CN102442584B - 纱线卷取装置 - Google Patents

Abstract

一种纱线卷取装置用电路基板，准确地检测卷取部的异常振动。纱线卷取单元(1)用电路基板(105)具备电路基板主体(105a)和设在电路基板主体(105a)上的振动检测芯片(109)。

Description

纱线卷取装置

技术领域

本发明涉及电路基板及具备电路基板的纱线卷取装置。

背景技术

自动络纱机等的纱线卷取装置具有多个单元框架。单元框架为箱状，支撑摇架、卷取滚筒、接头装置、纱线导引装置等。在纱线卷取装置中，从卷装的生产率提高的观点看，希望将纱线卷绕到卷取管上的卷取速度的进一步的高速化。

但是，在纱线卷取装置中，由于卷装高速旋转而卷绕，所以在单元框架中容易发生振动。如果在单元框架中发生的振动变得过大，则设在单元框架内的电子零件受到冲击，结果电子零件的寿命变短。此外，也有安装在印刷基板上的电子零件的脚折断、因此电子零件从印刷基板脱落的情况。在此情况下，纱线卷取装置变得不再正常地动作。即，纱线卷取装置的卷取动作停止，到作业者进行复原作业之前，纱线卷取装置不能再开始卷取动作。此外，印刷基板的安装作业较麻烦，也需要作业时间。

考虑到上述问题，在以往的自动络纱机中，有采用如下控制的情况：在卷绕开始时将卷取速度设定为低速(所谓的接触卷绕)，如果卷粗到某种程度则将接触卷绕解除而进行加速处理直到上述上限速度。

但是，由于在卷取管或纱线卷取装置主体中存在个体差异，所以发生超过容许范围的振动的卷取速度在各个纱线卷取装置中不同。这一点在以往的控制中，对设置的多个纱线卷取装置使用一律的接触卷绕速度或上限速度。因此，作为接触卷绕速度及上限速度，不得不估计较大的余量而设定较低的卷取速度，以使得在哪个纱线卷取装置中都不发生振动。因此，作为自动络纱机整体不能有效地活用纱线卷取装置的能力，难以提高卷装的生产效率。

关于这一点，日本实开平2-43876号公报公开了如下结构：通过设在 摇架上的异常振动检测器(振动检测传感器)检测振动，在发生了可看作异常的振动的情况下将卷装的卷取停止。此外，日本特开平6-127833号公报公开了如下结构：通过设在摇架上的加速度传感器(振动检测传感器)诊断摇架的异常。

日本特开2009-208880号公报中公开的纱线卷取装置，在摇架上安装有应变仪(振动检测传感器)，通过应变仪检测摇架的振动的强度。该纱线卷取装置基于来自应变仪的输出控制卷装的转速。

在日本实开平2-43876号公报、日本特开平6-127833号公报及日本特开2009-208880号公报所记载的纱线卷取装置中，由于振动检测传感器设在摇架上，所以有振动检测传感器不能承受摇架的异常振动的情况。具体而言如下述这样。

在单元框架的内部中，设有用来控制卷取动作的控制基板。进而，设在摇架上的振动检测传感器和控制基板通过信号线连接。

在这样的构造的纱线卷取装置中，由于卷装高速旋转，所以在摇架上设有振动检测传感器的结构中，振动检测传感器从摇架直接受到较大的振动，所以振动检测传感器自身有可能损坏。此外，由于噪声容易进入到作为振动检测传感器的检测结果的模拟值中，所以作为其对策也需要设置噪声滤波器。

此外，在以往的纱线卷取装置中，由于将振动检测传感器与控制基板连结的信号线变长，所以有在控制基板进行的异常检测的信号处理中发生时滞的情况。在此情况下，不能以适当的定时实施对应于摇架的异常振动的检测结果的处理。

发明内容

本发明的课题是在纱线卷取装置中迅速检测卷取部的异常振动。

以下，作为用来解决上述课题的技术手段而说明多个技术方案。这些技术方案根据需要可以进行任意组合。

有关本发明的一个技术方案的纱线卷取装置用电路基板，具备电路基板主体、和设在电路基板主体上的振动检测芯片。

在该电路基板中，通过在电路基板主体上设置振动检测芯片，能够立 即检测纱线卷取装置的振动。结果，在发生振动的情况下，该电路基板能够根据需要而减慢卷取速度或将卷取动作中断。由此，能够避免纱线卷取装置的电子零件因振动而受到损伤而从电路基板主体脱落的情况。

此外，由于不需要新配置振动检测专用的板，所以能够实现零件件数的削减。

电路基板也可以还具备信号处理部。信号处理部设在电路基板主体上，处理来自振动检测芯片的检测结果。

在该电路基板中，振动检测芯片能够准确地检测在纱线卷取装置中发生的振动。其理由是因为，由于振动检测芯片和信号处理部设在电路基板主体上，所以不易发生信号的劣化。

有关本发明的另一技术方案的纱线卷取装置，具备供纱部、卷取部、框架和振动检测部。供纱部供给细纱。卷取部卷绕从供纱部供给的细纱。框架支撑卷取部。振动检测部设在框架内。

