JP7159794B2 - 制御システム、及び、制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御システム、及び、制御方法に関する。

従来、古紙を再生する装置の動作情報を、通信回線を通じて端末機器へ送信するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１記載のシステムでは、古紙再生処理装置が、エラーを検出したときにアラーム情報を表示し、表示した内容を示すコード情報を、通信回線を通じて送信する。

特開２０１３－８７３７０号公報

特許文献１に記載されたシステムによれば、古紙を再生する装置において、作業者による対処が必要な状態となったことを装置から離れた場所で確認できる。しかしながら、エラーの深刻化を低減することが困難である。

上記目的を達成する一態様は、繊維を含む原料から加工物を製造する繊維原料再生装置と、前記繊維原料再生装置に接続される制御装置と、を有し、前記繊維原料再生装置は、前記原料からウェブを形成するウェブ形成部と、前記ウェブ形成部で形成された前記ウェブを搬送するウェブ搬送部と、前記ウェブ形成部および前記ウェブ搬送部の少なくともいずれかにおける状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部の検出結果に基づき、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する判定部と、を備え、前記制御装置は、前記繊維原料再生装置から送信される前記判定部の判定結果に関する検出データを受信する第１通信部と、前記検出データに基づいて、前記繊維原料再生装置に対して停止を指示する停止コマンドを前記第１通信部により前記繊維原料再生装置に送信させる第１制御部と、を備える、制御システムである。

上記制御システムにおいて、前記繊維原料再生装置は、前記検出データを前記制御装置に送信する第２通信部と、前記第２通信部により停止コマンドを受信した場合に、前記停止コマンドに従って前記繊維原料再生装置を制御する第２制御部と、を備える構成であってもよい。

上記制御システムにおいて、前記繊維原料再生装置が有する前記第２制御部は、前記停止コマンドに従って前記ウェブ形成部及び前記ウェブ搬送部のいずれか１以上を停止させ、前記繊維原料再生装置の一部を停止させた通知を前記第２通信部により前記制御装置に送信させる構成であってもよい。

上記制御システムにおいて、前記繊維原料再生装置は、前記ウェブ形成部により第１のウェブを形成する第１製造モードと、前記ウェブ形成部によって前記第１のウェブよりも厚い第２のウェブを形成する第２製造モードとを実行可能であり、前記繊維原料再生装置が有する前記第２制御部は、前記第２通信部により前記停止コマンドを受信した場合、前記繊維原料再生装置を前記第２製造モードに切り替えてから前記ウェブ形成部及び前記ウェブ搬送部を停止させる構成であってもよい。

上記制御システムにおいて、前記繊維原料再生装置が有する前記状態検出部は、前記ウェブ形成部および前記ウェブ搬送部のいずれかにおける湿度を検出し、前記判定部は、前記状態検出部が検出した湿度と、湿度の基準値とを比較することにより、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する構成であってもよい。

上記制御システムにおいて、前記繊維原料再生装置が有する前記状態検出部は、前記ウェブ形成部および前記ウェブ搬送部のいずれかにおける前記原料または前記ウェブの搬送状態を検出し、前記判定部は、前記状態検出部が検出した搬送状態が特定の状態に該当するか否かに基づき、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する構成であってもよい。

上記制御システムにおいて、前記繊維原料再生装置が有する前記状態検出部は、前記ウェブ搬送部における前記ウェブの搬送速度を検出し、前記判定部は、前記状態検出部が検出した搬送速度が特定の条件に該当するか否かに基づき、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する構成であってもよい。

上記目的を達成する一態様は、繊維を含む原料から加工物を製造する繊維原料再生装置と、前記繊維原料再生装置に接続される制御装置と、を用い、前記繊維原料再生装置により、前記原料からウェブを形成するウェブ形成工程と、前記ウェブを搬送するウェブ搬送工程と、前記ウェブ形成工程および前記ウェブ搬送工程の少なくともいずれかにおける状態を検出する状態検出工程と、前記状態検出工程の検出結果に基づき、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する判定工程と、を実行し、前記制御装置により、前記繊維原料再生装置から送信される判定工程の判定結果に関する検出データを受信する受信工程と、前記検出データに基づいて、前記繊維原料再生装置に対して停止を指示する停止コマンドを前記繊維原料再生装置に送信させる停止制御工程と、を実行する、制御方法である。

制御システムの構成図。 シート製造装置の構成を示す図。 シート製造装置の構成を示す図。 搬送部を構成する加圧部、加熱部及び搬送部の構成を示す図。 シート製造装置の制御系の説明図。 コントローラーの機能ブロック図。 製造条件の構成例を示す模式図。 速度設定データの構成例を示す模式図。 制御システムの動作を示すシーケンス図。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。 シート製造装置の動作を示すフローチャート。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

［１．制御システムの全体構成］
図１は、本発明を適用した実施形態に係る制御システム１の構成を示す図である。
制御システム１は、１または複数のシート製造装置１００と、制御装置２００とを備え、シート製造装置１００と制御装置２００とは通信ネットワークＮにより通信可能に接続される。

制御装置２００は、通信ネットワークＮを介した通信を実行する第１通信部２０１と、第１通信部２０１を制御する第１制御部２０２とを備える。第１制御部２０２は、シート製造装置１００が送信する通知コマンドを受信する処理、及び、シート製造装置１００に対して停止コマンドを送信する処理等を行う。通知コマンドは、検出データに相当する。

シート製造装置１００は、シート製造部１０１と、シート製造部１０１を制御する第２制御部１５０とを有し、シート製造部１０１により、後述するように原料ＭＡからシートＳを製造する。シート製造装置１００は、本発明の繊維原料再生装置に相当する。
シート製造装置１００は、通信ネットワークＮを介した通信を実行する第２通信部１１８を備える。第２制御部１５０は、第２通信部１１８を制御して制御装置２００との間で通信を実行する。

第２制御部１５０は、シート製造部１０１がシートＳを製造する動作中に、シート製造部１０１の動作状態を検出する。シート製造部１０１の動作状態が好適な状態から逸脱したことを検出した場合、第２制御部１５０は、制御装置２００に対して通知コマンドを送信する。

また、第２制御部１５０は、通知コマンドに応答して制御装置２００が停止コマンドを送信し、この停止コマンドを受信した場合、停止コマンドに従ってシート製造部１０１の動作を停止させる。

図１には２台のシート製造装置１００を示すが、制御システム１が備えるシート製造装置１００の数に制限はない。また、制御システム１が複数のシート製造装置１００を備える場合、制御装置２００は、制御システム１に含まれる各シート製造装置１００を、識別情報により識別して、コマンドを送受信する。識別情報は、予めシート製造装置１００の個体毎に付与される固有のＩＤや、ネットワークアドレス等を利用できる。

通信ネットワークＮは、公衆回線網、専用線、その他の通信回線、及び、各種の通信設備で構成されるネットワークであり、具体的な態様は制限されない。例えば、広域ネットワークであってもよいし、建物の内部に敷設されたローカルエリアネットワークであってもよい。また、無線通信回線を含む構成であってもよい。

［２．シート製造装置の構成］
図２は、シート製造装置１００の構成を示す図である。制御システム１を構成するシート製造装置１００は、共通の構成とすることができる。
シート製造装置１００は、繊維を含む原料ＭＡを繊維化して、新しいシートＳに再生する再生処理を実行する。シート製造装置１００は、複数の種別のシートＳを製造可能であり、例えば、原料ＭＡに添加物を混合することにより、用途に合わせて、シートＳの結合強度や白色度の調製や、色、香り、難燃等の機能を付加することもできる。また、シート製造装置１００は、シートＳの密度や厚さ、サイズ、形状を調整可能である。シートＳの代表的な例として、Ａ４やＡ３の定型サイズの印刷用紙、床掃除用シート等の掃除用シート、油汚れ用シート、トイレ掃除用シート等のシート状の製品の他に、紙皿形状等が挙げられる。

シート製造装置１００は、シートＳを製造するシート製造部１０１を備える。シート製造部１０１は、供給部１０、粗砕部１２、解繊部２０、選別部４０、第１ウェブ形成部４５、回転体４９、混合部５０、分散部６０、第２ウェブ形成部７０、ウェブ移動部７９、成形部８０、切断前搬送部８８、及び、切断部９０を備える。これらの各部は、上記の順序で、原料ＭＡからシートＳを製造する製造工程を実行する。シート製造装置１００は、シートＳを製造する工程における中間製造物として、後述する加圧後シートＳＳ１及び加熱後シートＳＳ２を形成する。

シート製造部１０１は、ウェブ形成部１０２、及びウェブ搬送部１０３を含む。ウェブ形成部１０２は、第２ウェブＷ２を形成する機能部であり、具体的には分散部６０及び第２ウェブ形成部７０を含む。また、シートＳの製造工程において供給部１０からウェブ移動部７９の各部をウェブ形成部１０２に含めてもよく、この場合、ウェブ形成部１０２は、原料ＭＡから第２ウェブＷ２を形成する。
ウェブ搬送部１０３は、第２ウェブ形成部７０で形成された第２ウェブＷ２を搬送する。ウェブ搬送部１０３は、成形部８０及び切断前搬送部８８を含む。
また、ウェブ搬送部１０３より後の工程を実行する切断部９０を、シート製造部１０１に含めてもよい。

供給部１０は、原料ＭＡを収容し、粗砕部１２に原料ＭＡを連続的に投入する自動投入装置である。原料ＭＡは、繊維を含むものであればよく、例えば、古紙、廃棄紙、パルプシートである。
粗砕部１２は、供給部１０によって供給された原料ＭＡを裁断する粗砕刃１４を備え、原料ＭＡを粗砕刃１４により空気中で裁断して、数ｃｍ角の細片にする。細片の形状や大きさは任意である。粗砕部１２は、例えばシュレッダーを用いることができる。粗砕部１２には、第１中間ブロアー３１を有する管２が接続される。

第１中間ブロアー３１は、例えば、モーター、モーターにより駆動されて回転する羽根、及び、羽根を収容するケースを備える。本実施形態で他のブロアーも同様の構成とすることができる。第１中間ブロアー３１は、管２の内部に、粗砕部１２から解繊部２０に向かう気流を発生させる。粗砕部１２で裁断された原料ＭＡは、第１中間ブロアー３１が発生する気流により、管２を通じて解繊部２０に搬送される。

解繊部２０は、粗砕部１２によって裁断された粗砕片を解繊する。解繊とは、複数の繊維が結着された状態の原料ＭＡを、１本または少数の繊維に解きほぐす加工である。原料ＭＡは、被解繊物と呼ぶこともできる。解繊部２０が原料ＭＡを解繊することにより、原料ＭＡに付着した樹脂粒やインク、トナー、にじみ防止剤等の物質を、繊維から分離させる効果も期待できる。解繊部２０を通過したものを解繊物という。解繊物は、解きほぐされた解繊物繊維の他に、繊維を解きほぐす際に繊維から分離された樹脂粒や、インク、トナーなどの色剤や、にじみ防止材、紙力増強剤等の添加剤を含んでいてもよい。解繊物に含まれる樹脂粒は、原料ＭＡの製造時に複数の繊維同士を結着させるために混合された樹脂である。解繊物に含まれる繊維の形状は、ひも状や平ひも状である。解繊物に含まれる繊維は、他の繊維と絡み合っていない、独立した状態で存在してもよい。或いは、他の解きほぐされた解繊物と絡み合って塊状となり、いわゆるダマを形成している状態で存在してもよい。

解繊部２０は、粗砕部１２によって裁断された粗砕片を、乾式で解繊する装置である。解繊部２０は、例えば、インペラーミルなどの解繊機で構成できる。本実施形態の解繊部２０は、筒状の固定子２２と、固定子２２の内部で回転するローター２４とを備え、固定子２２の内周面およびローター２４の外周面に解繊刃が形成されたミルである。ローター２４の回転により、粗砕片が固定子２２とローター２４との間に挟まれて解繊される。乾式とは、液体中ではなく、空気中等の気中において、解繊等の処理を行うことを指す。

解繊部２０には、第２中間ブロアー３２を有する管３が接続される。第２中間ブロアー３２は、管３の内部に、解繊部２０から選別部４０に向かう気流を発生させる。解繊部２０が解繊した解繊物ＭＢは、第２中間ブロアー３２が発生する気流によって、解繊部２０の排出口から管３を通じて選別部４０に送られる。

選別部４０は、解繊物ＭＢに含まれる成分を繊維のサイズによって選別する。繊維のサイズとは、主に繊維の長さを指す。
本実施形態の選別部４０は、ドラム部４１と、ドラム部４１を収容するハウジング部４３とを有する。ドラム部４１は、例えば、開口を有する網、フィルター、スクリーン等の、いわゆる篩である。具体的には、ドラム部４１は、モーターによって回転駆動される円筒形状であり、周面の少なくとも一部が網となっている。ドラム部４１は、金網、切れ目が入った金属板を引き延ばしたエキスパンドメタル、パンチングメタル等で構成されてもよい。ドラム部４１は、後述する第１ドラム駆動部３２５によって駆動され、回転する。

解繊物ＭＢは、管３を通じて導入口４２に達し、導入口４２からドラム部４１の内部に導入される。解繊物ＭＢは、ドラム部４１の回転により、ドラム部４１の開口を通過する通過物と、開口を通過しない残留物とに分けられる。開口を通過した通過物は、開口より小さい繊維または粒子を含み、これを第１選別物とする。残留物は、開口より大きい繊維や未解繊片やダマを含み、これを第２選別物と呼ぶ。第１選別物は、ハウジング部４３内の内部を、第１ウェブ形成部４５に向けて下降する。第２選別物は、ドラム部４１の内部に連通する排出口４４から、管８を介して解繊部２０に搬送される。

シート製造装置１００は、選別部４０に代えて、第１選別物と第２選別物とを分離する分級機を備えてもよい。分級機は、例えば、サイクロン分級機、エルボージェット分級機、エディクラシファイヤーである。

第１ウェブ形成部４５は、ドラム部４１の下方に位置するメッシュベルト４６を有し、選別部４０で分離された第１選別物をウェブ状に成形することにより、第１ウェブＷ１を形成する。

第１ウェブ形成部４５は、メッシュベルト４６と、張架ローラー４７と、吸引部４８と、を備える。メッシュベルト４６は、無端形状の金属製ベルトであり、複数の張架ローラー４７に架け渡される。いずれか１以上の張架ローラー４７は、後述する第１ベルト駆動部３２６により駆動されて回転し、メッシュベルト４６を移動させる。メッシュベルト４６は、張架ローラー４７により構成される軌道を周回する。メッシュベルト４６の軌道の一部は、ドラム部４１の下方で平坦であり、メッシュベルト４６は平坦面を構成する。

メッシュベルト４６には多数の開口が形成され、ドラム部４１から降下する第１選別物のうち、メッシュベルト４６の開口より大きい成分がメッシュベルト４６に堆積する。第１選別物のうちメッシュベルト４６の開口より小さい成分は、開口を通過する。メッシュベルト４６の開口を通過する成分を第３選別物と呼び、例えば、メッシュベルト４６の開口より短い繊維や、解繊部２０によって繊維から分離された樹脂粒、インク、トナー、にじみ防止剤等を含む粒子を含む。

吸引部４８には管４が接続され、管４には第１集塵ブロアー３３が設けられる。第１集塵ブロアー３３は、気流を発生させて、吸引部４８から空気を吸引する。管４において、第１集塵ブロアー３３の上流には第１フィルター３８Ａが配置され、第１集塵ブロアー３３の下流には第１排気ボックス３９Ａが配置される。第１フィルター３８Ａは、吸引部４８から第１集塵ブロアー３３に流れる空気中の物体を捕集する。例えば、第１フィルター３８Ａは、メッシュベルト４６の開口を通過した第３選別物を捕集する。第１排気ボックス３９Ａは、排気口を有し、第１フィルター３８Ａを通過した空気をシート製造装置１００の外部に排気する。第１排気ボックス３９Ａは、排気口から出る第１集塵ブロアー３３の動作音等を低減させる消音構造を備えてもよい。

吸引部４８が吸引する気流はドラム部４１から降下する第１選別物をメッシュベルト４６に引き寄せるので、堆積を促進する効果がある。

メッシュベルト４６に堆積した成分は、ウェブ形状となり、第１ウェブＷ１を構成する。つまり、第１ウェブ形成部４５は、選別部４０で選別された第１選別物から第１ウェブＷ１を形成する。

第１ウェブＷ１は、第１選別物に含まれる成分のうち、メッシュベルト４６の開口より大きい繊維を主たる成分としており、空気を多く含み柔らかくふくらんだ状態に形成される。第１ウェブＷ１は、メッシュベルト４６の移動に伴い回転体４９に搬送される。

