JP6654052B2 - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に印刷を行うインクジェット式記録装置に関する。

従来から、繰り出しローラ（送り出しローラとも呼ぶ）にロール状に巻き取られた記録媒体を用いて印刷を行うインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このようなインクジェットプリンタにおいては、印刷を行う前に、ユーザによって記録媒体がプラテン上にセットされる。この際に、記録媒体が適切にセットされていないときには、記録媒体を送り出すと、当該記録媒体が斜行してしまう。斜行した記録媒体に印刷すれば、画像にゆがみが生じ、印刷品質が低下する。また、記録媒体の斜行が悪化すると、記録媒体にシワが生じたりする場合もある。そこで、記録媒体の斜行やシワを抑制するために、特許文献１のインクジェットプリンタにおいては、記録媒体の搬送経路にテンションローラを設け、記録媒体をこのテンションローラにより押さえ付けることにより、当該記録媒体にテンションを付加するような構成が提案されている。

特開２０１１−１１８８９号公報

しかしながら、上記従来のインクジェットプリンタでは、テンションローラ等を設けることによって構成が大掛かりとなる問題がある。また、記録媒体にテンションを付加するため、記録媒体に損傷を与える恐れもある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成で、記録媒体に損傷を与える可能性を低減しつつ当該記録媒体の斜行を抑制または防止することができるインクジェット式記録装置を提供することである。

本発明に係るインクジェット式記録装置は、印刷時に前方に搬送されるシート状の記録媒体を支持するプラテンと、ローラの駆動により前記記録媒体を前方に搬送する記録媒体搬送部と、印刷前の前記記録媒体が巻き取られ、回転自在の巻き取り軸と、前記巻き取り軸に接続され、前記記録媒体が巻き取られる方向に前記巻き取り軸を回転させる巻取用モータと、前記巻取用モータの回転動作および前記記録媒体搬送部の動作をそれぞれ制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記巻取用モータを停止させた状態で前記記録媒体搬送部を制御することにより前記記録媒体を前方に所定量送り出した後、前記巻取用モータを制御することにより前記記録媒体を後方に巻き戻す斜行補正処理を実行するように構成されている。

本発明に係るインクジェット式記録装置によれば、記録媒体搬送部によって記録媒体を所定量前方に送り出す。その後、巻取用モータを制御することにより記録媒体を後方に巻き戻すようにする。このような斜行補正処理を実行することによって、記録媒体が適切に配置された状態、すなわち、巻き取り軸に巻かれたロール状の記録媒体において当該記録媒体の一端側に弛みが生じていない状態となる。このことによって、印刷時に斜行補正処理後の記録媒体を搬送したときに、当該記録媒体が斜行することが抑制または防止される。詳細には、記録媒体が斜行するのは、巻き取り軸に巻かれているロール状の記録媒体において当該記録媒体の一端側に弛みが生じているためである。このように弛みが生じた状態の記録媒体を前方に所定量送り出した後、当該記録媒体を後方に巻き戻す際に、記録媒体の他端側、つまり弛みが生じていない側の記録媒体の部分が、弛みが生じている一端側の部分よりも先に巻き戻される現象が起こる。これは、記録媒体の上記他端側の部分には、上記一端側の部分よりも大きなバックテンション（つまり、後方に向けて作用するテンション）が生じるためであると考えられる。これによって、上記弛みが解消され、記録媒体が適切に配置された状態に補正することができる。この結果、記録媒体の斜行を抑制または防止することができる。また、テンションローラ等の部材を用いて記録媒体にテンションを付加することがないので、当該記録媒体に損傷を与える可能性を低減することができる。以上により、テンションローラ等の大掛かりな構成部材を用いることなく簡単な構成で、記録媒体に損傷を与える可能性を低減しつつ当該記録媒体の斜行を抑制または防止することができる。

本発明によれば、簡単な構成で、記録媒体に損傷を与える可能性を低減しつつ当該記録媒体の斜行を抑制または防止することができるインクジェット式記録装置を提供することが可能である。

