JP6078328B2 - インクジェットプリンター - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に記録媒体を搬送させる媒体搬送装置とを備えているインクジェットプリンターに関する。

従来、記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に記録媒体を搬送させる媒体搬送装置とを備えているインクジェットプリンターが知られている（特許文献１参照。）。このインクジェットプリンターの媒体搬送装置は、記録ヘッドによる印刷前の記録媒体が巻き付けられて記録媒体を繰り出すための繰り出しローラーと、記録ヘッドによる印刷後の記録媒体を巻き取るための巻き取りローラーと、記録ヘッドに対向して配置されて繰り出しローラーから巻き取りローラーまでの記録媒体の搬送路において記録媒体が載置されるプラテンと、記録媒体を搬送するための搬送ローラーと、搬送ローラーとともに記録媒体を挟み搬送ローラーの回転駆動に伴って回転する従動ローラーと、搬送ローラーの回転量を検出するロータリー式エンコーダーと、ロータリー式エンコーダーによって検出された搬送ローラーの回転量に基づいて搬送ローラーの回転を制御することによってプラテンにおける記録媒体の移動量を制御するコントローラーとを備えている。

特開２０１２−１４３９６６号公報

しかしながら、従来のインクジェットプリンターにおいては、記録媒体をセットする場合に記録媒体を搬送ローラーおよび従動ローラーによって挟み込ませる必要があるので、記録媒体のセットが煩雑であるという問題がある。特に、従来のインクジェットプリンターは、所謂フラットベッド式のインクジェットプリンターの媒体載置装置に媒体搬送装置が連結されることによって、所謂ロール・トゥー・ロール式のインクジェットプリンターとして振る舞う場合に、媒体搬送装置の搬送ローラーおよび従動ローラーが媒体載置装置側に配置されているとき、媒体搬送装置に対して媒体載置装置側から媒体搬送装置に記録媒体をセットすることが媒体載置装置の存在が邪魔になって困難であるので、媒体搬送装置に対して媒体載置装置側とは反対側から媒体搬送装置に記録媒体をセットすることになるが、媒体搬送装置に対して媒体載置装置側とは反対側から媒体搬送装置に記録媒体をセットすると、媒体搬送装置の搬送ローラーおよび従動ローラーが作業者から遠くなって非常に作業性が悪いという問題がある。

そこで、本発明は、記録媒体のセットの作業性を従来より向上することができるインクジェットプリンターを提供することを目的とする。

本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、印刷時に搬送される前記記録媒体である搬送用媒体を前記記録ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に搬送させる媒体搬送装置とを備えており、前記媒体搬送装置は、前記記録ヘッドによる印刷前の前記搬送用媒体が巻き付けられて前記搬送用媒体を繰り出すための繰り出しローラーを回転可能に支持する繰り出しローラー支持部と、前記記録ヘッドによる印刷後の前記搬送用媒体を巻き取るための巻き取りローラーを回転可能に支持する巻き取りローラー支持部と、前記記録ヘッドによる前記搬送用媒体への印刷時に前記記録ヘッドに対向して配置されて前記繰り出しローラーから前記巻き取りローラーまでの前記搬送用媒体の搬送路において前記搬送用媒体が載置されるプラテンである搬送用プラテンと、前記搬送用媒体が移動することによって従動回転する従動ローラーと、前記従動ローラーの回転量を検出するローラー回転量検出装置と、前記搬送路において前記搬送用プラテンおよび前記従動ローラーに対して前記搬送用媒体の搬送方向の上流側に配設される前記繰り出しローラーおよび前記搬送方向の下流側に配設される前記巻き取りローラーの一方である一方側ローラーと、前記搬送路において前記搬送用プラテンおよび前記従動ローラーに対して前記一方側ローラーとは反対側に配置されていて前記一方側ローラーとの間の前記搬送用媒体に張力を付与する張力付与機構と、前記ローラー回転量検出装置によって検出された前記従動ローラーの回転量に基づいて前記一方側ローラーの回転を制御することによって前記搬送用プラテンにおける前記搬送用媒体の移動量を制御する移動量制御手段とを備えていることを特徴とする。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、搬送路において搬送用プラテンおよび従動ローラーに対して繰り出しローラーおよび巻き取りローラーの一方である一方側ローラーとは反対側に配置されている張力付与機構によって、一方側ローラーと、張力付与機構との間の記録媒体に張力を付与した状態で、ローラー回転量検出装置によって検出された従動ローラーの回転量に基づいて一方側ローラーの回転を制御することによって、搬送用プラテンにおける記録媒体の移動量を制御するので、従来のように記録媒体を搬送ローラーおよび従動ローラーによって挟み込ませなくても、搬送用プラテンにおける記録媒体の移動量を制御することができる。すなわち、本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体をセットする場合に記録媒体を搬送ローラーおよび従動ローラーによって挟み込ませる必要がない。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体のセットの作業性を従来より向上することができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記張力付与機構は、所定の軸を中心に回転して前記搬送用媒体を押すことによって前記搬送用媒体に張力を付与する張力付与部材を備えており、前記媒体搬送装置は、前記繰り出しローラーの回転量を検出する繰り出しローラー回転量検出装置と、前記張力付与部材の回転角度を検出する部材回転角度検出装置と、前記繰り出しローラー回転量検出装置によって検出された前記繰り出しローラーの回転量に対する前記部材回転角度検出装置によって検出された前記張力付与部材の回転角度の変化量に基づいて前記繰り出しローラーの回転を制御するローラー回転制御手段とを備えていても良い。

繰り出しローラーによる記録媒体の繰り出しの量は、繰り出しローラーの回転量と、その時点での繰り出しローラーの直径とに基づいて定まる。しかしながら、繰り出しローラーによる記録媒体の繰り出しの量は、繰り出しローラーの回転量に対する張力付与部材の回転角度の変化量にも対応している。本発明のインクジェットプリンターは、繰り出しローラーの回転量に対する張力付与部材の回転角度の変化量に基づいて繰り出しローラーの回転を制御するので、繰り出しローラーの直径を直接検出するセンサーを備えていなくても、繰り出しローラーの回転を制御することができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記張力付与機構は、所定の軸を中心に回転して前記搬送用媒体を押すことによって前記搬送用媒体に張力を付与する張力付与部材を備えており、前記媒体搬送装置は、前記巻き取りローラーの回転量を検出する巻き取りローラー回転量検出装置と、前記張力付与部材の回転角度を検出する部材回転角度検出装置と、前記巻き取りローラー回転量検出装置によって検出された前記巻き取りローラーの回転量に対する前記部材回転角度検出装置によって検出された前記張力付与部材の回転角度の変化量に基づいて前記巻き取りローラーの回転を制御するローラー回転制御手段とを備えていても良い。

巻き取りローラーによる記録媒体の巻き取りの量は、巻き取りローラーの回転量と、その時点での巻き取りローラーの直径とに基づいて定まる。しかしながら、巻き取りローラーによる記録媒体の巻き取りの量は、巻き取りローラーの回転量に対する張力付与部材の回転角度の変化量にも対応している。本発明のインクジェットプリンターは、巻き取りローラーの回転量に対する張力付与部材の回転角度の変化量に基づいて巻き取りローラーの回転を制御するので、巻き取りローラーの直径を直接検出するセンサーを備えていなくても、巻き取りローラーの回転を制御することができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記従動ローラーは、前記搬送用媒体と接触する面の材質がゴムであっても良い。