ハウジング部４３から回転体４９に向けて第１ウェブＷ１が搬送される経路には、第１ミスト調湿部７７が配置される。第１ミスト調湿部７７は、水をミスト状にしてメッシュベルト４６に向けて供給するミスト式加湿器である。第１ミスト調湿部７７は、例えば、水を貯留するタンクや、水をミスト状にする超音波振動子を備える。
第１ミスト調湿部７７が供給するミストにより、第１ウェブＷ１の含有水分量が調整され、静電気によるメッシュベルト４６への繊維の吸着等を抑制できる。

メッシュベルト４６を挟んで第１ミスト調湿部７７に対向する位置に、管５が配置される。管５の先端はメッシュベルト４６に向けて開口し、管５には第２集塵ブロアー３４が設けられる。第２集塵ブロアー３４は、管５を通じて空気を吸引するブロアーである。第２集塵ブロアー３４が発生する気流により、メッシュベルト４６、及びメッシュベルト４６上の第１ウェブＷ１を通過して、空気が吸引される。第２集塵ブロアー３４が発生する気流により、第１ミスト調湿部７７が供給するミストが効果的に第１ウェブＷ１に付着し、第１ウェブＷ１が調湿される効果がある。管５において第２集塵ブロアー３４の下流は、後述する第２フィルター３８Ｂに接続される。

回転体４９は、複数の板状の羽根を備え、後述する回転体駆動部３２７により駆動されて、回転する。回転体４９は、メッシュベルト４６の軌道の端部に配置され、メッシュベルト４６が搬送する第１ウェブＷ１がメッシュベルト４６から突出したところに接触する。第１ウェブＷ１は、第１ウェブＷ１に衝突する回転体４９によって解きほぐされ、小さい繊維の塊となり、管７を通って混合部５０に搬送される。第１ウェブＷ１が回転体４９で分断された材料を、材料ＭＣとする。材料ＭＣは上述した第１選別物から、第３選別物を除去したものであり、主な成分は繊維である。

このように、選別部４０及び第１ウェブ形成部４５は、解繊物ＭＢから、主として繊維を含む材料ＭＣを分離する機能を有する。

添加物供給部５２は、材料ＭＣを輸送する管５４に、添加材料ＡＤを添加する装置である。添加物供給部５２は、添加材料ＡＤを蓄積する添加物カートリッジ５２ａがセットされる。添加物カートリッジ５２ａは、添加材料ＡＤを収容するタンクであり、添加物供給部５２に着脱可能であってもよい。添加物供給部５２は、添加物カートリッジ５２ａから添加材料ＡＤを取り出す添加物取出部５２ｂと、添加物取出部５２ｂにより取り出された添加材料ＡＤを管５４に排出する添加物投入部５２ｃとを備える。添加物取出部５２ｂは、添加材料ＡＤを添加物投入部５２ｃに送り出すフィーダーを備える。添加物投入部５２ｃは、開閉可能なシャッターを備え、シャッターを開くことにより添加材料ＡＤを管５４に送り出す。

添加材料ＡＤは、複数の繊維を結着させるための結着剤を含んでもよい。結着剤は、例えば合成樹脂、または天然樹脂である。添加材料ＡＤに含まれる樹脂は、成形部８０を通過する際に溶融して、複数の繊維を結着させる。この樹脂は、熱可塑性樹脂や熱硬化性樹脂であり、例えば、ＡＳ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、アクリル樹脂、ポリエステル樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ナイロン、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリアセタール、ポリフェニレンサルファイド、ポリエーテルエーテルケトン、などである。これらの樹脂は、単独または適宜混合して用いてもよい。

添加材料ＡＤは、繊維を結着させる樹脂以外の成分を含んでもよい。例えば、製造されるシートＳの種類に応じて、繊維を着色するための着色剤や、繊維の凝集や樹脂の凝集を抑制するための凝集抑制剤、繊維等を燃えにくくするための難燃剤等が含まれていてもよい。また、添加材料ＡＤは繊維状であってもよく、粉末状であってもよい。

混合部５０は、混合ブロアー５６により、材料ＭＣと添加材料ＡＤとを混合する。管５４を混合部５０に含めてもよい。

混合ブロアー５６は、管７と分散部６０とを繋ぐ管５４に気流を発生させ、材料ＭＣと添加材料ＡＤとを混合する。混合部５０で混合された混合物を、混合物ＭＸとする。混合物ＭＸは、混合ブロアー５６が発生する気流により、管５４を通じて分散部６０に搬送され、分散部６０に導入される。

混合ブロアー５６は、シート製造装置１００が備える他のブロアーと同様に、例えば、モーター、モーターにより駆動されて回転する羽根、及び、羽根を収容するケースを備える構成であってもよい。また、混合ブロアー５６は、気流を発生させる羽根の他に、材料ＭＣと添加材料ＡＤとを混合させるミキサーを備えてもよい。

分散部６０は、混合物ＭＸの繊維をほぐして、大気中で分散させながら第２ウェブ形成部７０に降下させる。添加材料ＡＤが繊維状である場合、これらの繊維も分散部６０で解きほぐされ、第２ウェブ形成部７０に降下する。

分散部６０は、ドラム部６１と、ドラム部６１を収容するハウジング部６３と、を有する。ドラム部６１は、例えばドラム部４１と同様に構成される円筒形状の構造体である。り、ドラム部６１は、後述する第２ドラム駆動部３２８により駆動されて回転し、篩として機能する。ドラム部６１は、開口を有し、ドラム部６１の回転によって解きほぐされた混合物ＭＸを、開口から下降させる。これにより、ハウジング部６３の内部に形成される内部空間６２では、ドラム部６１から混合物ＭＸが降下する。

ドラム部６１の下方には第２ウェブ形成部７０が配置される。第２ウェブ形成部７０は、メッシュベルト７２と、張架ローラー７４と、吸引部７６と、を有する。

メッシュベルト７２は、メッシュベルト４６と同様の無端形状の金属製ベルトで構成され、複数の張架ローラー７４に架け渡される。いずれか１以上の張架ローラー７４は、子後述する第２ベルト駆動部３２９によって駆動されて回転し、メッシュベルト７２を駆動する。メッシュベルト７２は、張架ローラー７４により構成される軌道を周回しながら、符号Ｆ１で示す搬送方向に移動する。メッシュベルト７２の軌道の一部は、ドラム部６１の下方で平坦であり、メッシュベルト７２は平坦面を構成する。

メッシュベルト７２には多数の開口が形成され、ドラム部６１から降下する混合物ＭＸのうち、メッシュベルト７２の開口より大きい成分がメッシュベルト７２に堆積する。また、混合物ＭＸのうちメッシュベルト７２の開口より小さい成分は、開口を通過する。

吸引部７６には管６が接続され、管６には回収ブロアー３７が設けられる。回収ブロアー３７は、気流を発生させて、吸引部７６から空気を吸引する。吸引部７６は、回収ブロアー３７の吸引力により、メッシュベルト７２に対してドラム部６１とは反対側から、空気を吸引する。メッシュベルト７２の開口を通過した成分は吸引部７６によって吸い込まれる。吸引部７６が吸引する気流は、ドラム部６１から降下する混合物ＭＸをメッシュベルト７２に引き寄せて、堆積を促進する。また、吸引部７６の気流は、ドラム部６１から混合物ＭＸが落下する経路にダウンフローを形成し、落下中に繊維が絡み合うことを防ぐ効果も期待できる。

管４において、回収ブロアー３７の下流は、図示しない管路により管２に接続される。回収ブロアー３７が吸引部７６から吸引する気流は、混合物ＭＸのうちメッシュベルト７２を通過した成分を含む。この成分は、回収ブロアー３７により管２に搬送され、解繊部２０に戻る。

メッシュベルト７２の搬送経路において、分散部６０の下流側には、第２ミスト調湿部７８が設けられる。第２ミスト調湿部７８は、第１ミスト調湿部７７と同様に、水をミスト状にしてメッシュベルト７２に向けて供給するミスト式加湿器である。第２ミスト調湿部７８はメッシュベルト７２上の第２ウェブＷ２にミストを供給する。これにより、第２ウェブＷ２の含有水分量が調整され、静電気によるメッシュベルト７２への繊維の吸着等を抑制する。

第２ウェブＷ２は、ウェブ移動部７９によって、メッシュベルト７２から剥がされて成形部８０へと搬送される。ウェブ移動部７９は、メッシュベルト７９ａと、ローラー７９ｂと、サクション機構７９ｃと、を有する。
サクション機構７９ｃは、図示しないブロアーを備え、ブロアーの吸引力によってメッシュベルト７９ａを通じて上向きの気流を発生させる。メッシュベルト７９ａは、メッシュベルト４６、及び、メッシュベルト７２と同様に、開口を有する無端形状の金属製ベルトで構成できる。メッシュベルト７９ａは、ローラー７９ｂの回転により移動され、周回軌道上を移動する。ウェブ移動部７９では、サクション機構７９ｃの吸引力により、第２ウェブＷ２がメッシュベルト７２から離れてメッシュベルト７９ａに吸着される。第２ウェブＷ２は、メッシュベルト７９ａとともに移動し、成形部８０に搬送される。
サクション機構７９ｃは、図示しない管路を経由して、第２フィルター３８Ｂに接続される。

メッシュベルト７２を挟んで第２ミスト調湿部７８に対向する位置に、管９が配置される。管９の先端はメッシュベルト７２に向けて開口し、管９には第３集塵ブロアー３５が設けられる。第３集塵ブロアー３５は、管９を通じて空気を吸引するブロアーである。第３集塵ブロアー３５が発生する気流により、メッシュベルト７２、及びメッシュベルト７２上の第２ウェブＷ２を通過して、空気が吸引される。第３集塵ブロアー３５が発生する気流により、第２ミスト調湿部７８が供給するミストが効果的に第２ウェブＷ２に付着し、第２ウェブＷ２が調湿される効果がある。

管９において、第３集塵ブロアー３５の下流には、第２フィルター３８Ｂ、第４集塵ブロアー３６、及び、第２排気ボックス３９Ｂが配置される。第４集塵ブロアー３６は、第２フィルター３８Ｂを通じて、管９から空気を吸引する。第２フィルター３８Ｂの上流には、管５及びサクション機構７９ｃが接続される。すなわち、第２フィルター３８Ｂの上流において、管９に、管５及びサクション機構７９ｃから延びる管路が接続される。

第２フィルター３８Ｂは、第３集塵ブロアー３５により吸引された気流、管５を流れる気流、および、サクション機構７９ｃが吸引した気流に含まれる物体を捕集する。第２フィルター３８Ｂにより、メッシュベルト４６を通過した成分と、メッシュベルト７２を通過した成分とが捕集される。第４集塵ブロアー３６は、第２フィルター３８Ｂを通じて吸引した気流を第２排気ボックス３９Ｂに排気する。

第２排気ボックス３９Ｂは、排気口を有し、第２フィルター３８Ｂを通過した空気をシート製造装置１００の外部に排気する。第２排気ボックス３９Ｂは、排気口から出る第４集塵ブロアー３６の動作音等を低減させる消音構造を備えてもよい。

成形部８０は、加圧部８２、及び、加熱部８４を備える。加圧部８２は、一対の加圧ローラー８５、８５を備え、第２ウェブＷ２を所定のニップ圧で加圧して、第２ウェブＷ２の厚みを調整し、第２ウェブＷ２を高密度化する。加圧部８２の加工により、第２ウェブＷ２から加圧後シートＳＳ１が形成される。

加熱部８４は、一対の加熱ローラー８６を備え、加圧後シートＳＳ１に対して熱を加えることにより、材料ＭＣ由来の繊維を、添加材料ＡＤに含まれる樹脂により結着させる。これにより、加圧後シートＳＳ１から加熱後シートＳＳ２が形成される。加熱後シートＳＳ２は、成形部８０により加圧および加熱されて、第２ウェブＷ２の強度、弾性および密度が増したシート状の中間製造物である。加熱後シートＳＳ２は、切断前搬送部８８により切断部９０に搬送される。

切断部９０は、カッター９１を備える。カッター９１は、後述するカッター駆動部３３０によって駆動されて、加熱後シートＳＳ２を挟んで切断する加工を行い、設定されたサイズのシートＳを製造する。カッター９１は、例えば、搬送方向Ｆと交差する方向に加熱後シートＳＳ２を切断する。また、切断部９０は、搬送方向Ｆに平行な方向に加熱後シートＳＳ２を切断する第２のカッターを備えてもよい。

切断部９０でカットされたシートＳは排出部９６に排出される。排出部９６は、シートＳを収容するトレイやスタッカーを備える。ユーザーは、排出部９６に収容されたシートＳを取り出して使用できる。

シート製造装置１００は、第１ウェブＷ１を、回転体４９以降の工程に搬送する構成に限定されず、例えば、第１ウェブＷ１をシート製造装置１００から取り出して貯留することも可能である。また、第１ウェブＷ１を所定のパッケージに封入し、搬送および取引可能な形態としてもよい。この場合、シート製造装置１００において、貯留された第１ウェブＷ１を回転体４９または混合部５０に供給して、シートＳを製造可能な構成としてもよい。

シート製造装置１００は、材料の搬送状態を検出する第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５を備える。
第１搬送センサー３０３は、粗砕刃１４と解繊部２０とを接続する管２に設けられ、管２の内部を流れる粗砕物の流動状態を検出する。第１搬送センサー３０３の設置位置は、第１中間ブロアー３１の上流であっても下流であってもよい。また、第１搬送センサー３０３の設置位置は、管２に管８が接続された合流部より上流であっても下流であってもよい。

第２搬送センサー３０４は、解繊部２０と選別部４０とを接続する管３に設けられ、管３の内部を流れる解繊物ＭＢの流動状態を検出する。第２搬送センサー３０４の設置位置は、第２中間ブロアー３２の上流であっても下流であってもよい。

第３搬送センサー３０５は、混合部５０と分散部６０とを接続する管５４に設けられ、管５４の内部を流れる混合物ＭＸの流動状態を検出する。第３搬送センサー３０５の設置位置は、混合ブロアー５６の上流であっても下流であってもよい。

第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、第３搬送センサー３０５は、管２、３、５４の内部における材料の流動状態を検出できればよく、具体的な構成は任意である。例えば、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、第３搬送センサー３０５は、管２、３、５４の内部の圧力を検出する圧力センサーを用いることができる。

第１搬送センサー３０３の検出値は、管２の内部で粗砕物の搬送不良を生じた場合に変動する。粗砕物の搬送不良とは、粗砕物により管２が詰まった場合や、管２の内壁に粗砕物が付着することにより管２内部で気流が流動する断面積が縮小した場合をいう。第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５も同様である。

例として、第１搬送センサー３０３が管２の内部の圧力を検出する圧力センサーで構成され、第１搬送センサー３０３が第１中間ブロアー３１の下流に位置する場合を想定する。この場合、粗砕物の搬送不良が発生すると、第１中間ブロアー３１が発生する気流が解繊部２０に流れにくくなるため、第１搬送センサー３０３が検出する圧力が上昇する。また、第１搬送センサー３０３が第１中間ブロアー３１の上流に配置された場合、粗砕物の搬送不良が発生すると、第１中間ブロアー３１が吸引する気流が弱まるため、第１搬送センサー３０３が検出する圧力が上昇する。このように、第１搬送センサー３０３として圧力センサーを用いる場合、管２における粗砕物の流動状態を検出できる。
第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５として圧力センサーを用いた場合も同様である。

また、例えば、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、第３搬送センサー３０５は、管２、３、５４の内部を流れる気流の流速を検出する風速センサーであってもよい。例えば、第１搬送センサー３０３が風速センサーで構成される場合、管２の内部で粗砕物の詰まりが発生すると、第１搬送センサー３０３が検出する風速が低下する。また、管２の内壁に粗砕物が付着し、管２が詰まっていない状態では、第１搬送センサー３０３が検出する風速が上昇する。このように、第１搬送センサー３０３として圧力センサーを用いる場合、管２における粗砕物の流動状態を検出できる。第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５として風速センサーを用いた場合も同様である。

また、例えば、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、第３搬送センサー３０５は、管２、３、５４の内部を流れる気流の流量を検出する風量センサーであってもよい。例えば、第１搬送センサー３０３が風量センサーで構成される場合、管２の内部で粗砕物の搬送不良が発生すると、第１搬送センサー３０３が検出する風量が低下する。第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５として風速センサーを用いた場合も同様である。

本実施形態では、一例として、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４及び第３搬送センサー３０５として圧力センサーを用いた構成を説明する。この構成では、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４及び第３搬送センサー３０５のそれぞれは、その設置位置で搬送不良が発生した場合に、検出する圧力が上昇する。

シート製造装置１００の動作は、コントローラー１１０によって制御される。コントローラー１１０の構成および機能については後述する。

［３．シート製造装置の加湿空間］
図３は、シート製造装置１００の構成を示す図であり、気化式加湿器によって加湿空気を供給する構成を特に示す。図３では、図２で説明した一部の符号の図示を省略する。

図３に示すように、シート製造装置１００は、第１チャンバー４０１、第２チャンバー４０２、及び、第３チャンバー４０３を備える。第１チャンバー４０１、第２チャンバー４０２及び第３チャンバー４０３の内部は、外部空間と仕切られるが、完全な気密性は要求されない。また、第１チャンバー４０１、第２チャンバー４０２及び第３チャンバー４０３の形状は、制限されない。

