JP2003261121A

JP2003261121A - ラベル発行装置

Info

Publication number: JP2003261121A
Application number: JP2002057732A
Authority: JP
Inventors: Yoshiki Matsuura; 圭来松浦; Kengo Aoyama; 健吾青山
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2002-03-04
Filing date: 2002-03-04
Publication date: 2003-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】巻取モータのオン・オフ切換えを可及的に少
なくしつつ、ラベルシートの張力をより緻密に調整し、
印字の伸びや巻取り不良等の問題を抑制するラベル発行
装置を提供することを課題とする。【解決手段】ラベルプリンタ１０から巻取装置２０へ
走行中のラベルシートＳに揺動アーム２４の先のローラ
２５を上方から当接して、シートＳを下方に撓ませ、シ
ートＳに最適張力を付与する。コントロールユニット３
０は、アーム２４の揺動角度をセンサ２７，２８で検出
し、その角度が目標角度になるように、つまりローラ２
５とラベルシートＳとの当接位置が目標位置となるよう
に、ラベルプリンタ１０のラベル発行速度又は巻取装置
２０のシート巻取速度の少なくともいずれかを制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラベル発行装置、
より詳しくは、発行したラベルが連なった長尺のラベル
シートを巻き取る巻取装置を備えたラベル発行装置の技
術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】例えば商品貼付用のラベルを発行するラ
ベルプリンタと、該ラベルプリンタで発行されたラベル
が台紙上にあるいはミシン目で多数連なった長尺のラベ
ルシートをロールに巻き取る巻取装置とを組み合わせ
て、ラベルの発行とラベルシートの巻取りとを同時に行
うようにしたラベル発行装置が知られている。この装置
では、例えば巻取速度が発行速度より小さく、ラベルシ
ートの張力が小さくなると、巻取装置におけるラベルシ
ートの巻取りが緩んで、しっかりと見栄えのよい巻取ロ
ールが出来なくなったり、あるいは、ラベルプリンタに
おける発行口でラベルシートが浮いて印字にずれや重な
りが生じ、印字不良が起こる。一方、巻取速度が発行速
度より大きく、ラベルシートの張力が大きくなると、ラ
ベルや台紙あるいは印字やミシン目が伸びたり割れたり
裂けたりする。そこで、ラベルプリンタから巻取装置へ
走行するラベルシートに常に適度な張力を作用させるこ
とが望まれる。

【０００３】これに対処し得る技術として、実公平６-
２０７７２号公報には、一端を中心に揺動可能なアーム
の他端にローラを取り付け、該ローラをラベルプリンタ
と巻取装置との間のラベルシートに上方から当接させる
ことが開示されている。これによれば、ラベルシートは
ローラ及びアームの重量により下方に押され、張力が発
生するから、この状態を維持することによって走行中の
ラベルシートに適度な張力を作用させ続けることができ
る。

【０００４】そして、前記公報には、前記状態を維持す
るための方策として、ローラとラベルシートとの当接位
置が下がれば、それに伴い下方に揺動したアームがシー
ト巻取用モータのスイッチをオンにしてシートの巻取り
を行い、逆に、ローラとラベルシートとの当接位置が上
がれば、それに伴い上方に揺動したアームが前記スイッ
チをオフにしてシートの巻取りを停止することが開示さ
れている。これにより、ローラとラベルシートとの当接
位置が下がり過ぎたり上がり過ぎたりすることが回避さ
れ、結果的に張力が適正値に維持される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の従来技
術では、シート巻取用モータは単にオンかオフかされる
だけである。したがってローラとラベルシートとの当接
位置は成行きまかせで調整され、結果的に張力の調整が
うまくいくかどうかは、すべてモータのオン・オフのタ
イミングだけに依存する。よって、モータのオン・オフ
のタイミングがずれると、たちまち、当接位置が下がり
過ぎたり上がり過ぎたりして、ラベルシートの張力が大
きく変動してしまう。あるいは、モータのオン・オフの
タイミングがずれなくても、モータがオフ後も慣性で回
り続けたり、またはオン後もすぐに回り始めない、とい
うようなことをよく考慮しないと、やはりラベルシート
の張力を適正値に維持することが困難となる。

【０００６】さらに、モータがオン・オフされるたび
に、ラベルシートにかかる張力が急変し、これにより、
ラベルシートが急に引っ張られてラベルや印字に伸びや
割れが生じたり、あるいは巻取りが急になくなって巻取
ロールの締まりが緩んだりする可能性もある。加えて、
頻繁なオン・オフの繰返しの結果、モータの耐久性も低
下するし、消費電力も嵩んでしまう。

【０００７】本発明は、このような不具合に対処するも
ので、モータのオン・オフ切り換えを可及的に少なくし
ながら、ラベルシートとローラとの当接位置の調整、ひ
いては張力の調整をより緻密に行い、もって印字の伸び
や巻取り不良等の問題を抑制することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、前記課題を解
決するため、本願の請求項１に記載の発明は、ラベルを
発行する発行部と、発行したラベルが連なった長尺のラ
ベルシートを巻き取る巻取部とを有し、発行部における
ラベルの発行と巻取部におけるシートの巻取りとがそれ
ぞれ独立に制御可能なラベル発行装置であって、発行部
と巻取部との間のラベルシートに当接して張力を付与す
る当接手段と、前記当接手段とラベルシートとの当接位
置を検出する当接位置検出手段と、前記当接位置検出手
段で検出される当接位置が所定の目標位置となるように
ラベルの発行又はシートの巻取りの少なくともいずれか
を制御する制御手段とが設けられていることを特徴とす
る。

