WO2014119031A1

WO2014119031A1 - 記録媒体の巻き取り機構およびプリンタ

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Publication number: WO2014119031A1
Application number: PCT/JP2013/071521
Authority: WO
Inventors: 伸好鈴木; 洋一郎小川
Original assignee: ローランドディー．ジー．株式会社
Priority date: 2013-01-31
Filing date: 2013-08-08
Publication date: 2014-08-07
Also published as: JP5734508B2; CN203580358U; US9162500B2; US20150054895A1; KR20140131990A; KR20160088959A; KR101648176B1; JPWO2014119031A1

Abstract

　印刷後の記録媒体を巻き取り軸に巻き取る際に記録媒体が蛇行しにくい巻き取り機構およびプリンタを提供する。　プリンタ（１）は、印刷時に前方に搬送される記録紙（２）を支持するプラテン（３）と、印刷後の記録紙（２）が巻き取られる巻き取り軸（２１）と、記録紙（２）のプラテン（３）と巻き取り軸（２１）との間の部分を押すことにより記録紙（２）に張力を与えるテンションバー（２２）と、テンションバー（２２）を支持する支持アーム（２３Ｒ）と、支持アーム（２３Ｒ）を揺動可能に支持する支軸（３３Ｒ）と、を備える。支軸（３３Ｒ）の軸方向視において、支軸（３３Ｒ）の中心（３３ｃ）は巻き取り軸（２１）の輪郭（２１ｓ）の内側に位置している。

Description

記録媒体の巻き取り機構およびプリンタ

　本発明は、記録媒体の巻き取り機構およびプリンタに関する。

　従来から、回転可能な巻き取り軸を備え、印刷後に紙等の記録媒体を巻き取り軸に巻き取るプリンタが知られている。特許文献１および２にはそのようなプリンタが記載されている。

　特許文献１および２には、プラテンの下方に配置された巻き取り軸と、プラテンおよび巻き取り軸よりも前方に配置された円筒状のテンションバーと、テンションバーを支持する揺動可能な支持アームとを備えている。テンションバーは印刷後の記録媒体の裏面を前方に押すことにより、記録媒体に張力を与える。記録媒体は、プラテン上からテンションバー上に移動してから、巻き取り軸に巻き取られる。支持アームは、支持アームを支持する支軸を中心として揺動可能である。支持アームが支軸を中心として揺動することにより、テンションバーは支軸を中心として旋回する。テンションバーの位置が一定であると、記録媒体に与えられる張力は一定となる。上記プリンタでは、テンションバーの位置が規定の位置範囲内になるように巻き取り軸の回転が制御される。これにより、記録媒体の張力のばらつきが抑えられる。

特開２００９－１４３１４７号公報国際公開第２０１０／０８７０１２号

　ところで、テンションバーが移動する時に、記録媒体の張力は一時的に変化する。従来のプリンタでは、記録媒体の張力の変化は、記録媒体の部分ごとに相違しやすかった。その結果、巻き取り時に記録媒体が蛇行しやすいという課題があった。記録媒体が蛇行すると、記録媒体が巻き取り軸に良好に巻かれないという問題が生じる。また、巻き取り時に記録媒体が蛇行すると、プラテン上で記録媒体が蛇行するために、印刷が良好に行われないおそれがある。

　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻き取りに際して記録媒体が蛇行しにくい記録媒体の巻き取り機構およびそれを備えたプリンタを提供することである。

　本発明に係る記録媒体の巻き取り機構は、シート状の記録媒体が巻き取られる巻き取り軸と、前記記録媒体のうち前記巻き取り軸よりも上流側の部分を押すことにより前記記録媒体に張力を与えるテンションバーと、前記テンションバーを支持する支持アームと、前記支持アームを揺動可能に支持する支軸と、を備え、前記支軸の軸方向視において、前記支軸の中心が前記巻き取り軸の輪郭の内側に位置しているものである。

　本発明に係るプリンタは、印刷時に前方に搬送されるシート状の記録媒体を支持するプラテンと、印刷後の前記記録媒体が巻き取られる巻き取り軸と、前記記録媒体のうち前記プラテンと前記巻き取り軸との間の部分を押すことにより前記記録媒体に張力を与えるテンションバーと、前記テンションバーを支持する支持アームと、前記支持アームを揺動可能に支持する支軸と、を備え、前記支軸の軸方向視において、前記支軸の中心が前記巻き取り軸の輪郭の内側に位置しているものである。