第１チャンバー４０１は、メッシュベルト４６が移動する経路を収容する。第１チャンバー４０１は、ハウジング部４３を収容してもよいし、第１ミスト調湿部７７及び回転体４９を収容してもよい。

第１チャンバー４０１には、第１気化式加湿器４２１が接続される。第１気化式加湿器４２１は、例えば、貯水槽、フィルター及びファンを備え、フィルター水を浸潤させて、フィルターに空気を通過させることにより、調湿空気を生成する装置である。第１気化式加湿器４２１は、調湿空気を第１チャンバー４０１の内部に供給する。これにより、第１チャンバー４０１の内部空間は、第１チャンバー４０１の外よりも湿度が高く調湿された空間となる。

第１チャンバー４０１には、第１チャンバー４０１の内部空間の湿度を検出する第１湿度センサー４１１が設置される。第１湿度センサー４１１は、後述するようにコントローラー１１０に接続され、コントローラー１１０によって第１湿度センサー４１１の検出値を取得できる。

第２チャンバー４０２には、第２気化式加湿器４２２が接続される。また、第３チャンバー４０３には第３気化式加湿器４２３が接続される。第２気化式加湿器４２２及び第３気化式加湿器４２３は、第１気化式加湿器４２１と同様に構成される加湿器である。第２気化式加湿器４２２は、第２チャンバー４０２に調湿空気を供給し、第３気化式加湿器４２３は第３チャンバー４０３に調湿空気を供給する。これにより、第２チャンバー４０２、及び第３チャンバー４０３の内部空間は、その外部よりも高い湿度に調湿される。

第２チャンバー４０２は、メッシュベルト７２が移動する経路の少なくとも一部を収容する。第２チャンバー４０２は、ハウジング部６３を収容してもよいし、第２ミスト調湿部７８及びウェブ移動部７９を収容してもよい。

第３チャンバー４０３は、切断部９０を収容する。詳細には、第３チャンバー４０３は、カッター９１と、カッター９１によりカットされる加熱後シートＳＳ２の搬送路とを収容する。

第２チャンバー４０２には第２湿度センサー４１２が設置される。また、第３チャンバー４０３には第３湿度センサー４１３が設置される。第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３は、第１湿度センサー４１１と同様に湿度を検出する。コントローラー１１０は、第２湿度センサー４１２、及び第３湿度センサー４１３の検出値を、それぞれ取得できる。

［４．加圧部及び加熱部の構成］
図４は、搬送部を構成する加圧部８２、加熱部８４及び切断前搬送部８８の構成を示す図である。搬送部は、第２ウェブＷ２、加圧後シートＳＳ１、及び加熱後シートＳＳ２を搬送する。第２ウェブＷ２、加圧後シートＳＳ１、及び加熱後シートＳＳ２を、被搬送物ＦＭと総称する。被搬送物ＦＭは被加工物に相当する。被搬送物ＦＭが搬送される経路を、搬送経路ＦＷとする。

図４には、第２ウェブＷ２からシートＳが製造される過程における材料の搬送方向を符号Ｆで示し、本実施形態では一例として、搬送方向Ｆを水平とする。図４に、搬送方向Ｆに対する上下方向を矢印Ｕ、Ｄで示す。矢印Ｕは上向きであり、矢印Ｄは下向きである。

加圧部８２は、搬送経路ＦＷを挟んで対向する一対の加圧ローラー８５を有する。２つの加圧ローラー８５は、後述する油圧駆動部３３１の動力により、互いに接近する方向に加圧される。この圧力により、第２ウェブＷ２は、加圧ローラー８５のニップ部８２Ａで加圧されて高密度化され、加圧後シートＳＳ１となる。

一対の加圧ローラー８５の一方、または両方は、後述する加圧ローラー駆動部３４１により駆動される駆動ローラーであり、加圧ローラー８５の回転速度はコントローラー１１０により制御される。一対の加圧ローラー８５は、それぞれ図中に矢印で示す方向に回転し、加圧後シートＳＳ１を加熱部８４に向けて搬送する。

以下の説明では、加圧ローラー８５の回転速度を回転速度Ｒ１とする。搬送経路ＦＷのＵ側の加圧ローラー８５、及び、Ｄ側の加圧ローラー８５の回転速度はほぼ等しいといえる。加圧ローラー８５の回転により第２ウェブＷ２及び加圧後シートＳＳ１が搬送される速度を、搬送速度Ｖ１とする。

加熱部８４は、搬送経路ＦＷを挟んで対向する一対の加熱ローラー８６を有する。２つの加熱ローラー８６は、それぞれ、後述するローラー加熱部３３２により、設定された温度に加熱される。ローラー加熱部３３２は、例えば、加熱ローラー８６を加熱するヒーターを備える。ローラー加熱部３３２を構成するヒーターの具体的な態様として、加熱ローラー８６の外周面に接するヒーター、或いは、加熱ローラー８６の内部に配置されるヒーター等が挙げられる。これらのヒーターは、セラミックヒーターを含む抵抗体ヒーター、熱線放射型のヒーター、マイクロ波により加熱ローラー８６を加熱するヒーター等を用いることができる。また、加熱ローラー８６は、発熱体が一体として組み込まれた構成であってもよい。

加熱部８４は、一対の加熱ローラー８６により加圧後シートＳＳ１を挟み、加圧後シートＳＳ１を加熱する。加圧後シートＳＳ１は、加熱ローラー８６により、添加材料ＡＤに含まれる結着剤のガラス転移点温度より高い温度に加熱されるので、混合物ＭＸに含まれる繊維が結着剤により結合され、加熱後シートＳＳ２となる。加熱後シートＳＳ２は、繊維が結着剤により結合されているため、第２ウェブＷ２、及び加圧後シートＳＳ１と比較して、全体として弾性および硬度が高い。加熱後シートＳＳ２は、シート形状を維持できる程度の強度を有する。

加熱ローラー８６の一方、または両方は、後述する加熱ローラー駆動部３４２により駆動される駆動ローラーである。加熱ローラー８６の回転速度はコントローラー１１０により制御される。一対の加熱ローラー８６は、それぞれ図中に矢印で示す方向に回転し、加熱後シートＳＳ２を、切断部９０に向けて搬送する。以下の説明では、加熱ローラー８６の回転速度を回転速度Ｒ２とする。搬送経路ＦＷのＵ側の加熱ローラー８６、及び、Ｄ側の加熱ローラー８６の回転速度はほぼ等しいといえる。加熱ローラー８６の回転により加圧後シートＳＳ１及び加熱後シートＳＳ２が搬送される速度を、搬送速度Ｖ２とする。

加熱部８４と切断部９０との間、すなわち搬送方向Ｆにおいて加熱部８４の下流には、切断前搬送部８８が配置される。切断前搬送部８８は、一対の搬送ローラー８９を備え、搬送ローラー８９により加熱後シートＳＳ２を挟んで、切断部９０に向けて搬送する。搬送ローラー８９は、後述する搬送ローラー駆動部３４３により駆動される駆動ローラーである。搬送ローラー８９の回転速度はコントローラー１１０により制御される。切断前搬送部８８において、１つの搬送ローラー８９が駆動ローラーであり、１つの搬送ローラー８９が従動ローラーであってもよいし、２つの搬送ローラー８９が駆動ローラーであってもよい。

一対の搬送ローラー８９は搬送経路ＦＷを挟んで対向して配置される。搬送ローラー８９の回転速度はコントローラー１１０により制御される。一対の搬送ローラー８９は、それぞれ図中に矢印で示す方向に回転し、加熱後シートＳＳ２を、切断部９０に向けて搬送する。以下の説明では、搬送ローラー８９の回転速度を回転速度Ｒ３とする。搬送経路ＦＷのＵ側の搬送ローラー８９、及び、Ｄ側の搬送ローラー８９の回転速度は等しいものと考える。搬送ローラー８９の回転により加熱後シートＳＳ２が搬送される速度を、搬送速度Ｖ３とする。

［５．バッファー部の構成］
搬送経路ＦＷにおいて、加圧部８２と加熱部８４との間を、第１バッファー部８０１とする。より詳細には、第１バッファー部８０１は、ニップ部８２Ａとニップ部８４Ａとの間である。第１バッファー部８０１には、加圧後シートＳＳ１に対しＵ側から接する第１テンションローラー８１１が配置される。第１テンションローラー８１１には、Ｄ方向を向く外力が与えられており、この外力により第１テンションローラー８１１は加圧後シートＳＳ１をＤ方向に押圧する。

第１バッファー部８０１では、搬送速度Ｖ１よりも搬送速度Ｖ２が低速である場合に、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１の長さが、ニップ部８２Ａとニップ部８４Ａとの最短距離より長くなり、加圧後シートＳＳ１の弛みが発生する。つまり、ニップ部８２Ａとニップ部８４Ａとの最短距離より長い分だけ、加圧後シートＳＳ１が余る。第１テンションローラー８１１は、加圧後シートＳＳ１を押圧してＤ側に移動する。加圧後シートＳＳ１は、長さが余った分だけ、第１テンションローラー８１１によりＤ側に押されて移動するので、加圧後シートＳＳ１に張力が与えられ、弛みが抑制される。

第１テンションローラー８１１は、加圧後シートＳＳ１の余り量に応じてＵ－Ｄ方向に移動する。詳細には、余り量が大きい場合はＤ方向に移動し、余り量が小さい場合はＵ方向に移動する。

搬送経路ＦＷにおいて、加熱部８４と切断前搬送部８８との間を第２バッファー部８０２とする。第２バッファー部８０２は、より詳細には、ニップ部８４Ａとニップ部８８Ａとの間である。第２バッファー部８０２には、加熱後シートＳＳ２に対しＵ側から接する第２テンションローラー８１２が配置される。第２テンションローラー８１２には、Ｄ方向を向く外力が与えられており、この外力により第２テンションローラー８１２は加熱後シートＳＳ２をＤ方向に押圧する。

第２バッファー部８０２では、搬送速度Ｖ２よりも搬送速度Ｖ３が低速である場合に、第２バッファー部８０２における加熱後シートＳＳ２の長さが、ニップ部８４Ａとニップ部８８Ａとの最短距離より長くなり、加熱後シートＳＳ２の弛みが発生する。つまり、ニップ部８４Ａとニップ部８８Ａとの最短距離より長い分だけ、加熱後シートＳＳ２が余る。第２テンションローラー８１２は、加熱後シートＳＳ２を押圧してＤ側に移動する。加熱後シートＳＳ２は、長さが余った分だけ、第２テンションローラー８１２によりＤ側に押されて移動するので、加熱後シートＳＳ２に張力が与えられ、弛みが抑制される。

第２テンションローラー８１２は、加熱後シートＳＳ２の余り量に応じてＵ－Ｄ方向に移動する。詳細には、余り量が大きい場合はＤ方向に移動し、余り量が小さい場合はＵ方向に移動する。

第１バッファー部８０１及び第２バッファー部８０２は、被搬送物ＦＭの搬送を安定化させる機能を有する。搬送速度Ｖ１より搬送速度Ｖ２が高速である場合、加圧後シートＳＳ１に過度の張力が加わる可能性がある。このため、コントローラー１１０は、搬送速度Ｖ２が搬送速度Ｖ１以下の速度となるように、加圧ローラー８５及び加熱ローラー８６の回転を制御する。この制御の結果、搬送速度Ｖ２と搬送速度Ｖ１との速度差により、第１バッファー部８０１で加圧後シートＳＳ１が余ると、加圧後シートＳＳ１の余り量に応じて第１テンションローラー８１１が移動して、加圧後シートＳＳ１の弛みを抑制する。

同様に、コントローラー１１０は、搬送速度Ｖ３が搬送速度Ｖ２以下の速度となるように制御する。この制御の結果、搬送速度Ｖ３と搬送速度Ｖ２との速度差により、第２バッファー部８０２で加熱後シートＳＳ２が余ると、加熱後シートＳＳ２の余り量に応じて第２テンションローラー８１２が移動して、加熱後シートＳＳ２の弛みを抑制する。

従って、第１バッファー部８０１及び第２バッファー部８０２において、被搬送物ＦＭの弛み、及び、被搬送物ＦＭに対する過度の緊張が発生しないように、被搬送物ＦＭを搬送できる。

図４に、第１バッファー部８０１で加圧後シートＳＳ１の余り量が最小の場合の加圧後シートＳＳ１の位置Ｐ８１を破線で示す。位置Ｐ８１は、第１バッファー部８０１で加圧後シートＳＳ１が最も短い場合の搬送経路ＦＷである。また、加圧後シートＳＳ１の余り量が小さい場合の第１テンションローラー８１１の位置Ｐ８２を破線で示し、加圧後シートＳＳ１の余り量が大きい場合の第１テンションローラー８１１の位置Ｐ８３を破線で示す。位置Ｐ８２は、加圧後シートＳＳ１が最も短い場合の第１テンションローラー８１１の位置であってもよいが、その位置よりもＤ側にシフトした位置であることが好ましい。

第１バッファー部８０１には、加圧後シートＳＳ１を検出する第１上センサー３１１、及び、第１下センサー３１２が配置されている。
第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２は、加圧後シートＳＳ１を直接検出するセンサーであってもよいが、本実施形態では、第１テンションローラー８１１を検出することにより加圧後シートＳＳ１を間接的に検出する。

第１上センサー３１１は、例えば、透過型、或いは反射型の光センサーであってもよい。また、例えば、第１テンションローラー８１１が金属等の常磁性体または強磁性体である場合、第１上センサー３１１は、磁気センサーであってもよい。第１下センサー３１２も同様である。

第１上センサー３１１は、第１テンションローラー８１１の移動範囲のＵ側に配置され、第１下センサー３１２はＤ側に配置される。第１上センサー３１１は、位置Ｐ８２で第１テンションローラー８１１を検出し、第１下センサー３１２は位置Ｐ８３で第１テンションローラー８１１を検出する。つまり、第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２は、搬送経路ＦＷにおいて、搬送経路ＦＷと交差するＵ－Ｄ方向に配置される。また、第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２はＵ－Ｄ方向に、互いに対向するように配置される。

第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２により、第１テンションローラー８１１が加圧後シートＳＳ１の余り量に応じてＵ－Ｄ方向に変位した場合に、第１テンションローラー８１１が位置Ｐ８２または位置Ｐ８３に達したことを検出できる。

また、図４に、第２バッファー部８０２で加熱後シートＳＳ２の余り量が最小の場合の加熱後シートＳＳ２の位置Ｐ８５を破線で示す。位置Ｐ８５は、第２バッファー部８０２で加熱後シートＳＳ２が最も短い場合の搬送経路ＦＷである。また、加熱後シートＳＳ２の余り量が小さい場合の第２テンションローラー８１２の位置Ｐ８６を破線で示し、加熱後シートＳＳ２の余り量が大きい場合の第２テンションローラー８１２の位置Ｐ８７を破線で示す。位置Ｐ８６は、加熱後シートＳＳ２が最も短い場合の第２テンションローラー８１２の位置であってもよいが、その位置よりもＤ側にシフトした位置であることが好ましい。

第２バッファー部８０２には、加熱後シートＳＳ２を検出する第２上センサー３１５、及び、第２下センサー３１６が配置されている。
第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６は、加熱後シートＳＳ２を直接検出するセンサーであってもよいが、本実施形態では、第２テンションローラー８１２を検出することにより加熱後シートＳＳ２を間接的に検出する。

第２上センサー３１５は、例えば、透過型、或いは反射型の光センサーであってもよい。また、例えば、第２テンションローラー８１２が金属等の常磁性体または強磁性体である場合、第２上センサー３１５は、磁気センサーであってもよい。第２下センサー３１６も同様である。

第２上センサー３１５は、第２テンションローラー８１２の移動範囲のＵ側に配置され、第２下センサー３１６はＤ側に配置される。第２上センサー３１５は、位置Ｐ８６で第２テンションローラー８１２を検出し、第２下センサー３１６は位置Ｐ８７で第２テンションローラー８１２を検出する。つまり、第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６は、搬送経路ＦＷにおいて、搬送経路ＦＷと交差するＵ－Ｄ方向に配置される。また、第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６はＵ－Ｄ方向に、互いに対向するように配置される。

第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６により、第２テンションローラー８１２が加熱後シートＳＳ２の余り量に応じてＵ－Ｄ方向に変位した場合に、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８６または位置Ｐ８７に達したことを検出できる。

後述するように、コントローラー１１０は、第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２の検出値を取得して、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１の位置を判定する。コントローラー１１０は、判定結果に基づき、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を制御する。同様に、コントローラー１１０は、第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６の検出値を取得して、第２バッファー部８０２における加熱後シートＳＳ２の位置を判定する。コントローラー１１０は、判定結果に基づき、切断前搬送部８８の回転速度Ｒ３を制御する。これにより、シート製造装置１００は、第１バッファー部８０１、及び第２バッファー部８０２において、被搬送物ＦＭを、安定した状態で搬送できる。

