JP7215086B2 - 搬送装置、繊維原料再生装置、及び、搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置、繊維原料再生装置、及び、搬送方法に関する。

従来、シート状の被記録媒体をローラーにより搬送する搬送機構を備えた装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載の装置は、被記録媒体のたるみを検出するセンサーを有し、センサーにより被記録媒体のたるみが検出されていない状態ではローラーを低速駆動し、たるみが検出された場合にローラーを中速駆動に切り替える。

特開２００４－５８５１８号公報

特許文献１に記載された構成では、ローラーの速度が適切に設定されていないと、被記録媒体のたるみの変化が速くなり、搬送中の被記録媒体が安定しないという課題がある。

上記課題を解決する一態様は、ウェブ状またはシート状の被搬送物を搬送する第１ローラー、及び、前記被搬送物の搬送経路において前記第１ローラーよりも下流に配置されている第２ローラーと、前記搬送経路において前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に配置され、前記搬送経路の一方側に設けられている第１検出部及び前記搬送経路の他方側に設けられている第２検出部と、前記第１検出部により前記被搬送物が検出されてから前記第２検出部により前記被搬送物が検出されるまでの時間を計測する計測部と、前記計測部により計測された時間が第１基準時間より短い場合に、前記第２ローラーの回転速度を変更する回転制御部と、を備える搬送装置である。

上記搬送装置において、鉛直方向に対して、前記第１検出部は、前記搬送経路の一方に配置され、前記第２検出部は前記搬送経路において前記第１検出部とは反対側に設置されている構成であってもよい。

上記搬送装置において、前記搬送経路において前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に配置され、前記被搬送物の変位に対応して移動する移動部材を備え、前記第１検出部は、前記移動部材を検出する第１センサーを備え、前記第２検出部は前記移動部材を検出する第２センサーを備え、前記第１検出部および前記第２検出部は、前記移動部材を検出することによって前記被搬送物を検出する構成であってもよい。

上記搬送装置において、前記回転制御部は、前記第２ローラーの速度を段階的に変更する段階制御を実行し、前記計測部により計測された時間が前記第１基準時間より短い場合に、前記段階制御よりも小さい変化量で前記第２ローラーの回転速度を変更する構成であってもよい。

上記搬送装置において、前記第１検出部は、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の前記被搬送物の長さが所定長さである場合の前記被搬送物の位置に対応して配置され、前記第２検出部は、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の前記被搬送物の長さが前記所定長さより短い場合の前記被搬送物の位置に対応して配置され、前記回転制御部は、前記第１検出部により前記被搬送物が検出された場合に前記第２ローラーの回転速度を第１速度に設定し、前記第２検出部により前記被搬送物が検出された場合に前記第２ローラーの回転速度を前記第１速度より低速の第２速度に設定し、前記回転制御部は、前記計測部により計測された時間が前記第１基準時間より短い場合に、前記第１速度及び前記第２速度のいずれか１以上を変更する構成であってもよい。

上記搬送装置において、前記計測部は、前記第１検出部により前記被搬送物が検出されてから前記第２検出部により前記被搬送物が検出されるまでの動作に要した時間の計測を繰り返し実行し、前記回転制御部は、前記計測部による設定された回数の計測時間の平均値を第１基準時間と比較し、前記設定された回数が２回以上であってもよい。

上記搬送装置において、前記回転制御部は、前記設定された回数を変更可能であってもよい。

上記搬送装置において、前記回転制御部は、前記第１検出部により前記被搬送物が検出された後に前記第２検出部により前記被搬送物が検出される動作が第２基準時間内に行われる回数に基づき、前記設定された回数を変更する構成であってもよい。

上記搬送装置において、前記第１ローラーは前記被搬送物を加圧する加圧ローラーであってもよい。

上記課題を解決する一態様は、繊維を含む原料からウェブ状またはシート状の被加工物を形成する形成部と、前記被加工物を加工する加工部と、前記形成部から前記加工部に前記被加工物を搬送する搬送部と、を有し、前記搬送部は、前記被加工物を搬送する第１ローラー、及び、前記被加工物の搬送経路において前記第１ローラーよりも下流に配置されている第２ローラーと、前記被加工物の搬送経路において前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に配置され、前記搬送経路の一方側に設けられている第１検出部及び前記搬送経路の他方側に設けられている第２検出部と、前記第１検出部により前記被加工物が検出されてから前記第２検出部により前記被加工物が検出されるまでの時間を計測する計測部と、前記計測部により計測された時間が第１基準時間より短い場合に、前記第２ローラーの回転速度を変更する回転制御部と、を備える、繊維原料再生装置である。

上記搬送装置において、前記第１ローラーまたは前記第２ローラーは前記被加工物を加圧する加圧ローラーであり、前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち前記加圧ローラーでないローラーは、前記被加工物を加熱する加熱ローラーであってもよい。

上記課題を解決する一態様は、ウェブ状またはシート状の被搬送物を搬送する第１ローラー、及び、前記被搬送物の搬送経路において前記第１ローラーよりも下流に配置されている第２ローラーによって前記被搬送物を搬送する搬送方法であって、前記搬送経路には、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に、前記搬送経路の一方側に第１検出部が設けられ、前記搬送経路の他方側に第２検出部が設けられ、前記第１検出部により前記被搬送物が検出されてから前記第２検出部により前記被搬送物が検出されるまでの時間を計測する第１ステップと、前記第１ステップで計測された時間が第１基準時間より短い場合に、前記第２ローラーの回転速度を変更する第２ステップと、を含む搬送方法である。

第１実施形態のシート製造装置の構成を示す模式図。 搬送部を構成する加圧部、加熱部及び搬送部の構成を示す図。 シート製造装置の制御系の説明図。 制御装置の機能ブロック図。 速度設定値の構成例を示す模式図。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態のシート製造装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態のシート製造装置の動作を示すフローチャート。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

［１．第１実施形態］
［１－１．シート製造装置の全体構成］
図１は、シート製造装置１００の構成を示す模式図である。
シート製造装置１００は、繊維を含む原料ＭＡを繊維化して、新しいシートＳに再生する再生処理を実行する。シート製造装置１００は、複数の種別のシートＳを製造可能であり、例えば、原料ＭＡに添加物を混合することにより、用途に合わせて、シートＳの結合強度や白色度の調製や、色、香り、難燃等の機能を付加することもできる。また、シート製造装置１００は、シートＳの密度や厚さ、サイズ、形状を調整可能である。シートＳの代表的な例として、Ａ４やＡ３の定型サイズの印刷用紙、床掃除用シート等の掃除用シート、油汚れ用シート、トイレ掃除用シート等のシート状の製品の他に、紙皿形状等が挙げられる。シート製造装置１００は、本発明の繊維原料再生装置、及び、搬送装置に相当する。

シート製造装置１００は、供給部１０、粗砕部１２、解繊部２０、選別部４０、第１ウェブ形成部４５、回転体４９、混合部５０、分散部６０、第２ウェブ形成部７０、ウェブ移動部７９、成形部８０、切断前搬送部８８、及び、切断部９０を備える。これらの各部は、上記の順序で、原料ＭＡからシートＳを製造する製造工程を実行する。シート製造装置１００は、シートＳを製造する工程における中間製造物として、後述する加圧後シートＳＳ１及び加熱後シートＳＳ２を形成する。

シートＳの製造工程において供給部１０からウェブ移動部７９の各部は、形成部１０１を構成する。形成部１０１は、原料ＭＡから、第２ウェブＷ２を形成する。また、第２ウェブＷ２から加圧後シートＳＳ１を形成する加圧部８２、及び、加圧後シートＳＳ１から加熱後シートＳＳ２を形成する加熱部８４を、形成部１０１に含めてもよい。切断部９０は、加熱後シートＳＳ２に対し切断加工を施す加工部に相当する。

供給部１０は、原料ＭＡを収容し、粗砕部１２に原料ＭＡを連続的に投入する自動投入装置である。原料ＭＡは、繊維を含むものであればよく、例えば、古紙、廃棄紙、パルプシートである。
粗砕部１２は、供給部１０によって供給された原料ＭＡを裁断する粗砕刃１４を備え、原料ＭＡを粗砕刃１４により空気中で裁断して、数ｃｍ角の細片にする。細片の形状や大きさは任意である。粗砕部１２は、例えばシュレッダーを用いることができる。粗砕部１２で裁断された原料ＭＡは、ホッパー９により集められて、管２を介して解繊部２０に搬送される。

解繊部２０は、粗砕部１２によって裁断された粗砕片を解繊する。解繊とは、複数の繊維が結着された状態の原料ＭＡを、１本または少数の繊維に解きほぐす加工である。原料ＭＡは、被解繊物と呼ぶこともできる。解繊部２０が原料ＭＡを解繊することにより、原料ＭＡに付着した樹脂粒やインク、トナー、にじみ防止剤等の物質を、繊維から分離させる効果も期待できる。解繊部２０を通過したものを解繊物という。解繊物は、解きほぐされた解繊物繊維の他に、繊維を解きほぐす際に繊維から分離された樹脂粒や、インク、トナーなどの色剤や、にじみ防止材、紙力増強剤等の添加剤を含んでいてもよい。解繊物に含まれる樹脂粒は、原料ＭＡの製造時に複数の繊維同士を結着させるために混合された樹脂である。解繊物に含まれる繊維の形状は、ひも状や平ひも状である。解繊物に含まれる繊維は、他の繊維と絡み合っていない、独立した状態で存在してもよい。或いは、他の解きほぐされた解繊物と絡み合って塊状となり、いわゆるダマを形成している状態で存在してもよい。

解繊部２０は、粗砕部１２によって裁断された粗砕片を、乾式で解繊する装置である。解繊部２０は、例えば、インペラーミルなどの解繊機で構成できる。本実施形態の解繊部２０は、筒状の固定子２２と、固定子２２の内部で回転するローター２４とを備え、固定子２２の内周面およびローター２４の外周面に解繊刃が形成されたミルである。ローター２４の回転により、粗砕片が固定子２２とローター２４との間に挟まれて解繊される。解繊部２０が解繊した解繊物ＭＢは、解繊部２０の排出口から管３に送られる。乾式とは、液体中ではなく、空気中等の気中において、解繊等の処理を行うことを指す。

粗砕部１２から解繊部２０には、気流により粗砕片が搬送される。また、解繊物ＭＢは、気流により、解繊部２０から管３を介して選別部４０に移送される。これらの気流は、解繊部２０が発生させてもよいし、図示しないブロアーを設けて上記気流を発生させてもよい。

選別部４０は、解繊物ＭＢに含まれる成分を繊維のサイズによって選別する。繊維のサイズとは、主に繊維の長さを指す。

本実施形態の選別部４０は、ドラム部４１と、ドラム部４１を収容するハウジング部４３とを有する。ドラム部４１は、例えば、開口を有する網、フィルター、スクリーン等の、いわゆる篩である。具体的には、ドラム部４１は、モーターによって回転駆動される円筒形状であり、周面の少なくとも一部が網となっている。ドラム部４１は、金網、切れ目が入った金属板を引き延ばしたエキスパンドメタル、パンチングメタル等で構成されてもよい。ドラム部４１は、後述する第１ドラム駆動部３２５によって駆動され、回転する。

導入口４２からドラム部４１の内部に導入された解繊物ＭＢは、ドラム部４１の回転により、ドラム部４１の開口を通過する通過物と、開口を通過しない残留物とに分けられる。開口を通過した通過物は、開口より小さい繊維または粒子を含み、これを第１選別物とする。残留物は、開口より大きい繊維や未解繊片やダマを含み、これを第２選別物と呼ぶ。第１選別物は、ハウジング部４３内の内部を、第１ウェブ形成部４５に向けて下降する。第２選別物は、ドラム部４１の内部に連通する排出口４４から、管８を介して解繊部２０に搬送される。

シート製造装置１００は、選別部４０に代えて、第１選別物と第２選別物とを分離する分級機を備えてもよい。分級機は、例えば、サイクロン分級機、エルボージェット分級機、エディクラシファイヤーである。

第１ウェブ形成部４５は、ドラム部４１の下方に位置するメッシュベルト４６を有し、選別部４０で分離された第１選別物をウェブ状に成形することにより、第１ウェブＷ１を形成する。

第１ウェブ形成部４５は、メッシュベルト４６と、張架ローラー４７と、吸引部４８と、を備える。メッシュベルト４６は、無端形状の金属製ベルトであり、複数の張架ローラー４７に架け渡される。いずれか１以上の張架ローラー４７は、後述する第１ベルト駆動部３２６により駆動されて回転し、メッシュベルト４６を移動させる。メッシュベルト４６は、張架ローラー４７により構成される軌道を周回する。メッシュベルト４６の軌道の一部は、ドラム部４１の下方で平坦であり、メッシュベルト４６は平坦面を構成する。

メッシュベルト４６には多数の開口が形成され、ドラム部４１から降下する第１選別物のうち、メッシュベルト４６の開口より大きい成分がメッシュベルト４６に堆積する。第１選別物のうちメッシュベルト４６の開口より小さい成分は、開口を通過する。メッシュベルト４６の開口を通過する成分を第３選別物と呼び、例えば、メッシュベルト４６の開口より短い繊維や、解繊部２０によって繊維から分離された樹脂粒、インク、トナー、にじみ防止剤等を含む粒子を含む。

吸引部４８は、図示しないブロアーに接続され、ブロアーの吸引力により、メッシュベルト４６の下方から空気を吸引する。吸引部４８から吸引された空気は、メッシュベルト４６の開口を通過した第３選別物とともに、排出される。
吸引部４８が吸引する気流はドラム部４１から降下する第１選別物をメッシュベルト４６に引き寄せるので、堆積を促進する効果がある。

メッシュベルト４６に堆積した成分は、ウェブ形状となり、第１ウェブＷ１を構成する。つまり、第１ウェブ形成部４５は、選別部４０で選別された第１選別物から第１ウェブＷ１を形成する。

第１ウェブＷ１は、第１選別物に含まれる成分のうち、メッシュベルト４６の開口より大きい繊維を主たる成分としており、空気を多く含み柔らかくふくらんだ状態に形成される。第１ウェブＷ１は、メッシュベルト４６の移動に伴い回転体４９に搬送される。

回転体４９は、複数の板状の羽根を備え、後述する回転体駆動部３２７により駆動されて、回転する。回転体４９は、メッシュベルト４６の軌道の端部に配置され、メッシュベルト４６が搬送する第１ウェブＷ１がメッシュベルト４６から突出したところに接触する。第１ウェブＷ１は、第１ウェブＷ１に衝突する回転体４９によって解きほぐされ、小さい繊維の塊となり、管７を通って混合部５０に搬送される。第１ウェブＷ１が回転体４９で分断された材料を、材料ＭＣとする。材料ＭＣは上述した第１選別物から、第３選別物を除去したものであり、主な成分は繊維である。

このように、選別部４０及び第１ウェブ形成部４５は、解繊物ＭＢから、主として繊維を含む材料ＭＣを分離する機能を有する。

添加物供給部５２は、材料ＭＣを輸送する管５４に、添加材料ＡＤを添加する装置である。添加物供給部５２は、添加材料ＡＤを蓄積する添加物カートリッジ５２ａがセットされる。添加物カートリッジ５２ａは、添加材料ＡＤを収容するタンクであり、添加物供給部５２に着脱可能であってもよい。添加物供給部５２は、添加物カートリッジ５２ａから添加材料ＡＤを取り出す添加物取出部５２ｂと、添加物取出部５２ｂにより取り出された添加材料ＡＤを管５４に排出する添加物投入部５２ｃとを備える。添加物取出部５２ｂは、添加材料ＡＤを添加物投入部５２ｃに送り出すフィーダーを備える。添加物投入部５２ｃは、開閉可能なシャッターを備え、シャッターを開くことにより添加材料ＡＤを管５４に送り出す。

