CN117144668A - 一种布料裁切装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种布料裁切装置及其控制方法。装置包括工作台、输布机构以及裁切机构，裁切机构配置有能在布料的宽度方向上线性运动的第一切割机构和第二切割机构，且所述第一切割机构和所述第二切割机构在布料的长度方向上切割布料；控制器用于根据预设的布料裁切宽度控制所述第一切割机构和所述第二切割机构之间的间距等于所述预设的布料裁切宽度，根据预设的阻力阈值控制所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力小于所述预设的阻力阈值。发明的目的在于解决现有的布料裁切装置的切割刀的间距和切割刀的速度只能人为调整而产生较大误差进而影响所切割的布料的问题。

Description

一种布料裁切装置及其控制方法

技术领域

本发明属于服装制造生产技术领域，更具体地，涉及一种布料裁切装置及其控制方法。

背景技术

服装与纺织相关的行业中，需要对布料进行裁切，最传统的裁切方式就是根据需要裁切布料的尺寸，人为在布料上进行画线标记，然后利用剪刀进行裁切，但是这显然满足不了批量化的服装生产制造，所以自动化的布料裁切装置应运而生，用于对批量化的布料进行裁切。

现有的布料裁切装置能实现布料的自动进料，在布料输送过程中，利用切割刀对布料进行裁切，但是现有的布料裁切装置具有以下几个问题：1、两个切割刀之间的间距不能自动调整，只能人为手动调整，而人为调整会产生比较大的误差；2、切割刀在反复的切割过程中，刀刃会变钝，裁切后布料边沿会产生毛边，会影响整个批次的裁切布料的质量；3、不同的布料材质、表面的粗糙程度、厚度、布料纺织的目数等都会影响布料本身的韧性，那么在切割时需要的切割刀施加到布料上的切割速度是不一样的，但是目前切割刀的速度是根据工作人员的经验得出的，会产生较大的误差。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的布料裁切装置的切割刀的间距和切割刀的速度只能人为调整而产生较大误差进而影响所切割的布料的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种布料裁切装置及其控制方法。

根据本发明的第一方面，提供一种布料裁切装置，包括工作台以及用于将布料输送至所述工作台的输布机构，所述装置还包括：

裁切机构，配置有能在布料的宽度方向上线性运动的第一切割机构和第二切割机构，且所述第一切割机构和所述第二切割机构在布料的长度方向上切割布料；

裁切宽度检测模块，用于检测所述第一切割机构和所述第二切割机构之间的间距；

切割阻力检测模块，用于检测所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料时的阻力；

控制器，用于根据预设的布料裁切宽度控制所述第一切割机构和所述第二切割机构之间的间距等于所述预设的布料裁切宽度，根据预设的阻力阈值控制所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力小于所述预设的阻力阈值。

作为可选的是，所述装置还包括：第一边围和第二边围，分别水平活动设置在所述工作台上，且相对布置，用于对所述布料的两侧进行限位；

所述控制器根据预设的布料实际宽度控制所述第一边围和所述第二边围之间的间距等于所述预设的布料实际宽度。

作为可选的是，所述工作台上形成有边围滑槽，与所述第一边围和所述第二边围配合，所述第一边围以及所述第二边围远离所述工作台的一侧均设有电控推杆，用于推近或拉远所述第一边围和所述第二边围之间的距离。

作为可选的是，所述第一边围以及所述第二边围均弹性连接约束片，用于在布料输送过程中压住布料。

作为可选的是，所述裁切机构包括：

第一竖架杆和第二竖架杆，分别固设在所述工作台的两侧，且相对布置；

滑杆，两端分别固连所述第一竖架杆和所述第二竖架杆；

第一切割机构和第二切割机构，均活动设置在所述滑杆上，且能沿所述滑杆线性运动。

作为可选的是，所述第一切割机构以及第二竖架杆上均设有激光测距仪；

所述第二切割机构以及所述第一竖架杆上均设有遮光片。

作为可选的是，所述第一切割机构和所述第二切割机构均包括：

滑块、伸缩杆、切割刀罩、切割刀、磨石以及驱动电机；

所述滑杆上设置所述滑块，所述滑块底部连接所述伸缩杆，所述伸缩杆底端连接所述切割刀罩，所述切割刀罩内部设置所述切割刀和所述磨石，所述驱动电机的电机轴穿过所述切割刀罩连接所述切割刀。

根据本发明的第二方面，提供上述任一种布料裁切装置的控制方法，应用于所述控制器，所述控制方法包括：

根据预设的布料实际宽度控制所述第一边围和所述第二边围之间的间距等于所述预设的布料实际宽度；

根据预设的布料裁切宽度控制所述第一切割机构和所述第二切割机构之间的间距等于所述预设的布料裁切宽度；

根据预设的阻力阈值控制所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力小于所述预设的阻力阈值。

作为可选的是，若所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力大于所述预设的阻力阈值，则提高所述第一切割机构和所述第二切割机构的切割速度；