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタにおいて記録紙がセットされた状態の図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタにおいて記録紙が送り出された状態の図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタにおいて記録紙が巻き戻された状態の図である。 本発明の一実施形態に係る斜行検知装置の平面図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタで用いる記録紙の弛みを示す図である。 （ａ）は本発明の他の実施形態に係る揺動機構の平面図であり、（ｂ）は揺動機構の側面図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。本実施形態に係るインクジェット式記録装置は、記録媒体としての記録紙Ｋに印刷を行うインクジェットプリンタ１００である。本明細書においては、後述するインクヘッド１０７が移動する方向を「主走査方向」と適宜に称することとする。主走査方向は記録紙Ｋの幅方向に対応する。また、主走査方向と垂直な方向を「副走査方向」と適宜に称することとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。以下の説明では、左、右、上、下とは、インクジェットプリンタ１００の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、インクジェットプリンタ１００から上記作業者に近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図１において、符号Ｆ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。但し、これらは説明の便宜上の方向に過ぎず、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００の設置態様を何ら限定するものではない。なお、上記の記録媒体は、他のシート状の記録媒体、例えば、樹脂製のシート等であってもよい。また、記録媒体は、可撓性を有するシート状のものに限らず、ガラス基板等の硬い記録媒体であってもよい。

図１に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１００は、本体部１０１と、側方部１０２、１０３と、プラテン１０４と、脚部１０５、１０６と、インクヘッド１０７と、を備えている。本体部１０１は、左右方向に延びた筐体である。プラテン１０４は、本体部１０１の内方に設けられ、印刷時に記録紙Ｋを支持する。本体部１０１の左部には筐体の側方部１０２が取り付けられている。本体部１０１の右部には側方部１０３が取り付けられている。プラテン１０４は、下方に向かって湾曲して形成されたエプロンガイド１０４ａを前方に備えている。本体部１０１の下部には、当該本体部１０１を支持する脚部１０５、１０６が取り付けられている。脚部１０６は、脚部１０５の右方に位置している。記録紙Ｋは、プラテン１０４上を前方に搬送される。なお、インクジェットプリンタ１００は、インクヘッド１０７に加え、紫外線を照射する照射装置を備えていてもよい。また、インクジェット１００は、記録媒体をカットするカッティングヘッドを備えていてもよい。

インクヘッド１０７は、本体部１０１の内方に配置されている。インクヘッド１０７は、プラテン１０４よりも上方に配置されている。図示は省略するが、インクヘッド１０７は、下方に開いた複数のノズルを備えており、それらのノズルからインクを吐出する。インクの種類は何ら限定されず、紫外線が照射されると硬化するインク（いわゆるＵＶインク）、溶剤インク等であってもよい。インクヘッド１０７は、当該インクヘッド１０７の後方に設けられたキャリッジ１０８に保持されている。キャリッジ１０８は、左右方向に延びるガイドレール１０９に係合されている。キャリッジ１０８は、左方または右方に移動するように構成されている。キャリッジ１０８の移動に伴って、インクヘッド１０７も左方または右方に移動する。インクヘッド１０７は、左右に移動しながらインクを吐出する。

インクジェットプリンタ１００は、記録紙Ｋを搬送する搬送装置の一例として、円筒状のグリッドローラ１を備えている。グリッドローラ１は主走査方向Ｙに延びている。グリッドローラ１はプラテン１０４に設けられている。グリッドローラ１はプラテン１０４に埋設されている。グリッドローラ１の上部は、プラテン１０４から露出している。グリッドローラ１は、印刷時に記録紙Ｋを下方から支持する。グリッドローラ１は、ローラ駆動部３（図２参照）によって駆動される。ローラ駆動部３は例えばモータである。グリッドローラ１は、記録紙Ｋを前方に搬送する。グリッドローラ１の上方には、複数のピンチローラ２が配置されている。各ピンチローラ２は、互いに所定間隔を空けて左右方向に並設されている。ピンチローラ２は、グリッドローラ１に対向して配置されている。ピンチローラ２には、当該ピンチローラ２を昇降させる昇降駆動部４（図２参照）が接続されている。昇降駆動部４は例えばモータである。ピンチローラ２は、昇降可能に構成されている。ピンチローラ２が下方に移動すると、記録紙Ｋはピンチローラ２とグリッドローラ１との間に挟まれる。記録紙Ｋがピンチローラ２とグリッドローラ１とに挟まれた状態でグリッドローラ１が回転することにより、記録紙Ｋは前方に搬送される。

