WO2011086718A1 - インクジェットプリンタ及びメディアの送り方法 - Google Patents

インクジェットプリンタ及びメディアの送り方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2011086718A1
WO2011086718A1 PCT/JP2010/061784 JP2010061784W WO2011086718A1 WO 2011086718 A1 WO2011086718 A1 WO 2011086718A1 JP 2010061784 W JP2010061784 W JP 2010061784W WO 2011086718 A1 WO2011086718 A1 WO 2011086718A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
roll paper
medium
tension bar
media
Prior art date
Application number
PCT/JP2010/061784
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隆顕 蒲原
晋矢 中野
Original Assignee
株式会社ミマキエンジニアリング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ミマキエンジニアリング filed Critical 株式会社ミマキエンジニアリング
Priority to CN201080061332.0A priority Critical patent/CN102712198B/zh
Priority to US13/521,593 priority patent/US9102136B2/en
Priority to JP2011549846A priority patent/JP5400175B2/ja
Publication of WO2011086718A1 publication Critical patent/WO2011086718A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/0057—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material where an intermediate transfer member receives the ink before transferring it on the printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0085—Using suction for maintaining printing material flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/02—Platens
    • B41J11/06—Flat page-size platens or smaller flat platens having a greater size than line-size platens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/16—Means for tensioning or winding the web

Definitions

  • the present invention relates to an ink jet printer and a medium feeding method.
  • Examples of media printed by an inkjet printer include leaf-type printing paper, cut paper, and roll-type printing paper (hereinafter, roll paper).
  • printing of leaf-type printing paper, cut paper, or the like is performed by placing a medium on a printing table and moving an inkjet head in a scanning direction to eject ink.
  • an inkjet printer described in Patent Document 1 includes a supply scroller that supplies roll paper and a take-up scroller that winds up the printed roll paper.
  • the roll paper is fed and taken up in accordance with printing on the roll paper.
  • the roll paper has a problem that it is likely to bend during conveyance. For this reason, the conventional ink jet printer has a problem that the ink discharge position is shifted due to the bending of the roll paper, and as a result, the print quality is deteriorated.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a media feeding method capable of maintaining print quality in printing on roll paper.
  • an inkjet printer adsorbs a roll-type medium to be placed, and is placed in a direction orthogonal to the carrying direction, with a placing unit provided so as to be movable in the medium carrying direction.
  • An inkjet printer comprising a head unit that is movably provided, ejects ink, a feeding unit that feeds the medium to the mounting unit, and a winding unit that winds the media printed from the mounting unit, When printing on the media, the placement unit moves in the transport direction in accordance with the ejection of ink by the head unit while adsorbing the media, and feeds the media from the feeding unit and winds the media in the winding unit.
  • the medium when printing on a roll-type medium, the medium is taken out from the feeding unit and moved in the conveyance direction of the medium according to the printing while adsorbing the medium in the mounting unit, and at the winding unit.
  • the media is being wound up.
  • the medium is conveyed while being adsorbed and fixed to the mounting portion at the time of printing, so that wrinkles and bending of the medium at the time of conveyance can be prevented. Accordingly, it is possible to prevent the displacement of the ink ejection position due to the displacement during the conveyance of the media. As a result, it is possible to maintain print quality in printing on roll-type media.
  • a tension bar provided for each of the feeding unit and the winding unit for applying tension to the medium.
  • the tension bar since tension is applied to the medium by the tension bar, the centering correction of the medium placed on the placement section can be performed, and the medium can be transported more stably.
  • difference of the medium during printing can be prevented, wrinkles, distortion, etc. resulting from the shift
  • the tension bar applies tension to the media by its own weight. Thereby, a structure can be simplified. Further, since the tension bar moves in accordance with the feeding and winding of the medium, it is possible to always apply a certain tension to the medium.
  • the winding unit is fixed and the mounting unit moves in the direction opposite to the transport direction in a state where the medium is adsorbed. In this manner, by fixing the winding unit, the movement of the medium in the direction opposite to the transport direction is fixed. In this state, when the medium on which the placement unit is fixed is sucked and moved in the direction opposite to the transport direction, the placement unit drags the medium, so that the wrinkles of the media generated by the suction can be stretched.
  • a tension bar provided on the winding unit side together with the winding unit.
  • the tension bar is moved to a position where the tension bar is fixed according to the movement of the placement unit. For this reason, since the medium moves in accordance with the movement of the placement unit, the wrinkles generated on the medium due to the suction cannot be stretched while the tension bar is moving. Therefore, by fixing the winding unit to fix the movement of the medium and fixing the tension bar, wrinkles generated on the medium due to the suction can be satisfactorily stretched.
  • the present invention can be described as an invention of an ink jet printer as described above, and can also be described as an invention of a medium feeding method as follows. This is substantially the same invention only in different categories, and has the same operations and effects.