在上述纱线卷取装置中，振动检测部能够准确地检测在卷取部中发生的振动。其理由是因为，由于振动检测部设在框架内，所以在卷取部中发生的振动被经由框架传递，因此，振动检测部不受在卷取部中发生的振动的直接影响。

纱线卷取装置也可以还具备电路基板主体。电路基板主体被框架支撑，设有振动检测部。

在上述纱线卷取装置中，振动检测部能够准确地检测在卷取部中发生的振动。其理由是因为，由于振动检测部设在框架内的电路基板主体上，所以在卷取部中发生的振动被经由框架传递，因此，振动检测部不受在卷取部中发生的振动的直接影响。

纱线卷取装置也可以还具备卷取控制部。卷取控制部设在电路基板主体上，进行卷取部的卷取动作的控制。卷取控制部基于来自振动检测部的检测结果，控制卷取部的卷取动作。

在上述纱线卷取装置中，卷取部能够根据振动检测部的检测结果立即进行卷取动作。其理由是因为，由于振动检测部和卷取控制部设在电路基板主体上，所以卷取控制部能够迅速地取得振动检测部的检测结果。

纱线卷取装置也可以还具备操作面板和操作控制部。操作面板设在框 架的表面上。操作控制部设在电路基板主体上，处理来自操作面板的操作内容。电路基板主体配置在操作面板的附近。

在上述纱线卷取装置中，振动检测部能够迅速地检测从卷取部传递给框架的振动。其理由是因为，设有振动检测部的电路基板主体设在操作面板的附近。

纱线卷取装置也可以还具备设在框架的内侧的表面上的支撑部件。电路基板主体经由支撑部件被支撑在框架上。

在上述纱线卷取装置中，能够通过支撑部件将电路基板主体以稳定的姿势支撑在框架上。结果，振动检测部能够更准确地检测从卷取部经由框架传递的振动。

纱线卷取装置也可以还具备纱疵检测部、切断部、接头部、上纱线导引部和下纱线导引部。纱疵检测部检测由卷取部卷绕的细纱的纱疵。切断部在由纱疵检测部检测到纱疵的情况下，将细纱切断。接头部将卷取部侧的纱端与供纱部侧的纱端接合。上纱线导引部将卷取部侧的纱端向接头装置导引。下纱线导引部将供纱部侧的纱端向接头装置导引。纱疵检测部、切断部、接头部、上纱线导引部和下纱线导引部被支撑在框架的外侧。

在上述纱线卷取装置中，能够由振动检测部检测在一边将细纱的纱疵除去一边卷绕细纱的纱线卷取装置中发生的振动。结果，纱线卷取装置能够抑制异常的振动而用卷取部卷绕卷装，所以能够高效率地卷绕品质较高的卷装。

供纱部也可以具有牵伸部和气流纺纱部。牵伸部将纱条牵伸。气流纺纱部对由牵伸部牵伸后的纱条通过空气加捻。牵伸部和气流纺纱部被支撑在框架的外侧。

能够由振动检测部检测在从上述纱条形成细纱并卷绕细纱的纱线卷取装置中发生的振动。结果，纱线卷取装置能够抑制异常的振动而用卷取部卷绕卷装，所以能够高效率地卷绕品质较高的卷装。

在有关本发明的电路基板及卷取装置中，能够准确地检测卷取部的异常振动。

附图说明

图1是在有关本发明的一实施方式的自动络纱机中具备的纱线卷取单元的概略图。

图2是单元框架的上部的立体图。

图3是表示纱线卷取单元的控制结构的框图。

图4是电路基板的框图。

图5是表示在单元框架上安装有电路基板的状态的概略立体图。

图6是纱线卷取单元的纱线卷取速度控制的流程图。

具体实施方式

(1)纱线卷取单元整体

使用图1说明构成自动络纱机的纱线卷取单元(纱线卷取装置)。图1是在有关本发明的一实施方式的自动络纱机中具备的纱线卷取单元的概略图。自动络纱机例如由多个纱线卷取单元1、用来设定多个纱线卷取单元1的卷取条件等的机台控制装置(未图示)、和自动落纱装置(未图示)构成。自动落纱装置向发出了落纱请求信号的纱线卷取单元1移动，将卷装205回收，并将新的卷取管203安装到该纱线卷取单元1上而进行规定的生头作业。卷取管203是作为卷装205的芯的部件，是纸制或塑料制。

纱线卷取单元1具有纱线卷取主体5和单元框架7。纱线卷取主体5进行作为如下作业的卷取作业：一边使供纱管201的纱线207(细纱)横动一边络纱为规定形状的卷装205。

单元框架7支撑纱线卷取主体5。在单元框架7的内部中，设有用来控制纱线卷取主体5的运转的单元控制部101(后述)。

(2)纱线卷取主体

纱线卷取单元1是一边使从供纱管201退绕的纱线207横动一边卷缠到卷取管203上、而以规定长度做成规定形状的卷装205的装置。纱线卷取主体5具有供纱部11、纱线处理执行部13和卷取部15。