　本発明によれば、巻き取りに際して記録媒体が蛇行しにくい記録媒体の巻き取り機構およびそれを備えたプリンタを提供することができる。

実施形態に係るプリンタの正面図である。図１のＩＩ―ＩＩ線断面図である。巻き取り機構の斜視図である。支軸およびトーションスプリング等の斜視図である。支軸の中心と巻き取り軸の中心とが一致する場合の記録紙の巻き取り直前長さを概念的に示す図である。支軸が巻き取り軸よりも下方に位置する場合の記録紙の巻き取り直前長さを概念的に示す図である。記録紙の蛇行の程度を調べた実験結果を表すグラフであり、支軸の中心と巻き取り軸の中心とが一致する場合を表す。記録紙の蛇行の程度を調べた実験結果を表すグラフであり、支軸が巻き取り軸よりも下方に位置する場合を表す。支持アームに作用するモーメントを表す図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るプリンタ１を説明する。図１はプリンタ１の正面図、図２は図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。

　プリンタ１は、シート状の記録媒体の一例である記録紙２に印刷を行うインクジェット式のプリンタである。なお、記録媒体は、後述する巻き取り軸２１に巻き取られるものであればよく、記録紙２に限られない。記録媒体は樹脂製のシート、布、その他の媒体であってもよい。プリンタ１は、印刷時に記録紙２を支持するプラテン３を備えている。図２に示すように、プラテン３の上方にはインクジェット式の記録ヘッド４が配置されている。図示は省略するが、記録ヘッド４は下方に開いた複数のノズルを備えており、それらノズルからインクを吐出する。インクの種類は何ら限定されず、紫外線が照射されると硬化するインク（いわゆるＵＶインク）、溶剤インク等であってもよい。プリンタ１は、記録ヘッド４に加え、紫外線を照射する照射装置を備えていてもよい。また、プリンタ１は、記録媒体をカットするカッティングヘッドを備えていてもよい。プリンタ１の種類は何ら限定されない。

　以下の説明では、記録紙２がプラテン３上にて移動する方向を前方、その逆の方向を後方という。後述するように、記録紙２はプラテン３上において前方に搬送される。また、以下の説明における左、右とは、プリンタ１を前方から後方に見たときの左、右をそれぞれ意味するものとする。ただし、上述の前後左右の方向は説明の便宜上の方向であり、他の定義を用いることも可能である。

　記録ヘッド４の後部にはキャリッジ５が取り付けられている。キャリッジ５は、左右に延びるガイドレール６に係合している。記録ヘッド４の後部には、ベルト７が固定されている。ベルト７は、ガイドレール６の右端部の近傍に配置された駆動プーリ８と、ガイドレール６の左端部の近傍に配置された従動プーリ（図示せず）とに巻き掛けられている。駆動プーリ８が回転するとベルト７が走行し、ベルト７に固定されたキャリッジ５は左方または右方に移動する。キャリッジ５の移動に伴い、記録ヘッド４も左方または右方に移動する。記録ヘッド４は、左方および／または右方に移動しながらインクを吐出するように構成されている。

　プリンタ１は、記録紙２を搬送する搬送装置の一例として、グリッドローラ９を備えている。グリッドローラ９はプラテン３に埋設されている。グリッドローラ９の上端部は、プラテン３から露出している。グリッドローラ９の上方には、ピンチローラ１０が配置されている。なお、図１ではグリッドローラ９およびピンチローラ１０の図示は省略している。ピンチローラ１０は、上下に移動可能に構成されている。ピンチローラ１０が下方に移動すると、記録紙２はピンチローラ１０とグリッドローラ９との間に挟まれる。記録紙２がピンチローラ１０とグリッドローラ９との間に挟まれた状態でグリッドローラ９が回転することにより、記録紙２は前方に搬送される。

　図２に示すように、プリンタ１は、記録紙２を供給する供給軸１１を備えている。供給軸１１は、プラテン３よりも後方かつプラテン３よりも下方に配置されている。言い換えると、供給軸１１はプラテン３の後斜め下に配置されている。供給軸１１には、印刷前の記録紙２が巻かれている。図１に示すように、供給軸１１の左端部は左ガイド板１２Ｌに回転可能に支持され、供給軸１１の右端部は右ガイド板１２Ｒに回転可能に支持されている。プリンタ１は供給軸１１を回転させるモータを備えていてもよいが、本実施形態ではそのようなモータは備えられていない。グリッドローラ９が記録紙２を前方に搬送することにより、記録紙２は供給軸１１から送り出される。