  • the media feeding method according to the present invention attracts a roll-type media to be placed and is movable in a direction perpendicular to the transport direction, with a placement unit provided so as to be movable in the media transport direction.
  • a medium feeding method in an ink jet printer comprising: a head unit that ejects ink; a feeding unit that feeds the medium to the mounting unit; and a winding unit that winds the printed media from the mounting unit.
  • the placing unit moves in the transport direction according to the ejection of the ink by the head unit while adsorbing the medium, and the medium is fed out from the feeding unit and the medium is wound up in the winding unit. It is characterized by that.
  • the winding unit is fixed and the mounting unit moves in the direction opposite to the transport direction in a state where the medium is adsorbed.
  • FIG. 1 is a perspective view of an ink jet printer according to the present invention as viewed from the front.
  • FIG. 2 is a perspective view of the ink jet printer shown in FIG. 1 viewed from the rear.
  • FIG. 3 is a side view of the ink jet printer shown in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the feeding unit.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the winding unit.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a media feeding method.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a media feeding method.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a media feeding method.
  • FIG. 1 is a perspective view of the inkjet printer according to the present invention as viewed from the front
  • FIG. 2 is a perspective view of the inkjet printer shown in FIG. 1 as viewed from the rear
  • FIG. 3 is a side view of the inkjet printer shown in FIG. is there.
  • the inkjet printer 1 is, for example, a flat-bed type UV curable inkjet printer, and a table 2 on which a medium (printing object) is placed moves in the conveyance direction of the medium according to printing.
  • the print head 7 (see FIG. 4) is configured to move in a direction (scanning direction) orthogonal to the transport direction to eject ink.
  • roll-type printing paper hereinafter, roll paper M: see FIG. 4 is used as the medium.
  • the inkjet printer 1 includes a table (mounting unit) 2 on which the roll paper M is placed, a feeding roller (feeding unit) 3 that feeds the roll paper M, and a first tension bar 4 disposed on the feeding roller 3 side. , A take-up roller (winding unit) 5 for taking up the roll paper M, and a second tension bar 6 disposed on the take-up roller 5 side.
  • the ink jet printer 1 includes a print head 7 and the like for discharging ink. The ink jet printer 1 is controlled by a control device (not shown).
  • the table 2 is a portion on which the roll paper M to be printed is placed and sucked.
  • the table 2 is provided with a plurality of holes H on the surface side and a suction mechanism (not shown). Thus, the table 2 sucks and fixes the placed roll paper M by suction from the hole H by the suction mechanism.
  • the table 2 is disposed on a rail extending in the front-rear direction of the ink jet printer 1 via a guide (not shown), and is driven in the conveyance direction of the roll paper M by a drive unit (not shown) controlled by a control device. It is provided to be movable.
  • the table 2 is provided so that it can be raised and lowered, for example, 150 mm in the vertical direction by an elevator mechanism (not shown).
  • a pair of rollers 8 and 9 are provided in front of and behind the table 2 so as to be rotatable.
  • the feeding roller 3 is a part that feeds the set roll paper M to the table 2.
  • the feeding roller 3 has a cylindrical shape and is provided in a feeding unit 4A on the rear side of the table 2 in the transport direction of the roll paper M.
  • the roll paper M is fed out by a driving unit (not shown) such as a motor, and the driving unit that drives the feeding roller 3 is controlled by a control device.
  • the feed amount of the roll paper M fed from the feed roller 3 is controlled by the control of the drive unit by the control device in accordance with the diameter of the roll paper M (winding amount), the count value of the encoder that detects the rotation speed of the feed roller 3 and the like. It has been adjusted.
  • the feeding roller 3 also performs the winding operation of the roll paper M in order to maintain the height position of the first tension bar 4 described later.
  • the first tension bar 4 is a portion that applies tension to the roll paper M fed from the feeding roller 3.
  • the first tension bar 4 is movable in the vertical direction (gravity direction).
  • the first tension bar 4 includes a pair of support portions 4a rotatably provided on the feeding unit 4A of the ink jet printer 1, and a contact portion that is supported by the support portion 4a and contacts the roll paper M. 4b.
  • the abutting portion 4b has a cylindrical shape and is provided along the extending direction of the feeding roller 3.
  • the first tension bar 4 is disposed between the feeding roller 3 and the roller 8 so as to contact the back surface of the roll paper M and apply tension to the roll paper M.
  • the weight of the first tension bar 4 is as follows: For example, it is about 1.5 kg. With such a configuration, the first tension bar 4 pulls the set roll paper M downward between the feeding roller 3 and the roller 8 by its own weight. Further, the tension (load) with respect to the roll paper M in the first tension bar 4 can be adjusted by attaching a weight (weight), for example.
  • the contact portion 4b is provided so as to be rotatable with respect to the support portion 4a.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the feeding unit.