インクジェットプリンターは、例えば記録媒体と接触する面に滑り止め用の凹凸が付けられた金属製のローラーが従動ローラーである場合、金属より軟らかい記録媒体に金属製の従動ローラーの凹凸が食い込んで引っ掛かって従動ローラーと記録媒体との摩擦力を生じるので、従動ローラーと記録媒体との接触面積が大きいほど、すなわち、従動ローラーの直径が大きいほど、従動ローラーと記録媒体との摩擦力が大きくなる。同様に、インクジェットプリンターは、記録媒体と接触する面の材質がゴムであるローラーが従動ローラーである場合、このゴムが変形して記録媒体の表面の微小な凹凸に引っ掛かって従動ローラーと記録媒体との摩擦力を生じるので、従動ローラーと記録媒体との接触面積が大きいほど、すなわち、従動ローラーの直径が大きいほど、従動ローラーと記録媒体との摩擦力が大きくなる。そして、インクジェットプリンターは、記録媒体と接触する面の材質がゴムであるローラーが従動ローラーである場合、記録媒体と接触する面に滑り止め用の凹凸が付けられた金属製のローラーが従動ローラーである構成と比較して、従動ローラーと記録媒体との引っ掛かりの効果が大きいので、従動ローラーと記録媒体との摩擦力として同一の摩擦力を得るために、従動ローラーと記録媒体との接触面積、すなわち、従動ローラーの直径が小さくて済む。インクジェットプリンターは、従動ローラーの直径が小さい場合、従動ローラーの直径が大きい構成と比較して、ローラー回転量検出装置が検出可能である最小の回転量に対応する従動ローラーの外周上の距離、すなわち、搬送用プラテンにおける記録媒体の検出可能な最小の移動量が小さいので、搬送用プラテンにおける記録媒体の移動量の検出の精度を向上することができ、結果として、記録媒体の搬送の精度を向上することができる。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体と接触する面の材質がゴムであるローラーが従動ローラーである場合、記録媒体と接触する面に滑り止め用の凹凸が付けられた金属製のローラーが従動ローラーである構成と比較して、記録媒体の搬送の精度を向上することができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記一方側ローラーは、前記巻き取りローラーであっても良い。

インクジェットプリンターは、一方側ローラーが繰り出しローラーである場合、張力付与機構が記録媒体の搬送路において搬送用プラテンの下流側に配置されて、この張力付与機構が記録媒体を搬送方向に引っ張る力によって記録媒体を搬送するので、一方側ローラーの回転の制御によって記録媒体を積極的に搬送することはできない。したがって、インクジェットプリンターは、一方側ローラーが繰り出しローラーである場合、例えば、記録媒体の搬送路において一方側ローラーと張力付与機構との間で記録媒体の詰まりが発生したときには、一方側ローラーの回転の制御によって記録媒体を搬送することができない可能性がある。しかしながら、本発明のインクジェットプリンターは、一方側ローラーが巻き取りローラーであるので、一方側ローラーが記録媒体を搬送方向に引っ張ることができる。すなわち、本発明のインクジェットプリンターは、一方側ローラーの回転によって記録媒体を積極的に搬送することができる。

また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記繰り出しローラー支持部および前記巻き取りローラー支持部は、前記搬送用プラテンにおける前記搬送用媒体の前記搬送方向であるプラテン位置搬送方向と、前記プラテン位置搬送方向の反対方向との一方の方向側からそれぞれ前記繰り出しローラーおよび前記巻き取りローラーがセットされ、前記従動ローラーは、前記搬送用プラテンに対して前記プラテン位置搬送方向と、前記プラテン位置搬送方向の反対方向との他方の方向側に配置されていても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、繰り出しローラーおよび巻き取りローラーのセットの方向が同一であるので、繰り出しローラーおよび巻き取りローラーのセットの方向が異なる構成と比較して、記録媒体のセットの作業性を向上することができる。また、本発明のインクジェットプリンターは、繰り出しローラーおよび巻き取りローラーをセットする時点の作業者の位置から遠い位置において、記録媒体が従動ローラーに掛けられるのみで良く、従来のような駆動ローラーおよび従動ローラーによる記録媒体の挟み込みを必要としないので、媒体搬送装置への記録媒体のセットの作業性の良さの利点が大きい。

また、本発明のインクジェットプリンターは、前記記録ヘッドを前記副走査方向に移動させる副走査方向ヘッド移動装置と、印刷時に搬送されない前記記録媒体である非搬送用媒体への前記記録ヘッドによる印刷時に前記記録ヘッドに対向して配置されて前記非搬送用媒体が載置されるプラテンである非搬送用プラテンを備えている媒体載置装置とを備えており、前記媒体搬送装置および前記媒体載置装置は、互いに連結および分離が可能であり、前記副走査方向ヘッド移動装置は、前記媒体搬送装置および前記媒体載置装置が連結されている場合に、前記記録ヘッドを前記媒体搬送装置および前記媒体載置装置に跨って前記副走査方向に移動させることが可能であっても良い。

この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、所謂フラットベッド式のインクジェットプリンターの媒体載置装置に媒体搬送装置が連結されることによって、所謂ロール・トゥー・ロール式のインクジェットプリンターとして振る舞うことができる。また、本発明のインクジェットプリンターは、媒体載置装置に媒体搬送装置が連結された場合に、媒体載置装置の存在が邪魔になって、媒体載置装置側から媒体搬送装置に記録媒体をセットすることが困難であるので、媒体搬送装置への記録媒体のセットの作業性の良さの利点が大きい。

本発明のインクジェットプリンターは、記録媒体のセットの作業性を従来より向上することができる。

媒体載置装置および媒体搬送装置が連結されている場合に本体が媒体載置装置上に存在している状態での本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターの斜視図である。 媒体載置装置および媒体搬送装置が分離されている場合に本体が媒体載置装置上に存在している状態での図１に示すインクジェットプリンターの斜視図である。 図１に示す媒体搬送装置の斜視図である。 テンションバーが下がっている状態での図３に示す媒体搬送装置の側面断面図である。 図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。 媒体載置装置および媒体搬送装置が連結されている場合に本体が媒体搬送装置上に存在している状態での図１に示すインクジェットプリンターの斜視図である。 テンションバーが上がっている状態での図３に示す媒体搬送装置の側面断面図である。 媒体載置装置および媒体搬送装置が分離されている場合に本体が媒体搬送装置上に存在している状態での図１に示すインクジェットプリンターの斜視図である。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。

図１は、媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０が連結されている場合に本体２０が媒体載置装置３０上に存在している状態での本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の斜視図である。

図１に示すように、インクジェットプリンター１０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在する本体２０と、印刷時に固定される本発明の非搬送用媒体としての記録媒体９１が載置される媒体載置装置３０と、印刷時に搬送される本発明の搬送用媒体としての記録媒体９２を矢印１０ａで示す主走査方向に直交する矢印１０ｂで示す副走査方向に搬送させる媒体搬送装置４０とを備えている。