図２に示すように、プラテン１０４の後方には、記録紙Ｋを供給する回転自在の巻き取り軸５が設けられている。巻き取り軸５には、印刷前の記録紙Ｋがロール状に巻かれている。グリッドローラ１が記録紙Ｋを前方に搬送することにより、記録紙Ｋは巻き取り軸５から送り出される。ここで、本実施形態では、巻き取り軸５には、巻取用モータ６が接続されている。巻き取り軸５は、巻取用モータ６によって記録紙Ｋが巻き戻される方向に回転するようになっている。巻き取り軸５は、記録紙Ｋが巻き戻される方向に対して垂直である。なお、厳密に言えば、巻き取り軸５の「垂直」は、記録紙Ｋが巻き戻される方向である後ろ方向Ｒｅに対して垂直を成すだけでなく、主走査方向Ｙの辺と副走査方向Ｘの辺とで構成される平面に対して垂直な方向である上下方向（つまり符号ＵとＤの方向）に対しても垂直であることが求められる。実際には、インクジェットプリンタ１００は、機体設置時に巻き取り軸５が上下方向に対して垂直となるように微調整が行われる。本実施形態では、巻き取り軸５を上下方向に対して垂直とするための調整は理想的に行われているものとする。巻き取り軸５によって巻き戻される記録紙の移動方向は後方、すなわち前述のピンチローラ２とグリッドローラ１とにより前方に移動する記録紙Ｋの移動方向と逆方向である。なお、巻き取り軸５による記録紙Ｋの巻き戻しについては後述する。

図２に示すように、プラテン１０４の上方に、記録紙Ｋの巻き戻し時に、プラテン１０４上で記録紙Ｋの斜行補正動作を補助する斜行補正補助部１０が設けられている。本実施形態では、斜行補正補助部１０として、ボールローラ８および昇降駆動部９を採用する。ボールローラ８は、記録紙Ｋに上方から接触する球体のボール部８ａと、当該ボール部８ａの上部を覆い、ボール部８ａを回転可能に支持する本体部８ｂとを備えている。昇降駆動部９は、ボールローラ８を昇降させる。昇降駆動部９は例えばモータである。ボールローラ８は、前後方向に並んで２つ設けられていると共に左右方向に並んで２つ設けられている。本実施形態では、ボールローラ８は計４つ設けられている。ボールローラ８は、後で詳述する記録紙Ｋの巻き戻し時に、ボール部８ａが記録紙Ｋに上方から接触するように昇降駆動部９により下降されるように構成されている。昇降駆動部９により下降されたボールローラ８は、プラテン１０４上に記録紙Ｋを所定の力で押し当てながら、記録紙Ｋの前後左右方向の動きを可能にする。なお、ボールローラ８および昇降駆動部９はなくてもよい。この場合、記録紙Ｋの斜行補正は、ピンチローラ２が昇降駆動部４によりグリッドローラ１の上方に持ち上げられた状態で、斜行補正が実施されることになる。また、ボールローラ８よりも前方にかつプラテン１０４のエプロンガイド１０４ａの下方にペーパーセンサ１１が設けられている。ペーパーセンサ１１は、記録紙Ｋの有無を検知する。ペーパーセンサ１１は、例えば超音波センサである。なお、ペーパーセンサ１１として、超音波センサ以外のセンサを用いてもよい。

インクジェットプリンタ１００（図１参照）は、制御装置７を備えている。制御装置７は、コンピュータで構成されている。図示は省略するが、制御装置７は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、当該中央演算処理装置が実行するプログラムを格納したＲＯＭ、ＲＡＭ等とを備えている。制御装置７は、ローラ駆動部３の動作、巻取用モータ６の動作、および昇降駆動部４，９の動作をそれぞれ制御する。