  • the feeding unit 4A that pivotally supports the support portion 4a is provided with four sensors C1 to C4 on its side surface.
  • Each of the sensors C1 to C4 is a sensor that detects the height position of the contact portion 4b in the first tension bar 4.
  • the first sensor C1 is provided above the height position of the support shaft 10 that supports the first tension bar 4 in the feeding unit 4A and on the right side of the drawing from the center of the support shaft 10.
  • the height position at which the contact portion 4b is the lowest point is detected.
  • the lowest point is a position where the contact portion 4b is about 20 mm to 30 mm on the floor.
  • the second sensor C2 is provided at a position equivalent to the height position of the support shaft 10 in the feeding unit 4A and on the right side of the drawing with respect to the center of the support shaft 10, and detects the position of one end of the support portion 4a.
  • the second sensor C2 detects the position of one end of the support portion 4a, thereby detecting the first drive position of the first tension bar 4 together with the third sensor C3 described later.
  • the first drive position is a height position at which the first tension bar 4 is near the intermediate point, and is a position when the winding operation of the feeding roller 3 is started. That is, when the second sensor C2 is turned on, the roll paper M is started to be wound on the feeding roller 3 in order for the first tension bar 4 to maintain the first driving position.
  • the third sensor C3 is provided below the height position of the support shaft 10 and on the right side of the support shaft 10 in the drawing unit 4A, and detects the position of one end of the support portion 4a.
  • the third sensor C3 detects the second drive position of the first tension bar 4.
  • the second drive position is a position where the first tension bar 4 is an upper point, and is a position when the feeding operation of the feeding roller 3 is started. That is, when the second sensor C2 is turned off while the third sensor C3 is on, the feeding roller 3 starts to feed the roll paper M so that the first tension bar 4 maintains the second driving position.
  • the fourth sensor C4 is provided below the height position of the support shaft 10 in the feeding unit 4A and on the left side of the center of the support shaft 10, and detects the position of one end portion of the support portion 4a. Thus, the retracted position of the first tension bar 4 is detected.
  • the retracted position is a position where the first tension bar 4 is the highest point, and is a position when the roll paper M is replaced or set.
  • the first to fourth sensors C1 to C4 are optical sensors, for example.
  • the infrared rays are shielded by the shielding plate 40 provided on the first tension bar 4, so that the height of the first tension bar 4 is increased. The position is detected.
  • the shielding plate 40 is provided at one end of the first tension bar 4 and is configured to respond to the sensors across the two sensors, that is, to shield the infrared rays of the two adjacent sensors.
  • the mechanical limit position is an execution position at the time of a wrinkle removing operation of the roll paper M, which will be described later, and is a position where the first tension bar 4 comes into contact with a stopper S provided in the feeding unit 4A.
  • an electromagnetic sensor or the like can be used in addition to the optical sensor.
  • the control device controls the driving unit of the feeding roller 3 in accordance with the height position detected by each of the sensors C1 to C4 to feed out and wind up the roll paper M, so that the height of the first tension bar 4 is increased. Is controlled to move (up and down) within a range of a predetermined height position.
  • the take-up roller 5 is a part for taking up the printed roll paper M from the table 2.
  • the take-up roller 5 has a cylindrical shape and is provided in a take-up unit 6A on the front side of the table 2 in the medium transport direction.
  • the roll paper M is taken up by a drive unit (not shown) such as a motor, and the drive unit that drives the take-up roller 5 is controlled by a control device.
  • the winding amount of the roll paper M taken up by the take-up roller 5 depends on the feed amount from the feed roller 3, the count value of the encoder that detects the number of rotations of the take-up roller 5, etc. It is adjusted by control.
  • the take-up roller 5 also performs the feeding operation of the roll paper M in order to maintain the height position of the second tension bar 6 described later.
  • the second tension bar 6 is a portion that applies tension to the roll paper M wound up by the winding roller 5. Similar to the first tension bar 4, the second tension bar 6 is movable in the vertical direction (gravity direction). Specifically, the second tension bar 6 is a pair of support portions 6a that are rotatably provided on the winding unit 6A of the inkjet printer 1, and a contact that is supported by the support portion 6a and that contacts the roll paper M. Part 6b.
  • the contact portion 6b has a cylindrical shape and is provided along the extending direction of the winding roller 5.
  • the second tension bar 6 is disposed between the winding roller 5 and the roller 9 so as to contact the back surface of the roll paper M and apply tension to the roll paper M.
  • the weight of the second tension bar 6 is For example, about 1.5 kg. With such a configuration, the second tension bar 6 pulls the set roll paper M downward between the winding roller 5 and the roller 9 by its own weight. Further, the tension (load) of the second tension bar 6 with respect to the roll paper M can be adjusted by attaching a weight (weight), for example.
  • the contact portion 6b is provided so as to be rotatable with respect to the support portion 6a.