添加材料ＡＤは、複数の繊維を結着させるための結着剤を含んでもよい。結着剤は、例えば合成樹脂、または天然樹脂である。添加材料ＡＤに含まれる樹脂は、成形部８０を通過する際に溶融して、複数の繊維を結着させる。この樹脂は、熱可塑性樹脂や熱硬化性樹脂であり、例えば、ＡＳ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、アクリル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ナイロン、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトン、などである。これらの樹脂は、単独または適宜混合して用いてもよい。

添加材料ＡＤは、繊維を結着させる樹脂以外の成分を含んでもよい。例えば、製造されるシートＳの種類に応じて、繊維を着色するための着色剤や、繊維の凝集や樹脂の凝集を抑制するための凝集抑制剤、繊維等を燃えにくくするための難燃剤等が含まれていてもよい。また、添加材料ＡＤは繊維状であってもよく、粉末状であってもよい。

混合部５０は、混合ブロアー５６により、材料ＭＣと添加材料ＡＤとを混合する。混合部５０は、材料ＭＣ及び添加材料ＡＤを混合ブロアー５６に搬送する管５４を、混合部５０に含めてもよい。

混合ブロアー５６は、管７と分散部６０とを繋ぐ管５４に気流を発生させ、材料ＭＣと添加材料ＡＤとを混合する。混合ブロアー５６は、例えば、モーター、モーターにより駆動されて回転する羽根、及び、羽根を収容するケースを備える。また、混合ブロアー５６は、気流を発生させる羽根の他に、材料ＭＣと添加材料ＡＤとを混合させるミキサーを備えてもよい。混合部５０で混合された混合物を、以下、混合物ＭＸとする。混合物ＭＸは、混合ブロアー５６が発生する気流により、分散部６０に搬送され、分散部６０に導入される。

分散部６０は、混合物ＭＸの繊維をほぐして、大気中で分散させながら第２ウェブ形成部７０に降下させる。添加材料ＡＤが繊維状である場合、これらの繊維も分散部６０で解きほぐされ、第２ウェブ形成部７０に降下する。

分散部６０は、ドラム部６１と、ドラム部６１を収容するハウジング６３と、を有する。ドラム部６１は、例えばドラム部４１と同様に構成される円筒形状の構造体である。り、ドラム部６１は、後述する第２ドラム駆動部３２８により駆動されて回転し、篩として機能する。ドラム部６１は、開口を有し、ドラム部６１の回転によって解きほぐされた混合物ＭＸを、開口から下降させる。これにより、ハウジング６３の内部に形成される内部空間６２では、ドラム部６１から混合物ＭＸが降下する。

ドラム部６１の下方には第２ウェブ形成部７０が配置される。第２ウェブ形成部７０は、メッシュベルト７２と、張架ローラー７４と、サクション機構７６と、を有する。

メッシュベルト７２は、メッシュベルト４６と同様の無端形状の金属製ベルトで構成され、複数の張架ローラー７４に架け渡される。いずれか１以上の張架ローラー７４は、子後述する第２ベルト駆動部３２９によって駆動されて回転し、メッシュベルト７２を駆動する。メッシュベルト７２は、張架ローラー７４により構成される軌道を周回しながら、符号Ｆ１で示す搬送方向に移動する。メッシュベルト７２の軌道の一部は、ドラム部６１の下方で平坦であり、メッシュベルト７２は平坦面を構成する。

メッシュベルト７２には多数の開口が形成され、ドラム部６１から降下する混合物ＭＸのうち、メッシュベルト７２の開口より大きい成分がメッシュベルト７２に堆積する。また、混合物ＭＸのうちメッシュベルト７２の開口より小さい成分は、開口を通過する。

サクション機構７６は、図示しないブロアーの吸引力により、メッシュベルト７２に対してドラム部６１とは反対側から、空気を吸引する。メッシュベルト７２の開口を通過した成分はサクション機構７６によって吸い込まれる。サクション機構７６が吸引する気流は、ドラム部６１から降下する混合物ＭＸをメッシュベルト７２に引き寄せて、堆積を促進する。また、サクション機構７６の気流は、ドラム部６１から混合物ＭＸが落下する経路にダウンフローを形成し、落下中に繊維が絡み合うことを防ぐ効果も期待できる。

メッシュベルト７２の搬送経路において、分散部６０の下流側には、調湿部７８が設けられる。調湿部７８は、水をミスト状にしてメッシュベルト７２に向けて供給するミスト式加湿器であり、例えば、水を貯留するタンクや、水をミスト状にする超音波振動子を備える。調湿部７８が供給するミストにより、第２ウェブＷ２の含有水分量が調整され、静電気によるメッシュベルト７２への繊維の吸着等を抑制する。調湿部７８は、空気を調湿する気化式加湿器に接続され、気化式加湿器で加湿された空気をメッシュベルト７２に供給する構成であってもよい。

第２ウェブＷ２は、ウェブ移動部７９によって、メッシュベルト７２から剥がされて成形部８０へと搬送される。ウェブ移動部７９は、メッシュベルト７９ａと、ローラー７９ｂと、サクション機構７９ｃと、を有する。サクション機構７９ｃは、図示しないブロアーを備え、ブロアーの吸引力によってメッシュベルト７９ａを通じて上向きの気流を発生させる。メッシュベルト７９ａは、メッシュベルト４６、及び、メッシュベルト７２と同様に、開口を有する無端形状の金属製ベルトで構成できる。メッシュベルト７９ａは、ローラー７９ｂの回転により移動され、周回軌道上を移動する。ウェブ移動部７９では、サクション機構７９ｃの吸引力により、第２ウェブＷ２がメッシュベルト７２から離れてメッシュベルト７９ａに吸着される。第２ウェブＷ２は、メッシュベルト７９ａとともに移動し、成形部８０に搬送される。

成形部８０は、加圧部８２、及び、加熱部８４を備える。加圧部８２は、一対の加圧ローラー８５、８５を備え、第２ウェブＷ２を所定のニップ圧で加圧して、第２ウェブＷ２の厚みを調整し、第２ウェブＷ２を高密度化する。加圧部８２の加工により、第２ウェブＷ２から加圧後シートＳＳ１が形成される。

加熱部８４は、一対の加熱ローラー８６を備え、加圧後シートＳＳ１に対して熱を加えることにより、材料ＭＣ由来の繊維を、添加材料ＡＤに含まれる樹脂により結着させる。これにより、加圧後シートＳＳ１から加熱後シートＳＳ２が形成される。加熱後シートＳＳ２は、成形部８０により加圧および加熱されて、第２ウェブＷ２の強度、弾性および密度が増したシート状の中間製造物である。加熱後シートＳＳ２は、切断前搬送部８８により切断部９０に搬送される。

切断部９０は、カッター９１を備える。カッター９１は、後述するカッター駆動部３３０によって駆動されて、加熱後シートＳＳ２を挟んで切断する加工を行い、設定されたサイズのシートＳを製造する。カッター９１は、例えば、搬送方向Ｆと交差する方向に加熱後シートＳＳ２を切断する。また、切断部９０は、搬送方向Ｆに平行な方向に加熱後シートＳＳ２を切断する第２のカッターを備えてもよい。
切断部９０でカットされたシートＳは排出部９６に排出される。排出部９６は、シートＳを収容するトレイやスタッカーを備える。ユーザーは、排出部９６に収容されたシートＳを取り出して使用できる。

シート製造装置１００は、第１ウェブＷ１を、回転体４９以降の工程に搬送する構成に限定されず、例えば、第１ウェブＷ１をシート製造装置１００から取り出して貯留することも可能である。また、第１ウェブＷ１を所定のパッケージに封入し、搬送および取引可能な形態としてもよい。この場合、シート製造装置１００において、貯留された第１ウェブＷ１を回転体４９または混合部５０に供給して、シートＳを製造可能な構成としてもよい。

シート製造装置１００の動作は、制御装置１１０によって制御される。制御装置１１０の構成および機能については後述する。

［１－２．加圧部及び加熱部の構成］
図２は、搬送部を構成する加圧部８２、加熱部８４及び切断前搬送部８８の構成を示す図である。搬送部は、第２ウェブＷ２、加圧後シートＳＳ１、及び加熱後シートＳＳ２を搬送する。第２ウェブＷ２、加圧後シートＳＳ１、及び加熱後シートＳＳ２を、被搬送物ＦＭと総称する。被搬送物ＦＭは被加工物に相当する。被搬送物ＦＭが搬送される経路を、搬送経路ＦＷとする。

図２には、第２ウェブＷ２からシートＳが製造される過程における材料の搬送方向を符号Ｆで示し、本実施形態では一例として、搬送方向Ｆを水平とする。図２に、搬送方向Ｆに対する上下方向を矢印Ｕ、Ｄで示す。矢印Ｕは上向きであり、矢印Ｄは下向きである。

加圧部８２は、搬送経路ＦＷを挟んで対向する一対の加圧ローラー８５を有する。２つの加圧ローラー８５は、後述する油圧駆動部３３１の動力により、互いに接近する方向に加圧される。この圧力により、第２ウェブＷ２は、加圧ローラー８５のニップ部８２Ａで加圧されて高密度化され、加圧後シートＳＳ１となる。

一対の加圧ローラー８５の一方、または両方は、後述する加圧ローラー駆動部３４１により駆動される駆動ローラーであり、加圧ローラー８５の回転速度は制御装置１１０により制御される。一対の加圧ローラー８５は、それぞれ図中に矢印で示す方向に回転し、加圧後シートＳＳ１を加熱部８４に向けて搬送する。

以下の説明では、加圧ローラー８５の回転速度を回転速度Ｒ１とする。搬送経路ＦＷのＵ側の加圧ローラー８５、及び、Ｄ側の加圧ローラー８５の回転速度はほぼ等しいといえる。加圧ローラー８５の回転により第２ウェブＷ２及び加圧後シートＳＳ１が搬送される速度を、搬送速度Ｖ１とする。

加熱部８４は、搬送経路ＦＷを挟んで対向する一対の加熱ローラー８６を有する。２つの加熱ローラー８６は、それぞれ、後述するローラー加熱部３３２により、設定された温度に加熱される。ローラー加熱部３３２は、例えば、加熱ローラー８６を加熱するヒーターを備える。ローラー加熱部３３２を構成するヒーターの具体的な態様として、加熱ローラー８６の外周面に接するヒーター、或いは、加熱ローラー８６の内部に配置されるヒーター等が挙げられる。これらのヒーターは、セラミックヒーターを含む抵抗体ヒーター、熱線放射型のヒーター、マイクロ波により加熱ローラー８６を加熱するヒーター等を用いることができる。また、加熱ローラー８６は、発熱体が一体として組み込まれた構成であってもよい。

加熱部８４は、一対の加熱ローラー８６により加圧後シートＳＳ１を挟み、加圧後シートＳＳ１を加熱する。加圧後シートＳＳ１は、加熱ローラー８６により、添加材料ＡＤに含まれる結着剤のガラス転移点温度より高い温度に加熱されるので、混合物ＭＸに含まれる繊維が結着剤により結合され、加熱後シートＳＳ２となる。加熱後シートＳＳ２は、繊維が結着剤により結合されているため、第２ウェブＷ２、及び加圧後シートＳＳ１と比較して、全体として弾性および硬度が高い。加熱後シートＳＳ２は、シート形状を維持できる程度の強度を有する。

加熱ローラー８６の一方、または両方は、後述する加熱ローラー駆動部３４２により駆動される駆動ローラーである。加熱ローラー８６の回転速度は制御装置１１０により制御される。一対の加熱ローラー８６は、それぞれ図中に矢印で示す方向に回転し、加熱後シートＳＳ２を、切断部９０に向けて搬送する。以下の説明では、加熱ローラー８６の回転速度を回転速度Ｒ２とする。搬送経路ＦＷのＵ側の加熱ローラー８６、及び、Ｄ側の加熱ローラー８６の回転速度はほぼ等しいといえる。加熱ローラー８６の回転により加圧後シートＳＳ１及び加熱後シートＳＳ２が搬送される速度を、搬送速度Ｖ２とする。

加熱部８４と切断部９０との間、すなわち搬送方向Ｆにおいて加熱部８４の下流には、切断前搬送部８８が配置される。切断前搬送部８８は、一対の搬送ローラー８９を備え、搬送ローラー８９により加熱後シートＳＳ２を挟んで、切断部９０に向けて搬送する。搬送ローラー８９は、後述する搬送ローラー駆動部３４３により駆動される駆動ローラーである。搬送ローラー８９の回転速度は制御装置１１０により制御される。切断前搬送部８８において、１つの搬送ローラー８９が駆動ローラーであり、１つの搬送ローラー８９が従動ローラーであってもよいし、２つの搬送ローラー８９が駆動ローラーであってもよい。

一対の搬送ローラー８９は搬送経路ＦＷを挟んで対向して配置される。搬送ローラー８９の回転速度は制御装置１１０により制御される。一対の搬送ローラー８９は、それぞれ図中に矢印で示す方向に回転し、加熱後シートＳＳ２を、切断部９０に向けて搬送する。以下の説明では、搬送ローラー８９の回転速度を回転速度Ｒ３とする。搬送経路ＦＷのＵ側の搬送ローラー８９、及び、Ｄ側の搬送ローラー８９の回転速度は等しいものと考える。搬送ローラー８９の回転により加熱後シートＳＳ２が搬送される速度を、搬送速度Ｖ３とする。

［１－３．バッファー部の構成］
搬送経路ＦＷにおいて、加圧部８２と加熱部８４との間を、第１バッファー部８０１とする。より詳細には、第１バッファー部８０１は、ニップ部８２Ａとニップ部８４Ａとの間である。第１バッファー部８０１には、加圧後シートＳＳ１に対しＵ側から接する第１テンションローラー８１１が配置される。第１テンションローラー８１１には、Ｄ方向を向く外力が与えられており、この外力により第１テンションローラー８１１は加圧後シートＳＳ１をＤ方向に押圧する。

第１バッファー部８０１では、搬送速度Ｖ１よりも搬送速度Ｖ２が低速である場合に、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１の長さが、ニップ部８２Ａとニップ部８４Ａとの最短距離より長くなり、加圧後シートＳＳ１の弛みが発生する。つまり、ニップ部８２Ａとニップ部８４Ａとの最短距離より長い分だけ、加圧後シートＳＳ１が余る。第１テンションローラー８１１は、加圧後シートＳＳ１を押圧してＤ側に移動する。加圧後シートＳＳ１は、長さが余った分だけ、第１テンションローラー８１１によりＤ側に押されて移動するので、加圧後シートＳＳ１に張力が与えられ、弛みが抑制される。

第１テンションローラー８１１は、加圧後シートＳＳ１の余り量に応じてＵ－Ｄ方向に移動する。詳細には、余り量が大きい場合はＤ方向に移動し、余り量が小さい場合はＵ方向に移動する。

搬送経路ＦＷにおいて、加熱部８４と切断前搬送部８８との間を第２バッファー部８０２とする。第２バッファー部８０２は、より詳細には、ニップ部８４Ａとニップ部８８Ａとの間である。第２バッファー部８０２には、加熱後シートＳＳ２に対しＵ側から接する第２テンションローラー８１２が配置される。第２テンションローラー８１２には、Ｄ方向を向く外力が与えられており、この外力により第２テンションローラー８１２は加熱後シートＳＳ２をＤ方向に押圧する。

