CN209409442U - 用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸张处理装置，具体为一种用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，包括储存瓦楞纸的储纸架、托板、若干送纸轮、负压风机、中间轮、编码器以及控制子系统，所有的送纸轮的上边缘齐平，负压风机的吸风口设置于送纸轮下方，中间轮的线速度与下一个工作环节的传送速度相同，编码器用以采集中间轮的速度信息与相位信息，每个送纸轮均连接有送纸电机，送纸电机为伺服电机，控制子系统用于接收编码器发送的速度信息与相位信息，控制子系统根据速度信息与相位信息控制所有的送纸电机同步启动。本实用新型提供一种高精度的用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统。

Description

用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统

技术领域

本实用新型涉及纸张处理装置，具体为一种用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统。

背景技术

瓦楞纸箱印刷机械设备传统的结构为机械齿轮传动，原系统送纸、印刷、模切均由一个伺服电机驱动齿轮组传递给多个送纸轴传递，在运行一段时间齿轮组中的齿轮不可避免的有磨损，传动齿轮磨损造成的间隙变大，对送纸精度造成相应的影响。在如今瓦楞纸印刷精度、速度及印刷质量要求越来越高的背景下，机械齿轮传动的模切设备已经严重影响到瓦楞纸的印刷质量。

实用新型内容

本实用新型提供一种高精度的用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统。

本实用新型提供基础方案是：用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，包括储存瓦楞纸的储纸架、托板、若干送纸轮、负压风机、中间轮、编码器以及控制子系统，储纸架的下端开口，托板设置于储纸架开口处，储纸架分为托架与出纸方向的挡纸板，挡纸板的下边缘与托板的间隙供一块瓦楞纸通过，托板上开设有供送纸轮穿过的通孔，送纸轮设置于托板下方，送纸轮的上端穿过通孔，送纸轮并排设置，所有的送纸轮的上边缘齐平，负压风机的吸风口设置于送纸轮下方，中间轮的线速度与下一个工作环节的传送速度相同，编码器用以采集中间轮的速度信息与相位信息，每个送纸轮均连接有送纸电机，送纸电机为伺服电机，控制子系统用于接收编码器发送的速度信息与相位信息，控制子系统根据速度信息与相位信息控制所有的送纸电机同步启动。

原理：本方案中的动力机构采用独立的伺服电机，根据编码器采集到中间轮的速度信息与相位信息，控制送纸轮的速度，使若干送纸轮的速度最终与中间轮的速度相同，受到传动机构磨损的影响减小。此外由于瓦楞纸堆叠在储纸架内，当要从储纸架的下端送出瓦楞纸时，要克服较大的摩擦力，因此现有技术中有采用拉纸胶辊配合拉纸钢辊强行将瓦楞纸拉出并加速到一定的速度，该方式由于对瓦楞纸挤压过大，破坏了瓦楞纸的楞形，影响了瓦楞纸板的强度。本方案为了解决该问题，设置了负压风机，使瓦楞纸吸附在送纸轮上，增大瓦楞纸与送纸轮间的压力，进而增大了二者之间的摩擦力。同时在控制子系统的控制下所有送纸电机同步启动，所用的送纸轮同步驱动瓦楞纸，使最下方的瓦楞纸能均匀的受力，在送纸轮的拉扯速度从零增加到与下一个工作环节的传送速度一致。该过程中瓦楞纸没有受到过度挤压，同时受力较为均匀，因此完成前缘送纸过程后，瓦楞纸形状结构变化较小，结构强度保持不变。

与现有技术相比，本方案的优点在于：本方案中瓦楞纸在出纸的过程中速度变化更为精准，且不受其他环节设备的影响。且在出纸的过程中，纸张保持完整，结构强度保持不变。

进一步，出纸方向上最外侧的送纸轮位于挡纸板以外。有益效果：在送纸距离无法缩小的前提下，送纸轮前置延长了送纸轮送纸的距离，使很小的瓦楞纸也能被稳定的输送到中间轮上。