【０００９】この発明によれば、当接手段とラベルシー
トとの当接位置が所定の目標位置となるようにラベルの
発行やシートの巻取りが制御されるから、前記当接位置
は成行きまかせで調整されるのではなく、例えばフィー
ドバック制御等によって、明確な目標位置に確実に収束
される。すなわち、張力の調整が緻密に行われ、シート
の巻取速度やラベルの発行速度は急変したりせず、滑ら
かに穏便に変化する。その結果、ラベルシートには常に
適正な張力が作用し続け、ラベルや印字の伸びや割れの
問題、巻取ロールの巻取り不良の問題等が確実に解消さ
れる。また、巻取速度や発行速度を急にゼロとしたり急
に最大としたりすることが避けられて、巻取駆動源や発
行駆動源の耐久性低下や消費エネルギ増加の問題も抑制
される。

【００１０】次に、請求項２に記載の発明は、前記請求
項１に記載の発明において、前記当接位置検出手段は、
前記当接手段の位置を検出する複数のセンサを有し、前
記複数のセンサの検出結果の組み合わせに基いて、前記
当接手段とラベルシートとの当接位置を多段階に検出す
ることを特徴とする。

【００１１】この発明によれば、当接位置検出手段の構
成が具体化される。前記の実公平６-２０７７２号公報
に開示の揺動アームは、該アームがある限度を超えて下
方又は上方に揺動すれば、巻取用モータのスイッチを単
にオン又はオフにするものであった。これに対し、本発
明で採用する当接位置検出手段は、当接手段とラベルシ
ートとの当接位置を多段階に検出するものであり、これ
によって、ラベルシートの張力を緻密に制御することが
可能になるといってもよい。

【００１２】そして、その構成を、当接手段の位置を検
出する複数のセンサを設け、該センサの検出結果を組み
合わせることで当接位置を多段階に検出するものとした
から、例えば、２つのセンサのオン・オフを組み合わせ
れば、４つのパターンができ、よって当接位置ないし張
力を４段階に検出できて、必ずしも４つのセンサが必要
とならず、部品及びコストの削減、構成の単純化に寄与
する。

【００１３】次に、請求項３に記載の発明は、前記請求
項１又は２に記載の発明において、前記当接位置検出手
段の検出結果に対応させて多段階に変化する多数のラベ
ル発行速度又はシート巻取速度の少なくともいずれかの
データを記憶する記憶手段が設けられ、前記制御手段
は、前記当接位置検出手段の検出結果と、前記記憶手段
で記憶されたデータとに基いて前記制御を行うと共に、
その制御結果に基いて前記データを補正する補正手段が
設けられていることを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、当接位置の検出結果
と、予め記憶したデータとに基いて、ラベルの発行速度
やシートの巻取速度が制御される。ここで、記憶手段に
は、一般に、標準サンプルを用いて実験で求めたような
画一的なデータが記憶されるから、例えば装置毎のバラ
ツキや固体差、経年・経時変化、巻取ロールの径の変化
等に適正に対処することが困難となる。例えば巻取ロー
ルの径が大きくなるに従い、同じ回転角速度でも巻取速
度は大きくなり、発行速度との歩調が徐々に合わなくな
っていく。

【００１５】そこで、この発明では、記憶された当初の
データ通りに制御した結果に基いて前記データ自体を補
正することにより、上述の問題を解消するようにしたの
である。例えば前記の設例では、巻取ロールの径が大き
くなるに従い、当接位置検出手段は、当接位置が予期し
ていた位置から高いほうにあるいは低いほうにずれてい
ることを示すであろう。したがって、この場合は、当接
位置が予期していた位置に近づくように、巻取速度を小
さくするか、あるいは発行速度を大きくする。これによ
り、いろいろな個別の状況に逐一適正に対処可能とな
り、結果として、ラベル発行部からシート巻取部へ走行
するラベルシートに常に適度な張力を作用させることが
より確実にできる。

【００１６】次に、請求項４に記載の発明は、前記請求
項１と同様に、それぞれ独立に制御可能な発行部と巻取
部とを有するラベル発行装置であって、発行部における
ラベルの発行量を検出する発行量検出手段と、前記発行
量に基いて、巻取部における巻取回転角速度と巻取速度
との関係を設定する設定手段と、前記設定手段で設定さ
れた関係に基いて、巻取速度と発行速度とが一致するよ
うに、巻取回転角速度又は発行速度を制御する制御手段
とが設けられていることを特徴とする。

【００１７】この発明及び次の請求項５に記載の発明
は、請求項１〜３に記載の発明とやや観点を異にし、ラ
ベルシートの走行の始点であるラベル発行の速度と、同
終点であるシート巻取りの速度とを可及的に一致させる
ことで、ラベルシートに常に適度な張力を作用させるこ
とを狙いとしている。これに対し、前記請求項１〜３に
記載の発明では、ラベルシートに当接手段を当接させ
て、その当接位置を調整することにより張力の適正化を
図っている。前記請求項１〜３に記載の発明では、発行
速度と巻取速度とは必ずしも一致していなくてもよい。
結局、そのずれが当接位置の変動となって現われ、該当
接位置が目標位置に収束されることになる。