本体２０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール２１と、矢印１０ａで示す主走査方向に移動可能にガイドレール２１に支持されているキャリッジ２２とを備えている。キャリッジ２２は、記録媒体９１または記録媒体９２に向けて紫外線硬化型インクなどのインクを吐出する記録ヘッド２３を搭載している。

また、本体２０は、媒体載置装置３０の後述のレール３２と、媒体搬送装置４０の後述のレール４１ａとに挿入されて本体２０自身を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させる本体駆動装置２４を、矢印１０ａで示す主走査方向の両側に備えている。本体駆動装置２４は、本体２０の移動によって本体２０の記録ヘッド２３を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させるようになっており、本発明の副走査方向ヘッド移動装置を構成している。

媒体載置装置３０は、記録ヘッド２３による記録媒体９１への印刷時に記録ヘッド２３に対向して配置されて記録媒体９１が載置される本発明の非搬送用プラテンとしてのプラテン３１を備えている。また、媒体載置装置３０は、矢印１０ｂで示す副走査方向に延在していて本体２０の本体駆動装置２４が挿入されるレール３２を、矢印１０ａで示す主走査方向の両端に備えている。

媒体搬送装置４０は、ケース４１と、ケース４１を移動可能に支持しているキャスター４２とを備えている。ケース４１は、矢印１０ｂで示す副走査方向に延在していて本体２０の本体駆動装置２４が挿入されるレール４１ａを、矢印１０ａで示す主走査方向の両側に備えている。キャスター４２は、ケース４１の矢印１０ａで示す主走査方向の両端に矢印１０ｂで示す副走査方向に離隔して２個ずつ備えられている。

図２は、媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０が分離されている場合に本体２０が媒体載置装置３０上に存在している状態での本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の斜視図である。

図１および図２に示すように、媒体載置装置３０と、媒体搬送装置４０とは、互いに連結および分離が可能である。

媒体載置装置３０のレール３２と、媒体搬送装置４０のレール４１ａとは、媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０が互いに連結されている場合に、互いに繋がるようになっている。したがって、本体２０の本体駆動装置２４は、媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０が互いに連結されている場合に、記録ヘッド２３を媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０に跨って矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させることが可能である。

図３は、媒体搬送装置４０の斜視図である。図４は、テンションバー４８ｄが下がっている状態での媒体搬送装置４０の側面断面図である。

図３および図４に示すように、ケース４１は、記録ヘッド２３（図１参照。）による印刷前の記録媒体９２が巻き付けられて記録媒体９２を繰り出すための繰り出しローラー４３を回転可能に支持する繰り出しローラー支持部としてのローラー支持用溝部４１ｂと、記録ヘッド２３による印刷後の記録媒体９２を巻き取るための巻き取りローラー４４を回転可能に支持する巻き取りローラー支持部としてのローラー支持用溝部４１ｃとを備えている。ローラー支持用溝部４１ｂは、矢印１０ａで示す主走査方向の両側に１つずつ備えられている。同様に、ローラー支持用溝部４１ｃは、矢印１０ａで示す主走査方向の両側に１つずつ備えられている。

媒体搬送装置４０は、記録ヘッド２３による記録媒体９２への印刷時に記録ヘッド２３に対向して配置されて繰り出しローラー４３から巻き取りローラー４４までの記録媒体９２の搬送路において記録媒体９２が載置される本発明の搬送用プラテンとしてのプラテン４５と、記録媒体９２の搬送路において繰り出しローラー４３およびプラテン４５の間に配置されている従動ローラーである上流側ローラー４６と、記録媒体９２の搬送路において巻き取りローラー４４およびプラテン４５の間に配置されている従動ローラーである下流側ローラー４７と、記録媒体９２の搬送路において繰り出しローラー４３および上流側ローラー４６の間に配置されていて記録媒体９２を押すことによって記録媒体９２に張力を付与する張力付与部材４８と、記録媒体９２の搬送路において上流側ローラー４６および張力付与部材４８の間に配置されている従動ローラーであるアイドリングローラー４９とを備えている。

繰り出しローラー４３は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しており、両端がケース４１のローラー支持用溝部４１ｂに挿入されている。

巻き取りローラー４４は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しており、両端がケース４１のローラー支持用溝部４１ｃに挿入されている。巻き取りローラー４４は、矢印１０ａで示す主走査方向および矢印１０ｂで示す副走査方向の両方に直交する矢印１０ｃで示す鉛直方向において繰り出しローラー４３より上側に配置されている。

プラテン４５は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しており、両端がケース４１に固定されている。プラテン４５は、矢印１０ｃで示す鉛直方向において巻き取りローラー４４より上側に配置されている。

上流側ローラー４６は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しており、両端で軸４６ａがケース４１に回転可能に支持されている。上流側ローラー４６は、記録媒体９２が掛けられることによって記録媒体９２の搬送路を曲げて記録媒体９２の移動に伴って従動回転する従動ローラーである。上流側ローラー４６は、記録媒体９２と接触する面の材質がゴムである。上流側ローラー４６のうち矢印１０ｃで示す鉛直方向における最上部と、プラテン４５のうち矢印１０ｃで示す鉛直方向における上面とは、矢印１０ｃで示す鉛直方向において略同一の高さである。

下流側ローラー４７は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しており、両端で軸４７ａがケース４１に回転可能に支持されている。下流側ローラー４７は、記録媒体９２が掛けられることによって記録媒体９２の搬送路を曲げて記録媒体９２の移動に伴って従動回転する従動ローラーである。下流側ローラー４７は、記録媒体９２と接触する面の材質がゴムである。下流側ローラー４７のうち矢印１０ｃで示す鉛直方向における最上部と、プラテン４５のうち矢印１０ｃで示す鉛直方向における上面とは、矢印１０ｃで示す鉛直方向において略同一の高さである。

張力付与部材４８は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在していて両端でケース４１に回転可能に支持されている軸４８ａを備えている。すなわち、張力付与部材４８は、軸４８ａを中心に回転するようになっている。また、張力付与部材４８は、軸４８ａに固定されていて矢印１０ａで示す主走査方向に互いに離隔して配置されている２枚のＬ字型の板４８ｂと、矢印１０ａで示す主走査方向に延在して２枚の板４８ｂを連結する棒４８ｃと、矢印１０ａで示す主走査方向に延在して２枚の板４８ｂに回転可能に支持されている従動ローラーであって記録媒体９２を押すことによって記録媒体９２に張力を付与するテンションバー４８ｄとを備えている。張力付与部材４８は、テンションバー４８ｄによって記録媒体９２を押す方向、すなわち、図４における反時計回りの方向に軸４８ａを中心にして回転するように、図示していないバネの付勢力によって付勢されている。

張力付与部材４８は、記録媒体９２の搬送路においてプラテン４５および上流側ローラー４６に対して巻き取りローラー４４とは反対側に配置されていて、巻き取りローラー４４との間の記録媒体９２に張力を付与するようになっている。すなわち、張力付与部材４８と、上述したバネとは、本発明の張力付与機構を構成している。したがって、巻き取りローラー４４は、本発明の一方側ローラーを構成している。