供纱部11是用来从供纱管201将纱线207退绕并供给的装置。供纱部11是筒管托盘型，供纱管201在固定在托盘上的状态下被依次供给到各纱线卷取单元1的供纱部11。供纱部11具有退绕辅助装置19。退绕辅助装置19具有限制部件20。纱线处理执行部13是用来对从供纱部11供给的纱 线207进行处理的装置。纱线处理执行部13具有门式张力施加装置21、捻接器23(接头部)和清纱器25(纱疵检测部)。

卷取部15是用来将由纱线处理执行部13处理后的纱线207卷绕为卷装205的装置。卷取部15具有把持卷取管203的摇架29、和使纱线207横动的横动鼓筒31。

如图1所示，供纱部11、纱线处理执行部13、卷取部15从纱线行进方向的上游侧朝向下游侧依次配置。因此，在供纱管201与横动鼓筒31之间的纱线行进路径中，从纱线行进方向的上游侧(供纱管201侧)依次配置有以下的装置：退绕辅助装置19、门式张力施加装置21、捻接器23、清纱器25。

摇架29构成为，可旋转地支撑卷取管203。摇架29相对于横动鼓筒31转动自如地构成，通过随着卷装205的卷取作业的进行、卷装205的直径增加而转动。通过该摇架29的构造，维持卷装205与横动鼓筒31的适当的接触。

在横动鼓筒31的周面上形成有螺旋状的横动槽31a，通过该横动槽31a使纱线207横动。在横动鼓筒31上，连接着用来使横动鼓筒31旋转的鼓筒驱动马达97及马达控制部99(后述)。

此外，在鼓筒驱动马达97的旋转轴上设有作为检测卷取作业的进展的传感器的鼓筒旋转传感器71(例如编码器)。单元控制部101通过计数从鼓筒旋转传感器71传送来的旋转脉冲数，能够取得横动鼓筒31的旋转速度。

退绕辅助装置19是通过使覆盖在芯管上的限制部件20与纱线从供纱管201的退绕连动而下降、辅助纱线从供纱管201的退绕的装置。限制部件20通过从供纱管201退绕的纱线的旋转和离心力而与形成在供纱管201上部的气圈接触，通过对该气圈施加适当的拉伸而辅助纱线的退绕。

为了驱动退绕辅助装置19而设有第1驱动部75。第1驱动部75基于来自单元控制部101的驱动信号使退绕辅助装置19升降。

门式张力施加装置21是对行进的纱线207施加规定的拉伸的装置。门式张力施加装置21由固定的梳齿和可动的梳齿构成。为了驱动门式张力施加装置21的可动的梳齿而设有第2驱动部77。第2驱动部77例如是旋转式的螺线管，能够切换使梳齿彼此啮合的状态和开放的状态。

捻接器23是在纱线切断时或断纱时等、将供纱管201侧的纱线207与卷装205侧的纱线207接头的装置。捻接器23具备未图示的导丝杠杆(糸寄せレバ一)等的多个杠杆，多个杠杆的一系列动作以凸轮式驱动。为了使捻接器23的多个杠杆动作而设有第3驱动部79。第3驱动部79基于来自单元控制部101的驱动信号驱动捻接器23的多个杠杆。

清纱器25是用来检测纱线207的缺陷的装置。通过将来自清纱器25的对应于纱线207的粗细的信号用适当的分析器处理，检测粗节等的纱疵。此外，在清纱器25中，附设有检测到纱疵时的纱线切断用的切割器25a(切断部)。此外，为了检测清纱器25的纱线207的行进而设有纱线行进传感器81(图3)。纱线行进传感器81当不能检测到纱线207的行进时向单元控制部101发送断纱信号。

在捻接器23的下侧设有吸引捕捉供纱管201侧的纱线207并向捻接器23导引的下纱线导引管35(下纱线导引部)，在上侧设有吸引捕捉卷装205侧的纱线207并向捻接器23导引的上纱线导引管37(上纱线导引部)。

下纱线导引管35能够以轴35a为中心转动地安装在单元框架7上，在前端上设有吸引口36。上纱线导引管37能够以轴37a为中心转动地安装在单元框架7上，在前端上设有吸嘴38。在下纱线导引管35及上纱线导引管37上连接着负压源，由此，能够使吸引口36及吸嘴38产生吸引流。

为了驱动下纱线导引管35而设有步进式的第4驱动部85。第4驱动部85可以驱动下纱线导引管35，以使其以轴35a为中心捻回。第4驱动部85基于来自单元控制部101的驱动信号使下纱线导引管35捻回。此外，在下纱线导引管35上设有连接到单元控制部101上的下纱线导引管传感器87。下纱线导引管传感器87例如构成为光学式，如果检测到被吸入到管内的纱线207，则向单元控制部101发送纱线检测信号。