　図２に示すように、プラテン３の前側部分は斜め下向きに傾斜している。図２に仮想線で示すように、プラテン３の前斜め下には、記録紙２の乾燥を促進するヒータ２８が設けられていてもよい。印刷後の記録紙２をヒータ２８で加熱することにより、記録紙２上のインクを素早く硬化させることができ、印刷の品質を向上させることができる。

　図２に示すように、プリンタ１は、印刷後の記録紙２を巻き取る巻き取り機構２０を備えている。次に、巻き取り機構２０の構成について説明する。

　巻き取り機構２０は、記録紙２を巻き取る巻き取り軸２１と、記録紙２に張力を与えるテンションバー２２と、テンションバー２２を支持する支持アーム２３Ｌ，２３Ｒとを備えている。

　図１に示すように、巻き取り軸２１は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。巻き取り軸２１は、プラテン３よりも下方に配置されている。プリンタ１は、巻き取り軸２１を回転可能に支持する第１左側壁３１Ｌおよび第１右側壁３１Ｒを備えている。巻き取り軸２１は、第１左側壁３１Ｌおよび第１右側壁３１Ｒに支持された支持部２１ａと、支持部２１ａよりも直径が大きい筒部２１ｂとを備えている。記録紙２は筒部２１ｂに巻き取られる。支持部２１ａと筒部２１ｂとは一体に形成されていてもよく、別体に形成されていてもよい。巻き取り軸２１の左端部は第１左側壁３１Ｌに回転可能に支持され、巻き取り軸２１の右端部は第１右側壁３１Ｒに回転可能に支持されている。プリンタ１は、第１左側壁３１Ｌおよび第１右側壁３１Ｒを支持するレール２４を備えている。図３に示すように、レール２４は左右に延びており、前後に一対設けられている。第１左側壁３１Ｌおよび第１右側壁３１Ｒは、レール２４に摺動自在に係合している。第１左側壁３１Ｌおよび第１右側壁３１Ｒをレール２４に沿って互いに接近または離反するように移動させることにより、第１左側壁３１Ｌと第１右側壁３１Ｒとの間隔を調整することができる。そのため、記録紙２の左右の幅に応じて、異なる長さの巻き取り軸２１を適宜選択して設置することができる。

　テンションバー２２は、左右に延びる円筒形状または円柱形状に形成されている。テンションバー２２は、巻き取り軸２１に平行に配置されている。テンションバー２２は回転可能であってもよいが、本実施形態では回転不能に構成されている。テンションバー２２は、記録紙２の移動に伴って回転するテンションローラによって構成されていてもよい。テンションバー２２は巻き取り軸２１よりも長くなっている。ただし、テンションバー２２の長さは、巻き取り軸２１の長さと等しくてもよく、巻き取り軸２１の長さよりも短くてもよい。図２に示すように、テンションバー２２はプラテン３よりも下方に配置されている。テンションバー２２は、プラテン３および巻き取り軸２１よりも前方に配置されている。

　図３に示すように、プリンタ１は、第１左側壁３１Ｌの左方に位置する第２左側壁３２Ｌと、第１右側壁３１Ｒの右方に位置する第２右側壁３２Ｒとを備えている。左の支持アーム２３Ｌは第２左側壁３２Ｌに揺動可能に支持され、右の支持アーム２３Ｒは第２右側壁３２Ｒに揺動可能に支持されている。詳しくは、第２左側壁３２Ｌの右側部分に左の支軸３３Ｌが設けられ、第２右側壁３２Ｒの左側部分に右の支軸３３Ｒ（図１参照）が設けられている。左の支持アーム２３Ｌは左の支軸３３Ｌを中心に揺動可能に支持され、右の支持アーム２３Ｒは右の支軸３３Ｒを中心に揺動可能に支持されている。なお、左の支軸３３Ｌ、右の支軸３３Ｒは、それぞれ左の支持アーム２３Ｌ、右の支持アーム２３Ｒと別体に形成されていてもよく、一体に形成されていてもよい。

　図３に示すように、支持アーム２３Ｌおよび２３Ｒは、略Ｓ字状に屈曲した形状に形成されている。詳しくは、左の支持アーム２３Ｌは、左の支軸３３Ｌに接続された上方に延びる第１縦アーム部２３Ｌ１と、第１縦アーム部２３Ｌ１から右方に延びる横アーム部２３Ｌ２と、横アーム部２３Ｌ２から上方に延びる第２縦アーム部２３Ｌ３とを有している。一方、右の支持アーム２３Ｒは、右の支軸３３Ｒに接続された上方に延びる第１縦アーム部２３Ｒ１と、第１縦アーム部２３Ｒ１から左方に延びる横アーム部２３Ｒ２と、横アーム部２３Ｒ２から上方に延びる第２縦アーム部２３Ｒ３とを有している。