第２バッファー部８０２では、搬送速度Ｖ２よりも搬送速度Ｖ３が低速である場合に、第２バッファー部８０２における加熱後シートＳＳ２の長さが、ニップ部８４Ａとニップ部８８Ａとの最短距離より長くなり、加熱後シートＳＳ２の弛みが発生する。つまり、ニップ部８４Ａとニップ部８８Ａとの最短距離より長い分だけ、加熱後シートＳＳ２が余る。第２テンションローラー８１２は、加熱後シートＳＳ２を押圧してＤ側に移動する。加熱後シートＳＳ２は、長さが余った分だけ、第２テンションローラー８１２によりＤ側に押されて移動するので、加熱後シートＳＳ２に張力が与えられ、弛みが抑制される。

第２テンションローラー８１２は、加熱後シートＳＳ２の余り量に応じてＵ－Ｄ方向に移動する。詳細には、余り量が大きい場合はＤ方向に移動し、余り量が小さい場合はＵ方向に移動する。

第１バッファー部８０１及び第２バッファー部８０２は、被搬送物ＦＭの搬送を安定化させる機能を有する。搬送速度Ｖ１より搬送速度Ｖ２が高速である場合、加圧後シートＳＳ１に過度の張力が加わる可能性がある。このため、制御装置１１０は、搬送速度Ｖ２が搬送速度Ｖ１以下の速度となるように、加圧ローラー８５及び加熱ローラー８６の回転を制御する。この制御の結果、搬送速度Ｖ２と搬送速度Ｖ１との速度差により、第１バッファー部８０１で加圧後シートＳＳ１が余ると、加圧後シートＳＳ１の余り量に応じて第１テンションローラー８１１が移動して、加圧後シートＳＳ１の弛みを抑制する。

同様に、制御装置１１０は、搬送速度Ｖ３が搬送速度Ｖ２以下の速度となるように制御する。この制御の結果、搬送速度Ｖ３と搬送速度Ｖ２との速度差により、第２バッファー部８０２で加熱後シートＳＳ２が余ると、加熱後シートＳＳ２の余り量に応じて第２テンションローラー８１２が移動して、加熱後シートＳＳ２の弛みを抑制する。

従って、第１バッファー部８０１及び第２バッファー部８０２において、被搬送物ＦＭの弛み、及び、被搬送物ＦＭに対する過度の緊張が発生しないように、被搬送物ＦＭを搬送できる。

図２に、第１バッファー部８０１で加圧後シートＳＳ１の余り量が最小の場合の加圧後シートＳＳ１の位置Ｐ８１を破線で示す。位置Ｐ８１は、第１バッファー部８０１で加圧後シートＳＳ１が最も短い場合の搬送経路ＦＷである。また、加圧後シートＳＳ１の余り量が小さい場合の第１テンションローラー８１１の位置Ｐ８２を破線で示し、加圧後シートＳＳ１の余り量が大きい場合の第１テンションローラー８１１の位置Ｐ８３を破線で示す。位置Ｐ８２は、加圧後シートＳＳ１が最も短い場合の第１テンションローラー８１１の位置であってもよいが、その位置よりもＤ側にシフトした位置であることが好ましい。

第１バッファー部８０１には、加圧後シートＳＳ１を検出する第１上センサー３１１、及び、第１下センサー３１２が配置されている。
第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２は、加圧後シートＳＳ１を直接検出するセンサーであってもよいが、本実施形態では、第１テンションローラー８１１を検出することにより加圧後シートＳＳ１を間接的に検出する。

第１上センサー３１１は、例えば、透過型、或いは反射型の光センサーであってもよい。また、例えば、第１テンションローラー８１１が金属等の常磁性体または強磁性体である場合、第１上センサー３１１は、磁気センサーであってもよい。第１下センサー３１２も同様である。

第１上センサー３１１は、第１テンションローラー８１１の移動範囲のＵ側に配置され、第１下センサー３１２はＤ側に配置される。第１上センサー３１１は、位置Ｐ８２で第１テンションローラー８１１を検出し、第１下センサー３１２は位置Ｐ８３で第１テンションローラー８１１を検出する。つまり、第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２は、搬送経路ＦＷにおいて、搬送経路ＦＷと交差するＵ－Ｄ方向に配置される。また、第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２はＵ－Ｄ方向に、互いに対向するように配置される。

第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２により、第１テンションローラー８１１が加圧後シートＳＳ１の余り量に応じてＵ－Ｄ方向に変位した場合に、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８２または位置Ｐ８３に達したことを検出できる。

また、図２に、第２バッファー部８０２で加熱後シートＳＳ２の余り量が最小の場合の加熱後シートＳＳ２の位置Ｐ８５を破線で示す。位置Ｐ８５は、第２バッファー部８０２で加熱後シートＳＳ２が最も短い場合の搬送経路ＦＷである。また、加熱後シートＳＳ２の余り量が小さい場合の第２テンションローラー８１２の位置Ｐ８６を破線で示し、加熱後シートＳＳ２の余り量が大きい場合の第２テンションローラー８１２の位置Ｐ８７を破線で示す。位置Ｐ８６は、加熱後シートＳＳ２が最も短い場合の第２テンションローラー８１２の位置であってもよいが、その位置よりもＤ側にシフトした位置であることが好ましい。

第２バッファー部８０２には、加熱後シートＳＳ２を検出する第２上センサー３１５、及び、第２下センサー３１６が配置されている。
第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６は、加熱後シートＳＳ２を直接検出するセンサーであってもよいが、本実施形態では、第２テンションローラー８１２を検出することにより加熱後シートＳＳ２を間接的に検出する。

第２上センサー３１５は、例えば、透過型、或いは反射型の光センサーであってもよい。また、例えば、第２テンションローラー８１２が金属等の常磁性体または強磁性体である場合、第２上センサー３１５は、磁気センサーであってもよい。第２下センサー３１６も同様である。

第２上センサー３１５は、第２テンションローラー８１２の移動範囲のＵ側に配置され、第２下センサー３１６はＤ側に配置される。第２上センサー３１５は、位置Ｐ８６で第２テンションローラー８１２を検出し、第２下センサー３１６は位置Ｐ８７で第２テンションローラー８１２を検出する。つまり、第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６は、搬送経路ＦＷにおいて、搬送経路ＦＷと交差するＵ－Ｄ方向に配置される。また、第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６はＵ－Ｄ方向に、互いに対向するように配置される。

第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６により、第２テンションローラー８１２が加熱後シートＳＳ２の余り量に応じてＵ－Ｄ方向に変位した場合に、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８６または位置Ｐ８７に達したことを検出できる。

後述するように、制御装置１１０は、第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２の検出値を取得して、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１の位置を判定する。制御装置１１０は、判定結果に基づき、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を制御する。同様に、制御装置１１０は、第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６の検出値を取得して、第２バッファー部８０２における加熱後シートＳＳ２の位置を判定する。制御装置１１０は、判定結果に基づき、切断前搬送部８８の回転速度Ｒ３を制御する。これにより、シート製造装置１００は、第１バッファー部８０１、及び第２バッファー部８０２において、被搬送物ＦＭを、安定した状態で搬送できる。

［１－４．シート製造装置の制御系の構成］
図３は、シート製造装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。
シート製造装置１００は、シート製造装置１００の各部を制御するメインプロセッサー１１１を有する制御装置１１０を備える。

制御装置１１０は、メインプロセッサー１１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３を備える。メインプロセッサー１１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置であり、ＲＯＭ１１２が記憶する基本制御プログラムを実行することにより、シート製造装置１００の各部を制御する。メインプロセッサー１１１は、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３等の周辺回路や他のＩＰコアを含むシステムチップとして構成されてもよい。

ＲＯＭ１１２は、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムを不揮発的に記憶する。ＲＡＭ１１３は、メインプロセッサー１１１が使用するワークエリアを形成して、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する。

制御装置１１０は、不揮発性記憶部１２０を備える。不揮発性記憶部１２０は、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムや、メインプロセッサー１１１が処理するデータを記憶する。

また、制御装置１１０は、センサーインターフェイス１１４、駆動部インターフェイス１１５、表示パネル１１６、及び、タッチセンサー１１７を備える。なお、以下の説明および図中ではインターフェイスをＩ／Ｆと略記する。
表示パネル１１６は、液晶ディスプレイ等の表示用のパネルであり、例えば、シート製造装置１００の外装に設置される。表示パネル１１６は、メインプロセッサー１１１の制御に従って、シート製造装置１００の動作状態、各種設定値、警告表示等を表示する。

タッチセンサー１１７は、使用者によるタッチ操作や押圧操作を検出する。タッチセンサー１１７は、例えば、表示パネル１１６の表示面に重ねて配置され、表示パネル１１６に対する操作を検出する。タッチセンサー１１７は、操作に対応して、操作位置や操作位置の数を含む操作データをメインプロセッサー１１１に出力する。メインプロセッサー１１１は、タッチセンサー１１７の出力により、表示パネル１１６に対する操作を検出し、操作位置を取得する。メインプロセッサー１１１は、タッチセンサー１１７により検出した操作位置と、表示パネル１１６に表示中の表示データ１２２とに基づき、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）操作を実現する。

制御装置１１０は、センサーＩ／Ｆ１１４を介して、シート製造装置１００が備える各種のセンサーに接続される。
センサーＩ／Ｆ１１４は、センサーが出力する検出値を取得してメインプロセッサー１１１に入力するインターフェイスである。センサーＩ／Ｆ１１４は、センサーが出力するアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇｕｅ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバーターを備えてもよい。また、センサーＩ／Ｆ１１４は、各センサーに駆動電流を供給してもよい。また、センサーＩ／Ｆ１１４は、各々のセンサーの出力値を、メインプロセッサー１１１が指定するサンプリング周波数に従って取得し、メインプロセッサー１１１に出力する回路を備えてもよい。

センサーＩ／Ｆ１１４に接続されるセンサーは、供給部１０、粗砕部１２、解繊部２０、選別部４０、第１ウェブ形成部４５、混合部５０、分散部６０、第２ウェブ形成部７０、ウェブ移動部７９等の各部の動作状態を検出するセンサーである。また、例えば、供給部１０における原料ＭＡの量を検出するセンサーや、添加物供給部５２における添加材料ＡＤの残量を検出するセンサー等、シート製造装置１００がシートＳの製造に使用する材料を検出するセンサーであってもよい。また、例えば、シート製造装置１００の内部における温度や湿度を検出するセンサーであってもよい。

センサーＩ／Ｆ１１４には、第１上センサー３１１、第１下センサー３１２、第２上センサー３１５、及び、第２下センサー３１６が接続される。
センサーＩ／Ｆ１１４は、制御装置１１０の制御に従って、センサーＩ／Ｆ１１４に接続された各センサーの検出値を、各々のセンサーに対し設定されたサンプリング周期で取得する。センサーＩ／Ｆ１１４は、センサーの検出値を示すデータを、制御装置１１０に出力する。

制御装置１１０は、駆動部Ｉ／Ｆ１１５を介して、シート製造装置１００が備える各駆動部に接続される。シート製造装置１００が備える駆動部は、モーター、ポンプ、ヒーター等である。駆動部Ｉ／Ｆ１１５は、モーターに直接接続される構成のほか、制御装置１１０の制御によりモーターに駆動電流を供給する駆動回路や駆動ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）に接続されてもよい。

駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、制御装置１１０の制御対象として、粗砕部１２、解繊部２０、添加物供給部５２が接続される。粗砕部１２における制御装置１１０の制御対象は、粗砕刃１４を動作させる図示しないモーター等である。解繊部２０における制御装置１１０の制御対象は、ローター２４を回転させる図示しないモーター等である。添加物供給部５２における制御対象は、添加物取出部５２ｂのフィーダー及び添加物投入部５２ｃのシャッターを駆動する図示しないアクチュエーターやモーター等である。

駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、ブロアー３２３、調湿部３２４、第１ドラム駆動部３２５、第１ベルト駆動部３２６、回転体駆動部３２７、第２ドラム駆動部３２８、第２ベルト駆動部３２９、及びカッター駆動部３３０が接続される。

ブロアー３２３は、吸引部４８、サクション機構７６、７９ｃ、及び混合ブロアー５６に接続されるブロアーや、その他の図示しないブロアーを含む。
調湿部３２４は、調湿部７８が備える超音波振動発生装置、ファン、ポンプ等の図示しない駆動部を含む。
第１ドラム駆動部３２５は、ドラム部４１を回転させるモーター等である。第１ベルト駆動部３２６は、メッシュベルト４６を動作させるモーター等である。回転体駆動部３２７は、回転体４９を回転させるモーター等である。第２ドラム駆動部３２８は、ドラム部６１を回転させるモーター等である。第２ベルト駆動部３２９は、メッシュベルト７２を動作させるモーター等である。カッター駆動部３３０は、カッター９１を駆動するモーターやアクチュエーター等である。

また、駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、油圧駆動部３３１、ローラー加熱部３３２、加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３が接続される。

油圧駆動部３３１は、加圧部８２が備える図示しない油圧機構の駆動部であり、加圧ローラー８５を加圧し、ニップ部８２Ａに所定のニップ圧を与える。
ローラー加熱部３３２は、加熱部８４に設けられる図示しないヒーターであり、加熱ローラー８６を加熱する。

加圧ローラー駆動部３４１は、加圧ローラー８５を回転させるモーターを含む。加圧ローラー駆動部３４１は、制御装置１１０の制御に従って動作して加圧ローラー８５を回転させる。制御装置１１０は、加圧ローラー駆動部３４１を制御することにより、加圧ローラー８５の回転速度Ｒ１を加減速できる。

加熱ローラー駆動部３４２は、加熱ローラー８６を回転させるモーターを含む。加熱ローラー駆動部３４２は、制御装置１１０の制御に従って動作して加熱ローラー８６を回転させる。制御装置１１０は、加熱ローラー駆動部３４２を制御することにより、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を加減速できる。

搬送ローラー駆動部３４３は、搬送ローラー８９を回転させるモーターを含む。搬送ローラー駆動部３４３は、制御装置１１０の制御に従って動作して搬送ローラー８９を回転させる。制御装置１１０は、搬送ローラー駆動部３４３を制御することにより、搬送ローラー８９の回転速度Ｒ３を加減速できる。

［１－５．制御装置の構成］
図４は、制御装置１１０の機能ブロック図である。
制御装置１１０は、メインプロセッサー１１１によってプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって各種の機能部を実現する。図４は、これらの機能部を有するメインプロセッサー１１１の機能を、制御部１５０として示す。また、制御装置１１０は、不揮発性記憶部１２０の記憶領域を利用して、論理的な記憶装置である記憶部１６０を構成する。ここで、記憶部１６０は、ＲＯＭ１１２やＲＡＭ１１３の記憶領域を利用して構成されてもよい。

制御部１５０は、検出制御部１５１、計測部１５２、駆動制御部１５３、および、回転制御部１５４を備える。これらの各部はメインプロセッサー１１１によりプログラムを実行することで実現される。制御装置１１０は、シート製造装置１００を制御するための基本制御プログラムとして、アプリケーションプログラムのプラットフォームを構成するオペレーティングシステムを実行してもよい。この場合、制御部１５０の各機能部を、アプリケーションプログラムとして実装してもよい。

図４には、制御部１５０の制御対象の検出部として、第１上センサー３１１、第１下センサー３１２、第２上センサー３１５、及び第２下センサー３１６を図示する。また、他のセンサーをまとめてセンサー３００として示す。

また、図４に、制御部１５０の制御対象の駆動部として、加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び、搬送ローラー駆動部３４３を図示する。また、他の駆動部をまとめて駆動部３２０として示す。

記憶部１６０は、制御部１５０により処理される各種データを記憶する。例えば、記憶部１６０は、基本設定データ１６１、計測設定データ１６２、及び、速度設定データ１６３を記憶する。

基本設定データ１６１は、タッチセンサー１１７の操作により、或いは、制御装置１１０が備える図示しない通信インターフェイスを介して入力されるコマンドやデータに基づき生成され、記憶部１６０に記憶される。