【００１８】これに対し、この請求項４と次の請求項５
に記載の発明では、より直接的にラベル発行速度とシー
ト巻取速度とを一致させるので、ラベルシートに張力を
付与するための当接手段は実質的に必要がない。ラベル
シートに所定の張力が張った状態で発行速度と巻取速度
とを同じにしてラベルシートを走行させれば、ラベルシ
ートはその張力を維持したまま走行することになる。こ
のとき当接手段を備えていたとしても、その当接位置は
変動しない。この請求項４と５に記載の発明では、発行
速度と巻取速度とを一致させるが、その速度自体は等速
でも変化していても構わない。

【００１９】そして、特に、この請求項４に記載の発明
は、ラベル発行部でのラベル発行量と、シート巻取部で
のシート巻取量と、同じくシート巻取部でのシート巻取
速度とが比例関係にあることに着目し、ラベル発行量が
増えれば巻取回転角速度が同じでもシート巻取速度が増
えることを利用したものである。ただし、巻取ロールの
径と巻取速度との比例関係は線形であるが（比例係数は
π）、巻取ロールの径とラベル発行量との比例関係は線
形ではない（巻取ロールの径の増加率は、該径が大きく
なるに従い、徐々に小さくなっていく）。そこで、この
発明では、ラベル発行量に基いて巻取回転角速度と巻取
速度との関係を設定する手段を設けたのである。これに
より、ラベル発行速度とシート巻取速度とを可及的に一
致させることができ、もって走行中のラベルシートに常
に適度な張力を作用させ続けることができる。

【００２０】次に、請求項５に記載の発明は、前記請求
項１と同様に、それぞれ独立に制御可能な発行部と巻取
部とを有するラベル発行装置であって、巻取部における
シートの巻取速度を検出する巻取速度検出手段と、前記
検出手段で検出された巻取速度に基いて、巻取速度と発
行速度とが一致するように、巻取回転角速度又は発行速
度を制御する制御手段とが設けられていることを特徴と
する。

【００２１】前記の請求項４に記載の発明では、シート
巻取速度をラベル発行量から間接的に検出（推定）して
いたが、この請求項５に記載の発明では、シート巻取速
度を直接検出する点で相違する。この結果、前記請求項
４に記載の発明では、巻取速度検出手段が不要となると
いう利点があり、この請求項５に記載の発明では、巻取
速度を精度よく検出でき、ひいてはラベル発行速度とシ
ート巻取速度とを精度よく一致させることができるとい
う利点がある。以下、発明の実施の形態を通して本発明
をさらに詳しく説明する。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１に示すように、本実施の形態
に係るラベル発行装置１は、ラベルプリンタ１０と巻取
装置２０とを備える。ラベルプリンタ１０は、サーマル
印字ヘッド１１、プラテンローラ１２、ガイドバー１３
等を有し、ロールＲ１から繰り出されたラベルシートＳ
に印字を施して発行口Ａから発行する。ラベルシートＳ
は、図２に示すように、例えば長尺の台紙上に多数のラ
ベルＸ…Ｘを剥離可能に並設したものである。あるい
は、裏糊のない長尺の用紙に等間隔でミシン目を入れて
多数のラベルＸ…Ｘに仕立てたものでもよい。ラベルプ
リンタ１０は、他に、キーボードを有する入力部１４
や、液晶画面を有する表示部１５等を備える。

【００２３】巻取装置２０は、ラベルプリンタ１０にヒ
ンジＨで開閉可能に連結されたフレーム２０ａを有す
る。フレーム２０ａに巻取シャフト２１が回転自在に備
えられ、該シャフト２１にラベルプリンタ１０から繰り
出されたラベルシートＳがロールＲ２に巻き取られる。
巻取シャフト２１はタイミングベルト２３を介して駆動
源（例えばＤＣモータ）２２により回転駆動される。

【００２４】巻取装置２０は、ラベルプリンタ１０から
巻取装置２０に向けて走行するラベルシートＳに当接し
て張力を付与する当接手段を備える。当接手段はローラ
２５を含み、該ローラ２５は巻取シャフト２１と同軸Ｂ
に揺動自在のアーム２４の先端に取り付けられ、ラベル
シートＳに上方から当接している。ラベルシートＳはロ
ーラ２５及びアーム２４の重量により下方に押され、張
力が発生している。アーム２４ひいてはローラ２５をス
プリング等でさらに下方に付勢してもよい。

【００２５】このラベル発行装置１は、ローラ２５とラ
ベルシートＳとの当接位置を検出する当接位置検出手段
を備える。当接位置検出手段はフレーム２０ａに固定さ
れたセンサ２７，２８を含む。センサ２７，２８は、揺
動アーム２４に組み付けられた遮光板２６の移動経路
（揺動中心Ｂを中心とする円周）上の相異なる位置に配
置されている。センサ２７，２８は、投光部から投じた
光が遮光板２６で遮られずに受光部に届いたか（投
光）、又は遮られて届かなかったか（遮光）を検知する
ことで、遮光板２６、ひいてはアーム２４及びローラ２
５が、各センサ２７，２８の位置まで移動してきたこと
を検出する。

