CN101726387A - 振动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的在于提供一种振动检测装置，其能够在施加外力时判别是何种行为引起的外力。该振动检测装置1由将施加在物体上的压力变化转换成电压并输出的检测部(20)及对由检测部(20)输出的电压进行计测的计测部(30)构成，计测部(30)具备使复数频带的电压分别通过的滤波装置(34，例如两种数字带通滤波器)，可将通过滤波装置(34)的复数频带的电压作为不同信号输出，以此可判别外力的种类。

Description

振动检测装置

技术领域

本发明涉及一种振动检测装置。

背景技术

过去，已知有将施加在物体上的压力转换成电信号并输出的传感器。例如在专利文献1中，作为用于窗用防盗装置的振动检测装置，有一种将通过压电元件施加的压力转换成电压，通过放大电路将该电压放大后，再通过滤波电路衰减振动噪声成分的振动检测装置。

依据这样的振动检测装置，可将外力的变化作为单纯的电压值变化来检知，例如当安装在玻璃板上时，由于对振动噪声进行了衰减，所以可防止因杂振动引起的误动作，而在玻璃板因开关、破坏、打击等产生的振动达到门限值以上时，作为异常加以检测。

【专利文献1】

专利第2620211号公报(0008～0011段落)

【发明欲解决的技术问题】

然而，由于压电元件的电压大小仅与振动的“大小”成比例，而与其种类(冲击、变形等)无关，所以，仅仅如上所述地将外力单纯地转换为电压，即使能够检知到在安装了振动检测装置的物体上施加了一定以上的外力，也无法区别这种外力起因于何种现象。

因此，若以窗的开关所引起的较小振动为基准来设定门限值，则即使是轻轻敲打玻璃而产生的小的冲击，也有可能作为异常来检测。同时，若以窗的破坏所引起的较大振动为基准来设定门限值，则有可能无法将窗的开关等小的振动作为异常来检测。

本发明是根据上述背景提出的振动检测装置，它能在施加外力时判别其属于何种行为引起的外力。

【解决问题的技术手段】

为解决上述问题，本发明的振动检测装置，其特征在于，其由将施加在物体上的压力变化转换成电压并输出的检测部，及对由该检测部输出的电压进行计测的计测部构成，上述计测部具备滤波装置，其使由上述检测部输出的电压分别每复数频带地通过，通过该滤波装置的复数频带的电压作为不同的信号输出。

并且，上述检测部与上述计测部安装在同一电路基板上。

并且，上述检测部与上述计测部安装在同一电路基板上，该电路基板由一外壳覆盖。

并且，上述检测部被覆盖材料所覆盖，而不直接与空气接触。

并且，自上述计测部输出的信号包含第1信号，其表示对于上述物体随时间变化地施加压力；及第2信号，其表示对于上述物体瞬间地施加压力。

并且，上述检测部由Unimorph型压电元件或者Bimorph型压电元件构成。

并且，上述计测部对于复数频带的电压分别设置门限值，在计测到门限值以上的电压时，输出上述信号。

当对压电元件等检测部施加外力时，检测部的振动因外力的种类(施加方式)而不同，产生的电压的频率特性发生变化。例如，在瞬间施加了打击那样的外力时，产生具有较高频率的电动势，而在施加了像一点一点地变形等随时间变化的外力时，产生具有较低频率的电动势。

因此，在计测部采用滤波装置按与外力种类相对应的频带分别提取由压电元件产生的电压，即可判别外力的种类。例如若计测到较高频率的电压，即可判别其为打击等所造成，计测出较低频率的电压，即可判别其为变形等外力所造成。据此，只要设置每个频带不同的电压门限值，即可进行与外力种类相对应的检测。

【发明效果】

由于是通过检测部将外力转换成电压，通过计测部将该电压作为每复数频带的信号来输出，所以能够识别是何种程度地施加了与各频率相对应的外力(例如瞬间性的外力及随时间变化的外力)。

附图说明

图1(a)是模式性地说明振动检测装置的检测部的构成的平面图。图1(b)是模式性地说明振动检测装置的检测部的构成的侧视图。

图2是用于说明振动检测装置的检测部的弯曲方向与电压外加方向的模式图。

图3是用于说明振动检测装置的构成的方框图。

图4是用于说明振动检测装置与外壳的关系的立体图。

图5是用于说明在振动检测装置的检测部产生的电压波形的曲线图。

图6是用于说明在振动检测装置的检测部产生的电压波形的曲线图。

图7是用于说明弹珠游戏机前面构成例的正视图。

图8是用于说明弹珠游戏机的内部结构的构成例的立体图。

图9是用于说明弹珠游戏机背面构成例的立体图。

图10是用于说明弹珠游戏机的控制装置的方块图。

图11是用于说明实施振动检测装置的信号处理时主控制基板的处理的流程图。

图12是用于说明片子游戏机的前面的构成例的立体图。

图13是用于说明片子游戏机的内部结构的构成例的正视图。

图14是用于说明自动售货机的内部结构的构成例的立体图。

标号说明

1振动检测装置，

10压电元件，

10a压电陶瓷，

10b、10c电极，

12金属板，

14电路基板，

14a、14b贯通孔，

20检测部，

22滤波电路，

24放大电路，

28输出连接器，

30计测部，

32A/D转换装置，

34滤波装置，

34a第1滤波装置，

34b第2滤波装置，

36比较装置，

36a第1比较装置，

36b第2比较装置，

40外壳，

41箱部，

41a、41b贯通孔，

42a、42b柱状部，

45盖部，

45a、45b贯通孔，

46a、46b柱状部。

具体实施方式

以下参照附图说明实施本发明的最佳实施方式。为方便起见，在无特别说明的情况下，对起同一作用效果的部分用同一标号标示，省略其说明。

图1(a)是振动检测装置1的检测部20的平面图，图1(b)是其侧视图。用于振动检测装置1的压电元件10为Unimorph型压电元件，具有在钛酸钡、钛酸铅、锆钛酸铅等压电陶瓷10a的两面形成电极10b、10c的结构，在本实施例中，压电陶瓷10a为直径约9mm、厚度约0.1mm的圆片状，电极10b、10c为直径约8mm的圆形。上述压电元件10的一面(电极10c一侧)与黄铜或不绣钢等金属板12相接合，由此构成检测振动的检测部20。另外，在本实施例，金属板12为直径约12mm的圆形，厚度约0.1mm。

由于在金属板12沿图2(a)所示的方向弯曲、压电元件10沿径向延伸时和在金属板12沿图2(b)所示的方向弯曲、压电元件10收缩时所产生的电压外加方向是相反的，所以若检测部20因振动而使金属板12的弯曲交替重复(a)的状态和(b)的状态，则产生与振动相对应的频率的交流电压。因此，只要对在检测部20产生的电压进行计测，即可判别检测部20在如何振动。