基本設定データ１６１は、シート製造装置１００の動作に関する各種の設定値等を含む。例えば、基本設定データ１６１は、シート製造装置１００により製造するシートＳの数、シートＳの種類や色、シート製造装置１００の各部の動作条件等の設定値を含む。また、基本設定データ１６１は、シート製造装置１００が処理する原料ＭＡの繊維の長さについて、タッチセンサー１１７により入力された設定値を含む。例えば、原料ＭＡが、シート製造装置１００により製造されたシートＳであってシート製造装置１００によって複数回処理された繊維を含む場合や、広葉樹由来の繊維を含む場合、原料ＭＡは短い繊維を含む。基本設定データ１６１は、原料ＭＡの種類など、原料ＭＡの繊維の長さに関係する項目で入力された値を、原料ＭＡの繊維の長さのデータとして含んでもよい。

計測設定データ１６２は、計測部１５２及び回転制御部１５４が実行する処理に関するパラメーターを含む。例えば、計測設定データ１６２は、設定回数ｎａ、基準値ｎｃ、基準値ｎｄ、第１基準時間Ｓ１、第２基準時間Ｓ２を含む。これらのパラメーターの詳細については、制御装置１１０の動作とともに後述する。

速度設定データ１６３は、制御部１５０が加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３の速度を制御するためのデータを含む。速度設定データ１６３は、速度設定値１６４、及び、速度調整値１６５を含む。速度設定値１６４は、制御部１５０が加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３の速度を段階的に調整するためのパラメーターを含む。速度調整値１６５は、加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３の速度を、より細かい単位で調整するためのパラメーターを含む。

図５は、速度設定値１６４の構成例を示す模式図である。
図５に示す例では、回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の設定値が、互いに対応づけて速度設定値１６４に格納される。

図５の例では、回転速度Ｒ１の設定値として「Ｖｐ」が含まれる。また、速度設定値１６４は加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２の設定値として、２段階の速度「Ｖｈｓ」と「Ｖｈｆ」を含み、Ｖｈｆ＞Ｖｈｓである。加圧ローラー８５の回転速度Ｒ１はＶｐで一定である。
回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓである場合、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２である。回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆである場合、搬送速度Ｖ１＜搬送速度Ｖ２である。

速度設定値１６４は、回転速度Ｒ３の設定値として、４段階の速度「Ｖｃ１」、「Ｖｃ２」、「Ｖｃ３」、「Ｖｃ４」を含み、Ｖｃ１＜Ｖｃ２、Ｖｃ３＜Ｖｃ４である。速度Ｖｃ１、Ｖｃ２は、回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓである場合に対応する。また、速度Ｖｃ３、Ｖｃ４は、回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆである場合に対応する。

回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓであり、回転速度Ｒ３が速度Ｖｃ１である場合、搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３である。
回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓであり、回転速度Ｒ３が速度Ｖｃ２である場合、搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３である。
回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆであり、回転速度Ｒ３が速度Ｖｃ３である場合、搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３である。
回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆであり、回転速度Ｒ３が速度Ｖｃ４である場合、搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３である。

制御部１５０は、速度設定値１６４に従って加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２及び搬送ローラー駆動部３４３を制御することにより、回転速度Ｒ２、及び回転速度Ｒ３を段階的に切り替える。これにより、搬送速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の大小関係を切り替えることができる。

検出制御部１５１は、センサー３００による検出を制御し、各センサーの検出値を取得する。例えば、検出制御部１５１は、第１上センサー３１１、第１下センサー３１２、第２上センサー３１５、及び、第２下センサー３１６の検出値を取得する。

計測部１５２は、検出制御部１５１が検出した第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２の検出値に基づき、第１テンションローラー８１１の移動に要した時間を計測する。より詳細には、計測部１５２は、位置Ｐ８３から位置Ｐ８２への移動に要した時間を計測する。
計測部１５２は、検出制御部１５１が検出した第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６の検出値に基づき、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８７から位置Ｐ８６に移動した場合に、移動に要した時間を計測する。

計測部１５２は、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８３から位置Ｐ８２に移動した回数または位置Ｐ８２から位置Ｐ８３に移動した回数や、位置Ｐ８２から位置Ｐ８３への移動、または位置Ｐ８３から位置Ｐ８２への移動に要した時間を計測してもよい。計測部１５２は、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８７から位置Ｐ８６に移動した回数または位置Ｐ８６から位置Ｐ８７に移動した回数や、位置Ｐ８６から位置Ｐ８７への移動、または位置Ｐ８６から位置Ｐ８７への移動に要した時間を計測してもよい。

駆動制御部１５３は、検出制御部１５１により取得されたセンサー３００の検出値に基づき、駆動部３２０を制御することにより、基本設定データ１６１の設定値に従ってシート製造装置１００の各部を動作させ、シートＳを製造する。

回転制御部１５４は、計測部１５２の計測結果に基づいて、回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を決定する。駆動制御部１５３は、回転制御部１５４が設定した回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に従って、加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３を制御する。

回転制御部１５４は、回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に対応する加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３の動作パラメーターを決定してもよい。この場合、駆動制御部１５３は、回転制御部１５４が決定した動作パラメーターで、加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３を動作させる。

或いは、回転制御部１５４は、計測部１５２の計測結果に基づいて、搬送速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を決定してもよい。この場合、駆動制御部１５３は、回転制御部１５４が決定した、搬送速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を動作の目標値として加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３を駆動する。

［１－６．シート製造装置の動作］
図６は、シート製造装置１００の動作を示すフローチャートである。
制御部１５０は、検出制御部１５１及び駆動制御部１５３の機能により、起動シーケンスを実行する（ステップＳＴ１）。ステップＳＴ１で、制御部１５０は、センサー３００、第１上センサー３１１、第１下センサー３１２、第２上センサー３１５、及び第２下センサー３１６の初期化を実行する。また、制御部１５０は、駆動部３２０、加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２及び搬送ローラー駆動部３４３の初期化を実行し、駆動部３２０を所定の順序で起動させる。

検出制御部１５１は、第１上センサー３１１、第１下センサー３１２、第２上センサー３１５、及び第２下センサー３１６の検出値を取得する処理を開始する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２で、制御部１５０は、センサー３００の検出値を取得する処理を開始してもよい。

続いて、回転制御部１５４は、回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を初期値に設定する（ステップＳＴ３）。駆動制御部１５３は、ステップＳＴ３で設定された回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に従って加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３の動作を開始する。回転制御部１５４は、回転速度制御を開始する（ステップＳＴ４）。回転速度制御については後述する。

制御部１５０は、シートＳの製造を実行し、製造を終了するか否かを判定する（ステップＳＴ５）。制御部１５０は、製造を終了する条件が成立しない間は（ステップＳＴ５；ＮＯ）、シートＳの製造を継続する。

制御部１５０は、ステップＳＴ５で、タッチセンサー１１７の操作により動作停止が指示された場合や、指定された数量のシートＳを製造した場合等に、肯定判定する。製造を終了する条件が成立したと判定した場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は、回転速度制御を終了する（ステップＳＴ６）。回転制御部１５４は、回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３をリセットして初期値に設定する（ステップＳＴ７）。その後、制御部１５０は、停止シーケンスを実行する（ステップＳＴ８）。ステップＳＴ８で、駆動制御部１５３は、駆動部３２０、加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２及び搬送ローラー駆動部３４３を、所定の順序で停止させる。

図７及び図８は、シート製造装置１００の動作を示すフローチャートであり、回転速度制御に関する動作を特に示す。図７は、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２に関する制御を示し、図８は、搬送ローラー８９の回転速度Ｒ３に関する制御を示す。

加熱ローラー８６の回転速度制御の概要を説明する。
搬送速度Ｖ１及び搬送速度Ｖ２の初期値は、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２となるように設定される。この場合、回転速度Ｒ２は、図５の速度設定値１６４に設定された速度Ｖｈｓであってもよいし、他の速度であってもよい。加圧部８２及び加熱部８４により第２ウェブＷ２及び加圧後シートＳＳ１の搬送が開始されると、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２であるため、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１の長さは次第に長くなる。第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１の伸長に伴い、第１テンションローラー８１１がＤ方向に移動し、第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出する。この検出をトリガーとして、回転制御部１５４は、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１を短くするため、回転速度Ｒ２を速度設定値１６４の速度Ｖｈｆに切り替える。この切り替えにより、搬送速度Ｖ１＜搬送速度Ｖ２となるので、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１は短縮する。加圧後シートＳＳ１の短縮に伴い、第１テンションローラー８１１はＵ方向に移動し、第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出する。第１上センサー３１１の検出をトリガーとして、回転制御部１５４は、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１を長くするため、回転速度Ｒ２を、低速の速度Ｖｈｓに切り替える。
このように、回転制御部１５４は、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を、低速と、高速とに段階的に切り替えることで、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１の長さを所定の範囲に維持する。

回転制御部１５４は、図６のステップＳＴ３で、回転速度Ｒ２の速度を初期値に設定する。初期値は、例えば、速度Ｖｈｆに設定する。回転速度Ｒ２をＶｈｆに設定した場合、搬送速度Ｖ１＜搬送速度Ｖ２となるので、第１テンションローラー８１１はＵ方向に移動する。

計測部１５２は、検出制御部１５１が第１上センサー３１１から取得する検出値に基づき、第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出していない場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、計測部１５２は待機する。

第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出した場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、計測部１５２は、Ｔ１ｕｐタイマーがカウント中であるか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。Ｔ１ｕｐタイマーは計測部１５２が実行する時間計測用のタイマーである。ステップＳＴ２２の処理を最初に実行するとき、Ｔ１ｕｐタイマーはカウントをしていないので（ステップＳＴ２２；ＮＯ）、制御部１５０はステップＳＴ２３に移行する。

ステップＳＴ２３で、回転制御部１５４は、速度設定値１６４を参照し、回転速度Ｒ２を速度Ｖｈｓに設定する（ステップＳＴ２３）。これにより、駆動制御部１５３は、加熱ローラー駆動部３４２の動作速度を変更し、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２となる。ここで、計測部１５２は、Ｔ１ｄｏｗｎタイマーのカウントを開始する（ステップＳＴ２４）。Ｔ１ｄｏｗｎタイマーは、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８２から位置Ｐ８３へ移動する時間をカウントするタイマーである。

計測部１５２は、検出制御部１５１が取得する第１下センサー３１２の検出値に基づき、第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ２５）。計測部１５２は、第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出していない場合は（ステップＳＴ２５；ＮＯ）、ステップＳＴ２５で待機する。

第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出した場合（ステップＳＴ２５；ＹＥＳ）、計測部１５２はＴ１ｄｏｗｎタイマーを停止して、Ｔ１ｄｏｗｎタイマーのカウント値を制御部１５０に一時的に記憶する（ステップＳＴ２６）。ステップＳＴ２６では、Ｔ１ｄｏｗｎタイマーのカウント値が測定値Ｔ１ｄｏｗｎ（ｉ）として記憶される。ｉは、Ｔ１ｄｏｗｎタイマーのカウントの実行回数を示す変数であり、計測部１５２はＴ１ｄｏｗｎタイマーがカウントを開始する毎に実行回数ｉの値を＋１する。

回転制御部１５４は、Ｔ１ｄｏｗｎタイマーの実行回数ｉの値が、設定回数ｎａに達したか否かを判定する（ステップＳＴ２７）。実行回数ｉが設定回数ｎａに達した場合（ステップＳＴ２７；ＹＥＳ）、回転制御部１５４はステップＳＴ３７に移行する。ステップＳＴ３７以後の処理については後述する。
実行回数ｉが設定回数ｎａに達していない場合（ステップＳＴ２７；ＮＯ）、回転制御部１５４は、速度設定値１６４を参照し、回転速度Ｒ２を速度Ｖｈｆに設定する（ステップＳＴ２８）。これにより、駆動制御部１５３は、加熱ローラー駆動部３４２の動作速度を変更し、搬送速度Ｖ１＜搬送速度Ｖ２となる。

計測部１５２は、第１下センサー３１２の検出値に基づき、第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出しなくなったか否かを判定する（ステップＳＴ２９）。第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出している間（ステップＳＴ２９；ＮＯ）、計測部１５２は待機する。第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出しなくなった場合（ステップＳＴ２９；ＹＥＳ）、計測部１５２は、Ｔ１ｕｐタイマーのカウントを開始し（ステップＳＴ３０）、ステップＳＴ２１に戻る。Ｔ１ｕｐタイマーは、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８３から位置Ｐ８２へ移動する時間をカウントするタイマーである。

その後、制御部１５０は、ステップＳＴ２１～ＳＴ２２を実行する。
計測部１５２は、第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出したと判定し（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、Ｔ１ｕｐタイマーのカウントが実行中であると判定した場合（ステップＳＴ２２；ＹＥＳ）、ステップＳＴ３１に移行する。ステップＳＴ３１で、計測部１５２は、Ｔ１ｕｐタイマーのカウントを停止し、カウント値を制御部１５０に記憶する（ステップＳＴ３１）。ステップＳＴ３１では、Ｔ１ｕｐタイマーのカウント値がＴ１ｕｐ（ｊ）として記憶される。ｊは、Ｔ１ｕｐタイマーのカウントの実行回数を示す変数であり、計測部１５２はＴ１ｕｐタイマーがカウントを開始する毎に実行回数ｊの値を＋１する。

回転制御部１５４は、Ｔ１ｕｐタイマーの実行回数ｊの値が、設定回数ｎａに達したか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。実行回数ｊが設定回数ｎａに達していない場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、回転制御部１５４はステップＳＴ２３に移行する。
実行回数ｊが設定回数ｎａに達した場合（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は、制御部１５０に記憶したＴ１ｕｐ（ｊ）の平均値Ｍｕを算出する（ステップＳＴ３３）。平均値Ｍｕは、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８３から位置Ｐ８２に移動する動作をｊ回実行した場合の、第１テンションローラー８１１の移動に要した時間の平均である。

回転制御部１５４は、平均値Ｍｕを第１基準時間Ｓ１と比較し（ステップＳＴ３４）、平均値Ｍｕが第１基準時間Ｓ１以上である場合（ステップＳＴ３４；ＮＯ）、ステップＳＴ２３に移行する。
また、回転制御部１５４は、平均値Ｍｕが第１基準時間Ｓ１より小さい場合（ステップＳＴ３４；ＹＥＳ）、速度設定値１６４のＶｈｆの値を変更する（ステップＳＴ３５）。ステップＳＴ３５で、回転制御部１５４は、下記式（１）の処理を実行する。
Ｖｈｆ＝Ｖｈｆ－Ｖｈｆ×０．０５ …（１）

上記式（１）の処理は、Ｖｈｆの値を５％低下させる処理である。ステップＳＴ３５で、回転制御部１５４は、制御部１５０が記憶する速度設定値１６４の値そのものを書き換えてもよいし、速度設定値１６４のＶｈｆの値を、更新前の値に戻すことができるように一時的に更新してもよい。

回転制御部１５４は、実行回数ｊをリセットし（ステップＳＴ３６）、ステップＳＴ２３に移行する。
ステップＳＴ３３～ＳＴ３６の処理により、回転制御部１５４は、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８３から位置Ｐ８２に移動した場合の移動時間の平均値Ｍｕが、第１基準時間Ｓ１より短い場合に、速度Ｖｈｆを低下させる。これにより、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を高速のＶｈｆに設定した場合の搬送速度Ｖ２と、搬送速度Ｖ１との差が縮小する。このため、搬送速度Ｖ１＜搬送速度Ｖ２の場合に、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８３から位置Ｐ８２に移動する時間を長くする効果がある。従って、第１テンションローラー８１１の移動の速度を低下させ、シート製造装置１００の動作を安定化させることができる。