【００２６】表１に示すように、これらのセンサ２７，
２８の投光・遮光の組合せにより４つのパターンができ
る。

【００２７】

【表１】

【００２８】図３に示すように、上側の第１センサ２７
も下側の第２センサ２８も投光のとき、アーム２４は水
平より上向きとなり、ストッパ２９ｂによってそれ以上
の上方への揺動が規制される。すなわち、ローラ２５と
ラベルシートＳとの当接位置は上死点にある（ポジショ
ン１：Ｐ１）。このＰ１では、ロールＲ２の巻取速度が
発行口Ａからのラベル発行速度より大きくなると、ラベ
ルシートＳはローラ２５に押し付けられ、当接がきつく
なり、たちまちラベルシートＳに過度の張力が発生し
て、ラベルＸ…Ｘや台紙あるいは印字やミシン目の伸び
や割れや裂け等の不具合が生じる。よって、ラベルシー
トＳの走行中は、このＰ１の状態はできるだけ回避した
い。

【００２９】一方、図４に示すように、上側の第１セン
サ２７が遮光で、下側の第２センサ２８が投光のとき、
アーム２４は略水平となり、ラベルシートＳに適度な張
力が発生する。ローラ２５とラベルシートＳとの当接位
置はアーム２４の揺動可能範囲の中ほどにある（ポジシ
ョン２：Ｐ２）。このＰ２では、巻取速度と発行速度と
が一致しなくても、そのずれはアーム２４及び前記当接
位置の上下動に吸収され、その結果、ラベルシートＳの
張力は影響を受けず、大きく変動したりしない。よっ
て、ラベルシートＳの走行中は、このＰ２の状態にでき
るだけ収束させたい。

【００３０】また、図５に示すように、上側の第１セン
サ２７も下側の第２センサ２８も遮光のとき、アーム２
４は水平より下向きとなり、やはりラベルシートＳに適
度な張力が発生する。ローラ２５とラベルシートＳとの
当接位置は引き続きアーム２４の揺動可能範囲の中ほど
にある（ポジション３：Ｐ３）。このＰ３においても、
巻取速度と発行速度とがたとえ一致しなくても、そのず
れはアーム２４及び前記当接位置の上下動に吸収される
から、ラベルシートＳの張力は影響を受けず、大きく変
動したりしない。よって、ラベルシートＳの走行中は、
このＰ３の状態も目標の状態となり得る。

【００３１】そして、図６に示すように、上側の第１セ
ンサ２７が投光で、下側の第２センサ２８が遮光のと
き、アーム２４は大きく下向きとなり、ストッパ２９ａ
によってそれ以上の下方への揺動が規制される。すなわ
ち、ローラ２５とラベルシートＳとの当接位置は下死点
にある（ポジション４：Ｐ４）。このＰ４では、ロール
Ｒ２の巻取速度が発行口Ａからのラベル発行速度より小
さくなると、ローラ２５とラベルシートＳとの当接が外
れ、たちまちラベルシートＳに弛みが発生し、巻取装置
２０におけるラベルシートＳの巻取りが緩んで、しっか
りと見栄えのよい巻取ロールＲ２が出来なくなったり、
あるいは、ラベルプリンタ１０における印字にずれや重
なりが生じて、印字不良が起こる。よって、ラベルシー
トＳの走行中は、このＰ４の状態にもできるだけしたく
ない。

【００３２】図１に示すように、このラベル発行装置１
のコントロールユニット３０は、これらの第１、第２セ
ンサ２７，２８の検出結果を入力し、その検出結果の組
み合わせに基いて、前記のように、ローラ２５とラベル
シートＳとの当接位置をＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の４段
階に検出する。そして、その検出結果に基づいて、実際
のローラ２５とラベルシートＳとの当接位置が目標位置
（すなわちＰ２，Ｐ３）となるように、ラベルプリンタ
１のラベルＸ…Ｘの発行動作（代表的にはラベル発行速
度）、及び巻取装置２０のラベルシートＳの巻取動作
（代表的にはシート巻取速度あるいは巻取回転角速度）
を、それぞれ独立に制御する。その結果、ローラ２５と
ラベルシートＳとの当接位置を、図３のＰ１や図６のＰ
４を避けて、図４のＰ２〜図５のＰ３に収束させる。こ
れにより、走行中のラベルシートＳに常に適度な張力を
作用させ続けることができ、印字の伸びや巻取り不良等
の問題を解消できる。

【００３３】［制御第１例］この制御第１例では、表２
に示すように、予め、各ポジションＰ１〜Ｐ４に対応さ
せて、４段階に変化する４つのシート巻取速度（より詳
しくは、モータ２２の巻取回転角速度、換言すればモー
タ２２の印加電圧デューティ）のデータを非昇華性のメ
モリに格納している。