检测部20的金属板12一侧与玻璃纤维环氧树脂板等电路基板14接合(参见图4)。在该电路基板14，设有滤波电路22，其用于从在检测部20产生的电压中去掉噪声成分；放大电路24，其对通过该滤波电路22的电压加以放大；计测部30，其对通过该放大电路24放大的电压进行计测；以及输出连接器28，其将来自计测部30的计测结果输出(参见图3)。通过如此地将检测部20、滤波电路22、放大电路24及计测部30一体地设置在同一电路基板14上，可减少因接线等产生的噪声，实现高精度的传感。并且，是一种简洁的振动检测装置，易于实现单元化。并且，由于将检测部20安装在电路基板14上，所以在将振动检测装置1安装在传感对象物上后，与将检测部20直接安装在对象物上相比，更加不易受到对象物的固有振动的影响。

在检测部20表面一侧的电极10b与金属板12上分别装着导线(图示省略)，将该导线相耦接，以便向滤波电路22输入。检测部20的粘接使用环氧粘合剂等在粘接后硬度较高者，由此可抑制振动被粘合剂吸收。并且，当在电路基板20上安装检测部20、滤波电路22、放大电路24及计测部30时，最好在电路基板20周围2mm以内不配置其他电路(滤波电路22、放大电路24及计测部30)。这是为了抑制因配置其他电路而产生多余的噪声。

滤波电路22用于去掉计测所不需要的频率成分(噪声)，仅对计测所需的频率成分进行滤波。在本实施例中，其由高通滤波器和低通滤波器构成，由此可从在检测部20产生的电压中去掉计测所不需要的成分。另外，滤波电路22例如由电容器及电阻构成。

放大电路24的电压放大率可适当变更，根据安装对象及安装位置的不同，当在检测部20产生的电压较高时，为电压放大率并不很大的倍率，例如3～5倍，当在检测部20产生的电压较低时，可将电压放大率例如增大至20倍左右。另外，放大电路24例如由运算放大器及电阻构成。

计测部30用来对从输入的电压中计测复数种频带的电压值，判定其各个计测值是否超过门限值，其包含：A/D转换装置32，其将输入的模拟电压转换成数字的电压信号；滤波装置34——数字滤波器，其从由A/D转换装置32转换的电压信号中对作为计测对象的频带的电压信号进行滤波，以及比较装置36，其将对该数字滤波器进行滤波后的电压信号与门限值进行比较，并输出比较结果。该计测部30例如包含：ROM，其存储实现滤波装置34及比较装置36的功能的程序；CPU，其基于ROM所存储的程序实施运算处理；RAM，其具有CPU的运算处理中的数据工作区的功能；以及单片机，其具有A/D转换功能。

例如在就两种频带进行计测时，对于输入至计测部30的A/D转换后的电压信号，通过第1比较装置36a对由第1数字滤波器34a滤波的第1频带的电压信号进行监视，通过第2比较装置36b对由第2数字滤波器34b滤波的第2频带的电压信号进行监视。然后对各电压信号与分别就各个频带预先确定的门限值进行比较，输出与比较结果相对应的信号。例如当计测到门限值以上的电压信号时，输出表示该主旨的信号，在未观测到门限值以上的电压信号时，输出规定的信号。因此，在来自振动检测装置1的输出线发生断线等非法行为时，在振动检测装置1的输出端，通过接收不到任何信号而检知出断线等。另外，亦可与门限值的比较结果无关，随时输出一定的脉冲信号。

图5及图6是用于说明分别在振动检测装置1上施加外力时在检测部产生的电压的时间变化。图5为一点一点地变形等随时间变化地施加外力的情形(变形)，图6为打击等瞬间施加外力的情形(敲击)。在此，在变形的情形下，产生具有较低的频率即0.1Hz～10Hz频带的电压，特别是在1Hz～5Hz特征性地产生的电压。并且，在敲击的情形下，产生具有较高的频率即10Hz～40Hz频带的电压，特别是在20Hz～40Hz特征性地产生的电压。

因此，例如在对变形和敲击进行计测时，可将第1数字滤波器34a所滤波的频带设定为0.1Hz～10Hz，将第2数字滤波器34b所滤波的频带设定为10Hz～40Hz。并且，在欲进一步以高精度判别变形和敲击时，将第1数字滤波器34a所滤波的频带设定为1Hz～5Hz，将第2数字滤波器34b所滤波的频带设定为20Hz～40Hz即可。

另外，也可将第1数字滤波器34a和第2数字滤波器34b所滤波的电压信号分别直接(或者D/A转换后)输出，通过设置在输出端的比较装置判定其是否超过门限值即可。此时，由于随时输出噪声等某些电压，所以未必需要随时输出一定的信号。

并且，虽然显示了在计测部30设置滤波装置34的方法，但是作为其他方法，也可以使由检测部产生的电压分支，使一方通过第1滤波电路(带通滤波器)，使另一方通过第2滤波电路(带通滤波器)，分别得到两种频带的电压，分别设置比较装置，判定其是否超过了门限值。

固定着检测部20、滤波电路22、放大电路24及计测部30的电路基板14例如由外壳40所覆盖，该外壳40由塑料形成凹状的箱部41和嵌合在该箱部41的盖部45构成(参见图4)。在电路基板14的对角线上的角落部分别设有贯通孔14a、14b，在箱部41及盖部45，也在与电路基板14的贯通孔14a、14b相对应的部分设有贯通孔41a、41b、45a、45b。箱部41一侧的贯通孔41a、41b穿过自箱部41的底面向上侧突设的柱状部42a、42b的中央，盖部45一侧的贯通孔45a、45b穿过自盖部45的内侧向下侧突设的柱状部46a、46b的中央。在电路基板14由此为外壳40所覆盖时，电路基板14为箱部41的柱状部42a、42b和盖部45的柱状部46a、46b所夹持。并且，由于贯通孔45a、14a、41a相贯通，贯通孔45b、14b、41b相贯通，所以能够通过2根螺钉将外壳40和电路基板14固定在对角线上。另外，在箱部41上，在设在电路基板14上的相当于输出连接器28的位置上，设有贯通孔47。该贯通孔47在电路基板14收容在箱部41的状态下被输出连接器28所堵塞。

由于通过如此地用外壳40覆盖电路基板14，检测部20被外壳40从外部隔断，因此外部空气不对检测部20产生影响。另外，在不使用外壳40时，为不受空气的影响，最好使用环氧树脂等覆盖检测部20。另外，也可以用外壳40覆盖已覆盖的物体，也可以在收容电路基板14的状态下在外壳40内填充环氧树脂等，此时，由于外壳内的空气均被隔断，所以不受空气的影响。另外，覆盖及填充的材料可适宜变更。