若所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力小于或等于所述预设的阻力阈值，则保持所述第一切割机构和所述第二切割机构的切割速度。

本发明的有益效果在于：

1、控制器能够根据预设的布料裁切宽度控制第一切割机构和第二切割机构在布料的宽度方向上做线性运动，保证第一切割机构和第二切割机构之间的间距与预设的布料裁切宽度一致，且相较于人为调整更精确；

2、切割阻力检测模块能够检测第一切割机构和第二切割机构切割布料的阻力，控制器根据预设的阻力阈值与切割阻力检测模块检测到的阻力进行比较，若切割阻力小于预设的阻力阈值，则保持第一切割机构和第二切割机构的切割速度，若切割阻力大于预设的阻力阈值，则提高第一切割机构和第二切割机构的切割速度直至切割阻力小于或等于预设的阻力阈值。

本发明其余的有益效果在具体实施方式中详细说明。

附图说明

本发明可以通过参考下文中结合附图所做出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。

图1示出了本发明实施例的布料裁切装置的工作示意图；

图2示出了本发明实施例的布料裁切装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例的切割刀的结构示意图；

图中：1、底架；2、工作台；3、侧挡板；4、输布辊；5、第一竖架杆；6、第二竖架杆；7、滑杆；8、滑块；9、伸缩杆；10、激光测距仪；11、遮光片；12、第一边围；13、第二边围；14、第一切割机构；1401、切割刀；1402、切割刀罩；1403、磨石；1404、驱动电机；1405、扭矩传感器；1406、驱动器；15；第二切割机构；16、电控推杆；17、行程开关；18、约束片；19、边围滑槽。

具体实施方式

为了使所属技术领域的技术人员能够更充分地理解本发明的技术方案，在下文中将结合附图对本发明的示例性的实施方式进行更为全面且详细的描述。显然地，以下描述的本发明的一个或者多个实施方式仅仅是能够实现本发明的技术方案的具体方式中的一种或者多种，并非穷举。应当理解的是，可以采用属于一个总的发明构思的其他方式来实现本发明的技术方案，而不应当被示例性描述的实施方式所限制。基于本发明的一个或多个实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本发明保护的范围。

实施例：如图1和图2所示，本实施例公开了一种布料裁切装置，包括工作台2以及用于将布料输送至工作台2的输布机构，

裁切机构，配置有能在布料的宽度方向上线性运动的第一切割机构14和第二切割机构15，且第一切割机构14和所述第二切割机构15在布料的长度方向上切割布料；

裁切宽度检测模块，用于检测第一切割机构14和第二切割机构15之间的间距；

切割阻力检测模块，用于检测第一切割机构14和第二切割机构15切割布料时的阻力；

控制器，用于根据预设的布料裁切宽度控制第一切割机构14和第二切割机构15之间的间距等于预设的布料裁切宽度，根据预设的阻力阈值控制第一切割机构14和第二切割机构15切割布料的阻力小于预设的阻力阈值。

进一步地，装置还包括：

第一边围12和第二边围13，分别水平活动设置在工作台2上，且相对布置，用于对所述布料的两侧进行限位；

控制器根据预设的布料实际宽度控制第一边围12和第二边围13之间的间距等于预设的布料实际宽度。

具体地说，底架1上连接工作台2，工作台2左侧对称连接两块侧挡板3，两块侧挡板3之间安装输布机构，输布机构包括两根输布辊4，布料由两根输布辊4之间输送至工作台2；工作台2上纵向开设两条边围滑槽19，工作台2两侧分别设置第一边围12和第二边围13，第一边围12和第二边围13活动安装在边围滑槽19上；第一切割机构14和第二切割机构15能在布料宽度方向上线性运动。

其中，第一切割机构14和第二切割机构15之间的间距就是所要切割的布料的宽度，控制器能够根据预设的布料切割宽度调整第一切割机构14和第二切割机构15之间的间距，相较于人工调整更精确；切割阻力检测模块能够实时检测第一切割机构14和第二切割机构15切割布料的阻力，根据检测到的阻力值与预设的阻力阈值进行对比，当阻力值小于预设的阻力阈值时，不调整第一切割机构14和第二切割机构15，当阻力值大于预设的阻力阈值时，提高第一切割机构14和第二切割机构15的切割速度，以使阻力值不大于预设的阻力阈值。