进一步，所述挡纸板包括下方的固定板与下方的滑动板，固定板固定于储纸架上，所述滑动板设置有水平滑杆，所述储纸架上开设有水平滑槽，所述水平滑杆滑动连接于水平滑槽，所述滑动板的外侧连接有气缸，所述控制子系统设有滑动控制模块，滑动控制模块用于在传送瓦楞纸前控制气缸驱动滑动板抵紧瓦楞纸，在停止传送瓦楞纸时控制气缸松开滑动板。有益效果：滑动板与瓦楞纸相抵时，滑动板与瓦楞纸间的摩擦力能阻止瓦楞纸下落，进而减小送出最下方的瓦楞纸所需的拉力，使送纸轮能更容易的将瓦楞纸送出。

进一步，储纸架设置有限制滑动板滑动距离的限制块。有益效果：限制块能避免出现滑动板过度挤压瓦楞纸使瓦楞纸变形的情况。

进一步，送纸电机通过皮带传送送纸轮，送纸电机均匀的布置在送纸轮的两端。有益效果：送纸电机都是通过送纸轮传送瓦楞纸，但送纸轮也有驱动端，将送纸电机均布的布置在送纸轮的两端，送纸轮的驱动端也就的均匀分布，减少瓦楞纸在传送过程中受到驱动端分布不均的影响而发生偏转的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

附图标记说明：挡纸板1、滑动板11、固定板12、托架2、托板3、送纸轮4、中间轮5、编码器6、送纸电机7、气缸8。

实施例1基本如附图1所示：用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，包括储存瓦楞纸的储纸架、托板3、4个送纸轮4、3个中间轮5、编码器6以及可编程控制器件，储纸架的下端开口，托板3设置于储纸架开口处，储纸架分为托架2与出纸方向的挡纸板1，挡纸板1的下边缘与托板3的间隙供一块瓦楞纸通过，托板3上开设有供送纸轮4穿过的通孔，送纸轮4设置于储纸架下端的开口处，送纸轮4并排设置，送纸轮4辊径相同，送纸轮4的上边缘齐平，出纸方向上最外侧的送纸轮4位于挡纸板1以外，中间轮5的线速度与下一个工作环节的传送速度相同，编码器6用以采集中间轮5的速度信息与相位信息，每个送纸轮4均连接有送纸电机7，送纸电机7为伺服电机，伺服电机皮带传动送纸电机7，可编程控制器件用于接收编码器6发送的速度信息与相位信息，可编程控制器件根据速度信息与相位信息控制所有的送纸电机7同步启动，并使送纸轮4的线速度与中间轮的线速度相同。

具体实施时，第一送纸轮4、第二送纸轮4、第三送纸轮4以及第四送纸轮4从左至右排布，送纸电机排布方式相同。将瓦楞纸板放置储纸架中，传输时，伺服控制器控制第一送纸电机7、第二送纸电机7第三送纸电机7以及第四送纸电机7同步启动，四个伺服电机分别带动第一送纸轮4、第二送纸轮4、第三送纸轮4以及第四送纸轮4同步滚动，四个送纸轮4带动与送纸轮4相接触的瓦楞纸加速，使瓦楞纸在中间轮5接触前，瓦楞纸的传输速度与中间轮5的线速度同步，在同步传输一定距离后，在第四送纸轮4与下一张要传输的瓦楞纸接触前，第四送纸电机7开始减速，在第四送纸轮4与下一张要传输的瓦楞纸接触时该轮已停止转动。接下来与第四送纸轮4的情况类似，在第三送纸轮4与下一张要传输的瓦楞纸接触前，第三送纸电机7开始减速，在第三送纸轮4与下一张要传输的瓦楞纸接触时该轮已停止转动。第二送纸轮4与下一张要传输的瓦楞纸接触前，第二送纸电机7开始减速，在第二送纸轮4与下一张要传输的瓦楞纸接触时该轮已停止转动。当正在传输的瓦楞纸脱离第一送纸轮4后，第一送纸电机7也开始减速，最终停止转动。此时第一张传输的瓦楞纸已经完全由中间轮5以匀速传递，最后以与下一个传送设备传输速度相同的速度传递到一个传送设备上。