同样，为了驱动上纱线导引管37而设有步进式的第5驱动部91。第5驱动部91可以驱动上纱线导引管37，以使其以轴37a为中心捻回。第5驱动部91基于来自单元控制部101的驱动信号使上纱线导引管37捻回。此外，在上纱线导引管37上设有上纱线导引管传感器93。上纱线导引管传感器93例如构成为光学式，如果检测到被吸入到管内的纱线207，则向单元控制部101发送纱线检测信号。

在该结构中，在纱线切断时或断纱时，下纱线导引管35在图1所示的位置吸引捕捉供纱管201侧的纱线207，以轴35a为中心从下向上捻回，将纱线207导引到捻接器23。同时，上纱线导引管37从图1所示的位置以轴37a为中心从下向上捻回，从反转的卷装205吸引捕捉纱线207，再以轴37a为中心从上向下捻回，将纱线207导引到捻接器23。接着，捻接器23将这样导引的两条纱线207通过规定的接头动作进行接头。

(3)单元框架

接着，使用图2对单元框架7进行说明。图2是单元框架的上部的立体图。

单元框架7是如上述那样支撑纱线卷取主体5的构造，如图2所示，具有相对于纱线卷取单元1的排列方向正交的一对侧面41、正面43、和将侧面41及正面43以弯曲状连接的弯曲面45。并且，在单元框架7的上部，设有跨越正面43和弯曲面45而形成的操作面板47。另外，在单元框架7上也可以不形成弯曲面45。

操作面板47具备相当于上述正面43的正面部47a、和相当于上述弯曲面45的一对弯曲部47b。在正面部47a上，从上朝下依次设有显示部49、以十字型布局的操作按钮单元51、和动作开关53。显示部49是将存储在单元控制部101具备的RAM(Random Access Memory)中的文字或数字横向排列三个而显示的装置。操作按钮单元51由多个按钮构成。各按钮电连接在控制器107上，各按钮如果被按下则向控制器107发送信号。动作开关53是用来将纱线卷取主体5的动作切换为运转和停止的开关。

(4)单元控制部

使用图3对单元控制部101进行说明。图3是表示纱线卷取单元的控制结构的框图。单元控制部101具备作为运算处理装置的CPU(Central Processing Unit)、存储有CPU执行的控制程序及在控制程序中使用的数据的ROM(Read Only Memory)、和用来在程序执行时暂时存储数据的RAM。并且，通过将存储在ROM中的上述控制程序读入到CPU中并在CPU上执行，控制程序使用CPU等的硬件实现控制。

对单元控制部101的物理结构及配置进行说明。单元控制部101具有电路基板105。电路基板105具有电路基板主体105a、由CPU构成的控制 器107、振动检测芯片109(振动检测部)、和信号处理部111。控制器107、振动检测芯片109和信号处理部111配置在电路基板主体105a上。在图4中表示电路基板105的框结构，具体而言，在电路基板主体105a上，图示了振动检测芯片109和信号处理部111。

控制器107如上述那样连接在多个输入输出装置上，执行各种控制动作。控制器107具有进行卷取部15的卷取动作的控制的卷取控制功能，基于来自振动检测芯片109的检测结果控制卷取部15的卷取动作。控制器107还具有处理来自操作面板47的操作内容的操作控制功能。

振动检测芯片109是作为振动检测部发挥功能的冲击传感器，在该实施方式中，是设在电路基板105上的单片。信号处理部111例如将来自振动检测芯片109的检测信号(振动强度信号)通过放大器放大后发送给控制器107。控制器107进行振动强度信号与基准值的比较。

如上述那样，在电路基板主体105a上设有振动检测芯片109、信号处理部111和控制器107。因而，从振动检测芯片109向信号处理部111的信号传送时间变短。结果，从振动检测芯片109检测振动到信号处理部111处理检测结果的时间被缩短。进而，控制器107能够准确地取得振动检测芯片109的检测结果。结果，控制器107能够准确地控制卷取部15。此外，卷取部15能够根据振动检测芯片109的检测结果立即进行卷取动作。如果是以往，则因为从振动检测部向控制部的信号线变长，所以有在控制部进行的振动检测的信号处理中发生时滞的情况，在此情况下，有不能以适当的定时进行对应于摇架的异常振动的检测结果的处理的情况。

电路基板105设在单元框架7内，电路基板主体105a支撑在单元框架7上。使用图5说明电路基板105实际安装在单元框架7上的构造。如图5所示，单元框架7具有平板的支撑部件61。在支撑部件61的内侧的平面上设有多个螺柱63。螺柱63相对于支撑部件61为分体或一体，从支撑部件61的平面垂直地延伸。在螺柱63的前端上形成有螺孔(未图示)。电路基板105受多个螺柱63支撑，进而，通过未图示的螺钉贯通电路基板105而螺合到螺柱63的螺孔中，将电路基板主体105a固定到螺柱63上。

这样，电路基板105从纱线卷取单元1的卷取部15离开设置，所以振动检测芯片109不受到卷取部15的振动的直接影响。因此，振动检测芯片 109能够准确地检测在纱线卷取单元1中发生的振动。此外，通过螺柱63将电路基板主体105a以稳定的姿势支撑在单元框架7上，所以振动检测芯片109能够更准确地检测从卷取部15经由单元框架7传递的振动。