  • the winding unit 6A is provided with a plurality of sensors having the same configuration as the first to fourth sensors C1 to C4 provided in the feeding unit 4A.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the winding unit.
  • the winding unit 6A that pivotally supports the support portion 6a is provided with four sensors C1 to C4 on its side surface.
  • Each of the sensors C1 to C4 is a sensor that detects the height position of the contact portion 6b in the second tension bar 6.
  • the first sensor C1 is provided above the height position of the support shaft 10 that supports the second tension bar 6 in the winding unit 6A and on the left side of the support shaft 10 in the drawing.
  • the height position at which the contact portion 6b is the lowest point is detected.
  • the lowest point is a position where the contact portion 6b is about 20 mm to 30 mm on the floor.
  • the second sensor C2 is provided at a position equivalent to the height position of the support shaft 10 in the winding unit 6A and on the left side of the support shaft 10 in the drawing, and detects the position of one end of the support portion 6a. Thus, the lowest point of the second tension bar 6 is detected together with the first sensor C1.
  • the second sensor C2 detects the first drive position of the second tension bar 6 together with the third sensor C3 described later by detecting the position of one end of the support 6a.
  • the first drive position is a height position at which the second tension bar 6 is near the midpoint, and is a position when the winding operation of the winding roller 5 is started. That is, when the second sensor C2 is turned on, the winding roller 5 starts to wind the roll paper M so that the second tension bar 6 maintains the first driving position.
  • the third sensor C3 is provided below the height position of the support shaft 10 and on the left side of the support shaft 10 in the winding unit 6A, and detects the position of one end of the support portion 6a.
  • the third sensor C3 detects the second drive position of the second tension bar 6.
  • the second drive position is a position where the second tension bar 6 is an upper point, and is a position when the take-out operation of the winding roller 5 is started. That is, when the second sensor C2 is turned off while the third sensor C3 is on, the take-up roller 5 starts to feed the roll paper M so that the second tension bar 6 maintains the second drive position.
  • the fourth sensor C4 is provided below the height position of the support shaft 10 and on the right side of the support shaft 10 in the winding unit 6A, and detects the position of one end side of the support portion 6a. Thus, the retracted position of the second tension bar 6 is detected.
  • the retreat position is a position where the second tension bar 6 is the highest point, and is a position when the roll paper M is replaced or set.
  • the first to fourth sensors C1 to C4 are optical sensors, for example.
  • the infrared rays are shielded by the shielding plate 60 provided on the second tension bar 6, so that the height of the second tension bar 6 is increased. The position is detected.
  • the shielding plate 60 is provided at one end of the second tension bar 6 and is configured to respond to the sensors across the two sensors, that is, shield the infrared rays of the two adjacent sensors.
  • the mechanical limit position is an execution position at the time of a wrinkle removing operation of the roll paper M, which will be described later, and is a position where the second tension bar 6 comes into contact with a stopper S provided in the winding unit 6A.
  • an electromagnetic sensor or the like can be used in addition to the optical sensor.
  • the control device controls the driving unit of the feeding roller 3 according to the height position detected by each of the sensors C1 to C4 to feed and take up the roll paper M, and to adjust the height of the second tension bar 6. Is controlled to move (up and down) within a range of a predetermined height position.
  • FIGS. 6 to 8 are diagrams for explaining a media feeding method. 6 to 8, the left side in the drawing is the rear (rear) side of the ink jet printer 1, and the right side in the drawing is the front (front) side of the ink jet printer 1.
  • the roll paper M is set in the ink jet printer 1. Specifically, the roll paper M fed from the feed roller 3 is placed on the outside of the first tension bar 4 and placed on the table 2 via the roller 8, and further, the second tension bar 6 via the roller 9. Is taken up by the take-up roller 5. At this time, the table 2 is moved from the position on the rear end side of the ink jet printer 1 in the initial state, that is, the position where the end portion is adjacent to the roller 8 to the position where a part of the table 2 enters the print region of the print head 7.
  • the roll paper M is adsorbed on the table 2 and printing is started.
  • the table 2 attracts the roll paper M and moves from the rear side to the front side of the inkjet printer 1. Moved.
  • the roll paper M is fed from the feed roller 3 according to the movement of the table 2, and the roll paper M is taken up by the take-up roller 5.
  • the first tension bar 4 and the second tension bar 6 move in the vertical direction in accordance with the feeding and winding of the roll paper M, and give the roll paper M a predetermined tension.
  • the roll paper M is fed out by the feed roller 3 and the take-up roller 5 so that the first tension bar 4 and the second tension bar 6 are maintained between the first drive position and the second drive position. Winding is performed.
  • the printing portion P printed on the roll paper M (indicated by “x” in the figure) is outside the print area of the print head 7 (position of the print head 7).