［６．シート製造装置の制御系の構成］
図５は、シート製造装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。
シート製造装置１００は、シート製造装置１００の各部を制御するメインプロセッサー１１１を有するコントローラー１１０を備える。

コントローラー１１０は、メインプロセッサー１１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３を備える。メインプロセッサー１１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置であり、ＲＯＭ１１２が記憶する基本制御プログラムを実行することにより、シート製造装置１００の各部を制御する。メインプロセッサー１１１は、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３等の周辺回路や他のＩＰコアを含むシステムチップとして構成されてもよい。

ＲＯＭ１１２は、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムを不揮発的に記憶する。ＲＡＭ１１３は、メインプロセッサー１１１が使用するワークエリアを形成して、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶する。

コントローラー１１０は、不揮発性記憶部１２０を備える。不揮発性記憶部１２０は、メインプロセッサー１１１が実行するプログラムや、メインプロセッサー１１１が処理するデータを記憶する。

また、コントローラー１１０は、センサーインターフェイス１１４、駆動部インターフェイス１１５、表示パネル１１６、タッチセンサー１１７、及び、第２通信部１１８を備える。なお、以下の説明および図中ではインターフェイスをＩ／Ｆと略記する。
表示パネル１１６は、液晶ディスプレイ等の表示用のパネルであり、例えば、シート製造装置１００の外装に設置される。表示パネル１１６は、メインプロセッサー１１１の制御に従って、シート製造装置１００の動作状態、各種設定値、警告表示等を表示する。

タッチセンサー１１７は、使用者によるタッチ操作や押圧操作を検出する。タッチセンサー１１７は、例えば、表示パネル１１６の表示面に重ねて配置され、表示パネル１１６に対する操作を検出する。タッチセンサー１１７は、操作に対応して、操作位置や操作位置の数を含む操作データをメインプロセッサー１１１に出力する。メインプロセッサー１１１は、タッチセンサー１１７の出力により、表示パネル１１６に対する操作を検出し、操作位置を取得する。メインプロセッサー１１１は、タッチセンサー１１７により検出した操作位置と、表示パネル１１６に表示中の表示データ１２２とに基づき、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）操作を実現する。

コントローラー１１０は、センサーＩ／Ｆ１１４を介して、シート製造装置１００が備える各種のセンサーに接続される。
センサーＩ／Ｆ１１４は、センサーが出力する検出値を取得してメインプロセッサー１１１に入力するインターフェイスである。センサーＩ／Ｆ１１４は、センサーが出力するアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇｕｅ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバーターを備えてもよい。また、センサーＩ／Ｆ１１４は、各センサーに駆動電流を供給してもよい。また、センサーＩ／Ｆ１１４は、各々のセンサーの出力値を、メインプロセッサー１１１が指定するサンプリング周波数に従って取得し、メインプロセッサー１１１に出力する回路を備えてもよい。

センサーＩ／Ｆ１１４に接続されるセンサーは、供給部１０、粗砕部１２、解繊部２０、選別部４０、第１ウェブ形成部４５、混合部５０、分散部６０、第２ウェブ形成部７０、ウェブ移動部７９等の各部の動作状態を検出するセンサーである。また、例えば、供給部１０における原料ＭＡの量を検出するセンサーや、添加物供給部５２における添加材料ＡＤの残量を検出するセンサー等、シート製造装置１００がシートＳの製造に使用する材料を検出するセンサーであってもよい。これらの各種センサーを総称してセンサー群３０１とする。

センサーＩ／Ｆ１１４には、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び、第３搬送センサー３０５が接続される。また、センサーＩ／Ｆ１１４には、第１上センサー３１１、第１下センサー３１２、第２上センサー３１５、及び、第２下センサー３１６が接続される。また、センサーＩ／Ｆ１１４には、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３が接続される。

センサーＩ／Ｆ１１４は、コントローラー１１０の制御に従って、センサーＩ／Ｆ１１４に接続された各センサーの検出値を、各々のセンサーに対し設定されたサンプリング周期で取得する。センサーＩ／Ｆ１１４は、センサーの検出値を示すデータを、コントローラー１１０に出力する。

コントローラー１１０は、駆動部Ｉ／Ｆ１１５を介して、シート製造装置１００が備える各駆動部に接続される。シート製造装置１００が備える駆動部は、モーター、ポンプ、ヒーター等である。駆動部Ｉ／Ｆ１１５は、モーターに直接接続される構成のほか、コントローラー１１０の制御によりモーターに駆動電流を供給する駆動回路や駆動ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）に接続されてもよい。

駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、コントローラー１１０の制御対象として、粗砕部１２、解繊部２０、添加物供給部５２が接続される。粗砕部１２におけるコントローラー１１０の制御対象は、粗砕刃１４を動作させる図示しないモーター等である。解繊部２０におけるコントローラー１１０の制御対象は、ローター２４を回転させる図示しないモーター等である。添加物供給部５２における制御対象は、添加物取出部５２ｂのフィーダー及び添加物投入部５２ｃのシャッターを駆動する図示しないアクチュエーターやモーター等である。

駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、第１中間ブロアー３１、第２中間ブロアー３２、第１集塵ブロアー３３、第２集塵ブロアー３４、第３集塵ブロアー３５、及び第４集塵ブロアー３６が接続される。また、駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、回収ブロアー３７及び混合ブロアー５６が接続される。これらのブロアーが備えるファンモーター、または、ファンモーターを制御する制御回路が、それぞれ駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続される。

また、駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、第１ミスト調湿部７７及び第２ミスト調湿部７８が接続される。詳細には、第１ミスト調湿部７７及び第２ミスト調湿部７８が備える超音波振動発生装置、ポンプ等、または、これらを制御する制御回路が、それぞれ駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続される。

第１ドラム駆動部３２５は、ドラム部４１を回転させるモーター等である。第１ベルト駆動部３２６は、メッシュベルト４６を動作させるモーター等である。回転体駆動部３２７は、回転体４９を回転させるモーター等である。第２ドラム駆動部３２８は、ドラム部６１を回転させるモーター等である。第２ベルト駆動部３２９は、メッシュベルト７２を動作させるモーター等である。カッター駆動部３３０は、カッター９１を駆動するモーターやアクチュエーター等である。

また、駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、油圧駆動部３３１、ローラー加熱部３３２、加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３が接続される。

油圧駆動部３３１は、加圧部８２が備える図示しない油圧機構の駆動部であり、加圧ローラー８５を加圧し、ニップ部８２Ａに所定のニップ圧を与える。
ローラー加熱部３３２は、加熱部８４に設けられる図示しないヒーターであり、加熱ローラー８６を加熱する。

加圧ローラー駆動部３４１は、加圧ローラー８５を回転させるモーターを含む。加圧ローラー駆動部３４１は、コントローラー１１０の制御に従って動作して加圧ローラー８５を回転させる。コントローラー１１０は、加圧ローラー駆動部３４１を制御することにより、加圧ローラー８５の回転速度Ｒ１を加減速できる。

加熱ローラー駆動部３４２は、加熱ローラー８６を回転させるモーターを含む。加熱ローラー駆動部３４２は、コントローラー１１０の制御に従って動作して加熱ローラー８６を回転させる。コントローラー１１０は、加熱ローラー駆動部３４２を制御することにより、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を加減速できる。

搬送ローラー駆動部３４３は、搬送ローラー８９を回転させるモーターを含む。搬送ローラー駆動部３４３は、コントローラー１１０の制御に従って動作して搬送ローラー８９を回転させる。コントローラー１１０は、搬送ローラー駆動部３４３を制御することにより、搬送ローラー８９の回転速度Ｒ３を加減速できる。

また、駆動部Ｉ／Ｆ１１５には、第１気化式加湿器４２１、第２気化式加湿器４２２、及び、第３気化式加湿器４２３が接続される。例えば、第１気化式加湿器４２１が備えるファン、ポンプ等、または、これらを制御する制御回路が、駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続される。第２気化式加湿器４２２及び第３気化式加湿器４２３も同様である。

［７．コントローラーの構成］
図６は、コントローラー１１０の機能ブロック図である。
コントローラー１１０は、メインプロセッサー１１１によってプログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって各種の機能部を実現する。図６は、これらの機能部を有するメインプロセッサー１１１の機能を、第２制御部１５０として示す。また、コントローラー１１０は、不揮発性記憶部１２０の記憶領域を利用して、論理的な記憶装置である記憶部１６０を構成する。ここで、記憶部１６０は、ＲＯＭ１１２やＲＡＭ１１３の記憶領域を利用して構成されてもよい。

第２制御部１５０は、検出制御部１５１、駆動制御部１５３、判定部１５５、および、通信制御部１５７を備える。これらの各部はメインプロセッサー１１１によりプログラムを実行することで実現される。コントローラー１１０は、シート製造装置１００を制御するための基本制御プログラムとして、アプリケーションプログラムのプラットフォームを構成するオペレーティングシステムを実行してもよい。この場合、第２制御部１５０の各機能部を、アプリケーションプログラムとして実装してもよい。

記憶部１６０は、第２制御部１５０により処理される各種データを記憶する。例えば、記憶部１６０は、基本設定データ１６１、製造条件１６２、湿度基準データ１６３、搬送判定データ１６４、速度設定データ１６７、及び、速度判定データ１６８を記憶する。

基本設定データ１６１は、タッチセンサー１１７の操作により、或いは、コントローラー１１０が備える図示しない通信インターフェイスを介して入力されるコマンドやデータに基づき生成され、記憶部１６０に記憶される。

基本設定データ１６１は、シート製造装置１００の動作に関する設定値等を含む。例えば、基本設定データ１６１は、シート製造装置１００で使用する原料ＭＡの種類、第１ミスト調湿部７７及び第２ミスト調湿部７８の制御目標値、他の各駆動部の制御目標値の初期値等を含む。

製造条件１６２は、シートＳの製造条件に関するデータを含む。製造条件１６２は、製造するシートＳの種類ごとに、シート製造装置１００が使用する添加材料ＡＤの種類、添加材料ＡＤの量、原料ＭＡの消費量等を含む。

図７は、製造条件１６２の構成例を示す図である。図７に示す製造条件１６２は、少なくとも２種類のシートＳに関するデータを含む。すなわち、シート厚が０．８ｍｍの通常シートと、シート厚が２．０ｍｍの厚手シートとを製造する場合の、シート製造装置１００の動作条件に関するデータを含む。また、製造条件１６２では、通常シートを製造する場合のシート製造装置１００の製造モードが第１製造モードとされ、厚手シートを製造する場合の製造モードが第２製造モードとされている。製造条件１６２は、３以上のシートＳの種類に対応して、製造モード及び製造条件を含むデータであってもよい。

第２制御部１５０は、製造条件１６２及びシート製造装置１００が製造するシートＳの種類に従って、シート製造装置１００の製造モードを切り替える。第１製造モードでは、通常シートを製造するため、ウェブ形成部１０２により、０．８ｍｍのシート厚に対応する第２ウェブＷ２を製造する。この場合の第２ウェブＷ２は第１のウェブに相当する。また、厚手シートを製造する場合、第２制御部１５０は第２製造モードを実行し、ウェブ形成部１０２によって、２．０ｍｍのシート厚に対応する第２ウェブＷ２を製造する。この場合の第２ウェブＷ２は第２のウェブに相当する。

シート製造装置１００がシートＳを製造する場合、事前の設定またはタッチセンサー１１７により検出したオペレーターの操作によって、製造するシートＳの数および種類が指定される。製造条件１６２は、指定された製造するシートＳの数および種類を示すデータを含んでもよい。

湿度基準データ１６３は、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３の検出値の基準値を含む。より具体的には、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３の検出値をもとに、調湿不良の有無を判定するためのデータを含む。湿度基準データ１６３が含むデータは、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３のそれぞれに対応するデータであってもよいし、共通するデータであってもよい。第２制御部１５０は、湿度基準データ１６３を基準として、第１チャンバー４０１、第２チャンバー４０２及び第３チャンバー４０３の調湿に関して、シート製造部１０１の動作状態が好適な範囲内であるか、或いは、好適な範囲から逸脱しているかを判定する。

搬送判定データ１６４は、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５の検出値の基準値を含む。より具体的には、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５の検出値をもとに、搬送不良の有無を判定するためのデータを含む。搬送判定データ１６４が含むデータは、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５のそれぞれに対応するデータであってもよいし、共通するデータであってもよい。

搬送判定データ１６４は、第２制御部１５０が、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５の検出値をもとに、シート製造部１０１の動作状態が好適な動作状態であるか否かを判定するためのデータである。別の表現をすれば、シート製造部１０１の動作状態が、好適な状態といえる範囲内にあるか否かを判定するためのデータである。第２制御部１５０は、搬送判定データ１６４を基準として、材料の搬送に関して、シート製造部１０１の動作状態が好適な範囲内であるか、或いは、好適な範囲から逸脱しているかを判定する。

速度設定データ１６７は、第２制御部１５０が加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３の速度を制御するためのデータを含む。速度設定データ１６７は、第２制御部１５０が加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３の速度を段階的に調整するためのパラメーターを含む。

図８は、速度設定データ１６７の構成例を示す模式図である。
図８に示す例では、回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の設定値が、互いに対応づけて速度設定データ１６７に含まれる。

図８の例では、回転速度Ｒ１の設定値として「Ｖｐ」が含まれる。また、速度設定データ１６７は加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２の設定値として、２段階の速度「Ｖｈｓ」と「Ｖｈｆ」を含み、Ｖｈｆ＞Ｖｈｓである。加圧ローラー８５の回転速度Ｒ１はＶｐで一定である。
回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓである場合、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２である。回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆである場合、搬送速度Ｖ１＜搬送速度Ｖ２である。

速度設定データ１６７は、回転速度Ｒ３の設定値として、４段階の速度「Ｖｃ１」、「Ｖｃ２」、「Ｖｃ３」、「Ｖｃ４」を含み、Ｖｃ１＜Ｖｃ２、Ｖｃ３＜Ｖｃ４である。速度Ｖｃ１、Ｖｃ２は、回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓである場合に対応する。また、速度Ｖｃ３、Ｖｃ４は、回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆである場合に対応する。

回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓであり、回転速度Ｒ３が速度Ｖｃ１である場合、搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３である。
回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓであり、回転速度Ｒ３が速度Ｖｃ２である場合、搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３である。
回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆであり、回転速度Ｒ３が速度Ｖｃ３である場合、搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３である。
回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆであり、回転速度Ｒ３が速度Ｖｃ４である場合、搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３である。

第２制御部１５０は、速度設定データ１６７に従って加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２及び搬送ローラー駆動部３４３を制御し、回転速度Ｒ２、及び回転速度Ｒ３を段階的に切り替える。これにより、搬送速度Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の大小関係を切り替えることができる。

速度判定データ１６８は、回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が、シート製造装置１００の好適な動作状態に属する値であるか否かを判定するためのデータである。別の表現をすれば、被搬送物ＦＭの搬送に関するシート製造部１０１の動作状態が、好適な状態といえる範囲内にあるか否かを判定するためのデータである。第２制御部１５０は、速度判定データ１６８を基準として、被搬送物ＦＭの搬送に関して、シート製造部１０１の動作状態が好適な範囲内であるか、或いは、好適な範囲から逸脱しているかを判定する。

検出制御部１５１は、センサー３００による検出を制御し、各センサーの検出値を取得する。例えば、検出制御部１５１は、第１上センサー３１１、第１下センサー３１２、第２上センサー３１５、及び、第２下センサー３１６の検出値を取得する。

駆動制御部１５３は、検出制御部１５１により取得されたセンサー３００の検出値に基づき、シート製造部１０１の各部を制御することにより、基本設定データ１６１の設定値に従ってシート製造装置１００の各部を動作させ、シートＳを製造する。駆動制御部１５３は、シート製造装置１００の製造モードを、シートＳの種類に対応する製造モードに切り替えて、シート製造部１０１を動作させる。

例えば、駆動制御部１５３は、基本設定データ１６１に含まれる制御目標値に従って、粗砕部１２、解繊部２０、添加物供給部５２等を駆動する。また、駆動制御部１５３は、第１中間ブロアー３１、第２中間ブロアー３２、第１集塵ブロアー３３、第２集塵ブロアー３４、第３集塵ブロアー３５、第４集塵ブロアー３６、回収ブロアー３７、及び混合ブロアー５６を制御する。

また、駆動制御部１５３は、基本設定データ１６１に含まれる制御目標値に従って、第１ミスト調湿部７７、第２ミスト調湿部７８、第１気化式加湿器４２１、第２気化式加湿器４２２及び第３気化式加湿器４２３を駆動して、調湿を実行させる。

また、例えば、駆動制御部１５３は、速度設定データ１６７に従って、加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２、及び搬送ローラー駆動部３４３を制御し、回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を制御する。