电路基板105配置在操作面板47的附近。使用图2对电路基板105的具体的设置场所进行说明。电路基板105设置在操作面板47的下方的第1部分211上。作为另一实施例，电路基板105设置在操作面板47的上部、即显示部49的后侧的第2部分213上。

由于具备振动检测芯片109的电路基板105设置在单元框架7的表面的附近，所以振动检测芯片109能够迅速地检测从卷取部15传递给单元框架7的振动。

(5)马达控制部

马达控制部99能够使横动鼓筒31以希望的转速旋转。马达控制部99例如由通过CPU、RAM及ROM等构成的硬件、和存储在ROM中的程序构成。马达控制部99基于来自单元控制部101的信号，控制滚筒驱动马达97的旋转或停止。

马达控制部99具备对滚筒驱动马达97发送加速信号的加速部99a、和对滚筒驱动马达97发送减速信号的减速部99b。马达控制部99基于来自控制器107的比较结果，通过加速部99a加速控制滚筒驱动马达97、或通过减速部99b减速控制滚筒驱动马达97。

(6)纱线卷取速度控制

接着，参照图6对纱线卷取速度控制的流程进行说明。图6是纱线卷取单元的纱线卷取速度控制的流程图。另外，以下的动作主要是控制器107进行的控制动作。首先，如果将新的卷取管203设置在摇架29上，则通过未图示的生头装置对卷取管203生头，开始卷取。

在卷取开始后，单元控制部101的控制器107对马达控制部99发送信号，使卷取速度增加直到达到比通常低的规定速度(接触卷绕设定速度)(步骤S1)。

如果卷取速度达到接触卷绕设定速度，则开始接触卷绕控制。具体而言，首先控制器107进行来自信号处理部111的信号处理后的振动强度信号与规定值的比较(步骤S2)。接着，在振动强度信号是规定值以下的情 况下，判断为有提高卷取速度的余地，进行加速处理(步骤S3～步骤S5)。在振动强度信号比规定值大的情况下，为了使振动的强度处于规定值以下而进行减速处理(步骤S6～步骤S8)。

另外，如果在该步骤S2的判断中用于比较的规定值过大，则摇架29的振动变大，设在电路基板105上的电子零件等通过振动而受到损伤。此外，如果相反规定值过小，则不怎么能提高卷取速度，所以纱线卷取单元1的生产率下降。因而，作为规定值，考虑以上的情况而预先设定适当的值。

步骤S3到步骤S5是卷取速度的加速处理，相当于加速部99a的功能。即，在步骤S2的判断中振动强度信号是规定值以下的情况下，重复将滚筒驱动马达97的卷取速度增大规定速度的处理，直到振动强度信号比规定值大(步骤S3、步骤S4)。并且，如果振动强度信号比规定值大，则将滚筒驱动马达97的旋转速度减速直到之前的旋转速度(即、振动强度信号被判断为是规定值以下的旋转速度)(步骤S5)，结束加速处理。

步骤S6到步骤S8是卷取速度的减速处理，相当于减速部99b的功能。即，在步骤S2的判断中振动强度信号比规定值大的情况下，重复使滚筒驱动马达97的旋转速度减小规定速度的处理，直到振动强度信号为规定值以下(步骤S6、步骤S7)。并且，如果振动强度信号为规定值以下，则将滚筒驱动马达97的旋转速度以原样的速度维持(步骤S8)，结束减速处理。

在进行加速处理及减速处理的任一个的情况下，如果处理结束则进行卷取作业的结束判断(步骤S9)。在该处理中，调查从开始将纱线卷绕到空的卷取管203上起的卷取长度是否达到了规定长度。在卷取长度是规定长度以上的情况下，意味着卷装205的完成，所以进行卷取结束处理，结束流程。在卷取长度不到规定长度的情况下，返回步骤S2，继续进行卷取作业。

如果回到步骤S2，则控制器107再次调查振动的强度，与规定的长度比较，根据其比较结果进行加速处理或减速处理。这里，卷装205一般随着纱线被卷绕而卷绕变粗而逐渐旋转稳定。因而，即使是以前因振动的强度超过规定值而不能实现的卷取速度，在卷装直径变大后再次向卷取速度加速的情况下振动的强度停在规定值以下的情况也较多。结果，通过重复步骤S2到步骤S9的处理，能够从上述接触卷绕设定速度随着卷装205的 卷绕变粗而逐渐提高卷取速度。

另外，步骤S2～步骤S9的循环不仅在卷取初期的所谓接触卷绕期间中执行，在到达通常的卷取速度后也能够继续执行。另外，所谓通常的卷取速度，是在卷取开始时操作者通过操作图示省略的输入装置而输入的目标卷取速度。