将外壳40所覆盖的振动检测装置1安装在对象物上，也可以采取将外壳40与对象物粘合的方法，但最好是通过设在外壳40及电路基板14上的贯通孔进行螺钉固定。将电路基板14夹持在箱部41及盖部45之间后，对象物的振动及变形即通过外壳40传导至电路基板14，而通过螺钉固定，对象物的变形及振动会由螺钉直接传导至电路基板14，提高了检测的精度。并且，由于在对角线上设置有螺钉固定用的贯通孔，所以振动易于传导至电路基板14。

以上说明了就两种频带进行计测的情形，但并不仅限于此，也于以就3种以上频带进行计测。此时，例如只要增加数字滤波器及判定装置的数量即可实现。

作为压电元件10，以上以Unimorph型压电元件为例进行了说明，但是并不仅限于此，也可以使用Bimorph型压电元件。Bimorph型压电元件为在金属板的两面分别粘接压电元件的结构，与Unimorph型压电元件一样，根据振动引起的外力变化来输出电压。

(实施例1)

以下说明将振动检测装置1用于弹珠游戏机的防范非法行为的例子。图7至图9是弹珠游戏机的构成。在弹珠游戏机100的游戏盘101的外周部分，以围绕游戏区域103周围的形状，配置着呈从游戏盘101向游戏这一侧突出的形状的框架构件(玻璃框)110。为使该框架构件110位于游戏区域前方而在其中央部支持玻璃板，在上侧和下侧设置着具有复数盏灯112的游戏显示灯111(照明单元)。各灯112照射位于弹珠游戏机100正面的游戏者，为使照射位置从游戏者的头上至腹部移动，通过游戏显示灯111内的电机(图示省略)的驱动，光的照射方向可上下方向变化自如。各灯112可通过游戏显示灯111内的另外的电机驱动，自如旋转光的照射方向，以使照射位置能够以弹珠游戏机100为基准成圆形地照射弹珠游戏机周围。

在框架构件110的下方，配置有具有发射部292的操作手柄113，受发射部292驱动而发射的游戏球在轨道102a、102b之间上升，在到达游戏盘101的上部位置后，在游戏区域103内下落。在游戏区域103，除了配置有使游戏球向不确定方向下落的未图示的复数个钉之外，还配置有改变游戏球的下落方向的风车及入球口。

在游戏区域103的中央部分，配置有例如采用液晶显示器(LCD)的图案显示部104。在图案显示部104的下方，配置有可接受游戏球的第1起动口105，在第1起动口105的下方，配置有具有一对可动片的第2起动口120。在一对可动片处于闭合状态时，第2起动口120难以接受游戏球，而在开放状态时，比第1起动口105更容易接受游戏球。

在图案显示部104的左侧，配置有入赏门106，其用来检测游戏球的通过，实行使第2起动口120仅开放一定时间的普通图案的抽选。在入赏门106的下方位置等，配置有普通入赏口107，其在游戏球入球时获得赔付特定数量(例如10个)赏球的权利。在游戏区域103的最下部，配置有将在任何入球口均未入球的游戏球回收起来的回收口108。

当游戏球在第1起动口105或第2起动口120入球时，图案显示部104开始变动显示复数个装饰图案，该装饰图案在经过特定时间后停止变动。在停止时，如为齐全的特定图案(例如“777”)时，则获得了实行中头彩游戏(长中奖游戏)的权利，然后开始中头彩游戏(长中奖游戏)。中头彩游戏(长中奖游戏)开始后，位于游戏区域103下方的大入赏口单元109的开关门109a将在一定时间内开放的动作重复特定次数(例如15次)，赔付与所入球的游戏球相对应的赏球。

在框架构件110的下侧，设置有接盘单元119，其用于供给从未图示的租球装置出租的游戏球，除此之外，还配置有操作手柄113。操作手柄113从游戏盘101向游戏者一侧突出，在受上述发射部的驱动而发射游戏球时，由游戏者来操作。

操作手柄113具有发射指示构件114，其用于驱动上述发射部将游戏球发射出去。发射指示构件114设置在操作手柄113的外周部，从游戏者的方向看可向右旋转，在由游戏者直接操作时，给予发射部以游戏球发射指示。

在图案显示部104的上侧及侧面，配置有游戏显示用的装饰物(以下简称为“游戏显示装饰物”)115、116。游戏显示装饰物115例如由螺线管驱动，游戏显示装饰物116由电机驱动。通过以不同类型的驱动源来驱动同样的游戏显示装饰物115、116，可使游戏显示装饰物115、116分别产生独立的动作，提高游戏显示效果。

框架构件110的下侧还配置有接受游戏者操作的机会按钮117。机会按钮117的操作，例如在游戏中特定的立直游戏显示时，在显示催促进机会按钮117操作的指南期间发挥效力。

框架构件110其一端(从正面看时为左端)可旋转地通过连结构件122与外框123连结，并可对于外框123开关，而在其他端设有用于固定框架构件110和外框123的锁定装置124。使用该锁定装置的固定可通过专用的钥匙来解除。在框架构件110的里侧设有玻璃板固定钩125，可拆装玻璃板126。在框架构件110的里侧上部设有铁板127，其左右力向呈板状，用以补充框架构件110的强度。

在弹珠游戏机100的外框123的内周面，抵接地设有游戏盘保持框128，在该游戏盘保持框128上，设有用于保持游戏盘101的游戏盘固定钩128a及游戏盘保持爪128b。在关闭框架构件110的状态下，由于外框123及框架构件110围绕并抵接游戏盘101，故可防止驱动器、金属线等非法插入外框123与框架构件110之间。外框123例如由铝等金属材料构成，游戏盘保持框128由木材等构成。另外，外框123及游戏盘128的材料不仅限于上述材料，可单独或组合使用金属、木材、塑料等。

在外框123上，安装有扬声器277，其用来输出游戏显示效果音响或报知非法行为的音响。扬声器277具有可输出高、中、低音域的功能，控制为在正常游戏显示时平衡地输出高、中、低音，但是在特殊游戏显示时或者有非法行为时较高地输出高音域，以使周围能听得见。此外，在外框123上安装有外部端子连接用的基板、赔付控制基板及电源基板，为防止来自外部的非法操作，它们分别由外端外壳(图示省略)、赔付控制基板外壳131及电源基板罩132覆盖。

在游戏盘101的里面，设有基板单元(图示省略)，其构成包含主控制基板、副控制基板、赏球控制基板及指示灯控制基板的控制装置200。该基板单元为基板外壳(图示省略)所覆盖，以此防止外部的非法操作。此外，由保护外壳135覆盖基板外壳，以提高安全性。