  • the table 2 is moved to the front side of the inkjet printer 1 so as to be on the front side. At this time, the adsorption of the roll paper M is maintained on the table 2.
  • FIG. 7B when the table is moved so as to be located outside the printing area, the first tension bar 4 and the second tension bar 6 are at the lowest point, that is, the first sensor C1 and The operations of the feeding roller 3 and the take-up roller 5 are controlled so that the second sensor C2 is turned on.
  • the predetermined distance is a distance obtained by subtracting the wrinkle removal distance from the designated distance (page feed distance) when page turning.
  • the wrinkle removal distance is arbitrarily set, and is set by changing a parameter on the operation panel (not shown) of the inkjet printer 1. Specifically, the initial value of the wrinkle removal distance is set to 30 mm, for example, and can be set in units of 1 mm within a range of 10 mm to 100 mm.
  • the suction of the roll paper M is started again on the table 2, and the first tension bar 4 and the second tension bar 6 maintain the first drive position, that is, the second sensor C2.
  • the operations of the feeding roller 3 and the take-up roller 5 are controlled so that the third sensor C3 is turned on.
  • the table 2 is moved backward so as to be in a predetermined position.
  • the predetermined position is a position obtained by adding the wrinkle removal distance and the inter-page correction distance to the print start position.
  • the angle at which the second tension bar 6 actually contacts the stopper S is different for each unit 6A from the mechanical limit position detected based on the third sensor C3 and the fourth sensor C4 (there is an individual difference).
  • This inter-page interpolation distance has an initial value set to 0 mm, for example, and can be set in units of 1 mm in the range of 0 mm to 100 mm. If the page feed distance exceeds 600 mm, the three processes of releasing the suction of the roll paper M on the table 2, moving the table 2 by a predetermined distance, and starting the suction of the roll paper M on the table 2 are repeated.
  • the second tension bar 6 is a mechanical limit position, that is, a position where the sensors C1 to C4 do not react, and a position between the third sensor C3 and the fourth sensor C4.
  • the operations of the feeding roller 3 and the winding roller 5 are controlled so that When the second tension bar 6 is located at the mechanical limit position, the winding roller 5 is fixed, and the table 2 is moved backward by the wrinkle removal distance as shown in FIG.
  • the table 2 is arranged at a position where a part of the print area of the head 7 enters. At this time, the movement of the roll paper M is fixed, and the table 2 is moved backward while adsorbing the roll paper M in a state where the second tension bar 6 is fixed.
  • the table 2 moves backward while adsorbing the roll paper M, and the wrinkles of the roll paper M generated by the adsorption are stretched.
  • the drive unit of the winding roller 5 is controlled so that the second tension bar 6 is in the first drive position.
  • the operations for removing wrinkles of the roll paper M shown in FIGS. 7B to 8C are performed at the start of printing after receiving the page feed command, at the start of online printing after printing the built-in pattern, It is executed continuously, when the built-in pattern printing is started after exceeding 300 mm, the built-in pattern is executed, and when the built-in pattern printing is started after the data clear is executed.
  • the first printing is started after the inkjet printer 1 is turned on or after the roll unit (the feeding unit 4A and the winding unit 6A) is set to “ON”, the retracted positions of the first and second tension bars 4 and 6 are detected. This is performed at the start of later printing.
  • the roll paper M when printing on the roll paper M, the roll paper M is fed from the feed roller 3 while being moved according to printing while adsorbing the roll paper M on the table 2 and wound.
  • the roll paper M is taken up by the take-up roller 5.
  • the roll paper M since the roll paper M is conveyed while being fixed to the table 2 during printing, wrinkles and bending of the roll paper M during conveyance can be prevented. Accordingly, it is possible to prevent the displacement of the ink ejection position due to the displacement during the conveyance of the roll paper M. As a result, it is possible to maintain print quality in printing on the roll paper M.
  • first tension bar 4 and the second tension bar 6 are provided, tension is applied to the roll paper M placed on the table 2 by its own weight. Therefore, the centering correction of the roll paper M placed on the table 2 can be performed, and the roll paper M can be transported more stably. Thereby, since the shift
  • the operation of the take-up roller 5 is stopped, that is, the movement of the roll paper M in the direction opposite to the transport direction is stopped and the second tension bar 6 is stopped.
  • the table 2 moves in the direction opposite to the transport direction in a state where the roll paper M is adsorbed. In this way, when the table 2 moves with the fixed roll paper M adsorbed, the table 2 drags the roll paper M, so that wrinkles generated by the adsorption by the table 2 are stretched.
  • the second tension bar 6 is not fixed, the second tension bar 6 moves to a position where the second tension bar 6 is fixed according to the movement of the table 2.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the table 2 may be provided with a mechanism for releasing air.
  • the friction between the medium and the table 2 can be reduced when the table 2 is returned to the initial position after the printing is completed. Therefore, it is possible to suppress the displacement of the printing position due to friction.