次に、記録紙Ｋの斜行を補正するための斜行補正処理について説明する。インクジェットプリンタ１００において印刷を開始する前に、作業者により記録紙Ｋがプラテン１０４上に配置される。このとき、ピンチローラ２およびボールローラ８は、それぞれ記録紙Ｋに接触しないようプラテン１０４の上方に配置される。プラテン１０４には、記録紙Ｋの位置決めを行うための図示しない目印が設けられている。前記目印は例えばプラテン１０４の上面の右端に設けられている。作業者は、記録紙Ｋの前端Ｋｆの右端が目印に合うように当該記録紙Ｋをセットする。なお、記録紙Ｋのセット時に当該記録紙Ｋの位置決めを行うための目印の位置は特に限定されるものではなく、プラテン１０４の上面の左端に設けるようにしてもよい。図２に示すように、作業者は、記録紙Ｋの前端Ｋｆがプラテン１０４のエプロンガイド１０４ａ上の位置でかつペーパーセンサ１１よりも後方の位置Ｐ１に配置されるように記録紙Ｋをセットする。ここで、上記のように記録紙Ｋを目印に合わせてセットする際に、図６に示すように、巻き取り軸５に巻き取られている記録紙Ｋの右端に弛みＴが生じることがある。右端の弛みＴとは、巻き取り軸５に巻き取られている記録紙Ｋの最外面に接触せずに当該最外面から浮いている部分のことをいう。このような弛みＴが生じた状態の記録紙Ｋを搬送すると、当該記録紙Ｋは斜行してしまう。すなわち、このような弛みＴが、記録紙Ｋが斜行してしまう原因となる。そこで、本実施形態では、以下のような斜行補正処理を行う。

図２の状態から、まず、図３に示すように、昇降駆動部４によりピンチローラ２を記録紙Ｋに接触する位置まで下降させる。そして、巻取用モータ６を停止させた状態でローラ駆動部３によりグリッドローラ１を回転させて、図３に示すように、記録紙Ｋを前方に所定量送り出す。この場合、記録紙Ｋは、当該記録紙Ｋの前端Ｋｆがペーパーセンサ１１よりも前方の位置Ｐ２まで送り出される。なお、ボールローラ８は、記録紙Ｋに接触しないように待機している。

次に、図４に示すように、昇降駆動部４によりピンチローラ２を上方に移動させて退避させると共に、昇降駆動部９によりボールローラ８を記録紙Ｋに接触する位置まで下降させる。この状態で、巻取用モータ６により巻き取り軸５を回転（図４において反時計回りに回転）させて記録紙Ｋを後方に巻き戻す。この場合、記録紙Ｋは、当該記録紙Ｋの前端Ｋｆがペーパーセンサ１１に検知される位置Ｐ３まで巻き戻される。このとき、記録紙Ｋは、当該記録紙Ｋの上面がボールローラ８のボール部８ａに接触しながら巻き戻される。このように記録紙Ｋを後方に巻き戻す際には、図６に示すように、記録紙Ｋの左端Ｋｌ側の部分が、弛みＴが生じている右端Ｋｒ側の部分よりも先に巻き戻される現象が起こる。記録紙Ｋの左端Ｋｌ側の部分には、右端Ｋｒ側の部分よりも大きなバックテンション（つまり、後方に向けて作用するテンション）が生じると考えられるためである。記録紙Ｋの左端Ｋｌ側の部分に生じたバックテンションが記録紙Ｋにかかると、巻き取り軸５に巻き取られる際に、記録紙Ｋは巻き取り方向に移動しながら、左方向に徐々に移動を始める。これによって、上記弛みＴが解消され、記録紙Ｋが適切に配置された状態に補正することができる。なお、記録紙Ｋの巻き戻し時には、当該記録紙Ｋがペーパーセンサ１１により検知されればよく、記録紙Ｋを当該記録紙Ｋの前端Ｋｆよりも後方の部分がペーパーセンサ１１に検知されるように巻き戻してもよい。