主控制基板201具有CPU201a，其控制弹珠游戏机100的有关游戏的基本动作，根据存储在ROM201b的程序执行与游戏内容的进行相应的基本处理；以及RAM201c，其具有CPU201a运算处理时的数据工作区的功能。主控制基板201以游戏球进入第1起动口105或第2起动口120为契机，进行中头彩抽选，并根据该抽选结果选择存储在ROM201b内的与游戏显示有关的指令。

在主控制基板201的输入端，连接着第1起动口检测部221，其检测进入第1起动口105的游戏球；第2起动口检测部225，其检测进入第2起动口120的游戏球；大门检测部222，其检测通过入赏门106的游戏球；普通入赏口检测部223，其检测进入普通入赏口107的游戏球；以及大入赏口检测部224，其检测进入大入赏口装置9的游戏球。

在主控制基板201的输出端，连接着大入赏口开关部231。在本实施方式，上述大入赏口开关部231由使开关门109a开关的大入赏口开关螺线管(驱动装置)和使第2起动口120开关的第2起动口开关螺线管构成。大入赏口开关螺线管相当于本发明的开关门开关装置的驱动装置。

大入赏口开关部231受主控制基板201控制，在中头彩游戏(长中奖游戏、短中奖游戏)时给大入赏口开关螺线管通电，使开关门109a开放，并通过选中上述普通图案显示而使第2起动口开关螺线管120b通电，开关第2起动口120。

在副控制基板202的输入端，连接着机会按钮检测部220，其检测上述机会按钮117的操作。该副控制基板202具有CPU202a，其主要控制游戏中的游戏显示，并根据主控制基板201发送的指令执行游戏显示的抽选及游戏显示处理；ROM202b，其存储程序及过去的游戏显示图案；以及RAM202c，其具有CPU202a在运算处理时的数据工作区的功能。

副控制基板202一旦接收到主控制基板201发送的与游戏显示有关的指令，即根据该指令进行抽选，确定游戏显示背景图案、立直游戏显示图案及登场角色等游戏显示，同时进行所确定的游戏显示的控制。在副控制基板202的输出端连接有图案显示部104，按照由抽选决定的内容，在图案显示部104展开装饰图案的显示。在副控制基板202，还具有VRAM202d，其用于写入使图案显示部104显示的图象数据。

在通常的情况下，CPU202a读入ROM202b所存储的程序，执行背景图像显示处理、图案图像显示及变动处理、角色图像显示处理等各种图像处理，从ROM202b读出必要的图像数据，写入VRAM202d。背景图像、图案图像、角色图像在显示画面上重叠显示在图案显示部104上。即将图案图像及角色图像显示在背景图像的前面。此时，当在同一位置重叠了背景图像和图案图像时，采用Z缓存算法等周知的面消隐算法，参考各图像数据的Z缓存算法的Z值，以图案图像为优先，存储在VRAM202d内。

在副控制基板202的输出端，连接着扬声器277，按副控制基板202所确定的那样输出音响。在副控制基板202的输出端，还连接着指示灯控制基板206，其控制指示灯262、游戏显示灯111及游戏显示装饰物动作装置254。游戏显示装饰物动作装置254由使游戏显示装饰物115、116等游戏显示装饰物动作的电机及螺线管等构成。指示灯控制基板206具有CPU206a，其根据副控制基板202发送的指令使程序工作，执行运算处理；ROM206b，其存储各种游戏显示图案数据；以及RAM206c，其具有CPU206a运算处理时的数据工作区的功能。

指示灯控制基板206除对于设在游戏盘101及支架等的各种指示灯262实施亮灯控制外，还对于游戏显示灯111的复数盏灯112实施亮灯控制，为改变各盏灯112的灯光照射方向而对于电机实施驱动控制等。指示灯控制基板206还根据副控制基板202发送的指令对于使游戏显示装饰物115动作的螺线管实施驱动控制，对于实施使游戏显示装饰物116动作的电机实施驱动控制等。

在主控制基板201上，连接着可双向发送的赏球控制基板203。赏球控制基板203具有CPU203a，其使存储在ROM203b的程序动作，执行赏球控制处理；以及RAM203c，其具有CPU201a运算处理时的数据工作区的功能，根据存储在ROM203b的程序进行赏球控制。

赏球控制基板203对于所连接的赔付部291实施控制，以赔付入球时的赏球数。还检测对于发射部292发射游戏球的发射操作，控制游戏球的发射。赔付部291由用于从游戏球的贮留部赔付特定数量的电机等构成。

赏球控制基板203对于该赔付部291进行控制，使之赔付与各入球口(第1起动口105、第2起动口120、普通入赏口107、大入赏口109)所入的球相对应的赏球数。发射部292具有检测游戏者的游戏操作的传感器(图示省略)及发射游戏球的未图示的螺线管等，发射用于游戏的游戏球。当发射部292的传感器检测游戏操作后，赏球控制部203与检测的游戏操作相对应地驱动螺线管等，间歇地发射游戏球，将游戏球送至游戏盘101的游戏区域103。

振动检测装置1以封装在外壳40内的状态下，用螺钉固定在框架构件110的里侧左右方向设置的板状的铁板127中央部(图8中A所示的部分)。通过将振动检测装置1固定在如此广范围设置的硬质的板状部，使弹珠游戏机100所产生的振动易于传递到振动检测装置1。在振动检测装置1的输出端连接着主控制基板201，根据来自振动检测装置1的信号对于非法行为进行处理。

在本实施例中，对于游戏者使框架构件110变形，将钢琴丝及金属丝插入游戏盘101内，使钉变形等非法行为(所谓的“插针行为”)，以及敲击弹珠游戏机100而使游戏球的动作发生变化的非法行为(所谓的“敲台”)，通过振动检测装置1可同时检测。这里，在施加了通过“插针行为”使之变形的随时间变化的外力时，在检测部20特征性地产生具有0.1Hz～10Hz的频带的电压，特别是1Hz～5Hz的电压。并且，在施加了“敲台”式的敲击等瞬间性的冲击时，在检测部20特征性地产生具有10Hz～40Hz的频带的电压，特别是20Hz～40Hz的电压。另外，由于在游戏时产生的游戏球的振动、发射部的振动、可变入赏装置(开关门109a)的振动及游戏显示装饰物115、116的振动，从检测部20产生的电压的频率均特征性地表现为数kHz。

滤波电路22由对具有0.1Hz以上频率的电压进行滤波的高通滤波器和对具有50Hz以下频率的电压进行滤波的低通滤波器构成。据此，可仅对从在检测部20输出的电压中所包含的用于检知变形等的频带(0.1Hz～10Hz)及用于检知敲击等的频带(10Hz～40Hz)的0.1Hz～50Hz的频带进行滤波，去掉包含因游戏球振动而产生的电压在内的其他噪声成分。并且，放大电路24是将输入电压放大至约3倍的电路。据此，对用滤波电路22去掉噪声后的电压进行放大，输入至计测部30。