　第１右側壁３１Ｒと第２右側壁３２Ｒとの間には、巻き取り軸２１に連結されたモータ２５が配置されている。モータ２５は、図示しない減速ギア等を介して巻き取り軸２１に間接的に接続されている。巻き取り軸２１はモータ２５の駆動力を受けて回転する。モータ２５は、右の支持アーム２３Ｒを鉛直に立てた場合に横アーム部２３Ｒ２の下方に位置するように配置されている。印刷時には、右の支持アーム２３Ｒは前斜め上方、前方、または前斜め下方に延びるような姿勢をとる。印刷時には、モータ２５は右の支持アーム２３Ｒの後方に位置する。なお、モータ２５を第１左側壁３１Ｌと第２左側壁３２Ｌとの間に配置することも可能である。この場合、モータ２５を印刷時に横アーム部２３Ｌ２の後方に位置するように配置してもよい。

　次に、軸方向視における支軸３３Ｌ，３３Ｒと巻き取り軸２１との位置関係について説明する。支軸３３Ｌと巻き取り軸２１との位置関係は、支軸３３Ｒと巻き取り軸２１との位置関係と同じであるので、以下の説明では、支軸３３Ｒと巻き取り軸２１との位置関係を説明することとする。図２に示すように、支軸３３Ｒの軸方向視すなわち側面視において、支軸３３Ｒは巻き取り軸２１の輪郭２１ｓの内側に位置している。ここで輪郭とは、巻き取り軸２１の外形を形成している線である。本実施形態では巻き取り軸２１は支持部２１ａと筒部２１ｂとを備えており、筒部２１ｂの周面が、側面視における巻き取り軸２１の外形を形成している。本実施形態では、側面視において筒部２１ｂの輪郭が巻き取り軸２１の輪郭２１ｓとなっている。側面視において支軸３３Ｒは、巻き取り軸２１の中心から巻き取り軸２１の半径以下の範囲内に位置しており、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとの距離は近くなっている。側面視において、支軸３３Ｒの中心３３ｃは巻き取り軸２１の支持部２１ａの輪郭の内側に位置していてもよい。本実施形態では、側面視において、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとは実質的に一致している。支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとは完全に一致してもよく、若干ずれていてもよい。例えば、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとが互いにずれていて、中心３３ｃと中心２１ｃとの間の距離が支軸３３Ｒの半径以下であってもよい。

　図４は、支持アーム２３Ｒを取り外した状態の第２右側壁３２Ｒを左斜め前から見た斜視図である。図４に示すように、支軸３３Ｒにはトーションスプリング３４が取り付けられている。第２右側壁３２Ｒの左側部分には、トーションスプリング３４の一端部３４ａが係止された係止部３５が形成されている。図示は省略するが、トーションスプリング３４の他端部３４ｂは支持アーム２３Ｒに係止されている。トーションスプリング３４は、支持アーム２３Ｒに対して上方に揺動する向きの力を与える。図示は省略するが、第２左側壁３２Ｌの支軸３３Ｌにも同様のトーションスプリング３４が取り付けられ、このトーションスプリング３４は支持アーム２３Ｌに対して上方に揺動する向きの力を与える。

　図２に示すように、右の支持アーム２３Ｒは、右の支軸３３Ｒの中心３３ｃを中心として揺動可能である。図示は省略するが、左の支持アーム２３Ｌは、左の支軸３３Ｌの中心３３ｃを中心として揺動可能である。これら支持アーム２３Ｌ，２３Ｒの揺動に伴い、テンションバー２２はそれら支軸３３Ｌ，３３Ｒの中心３３ｃを中心として旋回する。支持アーム２３Ｌおよび２３Ｒは、トーションスプリング３４から上向きの力を受ける。しかし、トーションスプリング３４の力は、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒおよびテンションバー２２の自重の合計よりも小さい。そのため、テンションバー２２には下向きの力が発生する。テンションバー２２は支軸３３Ｌ，３３Ｒの中心３３ｃを中心として旋回するので、テンションバー２２の上記力は記録紙２を前方または前斜め下方に押す力となる。このようにテンションバー２２が記録紙２を押すことにより、記録紙２に張力が発生する。