为了使第一送纸轮4、第二送纸轮4、第三送纸轮4以及第四送纸轮4与瓦楞纸之间有充足的摩擦力，在传输的过程中，四个送纸轮4的下方都有负压吸风机运作。

为了使第一送纸电机7、第二送纸电机7第三送纸电机7以及第四送纸电机7精准的运行与配合，四个送纸电机7信号连接同一个伺服控制器。

实施例2：

实施例2基本如附图2所示：实施例2与实施例1基本相同，区别在于，挡纸板1包括下方的固定板12与下方的滑动板11，固定板12焊接在储纸架上，滑动板11设置有水平滑杆，储纸架上开设有水平滑槽，水平滑杆滑动连接于水平滑槽，滑动板11的外侧连接有气缸8，可编程控制器件设有滑动控制模块，滑动控制模块用于在传送瓦楞纸前控制气缸8驱动滑动板11抵紧瓦楞纸，在停止传送瓦楞纸时控制气缸8松开滑动板11。

具体实施时，在伺服控制器控制四个送纸轮4启动前，由气缸8向右推动挡纸板1的滑动板11，由滑动板11向挤压瓦楞纸，储纸架上设置有限制滑动板11过度右滑的限位凸起，滑动板11与堆叠的瓦楞板之间有压力，瓦楞纸的侧面较为粗糙因此摩擦系数较大，在有一定压力的情况下，底板以上的瓦楞纸有下落的趋势时，滑动板11与瓦楞纸间会产生向上的摩擦力，阻止瓦楞纸下落，减小上方瓦楞纸对于最下方瓦楞纸的压力。完成一张瓦楞纸的传输后，四个送纸轮4要停止一段时间，此时由气缸8向左拉动滑动板11，使得瓦楞纸能正常下落补充瓦楞纸下方的空缺。滑动板11的设置能减小送纸轮4输送瓦楞纸的阻力，使瓦楞纸能被更稳定的送入一个工作环节。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (3)

1.用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，包括储存瓦楞纸的储纸架、托板、若干送纸轮、负压风机、中间轮、编码器以及控制子系统，所述储纸架的下端开口，所述托板设置于储纸架开口处，所述储纸架分为托架与出纸方向的挡纸板，所述挡纸板的下边缘与托板的间隙供一块瓦楞纸通过，所述托板上开设有供送纸轮穿过的通孔，所述送纸轮设置于托板下方，所述送纸轮的上端穿过所述通孔，送纸轮并排设置，所有的送纸轮的上边缘齐平，其特征在于：所述负压风机的吸风口设置于送纸轮下方，所述中间轮的线速度与下一个工作环节的传送速度相同，所述编码器用以采集中间轮的速度信息与相位信息，每个送纸轮均连接有送纸电机，送纸电机为伺服电机，控制子系统用于接收编码器发送的速度信息与相位信息，控制子系统根据速度信息与相位信息控制所有的送纸电机同步启动；

所述出纸方向上最外侧的送纸轮位于挡纸板以外；

所述挡纸板包括下方的固定板与下方的滑动板，所述固定板固定于储纸架上，所述滑动板设置有水平滑杆，所述储纸架上开设有水平滑槽，所述水平滑杆滑动连接于水平滑槽，所述滑动板的外侧连接有气缸，所述控制子系统设有滑动控制模块，滑动控制模块用于在传送瓦楞纸前控制气缸驱动滑动板抵紧瓦楞纸，在停止传送瓦楞纸时控制气缸松开滑动板。

2.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，其特征在于：所述储纸架设置有限制滑动板滑动距离的限制块。

3.根据权利要求1所述的用于瓦楞纸箱印刷机械的多轴伺服前缘送纸系统，其特征在于：送纸电机通过皮带传送送纸轮，送纸电机均匀的布置在送纸轮的两端。