アイドリングローラー４９は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しており、両端で軸４９ａがケース４１に回転可能に支持されている。アイドリングローラー４９は、上流側ローラー４６および記録媒体９２の間に一定の摩擦力が発生するように、張力付与部材４８の状態に関わらず上流側ローラー４６への記録媒体９２の巻き付け角度を一定に維持するようになっている。

図４に示すように、媒体搬送装置４０は、繰り出しローラー４３を回転させるためのモーター５１と、繰り出しローラー４３の回転角度を検出するためのロータリーエンコーダー５２と、巻き取りローラー４４を回転させるためのモーター５３と、巻き取りローラー４４の回転角度を検出するためのロータリーエンコーダー５４と、巻き取りローラー４４に巻き取られている記録媒体９２のロールの直径を検出するための距離センサー５５と、上流側ローラー４６の回転角度を検出するためのロータリーエンコーダー５６と、張力付与部材４８の回転角度を検出するためのロータリーポテンショメーター５７とを備えている。

ロータリーエンコーダー５２は、繰り出しローラー４３の回転量を検出するセンサーであり、本発明の繰り出しローラー回転量検出装置を構成している。

ロータリーエンコーダー５４は、巻き取りローラー４４の回転量を検出するセンサーであり、本発明の巻き取りローラー回転量検出装置を構成している。

距離センサー５５は、巻き取りローラー４４に対向して配置されていている。距離センサー５５は、例えば、赤外線、レーザー光などの光を利用した光学センサー、超音波を利用した超音波センサーなどが採用されることができる。ここで、距離センサー５５は、光学センサーが採用された場合、記録媒体９２が透明であるときに、巻き取りローラー４４に巻き取られている記録媒体９２のロールの直径を正確に検出することができない可能性がある。しかしながら、距離センサー５５は、超音波センサーが採用された場合、記録媒体９２が透明であったとしても、巻き取りローラー４４に巻き取られている記録媒体９２のロールの直径を高精度に検出することができる。

ロータリーエンコーダー５６は、上流側ローラー４６の回転量を検出するセンサーであり、本発明のローラー回転量検出装置を構成している。すなわち、上流側ローラー４６は、ロータリーエンコーダー５６によって回転量が検出されるローラーであり、本発明の従動ローラーを構成している。

ロータリーポテンショメーター５７は、張力付与部材４８の回転角度を検出するセンサーであり、本発明の部材回転角度検出装置を構成している。

図５は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。

図５に示すように、インクジェットプリンター１０は、インクジェットプリンター１０全体を制御する制御部６１と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部６２と、ネットワークを経由せずに直接、または、ネットワークを経由して外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部６３と、種々の操作が入力される操作部６４と、種々の情報を表示する表示部６５と、上述の本体駆動装置２４と、キャリッジ２２を駆動するキャリッジ駆動装置６６と、記録ヘッド２３を駆動するヘッド駆動装置６７と、上述のモーター５１、ロータリーエンコーダー５２、モーター５３、ロータリーエンコーダー５４、距離センサー５５、ロータリーエンコーダー５６およびロータリーポテンショメーター５７とを備えている。

制御部６１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行するようになっている。

制御部６１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することによって、ロータリーエンコーダー５６によって検出された上流側ローラー４６の回転量に基づいて巻き取りローラー４４の回転を制御することによってプラテン４５における記録媒体９２の移動量を制御する移動量制御手段６１ａ、および、ロータリーエンコーダー５２によって検出された繰り出しローラー４３の回転量に対するロータリーポテンショメーター５７によって検出された張力付与部材４８の回転角度の変化量に基づいて繰り出しローラー４３の回転を制御するローラー回転制御手段６１ｂとして機能する。

次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。

まず、媒体載置装置３０に載置されている記録媒体９１に印刷する場合のインクジェットプリンター１０の動作について説明する。

インクジェットプリンター１０の制御部６１は、媒体載置装置３０に載置されている記録媒体９１への印刷を指示する印刷データを通信部６３を介して受信すると、印刷データに応じて本体駆動装置２４、キャリッジ駆動装置６６およびヘッド駆動装置６７を制御する。すなわち、制御部６１は、印刷データに応じて本体駆動装置２４によって本体２０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させ、印刷データに応じてキャリッジ駆動装置６６によってキャリッジ２２をガイドレール２１に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させ、印刷データに応じてヘッド駆動装置６７によって記録ヘッド２３にインクを吐出させる。すなわち、インクジェットプリンター１０は、印刷データに基づいた画像をインクによって記録媒体９１に印刷する。

次に、媒体搬送装置４０によって搬送される記録媒体９２に印刷する場合のインクジェットプリンター１０の動作について説明する。

図６は、媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０が連結されている場合に本体２０が媒体搬送装置４０上に存在している状態でのインクジェットプリンター１０の斜視図である。

インクジェットプリンター１０の制御部６１は、図１に示すように媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０が連結されている状態で、媒体搬送装置４０に載置されている記録媒体９２への印刷を指示する印刷データを通信部６３を介して受信すると、印刷データに応じて本体駆動装置２４を制御することによって、本体駆動装置２４によって本体２０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させて、図６に示すように、媒体搬送装置４０上に本体２０を固定する。

次いで、制御部６１は、印刷データに応じて媒体搬送装置４０、キャリッジ駆動装置６６およびヘッド駆動装置６７を制御する。すなわち、制御部６１は、印刷データに応じて媒体搬送装置４０によってプラテン４５上の記録媒体９２を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させ、印刷データに応じてキャリッジ駆動装置６６によってキャリッジ２２をガイドレール２１に沿って矢印１０ａで示す主走査方向に移動させ、印刷データに応じてヘッド駆動装置６７によって記録ヘッド２３にインクを吐出させる。すなわち、インクジェットプリンター１０は、印刷データに基づいた画像をインクによって記録媒体９２に印刷する。

次に、媒体搬送装置４０に載置されている記録媒体９２に印刷する場合の媒体搬送装置４０による記録媒体９２の搬送について詳細に説明する。

インクジェットプリンター１０の制御部６１の移動量制御手段６１ａは、プラテン４５上の記録媒体９２のうち記録ヘッド２３によって矢印１０ａで示す主走査方向への印刷が終了する度に、プラテン４５上の記録媒体９２を矢印１０ｂで示す副走査方向に搬送する。ここで、移動量制御手段６１ａは、巻き取りローラー４４を回転させるモーター５３を駆動して巻き取りローラー４４に記録媒体９２を巻き取らせることによって、記録媒体９２を搬送する。

なお、移動量制御手段６１ａは、ロータリーエンコーダー５６によって検出された上流側ローラー４６の回転量に基づいて巻き取りローラー４４の回転を制御することによって、プラテン４５における記録媒体９２の移動量を制御する。すなわち、移動量制御手段６１ａは、予め定まっている上流側ローラー４６の直径と、ロータリーエンコーダー５６によって検出された上流側ローラー４６の回転量とに基づいて、プラテン４５における記録媒体９２の移動量を算出することができる。ここで、移動量制御手段６１ａは、巻き取りローラー４４に巻き取られている記録媒体９２のロールの直径が距離センサー５５によって検出されるので、このロールの直径に基づいて巻き取りローラー４４の回転角度に対する巻き取りローラー４４による記録媒体９２の巻き取りの量を算出することができる。したがって、移動量制御手段６１ａは、ロータリーエンコーダー５６によって検出された上流側ローラー４６の回転量に基づいて算出した記録媒体９２の移動量が所定の移動量になるように、巻き取りローラー４４に巻き取られている記録媒体９２のロールの直径に基づいて算出した巻き取りの量に基づいて、モーター５３によって巻き取りローラー４４を高速に回転させることができる。