第１テンションローラー８１１が第１上センサー３１１と第１下センサー３１２の間を移動する時間が短いことは、第１バッファー部８０１において加圧後シートＳＳ１が高速に変位することを意味する。この状態は、加圧後シートＳＳ１に加わる張力の変動が大きいため、シートＳの製造品質を安定化させる観点から、好ましくない。また、回転制御部１５４が回転速度Ｒ２を変更する頻度が高いため、シート製造装置１００の動作が安定しにくいので、好ましくない。この場合、回転制御部１５４が、回転速度Ｒ２の設定値となる速度Ｖｈｆを変更することにより、第１テンションローラー８１１の移動の速度が低下し、シート製造装置１００の動作を安定化させることができる。

ステップＳＴ３５の処理で速度Ｖｈｆを低下させる割合は、例えば基本設定データ１６１や計測設定データ１６２に含めて記憶される。この割合は任意であり、図７に示す「５％」は一例に過ぎない。この割合は、速度Ｖｈｆと速度Ｖｈｓとの差よりも小さいことが好ましく、例えば、１０％以下とすることができる。

回転制御部１５４は、速度Ｖｈｓについても同様の処理を実行する。
回転制御部１５４は、Ｔ１ｄｏｗｎタイマーの実行回数ｉの値が、設定回数ｎａに達したか否かを判定し（ステップＳＴ２７）。実行回数ｉが設定回数ｎａに達した場合（ステップＳＴ２８；ＹＥＳ）、制御部１５０に記憶したＴ１ｄｏｗｎ（ｉ）の平均値Ｍｄを算出する（ステップＳＴ３７）。平均値Ｍｄは、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８２から位置Ｐ８３に移動する動作をｉ回実行した場合の、第１テンションローラー８１１の移動に要した時間の平均である。

回転制御部１５４は、平均値Ｍｄを第１基準時間Ｓ１と比較し（ステップＳＴ３８）、平均値Ｍｄが第１基準時間Ｓ１以上である場合（ステップＳＴ３８；ＮＯ）、ステップＳＴ２８に移行する。
また、回転制御部１５４は、平均値Ｍｄが第１基準時間Ｓ１より小さい場合（ステップＳＴ３８；ＹＥＳ）、速度設定値１６４のＶｈｓの値を変更する（ステップＳＴ３９）。ステップＳＴ３５で、回転制御部１５４は、下記式（２）の処理を実行する。
Ｖｈｓ＝Ｖｈｓ＋Ｖｈｓ×０．０５ …（２）

上記式（２）の処理は、Ｖｈｓの値を５％増加させる処理である。ステップＳＴ３９で、回転制御部１５４は、制御部１５０が記憶する速度設定値１６４の値そのものを書き換えてもよいし、速度設定値１６４のＶｈｓの値を、更新前の値に戻すことができるように一時的に更新してもよい。

回転制御部１５４は、実行回数ｉをリセットし（ステップＳＴ４０）、ステップＳＴ２８に移行する。

ステップＳＴ３７～ＳＴ３９の処理により、回転制御部１５４は、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８２から位置Ｐ８３に移動した場合の移動時間の平均値Ｍｄが、第１基準時間Ｓ１より短い場合に、速度Ｖｈｓを増加させる。これにより、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を低速のＶｈｓに設定した場合の搬送速度Ｖ２と、搬送速度Ｖ１との差が縮小する。これにより、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２の場合に、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８２から位置Ｐ８３に移動する時間を長くする効果がある。従って、第１テンションローラー８１１の移動の速度を低下させ、シート製造装置１００の動作を安定化させることができる。

ステップＳＴ３９の処理で速度Ｖｈｓを低下させる割合は、例えば基本設定データ１６１や計測設定データ１６２に含めて記憶される。この割合は任意であり、図７に示す「５％」は一例に過ぎない。この割合は、速度Ｖｈｓと速度Ｖｈｓとの差よりも小さいことが好ましく、例えば、１０％以下とすることができる。

ステップＳＴ２７及びステップＳＴ３２で、実行回数ｉ，ｊを共通の設定回数ｎａと比較する動作は一例であり、実行回数ｉと実行回数ｊとを異なる設定値と比較してもよい。また、設定回数ｎａの数は任意である。
また、ステップＳＴ３４及びステップＳＴ３８で、平均値Ｍｕ及び平均値Ｍｄを共通の第１基準時間Ｓ１と比較する動作は一例であり、平均値Ｍｕと平均値Ｍｄとを異なる基準時間と比較してもよい。また、第１基準時間Ｓ１の値は任意である。

回転制御部１５４は、図８に示す回転速度Ｒ３に関する制御を、図７に示した回転速度Ｒ２に関する制御とは独立して実行可能である。
回転制御部１５４は、検出制御部１５１が取得した第２上センサー３１５の検出値をもとに、第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ５１）。第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出していない場合（ステップＳＴ５１；ＮＯ）、回転制御部１５４は待機する。

第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出した場合（ステップＳＴ５１；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は、上流に位置する加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２が、速度Ｖｈｓに設定されているか否かを判定する（ステップＳＴ５２）。本実施形態では回転速度Ｒ２は速度Ｖｈｓまたは速度Ｖｈｆの２段階に設定される。回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓに設定されている場合（ステップＳＴ５２；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ１に設定する（ステップＳＴ５３）。また、回転速度Ｒ２が、速度Ｖｈｓに設定されていない場合（ステップＳＴ５２；ＮＯ）、回転速度Ｒ２は速度Ｖｈｆであるから、回転制御部１５４は回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ３に設定する（ステップＳＴ５４）。ステップＳＴ５３、ＳＴ５４の回転制御部１５４の処理に応じて、駆動制御部１５３は、搬送ローラー駆動部３４３の動作速度を変更する。

その後、回転制御部１５４は、第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ５５）。第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出していない場合（ステップＳＴ５５；ＮＯ）、回転制御部１５４は待機する。

第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出した場合（ステップＳＴ５５；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は、上流に位置する加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２が、速度Ｖｈｓに設定されているか否かを判定する（ステップＳＴ５６）。回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓに設定されている場合（ステップＳＴ５６；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ２に設定する（ステップＳＴ５７）。また、回転速度Ｒ２が、速度Ｖｈｓに設定されていない場合（ステップＳＴ５６；ＮＯ）、回転速度Ｒ２は速度Ｖｈｆであるから、回転制御部１５４は回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ４に設定する（ステップＳＴ５８）。ステップＳＴ５７、ＳＴ５８の回転制御部１５４の処理に応じて、駆動制御部１５３は、搬送ローラー駆動部３４３の動作速度を変更する。

以上説明したように、搬送装置としてのシート製造装置１００は、ウェブ状またはシート状の被搬送物ＦＭを搬送する加圧ローラー８５、及び、搬送経路ＦＷにおいて加圧ローラー８５よりも下流に配置されている加熱ローラー８６を備える。シート製造装置１００は、搬送経路ＦＷにおいて加圧ローラー８５と加熱ローラー８６との間に配置され、搬送経路ＦＷの一方側に設けられている第１下センサー３１２及び搬送経路ＦＷの他方側に設けられている第１上センサー３１１を備える。シート製造装置１００は、第１下センサー３１２により被搬送物ＦＭが検出されてから第１上センサー３１１により被搬送物ＦＭが検出されるまでの時間を計測する計測部１５２を備える。シート製造装置１００は、計測部１５２により計測された時間が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、加熱ローラー８６の回転速度を変更する回転制御部１５４を備える。
なお、別の表現では、第１下センサー３１２及び第１上センサー３１１は、シート製造装置１００の搬送経路ＦＷにおいて、加圧ローラー８５と加熱ローラー８６との間に配置され、搬送経路ＦＷと交差する方向に対向配置されている。

シート製造装置１００は、第１ステップと第２ステップとを含む搬送方法を実行する。第１ステップで、第１下センサー３１２により被搬送物ＦＭが検出されてから第１上センサー３１１により被搬送物ＦＭが検出されるまでの時間を計測する。第２ステップで、第１ステップで計測された時間が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、加熱ローラー８６の回転速度を変更する。

また、繊維原料再生装置としてのシート製造装置１００は、繊維を含む原料ＭＡから被加工物としての被搬送物ＦＭを形成する形成部１０１を備える。シート製造装置１００は、被搬送物ＦＭを加工する加工部としての切断部９０と、形成部１０１から切断部９０に被加工物を搬送する搬送部としての成形部８０及び切断前搬送部８８を有する。シート製造装置１００は、被搬送物ＦＭを搬送する加圧ローラー８５、及び、搬送経路ＦＷにおいて加圧ローラー８５よりも下流に配置されている加熱ローラー８６を備える。シート製造装置１００は、搬送経路ＦＷにおいて加圧ローラー８５と加熱ローラー８６との間に配置され、搬送経路ＦＷの一方側に設けられている第１下センサー３１２及び搬送経路ＦＷの他方側に設けられている第１上センサー３１１を備える。シート製造装置１００は、第１下センサー３１２により被搬送物ＦＭが検出されてから第１上センサー３１１により被搬送物ＦＭが検出されるまでの時間を計測する計測部１５２を備える。また、シート製造装置１００は、計測部１５２により計測された時間が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、加熱ローラー８６の回転速度を変更する回転制御部１５４を備える。

上記実施形態では、第１ローラーを加圧ローラー８５とし、第２ローラーを加熱ローラー８６とし、加圧ローラー８５と加熱ローラー８６との間の第１バッファー部８０１に、第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２が配置される。被搬送物ＦＭは第２ウェブＷ２、及び加圧後シートＳＳ１である。成形部８０は、搬送部として被搬送物ＦＭを搬送する。第１テンションローラー８１１は移動部材に相当する。

これにより、被搬送物ＦＭを加圧ローラー８５及び加熱ローラー８６によって搬送する場合に、加圧ローラー８５の搬送速度Ｖ１と加熱ローラー８６の搬送速度Ｖ２との速度差を調整できる。これにより、例えば、第１バッファー部８０１における被搬送物ＦＭの変位の速度が、適切な範囲内となるように、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２の速度差を調整することができ、搬送中の被搬送物ＦＭを安定させることができる。

シート製造装置１００において、第１下センサー３１２は、鉛直方向に対して、搬送経路ＦＷの一方に配置され、第１上センサー３１１は搬送経路ＦＷにおいて第１下センサー３１２とは反対側に設置されている。

シート製造装置１００は、搬送経路ＦＷにおいて加圧ローラー８５と加熱ローラー８６との間に配置され、被搬送物ＦＭの変位に対応して移動する第１テンションローラー８１１を備える。第１検出部は、第１テンションローラー８１１を検出する第１下センサー３１２である。第２検出部は、第１テンションローラー８１１を検出する第１上センサー３１１である。第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２は、第１テンションローラー８１１を検出することによって被搬送物ＦＭを検出する。これにより、被搬送物ＦＭの位置をより構成度で確実に検出できる。

また、移動部材である第１テンションローラー８１１が、被搬送物ＦＭに接して、被搬送物ＦＭの変位に対応して移動する構成である場合、第１テンションローラー８１１により被搬送物ＦＭの弛みを抑制し、より安定して被搬送物ＦＭを搬送できる。

回転制御部１５４は、加熱ローラー８６の速度を段階的に変更する段階制御を実行する。例えば、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を、速度設定値１６４に設定された速度Ｖｈｓと速度Ｖｈｆとを設定する。回転制御部１５４は、計測部１５２により計測された時間が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、段階制御よりも小さい変化量で加熱ローラー８６の回転速度を変更する。例えば、回転制御部１５４は、速度Ｖｈｓ及び速度Ｖｈｆを、それぞれ５％変化させる。
これにより、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２の大小関係を段階的に切り替えて、被搬送物ＦＭを搬送する段階制御を行う場合に、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２の速度差を、段階制御よりも小さい変化量で調整できる。搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２の速度差を微調整することにより、被搬送物ＦＭを、より一層安定させることができる。

第１下センサー３１２は、加圧ローラー８５と加熱ローラー８６との間の被搬送物ＦＭの長さが所定長さである場合の被搬送物ＦＭの位置に対応して配置される。第１上センサー３１１は、加圧ローラー８５と加熱ローラー８６との間の被搬送物ＦＭの長さが所定長さより短い場合の被搬送物ＦＭの位置に対応して配置される。この被搬送物ＦＭの位置は、例えば、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８３にある場合の被搬送物ＦＭの位置である。第１上センサー３１１は、加圧ローラー８５と加熱ローラー８６との間の被搬送物ＦＭの長さが所定長さより短い場合の被搬送物ＦＭの位置に対応して配置される。この被搬送物ＦＭの位置は、位置Ｐ８１よりもＤ側にシフトした位置であり、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８２にある場合の被搬送物ＦＭの位置である。回転制御部１５４は、第１下センサー３１２により被搬送物ＦＭが検出された場合に加熱ローラー８６の回転速度を第１速度に設定する。回転制御部１５４は、第１上センサー３１１により被搬送物ＦＭが検出された場合に加熱ローラー８６の回転速度を第１速度より低速の第２速度に設定する。第１速度は、例えば速度Ｖｈｆであり、第２速度は、例えば速度Ｖｈｓである。回転制御部１５４は、計測部１５２により計測された時間Ｔ１ｕｐ（ｊ）が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、第１速度及び第２速度のいずれか１以上を変更する。上記実施形態では、第１速度である速度ＶｈｆをステップＳＴ３５で５％低下させる処理、及び、第２速度である速度ＶｈｓをステップＳＴ３９で５％増大させる処理を行う。
この構成では、回転制御部１５４は、第１バッファー部８０１における被搬送物ＦＭの長さが所定長さとなった場合に、被搬送物ＦＭが短くなるように回転速度Ｒ２を第１速度に変更する。そして、被搬送物ＦＭが所定長さより短くなった場合に、被搬送物ＦＭが長くなるように回転速度Ｒ２を第２速度に変更する制御を行う。シート製造装置１００は、被搬送物ＦＭの長さを変動させることによって、被搬送物ＦＭへの過大な張力の印加、及び、被搬送物ＦＭの過剰な弛みを防止する。さらに、回転制御部１５４は、計測部１５２により計測された時間Ｔ１ｕｐ（ｊ）が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、速度Ｖｈｓ、Ｖｈｆを変更するので、例えば被搬送物ＦＭの長さの変動の速さを適切な範囲に納めることができる。これにより、被搬送物ＦＭを、より一層安定させることができる。

回転制御部１５４が第１速度である速度Ｖｈｆを変化させる変化量は、５％に限定されず、速度Ｖｈｓと速度Ｖｈｆの差よりも小さい変化量となる範囲内で、任意に設定できる。同様に、回転制御部１５４が第２速度である速度Ｖｈｓを変化させる変化量は、５％に限定されず、速度Ｖｈｓと速度Ｖｈｆの差よりも小さい変化量となる範囲内で、任意に設定できる。

また、ステップＳＴ３５を複数回実行した場合の速度Ｖｈｆの累積的な変化量に制限を設けてもよい。例えば、ステップＳＴ３５を実行した場合に、図７の動作を実行する前の速度Ｖｈｆの±１０％の範囲を超えないように、制限を設けてもよい。この場合、回転制御部１５４は、速度Ｖｈｆを、図７の動作を実行する前の速度Ｖｈｆの初期値から±１０％の範囲から逸脱しない範囲で変更する。同様に、ステップＳＴ３９を複数回実行した場合の速度Ｖｈｓの累積的な変化量に制限を設けてもよい。例えば、ステップＳＴ３９を実行した場合に、図７の動作を実行する前の速度Ｖｈｓの±１０％の範囲を超えないように、制限を設けてもよい。この場合、回転制御部１５４は、速度Ｖｈｓを、図７の動作を実行する前の速度Ｖｈｓの初期値から±１０％の範囲から逸脱しない範囲で変更する。また、速度Ｖｈｓと速度Ｖｈｆの変化量の制限を、搬送速度Ｖ１と搬送速度Ｖ２の速度差により定義してもよい。すなわち、速度Ｖｈｆの値を、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２の関係が維持されるように、或いは、搬送速度Ｖ２が搬送速度Ｖ１よりも１０％以上高速となるように、制限してもよい。同様に、速度Ｖｈｓの値を、搬送速度Ｖ１＜搬送速度Ｖ２の関係が維持されるように、或いは、搬送速度Ｖ２が搬送速度Ｖ１よりも１０％以上低速となるように、制限してもよい。