(7)特征

上述实施方式能够如以下这样表现。

(A)纱线卷取单元1用电路基板105具备电路基板主体105a、和设在电路基板主体105a上的振动检测芯片109。

在该电路基板105中，通过在电路基板主体105a上设置振动检测芯片109，能够立即检测纱线卷取单元1的振动。结果，在发生了振动的情况下，能够根据需要而使卷取速度变慢或中断卷取动作。由此，能够避免纱线卷取单元1的电子零件因振动而受到损伤而从电路基板主体105a脱落的情况。此外，由于不需要新配置振动检测专用的板，所以能够实现零件件数削减。

(B)纱线卷取单元1还具备信号处理部111。信号处理部111设在电路基板主体105a上，处理来自振动检测芯片109的检测结果。

在该电路基板105中，振动检测芯片109能够准确地检测在纱线卷取单元1中发生的振动。其理由是因为，振动检测芯片109和信号处理部111设在电路基板主体105a上，不易发生信号的劣化。

(C)纱线卷取单元1具备供纱部11、卷取部15、单元框架7(框架)和振动检测芯片109。供纱部11供给纱线207。卷取部15将从供纱部11供给的纱线207卷绕。单元框架7支撑卷取部15。振动检测芯片109设在单元框架7内。

在本实施方式的纱线卷取单元1中，振动检测芯片109能够准确地检测在卷取部15中发生的振动。其理由是因为振动检测芯片109设在单元框架7内。即，在卷取部15中发生的振动被经由单元框架7传递，因此，振动检测芯片109不受在卷取部15中发生的振动的直接影响。

纱线卷取单元1还具备电路基板主体105a。电路基板主体105a支撑在单元框架7上，设有振动检测芯片109。

在本实施方式的纱线卷取单元1中，振动检测芯片109能够准确地检测在卷取部15中发生的振动。其理由是因为振动检测芯片109设在单元框架7内的电路基板主体105a上。即，在卷取部15中发生的振动被经由单元框架7传递，因此振动检测芯片109不受在卷取部15中发生的振动的直接影响。

(D)电路基板105的控制器107还具有进行卷取部15的卷取动作的控制的卷取控制功能。控制器107基于来自振动检测芯片109的检测结果控制卷取部15的卷取动作。在本实施方式的纱线卷取单元1中，控制器107能够迅速控制卷取部15，即，卷取部15能够根据振动检测芯片109的检测结果立即进行卷取动作。其理由是因为，由于振动检测芯片109和控制器107设在电路基板主体105a上，所以控制器107能够迅速取得振动检测芯片109的检测结果。

(E)纱线卷取单元1还具备设在单元框架7的表面上的操作面板47。控制器107设在电路基板主体105a上，具有处理来自操作面板47的操作内容的功能。电路基板105配置在操作面板47的附近。

在本实施方式的纱线卷取单元1中，振动检测芯片109能够迅速地检测从卷取部15传递给单元框架7的振动。其理由是因为，设有振动检测芯片109的电路基板主体105a设在单元框架7的表面的附近。

(F)纱线卷取单元1还具备设在单元框架7的内侧的表面上的螺柱63。电路基板主体105a经由螺柱63支撑在单元框架7上。在本实施方式的纱线卷取单元1中，能够通过螺柱63将电路基板主体105a以稳定的姿势支撑在单元框架7上。结果，振动检测芯片109能够更准确地检测从卷取部15经由单元框架7传递的振动。

(G)纱线卷取单元1还具备清纱器25、捻接器23、上纱线导引管37和下纱线导引管35。清纱器25检测由卷取部15卷绕的纱线207的纱疵，进而，在检测到纱疵的情况下，将纱线207切断。捻接器23将卷取部15侧的纱端与供纱部11侧的纱端接合。上纱线导引管37将卷取部15侧的纱端向捻接器23导引。下纱线导引管35将供纱部11侧的纱端向捻接器23导引。清纱器25、捻接器23、上纱线导引管37和下纱线导引管35被支撑在单元框架7的外侧。

在本实施方式的纱线卷取单元1中，能够由振动检测芯片109检测在一边将细纱的纱疵除去一边卷绕细纱的纱线卷取装置中发生的振动。结果，纱线卷取单元1能够抑制异常的振动而用卷取部15卷绕卷装205，所以能够高效率地卷绕品质较高的卷装。

(8)其他实施方式

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。特别是，在本说明书中记载的多个实施方式及变形例根据需要可以任意地组合。

(a)在上述实施方式中，振动检测芯片设在电路基板上，但振动检测芯片只要设在单元框架内就可以，所以本发明并不限定于上述实施方式。只要振动检测芯片设在单元框架内，在卷取部中发生的振动就经由单元框架被传递给振动检测芯片，振动检测芯片能够不受在卷取部中发生的振动的直接影响而检测振动。

(b)在上述实施方式中，设振动检测传感器是单片而进行了说明，但本发明并不限定于这样的实施方式。例如，也可以将冲击传感器、放大器和外围电路单片化。

(c)在上述实施方式中，在清纱器与横动滚筒之间什么都没有配置，但也可以在两者之间设置纱线储存部及/或上蜡装置。

(d)在上述实施方式中，作为使纱线对卷装横动的装置而采用了横动滚筒，但本发明并不限定于这样的实施方式。例如，也可以是在前端上具有导纱器、并具有一边用导纱器把持纱一边高速摆动的臂的臂式横动装置。进而，也可以是由带齿的带、装备在该带齿的带上的导纱器和使带齿的带往复行进的马达构成的带式横动装置。