また、駆動制御部１５３は、シート製造部１０１を起動する場合に起動シーケンスを実行し、シート製造部１０１を停止させる場合に停止シーケンスを実行して、シート製造部１０１の各部を順次起動および停止させる。また、駆動制御部１５３は、通信制御部１５７が停止コマンドを取得した場合、及び、シート製造部１０１を停止させると判定した場合に、シート製造部１０１によるシートＳの製造を停止させる。

判定部１５５は、検出制御部１５１が検出した各センサーの検出値に基づいて、シート製造部１０１の動作状態が、好適な状態から逸脱したか否かを判定する。シート製造装置１００の好適な動作状態とは、シート製造部１０１が製造するシートＳの品質が基準以上となる動作状態をいう。

シート製造部１０１の動作状態が好適な状態から逸脱した場合、シート製造部１０１が製造するシートＳ、及び、シートＳを製造する過程における中間製造物である第２ウェブＷ２、加圧後シートＳＳ１、及び加熱後シートＳＳ２の品質の低下を招く要因となる。具体的には、第２ウェブＷ２やシートＳの皺の発生や厚みムラの発生等を招く要因となる。これらの品質の低下を、ウェブの形成誤差ということができる。ウェブとは、上記の中間製造物をいい、シートＳを含めてもよい。
つまり、判定部１５５は、シート製造部１０１の動作状態が好適な状態か否かを判定することにより、ウェブの形成誤差要因の有無を判定する。例えば、シート製造部１０１の動作状態が好適な状態でない場合に、ウェブの形成誤差要因が有ると判定する。

後述する例のように、判定部１５５は、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２、及び第３湿度センサー４１３の検出値について、湿度基準データ１６３に基づき判定を行う。また、例えば、判定部１５５は、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５の各センサーの検出値について、搬送判定データ１６４に基づき判定を行う。

第１チャンバー４０１の湿度が好適な範囲から逸脱した場合、解繊物ＭＢや第１選別物ＭＣの付着、メッシュベルト４６への第１ウェブＷ１の付着等が発生する。第２チャンバー４０２の湿度が好適な範囲から逸脱した場合、ハウジング部６３内部における混合物ＭＸの付着、第２ウェブＷ２における混合物ＭＸの堆積ムラの発生、皺の発生等の要因となる。また、第３チャンバー４０３の湿度が好適な範囲から逸脱した場合、カッター９１への加熱後シートＳＳ２の付着や加熱後シートＳＳ２の引っかかりによる皺の発生の要因となる。つまり、シートＳ、及び、シートＳを製造する第２ウェブＷ２の形態について標準的な形態からの誤差を生じる要因となる。粗砕物、解繊物ＭＢ、混合物ＭＸの搬送や、ウェブ搬送部１０３における搬送速度に関して、好適な範囲から逸脱した場合も、第２ウェブＷ２及びシートＳの形態誤差の要因となる。従って、シート製造部１０１の動作状態が、第２ウェブＷ２及び／またはシートＳの形態誤差の要因を含む場合を、好適な範囲から逸脱したということができる。

また、判定部１５５は、後述するように、検出制御部１５１が検出した第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２の検出値に基づき、第１テンションローラー８１１の移動に要した時間を計測する。また、判定部１５５は、検出制御部１５１が検出した第２上センサー３１５及び第２下センサー３１６の検出値に基づき、第２テンションローラー８１２が位置Ｐ８７から位置Ｐ８６に移動した場合に、移動に要した時間を計測する。判定部１５５は、これらの計測した時間について、速度判定データ１６８に基づき判定を行う。

通信制御部１５７は、第２通信部１１８を制御して、制御装置２００へ通知コマンドを送信させる。また、通信制御部１５７は、第２通信部１１８により受信した停止コマンドを取得する。

［８．シート製造装置の動作］
図９は、制御システム１の動作を示す図である。図９において、Ａはシート製造装置１００の動作であり、Ｂは制御装置２００の動作である。図９は、制御システム１の全体の動作の概要を示しており、シート製造装置１００の動作の詳細は後述する。

第２制御部１５０は、起動シーケンスを実行する（ステップＳＡ１）。ステップＳＡ１で、第２制御部１５０は、センサーＩ／Ｆ１１４に接続された各センサー、及び、駆動部Ｉ／Ｆ１１５に接続された各駆動部を初期化し、駆動部を、設定された順序で起動させる。

検出制御部１５１は、各センサーの検出値を取得する処理を開始する（ステップＳＡ２）。続いて、判定部１５５は、状態判定処理を開始する（ステップＳＡ３）。状態判定処理は、判定部１５５が、シート製造部１０１の動作状態が好適な範囲から逸脱したか否か、すなわち、第２ウェブＷ２及び／またはシートＳの形態誤差要因の有無を判定する処理である。

駆動制御部１５３は、シートＳを製造する数、シートＳの種類、シートＳの色等に関する条件を取得し（ステップＳＡ４）、シート製造部１０１を動作させてシートＳの製造を開始する（ステップＳＡ５）。

シート製造部１０１の動作中に、判定部１５５が、シート製造部１０１の動作状態について、好適な範囲から逸脱したと判定すると（ステップＳＡ６）、通信制御部１５７が制御装置２００に通知コマンドを送信する（ステップＳＡ７）。

通知コマンドは通信ネットワークＮを介して送信され、第１通信部２０１が通知コマンドを受信する（ステップＳＢ１）。第１制御部２０２は、停止コマンドを第１通信部２０１により送信する（ステップＳＢ２）。ここで、第１制御部２０２は、通知コマンドを受信した場合に自動的に停止コマンドを送信してもよいし、オペレーターの操作に従って、停止コマンドを送信してもよい。

通信制御部１５７は、制御装置２００が送信する停止コマンドを受信する（ステップＳＡ８）。駆動制御部１５３は、通信制御部１５７が停止コマンドを受信したことに対応して、シート製造部１０１の製造モードを第２製造モードに切り替える（ステップＳＡ９）。ステップＳＡ９で、駆動制御部１５３は、ステップＳＡ４で取得した条件に関わらず、製造モードを第２製造モードにする。

その後、駆動制御部１５３は、シート製造部１０１がシートＳを製造する動作を停止させる（ステップＳＡ１０）。
シートＳの製造を停止した後、通信制御部１５７は、制御装置２００に対し、シート製造部１０１が停止したことを通知する確認コマンドを送信し（ステップＳＡ１１）、制御装置２００は確認コマンドを第１通信部２０１により受信する（ステップＳＢ３）。

このように、制御システム１では、シート製造部１０１の動作状態に異常が発生した場合や、シートＳの品質に影響を生じる可能性のある状態となった場合に、シートＳの製造を停止する。このため、品質が基準に満たないシートＳの製造が継続されることを防止できる。また、動作状態の悪化や、シート製造部１０１の故障に至る前にシート製造部１０１を停止させることができる。

シート製造装置１００は、第２制御部１５０が通知コマンドを制御装置２００に送信してから、停止コマンドに基づいてシート製造部１０１を停止させる。このため、制御装置２００を利用する管理者が、シート製造装置１００における動作状態を把握でき、例えば、必要に応じてメンテナンス技術者を、シート製造装置１００の設置場所に派遣することができる。この場合、技術者が到着するまでにシート製造部１０１が停止することから、技術者による修理やメンテナンスが容易になる。

そして、シート製造装置１００が、シート製造部１０１の動作を停止する前に、製造モードを第２製造モードに切り替える。第２製造モードでは、第２ウェブＷ２、シートＳ、及び、中間製造物である加圧後シートＳＳ１、加熱後シートＳＳ２が、いずれも第１製造モードより厚い。つまり、シート製造装置１００は、第１製造モードより厚い第２ウェブＷ２、シートＳ、及び、中間製造物である加圧後シートＳＳ１、加熱後シートＳＳ２を製造する第２製造モードに移行した後に、シート製造部１０１の動作を停止する。このため、シート製造部１０１を停止させる際、及び、シート製造部１０１の停止中において、少なくともウェブ形成部１０２及びウェブ搬送部１０３では、第２ウェブＷ２、加圧後シートＳＳ１、加熱後シートＳＳ２及びシートＳの破断や変形が発生しにくい。このため、シート製造部１０１によるシートＳの製造を再開する際に、破断や脱落した材料を除去する処理の負担が軽減され、シート製造部１０１の動作状態に関する問題が解消した後に、速やかにシートＳの製造を再開できる。

図１０は、シート製造装置１００の動作を示すフローチャートであり、図９に示した動作をより詳細に示す。
図１０に示すように、第２制御部１５０は、ステップＳＡ７で通知コマンドを送信した後に、駆動制御部１５３により改善制御を開始する（ステップＳＡ１１）。改善制御は、シート製造部１０１の動作状態を、好適な範囲にするための制御である。例えば、ステップＳＡ６で、判定部１５５により、第１チャンバー４０１、第２チャンバー４０２、及び第３チャンバー４０３のいずれかの湿度が、好適な範囲から逸脱したと判定された場合、ステップＳＡ１１では、湿度に関する改善制御が開始される。この改善制御は、好適な範囲から逸脱したと判定された湿度を、好適な範囲にするための制御である。具体的には、第１気化式加湿器４２１、第２気化式加湿器４２２及び第３気化式加湿器４２３のいずれかの制御目標値を変更する制御である。

第２制御部１５０は、制御装置２００からの停止コマンドを受信したか否かを判定し（ステップＳＡ１２）、停止コマンドを受信した場合（ステップＳＡ１２；ＹＥＳ）、上述のようにステップＳＡ９に移行する。

一方、制御装置２００からの停止コマンドを受信していない場合（ステップＳＡ１２；ＮＯ）、第２制御部１５０は、判定部１５５により、シート製造部１０１の動作状態が好適な範囲内となるまで改善したか否かを判定する（ステップＳＡ１３）。
シート製造部１０１の動作状態が好適な範囲内となるまで改善した場合（ステップＳＡ１３；ＹＥＳ）、第２制御部１５０は、シート製造部１０１の動作状態が改善したことを示す通知コマンドを制御装置２００に送信する（ステップＳＡ１４）。これにより、改善制御によってシート製造部１０１の動作状態が改善したことが制御装置２００に通知される。その後、第２制御部１５０はステップＳＡ６に戻り、シートＳの製造を継続する。

また、改善制御によってもシート製造部１０１の動作状態が好適な範囲内となるまで改善しない場合（ステップＳＡ１３；ＮＯ）、第２制御部１５０はステップＳＡ９に移行する。

このように、第２制御部１５０の自律的な制御によって、シート製造部１０１の動作状態が改善し、第２ウェブＷ２及びシートＳの形態誤差要因が解消した場合には、シートＳの製造を継続できる。
以下、この動作について具体的に説明する。

［９．調湿に関する制御］
図１１は、シート製造装置１００の動作を示すフローチャートであり、調湿に関する動作を示す。すなわち、図１１は、駆動制御部１５３及び判定部１５５が、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３の検出値について実行する制御を示す。図１１に示す動作は、図１０のステップＳＡ５～ＳＡ１０に相当する動作を含む。

判定部１５５は、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３の検出値を取得する（ステップＳＴ１）。判定部１５５は、ステップＳＴ１で取得した検出値を、湿度基準データ１６３に含まれる基準値と比較する（ステップＳＴ２）。判定部１５５は、ステップＳＴ１で取得した検出値と基準値との差が許容範囲内か否かを判定する（ステップＳＴ３）。

ステップＳＴ１で取得した検出値と基準値との差が許容範囲内である場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、判定部１５５はステップＳＴ１に戻る。

判定部１５５は、ステップＳＴ１～ＳＴ３の処理を、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２、及び第３湿度センサー４１３のそれぞれに対し実行する。判定部１５５は、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３の検出値をステップＳＴ１でまとめて取得し、ステップＳＴ２～ＳＴ３の処理を行ってもよい。また、判定部１５５は、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２、第３湿度センサー４１３のうちいずれか１つを処理対象として選択し、選択した処理対象のセンサーに関する処理を、ステップＳＴ１～ＳＴ３で実行してもよい。

また、湿度基準データ１６３は、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２、及び第３湿度センサー４１３の検出値と比較される共通の基準値を含んでもよいし、各センサーに対応する複数の基準値を含んでもよい。許容範囲を示す値を湿度基準データ１６３に含めてもよい。

ステップＳＴ１で取得した検出値と基準値との差が許容範囲内でない場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、判定部１５５は、シート製造部１０１の動作状態が好適な範囲から逸脱したと判定し（ステップＳＴ４）、通知コマンドを送信する（ステップＳＴ５）。

通知コマンドを送信した後、駆動制御部１５３は改善制御を開始する。以下に説明する改善制御の対象は、第１チャンバー４０１、第２チャンバー４０２及び第３チャンバー４０３のうち、動作状態が好適な範囲から逸脱したと判定されたセンサーが設けられたチャンバーである。
以下では一例として、第１湿度センサー４１１の検出値についてステップＳＴ４で好適な範囲から逸脱したと判定された場合を説明する。

駆動制御部１５３は、第１湿度センサー４１１が設けられた第１チャンバー４０１の湿度について改善制御を行うため、第１気化式加湿器４２１の目標値を更新する（ステップＳＴ６）。駆動制御部１５３は、ステップＳＴ６で、更新した目標値に基づき第１気化式加湿器４２１の運転を継続させる。

ステップＳＴ６では、ステップＳＴ２の比較結果を利用して、第１気化式加湿器４２１の目標値を更新する。例えば、ステップＳＴ２の比較において第１湿度センサー４１１の検出値が基準値より低い場合、駆動制御部１５３は、第１気化式加湿器４２１の制御の目標値を、より高い値に更新する（ステップＳＴ６）。また、例えば、ステップＳＴ２の比較において第１湿度センサー４１１の検出値が基準値より高い場合、駆動制御部１５３は、第１気化式加湿器４２１の目標値を、より低い値に更新する（ステップＳＴ６）。
ステップＳＴ６で、駆動制御部１５３は、目標値を設定された変更量だけ増減させる処理をしてもよいし、目標値を、予め設定された候補値の中から選択した値に更新してもよい。

判定部１５５は、ステップＳＴ６で目標値を更新した加湿器に対応する湿度センサーの検出値を取得する（ステップＳＴ７）。例えば、ステップＳＴ６で第１気化式加湿器４２１の目標値が更新された場合、判定部１５５は、ステップＳＴ７で第１湿度センサー４１１の検出値を取得する。判定部１５５は、駆動制御部１５３がステップＳＴ６で目標値を更新した後、所定時間、更新後の目標値に基づき第１気化式加湿器４２１が運転する状態を経由してから、ステップＳＴ７の処理を実行してもよい。

判定部１５５は，ステップＳＴ７で取得した検出値を、湿度基準データ１６３に含まれる目標値と比較し（ステップＳＴ８）、取得した検出値と基準値との差が許容範囲内か否かを判定する（ステップＳＴ９）。ステップＳＴ７～ＳＴ９の処理は、ステップＳＴ１～ＳＴ３と同様である。

検出値と基準値との差が許容範囲内である場合（ステップＳＴ９；ＹＥＳ）、判定部１５５は、シート製造部１０１の動作状態が改善したと判定する（ステップＳＴ１０）。通信制御部１５７は、シート製造部１０１の動作状態の改善を通知する通知コマンドを送信し（ステップＳＴ１１）、ステップＳＴ１に戻る。ステップＳＴ１０～ＳＴ１１は、図１０に示したステップＳＡ１３～ＳＡ１４に相当する。

検出値と基準値との差が許容範囲内でない場合（ステップＳＴ９；ＮＯ）、判定部１５５は、改善制御の試行回数が上限に達したか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。試行回数は、駆動制御部１５３が改善制御を行った回数であり、図１１の例では駆動制御部１５３がステップＳＴ６の処理を実行した回数を指す。試行回数の上限は、予め設定され、例えば基本設定データ１６１に含まれて記憶される。

改善制御の試行回数が上限に達していない場合（ステップＳＴ１２；ＮＯ）、駆動制御部１５３はステップＳＴ６に戻る。
改善制御の試行回数が上限に達した場合（ステップＳＴ１２；ＹＥＳ）、判定部１５５は、シート製造部１０１の動作状態が改善しないと判定する（ステップＳＴ１３）。駆動制御部１５３は、図１０で説明したように、シート製造部１０１の動作モードを第２製造モードに移行させ（ステップＳＡ９）、シートＳの製造を停止させる（ステップＳＡ１０）。その後、通信制御部１５７は、制御装置２００に確認コマンドを送信する。

ステップＳＴ６～ＳＴ１３及びステップＳＡ９～ＳＡ１０の動作は、第１湿度センサー４１１及び第１気化式加湿器４２１の組み合わせに限定されず、第２湿度センサー４１２と第２気化式加湿器４２２との組み合わせにも適用可能である。また、第３湿度センサー４１３と第３気化式加湿器４２３との組み合わせにも適用可能である。駆動制御部１５３及び判定部１５５は、これらに対する処理を、まとめて実行してもよい。また、図１１に示す処理を、並列的に実行してもよい。すなわち、ステップＳＴ１～ＳＴ４、ＳＴ６～ＳＴ１０、ＳＴ１２～ＳＴ１３の処理を、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３のそれぞれについて、並列処理として実行してもよい。この場合、判定部１５５は、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３のいずれかの検出値をもとにステップＳＴ４、ＳＴ１０、ＳＴ１３の判定をした場合に、ステップＳＴ５、ＳＴ１１、ＳＡ９の動作を実行する。