巻き取りローラー４４によって記録媒体９２が巻き取られると、繰り出しローラー４３から巻き取りローラー４４までの記録媒体９２のうち繰り出しローラー４３および巻き取りローラー４４の何れにも巻き付けられていない部分の長さが短くなる。すなわち、繰り出しローラー４３からアイドリングローラー４９までの記録媒体９２のうち繰り出しローラー４３に巻き付けられていない部分の長さが短くなる。したがって、繰り出しローラー４３からアイドリングローラー４９までの記録媒体９２によってテンションバー４８ｄが押されて、張力付与部材４８は、図４における時計回りの方向に回転する。

制御部６１のローラー回転制御手段６１ｂは、張力付与部材４８が図４における時計回りの方向に回転することによって、ロータリーポテンショメーター５７によって検出された張力付与部材４８の回転角度が所定の角度に達すると、モーター５１を駆動して繰り出しローラー４３を回転させることによって、繰り出しローラー４３に記録媒体９２を繰り出させる。

ここで、ローラー回転制御手段６１ｂは、ロータリーエンコーダー５２によって検出された繰り出しローラー４３の回転量に対するロータリーポテンショメーター５７によって検出された張力付与部材４８の回転角度の変化量に基づいて、繰り出しローラー４３の回転角度に対する繰り出しローラー４３による記録媒体９２の繰り出しの量を算出することができる。したがって、ローラー回転制御手段６１ｂは、算出した繰り出しの量に基づいて、モーター５１によって繰り出しローラー４３を高速に回転させることができる。

繰り出しローラー４３によって記録媒体９２が繰り出されると、繰り出しローラー４３からアイドリングローラー４９までの記録媒体９２のうち繰り出しローラー４３に巻き付けられていない部分の長さが長くなる。したがって、繰り出しローラー４３からアイドリングローラー４９までの記録媒体９２を押しているテンションバー４８ｄが上がって、張力付与部材４８は、図４における反時計回りの方向に回転する。

図７は、テンションバー４８ｄが上がっている状態での媒体搬送装置４０の側面断面図である。

制御部６１のローラー回転制御手段６１ｂは、張力付与部材４８が図４における反時計回りの方向に回転することによって、ロータリーポテンショメーター５７によって検出された張力付与部材４８の回転角度が所定の角度に達すると、モーター５１を停止して繰り出しローラー４３の回転を停止させることによって、繰り出しローラー４３による記録媒体９２の繰り出しを停止させる。したがって、媒体搬送装置４０は、図７に示す状態になる。

以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、記録媒体９２の搬送路においてプラテン４５および上流側ローラー４６に対して巻き取りローラー４４とは反対側に配置されている張力付与部材４８によって、巻き取りローラー４４と、張力付与部材４８との間の記録媒体９２に張力を付与した状態で、ロータリーエンコーダー５６によって検出された上流側ローラー４６の回転量に基づいて巻き取りローラー４４の回転を制御することによって、プラテン４５における記録媒体９２の移動量を制御するので、従来のように記録媒体９２を搬送ローラーおよび従動ローラーによって挟み込ませなくても、プラテン４５における記録媒体９２の移動量を制御することができる。すなわち、インクジェットプリンター１０は、記録媒体９２をセットする場合に記録媒体９２を搬送ローラーおよび従動ローラーによって挟み込ませる必要がない。したがって、インクジェットプリンター１０は、記録媒体９２のセットの作業性を従来より向上することができる。

なお、仮に記録ヘッド２３による印刷後の記録媒体９２が搬送ローラーおよび従動ローラーによって挟み込まれる構成である場合、これらの搬送ローラーおよび従動ローラーのうち記録媒体の印刷済の面に接触するローラーによって、印刷済の面のインクにローラー痕を付けて印刷の質を低下させてしまう可能性がある。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、記録媒体９２をセットする場合に記録媒体９２を搬送ローラーおよび従動ローラーによって挟み込ませる必要がないので、このような印刷の質の低下の発生を抑えることもできる。

インクジェットプリンター１０は、上流側ローラー４６上を記録媒体９２が滑るとプラテン４５における記録媒体９２の移動量を正確に算出することができないので、ロータリーエンコーダー５６によって検出された上流側ローラー４６の回転量に基づいてプラテン４５における記録媒体９２の移動量を正確に制御することができない。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、巻き取りローラー４４と、張力付与部材４８との間の記録媒体９２に張力を付与した状態で、記録媒体９２の搬送路を曲げる位置で上流側ローラー４６に記録媒体９２が掛けられるので、上流側ローラー４６と、記録媒体９２との摩擦力を十分に発生させることができ、結果として、上流側ローラー４６上を記録媒体９２が滑ることを抑えることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、プラテン４５における記録媒体９２の移動量を高精度に算出することができ、結果として、ロータリーエンコーダー５６によって検出された上流側ローラー４６の回転量に基づいてプラテン４５における記録媒体９２の移動量を高精度に制御することができる。

インクジェットプリンター１０は、プラテン４５における記録媒体９２の移動量を高精度に制御することができるので、プラテン４５上の記録媒体９２への記録ヘッド２３による印刷時に本体２０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させる必要がない。したがって、インクジェットプリンター１０は、本体２０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させずに記録媒体９２に対して記録ヘッド２３によって印刷を実行しており、本体２０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させながら記録媒体９２に対して記録ヘッド２３によって印刷を実行する構成と比較して、記録媒体９２への印刷が完了するまでの時間を短縮することができる。

なお、インクジェットプリンター１０は、プラテン４５上の記録媒体９２への記録ヘッド２３による印刷時に、記録ヘッド２３に対して記録媒体９２を矢印１０ｂで示す副走査方向に相対的に僅かに移動させるために、本体２０を矢印１０ｂで示す副走査方向に僅かに移動させるようになっていても良い。

インクジェットプリンター１０は、ロータリーエンコーダー５６によって検出された上流側ローラー４６の回転量に基づいてプラテン４５における記録媒体９２の移動量を算出する場合、ロータリーエンコーダー５４によって検出された巻き取りローラー４４の回転角度も利用するようになっていても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、ロータリーエンコーダー５６によって検出された上流側ローラー４６の回転量に基づいてプラテン４５における記録媒体９２の移動量を大まかに算出し、ロータリーエンコーダー５４によって検出された巻き取りローラー４４の回転角度に基づいてプラテン４５における記録媒体９２の移動量を詳細に算出するようにすれば、ロータリーエンコーダー５６に必要とされる精度を落とすことができ、結果として、ロータリーエンコーダー５６として安価なロータリーエンコーダーが採用されることができる。