計測部１５２は、第１下センサー３１２により被搬送物ＦＭが検出されてから第１上センサー３１１により被搬送物ＦＭが検出されるまでの動作に要した時間Ｔ１ｕｐ（ｊ）の計測を、ｊ＝設定回数ｎａとなるまで繰り返し実行する。回転制御部１５４は、計測部１５２による計測時間Ｔ１ｕｐ（ｊ）の平均値Ｍｕを第１基準時間Ｓ１と比較する。上記実施形態では、設定回数ｎａが２以上である。
これにより、回転速度Ｒ２の変更の頻度を抑制することができ、回転速度Ｒ２の変動による被搬送物ＦＭの搬送の不安定化を防止し、より安定して被搬送物ＦＭを搬送できる。

上記実施形態において、第１ローラーは、被搬送物ＦＭとしての第２ウェブＷ２を加圧する加圧ローラー８５である。この構成では、第２ウェブＷ２を加圧する加工を行い、加圧ローラー８５の下流の加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を変更することで、加圧された加圧後シートＳＳ１を安定して搬送できる。

また、第２ローラーは、被加工物としての加圧後シートＳＳ１を加熱する加熱ローラー８６である。この構成では、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を変更することで、第２ウェブＷ２を加圧する加圧ローラー８５と、加圧後シートＳＳ１を加熱する加熱ローラー８６との間で、加圧後シートＳＳ１を安定して搬送できる。

［２．第２実施形態］
以下、第２実施形態について説明する。
上記第１実施形態では、設定回数ｎａが、予め設定され、計測設定データ１６２として記憶部１６０に記憶された構成を説明した。第２実施形態では、計測部１５２、速度設定データ１６３及び回転制御部１５４が上記第１実施形態と同様の動作を行う場合に、回転制御部１５４が、設定回数ｎａを変更する処理を行う例を説明する。

第２実施形態において、シート製造装置１００の構成は第１実施形態と共通であるため、図示および説明を省略する。また、シート製造装置１００の動作は、図９に示す動作を除き、第１実施形態と同様に実行される。

図９は、第２実施形態のシート製造装置１００の動作を示すフローチャートである。図９に示す動作で、制御部１５０は、記憶部１６０が記憶する基準値ｎｃ、及び基準値ｎｄを参照する。

回転制御部１５４は、検出制御部１５１が第１上センサー３１１から取得する検出値に基づき、第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ６１）。第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出していない場合（ステップＳＴ６１；ＮＯ）、回転制御部１５４は待機する。

回転制御部１５４は、第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出した場合（ステップＳＴ６１；ＹＥＳ）、計測部１５２がＴ１ｕｐタイマーによるカウントを行った回数について判定を行う（ステップＳＴ６２）。すなわち、ステップＳＴ６２で、回転制御部１５４は、第２基準時間Ｓ２あたりのＴ１ｕｐタイマーのカウント実行回数を求め、回数Ｎｕｐとする（ステップＳＴ６２）。

回転制御部１５４は、回数Ｎｕｐを基準値ｎｃと比較し、回数Ｎｕｐが基準値ｎｃ以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ６３）。回数Ｎｕｐが基準値ｎｃ以上である場合（ステップＳＴ６３；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は、設定回数ｎａの値を１減算し、記憶部１６０が記憶する設定回数ｎａを更新し（ステップＳＴ６４）、ステップＳＴ６７に移行する。

また、回数Ｎｕｐが基準値ｎｃより小さい場合（ステップＳＴ６３；ＮＯ）、回転制御部１５４は、回数Ｎｕｐが基準値ｎｄ以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ６５）。回数Ｎｕｐが基準値ｎｄ以下である場合（ステップＳＴ６５；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は、設定回数ｎａの値を１加算し、記憶部１６０が記憶する設定回数ｎａを更新し（ステップＳＴ６６）、ステップＳＴ６７に移行する。
回転制御部１５４は、回数Ｎｕｐが基準値ｎｄより大きい場合（ステップＳＴ６５；ＮＯ）、ステップＳＴ６７に移行する。

ステップＳＴ６７で、回転制御部１５４は、第１下センサー３１２の検出値に基づき、第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ６７）。回転制御部１５４、第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出していない場合は（ステップＳＴ６７；ＮＯ）、待機する。

第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出した場合（ステップＳＴ６７；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は、計測部１５２がＴ１ｄｏｗｎタイマーによるカウントを行った回数について判定を行う（ステップＳＴ６８）。すなわち、ステップＳＴ６８で、回転制御部１５４は、第２基準時間Ｓ２あたりのＴ１ｄｏｗｎタイマーのカウント実行回数を求め、回数Ｎｄｏｗｎとする（ステップＳＴ６９）。

回転制御部１５４は、回数Ｎｄｏｗｎを基準値ｎｃと比較し、回数Ｎｄｏｗｎが基準値ｎｃ以上であるか否かを判定する（ステップＳＴ６９）。回数Ｎｄｏｗｎが基準値ｎｃ以上である場合（ステップＳＴ６９；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は、設定回数ｎａの値を１減算して記憶部１６０が記憶する設定回数ｎａを更新し（ステップＳＴ７０）、ステップＳＴ６１に戻る。

回数Ｎｄｏｗｎが基準値ｎｃより小さい場合（ステップＳＴ６９；ＮＯ）、回転制御部１５４は、回数Ｎｄｏｗｎが基準値ｎｄ以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ７１）。回数Ｎｄｏｗｎが基準値ｎｄ以下である場合（ステップＳＴ７１；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は、設定回数ｎａの値を１加算して記憶部１６０が記憶する設定回数ｎａを更新し（ステップＳＴ７２）、ステップＳＴ６１に戻る。

回転制御部１５４は、回数Ｎｄｏｗｎが基準値ｎｄより大きい場合（ステップＳＴ７１；ＮＯ）、ステップＳＴ６１に戻る。

ステップＳＴ６４、ＳＴ６６、ＳＴ７０、ＳＴ７２では、記憶部１６０が記憶する計測設定データ１６２における設定回数ｎａの初期値とは別に、設定回数ｎａを更新した値を記憶させてもよい。この場合、設定回数ｎａの値を、図９の処理を実行する前の値に戻すことが可能である。

このように、第２実施形態のシート製造装置１００によれば、回転制御部１５４は、設定回数ｎａを変更可能である。設定回数ｎａは、Ｔ１ｕｐタイマーの測定値Ｔ１ｕｐ（ｊ）の平均値Ｍｕを第１基準時間Ｓ１と比較する頻度を決定する。また、Ｔ１ｄｏｗｎタイマーの測定値Ｔ１ｄｏｗｎ（ｉ）の平均値Ｍｄを第１基準時間Ｓ１と比較する頻度を決定する。従って、設定回数ｎａを変更することにより、速度Ｖｈｆ、Ｖｈｓを変更する頻度を変更することができる。例えば、被搬送物ＦＭのＵ－Ｄ方向の変位の頻度が低い場合に、速度Ｖｈｆ、Ｖｈｓを変更する頻度を低下させることができる。この場合、被搬送物ＦＭの動作が安定している場合に、回転制御部１５４による処理の頻度を低下させて、処理効率の向上を図ることができる。また、例えば、被搬送物ＦＭのＵ－Ｄ方向の変位の頻度が高い場合に、速度Ｖｈｆ、Ｖｈｓを変更する頻度を増加させることができる。この場合、被搬送物ＦＭの動作が不安定な傾向を示している場合に、回転制御部１５４による処理の頻度を増大させて、被搬送物ＦＭの安定化を図ることができる。

具体的には、回転制御部１５４は、第１下センサー３１２により被搬送物ＦＭが検出された後に第１上センサー３１１により被搬送物ＦＭが検出される動作が第２基準時間Ｓ２内に行われる回数に基づき、設定回数ｎａを変更する。これにより、被搬送物ＦＭのＵ－Ｄ方向の変位の頻度に対応して、速度Ｖｈｆ、Ｖｈｓを変更する頻度を調整できる。

図９には、Ｎｕｐ、及びＮｄｏｗｎを、共通の基準値ｎｃ及び基準値ｎｄと比較する例を説明したが、この例に限定されない。例えば、回転制御部１５４がＮｕｐと比較する基準値と、Ｎｄｏｗｎと比較する基準値とを、異なる基準値として、それぞれ記憶部１６０に記憶してもよい。また、ステップＳＴ６４、ＳＴ６６、ＳＴ７０、ＳＴ７２で設定回数ｎａを変更する幅は、＋１、及び－１に限定されず、より大きな幅で変更してもよい。また、第２基準時間Ｓ２の具体的な時間は任意である。

また、図７の動作でＴ１ｄｏｗｎタイマーの測定値Ｔ１ｄｏｗｎ（ｉ）、及び、Ｔ１ｕｐタイマーの測定値Ｔ１ｕｐ（ｊ）について、共通の設定回数ｎａを使用する場合に、図９の動作が設定回数ｎａについて適用されるが、この例に限定されない。Ｔ１ｄｏｗｎタイマーの測定値Ｔ１ｄｏｗｎ（ｉ）、及び、Ｔ１ｕｐタイマーの測定値Ｔ１ｕｐ（ｊ）について、異なる設定回数を使用する場合にも図９の動作を適用できる。この場合、Ｔ１ｄｏｗｎタイマーの測定値Ｔ１ｄｏｗｎ（ｉ）に関する設定回数と、Ｔ１ｕｐタイマーの測定値Ｔ１ｕｐ（ｊ）に関する設定回数との各々を対象として、図９の動作を実行すればよい。

［３．第３実施形態］
以下、第３実施形態について説明する。
第１実施形態では、切断前搬送部８８の回転速度Ｒ３について、速度設定値１６４に基づき速度Ｖｃ１～Ｖｃ４を切り替えて設定する例を説明した。第３実施形態では、第２テンションローラー８１２が第２下センサー３１６により検出されてから第２上センサー３１５により検出されるまでの動作の時間に基づき、回転制御部１５４が回転速度Ｒ３を変更する例を説明する。すなわち、第３実施形態では、図８で説明した動作に代えて、図１０に示す動作をシート製造装置１００が実行する。

第３実施形態において、シート製造装置１００の構成は第１実施形態と共通であるため、図示および説明を省略する。また、シート製造装置１００の動作は、図８及び図１０に示す動作を除き、第１実施形態と同様に実行される。

図１０は、第３実施形態のシート製造装置１００の動作を示すフローチャートである。
回転制御部１５４は、回転速度Ｒ３を、初期値に設定する。初期値は、例えば、搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３となる速度である。具体的には、回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆである場合は速度Ｖｃ４であり、回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓである場合は速度Ｖｃ２である。

計測部１５２は、検出制御部１５１が第２上センサー３１５から取得する検出値に基づき、第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ９１）。第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出していない場合（ステップＳＴ９１；ＮＯ）、計測部１５２は待機する。

第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出した場合（ステップＳＴ９１；ＹＥＳ）、計測部１５２は、Ｔ２ｕｐタイマーがカウント中であるか否かを判定する（ステップＳＴ９２）。Ｔ２ｕｐタイマーは計測部１５２が実行する時間計測用のタイマーである。ステップＳＴ９２の処理を最初に実行するとき、Ｔ２ｕｐタイマーはカウントをしていないので（ステップＳＴ９２；ＮＯ）、制御部１５０はステップＳＴ９３に移行する。

ステップＳＴ９３で、回転制御部１５４は、速度設定値１６４を参照し、回転速度Ｒ３を、回転速度Ｒ２に対応して速度Ｖｃ１または速度Ｖｃ３に設定する（ステップＳＴ９３）。これにより、駆動制御部１５３は、搬送ローラー駆動部３４３の動作速度を変更し、搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３となる。
ここで、計測部１５２は、Ｔ２ｄｏｗｎタイマーのカウントを開始する（ステップＳＴ９４）。Ｔ２ｄｏｗｎタイマーは、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８６から位置Ｐ８７へ移動する時間をカウントするタイマーである。

計測部１５２は、検出制御部１５１が取得する第２下センサー３１６の検出値に基づき、第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ９５）。計測部１５２は、第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出していない場合は（ステップＳＴ９５；ＮＯ）、ステップＳＴ９５で待機する。

第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出した場合（ステップＳＴ９５；ＹＥＳ）、計測部１５２はＴ２ｄｏｗｎタイマーを停止して、Ｔ２ｄｏｗｎタイマーのカウント値を制御部１５０に一時的に記憶する（ステップＳＴ９６）。ステップＳＴ９６では、Ｔ２ｄｏｗｎタイマーのカウント値が測定値Ｔ２ｄｏｗｎ（ｋ）として記憶される。ｋは、Ｔ２ｄｏｗｎタイマーのカウントの実行回数を示す変数であり、計測部１５２はＴ２ｄｏｗｎタイマーがカウントを開始する毎に実行回数ｋの値を＋１する。

回転制御部１５４は、Ｔ２ｄｏｗｎタイマーの実行回数ｋの値が、設定回数ｎａに達したか否かを判定する（ステップＳＴ９７）。実行回数ｋが設定回数ｎａに達した場合（ステップＳＴ９７；ＹＥＳ）、回転制御部１５４はステップＳＴ１０７に移行する。ステップＳＴ１０７以後の処理については後述する。
実行回数ｋが設定回数ｎａに達していない場合（ステップＳＴ９７；ＮＯ）、回転制御部１５４は、速度設定値１６４を参照し、回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ２、Ｖｃ４に設定する（ステップＳＴ９８）。これにより、駆動制御部１５３は、搬送ローラー駆動部３４３の動作速度を変更し、搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３となる。

計測部１５２は、第２下センサー３１６の検出値に基づき、第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出しなくなったか否かを判定する（ステップＳＴ９９）。第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出している間（ステップＳＴ９９；ＮＯ）、計測部１５２は待機する。第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出しなくなった場合（ステップＳＴ９９；ＹＥＳ）、計測部１５２は、Ｔ２ｕｐタイマーのカウントを開始し（ステップＳＴ１００）、ステップＳＴ９１に戻る。Ｔ２ｕｐタイマーは、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８７から位置Ｐ８６へ移動する時間をカウントするタイマーである。

その後、制御部１５０は、ステップＳＴ９１～ＳＴ９２を実行する。
計測部１５２は、第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出したと判定し（ステップＳＴ９１；ＹＥＳ）、Ｔ２ｕｐタイマーのカウントが実行中であると判定した場合（ステップＳＴ９２；ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０１に移行する。ステップＳＴ１０１で、計測部１５２は、Ｔ２ｕｐタイマーのカウントを停止し、カウント値を制御部１５０に記憶する（ステップＳＴ１０１）。ステップＳＴ１０１では、Ｔ２ｕｐタイマーのカウント値がＴ２ｕｐ（ｍ）として記憶される。ｍは、Ｔ２ｕｐタイマーのカウントの実行回数を示す変数であり、計測部１５２はＴ２ｕｐタイマーがカウントを開始する毎に実行回数ｍの値を＋１する。