进一步地，裁切机构包括：

第一竖架杆5和第二竖架杆6，分别固设在工作台2的两侧，且相对布置；

滑杆7，两端分别固连第一竖架杆5和第二竖架杆6；

第一切割机构14和第二切割机构15，均活动设置在滑杆7上，且能沿滑杆7线性运动。

具体地说，工作台2两侧设置第一竖架杆5和第二竖架杆6，两根竖架杆之间连接滑杆7，滑杆7上活动安装两个滑块8，两个滑块8分别与第一切割机构14和第二切割机构15连接，滑块8带动第一切割机构14和第二切割机构15沿滑杆7做线性运动。

进一步地，第一切割机构14以及第二竖架杆6上均设有激光测距仪10；

第二切割机构15以及第一竖架杆5上均设有遮光片11。

具体地说，第一切割机构14以及第二竖架杆6通过转轴360°可转动地安装激光测距仪10，对应激光测距仪10安装遮光片11；控制器预设布料裁切宽度，控制器启动激光测距仪10以及滑块8，激光测距仪10实时测量第一切割机构14和第二切割机构15之间的间距，当第一切割机构14和第二切割机构15之间的间距达到预设的布料裁切宽度后，滑块8停止移动。

进一步地，如图3所示，第一切割机构14和第二切割机构15均包括：

滑块8、伸缩杆9、切割刀罩1402、切割刀1401、磨石1403以及驱动电机1404；

滑杆7上设置滑块8，滑块8底部连接伸缩杆9，伸缩杆9底端连接切割刀罩1402，切割刀罩1402内部设置切割刀1401和磨石1403，驱动电机1404的电机轴穿过切割刀罩1402连接切割刀1401。

具体地说，切割刀罩1402连接在伸缩杆9的伸缩端部，在切割刀罩1402内通过转轴安装切割刀1401，转轴连接驱动电机1404，由驱动电机1404提供驱动，可以调节控制切割刀的转动速度，切割刀罩1402内部安装磨石1403，且磨石1403可与切割刀的刀刃表面接触。

再进一步地，驱动电机1404上连接驱动器1406以及扭矩传感器1405，扭矩传感器1405监测驱动电机1404的扭矩值数据，并将扭矩值数据反馈至控制器，控制器根据扭矩值得出阻力值。

再进一步地，切割刀在反复的切割过程中，刀刃会变钝，裁切后布料边沿会产生毛边，需要定期取下切割刀进行打磨，如没有及时发现并替换，会影响整个批次的裁切布料质量；为解决这一问题，在切割刀罩1402内安装磨石1403及切割刀，能够在使用过程中不断地磨刀刃，防止刀刃变钝。

进一步地，工作台2上形成有边围滑槽19，与第一边围12和第二边围13配合，第一边围12以及第二边围13远离工作台2的一侧均设有电控推杆16，用于推近或拉远第一边围12和第二边围13之间的距离。

具体地说，工作台2两侧各设置一台电控推杆16，电控推杆16由行程开关17驱动；行程开关17由控制器控制；控制器预设布料实际宽度，两个边围之间的间距即为布料实际宽度，控制器控制行程开关17驱动电控推杆16相向或相背移动至预设的布料实际宽度。

进一步地，第一边围12以及第二边围13均弹性连接约束片18，用于在布料输送过程中压住布料。

再进一步地，现有的布料裁切装置的布料在输送裁切过程中，在工作台2上由于没有对布料的固定机构，布料可能会发生偏移，产生裁切误差，随着偏移越来越大，误差累积越来越多；布料在没固定的情况下，除偏移外，还可能会发生堆挤褶皱，影响裁切的正常进行，为解决这一问题，第一边围12以及第二边围13均弹性连接约束片18，约束片18会压住布料，避免布料发生偏移，但不会影响布料的输送。

本实施例提供上述任一种布料裁切装置的控制方法，应用于控制器，控制方法包括：

根据预设的布料裁切宽度控制第一切割机构14和第二切割机构15之间的间距等于预设的布料裁切宽度；

根据预设的阻力阈值控制第一切割机构14和第二切割机构15切割布料的阻力小于预设的阻力阈值。

具体地说，第一边围12以及第二边围13之间的间距为布料的实际宽度，在裁切之前预设布料实际宽度，控制器控制第一边围12以及第二边围13沿边围滑槽19移动，使得第一边围12以及第二边围13之间的间距等于预设的布料实际宽度，同时约束片18压住布料；第一切割机构14以及第二切割机构15之间的间距为布料的裁切宽度，在裁切前预设布料裁切宽度，控制器控制第一切割机构14以及第二切割机构15沿滑杆7移动，使得第一切割机构14以及第二切割机构15之间的间距等于预设的布料裁切宽度；第一切割机构14和第二切割机构15在切割布料时会遇到阻力，在裁切前根据布料的材质、粗糙程度、厚度以及纺织数目预设阻力阈值，切割阻力检测模块能实时检测第一切割机构14和第二切割机构15切割布料时的阻力，在检测到的阻力值大于预设的阻力阈值时，提高第一切割机构14和第二切割机构15的切割速度，使得阻力值小于或等于预设的阻力阈值。