繰り出しローラー４３による記録媒体９２の繰り出しの量は、繰り出しローラー４３の回転量と、その時点での繰り出しローラー４３の直径とに基づいて定まる。しかしながら、繰り出しローラー４３による記録媒体９２の繰り出しの量は、繰り出しローラー４３の回転量に対する張力付与部材４８の回転角度の変化量にも対応している。インクジェットプリンター１０は、繰り出しローラー４３の回転量に対する張力付与部材４８の回転角度の変化量に基づいて繰り出しローラー４３の回転を制御するので、繰り出しローラー４３の直径を直接検出するセンサーを備えていなくても、繰り出しローラー４３の回転を制御することができる。

なお、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、繰り出しローラー４３の回転量に対する張力付与部材４８の回転角度の変化量に基づいて繰り出しローラー４３の回転を制御するようになっている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、巻き取りローラー４４の回転量に対する張力付与部材４８の回転角度の変化量に基づいて巻き取りローラー４４の回転を制御するようになっていても良い。

また、インクジェットプリンター１０は、繰り出しローラー４３の直径を直接検出するセンサーを備えて、そのセンサーが検出した直径と、繰り出しローラー４３の回転量とに基づいて繰り出しローラー４３の回転を制御するようになっていても良い。

インクジェットプリンター１０は、例えば記録媒体９２と接触する面に滑り止め用の凹凸が付けられた金属製のローラーが上流側ローラー４６である場合、金属より軟らかい記録媒体９２に金属製の上流側ローラー４６の凹凸が食い込んで引っ掛かって上流側ローラー４６と記録媒体９２との摩擦力を生じるので、上流側ローラー４６と記録媒体９２との接触面積が大きいほど、すなわち、上流側ローラー４６の直径が大きいほど、上流側ローラー４６と記録媒体９２との摩擦力が大きくなる。同様に、インクジェットプリンター１０は、記録媒体９２と接触する面の材質がゴムであるローラーが上流側ローラー４６である場合、このゴムが変形して記録媒体９２の表面の微小な凹凸に引っ掛かって上流側ローラー４６と記録媒体９２との摩擦力を生じるので、上流側ローラー４６と記録媒体９２との接触面積が大きいほど、すなわち、上流側ローラー４６の直径が大きいほど、上流側ローラー４６と記録媒体９２との摩擦力が大きくなる。そして、インクジェットプリンター１０は、記録媒体９２と接触する面の材質がゴムであるローラーが上流側ローラー４６である場合、記録媒体９２と接触する面に滑り止め用の凹凸が付けられた金属製のローラーが上流側ローラー４６である構成と比較して、上流側ローラー４６と記録媒体９２との引っ掛かりの効果が大きいので、上流側ローラー４６と記録媒体９２との摩擦力として同一の摩擦力を得るために、上流側ローラー４６と記録媒体９２との接触面積、すなわち、上流側ローラー４６の直径が小さくて済む。インクジェットプリンター１０は、上流側ローラー４６の直径が小さい場合、上流側ローラー４６の直径が大きい構成と比較して、ロータリーエンコーダー５６が検出可能である最小の回転量に対応する上流側ローラー４６の外周上の距離、すなわち、プラテン４５における記録媒体９２の検出可能な最小の移動量が小さいので、プラテン４５における記録媒体９２の移動量の検出の精度を向上することができ、結果として、記録媒体９２の搬送の精度を向上することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態のように記録媒体９２と接触する面の材質がゴムであるローラーが上流側ローラー４６である場合、記録媒体９２と接触する面に滑り止め用の凹凸が付けられた金属製のローラーが上流側ローラー４６である構成と比較して、記録媒体９２の搬送の精度を向上することができる。

なお、上流側ローラー４６は、記録媒体９２と接触する面の材質がゴムであるローラー以外のローラーであっても良い。例えば、上流側ローラー４６は、記録媒体９２と接触する面に滑り止め用の凹凸が付けられた金属製のローラーであっても良い。

インクジェットプリンター１０は、本発明の一方側ローラーが繰り出しローラー４３である場合、本発明の張力付与機構が記録媒体９２の搬送路においてプラテン４５の下流側に配置されて、この張力付与機構が記録媒体９２を搬送方向に引っ張る力によって記録媒体９２を搬送するので、繰り出しローラー４３の回転の制御によって記録媒体９２を積極的に搬送することはできない。したがって、インクジェットプリンター１０は、本発明の一方側ローラーが繰り出しローラー４３である場合、例えば、記録媒体９２の搬送路において繰り出しローラー４３と張力付与機構との間で記録媒体９２の詰まりが発生したときには、繰り出しローラー４３の回転の制御によって記録媒体９２を搬送することができない可能性がある。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において本発明の一方側ローラーが巻き取りローラー４４であるので、巻き取りローラー４４が記録媒体９２を搬送方向に引っ張ることができる。すなわち、インクジェットプリンター１０は、巻き取りローラー４４の回転によって記録媒体９２を積極的に搬送することができる。

なお、インクジェットプリンター１０は、本発明の一方側ローラーが繰り出しローラー４３であっても良い。

ローラー支持用溝部４１ｂおよびローラー支持用溝部４１ｃは、プラテン４５における記録媒体９２の搬送方向である本発明のプラテン位置搬送方向側、すなわち、媒体搬送装置４０の正面側からそれぞれ繰り出しローラー４３および巻き取りローラー４４がセットされ、上流側ローラー４６は、プラテン４５に対してプラテン位置搬送方向の反対方向側、すなわち、媒体搬送装置４０の背面側に配置されている。この構成により、インクジェットプリンター１０は、繰り出しローラー４３および巻き取りローラー４４のセットの方向が、媒体搬送装置４０の正面側から背面側への方向という同一の方向であるので、繰り出しローラー４３および巻き取りローラー４４のセットの方向が異なる構成と比較して、記録媒体９２のセットの作業性を向上することができる。また、インクジェットプリンター１０は、繰り出しローラー４３および巻き取りローラー４４をセットする時点の作業者の位置、すなわち、媒体搬送装置４０の正面側の位置から遠い位置において、記録媒体９２が上流側ローラー４６に掛けられるのみで良く、従来のような駆動ローラーおよび従動ローラーによる記録媒体９２の挟み込みを必要としないので、媒体搬送装置４０への記録媒体９２のセットの作業性の良さの利点が大きい。

インクジェットプリンター１０は、印刷後の記録媒体９２が巻き取りローラー４４に巻き取られる前に媒体搬送装置４０の正面側から確認可能な位置を通る構成であるので、媒体搬送装置４０の正面側に居る利用者に記録媒体９２への印刷の仕上がり状態を容易に確認させることができる。

また、インクジェットプリンター１０は、繰り出しローラー４３が媒体搬送装置４０の正面側から確認可能な位置に配置されている構成であるので、媒体搬送装置４０の正面側に居る利用者に繰り出しローラー４３に巻き付けられている記録媒体９２の残り具合を容易に確認させることができる。

図８は、媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０が分離されている場合に本体２０が媒体搬送装置４０上に存在している状態での本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の斜視図である。