在计测部30，所输入的0.1Hz～50Hz的频带的电压首先由模拟电压A/D转换为数字的电压信号。接着，分别通过第1比较装置及第2比较装置对第1计测电压(0.1Hz～10Hz频带)和第2计测电压(10Hz～40Hz频带)进行比较处理，上述第1计测电压即通过仅对具有10Hz以下频率的电压信号进行滤波的第1滤波器34a即数字低通滤波器的电压，上述第2计测电压即通过仅对具有10Hz～40Hz的频率的电压信号进行滤波的第2滤波器34b即数字带通滤波器的电压。另外，作为第1滤波器34a，若采用对1Hz～5Hz频带的电压信号进行滤波的数字带通滤波器，作为第2滤波器34b，若采用对20Hz～40Hz频带的电压信号进行滤波的数字带通滤波器，则能更高精度地实施波形分析处理。

第1计测电压通过第1比较装置36a来比较是否是所预设的变形用门限值以上，当是变形用门限值以上时，向主控制基板201输出表示此主旨的变形检测信号。并且，第2计测电压通过第2比较装置36b来比较是否是所预设的敲击用门限值以上，当是敲击用门限值以上时，向主控制基板201输出表示此主旨的敲击检测信号。另外，由于因非法行为所造成的变形而产生的电压小于因敲击等而产生的电压，所以将变形用门限值设置得较小，例如变形用门限值设置为100mV、敲击用门限值设置为500mV。并且，在正常情况下，从计测部30输出一定的脉冲信号即正常检知信号。因此，在自振动检测装置1的输出线发生断线等非法行为时，可通过在主控制基板201无法接收正常检知信号而检知。

下面说明振动检测装置1的动作例。当游戏者将改锥等插入弹珠游戏机100的框架构件110和外框123之间时，即会使固定振动检测装置1的框架构件110(铁板)产生变形。据此，即从振动检测装置1内的检测部20产生包含对于变形特征性地产生的频率即0.1Hz～10Hz的频带的电压。该电压通过滤波电路22去掉0.1Hz～50Hz以外的频率后，通过放大电路24放大至约3倍，输入至计测部30。这里的电压值设置为：在0.1Hz～10Hz例如为100mV以上，在10Hz～50Hz为500mV以下。

输入至计测部30的电压通过A/D转换装置32转换为数字的电压信号，通过数字低通滤波器提取出10Hz以下的频带即0.1Hz～10Hz的电压信号(第1计测电压)。并且，通过数字带通滤波器提取出10Hz～40Hz的频带的电压信号(第2计测电压)。

第1计测电压通过第1比较装置判定电压值是否在100mV以上。并且，第2计测电压通过第2比较装置判定电压值是否在500mV以上。因为产生了插入改锥而引起的变形，所以虽然未通过第2比较装置计测到500mV以上的电压值，但是因为通过第1计测装置计测到100mV以上的电压，所以能对主控制基板201发送变形检测信号。

并且，当游戏者实施强烈敲击弹珠游戏机100等“敲台”行为，其振动会传导至固定振动检测装置1的铁板127。据此，从振动检测装置1内的检测部产生包含对于敲击特征性地产生的频率即10Hz～40Hz的频带的电压。该电压通过滤波电路22去掉0.1Hz～50Hz以外的频率后，通过放大电路24放大至约3倍，输入至计测部30。这里的电压值设置为：在10Hz～40Hz例如为500mV以上，在0.1Hz～10Hz为100mV以下。

输入至计测部30的电压通过A/D转换装置32转换为数字的电压信号，通过第1滤波装置34a即数字低通滤波器提取出10Hz以下的频带即0.1Hz～10Hz的电压信号(第1计测电压)。并且，通过第2滤波装置34b即数字带通滤波器提取出10Hz～40Hz的频带的电压信号(第2计测电压)。

第1计测电压通过第1比较装置36a判定电压值是否为100mV以上。并且，第2计测电压通过第2比较装置36b判定电压值是否为500mV以上。因为通过强烈敲击弹珠游戏机100而产生了振动，所以虽然未通过第1比较装置36a计测到100mV以上的电压值，但由于通过第2比较装置36b计测到500mV以上的电压，所以对于主控制基板201发送敲击检测信号。

以下说明主控制基板201对于非法行为的处理。首先，主控制基板201检知是否有来自振动检测装置1的输入信号(步骤S101)。由于在未对于主控制基板201实施非法行为时(未发送变形检测信号及敲击检测信号时)从振动检测装置1输出正常检测信号，所以当主控制基板201检知不到来自振动检测装置1的任何信号时，即实施检错处理，向管理装置(例如大厅电子计算机)发送错误标志信息(步骤S107)。据此可由大厅店员对断线等进行确认。

在自振动检测装置1输入了信号的情况下，当判定该信号为正常检知信号时，不进行以后的处理，重新进行有无输入信号的检知(步骤S102)。在判定来自振动检测装置1的信号不是正常检知信号时，接着判定其是否是变形检测信号(步骤S103)。在此，当判定为变形检测信号时，进行变形检测处理(步骤S104)。

依据变形检测处理，主控制基板201可向副控制基板202发送变形报知指令，输出报警音，同时或进行“门已开放”的显示及音响报知，或通过指示灯控制基板206进行游戏显示灯111的闪烁等报知。以此可向游戏场工作人员报知已对弹珠游戏机100施加了过度的变形，使工作人员前往该弹珠游戏机100实施必要的处置。并且，当从主控制基板201向赏球控制基板203发送变形报知指令时，即进行停止发射处理，使游戏球无法发射，同时还实施停止赔付处理，不再进行游戏球的赔付。主控制基板201也可在发送变形报知指令后，停止基本动作，不再从各检测部输入信号。此时，只要是由工作人员通过复原处理来复原的结构，即可进一步预防非法行为。

若在步骤S103判定为不是变形检测信号，则判定其是否是敲击检测信号(步骤S105)。这里，当判定为敲击检测信号时，即进行敲击检测处理(步骤S106)。

依据敲击检测处理，主控制基板201可向副控制基板202发送敲击报知指令，输出报警音，同时或进行指示其“不要敲门”的显示报知，或通过指示灯控制基板206进行游戏显示灯111的闪烁等报知。以此可向游戏场工作人员报知已对弹珠游戏机100施加了过度的冲击，使工作人员前往该弹珠游戏机100实施必要的处置。并且，当从主控制基板201向赏球控制基板203发送敲击报知指令时，即停止发射处理，使游戏球无法发射，同时还实施停止赔付处理，不再进行游戏球的赔付。主控制基板201也可在发送敲击报知指令后，停止基本动作，不再从各检测部输入信号。此时，只要是由工作人员通过复原处理来复原的结构，即可进一步预防非法行为。