(e)振动的强度是否是规定值以下(是否是容许范围)的检测，可以代替只是将振动的强度与规定值进行比较的结构，而变更为例如进行振动强度信号的频率分析、并将特定的频率成分与规定强度进行比较的结构。

(f)也可以变更为在振动的强度超过规定值的情况下执行减速处理、而在规定值以下的情况下不执行加速处理的结构。在此情况下，不进行使振动增大的方向的控制(加速控制)，所以适合于追求设在电路基板上的电子零件的长寿命化的情况。

(g)是否分别执行上述加速处理和减速处理、或者是否在接触卷绕结束后执行减速处理，能够由操作者适当设定。该结构在能够根据状况而进行适当的卷取速度控制这一点上是有利的。

(h)上述振动的设定强度及接触卷绕结束条件可以设为能够由操作者适当设定。该结构在能够根据自动络纱机的设置状况等灵活地变更条件这一点上是有利的。

(i)由控制器进行的与设定强度的比较，也可以在由振动检测部检测到的振动强度即使瞬间超过设定强度的情况下也判断为超过设定强度。或者也可以在振动强度超过设定强度的状态持续规定时间的情况下判断为超过设定强度。

(j)在上述实施方式中，单元控制部在到达接触卷绕设定速度之前不实施对应于摇架的振动的加速控制及减速控制，但也可以即使是该期间也执行加速控制及/或减速控制。此外，此时进行加速控制及减速控制的期间可以设为能够适当选择。

(k)在上述实施方式中，即使是到达通常的卷取速度后也能够继续执行加速控制。但是，也可以在到达通常的卷取速度后，不实施对应于摇架的振动强度的加速控制及减速控制，而维持目标的卷取速度来继续卷取动作。或者，也可以预先设定自动络纱机最大的卷取速度，即使在到达通常的卷取速度后，在卷取速度处在能够进行卷取的最大的卷取速度以下的范围中，也进行对应于摇架的振动强度的卷取速度的加速控制。

(l)上述实施方式的结构并不限定于自动络纱机，也可以在例如细纱机等的其他纱线卷取装置中应用。在此情况下，供纱部11也可以具有牵伸部和气流纺纱部。牵伸部将纱条牵伸。气流纺织部对由牵伸部牵伸后的纱条通过空气加捻。牵伸部和气流纺纱部被支撑在单元框架7的外侧。

能够通过振动检测芯片109检测在由上述纱条形成细纱而将细纱卷绕的纱线卷取单元1中发生的振动。结果，纱线卷取单元1能够抑制异常的振动而通过卷取部15卷绕卷装205，所以能够高效率地卷绕品质较高的卷装。

(m)在上述实施方式中使用门式张力施加装置，但本发明并不限定于这样的实施方式。例如，也可以使用盘式张力施加装置。盘式张力施加 装置具备一对盘部件，通过一边使盘部件旋转一边将纱线夹入到其之间，对行进的纱线施加规定的张力。

产业上的可利用性

本发明能够广泛地应用于电路基板及具备电路基板的纱线卷取装置中。

Claims (17)

1.一种纱线卷取装置，具备：

供纱部，供给细纱；

卷取部，用来卷绕从上述供纱部供给的上述细纱；

框架，支撑上述卷取部；以及

振动检测部，

该纱线卷取装置的特征在于，

上述振动检测部设在上述框架内，

上述纱线卷取装置还具备电路基板主体，该电路基板主体被上述框架支撑，设有上述振动检测部。

2.如权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备卷取控制部，该卷取控制部设在上述电路基板主体上，进行上述卷取部的卷取动作的控制；

上述卷取控制部基于来自上述振动检测部的检测结果，控制上述卷取部的卷取动作。

3.如权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备：

操作面板，设在上述框架的表面上；以及

操作控制部，设在上述电路基板主体上，处理来自上述操作面板的操作内容；

上述电路基板主体配置在上述操作面板的附近。

4.如权利要求2所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备：

操作面板，设在上述框架的表面上；以及

操作控制部，设在上述电路基板主体上，处理来自上述操作面板的操作内容；

上述电路基板主体配置在上述操作面板的附近。

5.如权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备设在上述框架的内侧的表面上的支撑部件；

上述电路基板主体经由上述支撑部件被支撑在上述框架上。

6.如权利要求2所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备设在上述框架的内侧的表面上的支撑部件；

上述电路基板主体经由上述支撑部件被支撑在上述框架上。

7.如权利要求3所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备设在上述框架的内侧的表面上的支撑部件；

上述电路基板主体经由上述支撑部件被支撑在上述框架上。

8.如权利要求4所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备设在上述框架的内侧的表面上的支撑部件；