インクジェットプリンター１０は、図２に示すような所謂フラットベッド式のインクジェットプリンターの媒体載置装置３０に、図１に示すように媒体搬送装置４０が連結されることによって、図６に示すように所謂ロール・トゥー・ロール式のインクジェットプリンターとして振る舞うことができる。例えば、フラットベッド式のインクジェットプリンターの所有者は、記録媒体９２のような長い記録媒体への印刷を希望する場合に、オプションとして媒体搬送装置４０を新たに入手して媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０を連結することによって、記録媒体９２のような長い記録媒体への印刷を実現することができる。なお、インクジェットプリンター１０は、図８に示すようなロール・トゥー・ロール式のインクジェットプリンターの媒体搬送装置４０に、図１に示すように媒体載置装置３０が連結されることによって、フラットベッド式のインクジェットプリンターとして振る舞うことができると考えることもできる。

インクジェットプリンター１０は、媒体載置装置３０に媒体搬送装置４０が連結された場合に、媒体載置装置３０の存在が邪魔になって、媒体載置装置３０側から媒体搬送装置４０に記録媒体９２をセットすることが困難であるので、上述したような媒体搬送装置４０への記録媒体９２のセットの作業性の良さの利点が大きい。

なお、インクジェットプリンター１０は、媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０を分離することができずに、常に図１に示すように媒体載置装置３０および媒体搬送装置４０が一体である状態で使用されるインクジェットプリンターであっても良い。

また、インクジェットプリンター１０は、媒体載置装置３０を備えておらずに、本体２０および媒体搬送装置４０のみによって構成される所謂ロール・トゥー・ロール式のインクジェットプリンターであっても良い。このようなロール・トゥー・ロール式のインクジェットプリンターであっても、例えば媒体搬送装置４０の背面側が壁である場合などには、上述したような媒体搬送装置４０への記録媒体９２のセットの作業性の良さの利点が大きい。

なお、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、本発明のローラー回転量検出装置がプラテン４５の上流側に配置されている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、本発明のローラー回転量検出装置がプラテン４５の下流側に配置されている構成であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、ローラー回転量検出装置であるロータリーエンコーダー５６が下流側ローラー４７の回転量を検出するセンサーであっても良い。ロータリーエンコーダー５６が下流側ローラー４７の回転量を検出するセンサーである場合、本発明の従動ローラーは、上流側ローラー４６ではなく、下流側ローラー４７である。

また、インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、本発明の張力付与機構が張力付与部材４８である。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、本発明の張力付与機構が張力付与部材４８以外の構成であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、モーター５１を備えておらずに繰り出しローラー４３が回転し難い場合、すなわち、巻き取りローラー４４によって記録媒体２０が巻き取られることによって記録媒体２０が引っ張り出された繰り出しローラー４３が回転するとともに、繰り出しローラー４３が回転する場合に繰り出しローラー４３が抵抗を強く受ける場合、張力付与部材４８を備えていなくても、巻き取りローラー４４によって記録媒体９２が巻き取られることによって、記録媒体９２の搬送路において繰り出しローラー４３および巻き取りローラー４４の間の記録媒体９２に張力を付与することができるので、繰り出しローラー４３が回転し難い構成を本発明の張力付与機構として採用することができる。

１０ インクジェットプリンター
１０ａ 矢印（主走査方向を示す矢印）
１０ｂ 矢印（副走査方向を示す矢印）
２３ 記録ヘッド
２４ 本体駆動装置（副走査方向ヘッド移動装置）
３０ 媒体載置装置
３１ プラテン（非搬送用プラテン）
４０ 媒体搬送装置
４１ｂ ローラー支持用溝部（繰り出しローラー支持部）
４１ｃ ローラー支持用溝部（巻き取りローラー支持部）
４３ 繰り出しローラー
４４ 巻き取りローラー（一方側ローラー）
４５ プラテン（搬送用プラテン）
４６ 上流側ローラー（従動ローラー）
４８ 張力付与部材（張力付与機構）
４８ａ 軸（所定の軸）
５２ ロータリーエンコーダー（繰り出しローラー回転量検出装置）
５４ ロータリーエンコーダー（巻き取りローラー回転量検出装置）
５６ ロータリーエンコーダー（ローラー回転量検出装置）
５７ ロータリーポテンショメーター（部材回転角度検出装置）
６１ａ 移動量制御手段
６１ｂ ローラー回転制御手段
９１ 記録媒体（非搬送用媒体）
９２ 記録媒体（搬送用媒体）

Claims (8)