ここで、上述の図３のように記録紙Ｋを前方に送り出す際に、記録紙Ｋが斜行しているか否かを検知するようにする。図５に示すように、キャリッジ１０８には、記録紙Ｋの斜行を検知する斜行検知装置１２が設けられている。斜行検知装置１２は例えば光学センサである。ただし、斜行検知装置１２は光学センサに特に限定されるわけではなく、他のセンサを用いてもよい。斜行検知の際には、まず、斜行検知装置１２によって、記録紙Ｋの前端Ｋｆの右端Ｋｆｒの位置を検出する。次に、記録紙Ｋを一定量Ｇ１だけ送り出した後に、斜行検知装置１２によって記録紙Ｋの右端Ｋｒの位置を検出する。上記２つの検出結果の差に基づいて単位送り量当たりの斜行量Ｇ２を検出する。なお、斜行検知の際に記録紙Ｋの左端を検出するようにしてもよい。斜行検知装置１２により検出された斜行量Ｇ２が０でないとき、つまり弛みＴ（図６参照）が生じているときに、上述の斜行補正処理を実行すればよい。

以上のように、本実施形態によれば、グリッドローラ１によって記録紙Ｋを所定量前方に送り出す。その後、巻取用モータ６を制御することにより記録紙Ｋを後方に巻き戻すようにする。このような斜行補正処理を実行することによって、記録紙Ｋが適切に配置された状態、すなわち、巻き取り軸５に巻かれたロール状の記録紙Ｋにおいて当該記録紙Ｋの一端側に弛みＴが生じていない状態となる。このことによって、印刷時に斜行補正処理後の記録紙Ｋを搬送したときに、当該記録紙Ｋが斜行することが抑制または防止される。詳細には、記録紙Ｋが斜行するのは、巻き取り軸５に巻かれているロール状の記録紙Ｋにおいて当該記録紙Ｋの一端側に弛みＴが生じているためである。このように弛みＴが生じた状態の記録紙Ｋを前方に所定量送り出した後、当該記録紙Ｋを後方に巻き戻す際に、記録紙Ｋの他端側、つまり弛みＴが生じていない側の記録紙Ｋの部分が、弛みＴが生じている一端側の部分よりも先に巻き戻される現象が起こる。記録紙Ｋの上記他端側の部分には、上記一端側の部分よりも大きなバックテンション（つまり、後方に向けて作用するテンション）が生じるためであると考えられる。これによって、上記弛みＴが解消され、記録紙Ｋが適切に配置された状態に補正することができる。この結果、斜行補正処理後において記録紙Ｋの斜行を抑制または防止することができる。また、テンションローラ等の部材を用いて記録紙Ｋにテンションを付加することがないので、当該記録紙Ｋに損傷を与える可能性を低減することができる。以上により、テンションローラ等の大掛かりな構成部材を用いることなく簡単な構成で、記録紙Ｋに損傷を与える可能性を低減しつつ当該記録紙Ｋの斜行を抑制または防止することができる。

また、本実施形態によれば、斜行検知装置１２により記録紙Ｋの斜行量が検知されたときに、斜行補正処理を実行するようにする。これにより、記録紙Ｋが斜行していないときには、斜行補正処理の実行が不要となるので、当該記録紙Ｋの搬送を迅速に行うことができる。

また、本実施形態によれば、記録紙Ｋの巻き戻し時に、ピンチローラ２による記録紙Ｋの押し当てが解除されると共に、プラテン１０４の記録紙Ｋに対する摩擦力が斜行補正補助部１０により低減される。これにより、記録紙Ｋの巻き戻し時における当該記録紙Ｋに対する負荷を低減することができる。これによって、巻き戻し時に記録紙Ｋにシワや損傷等が生じることを回避することができる。

また、本実施形態によれば、記録紙Ｋの巻き戻し時に、ピンチローラ２による記録紙Ｋの押し当てが解除され、記録紙Ｋは巻き取り方向に移動しながら、当該記録紙Ｋの斜行状態が解消する方向に徐々に移動を始める。これによって、巻き戻し時に記録紙Ｋにシワや損傷等が生じることを回避することができる。

また、本実施形態によれば、斜行補正処理時に、記録紙Ｋは、ペーパーセンサ１１よりも後方の位置Ｐ１から当該ペーパーセンサ１１よりも前方の位置Ｐ２まで送り出される。このため、記録紙Ｋが確実に前方へ送り出されたか否かをペーパーセンサ１１によって検知することができる。