このように、図１０に示した動作を第１チャンバー４０１、第２チャンバー４０２及び第３チャンバー４０３の湿度に対して適用することで、コントローラー１１０は、湿度が好適な範囲から逸脱したことを検出し、制御装置２００に通知コマンドを送信できる。

［１０．材料搬送に関する制御］
図１２は、シート製造装置１００の動作を示すフローチャートであり、材料搬送に関する動作を示す。すなわち、図１２は、駆動制御部１５３及び判定部１５５が、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５の検出値について実行する制御を示す。図１２に示す動作は、図１０のステップＳＡ５～ＳＡ１０に相当する動作を含む。

判定部１５５は、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４及び第３搬送センサー３０５の検出値を取得する（ステップＳＴ２１）。判定部１５５は、ステップＳＴ２１で取得した検出値を、搬送判定データ１６４に含まれる基準値と比較する（ステップＳＴ２２）。判定部１５５は、ステップＳＴ２１で取得した検出値と基準値との差が許容範囲内か否かを判定する（ステップＳＴ２３）。

ステップＳＴ２１で取得した検出値と基準値との差が許容範囲内である場合（ステップＳＴ２３；ＹＥＳ）、判定部１５５はステップＳＴ２１に戻る。

判定部１５５は、ステップＳＴ２１～ＳＴ２３の処理を、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５のそれぞれに対し実行する。判定部１５５は、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４及び第３搬送センサー３０５の検出値をステップＳＴ２１でまとめて取得し、ステップＳＴ２２～ＳＴ２３の処理を行ってもよい。また、判定部１５５は、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、第３搬送センサー３０５のうちいずれか１つを処理対象として選択し、選択した処理対象のセンサーに関する処理を、ステップＳＴ２１～ＳＴ２３で実行してもよい。

また、搬送判定データ１６４は、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５の検出値と比較される共通の基準値を含んでもよいし、各センサーに対応する複数の基準値を含んでもよい。許容範囲を示す値を搬送判定データ１６４に含めてもよい。

ステップＳＴ２１で取得した検出値と基準値との差が許容範囲内でない場合（ステップＳＴ２３；ＮＯ）、判定部１５５は、動作状態が好適な範囲から逸脱したと判定し（ステップＳＴ２４）、通知コマンドを送信する（ステップＳＴ２５）。

通知コマンドを送信した後、駆動制御部１５３は改善制御を開始する。以下に説明する改善制御の対象は、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４及び第３搬送センサー３０５のうち、動作状態が好適な範囲から逸脱したと判定されたセンサーが設置された管である。
第１搬送センサー３０３の検出値に関する改善制御の対象は、例えば、第１中間ブロアー３１である。第２搬送センサー３０４の検出値に関する改善制御の対象は、例えば、第２中間ブロアー３２である。また、第３搬送センサー３０５の検出値に関する改善制御の対象は、例えば、混合ブロアー５６である。

以下では一例として、第１搬送センサー３０３の検出値についてステップＳＴ２４で好適な範囲から逸脱したと判定された場合を説明する。

駆動制御部１５３は、第１搬送センサー３０３が設けられた管２の搬送状態について改善制御を行うため、第１中間ブロアー３１の速度制御データの目標値を更新する（ステップＳＴ２６）。駆動制御部１５３は、ステップＳＴ２６で、更新した目標値に基づき第１中間ブロアー３１の運転を継続させる。

ステップＳＴ２６では、ステップＳＴ２２の比較結果を利用して、第１中間ブロアー３１の目標値を更新する。例えば、ステップＳＴ２２の比較において第１搬送センサー３０３の検出値が、基準値よりも、粗砕物の単位時間あたりの搬送量が少ないことを示す値である場合、駆動制御部１５３は、第１中間ブロアー３１の制御の目標値を、より高い値に更新する（ステップＳＴ２６）。具体的には、第１搬送センサー３０３が圧力センサーで構成される場合、圧力センサーの検出値が基準値よりも高い場合に、第１中間ブロアー３１の目標値をより高い値に更新する。また、例えば、第１搬送センサー３０３が風量センサーや風速センサーで構成される場合、第１搬送センサーの検出値が基準値よりも小さい場合に、第１中間ブロアー３１の目標値をより高い値に更新する。第１搬送センサー３０３が、管２を流れる粗砕物の量を検出する光センサーである場合も同様である。

また、ステップＳＴ２６では、例えば、ステップＳＴ２２の比較において第１搬送センサー３０３の検出値が、基準値よりも、粗砕物の単位時間あたりの搬送量が多いことを示す値である場合、駆動制御部１５３は、第１中間ブロアー３１の目標値を、より低い値に更新する（ステップＳＴ２６）。具体的には、第１搬送センサー３０３が圧力センサーで構成される場合、圧力センサーの検出値が基準値よりも低い場合に、第１中間ブロアー３１の目標値をより低い値に更新する。また、例えば、第１搬送センサー３０３が風量センサーや風速センサーで構成される場合、第１搬送センサーの検出値が基準値よりも大きい場合に、第１中間ブロアー３１の目標値をより低い値に更新する。
第１中間ブロアー３１の目標値は、例えば、第１中間ブロアー３１の回転数である。第１中間ブロアー３１の目標値が高い値に更新された場合、第１中間ブロアー３１の出力が増大し、第１中間ブロアー３１の目標値が低い値に更新された場合、第１中間ブロアー３１の出力が低下する。
ステップＳＴ２６で、駆動制御部１５３は、目標値を設定された変更量だけ増減させる処理をしてもよいし、目標値を、予め設定された候補値の中から選択した値に更新してもよい。

判定部１５５は、ステップＳＴ２６で目標値を更新したブロアーに対応する搬送センサーの検出値を取得する（ステップＳＴ２７）。例えば、ステップＳＴ２６で第１中間ブロアー３１の目標値が更新された場合、判定部１５５は、ステップＳＴ２７で第１搬送センサー３０３の検出値を取得する。判定部１５５は、駆動制御部１５３がステップＳＴ２６で目標値を更新した後、所定時間、更新後の目標値に基づき第１中間ブロアー３１が運転する状態を経由してから、ステップＳＴ２７の処理を実行してもよい。

判定部１５５は，ステップＳＴ２７で取得した検出値を、搬送判定データ１６４に含まれる目標値と比較し（ステップＳＴ２８）、取得した検出値と基準値との差が許容範囲内か否かを判定する（ステップＳＴ２９）。ステップＳＴ２７～ＳＴ２９の処理は、ステップＳＴ２１～ＳＴ２３と同様である。

検出値と基準値との差が許容範囲内である場合（ステップＳＴ２９；ＹＥＳ）、判定部１５５は、シート製造部１０１の動作状態が改善したと判定する（ステップＳＴ３０）。通信制御部１５７は、シート製造部１０１の動作状態の改善を通知する通知コマンドを送信し（ステップＳＴ３１）、ステップＳＴ２１に戻る。ステップＳＴ３０～ＳＴ３１は、図１０に示したステップＳＡ１３～ＳＡ１４に相当する。

検出値と基準値との差が許容範囲内でない場合（ステップＳＴ２９；ＮＯ）、判定部１５５は、改善制御の試行回数が上限に達したか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。試行回数は、駆動制御部１５３が改善制御を行った回数であり、図１２の例では駆動制御部１５３がステップＳＴ２６の処理を実行した回数を指す。試行回数の上限は、予め設定され、例えば基本設定データ１６１に含まれて記憶される。

改善制御の試行回数が上限に達していない場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、駆動制御部１５３はステップＳＴ２６に戻る。
改善制御の試行回数が上限に達した場合（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、判定部１５５は、シート製造部１０１の動作状態が改善しないと判定する（ステップＳＴ３３）。駆動制御部１５３は、図１０で説明したように、シート製造部１０１の動作モードを第２製造モードに移行させ（ステップＳＡ９）、シートＳの製造を停止させる（ステップＳＡ１０）。その後、通信制御部１５７は、制御装置２００に確認コマンドを送信する。

ステップＳＴ２６～ＳＴ３３及びステップＳＡ９～ＳＡ１０の動作は、第１搬送センサー３０３及び第１中間ブロアー３１の組み合わせに限定されず、第２搬送センサー３０４と第２中間ブロアー３２との組み合わせにも適用可能である。また、第３搬送センサー３０５と混合ブロアー５６との組み合わせにも適用可能である。すなわち、第２搬送センサー３０４の検出値に基づく第２中間ブロアー３２の制御、及び、第３搬送センサー３０５の検出値に基づく混合ブロアー５６の制御について、上記と同様に適用できる。
駆動制御部１５３及び判定部１５５は、これらに対する処理を、まとめて実行してもよい。また、図１２に示す処理を、並列的に実行してもよい。すなわち、ステップＳＴ２１～ＳＴ２４、ＳＴ２６～ＳＴ３０、ＳＴ３２～ＳＴ３３の処理を、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４及び第３搬送センサー３０５のそれぞれについて、並列処理として実行してもよい。この場合、判定部１５５は、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４及び第３搬送センサー３０５のいずれかの検出値をもとにステップＳＴ２４、ＳＴ３０、ＳＴ３３の判定をした場合に、ステップＳＴ２５、ＳＴ３１、ＳＡ９の動作を実行する。

このように、図１０に示した動作を第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４及び第３搬送センサー３０５の検出値に対して適用できる。これにより、コントローラー１１０は、材料の搬送状態が好適な範囲から逸脱したことを検出し、制御装置２００に通知コマンドを送信できる。

［１１．搬送速度に関する制御］
図１３、図１４、図１５、図１６、図１７及び図１８は、シート製造装置１００の動作を示すフローチャートであり、被搬送物ＦＭの搬送速度に関する動作を示す。図１３及び図１４は、駆動制御部１５３による加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２及び搬送ローラー駆動部３４３の制御を示す。図１５～図１８は、駆動制御部１５３及び判定部１５５が、ウェブ搬送部１０３の搬送速度について実行する制御を示す。図１５３～図１８に示す動作は、図１０のステップＳＡ５～ＳＡ１０に相当する動作を含む。

ここで、加熱ローラー８６の回転速度制御の概要を説明する。
搬送速度Ｖ１及び搬送速度Ｖ２の初期値は、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２となるように設定される。この場合、回転速度Ｒ２は、速度設定データ１６７に設定された速度Ｖｈｓであってもよいし、他の速度であってもよい。加圧部８２及び加熱部８４により第２ウェブＷ２及び加圧後シートＳＳ１の搬送が開始されると、搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２であるため、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１の長さは次第に長くなる。第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１の伸長に伴い、第１テンションローラー８１１がＤ方向に移動し、第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出する。この検出をトリガーとして、駆動制御部１５３は、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１を短くするため、回転速度Ｒ２を速度設定データ１６７の速度Ｖｈｆに切り替える。この切り替えにより、搬送速度Ｖ１＜搬送速度Ｖ２となるので、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１は短縮する。加圧後シートＳＳ１の短縮に伴い、第１テンションローラー８１１はＵ方向に移動し、第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出する。第１上センサー３１１の検出をトリガーとして、駆動制御部１５３は、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１を長くするため、回転速度Ｒ２を、低速の速度Ｖｈｓに切り替える。
このように、駆動制御部１５３は、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を、低速と、高速とに段階的に切り替えることで、第１バッファー部８０１における加圧後シートＳＳ１の長さを所定の範囲に維持する。

駆動制御部１５３は、ステップＳＡ５で、回転速度Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を、いずれも基本設定データ１６１に設定された初期値に設定し、加圧ローラー駆動部３４１、加熱ローラー駆動部３４２及び搬送ローラー駆動部３４３を動作させる。

図１３に示す動作で、駆動制御部１５３は、検出制御部１５１が取得した第１上センサー３１１の検出値に基づき、第１上センサー３１１により第１テンションローラー８１１が検出されたか否かを判定する（ステップＳＴ４１）。
第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出していない場合（ステップＳＴ４１；ＮＯ）、駆動制御部１５３は待機する。

第１上センサー３１１が第１テンションローラー８１１を検出した場合（ステップＳＴ４１；ＹＥＳ）、駆動制御部１５３は、回転速度Ｒ２を速度Ｖｈｓに設定する（ステップＳＴ４２）。

その後、駆動制御部１５３は、第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ４３）。第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出していない場合（ステップＳＴ４３；ＮＯ）、駆動制御部１５３は待機する。

第１下センサー３１２が第１テンションローラー８１１を検出した場合（ステップＳＴ４３；ＹＥＳ）、駆動制御部１５３は、回転速度Ｒ２を速度Ｖｈｆに設定する（ステップＳＴ４４）。

第２制御部１５０は、切断前搬送部８８の回転速度Ｒ３についても同様に制御する。ここで、切断前搬送部８８の回転速度制御の概要を説明する。
搬送速度Ｖ２及び搬送速度Ｖ３の初期値は、搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３となるように設定される。加圧後シートＳＳ１の搬送が開始されると、搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３であるため、第２バッファー部８０２における加熱後シートＳＳ２の長さは次第に長くなる。第２バッファー部８０２における加熱後シートＳＳ２の伸長に伴い、第２テンションローラー８１２がＤ方向に移動し、第２下センサー３１６が第１テンションローラー８１１を検出する。

この検出をトリガーとして、駆動制御部１５３は、第２バッファー部８０２における加熱後シートＳＳ２を短くするため、回転速度Ｒ３を、搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３となるように高速に切り替える。ここで、回転速度Ｒ２が速度設定データ１６７の速度Ｖｈｓである場合、駆動制御部１５３は、回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ２とする。また、回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆである場合、駆動制御部１５３は回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ４とする。

搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３となったことにより、第２バッファー部８０２における加熱後シートＳＳ２は短縮する。加熱後シートＳＳ２の短縮に伴い、第２テンションローラー８１２はＵ方向に移動し、第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出する。第２上センサー３１５の検出をトリガーとして、駆動制御部１５３は、第２バッファー部８０２における加熱後シートＳＳ２を長くするため、回転速度Ｒ３を、搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３となるように低速に切り替える。回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓである場合、駆動制御部１５３は、回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ１とする。また、回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｆである場合、駆動制御部１５３は回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ３とする。
このように、駆動制御部１５３は、切断前搬送部８８の回転速度Ｒ３を、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２に対応して、低速と高速とに段階的に切り替えることで、第２バッファー部８０２における加熱後シートＳＳ２の長さを所定の範囲に維持する。

駆動制御部１５３は、検出制御部１５１が取得した第２上センサー３１５の検出値をもとに、第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ５１）。第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出していない場合（ステップＳＴ５１；ＮＯ）、駆動制御部１５３は待機する。

第２上センサー３１５が第２テンションローラー８１２を検出した場合（ステップＳＴ５１；ＹＥＳ）、駆動制御部１５３は、回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓに設定されているか否かを判定する（ステップＳＴ５２）。回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓに設定されている場合（ステップＳＴ５２；ＹＥＳ）、駆動制御部１５３は回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ１に設定する（ステップＳＴ５３）。また、回転速度Ｒ２が、速度Ｖｈｓに設定されていない場合（ステップＳＴ５２；ＮＯ）、回転速度Ｒ２は速度Ｖｈｆであるから、駆動制御部１５３は回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ３に設定する（ステップＳＴ５４）。

その後、駆動制御部１５３は、第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ５５）。第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出していない場合（ステップＳＴ５５；ＮＯ）、駆動制御部１５３は待機する。

第２下センサー３１６が第２テンションローラー８１２を検出した場合（ステップＳＴ５５；ＹＥＳ）、駆動制御部１５３は、回転速度Ｒ２が、速度Ｖｈｓに設定されているか否かを判定する（ステップＳＴ５６）。回転速度Ｒ２が速度Ｖｈｓに設定されている場合（ステップＳＴ５６；ＹＥＳ）、駆動制御部１５３は回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ２に設定する（ステップＳＴ５７）。また、回転速度Ｒ２が、速度Ｖｈｓに設定されていない場合（ステップＳＴ５６；ＮＯ）、回転速度Ｒ２は速度Ｖｈｆであるから、駆動制御部１５３は回転速度Ｒ３を速度Ｖｃ４に設定する（ステップＳＴ５８）。

図１５～図１８に示す動作は、第１バッファー部８０１、及び第２バッファー部８０２の両方に適用される。一例として、第１バッファー部８０１に関する動作を説明する。
判定部１５５は、第１テンションローラー８１１が第１上センサー３１１で検知されてから第１下センサー３１２で検知されるまでに経過した時間Ｔｄｏｗｎを取得する（ステップＳＴ６１）。ステップＳＴ６１で、判定部１５５は、第２制御部１５０が備える計時機能によって、検出制御部１５１が取得した第１上センサー３１１及び第１下センサー３１２の検出値に基づき計時を行う。