　次に、巻き取り機構２０の動作を説明する。プリンタ１の印刷時に、記録紙２はグリッドローラ９によって前方に搬送される。印刷後の記録紙２にはテンションバー２２によって張力が与えられ、記録紙２が撓んだり捩れたりすることが防止される。

　巻き取り軸２１はモータ２５により適宜に駆動される。巻き取り軸２１が回転すると、記録紙２はテンションバー２２から巻き取り軸２１に向かって移動し、巻き取り軸２１に巻き取られる。詳しくは、テンションバー２２が規定の位置または位置範囲よりも下方に移動すると、モータ２５が駆動して巻き取り軸２１を回転させる。すると、記録紙２が巻き取り軸２１に巻き取られ、テンションバー２２は記録紙２から力を受けて上方に移動する。テンションバー２２が規定の位置または位置範囲よりも上方に移動すると、モータ２５は停止し、巻き取り軸２１の回転は停止する。巻き取り軸２１の回転が停止すると、テンションバー２２は記録紙２を前方に押しながら下方に移動する。その後は上述の動作を繰り返す。このような動作により、巻き取り軸２１に記録紙２が巻き取られていく。

　なお、テンションバー２２の位置は、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒの揺動角に基づいて検出することができる。図示は省略するが、本実施形態に係るプリンタ１は、支持アーム２３Ｌまたは２３Ｒの揺動角を検出するセンサと、このセンサからの信号に基づいてモータ２５を制御するコントローラとを備えている。巻き取り軸２１の動作は上記コントローラによって制御される。ただし、巻き取り軸２１の動作は特に限定されず、その他、各種の動作方法を用いることができる。

　モータ２５をＯＮ／ＯＦＦさせる基準となる支持アーム２３Ｌ，２３Ｒの位置は特に限定されない。支持アーム２３Ｌ，２３Ｒは、プリンタ１の印刷時に、支軸３３Ｌ，３３Ｒの軸方向視において水平線ＰＬから下方に４５度の位置と上方に４５度の位置との間で揺動するように構成されていてもよい。本実施形態では、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒは、プリンタ１の印刷時に水平線ＰＬから下方にθ１の位置と上方にθ２の位置との間で揺動するように構成されている。θ１は４５度よりも小さくてもよく、θ２は４５度よりも小さくてもよい。

　前述の通り、本実施形態に係るプリンタ１では、支軸３３Ｌ，３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとが一致している。なお、支軸３３Ｌの中心３３ｃと支軸３３Ｒの中心３３ｃとは同じであるので、以下では支軸３３Ｒの中心３３ｃについてのみ説明することとする。図５Ａに示すように、テンションバー２２の輪郭および巻き取り軸２１の輪郭の共通接線Ｓがテンションバー２２の輪郭、巻き取り軸２１の輪郭と交わる点をそれぞれＰ１、Ｐ２とした場合、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとが一致していると、点Ｐ１と点Ｐ２との間の距離は、テンションバー２２の位置にかかわらず一定となる。すなわち、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとが一致している場合、Ａ１＝Ａ２＝Ａ３となる。ここで、点Ｐ１は記録紙２がテンションバー２２から離反する位置と見なすことができ、点Ｐ２は実質的に記録紙２の巻き取り軸２１に対する巻き始めの位置と見なすことができる。そのため、点Ｐ１と点Ｐ２との間の距離は、テンションバー２２と巻き取り軸２１との間の記録紙２の長さ（以下、巻き取り直前長さという）と見なすことができる。本実施形態に係るプリンタ１によれば、記録紙２の巻き取り直前長さはテンションバー２２の位置にかかわらず一定となる。

　一方、図５Ｂに示すように、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとがずれていると、点Ｐ１と点Ｐ２との間の距離は、テンションバー２２の位置によって相違する。図５Ｂに示すように、例えば支軸３３Ｒが巻き取り軸２１よりも下方に位置している場合、テンションバー２２が支軸３３Ｒの中心３３ｃを中心として上方から下方に旋回するほど、点Ｐ１と点Ｐ２との間の距離は長くなる。すなわち、Ａ１＜Ａ２＜Ａ３となる。そのため、記録紙２の巻き取り直前長さは、テンションバー２２の位置に応じて変化することになる。記録紙２の巻き取り直前長さの変化量は、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとの間の距離が大きいほど大きくなる。