また、本実施形態によれば、斜行補正処理時に、ペーパーセンサ１１よりも前方の位置Ｐ２まで送り出された記録紙Ｋは、少なくともペーパーセンサ１１に検知される位置Ｐ３まで巻き戻されるようになっている。これによって、斜行補正終了後に印刷を開始する際に、ペーパーセンサ１１に検知される位置まで記録紙Ｋを再び送り出す処理が不要となり、記録紙Ｋの搬送処理の迅速化を図ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で以下のように実施することが可能である。

上記実施形態の構成に、次のような記録紙Ｋを揺動させる揺動機構１６を付加してもよい。図７（ａ），（ｂ）に示すように、揺動機構１６は、主走査方向Ｙに延び、記録紙Ｋに下方から接触することにより当該記録紙Ｋを上下方向に揺動させる回転自在のカム１３と、カム１３に設けられた回転軸１４と、回転軸１４に接続された揺動用モータ１５とを備えている。また、プラテン１０４には、主走査方向Ｙに延びる矩形状の孔部１０４ｂが設けられている。カム１３は、回転角度によって当該カム１３の少なくとも一部がプラテン１０４の孔部１０４ｂから上方に突出するように設けられている。このような構成において、制御装置７（図２参照）は、記録紙Ｋの巻き戻し時に、揺動用モータ１５を駆動することによりカム１３を回転させる。記録紙Ｋの巻き戻し時にカム１３を回転させることにより、記録紙Ｋを上下方向に揺動させるようにする。これにより、記録紙Ｋの弛みＴが解消され易くなり、記録紙Ｋが適切に配置された状態に補正し易くなる。すなわち、斜行補正を促進することができる。

また、上記実施形態では、斜行補正補助部１０として、ボールローラ８および昇降駆動部９を用いるようにしたが、これに限定されるものではない。斜行補正補助部１０として、例えば空気供給機構などを採用してもよい。この場合、記録紙Ｋの巻き戻し時に、空気供給機構により記録紙Ｋに上方から空気を供給することによって当該記録紙Ｋの巻き戻しを補助するようにする。

また、上記実施形態では、斜行検知装置１２により検出された斜行量Ｇ２が０でないとき、言い換えれば、記録紙Ｋに弛みＴが生じているときに斜行補正処理を実行するようにしたが、これに限定されるものではない。斜行検知装置１２により検出された斜行量Ｇ２が０であるときにも斜行補正処理を実行するようにしてもよい。これにより、信頼性の向上をより図ることができる。

また、上記実施形態では、記録紙Ｋが当該記録紙Ｋの前端Ｋｆがペーパーセンサ１１に検知される位置Ｐ３まで巻き戻されるように構成したが、これに限定されるものではない。ペーパーセンサ１１に検知されない位置まで巻き戻すようにしてもよい。

また、上記実施形態では、揺動機構１６としてカム１３を用いるようにしたが、これに限定されるものではない。プラテン１０４の下方から孔部１０４ｂを介して記録紙Ｋに対し当該記録紙Ｋを揺動させるための空気を供給するように構成してもよい。

１ グリッドローラ
２ ピンチローラ
３ ローラ駆動部
４ 昇降駆動部（第１昇降駆動部）
５ 巻き取り軸
６ 巻取用モータ
７ 制御装置
８ ボールローラ
８ａ ボール部
８ｂ 本体部
９ 昇降駆動部（第２昇降駆動部）
１０ 斜行補正補助部
１１ ペーパーセンサ（センサ）
１２ 斜行検知装置
１３ カム
１４ 回転軸
１５ 揺動用モータ
１６ 揺動機構
１００ インクジェットプリンタ
１０４ プラテン
１０４ａ エプロンガイド
１０４ｂ 孔部
１０７ インクヘッド
１０８ キャリッジ
Ｋ 記録紙
Ｘ 副走査方向
Ｙ 主走査方向

Claims (6)