判定部１５５は、ステップＳＴ６１で取得した時間Ｔｄｏｗｎと、設定された目標値であるＴｄｔａｒｇｅｔとの差が、予め設定された許容値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ６２）。目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔは、第１バッファー部８０１において第１テンションローラー８１１が変動する速度が適切となるように、第１テンションローラー８１１がＤ方向に移動する時間の目標値である。目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔ、及び、許容値は、速度判定データ１６８に含まれる。

時間Ｔｄｏｗｎと目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔとの差が許容値以下である場合（ステップＳＴ６２；ＹＥＳ）、判定部１５５はステップＳＴ６１に戻る。
時間Ｔｄｏｗｎと目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔとの差が許容値を超える場合（ステップＳＴ６２；ＮＯ）、判定部１５５は、シート製造部１０１の動作状態が逸脱したと判定する（ステップＳＴ６３）。通信制御部１５７は通知コマンドを送信し（ステップＳＴ６４）、駆動制御部１５３が、改善制御として、速度変更処理を実行する（ステップＳＴ６５）。

図１６は、速度変更処理を詳細に示すフローチャートである。
駆動制御部１５３は、ステップＳＴ６１で取得した時間Ｔｄｏｗｎが目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔより長いか否かを判定する（ステップＳＴ８１）。時間Ｔｄｏｗｎが目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔより長い場合（ステップＳＴ８１；ＹＥＳ）、駆動制御部１５３は下流のローラーの速度を低下させる。すなわち、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を、より低速の速度に設定する（ステップＳＴ８２）。

時間Ｔｄｏｗｎが目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔより長くない場合（ステップＳＴ８１；ＮＯ）、駆動制御部１５３は、時間Ｔｄｏｗｎが目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔより短いか否かを判定する（ステップＳＴ８３）。時間Ｔｄｏｗｎが目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔより短い場合（ステップＳＴ８３；ＹＥＳ）、駆動制御部１５３は下流のローラーの速度を増加させる。すなわち、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を、より高速に設定する（ステップＳＴ８４）。

ステップＳＴ８２、ＳＴ８４では、例えば、速度Ｖｈｓを変化させる。この場合、駆動制御部１５３が速度Ｖｈｓを変化させる変化量は、速度設定データ１６７における速度Ｖｈｓと速度Ｖｈｓとの差より小さいことが好ましい。また、図１５の制御は搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２の場合について実行されるので、ステップＳＴ８２、ＳＴ８４では搬送速度Ｖ１＞搬送速度Ｖ２が維持される範囲内で速度が変更される。ステップＳＴ８２、ＳＴ８４で速度を増加または低下させる割合は、例えば速度設定データ１６７や速度判定データ１６８に含めて記憶される。この割合は任意であり、「５％」や「１０％」であってもよい。また、ステップＳＴ８２、ＳＴ８４では、速度設定データ１６７に設定された値そのものを変更してもよいし、速度設定データ１６７とは別に、変更後の目標速度として記憶部１６０に記憶されてもよい。

図１５に戻り、判定部１５５は、ステップＳＴ６５の速度変更処理を行った後に、新たに時間Ｔｄｏｗｎを取得する（ステップＳＴ６６）。判定部１５５は、ステップＳＴ６６で取得した時間Ｔｄｏｗｎと目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔとの差が許容値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ６７）。

時間Ｔｄｏｗｎと目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔとの差が許容値以下である場合（ステップＳＴ６７；ＹＥＳ）、判定部１５５は、動作状態が改善したと判定する（ステップＳＴ６８）。この場合、通信制御部１５７が制御装置２００に、動作状態が改善したことを示す通知コマンドを送信し（ステップＳＴ６９）、ステップＳＴ６１に戻る。

時間Ｔｄｏｗｎと目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔとの差が許容値を超える場合（ステップＳＴ６７；ＮＯ）、判定部１５５は、改善処理の試行回数が、設定された上限に達したか否かを判定する（ステップＳＴ７０）。改善処理の試行回数は、具体的には、ステップＳＴ６５～ＳＴ６７の処理の実行回数である。試行回数の上限は、例えば速度判定データ１６８に含まれて記憶される。

試行回数が上限に達していない場合（ステップＳＴ７０；ＮＯ）、判定部１５５はステップＳＴ６５に戻り、速度変更処理を実行する。
試行回数が上限に達した場合（ステップＳＴ７０；ＹＥＳ）、判定部１５５は、シート製造部１０１の動作状態が改善しないと判定する（ステップＳＴ７１）。駆動制御部１５３は、ステップＳＡ９、ＳＡ１０の動作を実行し、その後、通信制御部１５７は、制御装置２００に確認コマンドを送信する。

図１５及び図１６に示す動作は、第２バッファー部８０２にも適用できる。この場合、判定部１５５は、ステップＳＴ６１、ＳＴ６６で、第２テンションローラー８１２が第２上センサー３１５で検知されてから第２下センサー３１６で検知されるまでに経過した時間Ｔｄｏｗｎを取得する。
また、駆動制御部１５３は、ステップＳＴ８２、ＳＴ８４で、切断前搬送部８８の回転速度Ｒ３を、より高速または低速に変更する。

ここで、図１５の処理対象が第１バッファー部８０１である場合と、第２バッファー部８０２である場合とで、目標値Ｔｄｔａｒｇｅｔを異なる値にしてもよい。また、ステップＳＴ８２、ＳＴ８４で速度を変更する処理で、駆動制御部１５３は、速度Ｖｃ１または速度Ｖｃ３を変更する。

駆動制御部１５３が速度Ｖｃ１、Ｖｃ３を変化させる変化量は、速度設定データ１６７における速度Ｖｃ１とＶｃ２との差、及び、速度Ｖｃ３とＶｃ４との差より小さいことが好ましい。また、ステップＳＴ８２、ＳＴ８４では搬送速度Ｖ２＞搬送速度Ｖ３が維持される範囲内で速度が変更される。ステップＳＴ８２、ＳＴ８４で速度を増加または低下させる割合は、例えば速度設定データ１６７や速度判定データ１６８に含めて記憶される。この割合は任意であり、「５％」や「１０％」であってもよい。また、ステップＳＴ８２、ＳＴ８４では、速度設定データ１６７に設定された値そのものを変更してもよいし、速度設定データ１６７とは別に、変更後の目標速度として記憶部１６０に記憶されてもよい。

図１７の一例として、第１バッファー部８０１に関する動作を説明する。
判定部１５５は、第１テンションローラー８１１が第１下センサー３１２で検知されてから第１上センサー３１１で検知されるまでに経過した時間Ｔｕｐを取得する（ステップＳＴ９１）。ステップＳＴ９１で、判定部１５５は、第２制御部１５０が備える計時機能によって、検出制御部１５１が取得した第１下センサー３１２及び第１上センサー３１１の検出値に基づき計時を行う。

判定部１５５は、ステップＳＴ９１で取得した時間Ｔｕｐと、設定された目標値であるＴｕｔａｒｇｅｔとの差が、予め設定された許容値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ９２）。目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔは、第１バッファー部８０１において第１テンションローラー８１１が変動する速度が適切となるように、第１テンションローラー８１１がＵ方向に移動する時間の目標値である。目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔ、及び、許容値は、速度判定データ１６８に含まれる。

時間Ｔｕｐと目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔとの差が許容値以下である場合（ステップＳＴ９２；ＹＥＳ）、判定部１５５はステップＳＴ９１に戻る。
時間Ｔｕｐと目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔとの差が許容値を超える場合（ステップＳＴ９２；ＮＯ）、判定部１５５は、シート製造部１０１の動作状態が逸脱したと判定する（ステップＳＴ９３）。通信制御部１５７は通知コマンドを送信し（ステップＳＴ９４）、駆動制御部１５３が、改善制御として、速度変更処理を実行する（ステップＳＴ９５）。

図１８は、速度変更処理を詳細に示すフローチャートである。
駆動制御部１５３は、ステップＳＴ９１で取得した時間Ｔｕｐが目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔより長いか否かを判定する（ステップＳＴ１１１）。時間Ｔｕｐが目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔより長い場合（ステップＳＴ１１１；ＹＥＳ）、駆動制御部１５３は下流のローラーの速度を増加させる。すなわち、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を、より高速に設定する（ステップＳＴ１１２）。

時間Ｔｕｐが目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔより長くない場合（ステップＳＴ１１１；ＮＯ）、駆動制御部１５３は、時間Ｔｕｐが目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔより短いか否かを判定する（ステップＳＴ１１３）。時間Ｔｕｐが目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔより短い場合（ステップＳＴ１１３；ＹＥＳ）、駆動制御部１５３は下流のローラーの速度を低下させる。すなわち、加熱ローラー８６の回転速度Ｒ２を、より低速に設定する（ステップＳＴ１１４）。

ステップＳＴ１１２、ＳＴ１１４では、例えば、速度Ｖｈｆを変化させる。この場合、駆動制御部１５３が速度Ｖｈｆを変化させる変化量は、速度設定データ１６７における速度Ｖｈｓと速度Ｖｈｓとの差より小さいことが好ましい。また、図１５の制御は搬送速度Ｖ１＜搬送速度Ｖ２の場合について実行されるので、ステップＳＴ１１２、ＳＴ１１４では搬送速度Ｖ１＜搬送速度Ｖ２が維持される範囲内で速度が変更される。ステップＳＴ１１２、ＳＴ１１４で速度を増加または低下させる割合は、例えば速度設定データ１６７や速度判定データ１６８に含めて記憶される。この割合は任意であり、「５％」や「１０％」であってもよい。また、ステップＳＴ１１２、ＳＴ１１４では、速度設定データ１６７に設定された値そのものを変更してもよいし、速度設定データ１６７とは別に、変更後の目標速度として記憶部１６０に記憶されてもよい。

図１５に戻り、判定部１５５は、ステップＳＴ９５の速度変更処理を行った後に、新たに時間Ｔｕｐを取得する（ステップＳＴ９６）。判定部１５５は、ステップＳＴ９６で取得した時間Ｔｕｐと目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔとの差が許容値以下であるか否かを判定する（ステップＳＴ９７）。

時間Ｔｕｐと目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔとの差が許容値以下である場合（ステップＳＴ９７；ＹＥＳ）、判定部１５５は、動作状態が改善したと判定する（ステップＳＴ９８）。この場合、通信制御部１５７が制御装置２００に、動作状態が改善したことを示す通知コマンドを送信し（ステップＳＴ９９）、ステップＳＴ９１に戻る。

時間Ｔｕｐと目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔとの差が許容値を超える場合（ステップＳＴ９７；ＮＯ）、判定部１５５は、改善処理の試行回数が、設定された上限に達したか否かを判定する（ステップＳＴ１００）。改善処理の試行回数は、具体的には、ステップＳＴ９５～ＳＴ９７の処理の実行回数である。試行回数の上限は、例えば速度判定データ１６８に含まれて記憶される。

試行回数が上限に達していない場合（ステップＳＴ１００；ＮＯ）、判定部１５５はステップＳＴ９５に戻り、速度変更処理を実行する。
試行回数が上限に達した場合（ステップＳＴ１００；ＹＥＳ）、判定部１５５は、シート製造部１０１の動作状態が改善しないと判定する（ステップＳＴ１０１）。駆動制御部１５３は、ステップＳＡ９、ＳＡ１０の動作を実行し、その後、通信制御部１５７は、制御装置２００に確認コマンドを送信する。

図１５及び図１６に示す動作は、第２バッファー部８０２にも適用できる。この場合、判定部１５５は、ステップＳＴ９１、ＳＴ９６で、第２テンションローラー８１２が第２上センサー３１５で検知されてから第２下センサー３１６で検知されるまでに経過した時間Ｔｕｐを取得する。

また、駆動制御部１５３は、ステップＳＴ１１２、ＳＴ１１４で、切断前搬送部８８の回転速度Ｒ３を、より高速または低速に変更する。

ここで、図１５の処理対象が第１バッファー部８０１である場合と、第２バッファー部８０２である場合とで、目標値Ｔｕｔａｒｇｅｔを異なる値にしてもよい。また、ステップＳＴ１１２、ＳＴ１１４で速度を変更する処理で、駆動制御部１５３は、速度Ｖｃ２または速度Ｖｃ４を変更する。

駆動制御部１５３が速度Ｖｃ２、Ｖｃ４を変化させる変化量は、速度設定データ１６７における速度Ｖｃ１とＶｃ２との差、及び、速度Ｖｃ３とＶｃ４との差より小さいことが好ましい。また、ステップＳＴ１１２、ＳＴ１１４では搬送速度Ｖ２＜搬送速度Ｖ３が維持される範囲内で速度が変更される。ステップＳＴ１１２、ＳＴ１１４で速度を増加または低下させる割合は、例えば速度設定データ１６７や速度判定データ１６８に含めて記憶される。この割合は任意であり、「５％」や「１０％」であってもよい。また、ステップＳＴ１１２、ＳＴ１１４では、速度設定データ１６７に設定された値そのものを変更してもよいし、速度設定データ１６７とは別に、変更後の目標速度として記憶部１６０に記憶されてもよい。

以上説明したように、制御システム１は、繊維を含む原料ＭＡから加工物を製造するシート製造装置１００と、シート製造装置１００に接続される制御装置２００と、を有する。シート製造装置１００は、原料ＭＡからウェブを形成するウェブ形成部１０２と、ウェブ形成部１０２で形成されたウェブを搬送するウェブ搬送部１０３と、を備える。シート製造装置１００は、ウェブ形成部１０２およびウェブ搬送部１０３の少なくともいずれかにおける状態を検出する状態検出部を備える。また、状態検出部の検出結果に基づき、ウェブの形成誤差要因の有無を判定する判定部１５５を備える。制御装置２００は、シート製造装置１００から送信される判定部１５５の判定結果に関する通知コマンドを受信する第１通信部２０１を備える。制御装置２００は、通知コマンドに基づいて、シート製造装置１００に対して停止を指示する停止コマンドを第１通信部２０１によりシート製造装置１００に送信させる第１制御部２０２を備える。

本実施形態で、状態検出部は、一例としては、第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５である。また、別の例としては、第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２、第３湿度センサー４１３である。また、別の例としては、回転速度Ｒ２、Ｒ３を検出する駆動制御部１５３である。
本実施形態で、ウェブは、第２ウェブＷ２に相当する。また、第２ウェブＷ２からシートＳを製造する過程の中間製造物である加圧後シートＳＳ１及び加熱後シートＳＳ２を、ウェブに含めてもよい。

制御システム１、及び、制御システム１で実行される制御方法によれば、シート製造装置１００がウェブの形成誤差要因の有無を判定し、判定結果に関する通知コマンドを制御装置２００に送信する。このため、制御装置２００により、シート製造装置１００のウェブの形成誤差要因の有無に関する情報を取得できる。さらに、制御装置２００からシート製造装置１００に対して停止コマンドを送信することにより、シート製造装置１００におけるシートＳの製造を停止させることができる。このため、ウェブの形成誤差要因を有する状態で運転が継続される事態を回避できる。例えば、シート製造装置１００の内部で不具合が発生した場合に、不具合の影響が拡大する前にシートＳの製造を停止させることができる。このように、シートＳの品質に影響を生じる可能性のある状態となった場合に、シートＳの製造を停止する。このため、品質が基準に満たないシートＳの製造が継続されることを防止できる。また、動作状態の悪化や、シート製造部１０１の故障に至る前にシート製造部１０１を停止させることができる。従って、シート製造装置１００の修理、修復、或いはメンテナンス作業の負荷を減少させることができる。

ここで、ウェブ形成部１０２の動作はウェブ形成工程に相当し、ウェブ搬送部１０３の動作はウェブ搬送工程に相当し、上述した状態検出部の動作は状態検出工程に相当する。また、判定部１５５の動作は判定工程に相当する。制御装置２００の第１通信部２０１により通知コマンドを受信する動作は受信工程に相当し、第１制御部２０２の制御により停止コマンドを送信する動作は停止制御工程に相当する。

シート製造装置１００は、通知コマンドを制御装置２００に送信する第２通信部１１８を備える。シート製造装置１００は、第２通信部１１８により停止コマンドを受信した場合に、停止コマンドに従ってシート製造装置１００を制御する第２制御部１５０を備える。これにより、シート製造装置１００が制御装置２００と通信を実行し、通知コマンドを送信し、停止コマンドに従ってシートＳの製造を停止する制御を行うことができる。このため、制御装置２００がシート製造装置１００に対し停止コマンドを送信することで、シート製造装置１００を停止できるので、制御装置２００の処理負荷を軽減できる。また、例えば、制御システム１が多数のシート製造装置１００を含んで構成される場合に、制御装置２００の負荷を抑制できる。