回転制御部１５４は、Ｔ２ｕｐタイマーの実行回数ｍの値が、設定回数ｎａに達したか否かを判定する（ステップＳＴ１０２）。実行回数ｍが設定回数ｎａに達していない場合（ステップＳＴ１０２；ＮＯ）、回転制御部１５４はステップＳＴ９３に移行する。
実行回数ｍが設定回数ｎａに達した場合（ステップＳＴ１０２；ＹＥＳ）、回転制御部１５４は、制御部１５０に記憶したＴ２ｕｐ（ｍ）の平均値Ｍｖを算出する（ステップＳＴ１０３）。平均値Ｍｖは、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８７から位置Ｐ８６に移動する動作をｍ回実行した場合の、第２テンションローラー８１２の移動に要した時間の平均である。

回転制御部１５４は、平均値Ｍｖを第１基準時間Ｓ１と比較し（ステップＳＴ１０４）、平均値Ｍｖが第１基準時間Ｓ１以上である場合（ステップＳＴ１０４；ＮＯ）、ステップＳＴ９３に移行する。
また、回転制御部１５４は、平均値Ｍｖが第１基準時間Ｓ１より小さい場合（ステップＳＴ１０４；ＹＥＳ）、速度設定値１６４の速度Ｖｃ２、Ｖｃ４の値を変更する（ステップＳＴ１０５）。ステップＳＴ１０５で、回転制御部１５４は、下記式（３）、（４）の処理を実行する。
Ｖｃ２＝Ｖｃ２－Ｖｃ２×０．０５ …（３）
Ｖｃ４＝Ｖｃ４－Ｖｃ４×０．０５ …（４）

上記式（３）、（４）の処理は、速度Ｖｃ２及び速度Ｖｃ４の値を５％低下させる処理である。ステップＳＴ１０５で、回転制御部１５４は、制御部１５０が記憶する速度設定値１６４の値そのものを書き換えてもよいし、速度設定値１６４の速度Ｖｃ２、Ｖｃ４の値を、更新前の値に戻すことができるように一時的に更新してもよい。

回転制御部１５４は、実行回数ｍをリセットし（ステップＳＴ１０６）、ステップＳＴ９３に移行する。
ステップＳＴ１０３～ＳＴ１０６の処理により、回転制御部１５４は、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８７から位置Ｐ８６に移動した場合の移動時間の平均値Ｍｖが、第１基準時間Ｓ１より短い場合に、速度Ｖｃ２、Ｖｃ４を低下させる。これにより、切断前搬送部８８の回転速度Ｒ３を高速のＶｃ２またはＶｃ４に設定した場合の搬送速度Ｖ３と、搬送速度Ｖ２との差が縮小する。このため、搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３の場合に、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８７から位置Ｐ８６に移動する時間を長くする効果がある。従って、第２テンションローラー８１２の移動の速度を低下させ、シート製造装置１００の動作を安定化させることができる。

第２テンションローラー８１２が第２上センサー３１５と第２下センサー３１６の間を移動する時間が短いことは、第２バッファー部８０２において加熱後シートＳＳ２が高速に変位することを意味する。この状態は、加熱後シートＳＳ２に加わる張力の変動が大きいため、シートＳの製造品質を安定化させる観点から、好ましくない。また、回転制御部１５４が回転速度Ｒ３を変更する頻度が高いため、シート製造装置１００の動作が安定しにくいので、好ましくない。この場合、回転制御部１５４が、回転速度Ｒ３の設定値となる速度Ｖｃ２、Ｖｃ４を変更することにより、第２テンションローラー８１２の移動の速度が低下し、シート製造装置１００の動作を安定化させることができる。

ステップＳＴ１０５の処理で速度Ｖｃ２、Ｖｃ４を低下させる割合は、例えば基本設定データ１６１や計測設定データ１６２に含めて記憶される。この割合は任意であり、図７に示す「５％」は一例に過ぎない。この割合は、速度Ｖｃ２、Ｖｃ４と速度Ｖｃ１、Ｖｃ３との差よりも小さいことが好ましく、例えば、１０％以下とすることができる。

回転制御部１５４は、速度Ｖｃ１、Ｖｃ３についても同様の処理を実行する。
回転制御部１５４は、Ｔ２ｄｏｗｎタイマーの実行回数ｋの値が、設定回数ｎａに達したか否かを判定し（ステップＳＴ９７）。実行回数ｋが設定回数ｎａに達した場合（ステップＳＴ９８；ＹＥＳ）、制御部１５０に記憶したＴ２ｄｏｗｎ（ｋ）の平均値Ｍｅを算出する（ステップＳＴ１０７）。平均値Ｍｅは、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８６から位置Ｐ８７に移動する動作をｋ回実行した場合の、第２テンションローラー８１２の移動に要した時間の平均である。

回転制御部１５４は、平均値Ｍｅを第１基準時間Ｓ１と比較し（ステップＳＴ１０８）、平均値Ｍｅが第１基準時間Ｓ１以上である場合（ステップＳＴ１０８；ＮＯ）、ステップＳＴ９８に移行する。
また、回転制御部１５４は、平均値Ｍｅが第１基準時間Ｓ１より小さい場合（ステップＳＴ１０８；ＹＥＳ）、速度設定値１６４のＶｃ１、Ｖｃ３の値を変更する（ステップＳＴ１０９）。ステップＳＴ１０５で、回転制御部１５４は、下記式（５）、（６）の処理を実行する。
Ｖｃ１＝Ｖｃ１＋Ｖｃ１×０．０５ …（５）
Ｖｃ３＝Ｖｃ３＋Ｖｃ３×０．０５ …（６）

上記式（５）、（６）の処理は、Ｖｃ１、Ｖｃ３の値を５％増加させる処理である。ステップＳＴ１０９で、回転制御部１５４は、制御部１５０が記憶する速度設定値１６４の値そのものを書き換えてもよいし、速度設定値１６４のＶｃ１、Ｖｃ３の値を、更新前の値に戻すことができるように一時的に更新してもよい。

回転制御部１５４は、実行回数ｋをリセットし（ステップＳＴ４０）、ステップＳＴ９８に移行する。

ステップＳＴ１０７～ＳＴ１０９の処理により、回転制御部１５４は、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８６から位置Ｐ８７に移動した場合の移動時間の平均値Ｍｅが、第１基準時間Ｓ１より短い場合に、速度Ｖｃ１、Ｖｃ３を増加させる。これにより、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ３を低速のＶｃ１、Ｖｃ３に設定した場合の搬送速度Ｖ３と、搬送速度Ｖ２との差が縮小する。このため、搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３の場合に、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８６から位置Ｐ８７に移動する時間を長くする効果がある。従って、第２テンションローラー８１２の移動の速度を低下させ、シート製造装置１００の動作を安定化させることができる。

ステップＳＴ１０９の処理で速度Ｖｃ１、Ｖｃ３を低下させる割合は、例えば基本設定データ１６１や計測設定データ１６２に含めて記憶される。この割合は任意であり、図７に示す「５％」は一例に過ぎない。この割合は、速度Ｖｃ１、Ｖｃ３と速度Ｖｃ１、Ｖｃ３との差よりも小さいことが好ましく、例えば、１０％以下とすることができる。

ステップＳＴ９７及びステップＳＴ１０２で、実行回数ｋ，ｍを共通の設定回数ｎａと比較する動作は一例であり、実行回数ｋと実行回数ｍとを異なる設定値と比較してもよい。また、設定回数ｎａの数は任意である。

また、ステップＳＴ１０４及びステップＳＴ１０８で、平均値Ｍｖ及び平均値Ｍｅを共通の第１基準時間Ｓ１と比較する動作は一例であり、平均値Ｍｖと平均値Ｍｅとを異なる基準時間と比較してもよい。また、第１基準時間Ｓ１の値は任意である。

また、図１０の処理において、図７と同じ設定回数ｎａ及び第１基準時間Ｓ１を用いることに特定の意図はない。回転速度Ｒ３の設定に関する設定値として、計測設定データ１６２が、設定回数ｎａとは異なる設定回数、及び、第１基準時間Ｓ１とは異なる基準時間を含む構成であってもよい。

また、ステップＳＴ１０５では速度Ｖｃ２と速度Ｖｃ４のいずれか一方のみを変更してもよく、同様に、ステップＳＴ１０９では、速度Ｖｃ１と速度Ｖｃ３のいずれか一方のみを変更してもよい。

以上説明したように、第３実施形態では、第２バッファー部８０２に本発明を適用する。この場合、搬送装置としてのシート製造装置１００は、ウェブ状またはシート状の被搬送物ＦＭを搬送する加熱ローラー８６、及び、搬送経路ＦＷにおいて加熱ローラー８６よりも下流に配置されている搬送ローラー８９を備える。シート製造装置１００は、搬送経路ＦＷにおいて加熱ローラー８６と搬送ローラー８９との間に配置され、搬送経路ＦＷの一方側に設けられている第２下センサー３１６及び搬送経路ＦＷの他方側に設けられている第２上センサー３１５を備える。シート製造装置１００は、第２下センサー３１６により被搬送物ＦＭが検出されてから第２上センサー３１５により被搬送物ＦＭが検出されるまでの時間を計測する計測部１５２を備える。シート製造装置１００は、計測部１５２により計測された時間が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、搬送ローラー８９の回転速度を変更する回転制御部１５４を備える。
なお、別の表現では、第２下センサー３１６及び第２上センサー３１５は、シート製造装置１００の搬送経路ＦＷにおいて、加熱ローラー８６と搬送ローラー８９との間に配置され、搬送経路ＦＷと交差する方向に対向配置されている。

シート製造装置１００は、第１ステップと第２ステップとを含む搬送方法を実行する。第１ステップで、第２下センサー３１６により被搬送物ＦＭが検出されてから第２上センサー３１５により被搬送物ＦＭが検出されるまでの時間を計測する。第２ステップで、第１ステップで計測された時間が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、搬送ローラー８９の回転速度を変更する。

また、繊維原料再生装置としてのシート製造装置１００は、繊維を含む原料ＭＡから被加工物としての被搬送物ＦＭを形成する形成部１０１を備える。シート製造装置１００は、被搬送物ＦＭを加工する加工部としての切断部９０と、形成部１０１から切断部９０に被加工物を搬送する切断前搬送部８８を有する。シート製造装置１００は、被搬送物ＦＭを搬送する加熱ローラー８６、及び、搬送経路ＦＷにおいて加熱ローラー８６よりも下流に配置されている搬送ローラー８９を備える。シート製造装置１００は、搬送経路ＦＷにおいて加熱ローラー８６と搬送ローラー８９との間に配置され、搬送経路ＦＷの一方側に設けられている第２下センサー３１６及び搬送経路ＦＷの他方側に設けられている第２上センサー３１５を備える。シート製造装置１００は、第２下センサー３１６により被搬送物ＦＭが検出されてから第２上センサー３１５により被搬送物ＦＭが検出されるまでの時間を計測する計測部１５２を備える。また、シート製造装置１００は、計測部１５２により計測された時間が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、搬送ローラー８９の回転速度を変更する回転制御部１５４を備える。

第３実施形態で説明した第２バッファー部８０２では、第１ローラーを加熱ローラー８６とし、第２ローラーを搬送ローラー８９とし、加熱ローラー８６と搬送ローラー８９との間に第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６が配置される。被搬送物ＦＭは加熱後シートＳＳ２である。成形部８０及び切断前搬送部８８は、搬送部として加熱後シートＳＳ２を搬送する。第２下センサー３１６は第１検出部、及び第１センサーに相当し、第２上センサー３１５は第２検出部、及び第２センサーに相当する。第２テンションローラー８１２は移動部材に相当する。

これにより、被搬送物ＦＭを加熱ローラー８６及び搬送ローラー８９によって搬送する場合に、搬送速度Ｖ２と搬送速度Ｖ３との速度差を調整できる。これにより、例えば、第２バッファー部８０２における被搬送物ＦＭの変位の速度が、適切な範囲内となるように、搬送速度Ｖ２と搬送速度Ｖ３の速度差を調整することができ、搬送中の被搬送物ＦＭを安定させることができる。

シート製造装置１００において、第２下センサー３１６は、鉛直方向に搬送経路ＦＷの一方に配置され、第２上センサー３１５は搬送経路ＦＷにおいて第２下センサー３１６とは反対側に設置されている。

シート製造装置１００は、搬送経路ＦＷにおいて加熱ローラー８６と搬送ローラー８９との間に配置され、被搬送物ＦＭの変位に対応して移動する第２テンションローラー８１２を備える。第１検出部は、第２テンションローラー８１２を検出する第２下センサー３１６である。第２検出部は、第２テンションローラー８１２を検出する第２上センサー３１５である。第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６は、第２テンションローラー８１２を検出することによって被搬送物ＦＭを検出する。これにより、被搬送物ＦＭの位置をより構成度で確実に検出できる。

また、移動部材である第２テンションローラー８１２が、被搬送物ＦＭに接して、被搬送物ＦＭの変位に対応して移動する構成である場合、第２テンションローラー８１２により被搬送物ＦＭの弛みを抑制し、より安定して被搬送物ＦＭを搬送できる。

回転制御部１５４は、搬送ローラー８９の速度を段階的に変更する段階制御を実行する。例えば、搬送ローラー８９の回転速度Ｒ３を、速度設定値１６４に設定された速度Ｖｃ１、Ｖｃ２、Ｖｃ３、Ｖｃ４を設定する。回転制御部１５４は、計測部１５２により計測された時間が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、段階制御よりも小さい変化量で搬送ローラー８９の回転速度を変更する。例えば、回転制御部１５４は、速度Ｖｃ１、Ｖｃ３、及び、速度Ｖｃ２、Ｖｃ４を、それぞれ５％変化させる。
これにより、搬送速度Ｖ２と搬送速度Ｖ３の大小関係を段階的に切り替えて、被搬送物ＦＭを搬送する段階制御を行う場合に、搬送速度Ｖ２と搬送速度Ｖ３の速度差を、段階制御よりも小さい変化量で調整できる。搬送速度Ｖ２と搬送速度Ｖ３の速度差を微調整することにより、被搬送物ＦＭを、より一層安定させることができる。

第２下センサー３１６は、加熱ローラー８６と搬送ローラー８９との間の被搬送物ＦＭの長さが所定長さである場合の被搬送物ＦＭの位置に対応して配置される。第２上センサー３１５は、加熱ローラー８６と搬送ローラー８９との間の被搬送物ＦＭの長さが所定長さより短い場合の被搬送物ＦＭの位置に対応して配置される。この被搬送物ＦＭの位置は、例えば、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８７にある場合の被搬送物ＦＭの位置である。第２上センサー３１５は、加熱ローラー８６と搬送ローラー８９との間の被搬送物ＦＭの長さが所定長さより短い場合の被搬送物ＦＭの位置に対応して配置される。この被搬送物ＦＭの位置は、位置Ｐ８５よりもＤ側にシフトした位置であり、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８６にある場合の被搬送物ＦＭの位置である。回転制御部１５４は、第２下センサー３１６により被搬送物ＦＭが検出された場合に搬送ローラー８９の回転速度を第１速度に設定する。回転制御部１５４は、第２上センサー３１５により被搬送物ＦＭが検出された場合に搬送ローラー８９の回転速度を第１速度より低速の第２速度に設定する。第１速度は、例えば速度Ｖｃ２及び／または速度Ｖｃ４であり、第２速度は、例えば速度Ｖｃ１及び／または速度Ｖｃ３である。回転制御部１５４は、計測部１５２により計測された時間Ｔ１ｕｐ（ｍ）が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、第１速度及び第２速度のいずれか１以上を変更する。上記実施形態では、第１速度である速度Ｖｃ２、Ｖｃ４をステップＳＴ１０５で５％低下させる処理、及び、第２速度である速度Ｖｃ１、Ｖｃ３をステップＳＴ１０９で５％増大させる処理を行う。
この構成では、回転制御部１５４は、第２バッファー部８０２における被搬送物ＦＭの長さが所定長さとなった場合に、被搬送物ＦＭが短くなるように回転速度Ｒ３を第１速度に変更する。そして、被搬送物ＦＭが所定長さより短くなった場合に、被搬送物ＦＭが長くなるように回転速度Ｒ３を第２速度に変更する制御を行う。シート製造装置１００は、被搬送物ＦＭの長さを変動させることによって、被搬送物ＦＭへの過大な張力の印加、及び、被搬送物ＦＭの過剰な弛みを防止する。さらに、回転制御部１５４は、計測部１５２により計測された時間Ｔ１ｕｐ（ｍ）が第１基準時間Ｓ１より短い場合に、速度Ｖｃ１、Ｖｃ３、Ｖｃ２、Ｖｃ４を変更するので、例えば被搬送物ＦＭの長さの変動の速さを適切な範囲に納めることができる。これにより、被搬送物ＦＭを、より一層安定させることができる。