Abstract

　ロール紙への印刷において印刷品質を維持することができるインクジェットプリンタ及びメディアの送り方法を提供する。インクジェットプリンタ１では、ロール紙Ｍに印刷を行う際に、テーブル２においてロール紙Ｍを吸着しつつ印刷に応じて移動しながら、繰出ローラ３からロール紙Ｍを繰り出すと共に巻取ローラ５にてロール紙Ｍを巻き取っている。これにより、印刷時にロール紙Ｍがテーブル２に吸着固定された状態で搬送されるので、搬送時におけるロール紙Ｍのしわや曲がりを防止できる。従って、ロール紙Ｍ搬送時のずれに起因するインクの吐出位置のずれを防止できる。その結果、ロール紙Ｍへの印刷において印刷品質を維持することが可能となる。

Description

インクジェットプリンタ及びメディアの送り方法
　本発明は、インクジェットプリンタ及びメディアの送り方法に関する。
　インクジェットプリンタによって印刷されるメディアとしては、リーフ型印刷用紙、カットされた用紙及びロール型印刷用紙（以下、ロール紙）等がある。一般に、リーフ型印刷用紙やカットされた用紙等の印刷は、メディアを印刷テーブル上に載置し、インクジェットヘッドを走査方向に移動させてインクを吐出することで行われている。
　一方、長尺状のロール紙の印刷においては、ロール紙の繰り出し及び巻き取りを行う機構が必要となる。例えば特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、ロール紙を供給する供給スクローラと、印刷されたロール紙を巻き取る巻き取りスクローラとを備えている。これにより、このインクジェットプリンタでは、ロール紙への印刷に応じて、ロール紙の繰り出し及び巻き取りが行われている。
特開２００５－６７１０３号広報
　しかしながら、ロール紙は、搬送時に曲がり等が発生しやすいといった問題がある。そのため、従来のインクジェットプリンタでは、ロール紙の曲がり等に起因してインク吐出位置にずれが生じ、その結果、印刷品質が低下するといった問題があった。
　本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、ロール紙への印刷において印刷品質を維持することができるメディアの送り方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明のインクジェットプリンタは、載置されるロール型のメディアを吸着し、メディアの搬送方向に移動可能に設けられた載置部と、搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、インクを吐出するヘッドユニットと、載置部にメディアを繰り出す繰出部と、載置部から印刷されたメディアを巻き取る巻取部と、を備えたインクジェットプリンタであって、メディアに印刷を行う際に、載置部がメディアを吸着しつつヘッドユニットによるインクの吐出に応じて搬送方向に移動すると共に、繰出部からメディアを繰り出し且つ巻取部においてメディアを巻き取ることを特徴とする。
　このインクジェットプリンタでは、ロール型のメディアに印刷を行う際に、載置部においてメディアを吸着しつつ印刷に応じてメディアの搬送方向に移動しながら、繰出部からメディアを繰り出すと共に巻取部にてメディアを巻き取っている。これにより、印刷時にメディアが載置部に吸着固定された状態で搬送されるので、搬送時におけるメディアのしわや曲がりを防止できる。従って、メディア搬送時のずれに起因するインクの吐出位置のずれを防止できる。その結果、ロール型のメディアへの印刷において印刷品質を維持することが可能となる。
　また、繰出部及び巻取部に対応してそれぞれに設けられ、メディアに張力を付与するテンションバーを更に備えることが好ましい。この場合には、テンションバーによってメディアに張力が付与されるので、載置部に載置されたメディアのセンタリング補正を行うことができ、より安定したメディアの搬送が可能となる。これにより、印刷中のメディアのずれを防止できるため、メディアのずれに起因するしわや歪み等を抑制することができる。その結果、印刷に影響を及ぼす不具合を更に回避することができる。
　また、テンションバーは、自重によりメディアに張力を付与することが好ましい。これにより、構成を簡易にすることができる。また、メディアの繰り出し及び巻き取りに応じてテンションバーが移動するため、メディアに対して常に一定のテンションを付与することができる。
　また、巻取部を固定し、載置部がメディアを吸着した状態で搬送方向と逆の方向に移動することが好ましい。このように、巻取部を固定することで、搬送方向と逆の方向へのメディアの移動が固定される。そして、この状態において、載置部が固定されたメディアを吸着して搬送方向と逆の方向に移動すると、載置部がメディアを引きずるため、吸着により発生したメディアのしわを伸ばすことができる。