　前述の通り、記録紙２の巻き取りの際、テンションバー２２は頻繁に移動する。そのため、図５Ｂに示す例では、記録紙２の巻き取り直前長さが頻繁に変化する。その際、記録紙２の張力が局所的に変化し、記録紙２の左側部分および右側部分において張力に差異が生じやすい。そのような張力の差異が生じると、記録紙２は蛇行しやすくなる。

　図６Ａおよび図６Ｂは、記録紙２の蛇行の程度を調べた実験結果を表している。この実験では、テンションバー２２と巻き取り軸２１との間の記録紙２の所定位置において、記録紙２の右端の位置が左右にどのようにずれるかを調べた。図６Ａは支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとが一致している場合（図５Ａ参照）を表す。図６Ｂは支軸３３Ｒが巻き取り軸２１よりも下方にずれている場合（図５Ｂ参照）を表す。図６Ａおよび図６Ｂの横軸は、測定開始時からの記録紙２の搬送量Ｘを表し、縦軸は記録紙２の右端の左右の位置Ｙを表す。位置Ｙは、記録紙２の右端が右方にずれると正の値となり、左方にずれると負の値となる。図６Ａと図６Ｂとを比較すると明らかなように、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとが一致している場合、記録紙２の蛇行の程度は少なくなる。

　以上のように、本実施形態に係るプリンタ１によれば、図２に示すように、支軸３３Ｒの軸方向視において、支軸３３Ｒの中心３３ｃは巻き取り軸２１の輪郭２１ｓの内側に位置している。支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとは近くなっている。そのため、巻き取りに際してテンションバー２２が上下に移動するにもかかわらず、記録紙２の巻き取り直前長さの変化量は少なくなる。したがって、記録紙２の蛇行を抑制することができる。巻き取り時に記録紙２が蛇行すると、プラテン３上で記録紙２が蛇行するため、印刷が良好に行われないおそれがある。しかし、本実施形態に係るプリンタ１によれば、巻き取り時に記録紙２の蛇行を抑えることができるので、記録紙２が巻き取り軸２１に良好に巻き取られるとともに、良好な印刷を安定して行うことが可能となる。

　特に本実施形態によれば、支軸３３Ｒの軸方向視において、支軸３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとは実質的に一致している。そのため、記録紙２の巻き取り直前長さの変化量をより一層抑えることができる。記録紙２の蛇行をより一層防止することができ、更に良好な印刷を行うことができる。

　図２に示すように、テンションバー２２はプラテン３よりも前方に配置され、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒを揺動可能に支持する支軸３３Ｌ，３３Ｒは、記録紙２のうちテンションバー２２と接触している部分よりも後方に位置している。このような構成により、記録紙２に十分な張力を与えることができると共に、前述の効果をより顕著に発揮させることができる。したがって、記録紙２の蛇行をより効果的に抑制することができる。

　また、本実施形態では、支軸３３Ｌ，３３Ｒだけでなく支持アーム２３Ｌ，２３Ｒも、記録紙２のうちテンションバー２２と接触している部分よりも後方に位置している。このような構成により、支軸３３Ｒの軸方向から見て支持アーム２３Ｌ，２３Ｒは、全ての揺動角度θにおいて、記録紙２のうちテンションバー２２の近傍に位置する部分の内側に位置することになる。このため、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒが記録紙２の外側に張り出すことを抑えられるので、前述の効果を得ながら、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒを小型化することができる。

　例えば、図５Ｂに示すように、支軸３３Ｒの中心３３ｃが巻き取り軸２１の中心２１ｃよりも下方に大きくずれている場合、支持アーム２３Ｒの水平線に対する角度θ３を大きく設定しなければ、テンションバー２２を所定の上限位置に移動させることができない。しかし、本実施形態によれば、図５Ａに示すように、支持アーム２３Ｒの水平線に対する角度θ４をより小さく抑えることができる。本実施形態では、支持アーム２３Ｒは、支軸３３Ｒの軸方向視において、プリンタ１の印刷時に水平線から下方に４５度の位置と上方に４５度の位置との間で揺動するように構成されている。このような揺動範囲であっても、テンションバー２２を所定の上限位置および下限位置に移動させることができる。