再进一步地，阻力值通过驱动电机1404的扭矩值转化得到，控制器实时根据驱动电机1404的扭矩测算出阻力值。

进一步地，若第一切割机构14和第二切割机构15切割布料的阻力大于预设的阻力阈值，则提高第一切割机构14和第二切割机构15的切割速度；

若第一切割机构14和第二切割机构15切割布料的阻力小于或等于预设的阻力阈值，则保持第一切割机构14和第二切割机构15的切割速度。

具体地说，第一切割机构14和第二切割机构15的切割速度越小，其阻力值就越大，当阻力值大于预设的阻力阈值时，需要提高第一切割机构14和第二切割机构15的切割速度，当阻力值小于预设的阻力阈值时，保持第一切割机构14和第二切割机构15的速度不变。

虽然以上对本发明的一个或者多个实施方式进行了描述，但是本领域的普通技术人员应当知晓，本发明能够在不偏离其主旨与范围的基础上通过任意的其他的形式得以实施。因此，以上描述的实施方式属于示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员而言许多修改和替换均具有显而易见性。

Claims (9)

1.一种布料裁切装置，包括工作台以及用于将布料输送至所述工作台的输布机构，其特征在于，所述装置还包括：

裁切机构，配置有能在布料的宽度方向上线性运动的第一切割机构和第二切割机构，且所述第一切割机构和所述第二切割机构在布料的长度方向上切割布料；

裁切宽度检测模块，用于检测所述第一切割机构和所述第二切割机构之间的间距；

切割阻力检测模块，用于检测所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料时的阻力；

控制器，用于根据预设的布料裁切宽度控制所述第一切割机构和所述第二切割机构之间的间距等于所述预设的布料裁切宽度，根据预设的阻力阈值控制所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力小于所述预设的阻力阈值。

2.根据权利要求1所述的布料裁切装置，其特征在于，所述装置还包括：第一边围和第二边围，分别水平活动设置在所述工作台上，且相对布置，用于对所述布料的两侧进行限位；

所述控制器根据预设的布料实际宽度控制所述第一边围和所述第二边围之间的间距等于所述预设的布料实际宽度。

3.根据权利要求2所述的布料裁切装置，其特征在于，所述工作台上形成有边围滑槽，与所述第一边围和所述第二边围配合，所述第一边围以及所述第二边围远离所述工作台的一侧均设有电控推杆，用于推近或拉远所述第一边围和所述第二边围之间的距离。

4.根据权利要求2所述的布料裁切装置，其特征在于，所述第一边围以及所述第二边围均弹性连接约束片，用于在布料输送过程中压住布料。

5.根据权利要求1所述的布料裁切装置，其特征在于，所述裁切机构包括：

第一竖架杆和第二竖架杆，分别固设在所述工作台的两侧，且相对布置；

滑杆，两端分别固连所述第一竖架杆和所述第二竖架杆；

第一切割机构和第二切割机构，均活动设置在所述滑杆上，且能沿所述滑杆线性运动。

6.根据权利要求5所述的布料裁切装置，其特征在于，所述第一切割机构以及第二竖架杆上均设有激光测距仪，所述第二切割机构以及所述第一竖架杆上均设有遮光片。

7.根据权利要求5所述的布料裁切装置，其特征在于，所述第一切割机构和所述第二切割机构均包括：

滑块、伸缩杆、切割刀罩、切割刀、磨石以及驱动电机；

所述滑杆上设置所述滑块，所述滑块底部连接所述伸缩杆，所述伸缩杆底端连接所述切割刀罩，所述切割刀罩内部设置所述切割刀和所述磨石，所述驱动电机的电机轴穿过所述切割刀罩连接所述切割刀。

8.权利要求1-7任一项所述的布料裁切装置的控制方法，其特征在于，应用于所述控制器，所述控制方法包括：

根据预设的布料裁切宽度控制所述第一切割机构和所述第二切割机构之间的间距等于所述预设的布料裁切宽度；

根据预设的阻力阈值控制所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力小于所述预设的阻力阈值。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，若所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力大于所述预设的阻力阈值，则提高所述第一切割机构和所述第二切割机构的切割速度；

若所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力小于或等于所述预设的阻力阈值，则保持所述第一切割机构和所述第二切割机构的切割速度。