另外，在通过变形检测处理及敲击检测处理实施使游戏的部分或全部功能停止的处理时，最好是将向主控制基板201输入变形检测信号及敲击检测信号之前的游戏状态存储起来的结构。据此，在通过工作人员的确认判定其不是非法行为并使游戏复原时，能够将游戏状态复原。

若在步骤S105判定为不是敲击检测信号，则可以考虑其为输入了正常检知信号、变形检测信号及敲击检测信号以外的不明信号，此时，即实施检错处理，向管理装置(例如大厅电子计算机)发送错误标志信息。据此，可由大厅店员对振动检测装置1的故障、误动作等进行确认。另外，以上说明了在振动检测装置1不输入信号时和输入了不明信号时实施同样的检错处理的结构，但是亦可分别实施误差处理。

另外，以上说明了在输出了变形检测信号时，通过变形检测处理(步骤S104)实施弹珠游戏机报知的例子，但是也可以取而代之仅对于弹珠游戏厅的管理装置实施报知。作为变形检测信号的对象的“插针行为”，与作为敲击检测对象的“敲台”不同，由于其非法行为大多长时间持续进行，所以仅向大厅电子计算机等管理装置报知，即可在非法行为期间由保安员等实施监管。

(实施例2)

以下说明将振动检测装置1用于片子游戏机的例子。图10及图11是片子游戏机的构成。在片子游戏机1001的正面，安装着由前保护罩所形成的前门1003，其可通过可旋转的连结构件对于大体呈矩形的箱体即壳体1002的开口进行开关。前保护罩自上而下大体分隔为上面板部1100、中面板部1200和下面板部1300，它们作为装饰板而设计成具有较强视觉效果的由硬质塑料构成的一体化结构。并且，在下面板部1300的下方，设有接盘构件1004，其上形成有用于贮留奖牌的接盘1004a。

在上面板部1100内，藏有由高亮度的发光二极管(LED)构成的上部灯及角灯等视觉效果灯(fever lamp)，在立直及中头彩时，通过亮灯或闪烁进行打动游戏者视觉的游戏显示。并且，在上面板部1100的左右位置，分别内藏有扬声器，进行效果音响及音乐音响等游戏显示。此外，在左右扬声器所夹持的中央位置，内藏有液晶显示装置(图示省略)。

液晶显示装置显示随着游戏的进行而适当选择的活动图像，给该游戏以故事性，并在分红游戏等中大奖时，显示更具动感的图像，进行引起游戏者对高分红的期待感的显示。

在中段的中面板部1200上，安装着丙烯酸制造的中面板1008，其上形成有长方形的透明显示窗1008a。并且构成为游戏者可通过该显示窗1008a目视到设在壳体1002内的3个滚轮1010a、1010b、1010c。在中面板1008的下方，形成多少向前方突出的桌状部，配设有具有奖牌投入口的奖牌投入部1011、押分键1012、起动杆1013和3个停止按钮1014a、1014b、1014c等。

游戏者只要从奖牌投入部1011投入奖牌，即可将奖牌在片子游戏机1001内部贮留(存款)至最多枚数。押分键1012是按压式的按钮开关，其用于提示游戏所赌的奖牌枚数。起动杆1013是一种杆式开关，其用于发出使滚轮1010a、1010b、1010c一齐旋转的指示，若将其倾倒操作则开始启动。停止按钮1014a、1014b、1014c是一种按压式按钮开关，其用于发出使各滚轮1010a、1010b、1010c分别停止旋转的指示，它们分别并设而与各滚轮的排列相对应。

在构成前保护罩的下面板部1300的下面板1015上，印刷显示着例如登场角色的图案(图示省略)等，其用于使游戏者识别片子游戏机1001的型号等。在设在前门1003最下部的接盘构件1004，内藏着奖牌赔付口1016，其用于根据入赏分红等赔付奖牌；以及扬声器，其根据游戏的进行产生游戏显示效果音响。

在壳体1002的内部，在其上部位置安装着主控制基板1021，它是统一控制片子游戏机1001整体动作的控制装置。主控制基板1021是一种基于微电脑的控制电路基板，其上安装着CPU、ROM、RAM及具有在与其他外部设备通信时的整合功能的接口电路等电子元件，收容在透明的基板外壳内，无法脱离地固定在壳体1002内。

在壳体1002内的大体中央，由沿轴向并设的3个滚轮1010a、1010b、1010c构成的单元化的滚轮单元1010固定在框架1022上，与在前门3一侧形成的上述显示窗1008a相对。另外，在滚轮单元1010的上部，安装着未图示的回胴装置基板。回胴装置基板将根据主控制基板1021的脉冲数据进行电流放大的驱动脉冲信号输出给各滚轮1010a、1010b、1010c的步进电机，进行使各个滚轮的旋转及停止的驱动控制。

在滚轮单元1010下方的空间，设置着奖牌赔付装置1023，其用于在入赏分红时发放奖牌。奖牌赔付装置1023将投入奖牌投入部1011的奖牌贮留在漏斗部1023a，当从主控制基板1021收到指令其赔付奖牌的赔付指令信号后，将贮留在漏斗部1023a的奖牌经由发放口1023b向外部发放。在发放口1023b上设有赔付传感器1063，其一枚一枚地检测所发放的奖牌，输出给主控制基板1021。主控制基板1021能够据此进行控制，一边对发放的奖牌进行计数，一边仅根据指令信号赔付所需的赔付枚数(指令赔付量)。

在奖牌赔付装置1023的侧面，设置有溢出槽1024，其用于收容从漏斗部1023a溢出的奖牌；以及主电源装置1025，其用于向内藏在片子游戏机1001内的各设备提供所需的电力。

此外，在与主控制基板1021相邻的侧板上，安装着外部集中端子板1026，其用于将表示该片子游戏机1001的例如中大奖等游戏状态及奖牌投入赔付等工作状态的信号发送给外部管理装置(例如大厅电子计算机)。

前门1003以用较硬质的塑料一体成型的前保护罩为主框架，在里面一侧的上端部及左右两端部分别用螺钉固定着长形的板金构件即横梁1311和纵梁1312、1313。在前门1003的里面一侧上部，安装着上部面板总成1032，其包含安装着作为上述的上部灯及角灯等的光源的发光二极管(LED)的LED基板、扬声器及液晶显示装置等。并且安装着副控制基板1033，其用于驱动上部面板总成，主要进行与游戏游戏显示有关的控制。