【００３４】

【表２】

【００３５】そして、第１、第２センサ２７，２８の検
出結果から判定される実際のポジション（当接位置）を
前記表に当てはめて、該当する内容でモータ２２を制御
する。例えば、当接位置が上死点Ｐ１にあれば、シート
Ｓの巻取りを停止して（シャフト２１は回転しない）、
該シートＳに過大な張力が作用しないようにする。逆
に、当接位置が下死点Ｐ４にあれば、ＤＣモータ２２に
対するデューティ（１周期あたりにモータ２２に所定電
圧を印加する時間の比率）を大きくし、シートＳを高速
で巻き取って、該シートＳが弛まないようにする。

【００３６】これらに対し、当接位置が目標位置Ｐ２〜
Ｐ３の範囲にあるときは、モータ２２をフリーにするか
（シャフト２１は回転力は与えられないが、慣性で回転
している）、あるいは低速で回転させて、これらの最適
張力が得られる目標範囲Ｐ２〜Ｐ３からの逸脱を回避
し、ローラ２５とラベルシートＳとの当接位置が目標範
囲Ｐ２〜Ｐ３内に収束し、維持し続けることを図る。

【００３７】このように、ローラ２５とラベルシートＳ
との当接位置が所定の目標位置Ｐ２〜Ｐ３となるように
シートＳの巻取速度を制御するから、前記当接位置は成
行きではなく、フィードバック制御によって明確な目標
位置Ｐ２〜Ｐ３に確実に収束する。その結果、シートＳ
の張力を緻密に調整でき、シートＳの巻取速度は急変し
たりせず、ほとんどの時間で滑らかに穏便にフリー（Ｐ
２）と低速（Ｐ３）との間で変化する。その結果、ラベ
ルシートＳには常に適正な張力が作用し続け、ラベルＸ
…Ｘや印字の伸びや割れの問題、巻取ロールＲ２の巻取
り不良の問題等が確実に解消される。

【００３８】また、ローラ２５とラベルシートＳとの当
接位置がほとんど上死点Ｐ１や下死点Ｐ４に到達するこ
とがないから、オン・オフを繰り返すことによるＤＣモ
ータ２２の耐久性の低下や消費電力の増加の問題も抑制
される。

【００３９】その場合に、第１、第２の２つのセンサ２
７，２８の検出結果の組み合わせに基いて、ローラ２５
とラベルシートＳとの当接位置をＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ
４の４段階に検出するから、ラベルシートＳの張力を緻
密に制御することが可能になる。しかも、４つの当接位
置Ｐ１〜Ｐ４を判定するのに、４つのセンサを用いるの
ではなく、２つのセンサ２７，２８でまかなうから、当
該ラベル発行装置１の部品及びコストの削減や、構成の
単純化に寄与する。

【００４０】［制御第２例］この制御第２例でも、表３
に示すように、予め、各ポジションＰ１〜Ｐ４に対応さ
せて、４段階に変化する４つのシート巻取速度（より詳
しくは、モータ２２の巻取回転角速度、換言すればモー
タ２２の印加電圧デューティ）のデータを非昇華性のメ
モリに格納している。表２との違いは、当接位置が目標
位置Ｐ２〜Ｐ３の範囲にあるときは、ＤＣモータ２２を
フリー〜低速で回転させることに代えて、低速〜中速で
回転させることである。ただし、当接位置を最適張力が
得られる目標範囲Ｐ２〜Ｐ３内に収束し続けることがで
きる、という効果は変わらない。

【００４１】

【表３】

【００４２】この場合、低速時のデューティは（１／１
２）、中速時は（３／１２）、高速時は（６／１２）と
してある。これらはデフォルトであって、標準サンプル
を用いて実験で求めた画一的なデータであり、工場出荷
時に全てのラベル発行装置１に一律に格納される。よっ
て、各装置１毎のバラツキや固体差、経年・経時変化、
使用時の巻取ロールＲ２の径の変化等に適正に対処する
ことが困難となる。

【００４３】そこで、この制御第２例では、表３のデフ
ォルトで制御した結果、ローラ２５とラベルシートＳと
の当接位置（ポジション）が予期される方向に変化しな
ければ、予期される方向に変化するように前記デフォル
トのデューティを補正する。例えば、当接位置が下死点
Ｐ４にあれば、ＤＣモータ２２に対するデューティを当
初は（６／１２）とするが、その結果、所定時間経過し
てもポジションが変わらなければ（このような現象が生
じる典型的原因は、巻取ロールＲ２の径が標準サンプル
よりも小さいことである）、より高速巻取りを実行する
ため、デューティを（７／１２）に大きくして、ラベル
シートＳをより高速で巻き取るようにする。

【００４４】逆に、巻取ロールＲ２の径が標準サンプル
よりも大きく、その結果、当接位置が下死点Ｐ４にある
ときに、デューティを当初（６／１２）としたら、予想
より短時間でポジションがＰ３やＰ２になったときは、
巻取速度を遅くするため、デューティを（５／１２）や
（４／１２）に小さくする。ここで、例えば、制御結果
の検出（すなわちポジションの検出）は１０ｍｓ毎に行
い、制御結果の判定（すなわちポジションの動向の判
定）は１秒毎に行う。

【００４５】いずれの場合も、いろいろな個別の使用状
況等に逐一適正に対処可能となり、結果として、ラベル
プリンタ１０から巻取装置２０へ走行するラベルシート
Ｓに常に適度な張力を作用させることがより確実に達成
される。

