇架23的附近或摇架23上配置振动检测部。

对摇架23的振动强度是否在规定值以下(是否是容许范围)的检测可以取代仅仅将振动强度与规定值比较的构成而变更为如下的构成，即、例如对振动强度信号进行频率分析，比较特定的频率成分与规定强度的构成。

当摇架23的振动强度超过规定值时，执行筒子30的转速的减速处理，另一方面，当摇架23的振动强度在规定值以下时，也可以不执行筒子30的转速的增速处理。这时，因为不进行使摇架23的振动增大的方向的控制(筒子30的转速的增速控制)，所以特别适用于形成对高品质有要求的筒子30的情况。

操作人员可适当地进行如下设定，即、是否分别执行上述增速处理和减速处理，或在接触卷绕后是否执行减速处理。该构成具有能够根据状况来进行适当的卷绕速度的控制的优点。

图4的步骤S206中的对接触卷绕是否已经结束的判定并不限于利用角度传感器83来测定筒子30的线层直径的情况。例如，可根据卷绕时间已经在规定时间以上或纱线的卷绕长度已经超过规定长度的情况来判定接触卷绕已经结束。

摇架23的上述振动的设定强度及接触卷绕的条件，可由操作人员适当设定。该构成具有可根据自动络筒机的设置状况等来柔性地变更条件的优点。

在由比较部56所进行的比较处理中，可在由振动检测部所检测到的摇架23的振动强度即便是在一瞬间超过设定强度的情况下，判定摇架23的振动强度超过设定强度。或者，在由振动检测部检测到的摇架23的振动强度超过设定强度的状态持续规定时间的情况下，判定摇架23的振动强度超过设定强度。

如第二实施方式那样，即便是在使用臂式的横动装置11的情况下，只要是横动装置11的响应性良好且不会出现横动动作的延迟问题，则可以不进行步骤S211的待机处理，而对筒子30的转速进行增速控制及减速控制。另外，如第一实施方式那样，即便是利用卷绕鼓24进行纱线的横动的情况下，也可以在筒子30的转速的增速控制及减速控制之前进行规定时间的待机。

在第二实施方式中，说明了具备臂式的横动装置11和旋转驱动筒子30的筒子驱动马达55的络筒机单元10。然而，也可以是取代臂式的横动装置11而利用带式的横动装置来对细纱20进行横动的构成的络筒机单元10。另外，也可以取代设置筒子驱动马达55而设置旋转驱动接触辊45的驱动马达，随着接触辊45的旋转驱动来使筒子30旋转驱动。

在第一实施方式及第二实施方式中，单元控制部50在到达接触卷绕设定速度之前，并未实施与摇架23的振动相对应的筒子30的转速的增速控制及减速控制。然而，在该期间，也可以执行筒子30的转速的增速控制及/或减速控制。另外，这时在进行增速控制及减速控制期间，可进行适当地选择。

在第一实施方式及第二实施方式中，即便是到达通常的卷绕速度后，也可以继续执行筒子30的转速的增速控制。然而，在到达通常的卷绕速度后，也可以不实施与摇架23的振动强度对应的筒子30的转速的增速控制及减速控制，而是维持目标的卷绕速度并继续卷绕动作。或者，预先设定自动络筒机的最大的卷绕速度，即便是到了通常的卷绕速度后，也可以在卷绕速度控制在该最大卷绕可能的速度以下的范围内，来进行与摇架23的振动强度对应的卷绕速度的增速控制。

上述实施方式的构造并不限于自动络筒机，例如也可以适用于纺纱装置等其他绕线装置中。

Claims (5)

1.一种绕线装置，其特征在于，具备：

可旋转地支承筒子的摇架；

检测所述摇架的振动强度的振动检测部；

控制所述筒子的转速的转速控制部，

所述转速控制部利用所述振动检测部监视所述摇架的振动，并根据所检测的振动强度控制所述筒子的转速。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

所述转速控制部具备：

比较部，其将由所述振动检测部所检测到的振动强度与设定强度比较；

增速部，其根据由所述比较部比较的结果，即在由所述振动检测部所检测到的振动强度在设定强度以下时，使所述筒子的转速增速。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，

所述转速控制部具备减速部，

其中，该减速部根据由所述比较部比较的结果，即在由所述振动检测部所检测到的振动强度超过设定强度时，使所述筒子的转速减速。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，

所述转速控制部具备取得从筒子的卷绕开始以来的卷绕进度的卷绕进度取得部，

所述减速部仅在由所述卷绕进度取得部所取得的卷绕进度在规定的进度以下时，将所述筒子的转速减速。

5.一种绕线方法，其特征在于，包括：

检测支承着旋转的筒子的摇架的振动强度的工序；

根据所检测的所述振动强度控制所述筒子的转速的工序。

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