　図７に示すように、テンションバー２２等の自重をＧ、支持アーム２３Ｒの長さをＬ、支持アーム２３Ｒの水平線からの角度をθとした場合、支持アーム２３Ｒに作用するモーメントＭは、Ｍ＝Ｇ・ｃｏｓθである。そのため、支持アーム２３Ｒの角度θが小さいほど、支持アーム２３ＲのモーメントＭは大きくなる。プリンタ１の印刷時におけるテンションバー２２の位置または位置範囲は予め設定されており、それに応じて支持アーム２３Ｒの角度θの値または範囲（以下、支持アーム２３Ｒの使用角度θという）も予め設定されている。ここで、支持アーム２３Ｒの使用角度θが従来のプリンタよりも小さいと、支持アーム２３Ｒに作用するモーメントＭは従来よりも大きくなり、記録紙２に与えられる張力が従来よりも大きくなってしまうおそれがある。しかし本実施形態に係るプリンタ１は、支持アーム２３Ｒに対し上方に揺動する向きの力を与えるトーションスプリング３４を備えている。テンションバー２２は、支持アーム２３Ｒを介してトーションスプリング３４から上方に向かう力を受けている。そのため、本実施形態に係るプリンタ１によれば、支持アーム２３Ｒの使用角度θが小さいにもかかわらず、記録紙２に与えられる張力を従来と同等に維持することができる。

　なお、トーションスプリング３４の代わりに、他のスプリングを用いることも可能である。ただし、図４に示すように、トーションスプリング３４によれば、支軸３３Ｒに嵌め込むことによって設置することができる。そのため、トーションスプリング３４によれば、コンパクトに配置することができるという効果が得られる。

　図３に示すように、プリンタ１は、巻き取り軸２１の左端部を支持する第１左側壁３１Ｌと、巻き取り軸２１の右端部を支持する第１右側壁３１Ｒと、支持アーム２３Ｌを支持する第２左側壁３２Ｌと、支持アーム２３Ｒを支持する第２右側壁３２Ｒとを備えている。そのため、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒを揺動可能に支持する支軸３３Ｌ，３３Ｒの中心３３ｃと巻き取り軸２１の中心２１ｃとを一致させながら、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒおよび巻き取り軸２１を安定して支持することができる。

　左の支持アーム２３Ｌは、左の支軸３３Ｌに接続された上方に延びる左の第１縦アーム部２３Ｌ１と、左の第１縦アーム部２３Ｌ１から右方に延びる左の横アーム部２３Ｌ２と、左の横アーム部２３Ｌ２から上方に延びる左の第２縦アーム部２３Ｌ３とを有している。右の支持アーム２３Ｒは、右の支軸３３Ｒに接続された上方に延びる右の第１縦アーム部２３Ｒ１と、右の第１縦アーム部２３Ｒ１から左方に延びる右の横アーム部２３Ｒ２と、右の横アーム部２３Ｒ２から上方に延びる右の第２縦アーム部２３Ｒ３とを有している。テンションバー２２は、左の第２縦アーム部２３Ｌ３と右の第２縦アーム部２３Ｒ３とに支持されている。

　このような構成により、左の支持アーム２３Ｌにおけるテンションバー２２の支持部分（すなわち第２縦アーム部２３Ｌ３）を、左の支持アーム２３Ｌのうち支軸３３Ｌに支持されている部分（すなわち第１縦アーム部２３Ｌ１）よりも右方に位置付けることができる。同様に、右の支持アーム２３Ｒにおけるテンションバー２２の支持部分（すなわち第２縦アーム部２３Ｒ３）を、右の支持アーム２３Ｒのうち支軸３３Ｒに支持されている部分（すなわち第１縦アーム部２３Ｒ１）よりも左方に位置付けることができる。したがって、支持アーム２３Ｌを支持する第２左側壁３２Ｌが第１左側壁３１Ｌの左方に配置され、支持アーム２３Ｒを支持する第２右側壁３２Ｒが第１右側壁３１Ｒの右方に配置され、支軸３３Ｌと支軸３３Ｒとの間の間隔が大きくなっているにもかかわらず、テンションバー２２の長さを短くすることができる。テンションバー２２を小型化することができる。また、テンションバー２２の長さが短く抑えられるので、テンションバー２２の自重を小さくすることができる。よって、支持アーム２３Ｌ，２３Ｒの揺動に伴う記録紙２の張力の変化をより一層抑えることができる。

　本実施形態に係るプリンタ１によれば、巻き取り軸２１を駆動するモータ２５は、第１右側壁３１Ｒと第２右側壁３２Ｒとの間であって、かつ右の横アーム部２３Ｒ２の後方に配置されている。そのため、支持アーム２３Ｒとモータ２５との干渉を避けることができる。また、横アーム部２３Ｒ２の後方のスペースをモータ２５の設置用スペースとして有効活用することができ、モータ２５をコンパクトに配置することができる。