1. 印刷時に前方に搬送されるシート状の記録媒体を支持するプラテンと、
   ローラの駆動により前記記録媒体を前方に搬送する記録媒体搬送部と、
   印刷前の前記記録媒体が巻き取られ、回転自在の巻き取り軸と、
   前記巻き取り軸に接続され、前記記録媒体が巻き取られる方向に前記巻き取り軸を回転させる巻取用モータと、
   前記巻取用モータの回転動作および前記記録媒体搬送部の動作をそれぞれ制御する制御装置と、を備え、
   前記記録媒体搬送部は、前記プラテンに設けられ、前記記録媒体を下方から支持するグリッドローラと、前記記録媒体を介して前記グリッドローラと対向し、前記記録媒体に押し当てられるピンチローラと、を備え、
   前記ピンチローラは、昇降自在に構成され、
   前記ピンチローラを昇降させる第１昇降駆動部と、
   前記記録媒体の巻き戻し時に前記記録媒体の斜行補正動作を補助する斜行補正補助部と、をさらに備え、
   前記斜行補正補助部は、前記記録媒体に上方から接触するボール部と前記ボール部を回転可能に支持する本体部とを有するボールローラと、前記ボールローラを昇降させる第２昇降駆動部と、を含み、
   前記制御装置は、前記巻取用モータを停止させた状態で前記記録媒体搬送部を制御することにより前記記録媒体を前方に所定量送り出した後、前記巻取用モータを制御することにより前記記録媒体を後方に巻き戻す斜行補正処理を実行するように構成され、
   前記制御装置は、前記記録媒体の巻き戻し時に、前記第１昇降駆動部により前記ピンチローラを上昇させて前記ピンチローラによる前記記録媒体への押し当てを解除するように構成され、
   前記制御装置は、前記記録媒体の巻き戻し時に、前記ボール部が前記記録媒体に上方から接触するように前記第２昇降駆動部により前記ボールローラを下降させるように構成されている、インクジェット式記録装置。
2. 前記プラテンは、下方に向かって湾曲したエプロンガイドを前方に備え、
   前記ボールローラよりも前方にかつ前記エプロンガイドの下方に設けられ、前記記録媒体の有無を検知するセンサをさらに備え、
   前記制御装置は、前記記録媒体を、前記センサよりも後方の位置から当該センサよりも前方の位置まで送り出すように構成されている、請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
3. 前記制御装置は、前記記録媒体を、前記センサよりも前方の位置から少なくとも前記センサに検知される位置まで巻き戻すように構成されている、請求項２に記載のインクジェット式記録装置。
4. 印刷時に前方に搬送されるシート状の記録媒体を支持するプラテンと、
   ローラの駆動により前記記録媒体を前方に搬送する記録媒体搬送部と、
   印刷前の前記記録媒体が巻き取られ、回転自在の巻き取り軸と、
   前記巻き取り軸に接続され、前記記録媒体が巻き取られる方向に前記巻き取り軸を回転させる巻取用モータと、
   主走査方向に延び、前記記録媒体に下方から接触することにより前記記録媒体を上下方向に揺動させる回転自在のカムと、前記カムに設けられた回転軸と、前記回転軸に接続された揺動用モータと、を有する揺動機構と、
   前記巻取用モータの回転動作および前記記録媒体搬送部の動作をそれぞれ制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、前記巻取用モータを停止させた状態で前記記録媒体搬送部を制御することにより前記記録媒体を前方に所定量送り出した後、前記巻取用モータを制御することにより前記記録媒体を後方に巻き戻す斜行補正処理を実行するように構成され、
   前記制御装置は、前記記録媒体の巻き戻し時に、前記揺動用モータを駆動することにより前記カムを回転させるように構成されている、インクジェット式記録装置。
5. 前記プラテンには、主走査方向に延びる矩形状の孔部が設けられており、
   前記揺動機構の前記カムは、回転角度によって前記カムの少なくとも一部が前記孔部から上方に突出するように設けられている、請求項４に記載のインクジェット式記録装置。
6. 前記プラテン上の前記記録媒体にインクを吐出するインクヘッドと、
   前記インクヘッドを保持するキャリッジと、
   前記キャリッジに設けられ、前記記録媒体の単位送り出し量当たりの斜行量を検出する斜行検知装置と、をさらに備え、
   前記制御装置は、前記斜行検知装置により検出された前記斜行量が０でないときに前記斜行補正処理を実行するように構成されている、請求項１から５までの何れか１つに記載のインクジェット式記録装置。

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