【００４６】なお、一般に、巻き始めから巻き終わりま
で巻取ロールＲ２の径が小から大に徐々に増えていくか
ら、巻き始めはデフォルトを最大に大きくすることにな
り、巻取りが進むに従って補正量が小さくなり、巻取ロ
ールＲ２の径が標準サンプルに一致した時点で、デフォ
ルト値に戻り、それ以降は、デフォルトを小さくしてい
くことになる。これにより、巻き始めから巻き終わりま
で終始一貫してラベルシートＳの張力が適正値に保たれ
る。

【００４７】なお、以上の制御第１例、第２例では、主
として、巻取装置２０におけるシートＳの巻取動作の制
御を中心に説明したが、これに代えて、あるいはこれと
共に、ラベルプリンタ１０におけるラベルＸ…Ｘの発行
動作の制御を行ってもよい。その場合、例えば、シート
Ｓの巻取速度を増大又は低下させることは、ラベルＸ…
Ｘの発行速度を逆に低下又は増大させることで代替され
る。

【００４８】［制御第３例］この制御第３例では、図７
に示すように、ラベルプリンタ１０からのラベルＸ…Ｘ
の発行量Ｑ１，Ｑ２を検出し、その発行量Ｑ１，Ｑ２に
基いて、巻取装置２０における巻取回転角速度ωと巻取
速度Ｖ１，Ｖ２との関係を設定し、その関係に基いて、
巻取速度Ｖ１，Ｖ２と発行速度Ｖ０とが一致するよう
に、巻取回転角速度ωを制御する。このように、ラベル
シートＳの走行の始点であるラベルプリンタ１０の発行
速度Ｖ０と、ラベルシートＳの走行の終点である巻取装
置２０の巻取速度Ｖ１，Ｖ２とを可及的に一致させるこ
とで、ラベルシートＳに常に適度な張力を作用させるこ
とができる。

【００４９】この場合、直接的にラベル発行速度Ｖ０と
シート巻取速度Ｖ１，Ｖ２とを一致させるから、ローラ
２５とラベルシートＳとの当接位置はほとんど上下動し
ない。最も良好には、ラベルシートＳに張力を付与する
ためにローラ２５を当接させる必要がなく、ラベルシー
トＳの張力は巻取速度Ｖ１，Ｖ２と発行速度Ｖ０とのバ
ランスで生成することも可能となる。また、発行速度Ｖ
０と巻取速度Ｖ１，Ｖ２とは一致している限り、その速
度自体は等速でもよいし、また変化していても構わな
い。

【００５０】ラベル発行量、すなわちシート巻取量Ｑ
１，Ｑ２と、シート巻取速度Ｖ１，Ｖ２とは比例関係に
ある。ラベル発行量Ｑ１，Ｑ２が増えれば巻取ロールＲ
２の径ｒ１，ｒ２が増えるから、巻取回転角速度ωが同
じでもシート巻取速度Ｖ１，Ｖ２が増える。ただし、巻
取ロールＲ２の径ｒ１，ｒ２と巻取速度Ｖ１，Ｖ２とは
線形に比例する（比例係数はπ）が、巻取ロールＲ２の
径ｒ１，ｒ２とラベル発行量Ｑ１，Ｑ２とは単純な線形
には比例しない。巻取ロールＲ２が小さい径ｒ１のとき
の該径ｒ１の増加率は、巻取ロールＲ２が大きい径ｒ２
のときの該径ｒ２の増加率より大きい。

【００５１】そこで、この制御第３例では、予め、ラベ
ル発行量Ｑ１，Ｑ２に基いて、巻取回転角速度ωと巻取
速度Ｖ１，Ｖ２との関係を非昇華性のメモリに格納して
いる。この場合、ラベル発行量Ｑが既知であり、発行速
度Ｖ０が既知であるから、該発行速度Ｖ０と同じ巻取速
度Ｖを実現する回転角速度ωをラベル発行量Ｑ（ひいて
は巻取ロールＲ２の径ｒ）から求めることができる。こ
れにより、ラベル発行速度Ｖ０とシート巻取速度Ｖとを
可及的に一致させることができ、もって走行中のラベル
シートＳに常に適度な張力を作用させ続けることができ
る。

【００５２】なお、ラベル発行量Ｑは、ラベルＸ…Ｘの
発行枚数、すなわち印字回数等から検出できる。その場
合、ラベル発行量Ｑは、ラベルプリンタ１０が送り出し
たラベルシートＳの長さと考えられるから、例えば個々
のラベルＸのサイズが短いときは、長いときに比べて、
同じラベル発行量Ｑでも発行枚数（印字回数）が多くな
る。よって、ラベルの種類毎に（印字回数の違い毎
に）、ラベル発行量Ｑに基く巻取回転角速度ωと巻取速
度Ｖとの関係をそれぞれメモリに格納するとよい。

【００５３】また、巻取ロールＲ２をシャフト２１から
取り外したときは、ラベル発行枚数のカウントをリセッ
トする必要がある。そこで、例えば入力部１４のリセッ
トボタンを押すことを表示部１５に表示し、その旨オペ
レータに促すようにするとよい。あるいは、図８に示す
ように、巻取シャフト２１にリセットスイッチ２１ｂを
内蔵し、該シャフト２１に新たに巻取ロールＲ２の芯Ｔ
をセットしたときや、新たにラベルシートＳを巻きつけ
たときに、リセットスイッチ２１ｂが自動的に押され
て、発行枚数のカウントをゼロにリセットするようにし
てもよい。