　１　　　　　　　プリンタ
　２　　　　　　　記録紙（記録媒体）
　３　　　　　　　プラテン
　２１　　　　　　巻き取り軸
　２１ｃ　　　　　巻き取り軸の中心
　２２　　　　　　テンションバー
　２３Ｌ，２３Ｒ　支持アーム
　２５　　　　　　モータ
　３１Ｌ　　　　　第１の左側壁
　３１Ｒ　　　　　第１の右側壁
　３２Ｌ　　　　　第２の左側壁
　３２Ｒ　　　　　第２の右側壁
　３３Ｌ，３３Ｒ　支軸
　３３ｃ　　　　　支軸の中心
　３４　　　　　　トーションスプリング

Claims

　印刷時に前方に搬送されるシート状の記録媒体を支持するプラテンと、
　印刷後の前記記録媒体が巻き取られる巻き取り軸と、
　前記記録媒体のうち前記プラテンと前記巻き取り軸との間の部分を押すことにより前記記録媒体に張力を与えるテンションバーと、
　前記テンションバーを支持する支持アームと、
　前記支持アームを揺動可能に支持する支軸と、を備え、
　前記支軸の軸方向視において、前記支軸の中心が前記巻き取り軸の輪郭の内側に位置している、プリンタ。
　前記支軸の軸方向視において、前記支軸の中心と前記巻き取り軸の中心とが実質的に一致している、請求項１に記載のプリンタ。
　前記巻き取り軸および前記テンションバーは左右に延びており、
　前記テンションバーは、前記プラテンよりも前方かつ前記巻き取り軸よりも前方に配置され、
　前記支軸は、前記記録媒体のうち前記テンションバーと接触している部分よりも後方に位置している、請求項１または２に記載のプリンタ。
　前記巻き取り軸および前記テンションバーは左右に延びており、
　前記テンションバーは、前記プラテンよりも前方かつ前記巻き取り軸よりも前方に配置され、
　前記支持アームは、前記記録媒体のうち前記テンションバーと接触している部分よりも後方に位置している、請求項１～３のいずれか一つに記載のプリンタ。
　前記支持アームは、前記支軸の軸方向視において、印刷時に水平線から下方に４５度の位置と上方に４５度の位置との間にて揺動するように構成されている、請求項１～４のいずれか一つに記載のプリンタ。
　前記支持アームに対し上方に揺動する向きの力を与えるスプリングを備えている、請求項１～５のいずれか一つに記載のプリンタ。
　前記スプリングは、前記支軸に取り付けられたトーションスプリングである、請求項６に記載のプリンタ。
　前記支軸および前記支持アームは左右に一対設けられ、
　前記巻き取り軸の左端部を回転可能に支持する第１の左側壁と、
　前記巻き取り軸の右端部を回転可能に支持する第１の右側壁と、
　前記第１の左側壁の左方に配置された第２の左側壁と、
　前記第１の右側壁の右方に配置された第２の右側壁と、を備え、
　前記左の支軸は前記第２の左側壁の右側部分に設けられ、前記右の支軸は前記第２の右側壁の左側部分に設けられている、請求項１～７のいずれか一つに記載のプリンタ。
　前記左の支持アームは、前記左の支軸に接続された上方に延びる左の第１縦アーム部と、前記左の第１縦アーム部から右方に延びる左の横アーム部と、前記左の横アーム部から上方に延びる左の第２縦アーム部とを有し、
　前記右の支持アームは、前記右の支軸に接続された上方に延びる右の第１縦アーム部と、前記右の第１縦アーム部から左方に延びる右の横アーム部と、前記右の横アーム部から上方に延びる右の第２縦アーム部とを有し、
　前記テンションバーは、前記左の第２縦アーム部と前記右の第２縦アーム部とに支持されている、請求項８に記載のプリンタ。
　前記第１の右側壁と前記第２の右側壁との間であってかつ前記右の横アーム部の後方に配置され、または、前記第１の左側壁と前記第２の左側壁との間であってかつ前記左の横アーム部の後方に配置され、前記巻き取り軸に連結されたモータを備えている、請求項９に記載のプリンタ。
　シート状の記録媒体が巻き取られる巻き取り軸と、
　前記記録媒体のうち前記巻き取り軸よりも上流側の部分を押すことにより前記記録媒体に張力を与えるテンションバーと、
　前記テンションバーを支持する支持アームと、
　前記支持アームを揺動可能に支持する支軸と、を備え、
　前記支軸の軸方向視において、前記支軸の中心が前記巻き取り軸の輪郭の内側に位置している、記録媒体の巻き取り機構。