在副控制基板1033的下方，安装着光源单元1037，其包含冷阴极荧光管1034，其前面设有形成透明显示窗1008a的中面板1008，用于对滚轮1010a、1010b、1010c的外周面进行照射；复数的指示灯1035、1035，其用于中面板1008的图案的照明显示；以及中央显示基板1036，其将起动杆1013、停止按钮1014a、1014b、1014c等开关的输出中继至主控制基板1021。

在光源单元1037的下方，安装着奖牌选择器1038。该奖牌选择器1038的目的在于判定投入前面的奖牌投入部1011的奖牌正确与否，并对所投入的正规奖牌的奖牌枚数进行计数。即奖牌选择器1038若判定所投入的奖牌是正规的，则使奖牌通过奖牌贮留导槽1039一侧，同时，作为光传感器的奖牌传感器检测奖牌，将该投入信号输出至主控制基板1021。因此，若奖牌选择器受到非法操作，则有可能进行不当的奖牌赔付。奖牌贮留导槽1039将奖牌选择器1038令其通过的正规的奖牌引导向壳体1002一侧的奖牌赔付装置1023的漏斗部1023a，并在此贮留。

在奖牌选择器1038的下方，安装着下面板单元1040，其将下面板1015等单元化。并且，在下面板单元1040的背面一侧，安装着取消滑道1041，其与前门1003的奖牌赔付口1016连通，将奖牌选择器1038判定为不正常而排除的奖牌和异物引导至前面的接盘1014a；以及赔付滑道1042，其同样与奖牌赔付口1016连通，引导奖牌赔付装置1023发放的奖牌赔付至接盘1004a。并且，在下面板单元1040的下方，安装着与前面的放音部1017a、1017b相对的扬声器1044a、1044b。

振动检测装置1以封装在外壳40内的状态下，用螺钉固定在发在前门1003的里面一侧的横梁1311的中央部(图13中B所示部分)。通过将振动检测装置1固定在如此广范围设置的硬质的板状部，使片子游戏机1001所产生的振动易于传递到振动检测装置1。在振动检测装置1的输出端，连接着主控制基板1021，根据来自振动检测装置1的信号对于非法行为进行处理。

在本实施例中，对于游戏者撬开前门1003、非法操作奖牌选择器的行为(非法行为)和强烈敲击片子游戏机1001而有可能使之破损的行为(破损行为)，通过振动检测装置1可同时检测。这里，在施加了因非法行为而产生变形的随时间变化的外力时，在检测部20特征性地产生具有0.1Hz～10Hz的频带的电压，特别是1Hz～5Hz的电压。并且，在施加了因破损行为而产生的敲击等瞬间性的冲击时，在检测部20特征性地产生具有10Hz～40Hz的频带的电压，特别是20Hz～40Hz的电压。另外，由于在游戏时产生的滚轮的振动等，从检测部20产生的电压的频率均特征性地表现为数kHz。

由于滤波电路22及放大电路24的构成与实施例1相同，故省略。在计测部30，设变形用门限值为200mV，敲击用门限值为800mV，比对于弹珠游戏机1的设定大。这是因为，在片子游戏机1001，为停止滚轮而敲击片子按钮1014等所谓的敲击行为是日常进行的，若检测因此产生的振动，则会对正常的游戏造成障碍，因此敲击用门限值设置得较大。并且，由于撬开前门1003时产生的电压大于使弹珠游戏机1的框架构件110变形时产生的电压，所以变形用门限值设置得较大。关于计测部30，由于此外的构成与实施例1相同，故省略。

以下说明振动检测装置1的动作例。游戏者若想撬开片子游戏机1001的前门1003，则会在固定振动检测装置1的横梁1311上产生变形。据此，从振动检测装置1内的检测部会产生一个电压，其包含针对变形特征性地产生的频率即0.1Hz～10Hz的频带。该电压通过滤波电路22去掉0.1Hz～50Hz以外的频率之后，通过放大电路24放大至约3倍，输入至计测部30。这里的电压值设置为：在0.1Hz～10Hz例如为200mV以上，在10Hz～50Hz为800mV以下。

输入至计测部30的电压通过A/D转换装置32转换为数字的电压信号，通过第1滤波装置34a即数字低通滤波器提取出10Hz以下的频带即0.1Hz～10Hz的电压信号(第1计测电压)。并且，通过第2滤波装置34b即数字带通滤波器提取出10Hz～40Hz的频带的电压信号(第2计测电压)。

第1计测电压通过第1比较装置36a判定电压值是否在200mV以上。并且，第2计测电压通过第2比较装置36b判定电压值是否在800mV以上。因为片子游戏机1001发生了较大变形，所以通过第1计测装置计测到200mV以上的电压，故能对主控制基板1021发送变形检测信号。

并且，当游戏者强烈敲击片子游戏机1001，其振动会传导至固定振动检测装置1的横梁1311。据此，从振动检测装置1内的检测部产生包含对于敲击特征性地产生的频率即10Hz～40Hz的频带的电压。该电压通过滤波电路22去掉0.1Hz～50Hz以外的频率后，通过放大电路24放大至约3倍，输入至计测部30。这里的电压值设置为：在10Hz～40Hz例如为800mV以上，在0.1Hz～10Hz为200mV以下。

输入至计测部30的电压通过A/D转换装置32转换为数字的电压信号，通过数字低通滤波器提取出10Hz以下的频带即0.1Hz～10Hz的电压信号(第1计测电压)。并且，通过数字带通滤波器提取出10Hz～40Hz的频带的电压信号(第2计测电压)。

第1计测电压通过第1比较装置36a判定电压值是否在200mV以上。并且，第2计测电压通过第2比较装置36b判定电压值是否在800mV以上。因为强烈敲击片子游戏机1001而发生了振动，所以通过第2计测装置36b计测到800mV以上的电压，故能对主控制基板发送变形检测信号。

主控制基板1021对于非法行为的处理与实施例1相同，可根据所检测的对于游戏者的报知、对于工作人员的报知的种类(非法行为、破损行为)，通过指示灯、扬声器、液晶显示装置等适宜进行。

(实施例3)

以下说明将振动检测装置1用于自动售货机的例子。图12是自动售货机的构成。自动售货机2001设有本体机箱2010，其为前面开口的大体呈矩形的隔热体；主门2020及内门2030，其设在本体机箱2010的前面；货架2040，其用底板2011将本体机箱2010的内部分隔成上下两段，以上部为例，由2个隔热装饰板2041隔开，用于收容商品以使其维持在所希望的温度状态下；以及冷凝器2045，其下部具有冷却货架2040的换热器。

主门2020用于开关本体机箱2010的前面开口，在其外侧配置着展示商品样品的商品展示室、用于选择所销售商品的选择按钮、用于投币的投币口、用于取出所付出的商品的商品取出口等。还在其内侧设有管理纸币的纸币识别器2022、管理硬币的投币机2023、用于收容从投币机2023溢出的硬币的钱箱2025、收容控制装置整体的基板类的主控制基板外壳2050。