【００５４】［制御第４例］次に、この制御第４例で
は、前記図７に符号４０で示すように、巻取装置２０に
おけるラベルシートＳの巻取速度Ｖを直接検出するセン
サを設け、このセンサ４０で検出された巻取速度Ｖに基
いて、巻取速度Ｖと発行速度Ｖ０とが一致するように、
巻取回転角速度ωを制御する。

【００５５】前記の制御第３例では、シート巻取速度Ｖ
をラベル発行量Ｑから間接的に検出（推定）していた
が、この制御第４例では、シート巻取速度Ｖを前記セン
サ４０で直接検出する点で異なる。この結果、前記制御
第３例では、前記センサ４０が不要になるという利点が
あり、この制御第４例では、巻取速度Ｖを精度よく検出
でき、ひいてはラベル発行速度Ｖ０とシート巻取速度Ｖ
とをより精度よく一致させることができるという利点が
ある。

【００５６】これらの制御第３例、第４例に対し、前記
制御第１例、第２例では、ラベルシートＳにローラ２５
を当接させて、その当接位置Ｐを調整することにより張
力の適正化を図っている。その場合、発行速度Ｖ０と巻
取速度Ｖとは必ずしも一致している必要はない。その速
度差は、結局、当接位置の変動Ｐ１〜Ｐ４となって現わ
れ、該当接位置Ｐが目標位置Ｐ２〜Ｐ３に収束されるこ
とになる。

【００５７】なお、以上の制御第３例、第４例では、主
として、巻取装置２０におけるシートＳの巻取動作の制
御を中心に説明したが、これに代えて、ラベルプリンタ
１０におけるラベルＸ…Ｘの発行動作の制御を行っても
よい。すなわち、巻取速度Ｖと発行速度Ｖ０とが一致す
るように巻取回転角速度ωを制御する代わりに、発行速
度Ｖ０のほうを増減制御するのである。その場合、巻取
回転角速度ωを一定にし、巻取りが進むにつれて徐々に
速くなる巻取速度Ｖに追従させてラベル発行速度を増大
させていくことになる。巻取回転角速度ωを制御する場
合は、一定のラベル発行速度Ｖ０に巻取速度Ｖが同速と
なるように、巻取りが進むにつれて巻取回転角速度ωを
遅くしていくことになる。

【００５８】［その他の特徴］図１に鎖線で示すよう
に、ガイドバー１３は剥離バーを兼ねる。つまり、長尺
のラベルシートＳを延々と外部に繰り出すのではなく、
その都度印字したラベルＸを１枚１枚発行口Ａから突き
出すのである。台紙は剥離バー１３で屈曲された後、ラ
ベルプリンタ１０内で巻き取られる。この場合、巻取装
置２０は不必要であり、ラベルプリンタ１０の正面側に
位置していると却って邪魔である。そこで、図９
（ａ），（ｂ）に示すように、巻取装置２０は、フレー
ム２０ａごと、ヒンジＨによって、ラベルプリンタ１０
の正面にセットされたり、不必要なときは側方に退避さ
れる。巻取装置２０は、前述のように、ラベルＸの逐次
発行モードのときだけでなく、ラベルプリンタ１０内の
ラベルロールＲ１の取替え時にも一時的に側方に退避さ
れる。

【００５９】そのとき、巻取装置２０の側方への退避中
は、該巻取装置２０が稼動しないように注意する。その
ため、従来は、オペレータは、まず巻取装置２０のメイ
ンスイッチをオフにした後、フレーム２０ａを開いて該
装置２０を側方に退避させていた。また、セット時は、
先にフレーム２０ａを閉じて該装置２０をセットしてか
ら、メインスイッチをオンにしていた。そこで、このラ
ベル発行装置１では、フレーム２０ａにメインスイッチ
２０ｂを設け、図９（ａ）のように、フレーム２０ａを
開いて巻取装置２０を退避させると、自動的にメインス
イッチ２０ｂがオフになり、図９（ｂ）のように、フレ
ーム２０ａを閉じて巻取装置２０をセットすると、自動
的にメインスイッチ２０ｂがオンになるようにしてい
る。これにより、オペレータはスイッチの操作とフレー
ムの操作を別々に行うことなく、１つの動作で２つの操
作を同時に行えることになる。

【００６０】また、巻取装置２０における巻取ロールＲ
２の径に応じてモータ２２の出力トルク（巻取トルク）
を補正してもよい。前述したように、巻取ロールＲ２の
径ｒが変化すれば、同じ回転角速度ωでも巻取速度Ｖが
変化すると同時に、同じ回転角速度ωを達成させ得る巻
取りのためのシャフト２１ないしモータ２２の回転トル
クもまた変化するからである。例えば巻取ロールＲ２の
径が小さくなるほど巻取トルクが小さくて済み、大きく
なるほど大きな巻取トルクが必要となる。これにより、
目標とする巻取回転角速度ωが正確に達成され、ひいて
は目標とする巻取速度Ｖが正確に実現する。