第２制御部１５０は、停止コマンドに従ってウェブ形成部１０２及びウェブ搬送部１０３のいずれか１以上を停止させる。第２制御部１５０は、シート製造装置１００の一部を停止させた通知を第２通信部１１８により制御装置２００に送信させる。これにより、第２制御部１５０が、シートＳの製造に係るウェブ形成部１０２及び／またはウェブ搬送部１０３を停止させることができる。さらに、シート製造装置１００が停止コマンドに基づきウェブ形成部１０２及び／またはウェブ搬送部１０３を停止させたことを、制御装置２００に通知できる。このため、制御装置２００が、シート製造装置１００に対し停止コマンドを送信した後のシート製造装置１００の状態に関する情報を得ることができる。

シート製造装置１００は、ウェブ形成部１０２により第１のウェブを形成する第１製造モードと、ウェブ形成部１０２によって第１のウェブよりも厚い第２のウェブを形成する第２製造モードとを実行可能である。第２制御部１５０は、停止コマンドを受信した場合、シート製造装置１００を第２製造モードに切り替えてからウェブ形成部１０２及びウェブ搬送部１０３を停止させる。このため、停止コマンドに基づきシート製造装置１００が停止する際には、シート製造装置１００は、厚みの大きい第２のウェブを形成する状態となっている。つまり、シート製造装置１００が停止した状態で、シート製造装置１００の内部に残存するウェブは、厚みが大きく、破断しにくいウェブである。これにより、例えば、シート製造装置１００の動作状態の復旧または改善の作業において、ウェブの破断や損傷により飛散する繊維を除去する作業が不要となり、速やかに、シート製造部１０１を運転可能な状態にすることができる。このように、シート製造装置１００が、シートＳの品質に影響を生じる可能性のある状態となった場合に、シートＳの製造を停止する。このため、品質が基準に満たないシートＳの製造が継続されることを防止できる。また、動作状態の悪化や、シート製造部１０１の故障に至る前にシート製造部１０１を停止させることができる。従って、シート製造装置１００の動作状態の復旧または改善に要する作業の負荷を抑制できる。

第１湿度センサー４１１、第２湿度センサー４１２及び第３湿度センサー４１３は、状態検出部として、湿度を検出する。判定部１５５は、状態検出部が検出した湿度と、湿度の基準値とを比較することにより、ウェブの形成誤差要因の有無を判定する。これにより、第１チャンバー４０１、第２チャンバー４０２及び第３チャンバー４０３における湿度の過剰や不足が発生した場合に、ウェブの形成誤差要因があると判定し、制御装置２００に通知コマンドを送信できる。また、制御装置２００は、シート製造装置１００の湿度が好適な状態から逸脱した場合に、シート製造装置１００を停止コマンドにより停止させることができる。

シート製造装置１００の状態検出部は、ウェブ形成部１０２およびウェブ搬送部１０３のいずれかにおける原料ＭＡまたはウェブの搬送状態を検出する。例えば、駆動制御部１５３は、回転速度Ｒ２、Ｒ３を検出することにより、被搬送物ＦＭの搬送速度を検出する。また、状態検出部としての第１搬送センサー３０３、第２搬送センサー３０４、及び第３搬送センサー３０５は、管２、３、５４における材料の搬送状態を検出する。判定部１５５は、状態検出部が検出した搬送状態が特定の状態に該当するか否かに基づき、ウェブの形成誤差要因の有無を判定する。これにより、第２ウェブＷ２、加圧後シートＳＳ１、加熱後シートＳＳ２及びシートＳや、これらを構成する材料の搬送に関して、ウェブの形成誤差要因があると判定し、制御装置２００に通知コマンドを送信できる。また、制御装置２００は、シート製造装置１００における搬送状態が好適な状態から逸脱した場合に、シート製造装置１００を停止コマンドにより停止させることができる。

例えば、状態検出部としての駆動制御部１５３は、ウェブ搬送部１０３におけるウェブの搬送速度Ｖ２、Ｖ３を検出する。判定部１５５は、検出された搬送速度が特定の条件に該当するか否かに基づき、ウェブの形成誤差要因の有無を判定する。このため、第２ウェブＷ２、加圧後シートＳＳ１、加熱後シートＳＳ２の搬送が適切でない状態となった場合に、搬送を停止させることができる。

また、シート製造装置１００は、判定部１５５の判定結果に基づき通知コマンドを送信した後に、改善制御を実行する。このため、シート製造装置１００が実行する制御により、ウェブの形成誤差要因の解消を図ることができる。
さらに、シート製造装置１００は、改善制御を実行したことによって、ウェブの形成誤差要因が解消した場合に、制御装置２００に対し通知コマンドを送信する。このため、制御装置２００が、シート製造装置１００のウェブの形成誤差要因が解消したことに関する情報を取得できる。

また、シート製造装置１００は、停止コマンドを受信した場合に、改善制御を実行せずにシート製造装置１００を停止させてもよい。この場合、制御装置２００の制御に反する動作を実行しないため、シート製造装置１００を確実に管理できる。また、シート製造装置１００は、改善制御の実行中に停止コマンドを受信した場合、改善制御を終了して第２製造モードに移行し、シートＳの製造を停止させてもよい。

さらにまた、シート製造装置１００は、改善制御を実行した回数が上限に達し、ウェブの形成誤差要因が解消しない場合に、シート製造部１０１を第２製造モードに移行させて、シートＳの製造を停止する。このため、ウェブの形成誤差要因が発生した場合に、シート製造部１０１の機構に過度の負荷を与えることがなく、形成誤差要因の影響を拡大させるリスクがない。このため、シート製造装置１００のメンテナンスの負荷を増大させることなく、軽微な形成誤差要因の解消を図ることができる。

［１２．他の実施形態］
上述した各実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明を実施する具体的態様に過ぎず、本発明を限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、例えば以下に示すように、種々の態様において実施することが可能である。

シート製造装置１００は、シートＳに限らず、硬質のシート或いは積層したシートで構成されるボード状、或いは、ウェブ状の製造物を製造する構成であってもよい。また、製造物は紙に限らず不織布であってもよい。シートＳの性状は特に限定されず、筆記や印刷を目的とした記録紙（例えば、いわゆるＰＰＣ用紙）として使用可能な紙であってもよいし、壁紙、包装紙、色紙、画用紙、ケント紙等であってもよい。また、シートＳが不織布である場合、一般的な不織布のほか、繊維ボード、ティッシュペーパー、キッチンペーパー、クリーナー、フィルター、液体吸収材、吸音体、緩衝材、マット等としてもよい。

また、上記実施形態では、本発明の搬送装置、及び、繊維原料再生装置として、原料を気中で解繊することにより材料を得て、この材料と樹脂とを用いてシートＳを製造する乾式のシート製造装置１００を説明した。本発明の適用対象はこれに限定されず、水等の溶媒中に繊維を含む原料を溶解または浮遊させ、この原料をシートに加工する、いわゆる湿式のシート製造装置にも適用できる。また、気中で解繊された繊維を含む材料をドラムの表面に静電気等により吸着させ、ドラムに吸着された原料をシートに加工する静電方式のシート製造装置にも適用できる。

１…制御システム、２、３、４、５、６、７、８、９、５４…管、１０…供給部、１２…粗砕部、１４…粗砕刃、２０…解繊部、２２…固定子、２４…ローター、３１…第１中間ブロアー、３２…第２中間ブロアー、３３…第１集塵ブロアー、３４…第２集塵ブロアー、３５…第３集塵ブロアー、３６…第４集塵ブロアー、３７…回収ブロアー、３８Ａ…第１フィルター、３８Ｂ…第２フィルター、３９Ａ…第１排気ボックス、３９Ｂ…第２排気ボックス、４０…選別部、４１…ドラム部、４２…導入口、４３…ハウジング部、４４…排出口、４５…第１ウェブ形成部、４６…メッシュベルト、４７…張架ローラー、４８…吸引部、４９…回転体、５０…混合部、５２…添加物供給部、５２ａ…添加物カートリッジ、５２ｂ…添加物取出部、５２ｃ…添加物投入部、５６…混合ブロアー、６０…分散部、６１…ドラム部、６２…内部空間、６３…ハウジング部、７０…第２ウェブ形成部、７２…メッシュベルト、７４…張架ローラー、７６…吸引部、７７…部、７８…部、７９…ウェブ移動部、７９ａ…メッシュベルト、７９ｂ…ローラー、７９ｃ…サクション機構、８０…成形部、８２…加圧部、８２Ａ…ニップ部、８４…加熱部、８４Ａ…ニップ部、８５…加圧ローラー、８６…加熱ローラー、８８…切断前搬送部、８８Ａ…ニップ部、８９…搬送ローラー、９０…切断部、９１…カッター、９６…排出部、１００…シート製造装置（繊維原料再生装置）、１０１…シート製造部、１０２…ウェブ形成部、１０３…ウェブ搬送部、１１０…コントローラー、１１１…メインプロセッサー、１１２…ＲＯＭ、１１３…ＲＡＭ、１１４…センサーインターフェイス、１１５…駆動部インターフェイス、１１７…タッチセンサー、１１８…第２通信部、１２０…不揮発性記憶部、１５０…第２制御部、１５１…検出制御部、１５３…駆動制御部（状態検出部）、１５５…判定部、１５７…通信制御部、１６０…記憶部、１６１…基本設定データ、１６２…製造条件、１６３…湿度基準データ、１６４…搬送判定データ、１６７…速度設定データ、１６８…速度判定データ、２００…制御装置、２０１…第１通信部、２０２…第１制御部、３００…センサー、３０１…センサー群、３０３…第１搬送センサー（状態検出部）、３０４…第２搬送センサー（状態検出部）、３０５…第３搬送センサー（状態検出部）、３１１…第１上センサー、３１２…第１下センサー、３１５…第２上センサー、３１６…第２下センサー、３２５…第１ドラム駆動部、３２６…第１ベルト駆動部、３２７…回転体駆動部、３２８…第２ドラム駆動部、３２９…第２ベルト駆動部、３３０…カッター駆動部、３３１…油圧駆動部、３３２…ローラー加熱部、３４１…加圧ローラー駆動部、３４２…加熱ローラー駆動部、３４３…搬送ローラー駆動部、４０１…第１チャンバー、４０２…第２チャンバー、４０３…第３チャンバー、４１１…第１湿度センサー（状態検出部）、４１２…第２湿度センサー（状態検出部）、４１３…第３湿度センサー（状態検出部）、４２１…第１気化式加湿器、４２２…第２気化式加湿器、４２３…第３気化式加湿器、８０１…第１バッファー部、８０２…第２バッファー部、８１１…第１テンションローラー、８１２…第２テンションローラー、ＡＤ…添加材料、Ｆ…搬送方向、ＦＭ…搬送物、ＦＷ…搬送経路、ＭＡ…原料、ＭＢ…解繊物、ＭＣ…第１選別物、ＭＸ…混合物、Ｎ…通信ネットワーク、Ｓ…シート（ウェブ）、ＳＳ１…加圧後シート（ウェブ）、ＳＳ２…加熱後シート（ウェブ）、Ｗ１…第１ウェブ、Ｗ２…第２ウェブ（ウェブ）。

Claims (7)

1. 繊維を含む原料から加工物を製造する繊維原料再生装置と、前記繊維原料再生装置に接続される制御装置と、を有し、
   前記繊維原料再生装置は、
   前記原料からウェブを形成するウェブ形成部と、
   前記ウェブ形成部で形成された前記ウェブを搬送するウェブ搬送部と、
   前記ウェブ形成部および前記ウェブ搬送部の少なくともいずれかにおける状態を検出する状態検出部と、
   前記状態検出部の検出結果に基づき、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する判定部と、
   前記判定部の判定結果に関する検出データを前記制御装置に送信する第２通信部と、
   前記第２通信部により停止コマンドを受信した場合に、前記停止コマンドに従って前記繊維原料再生装置を制御する第２制御部と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記繊維原料再生装置から送信される前記検出データを受信する第１通信部と、
   前記検出データに基づいて、前記繊維原料再生装置に対して停止を指示する停止コマンドを前記第１通信部により前記繊維原料再生装置に送信させる第１制御部と、を備え、
   前記繊維原料再生装置は、前記ウェブ形成部により第１のウェブを形成する第１製造モードと、前記ウェブ形成部によって前記第１のウェブよりも厚い第２のウェブを形成する第２製造モードとを実行可能であり、
   前記繊維原料再生装置が有する前記第２制御部は、前記第２通信部により前記停止コマンドを受信した場合、前記繊維原料再生装置を前記第２製造モードに切り替えてから前記ウェブ形成部及び前記ウェブ搬送部を停止させる、制御システム。
2. 前記繊維原料再生装置が有する前記第２制御部は、前記停止コマンドに従って前記ウェブ形成部及び前記ウェブ搬送部のいずれか１以上を停止させ、
   前記繊維原料再生装置の一部を停止させた通知を前記第２通信部により前記制御装置に送信させる、請求項１記載の制御システム。
3. 繊維を含む原料から加工物を製造する繊維原料再生装置と、前記繊維原料再生装置に接続される制御装置と、を有し、
   前記繊維原料再生装置は、
   前記原料からウェブを形成するウェブ形成部と、
   前記ウェブ形成部で形成された前記ウェブを搬送するウェブ搬送部と、
   前記ウェブ形成部および前記ウェブ搬送部の少なくともいずれかにおける状態を検出する状態検出部と、
   前記状態検出部の検出結果に基づき、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する判定部と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記繊維原料再生装置から送信される前記判定部の判定結果に関する検出データを受信する第１通信部と、
   前記検出データに基づいて、前記繊維原料再生装置に対して停止を指示する停止コマンドを前記第１通信部により前記繊維原料再生装置に送信させる第１制御部と、を備え、
   前記繊維原料再生装置が有する前記状態検出部は、前記ウェブ形成部および前記ウェブ搬送部のいずれかにおける湿度を検出し、
   前記判定部は、前記状態検出部が検出した湿度と、湿度の基準値とを比較することにより、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する、制御システム。
4. 前記繊維原料再生装置が有する前記状態検出部は、前記ウェブ形成部および前記ウェブ搬送部のいずれかにおける前記原料または前記ウェブの搬送状態を検出し、
   前記判定部は、前記状態検出部が検出した搬送状態が特定の状態に該当するか否かに基づき、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の制御システム。
5. 前記繊維原料再生装置が有する前記状態検出部は、前記ウェブ搬送部における前記ウェブの搬送速度を検出し、
   前記判定部は、前記状態検出部が検出した搬送速度が特定の条件に該当するか否かに基づき、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の制御システム。
6. 繊維を含む原料から加工物を製造する繊維原料再生装置と、前記繊維原料再生装置に接続される制御装置と、を用い、
   前記繊維原料再生装置により、
   前記原料からウェブを形成するウェブ形成工程と、
   前記ウェブを搬送するウェブ搬送工程と、
   前記ウェブ形成工程および前記ウェブ搬送工程の少なくともいずれかにおける状態を検出する状態検出工程と、
   前記状態検出工程の検出結果に基づき、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する判定工程と、
   前記判定工程の判定結果に関する検出データを前記制御装置に送信する工程と、を実行し、
   前記制御装置により、
   前記繊維原料再生装置から送信される前記検出データを受信する受信工程と、
   前記検出データに基づいて、前記繊維原料再生装置に対して停止を指示する停止コマンドを前記繊維原料再生装置に送信する停止制御工程と、を実行し、
   前記繊維原料再生装置により、前記制御装置から前記停止コマンドを受信した場合に、前記停止コマンドに従って前記繊維原料再生装置を制御する工程を実行し、
   前記繊維原料再生装置は、前記ウェブ形成工程で第１のウェブを形成する第１製造モードと、前記ウェブ形成工程で前記第１のウェブよりも厚い第２のウェブを形成する第２製造モードと、を実行可能に構成され、
   前記繊維原料再生装置は、前記停止コマンドを受信した場合の工程において、前記繊維原料再生装置を前記第２製造モードに切り替えてから前記ウェブ形成工程及び前記ウェブ搬送工程を停止させる、制御方法。
7. 繊維を含む原料から加工物を製造する繊維原料再生装置と、前記繊維原料再生装置に接続される制御装置と、を用い、
   前記繊維原料再生装置により、
   前記原料からウェブを形成するウェブ形成工程と、
   前記ウェブを搬送するウェブ搬送工程と、
   前記ウェブ形成工程および前記ウェブ搬送工程の少なくともいずれかにおける状態を検出する状態検出工程と、
   前記状態検出工程の検出結果に基づき、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する判定工程と、を実行し、
   前記制御装置により、
   前記繊維原料再生装置から送信される前記判定工程の判定結果に関する検出データを受信する受信工程と、
   前記検出データに基づいて、前記繊維原料再生装置に対して停止を指示する停止コマンドを前記繊維原料再生装置に送信する停止制御工程と、を実行し、
   前記状態検出工程において、前記繊維原料再生装置により、前記ウェブ形成工程および前記ウェブ搬送工程のいずれかにおける湿度を検出し、
   前記判定工程において、前記繊維原料再生装置により、前記状態検出工程で検出した湿度と、湿度の基準値とを比較することにより、前記ウェブの形成誤差要因の有無を判定する、制御方法。

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