上述电路基板主体经由上述支撑部件被支撑在上述框架上。

9.如权利要求1所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备：

纱疵检测部，检测由上述卷取部卷绕的上述细纱的纱疵；

切断部，在由上述纱疵检测部检测到纱疵的情况下，将上述细纱切断；

接头部，将上述卷取部侧的纱端与上述供纱部侧的纱端接合；

上纱线导引部，将上述卷取部侧的纱端向上述接头部导引；以及

下纱线导引部，将上述供纱部侧的纱端向上述接头部导引；

上述纱疵检测部、上述切断部、上述接头部、上述上纱线导引部和上述下纱线导引部被支撑在上述框架的外侧。

10.如权利要求2所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备：

纱疵检测部，检测由上述卷取部卷绕的上述细纱的纱疵；

切断部，在由上述纱疵检测部检测到纱疵的情况下，将上述细纱切断；

接头部，将上述卷取部侧的纱端与上述供纱部侧的纱端接合；

上纱线导引部，将上述卷取部侧的纱端向上述接头部导引；以及

下纱线导引部，将上述供纱部侧的纱端向上述接头部导引；

上述纱疵检测部、上述切断部、上述接头部、上述上纱线导引部和上述下纱线导引部被支撑在上述框架的外侧。

11.如权利要求3所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备：

纱疵检测部，检测由上述卷取部卷绕的上述细纱的纱疵；

切断部，在由上述纱疵检测部检测到纱疵的情况下，将上述细纱切断；

接头部，将上述卷取部侧的纱端与上述供纱部侧的纱端接合；

上纱线导引部，将上述卷取部侧的纱端向上述接头部导引；以及

下纱线导引部，将上述供纱部侧的纱端向上述接头部导引；

上述纱疵检测部、上述切断部、上述接头部、上述上纱线导引部和上述下纱线导引部被支撑在上述框架的外侧。

12.如权利要求4所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备：

纱疵检测部，检测由上述卷取部卷绕的上述细纱的纱疵；

切断部，在由上述纱疵检测部检测到纱疵的情况下，将上述细纱切断；

接头部，将上述卷取部侧的纱端与上述供纱部侧的纱端接合；

上纱线导引部，将上述卷取部侧的纱端向上述接头部导引；以及

下纱线导引部，将上述供纱部侧的纱端向上述接头部导引；

上述纱疵检测部、上述切断部、上述接头部、上述上纱线导引部和上述下纱线导引部被支撑在上述框架的外侧。

13.如权利要求5所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备：

纱疵检测部，检测由上述卷取部卷绕的上述细纱的纱疵；

切断部，在由上述纱疵检测部检测到纱疵的情况下，将上述细纱切断；

接头部，将上述卷取部侧的纱端与上述供纱部侧的纱端接合；

上纱线导引部，将上述卷取部侧的纱端向上述接头部导引；以及

下纱线导引部，将上述供纱部侧的纱端向上述接头部导引；

上述纱疵检测部、上述切断部、上述接头部、上述上纱线导引部和上述下纱线导引部被支撑在上述框架的外侧。

14.如权利要求6所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备：

纱疵检测部，检测由上述卷取部卷绕的上述细纱的纱疵；

切断部，在由上述纱疵检测部检测到纱疵的情况下，将上述细纱切断；

接头部，将上述卷取部侧的纱端与上述供纱部侧的纱端接合；

上纱线导引部，将上述卷取部侧的纱端向上述接头部导引；以及

下纱线导引部，将上述供纱部侧的纱端向上述接头部导引；

上述纱疵检测部、上述切断部、上述接头部、上述上纱线导引部和上述下纱线导引部被支撑在上述框架的外侧。

15.如权利要求7所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备：

纱疵检测部，检测由上述卷取部卷绕的上述细纱的纱疵；

切断部，在由上述纱疵检测部检测到纱疵的情况下，将上述细纱切断；

接头部，将上述卷取部侧的纱端与上述供纱部侧的纱端接合；

上纱线导引部，将上述卷取部侧的纱端向上述接头部导引；以及

下纱线导引部，将上述供纱部侧的纱端向上述接头部导引；

上述纱疵检测部、上述切断部、上述接头部、上述上纱线导引部和上述下纱线导引部被支撑在上述框架的外侧。

16.如权利要求8所述的纱线卷取装置，其特征在于，

还具备：

纱疵检测部，检测由上述卷取部卷绕的上述细纱的纱疵；

切断部，在由上述纱疵检测部检测到纱疵的情况下，将上述细纱切断；

接头部，将上述卷取部侧的纱端与上述供纱部侧的纱端接合；

上纱线导引部，将上述卷取部侧的纱端向上述接头部导引；以及

下纱线导引部，将上述供纱部侧的纱端向上述接头部导引；

上述纱疵检测部、上述切断部、上述接头部、上述上纱线导引部和上述下纱线导引部被支撑在上述框架的外侧。

17.如权利要求1～16中任一项所述的纱线卷取装置，其特征在于，

上述供纱部具有：

牵伸部，将纱条牵伸；以及

气流纺纱部，对由上述牵伸部牵伸后的纱条通过空气加捻；

上述牵伸部和上述气流纺纱部被支撑在上述框架的外侧。