CN111531590A - 一种全自动平推长条状物料切割机 - Google Patents

一种全自动平推长条状物料切割机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种全自动平推长条状物料切割机，包括主机本体、压紧装置、切割装置。主机本体，包括导向轮，以及由电机驱动的主动拉料轮，机座上安装有用于切割物料的工作台，工作台上设置有刀槽；压紧装置，包括通过滑动机构安装在机座上的被动拉料轮，切割装置，包括与刀槽的方向相同的横梁，横梁上安装有平移机构，以及升降机构，升降机构上安装有切刀。通过电机驱动主动拉料轮，带动长条状的物料进给上料到工作台上，并通过切割装置对物料进行切割，在物料进给的过程中，通过压紧装置对物料进行压紧，实现物料的精准定位与准确切割，解决了传统技术中难以准确切割、成品率低下的问题，提高了物料切割的准确性，保证了成品率及质量。

Description

一种全自动平推长条状物料切割机
技术领域
本发明涉及自动化加工设备领域，特别涉及一种全自动平推长条状物料切割机。
背景技术
经制作的发泡的海绵，一般还要根据使用的需要，在切割机上切割成需要的厚度。目前的海绵切割机在穿料辊后依次布置摩擦辊、收卷辊、切割刀片等，将海绵切割成不同厚度的片，但由于海绵的收缩幅度很大，因此在切割时保证厚度均匀在一般的海绵切割机中不易把握，在切割的过程中经常出现废品。特别是在预定形状的海绵的切割中，由于海绵的变形大的特点，要想将海绵切割成预定形状的小块，并保证其切割后具有精确的形状，要较上述的加工难以控制，在现有的切割设备中，基本都存在成品率低的问题，这种情况的存在同时造成原材料的浪费。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种全自动平推长条状物料切割机，能够对长条状的物料进行精准定位，准确切割，提高切割的品质和效率。
根据本发明的第一方面实施例的一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于，包括以下部件：
主机本体，包括机座，机座的一侧安装有可转动的导向轮，以及由电机驱动的主动拉料轮，电机安装在机座的另一侧，电机的转轴贯穿机座与主动拉料轮连接，机座上安装有用于切割物料的工作台，工作台上设置有刀槽，刀槽的方向与物料的进料方向垂直；
压紧装置，包括通过滑动机构安装在机座上的被动拉料轮，被动拉料轮与主动拉料轮配合运动把物料夹紧并拉到工作台上，还包括至少两个通过升降气缸安装在机座上的压块，两个压块分别设置在刀槽的两侧；
切割装置，包括与刀槽的方向相同的横梁，横梁上安装有平移机构，以及有平移机构驱动作垂直升降运动的升降机构，升降机构上安装有切刀，切刀在平移机构与升降机构的驱动下延伸到刀槽内。
根据本发明实施例的一种全自动平推长条状物料切割机，至少具有如下有益效果：通过电机驱动主动拉料轮，带动长条状的物料进给上料到工作台上，并通过切割装置对物料进行切割，在物料进给的过程中，通过压紧装置对物料进行压紧，实现物料的精准定位与准确切割，解决了传统技术中难以准确切割、成品率低下的问题，提高了物料切割的准确性，保证了成品率及质量。
根据本发明的一些实施例，滑动机构包括安装在机座上的滑轨，以及滑动安装在滑轨上的滑块，被动拉料轮通过转轴安装在滑块上。
根据本发明的一些实施例，滑动机构的上端安装有挡板，滑块上设置有贯穿挡板的导杆，导杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与挡板和滑块抵接。
根据本发明的一些实施例，机座上滑动安装有用于检测物料张紧度的传感器组件。
根据本发明的一些实施例，传感器组件包括自由滑动安装在机座上的配重块，配重块上设置有与物料抵接的检测棒，机座上安装有用于检测配重块竖立方向位置的光电传感器。
根据本发明的一些实施例，平移机构或升降机构包括气动线性滑台，横梁上安装有缓冲器，缓冲器与气动线性滑台抵接。
根据本发明的一些实施例，升降机构上安装有用于安装切刀的加强板，加强板上开设有嵌装切刀的凹部，凹部的上方可拆卸安装有安装块。
根据本发明的一些实施例，升降气缸的伸缩端上安装有龙门状的架体，架体包括两个相互平行设置的压脚，两个压块安装在压脚上。
根据本发明的一些实施例，两个压脚之间安装有挡块。
根据本发明的一些实施例，电机包括伺服电机或步进电机。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的第一结构示意图；
图2为本发明实施例的第二结构示意图；
图3为本发明实施例的主机本体的结构示意图；
图4为本发明实施例的切割装置的第一结构示意图；
图5为本发明实施例的切割装置的第二结构示意图；