　また、巻取部と共に当該巻取部側に設けられたテンションバーを固定することが好ましい。テンションバーが固定されていない場合、載置部の移動に応じてテンションバーが固定される位置まで移動する。そのため、載置部の移動に合わせてメディアが移動するため、テンションバーが移動しているうちは、吸着によりメディアに発生したしわを伸ばすことができない。そこで、巻取部を固定してメディアの移動を固定させると共にテンションバーを固定することで、吸着によりメディアに発生したしわを良好に伸ばすことができる。
　また、本発明は、上記のようにインクジェットプリンタの発明として記述できる他に、以下のようにメディアの送り方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
　すなわち、本発明に係るメディアの送り方法は、載置されるロール型のメディアを吸着し、メディアの搬送方向に移動可能に設けられた載置部と、搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、インクを吐出するヘッドユニットと、載置部にメディアを繰り出す繰出部と、載置部から印刷されたメディアを巻き取る巻取部と、を備えたインクジェットプリンタにおけるメディアの送り方法であって、メディアに印刷を行う際に、載置部がメディアを吸着しつつヘッドユニットによるインクの吐出に応じて搬送方向に移動すると共に、繰出部からメディアを繰り出し且つ巻取部においてメディアを巻き取ることを特徴とする。
　また、巻取部を固定し、載置部がメディアを吸着した状態で搬送方向と逆の方向に移動することが好ましい。
　本発明によれば、ロール紙への印刷において印刷品質を維持することができる。
図１は、本発明に係るインクジェットプリンタを前方から見た斜視図である。 図２は、図１に示すインクジェットプリンタを後方から見た斜視図である。 図３は、図１に示すインクジェットプリンタの側面図である。 図４は、繰出ユニットを拡大して示す図である。 図５は、巻取ユニットを拡大して示す図である。 図６は、メディアの送り方法を説明する図である。 図７は、メディアの送り方法を説明する図である。 図８は、メディアの送り方法を説明する図である。
　以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタ及びメディアの送り方法ついて詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一の符号を付する。
　図１は、本発明に係るインクジェットプリンタを前方から見た斜視図、図２は、図１に示すインクジェットプリンタを後方から見た斜視図、図３は、図１に示すインクジェットプリンタの側面図である。各図に示すように、インクジェットプリンタ１は、例えばフラットベッド型のＵＶ硬化インクジェットプリンタであり、メディア（印刷対象物）を載置したテーブル２が印刷に応じてメディアの搬送方向に移動しつつ、印刷ヘッド７（図４参照）が搬送方向に直交する方向（走査方向）に移動してインクを吐出する構成となっている。なお、以下の説明においては、メディアとしてロール型印刷用紙（以下、ロール紙Ｍ：図４参照）を用いる。
　インクジェットプリンタ１は、ロール紙Ｍを載置するテーブル（載置部）２と、ロール紙Ｍを繰り出す繰出ローラ（繰出部）３と、繰出ローラ３側に配設される第１テンションバー４と、ロール紙Ｍを巻き取る巻取ローラ（巻取部）５と、巻取ローラ５側に配設される第２テンションバー６とを備えている。また、インクジェットプリンタ１は、その他にインクを吐出する印刷ヘッド７等を備えている。なお、インクジェットプリンタ１は、図示しない制御装置によって制御されている。
　テーブル２は、印刷対象のロール紙Ｍを載置して吸着する部分である。このテーブル２には、表面側に複数の孔Ｈが設けられていると共に、図示しない吸引機構が設けられている。これにより、テーブル２では、孔Ｈから吸引機構によって吸引することで、載置したロール紙Ｍを吸着固定する。また、テーブル２は、インクジェットプリンタ１の前後方向に延在するレール上にガイド（図示しない）を介して配置されており、制御装置によって制御される図示しない駆動部によってロール紙Ｍの搬送方向に移動可能に設けられている。なお、テーブル２は、図示しない昇降機構により、上下方向に例えば１５０ｍｍ昇降可能に設けられている。また、テーブル２の前後には、回動自在に設けられた一対のローラ８，９が設けられている。
　繰出ローラ３は、セットされたロール紙Ｍをテーブル２に繰り出す部分である。この繰出ローラ３は、円柱状をなしており、ロール紙Ｍの搬送方向におけるテーブル２の後方側の繰出ユニット４Ａに設けられている。繰出ローラ３では、モータ等の駆動部（図示しない）によりロール紙Ｍの繰り出しが行われており、繰出ローラ３を駆動する駆動部は、制御装置により制御されている。繰出ローラ３から繰り出されるロール紙Ｍの繰り出し量は、ロール紙Ｍの直径（巻き取り量）や繰出ローラ３の回転数を検出するエンコーダのカウント値等に応じて制御装置による駆動部の制御によって調整されている。なお、繰出ローラ３は、後述する第１テンションバー４の高さ位置を維持するために、ロール紙Ｍの巻き取り動作も行う。