また、ステップＳＴ１０５を複数回実行した場合の速度Ｖｃ２、Ｖｃ４の累積的な変化量に制限を設けてもよい。例えば、ステップＳＴ１０５を実行した場合に、図７の動作を実行する前の速度Ｖｃ２、Ｖｃ４の±１０％の範囲を超えないように、制限を設けてもよい。この場合、回転制御部１５４は、速度Ｖｃ２、Ｖｃ４を、図７の動作を実行する前の速度Ｖｃ２、Ｖｃ４の初期値から±１０％の範囲から逸脱しない範囲で変更する。同様に、ステップＳＴ１０９を複数回実行した場合の速度Ｖｃ１、Ｖｃ３の累積的な変化量に制限を設けてもよい。例えば、ステップＳＴ１０９を実行した場合に、図７の動作を実行する前の速度Ｖｃ１、Ｖｃ３の±１０％の範囲を超えないように、制限を設けてもよい。この場合、回転制御部１５４は、速度Ｖｃ１、Ｖｃ３を、図７の動作を実行する前の速度Ｖｃ１、Ｖｃ３の初期値から±１０％の範囲から逸脱しない範囲で変更する。また、速度Ｖｃ１、Ｖｃ３と速度Ｖｃ２、Ｖｃ４の変化量の制限を、搬送速度Ｖ２と搬送速度Ｖ３の速度差により定義してもよい。すなわち、速度Ｖｃ２、Ｖｃ４の値を、搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３の関係が維持されるように、或いは、搬送速度Ｖ３が搬送速度Ｖ２よりも１０％以上高速となるように、制限してもよい。同様に、速度Ｖｃ１、Ｖｃ３の値を、搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３の関係が維持されるように、或いは、搬送速度Ｖ３が搬送速度Ｖ２よりも１０％以上低速となるように、制限してもよい。

計測部１５２は、第２下センサー３１６により被搬送物ＦＭが検出されてから第２上センサー３１５により被搬送物ＦＭが検出されるまでの動作に要した時間Ｔ１ｕｐ（ｍ）の計測を、ｍ＝設定回数ｎａとなるまで繰り返し実行する。回転制御部１５４は、計測部１５２による計測時間Ｔ１ｕｐ（ｍ）の平均値Ｍｕを第１基準時間Ｓ１と比較する。上記実施形態では、設定回数ｎａが２以上である。
これにより、回転速度Ｒ３の変更の頻度を抑制することができ、回転速度Ｒ３の変動による被搬送物ＦＭの搬送の不安定化を防止し、より安定して被搬送物ＦＭを搬送できる。

［４．他の実施形態］
上述した各実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明を実施する具体的態様に過ぎず、本発明を限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、例えば以下に示すように、種々の態様において実施することが可能である。

上述した第３実施形態では、図７で説明した制御を回転速度Ｒ２に関して実行し、図１０に示す制御を回転速度Ｒ３に対して実行する例とした。これは一例に過ぎず、例えば、回転速度Ｒ２に関して、図８に示した処理と同様の制御を行ってもよい。

また、上記各実施形態では、成形部８０及び切断前搬送部８８により搬送する被搬送物ＦＭを、形成部１０１により原料ＭＡから形成する構成を例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ウェブ状またはシート状の被搬送物を搬送する搬送ローラーを備えた搬送装置に、本発明を適用してもよい。例えば、紙、布、不織布、合成樹脂製のシート等を搬送する搬送ローラーを備えた装置に、本発明を適用してもよい。

また、シート製造装置１００は、シートＳに限らず、硬質のシート或いは積層したシートで構成されるボード状、或いは、ウェブ状の製造物を製造する構成であってもよい。また、製造物は紙に限らず不織布であってもよい。シートＳの性状は特に限定されず、筆記や印刷を目的とした記録紙（例えば、いわゆるＰＰＣ用紙）として使用可能な紙であってもよいし、壁紙、包装紙、色紙、画用紙、ケント紙等であってもよい。また、シートＳが不織布である場合、一般的な不織布のほか、繊維ボード、ティッシュペーパー、キッチンペーパー、クリーナー、フィルター、液体吸収材、吸音体、緩衝材、マット等としてもよい。

また、上記実施形態では、本発明の搬送装置、及び、繊維原料再生装置として、原料を気中で解繊することにより材料を得て、この材料と樹脂とを用いてシートＳを製造する乾式のシート製造装置１００を説明した。本発明の適用対象はこれに限定されず、水等の溶媒中に繊維を含む原料を溶解または浮遊させ、この原料をシートに加工する、いわゆる湿式のシート製造装置にも適用できる。また、気中で解繊された繊維を含む材料をドラムの表面に静電気等により吸着させ、ドラムに吸着された原料をシートに加工する静電方式のシート製造装置にも適用できる。

１０…供給部、１２…粗砕部、１４…粗砕刃、２０…解繊部、４０…選別部、４５…第１ウェブ形成部、４９…回転体、５０…混合部、５２…添加物供給部、５６…混合ブロアー、６０…分散部、７０…第２ウェブ形成部、７８…調湿部、７９…ウェブ移動部、８０…成形部、８２…加圧部、８２Ａ、８４Ａ、８８Ａ…ニップ部、８４…加熱部、８５…加圧ローラー（第１ローラー）、８６…加熱ローラー（第２ローラー、第１ローラー）、８８…切断前搬送部、８９…搬送ローラー（第２ローラー）、９０…切断部、９１…カッター、９６…排出部、１００…シート製造装置（搬送装置、繊維原料再生装置）、１０１…形成部、１１０…制御装置、１１１…メインプロセッサー、１１４…センサーインターフェイス、１１５…駆動部インターフェイス、１２０…不揮発性記憶部、１５０…制御部、１５１…検出制御部、１５２…計測部、１５３…駆動制御部、１５４…回転制御部、１６０…記憶部、１６１…基本設定データ、１６２…計測設定データ、１６３…速度設定データ、１６４…速度設定値、１６５…速度調整値、３００…センサー、３１１…第１上センサー（第２検出部、第２センサー）、３１２…第１下センサー（第１検出部、第１センサー）、３１５…第２上センサー（第２検出部、第２センサー）、３１６…第２下センサー（第１検出部、第１センサー）、３２０…駆動部、３２３…ブロアー、３２４…調湿部、３２５…第１ドラム駆動部、３２６…第１ベルト駆動部、３２７…回転体駆動部、３２８…第２ドラム駆動部、３２９…第２ベルト駆動部、３３０…カッター駆動部、３３１…油圧駆動部、３３２…ローラー加熱部、３４１…加圧ローラー駆動部、３４２…加熱ローラー駆動部、３４３…搬送ローラー駆動部、８０１…第１バッファー部、８０２…第２バッファー部、８１１…第１テンションローラー（移動部材）、８１２…第２テンションローラー（移動部材）、ｎａ…設定回数、ｎｃ、ｎｄ…基準値、Ｆ…搬送方向、ＦＭ…搬送物、ＦＷ…搬送経路、Ｐ８１、Ｐ８２、Ｐ８３、Ｐ８５、Ｐ８６、Ｐ８７…位置、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３…回転速度、Ｓ…シート、Ｓ１…第１基準時間、Ｓ２…第２基準時間、ＳＳ１…加圧後シート、ＳＳ２…加熱後シート、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３…搬送速度、Ｖｃ１、Ｖｃ２、Ｖｃ３、Ｖｃ４…速度、Ｖｈｆ、Ｖｈｓ…速度、Ｗ１…第１ウェブ、Ｗ２…第２ウェブ。

Claims (12)

1. ウェブ状またはシート状の被搬送物を搬送する第１ローラー、及び、前記被搬送物の搬送経路において前記第１ローラーよりも下流に配置されている第２ローラーと、
   前記搬送経路において前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に配置され、前記搬送経路の一方側に設けられている第１検出部及び前記搬送経路の他方側に設けられている第２検出部と、
   前記第１検出部により前記被搬送物が検出されてから前記第２検出部により前記被搬送物が検出されるまでの第１時間、及び、前記第２検出部により前記被搬送物が検出されてから前記第１検出部により前記被搬送物が検出されるまでの第２時間を計測する計測部と、
   前記第２ローラーの回転速度を変更する回転制御部と、
   を備え、
   前記第１検出部は、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の前記被搬送物の長さが所定長さである場合に前記被搬送物を検出する位置に配置され、前記第２検出部は、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の前記被搬送物の長さが前記所定長さよりも短い場合に前記被搬送物を検出する位置に配置され、
   前記回転制御部は、前記第１検出部により前記被搬送物が検出された場合に前記第２ローラーの回転速度を第１速度に設定し、前記第２検出部により前記被搬送物が検出された場合に前記第２ローラーの回転速度を前記第１速度より低速の第２速度に設定し、
   前記回転制御部は、前記計測部により計測された前記第１時間が第１基準時間より短い場合に前記第１速度をより低い速度に変更する第１処理、及び、前記計測部により計測された前記第２時間が第１基準時間より短い場合に前記第２速度をより高い速度に変更する第２処理のうち、少なくともいずれかを実行する、搬送装置。
2. 前記第１検出部は、鉛直方向に対して、前記搬送経路の一方に配置され、前記第２検出部は前記搬送経路において前記第１検出部とは反対側に設置されている、請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送経路において前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に配置され、前記被搬送物の変位に対応して移動する移動部材を備え、
   前記第１検出部は、前記移動部材を検出する第１センサーを備え、前記第２検出部は前記移動部材を検出する第２センサーを備え、
   前記第１検出部および前記第２検出部は、前記移動部材を検出することによって前記被搬送物を検出する、請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記回転制御部は、前記第１速度をより低い速度に変更する処理において、前記第１速度を、前記第１速度と前記第２速度との差よりも小さい量だけ変更し、前記第１速度をより低い速度に変更する処理において、前記第２速度を、前記第１速度と前記第２速度との差よりも小さい量だけ変更する、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
5. 前記第１速度は、前記第１ローラーが前記被搬送物を搬送する搬送速度よりも前記第２ローラーが前記被搬送物を搬送する速度の方が高速となる速度であり、前記第２速度は、前記第１ローラーが前記被搬送物を搬送する搬送速度よりも前記第２ローラーが前記被搬送物を搬送する速度の方が低速となる速度である、請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。
6. 前記計測部は、前記第１検出部により前記被搬送物が検出されてから前記第２検出部により前記被搬送物が検出されるまでの動作に要した時間の計測を繰り返し実行し、
   前記回転制御部は、前記計測部による設定された回数の計測時間の平均値を第１基準時間と比較することにより、前記計測部により計測された時間が第１基準時間より短いか否かを判定し、
   前記設定された回数は２回以上である、請求項１から５のいずれか１項に記載の搬送装置。
7. 前記回転制御部は、前記設定された回数を変更可能である、請求項６記載の搬送装置。
8. 前記回転制御部は、前記第１検出部により前記被搬送物が検出された後に前記第２検出部により前記被搬送物が検出される動作が第２基準時間内に行われる回数に基づき、前記設定された回数を変更する請求項７記載の搬送装置。
9. 前記第１ローラーは前記被搬送物を加圧する加圧ローラーである、請求項１から８のいずれか１項に記載の搬送装置。
10. 繊維を含む原料からウェブ状またはシート状の被加工物を形成する形成部と、
    前記被加工物を加工する加工部と、
    前記形成部から前記加工部に前記被加工物を搬送する搬送部と、を有し、
    前記搬送部は、
    前記被加工物を搬送する第１ローラー、及び、前記被加工物の搬送経路において前記第１ローラーよりも下流に配置されている第２ローラーと、
    前記被加工物の搬送経路において前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に配置され、前記搬送経路の一方側に設けられている第１検出部及び前記搬送経路の他方側に設けられている第２検出部と、
    前記第１検出部により前記被加工物が検出されてから前記第２検出部により前記被加工物が検出されるまでの第１時間、及び、前記第２検出部により前記被加工物が検出されてから前記第１検出部により前記被加工物が検出されるまでの第２時間を計測する計測部と、
    前記計測部により計測された時間が第１基準時間より短い場合に、前記第２ローラーの回転速度を変更する回転制御部と、
    を備え、
    前記第１検出部は、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の前記被加工物の長さが所定長さである場合に前記被加工物を検出する位置に配置され、前記第２検出部は、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の前記被加工物の長さが前記所定長さよりも短い場合に前記被加工物を検出する位置に配置され、
    前記回転制御部は、前記第１検出部により前記被加工物が検出された場合に前記第２ローラーの回転速度を第１速度に設定し、前記第２検出部により前記被加工物が検出された場合に前記第２ローラーの回転速度を前記第１速度より低速の第２速度に設定し、
    前記回転制御部は、前記計測部により計測された前記第１時間が第１基準時間より短い場合に前記第１速度をより低い速度に変更する第１処理、及び、前記計測部により計測された前記第２時間が第１基準時間より短い場合に前記第２速度をより高い速度に変更する第２処理のうち、少なくともいずれかを実行する、繊維原料再生装置。
11. 前記第１ローラーまたは前記第２ローラーは前記被加工物を加圧する加圧ローラーであり、
    前記第１ローラー及び前記第２ローラーのうち前記加圧ローラーでないローラーは、前記被加工物を加熱する加熱ローラーである、請求項１０記載の繊維原料再生装置。
12. ウェブ状またはシート状の被搬送物を搬送する第１ローラー、及び、前記被搬送物の搬送経路において前記第１ローラーよりも下流に配置されている第２ローラーによって前記被搬送物を搬送する搬送方法であって、
    前記搬送経路には、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間に、前記搬送経路の一方側に第１検出部が設けられ、前記搬送経路の他方側に第２検出部が設けられ、
    前記第１検出部は、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の前記被搬送物の長さが所定長さである場合に前記被搬送物を検出する位置に配置され、前記第２検出部は、前記第１ローラーと前記第２ローラーとの間の前記被搬送物の長さが前記所定長さよりも短い場合に前記被搬送物を検出する位置に配置され、
    前記第１検出部により前記被搬送物が検出された場合に前記第２ローラーの回転速度を第１速度に設定するステップと、
    前記第２検出部により前記被搬送物が検出された場合に前記第２ローラーの回転速度を前記第１速度より低速の第２速度に設定するステップと、
    前記第１検出部により前記被搬送物が検出されてから前記第２検出部により前記被搬送物が検出されるまでの第１時間、及び、前記第２検出部により前記被搬送物が検出されてから前記第１検出部により前記被搬送物が検出されるまでの第２時間を計測するステップと、
    計測された前記第１時間が第１基準時間より短い場合に前記第１速度をより低い速度に変更する第１処理、及び、計測された前記第２時間が第１基準時間より短い場合に前記第２速度をより高い速度に変更する第２処理のうち、少なくともいずれかを実行するステップと、
    を含む搬送方法。

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