【００６１】また、当接手段はいずれの方向からラベル
シートＳに当接してもよい。以上の例では、ローラ２５
ないしアーム２４の自重により上方から下方にラベルシ
ートＳを押圧しているが、スプリング等の付勢手段によ
り、ローラが重力に逆らって、下方から上方にラベルシ
ートＳを押圧してもよい。また、ラベル発行の形式は、
連続式、間欠式のいずれでもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば、ラベルプリンタ１０から巻取装置２０へ走行中
のラベルシートＳに揺動アーム２４の先のローラ２５を
上方から当接して、シートＳを下方に撓ませ、シートＳ
に最適張力を付与する。コントロールユニット３０は、
アーム２４の揺動角度等に関連する値をセンサ２７，２
８で検出し、その角度が目標角度になるように、つまり
ローラ２５とラベルシートＳとの当接位置が目標位置と
なるように、ラベルプリンタ１０のラベル発行速度Ｖ０
又は巻取装置２０のシート巻取速度Ｖの少なくともいず
れかを制御する。よって、ラベルシート巻取用駆動モー
タ２２もしくはラベル発行用駆動モータのオン・オフの
切り換えをできるだけ少なくしながら、ラベルシートＳ
に作用する張力を緻密に調整し、もって印字の伸びや巻
取り不良等の問題を抑制することができる。本発明は、
発行したラベルが連なった長尺のラベルシートを巻き取
る巻取装置を備えたラベル発行装置一般への幅広い利用
が期待される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るラベル発行装置の
概略側面図である。

【図２】長尺のラベルシートの概略平面図である。

【図３】ローラとラベルシートの当接位置がポジショ
ン１の場合の概略側面図である。

【図４】同、ポジション２の場合の概略側面図であ
る。

【図５】同、ポジション３の場合の概略側面図であ
る。

【図６】同、ポジション４の場合の概略側面図であ
る。

【図７】ラベル発行量によって巻取速度が変化するこ
とを説明するための概略側面図である。

【図８】巻取シャフトに内蔵したリセットボタンを説
明するための概略拡大図である。

【図９】巻取装置の開閉動作が同巻取装置のスイッチ
ング動作であることを説明するための概略平面図であ
る。

【符号の説明】

１ラベル発行装置１０ラベルプリンタ（発行部）２０巻取装置（巻取部）２１巻取シャフト２２駆動源（ＤＣモータ）２５ローラ（当接手段）２７，２８センサ（当接位置検出手段）３０コントロールユニット（制御手段）Ｐ１〜Ｐ４当接位置ＳラベルシートＸラベル

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ラベルを発行する発行部と、発行したラベルが連なった長尺のラベルシートを巻き取
る巻取部とを有し、発行部におけるラベルの発行と巻取部におけるシートの
巻取りとがそれぞれ独立に制御可能なラベル発行装置で
あって、発行部と巻取部との間のラベルシートに当接して張力を
付与する当接手段と、前記当接手段とラベルシートとの当接位置を検出する当
接位置検出手段と、前記当接位置検出手段で検出される当接位置が所定の目
標位置となるようにラベルの発行又はシートの巻取りの
少なくともいずれかを制御する制御手段とが設けられて
いることを特徴とするラベル発行装置。
【請求項２】前記当接位置検出手段は、前記当接手段の位置を検出する複数のセンサを有し、前記複数のセンサの検出結果の組み合わせに基いて、前
記当接手段とラベルシートとの当接位置を多段階に検出
することを特徴とする請求項１に記載のラベル発行装
置。
【請求項３】前記当接位置検出手段の検出結果に対応さ
せて多段階に変化する多数のラベル発行速度又はシート
巻取速度の少なくともいずれかのデータを記憶する記憶
手段が設けられ、前記制御手段は、前記当接位置検出手段の検出結果と、
前記記憶手段で記憶されたデータとに基いて前記制御を
行うと共に、その制御結果に基いて前記データを補正する補正手段が
設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載
のラベル発行装置。
【請求項４】ラベルを発行する発行部と、発行したラベルが連なった長尺のラベルシートを巻き取
る巻取部とを有し、発行部におけるラベルの発行と巻取部におけるシートの
巻取りとがそれぞれ独立に制御可能なラベル発行装置で
あって、発行部におけるラベルの発行量を検出する発行量検出手
段と、前記発行量に基いて、巻取部における巻取回転角速度と
巻取速度との関係を設定する設定手段と、前記設定手段で設定された関係に基いて、巻取速度と発
行速度とが一致するように、巻取回転角速度又は発行速
度を制御する制御手段とが設けられていることを特徴と
するラベル発行装置。
【請求項５】ラベルを発行する発行部と、発行したラベルが連なった長尺のラベルシートを巻き取
る巻取部とを有し、発行部におけるラベルの発行と巻取部におけるシートの
巻取りとがそれぞれ独立に制御可能なラベル発行装置で
あって、巻取部におけるシートの巻取速度を検出する巻取速度検
出手段と、前記検出手段で検出された巻取速度に基いて、巻取速度
と発行速度とが一致するように、巻取回転角速度又は発
行速度を制御する制御手段とが設けられていることを特
徴とするラベル発行装置。