内门2030用于开关货架2040的前面，使内部的商品保温，是内部具有隔热体的箱型构造体。在其货架2040内具有商品滑道2042，其以沿上下方向排列的状态分别容纳商品，根据销售信号一一地将商品向外门的销售口2021排出。

振动检测装置1以封装在外壳40内的状态下，用螺钉固定在设置在主门2020的里面一侧的纸币识别器2022附近(图14中C所示的部分)。在振动检测装置1的输出端，连接着主控制基板外壳2050内的主控制基板(图示省略)，根据来自振动检测装置1的信号对于非法行为进行处理。

在本实施例中，对于使用者撬开主门2020盗取金钱的行为(盗窃行为)和强烈敲击自动售货机2001而有可能使之破损的行为(破损行为)，通过振动检测装置1可同时检测。这里，在施加了因盗窃行为而产生变形的随时间变化的外力时，在检测部特征性地产生具有0.1Hz～10Hz的频带的电压，特别是1Hz～5Hz的电压。并且，在施加了因破损行为而产生的敲击等瞬间性的冲击时，在检测部特征性地产生具有10Hz～40Hz的频带的电压，特别是20Hz～40Hz的电压。

由于滤波电路22及放大电路24的构成与实施例1相同，故省略。在计测部30，作为第1滤波装置34a，采用对1Hz～5Hz的频带的电压信号进行滤波的数字带通滤波器，作为第2滤波装置34b，采用对20Hz～40Hz的频带的电压信号进行滤波的数字带通滤波器，变形用门限值为200mV，敲击用门限值采用400mV和800mV两种。

自动售货机2001的安装场所是多种多样的，特别是设置在室外时，会受到多种多样的振动的影响。因此，如果不能高精度地检测其是因变形或敲击而引起的振动，则误动作会很多。因此，决定以比弹珠游戏机窄的频带来计测电压。

自动售货机2001还多设在远离管理者的设置场所，常发生使用者敲击等恶作剧。因此，若对于不导致破损的冲击进行报知，便会影响正常工作。然而，即使是不导致破损的冲击，也可期待通过对其的预防而减少恶作剧。因此，敲击用门限值设定为两种，采取可根据敲击大小进行处理的结构。关于计测部30，由于此外的构成与实施例1相同，故省略。

以下说明振动检测装置1的动作例。使用者若想撬开自动售货机2001的主门2020，则会在固定振动检测装置1的主门2020上产生变形。据此，从振动检测装置1内的检测部20会产生一个电压，其包含针对变形特征性地产生的频率即0.1Hz～10Hz的频带。该电压通过滤波电路22去掉0.1Hz～50Hz以外的频率之后，通过放大电路24放大至约3倍，输入至计测部30。这里的电压值设置为：在0.1Hz～10Hz例如为200mV以上，在10Hz～50Hz为400mV以下。

输入至计测部30的电压通过A/D转换装置32转换为数字的电压信号，通过第1滤波装置34a即数字带通滤波器提取出1Hz～5Hz的频带的电压信号(第1计测电压)。并且，通过第2滤波装置34b即数字带通滤波器提取出20Hz～40Hz的频带的电压信号(第2计测电压)。

第1计测电压通过第1比较装置36a判定电压值是否在200mV以上。并且，第2计测电压通过第2比较装置36b判定电压值是否在400mV以上或者800mV以上。因为主门2020发生了较大变形，所以通过第1计测装置计测到200mV以上的电压，故能对主控制基板发送变形检测信号。

并且，当使用者强烈敲击主门2020，其振动会传导至固定振动检测装置1的主门2020。据此，从振动检测装置1内的检测部20产生包含对于敲击特征性地产生的频率即10Hz～40Hz的频带的电压。该电压通过滤波电路22去掉0.1Hz～50Hz以外的频率后，通过放大电路放大至约3倍，输入至计测部30。这里的电压值设置为：在10Hz～40Hz例如为400mV以上，在0.1Hz～10Hz为200mV以下。

输入至计测部30的电压通过A/D转换装置32转换为数字的电压信号，通过第1滤波装置34a即数字带通滤波器提取出1Hz～5Hz的频带的电压信号(第1计测电压)。并且，通过第2滤波装置34b即数字带通滤波器提取出20Hz～40Hz的频带的电压信号(第2计测电压)。

第1计测电压通过第1比较装置36a判定电压值是否在200mV以上。并且，第2计测电压通过第2比较装置36b判定电压值是否在400mV以上或者800mV以上。据此，在通过第2计测装置36b计洲到400mV～800mV的电压时，向主控制基板发送敲击检测信号(小)，在计测到800mV以上的电压时，向主控制基板发送敲击检测信号(大)。

以下说明主控制基板(图示省略)对于非法行为的处理。由于在对主控制基板输入变形检测信号或敲击检测信号(大)时，其犯罪的可能性较高，所以在采用音响、灯光等进行报警的同时，还通报保安公司。并且，由于在对主控制基板输入敲击检测信号(小)时，其犯罪的可能性较低，可能是单纯的恶作剧或事故，所以仅仅采用音响、灯光等提醒注意，不向保安公司通报。

以上参照附图详述了本发明的实施方式，但其具体构成并不仅限于这些实施方式，即使在不脱离本发明的精神的范围内进行设计的变更等，也包含在本发明内。

并且，上述的各实施方式只要其目的及构成等没有特别的矛盾及问题，可以转用相互的技术。

Claims (7)

1.一种振动检测装置，其特征在于由以下部分构成：

其由将施加在物体上的压力变化转换成电压并输出的检测部，及

对由该检测部输出的电压进行计测的计测部，

上述计测部具备滤波装置，其使由上述检测部输出的电压分别每复数频带地通过，通过该滤波装置的复数频带的电压作为不同的信号输出。

2.根据权利要求1所述的振动检测装置，其特征在于，

上述检测部与上述计测部安装在同一电路基板上。

3.根据权利要求1所述的振动检测装置，其特征在于，

上述检测部与上述计测部安装在同一电路基板上，该电路基板由一外壳覆盖。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的振动检测装置，其特征在于：

上述检测部被覆盖材料所覆盖，而不直接与空气接触。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的振动检测装置，其特征在于，

自上述计测部输出的信号包含第1信号，其表示对于上述物体随时间变化地施加压力；及第2信号，其表示对于上述物体瞬间地施加压力。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的振动检测装置，其特征在于，

上述检测部由Unimorph型压电元件或者Bimorph型压电元件构成。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的振动检测装置，其特征在于，

上述计测部对于复数频带的电压分别设置门限值，在计测到门限值以上的电压时，输出上述信号。

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