1. 記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、印刷時に搬送される前記記録媒体である搬送用媒体を前記記録ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に搬送させる媒体搬送装置とを備えているインクジェットプリンターであって、
   前記媒体搬送装置は、前記記録ヘッドによる印刷前の前記搬送用媒体が巻き付けられて前記搬送用媒体を繰り出すための繰り出しローラーを回転可能に支持する繰り出しローラー支持部と、前記記録ヘッドによる印刷後の前記搬送用媒体を巻き取るための巻き取りローラーを回転可能に支持する巻き取りローラー支持部と、前記記録ヘッドによる前記搬送用媒体への印刷時に前記記録ヘッドに対向して配置されて前記繰り出しローラーから前記巻き取りローラーまでの前記搬送用媒体の搬送路において前記搬送用媒体が載置されるプラテンである搬送用プラテンと、前記搬送用媒体が移動することによって従動回転する従動ローラーと、前記従動ローラーの回転量を検出するローラー回転量検出装置と、前記搬送路において前記搬送用プラテンおよび前記従動ローラーに対して前記搬送用媒体の搬送方向の上流側に配設される前記繰り出しローラーおよび前記搬送方向の下流側に配設される前記巻き取りローラーの一方である一方側ローラーと、前記搬送路において前記搬送用プラテンおよび前記従動ローラーに対して前記一方側ローラーとは反対側に配置されていて前記一方側ローラーとの間の前記搬送用媒体に張力を付与する張力付与機構と、前記ローラー回転量検出装置によって検出された前記従動ローラーの回転量に基づいて前記一方側ローラーの回転を制御することによって前記搬送用プラテンにおける前記搬送用媒体の移動量を制御する移動量制御手段とを備えており、
   前記インクジェットプリンターは、前記記録ヘッドを前記副走査方向に移動させる副走査方向ヘッド移動装置と、印刷時に搬送されない前記記録媒体である非搬送用媒体への前記記録ヘッドによる印刷時に前記記録ヘッドに対向して配置されて前記非搬送用媒体が載置されるプラテンである非搬送用プラテンを備えている媒体載置装置とを備えており、
   前記媒体搬送装置および前記媒体載置装置は、互いに連結および分離が可能であり、
   前記副走査方向ヘッド移動装置は、前記媒体搬送装置および前記媒体載置装置が連結されている場合に、前記記録ヘッドを前記媒体搬送装置および前記媒体載置装置に跨って前記副走査方向に移動させることが可能であることを特徴とするインクジェットプリンター。
2. 前記記録ヘッドを搭載して前記主走査方向に移動可能なキャリッジを備えており、
   前記キャリッジ、前記搬送用プラテンおよび前記巻き取りローラーは、鉛直方向に並んで配置されており、
   前記キャリッジは、前記搬送用プラテンより前記鉛直方向における上側に配置されており、
   前記搬送用プラテンは、前記巻き取りローラーより前記鉛直方向における上側に配置されており、
   前記記録ヘッドは、前記キャリッジが前記主走査方向に移動する場合にインクを吐出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンター。
3. 前記キャリッジ、前記搬送用プラテン、前記巻き取りローラーおよび前記繰り出しローラーは、前記鉛直方向に並んで配置されており、
   前記巻き取りローラーは、前記繰り出しローラーより前記鉛直方向における上側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンター。
4. 前記張力付与機構は、所定の軸を中心に回転して前記搬送用媒体を押すことによって前記搬送用媒体に張力を付与する張力付与部材を備えており、
   前記媒体搬送装置は、前記繰り出しローラーの回転量を検出する繰り出しローラー回転量検出装置と、前記張力付与部材の回転角度を検出する部材回転角度検出装置と、前記繰り出しローラー回転量検出装置によって検出された前記繰り出しローラーの回転量に対する前記部材回転角度検出装置によって検出された前記張力付与部材の回転角度の変化量に基づいて、前記繰り出しローラーによる前記記録媒体の繰り出しの量を算出し、前記繰り出しローラーの回転を制御するローラー回転制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のインクジェットプリンター。
5. 前記張力付与機構は、所定の軸を中心に回転して前記搬送用媒体を押すことによって前記搬送用媒体に張力を付与する張力付与部材を備えており、
   前記媒体搬送装置は、前記巻き取りローラーの回転量を検出する巻き取りローラー回転量検出装置と、前記張力付与部材の回転角度を検出する部材回転角度検出装置と、前記巻き取りローラー回転量検出装置によって検出された前記巻き取りローラーの回転量に対する前記部材回転角度検出装置によって検出された前記張力付与部材の回転角度の変化量に基づいて、前記巻き取りローラーによる前記記録媒体の巻き取りの量を算出し、前記巻き取りローラーの回転を制御するローラー回転制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のインクジェットプリンター。
6. 記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、印刷時に搬送される前記記録媒体である搬送用媒体を前記記録ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に搬送させる媒体搬送装置とを備えており、
   前記媒体搬送装置は、前記記録ヘッドによる印刷前の前記搬送用媒体が巻き付けられて前記搬送用媒体を繰り出すための繰り出しローラーを回転可能に支持する繰り出しローラー支持部と、前記記録ヘッドによる印刷後の前記搬送用媒体を巻き取るための巻き取りローラーを回転可能に支持する巻き取りローラー支持部と、前記記録ヘッドによる前記搬送用媒体への印刷時に前記記録ヘッドに対向して配置されて前記繰り出しローラーから前記巻き取りローラーまでの前記搬送用媒体の搬送路において前記搬送用媒体が載置されるプラテンである搬送用プラテンと、前記搬送用媒体が移動することによって従動回転する従動ローラーと、前記従動ローラーの回転量を検出するローラー回転量検出装置と、前記搬送路において前記搬送用プラテンおよび前記従動ローラーに対して前記搬送用媒体の搬送方向の上流側に配設される前記繰り出しローラーおよび前記搬送方向の下流側に配設される前記巻き取りローラーの一方である一方側ローラーと、前記搬送路において前記搬送用プラテンおよび前記従動ローラーに対して前記一方側ローラーとは反対側に配置されていて前記一方側ローラーとの間の前記搬送用媒体に張力を付与する張力付与機構と、前記ローラー回転量検出装置によって検出された前記従動ローラーの回転量に基づいて前記一方側ローラーの回転を制御することによって前記搬送用プラテンにおける前記搬送用媒体の移動量を制御する移動量制御手段とを備えており、
   前記張力付与機構は、所定の軸を中心に回転して前記搬送用媒体を押すことによって前記搬送用媒体に張力を付与する張力付与部材を備えており、
   前記媒体搬送装置は、前記繰り出しローラーの回転量を検出する繰り出しローラー回転量検出装置と、前記張力付与部材の回転角度を検出する部材回転角度検出装置と、前記繰り出しローラー回転量検出装置によって検出された前記繰り出しローラーの回転量に対する前記部材回転角度検出装置によって検出された前記張力付与部材の回転角度の変化量に基づいて、前記繰り出しローラーによる前記記録媒体の繰り出しの量を算出し、前記繰り出しローラーの回転を制御するローラー回転制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。
7. 記録媒体に向けてインクを吐出する記録ヘッドと、印刷時に搬送される前記記録媒体である搬送用媒体を前記記録ヘッドの主走査方向に直交する副走査方向に搬送させる媒体搬送装置とを備えており、
   前記媒体搬送装置は、前記記録ヘッドによる印刷前の前記搬送用媒体が巻き付けられて前記搬送用媒体を繰り出すための繰り出しローラーを回転可能に支持する繰り出しローラー支持部と、前記記録ヘッドによる印刷後の前記搬送用媒体を巻き取るための巻き取りローラーを回転可能に支持する巻き取りローラー支持部と、前記記録ヘッドによる前記搬送用媒体への印刷時に前記記録ヘッドに対向して配置されて前記繰り出しローラーから前記巻き取りローラーまでの前記搬送用媒体の搬送路において前記搬送用媒体が載置されるプラテンである搬送用プラテンと、前記搬送用媒体が移動することによって従動回転する従動ローラーと、前記従動ローラーの回転量を検出するローラー回転量検出装置と、前記搬送路において前記搬送用プラテンおよび前記従動ローラーに対して前記搬送用媒体の搬送方向の上流側に配設される前記繰り出しローラーおよび前記搬送方向の下流側に配設される前記巻き取りローラーの一方である一方側ローラーと、前記搬送路において前記搬送用プラテンおよび前記従動ローラーに対して前記一方側ローラーとは反対側に配置されていて前記一方側ローラーとの間の前記搬送用媒体に張力を付与する張力付与機構と、前記ローラー回転量検出装置によって検出された前記従動ローラーの回転量に基づいて前記一方側ローラーの回転を制御することによって前記搬送用プラテンにおける前記搬送用媒体の移動量を制御する移動量制御手段とを備えており、
   前記張力付与機構は、所定の軸を中心に回転して前記搬送用媒体を押すことによって前記搬送用媒体に張力を付与する張力付与部材を備えており、
   前記媒体搬送装置は、前記巻き取りローラーの回転量を検出する巻き取りローラー回転量検出装置と、前記張力付与部材の回転角度を検出する部材回転角度検出装置と、前記巻き取りローラー回転量検出装置によって検出された前記巻き取りローラーの回転量に対する前記部材回転角度検出装置によって検出された前記張力付与部材の回転角度の変化量に基づいて、前記巻き取りローラーによる前記記録媒体の巻き取りの量を算出し、前記巻き取りローラーの回転を制御するローラー回転制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。
8. 前記繰り出しローラー支持部および前記巻き取りローラー支持部は、前記搬送用プラテンにおける前記搬送用媒体の前記搬送方向であるプラテン位置搬送方向と、前記プラテン位置搬送方向の反対方向との一方の方向側からそれぞれ前記繰り出しローラーおよび前記巻き取りローラーがセットされ、
   前記従動ローラーは、前記搬送用プラテンに対して前記プラテン位置搬送方向と、前記プラテン位置搬送方向の反対方向との他方の方向側に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項７までの何れかに記載のインクジェットプリンター。

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