图6为本发明实施例的压紧装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至6，根据本发明的第一方面实施例的一种全自动平推长条状物料切割机，包括主机本体100、压紧装置200、切割装置300。
上述中，主机本体100，包括机座101，机座101的一侧安装有可转动的导向轮102，以及由电机104驱动的主动拉料轮103，电机104安装在机座101的另一侧，电机104的转轴贯穿机座101与主动拉料轮103连接，机座101上安装有用于切割物料的工作台105，工作台105上设置有刀槽106，刀槽106的方向与物料的进料方向垂直；具体的，长条状的物料从导向轮102的底部绕过后，拉到主动拉料轮103的上部，经过电机104的驱动，使长条状的物料在主动拉料轮103的引导下向工作台105上输送。
上述中，压紧装置200，包括通过滑动机构安装在机座101上的被动拉料轮201，被动拉料轮201与主动拉料轮103配合运动把物料夹紧并拉到工作台105上，还包括至少两个通过升降气缸202安装在机座101上的压块203，两个压块203分别设置在刀槽106的两侧；具体的，被动拉料轮201把物料压向主动拉料轮103，使被动拉料轮201与主动拉料轮103夹紧物料，防止物料相对主动拉料轮103打滑，使物料进给量实现精确的可控，并且通过升降气缸202对压块203进行驱动，使压块203把物料压紧在导槽上，便于切刀306对其进行切割。
上述中，切割装置300，包括与刀槽106的方向相同的横梁301，横梁301上安装有平移机构302，以及有平移机构302驱动作垂直升降运动的升降机构303，升降机构303上安装有切刀306，切刀306在平移机构302与升降机构303的驱动下延伸到刀槽106内。升降机构303与平移机构302同时动作，使切刀306沿物料的对角线运动，相对物料做切割运动，便于把物料切开。
根据本发明实施例的一种全自动平推长条状物料切割机，至少具有如下有益效果：通过电机104驱动主动拉料轮103，带动长条状的物料进给上料到工作台105上，并通过切割装置300对物料进行切割，在物料进给的过程中，通过压紧装置200对物料进行压紧，实现物料的精准定位与准确切割，解决了传统技术中难以准确切割、成品率低下的问题，提高了物料切割的准确性，保证了成品率及质量。
进一步，根据本发明的一些实施例，为了提高被动拉料轮201在做升降运动时的稳定性，并且保证被动拉料轮201与主动拉料轮103在拉料过程中不发生偏移，滑动机构包括安装在机座101上的滑轨206，以及滑动安装在滑轨206上的滑块207，被动拉料轮201通过转轴安装在滑块207上。
进一步，根据本发明的一些实施例，滑动机构的上端安装有挡板208，滑块207上设置有贯穿挡板208的导杆209，导杆209上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与挡板208和滑块207抵接。通过压缩弹簧对滑块207施加压力，使被动拉料轮201与主动拉料轮103之间的压力保持恒定，提高其拉料的效率，避免打滑，保证进给量的准确度。
进一步，根据本发明的一些实施例，机座101上滑动安装有用于检测物料张紧度的传感器组件。通过检测物料张紧度，从而控制电机104的转速，使物料保持张紧。
具体的，根据本发明的一些实施例，传感器组件包括自由滑动安装在机座101上的配重块210，配重块210上设置有与物料抵接的检测棒211，机座101上安装有用于检测配重块210竖立方向位置的光电传感器212。在配重块210的自重作用下，检测棒211压向物料，当物料保持张紧度，物料这托起检测棒211，配重块210则远离光电传感器212，光电传感器212不启动，当物料张紧度较低，配重块210的自重作用下，检测棒211压向物料，物料难以承托检测棒211，配重块210则下落并靠近光电传感器212，光电传感器212启动，把信号传送到电机104上，使电机104提高转速，保证物料的张紧度。
进一步，根据本发明的一些实施例，平移机构302或升降机构303包括气动线性滑台，横梁301上安装有缓冲器304，缓冲器304与气动线性滑台抵接。通过气动线性滑台驱动切刀306运动，保证切刀306动作的稳定，同时利用缓冲器304对其进行端点停止动作的缓冲，减少震动，避免切刀306松动。
进一步，根据本发明的一些实施例，升降机构303上安装有用于安装切刀306的加强板305，加强板305上开设有嵌装切刀306的凹部，凹部的上方可拆卸安装有安装块307。通过拆卸安装块307即可把切刀306拆下更换，便于对切刀306进行维护。
进一步，根据本发明的一些实施例，升降气缸202的伸缩端上安装有龙门状的架体204，架体204包括两个相互平行设置的压脚，两个压块203安装在压脚上。具体的，压块203通过螺栓贯穿并安装在压脚上，可以理解的是，压块203采用橡胶制成，质地较软，可防止压坏物料，并且可提高压块203与物料之间的摩擦力，防止物料在切割的过程中偏移，提高切割的稳定性，提高切割质量。
进一步，根据本发明的一些实施例，两个压脚之间安装有挡块213。为了防止异物进入到刀槽106影响切刀306的动作，保证切割精度的准确。
进一步，根据本发明的一些实施例，电机104包括伺服电机104或步进电机104。伺服电机104可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机104转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。步进电机104是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机104，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机104的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机104按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机104转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。通过伺服电机104或步进电机104控制物料的进给量，可实现物料的准确切割，提高切割的准确度。
上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于，包括以下部件：
主机本体，包括机座，所述机座的一侧安装有可转动的导向轮，以及由电机驱动的主动拉料轮，所述电机安装在所述机座的另一侧，所述电机的转轴贯穿机座与所述主动拉料轮连接，所述机座上安装有用于切割物料的工作台，所述工作台上设置有刀槽，所述刀槽的方向与物料的进料方向垂直；
压紧装置，包括通过滑动机构安装在所述机座上的被动拉料轮，所述被动拉料轮与所述主动拉料轮配合运动把物料夹紧并拉到所述工作台上，还包括至少两个通过升降气缸安装在所述机座上的压块，两个所述压块分别设置在所述刀槽的两侧；
切割装置，包括与所述刀槽的方向相同的横梁，所述横梁上安装有平移机构，以及有所述平移机构驱动作垂直升降运动的升降机构，所述升降机构上安装有切刀，所述切刀在所述平移机构与所述升降机构的驱动下延伸到所述刀槽内。
2.根据权利要求1所述的一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于：所述滑动机构包括安装在所述机座上的滑轨，以及滑动安装在所述滑轨上的滑块，所述被动拉料轮通过转轴安装在所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于：所述滑动机构的上端安装有挡板，所述滑块上设置有贯穿所述挡板的导杆，所述导杆上套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述挡板和所述滑块抵接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于：所述机座上滑动安装有用于检测物料张紧度的传感器组件。
5.根据权利要求4所述的一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于：所述传感器组件包括自由滑动安装在所述机座上的配重块，所述配重块上设置有与物料抵接的检测棒，所述机座上安装有用于检测配重块竖立方向位置的光电传感器。
6.根据权利要求1所述的一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于：所述平移机构或所述升降机构包括气动线性滑台，所述横梁上安装有缓冲器，所述缓冲器与所述气动线性滑台抵接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于：所述升降机构上安装有用于安装切刀的加强板，所述加强板上开设有嵌装切刀的凹部，所述凹部的上方可拆卸安装有安装块。
8.根据权利要求1所述的一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于：所述升降气缸的伸缩端上安装有龙门状的架体，所述架体包括两个相互平行设置的压脚，两个所述压块安装在所述压脚上。
9.根据权利要求8所述的一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于：两个所述压脚之间安装有挡块。
10.根据权利要求1所述的一种全自动平推长条状物料切割机，其特征在于：所述电机包括伺服电机或步进电机。
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