　第１テンションバー４は、繰出ローラ３から繰り出されるロール紙Ｍに張力を付与する部分である。この第１テンションバー４は、上下方向（重力方向）に移動自在とされている。具体的には、第１テンションバー４は、インクジェットプリンタ１の繰出ユニット４Ａに回動自在に設けられた一対の支持部４ａと、支持部４ａに支持され、ロール紙Ｍと当接する当接部４ｂとから構成されている。当接部４ｂは、円柱状をなし、繰出ローラ３の延在方向に沿って設けられている。
　第１テンションバー４は、繰出ローラ３とローラ８との間においてロール紙Ｍの裏面に当接してロール紙Ｍに張力を付与するように配置されており、第１テンションバー４の自重は、例えば１．５ｋｇ程度である。このような構成により、第１テンションバー４は、自重により、セットされたロール紙Ｍを繰出ローラ３とローラ８との間において下方向に引張する。また、第１テンションバー４におけるロール紙Ｍに対する張力（荷重）は、例えばウェイト（おもり）を取り付けることで調整できる。なお、当接部４ｂは、支持部４ａに対して回動自在に設けられている。
　図４は、繰出ユニットを拡大して示す図である。図４に示すように、支持部４ａを軸支する繰出ユニット４Ａには、その側面に４つセンサＣ１～Ｃ４が設けられている。各センサＣ１～Ｃ４は、第１テンションバー４における当接部４ｂの高さ位置を検出するセンサである。具体的には、第１センサＣ１は、繰出ユニット４Ａにおいて第１テンションバー４を支持する支持軸１０の高さ位置よりも上側で、且つ支持軸１０の中心よりも図示右側に設けられており、支持部４ａの一端部（当接部４ｂが設けられている端部とは逆側）の位置を検出することで、当接部４ｂが最下点となる高さ位置を検出する。最下点は、当接部４ｂが床上２０ｍｍ～３０ｍｍ程度となる位置である。
　第２センサＣ２は、繰出ユニット４Ａにおいて支持軸１０の高さ位置と同等の位置で、且つ支持軸１０の中心よりも図示右側に設けられており、支持部４ａの一端部の位置を検出することで、第１センサＣ１と共に第１テンションバー４の最下点を検出する。また、第２センサＣ２は、支持部４ａの一端部の位置を検出することで、後述する第３センサＣ３と共に第１テンションバー４の第１駆動位置を検出する。第１駆動位置は、第１テンションバー４が中間点付近となる高さ位置であり、繰出ローラ３の巻き取り動作が開始されるときの位置である。つまり、第２センサＣ２がオンになると、第１テンションバー４が第１駆動位置を維持するために、繰出ローラ３においてロール紙Ｍの巻き取りが開始される。
　第３センサＣ３は、繰出ユニット４Ａにおいて支持軸１０の高さ位置よりも下側で、且つ支持軸１０の中心よりも図示右側に設けられており、支持部４ａの一端部の位置を検出することで、第２センサＣ２と共に第１テンションバー４の第１駆動位置を検出する。また、第３センサＣ３は、第１テンションバー４の第２駆動位置を検出する。第２駆動位置は、第１テンションバー４が上点となる位置であり、繰出ローラ３の繰り出し動作が開始されるときの位置である。つまり、第３センサＣ３がオン状態において第２センサＣ２がオフになると、第１テンションバー４が第２駆動位置を維持するために、繰出ローラ３においてロール紙Ｍの繰り出しが開始される。
　第４センサＣ４は、繰出ユニット４Ａにおいて支持軸１０の高さ位置よりも下側で且つ支持軸１０の中心よりも図示左側に設けられており、支持部４ａの一端部の位置を検出することで、第１テンションバー４の退避位置を検出する。退避位置は、第１テンションバー４が最上点となる位置であり、ロール紙Ｍの付け替えやセット等を行う際の位置である。
　上記の第１～第４センサＣ１～Ｃ４は、例えば光学式のセンサであり、第１テンションバー４に設けられた遮蔽板４０によって赤外線が遮蔽されることにより、第１テンションバー４の高さ位置を検出している。遮蔽板４０は、第１テンションバー４の一端部に設けられており、２つのセンサに跨ってセンサに反応、つまり隣接する２つのセンサそれぞれの赤外線を遮蔽する構成となっている。第１～第４センサＣ１～Ｃ４の何れにも検出されない、つまり遮蔽板４０が第３センサＣ３と第４センサＣ４との間に位置している場合、第１テンションバー４は、メカリミット位置に位置しているとされる。メカリミット位置は、後述するロール紙Ｍのしわ取り動作の際の実行位置であり、第１テンションバー４が繰出ユニット４Ａに設けられたストッパＳに当接する位置である。なお、第１～第４センサＣ１～Ｃ４には、光学式センサの他に電磁式センサ等を用いることができる。
　上記の制御装置は、各センサＣ１～Ｃ４によって検出された高さ位置に応じて繰出ローラ３の駆動部を制御してロール紙Ｍの繰り出し及び巻き取りを行い、第１テンションバー４の高さを所定の高さ位置の範囲内において可動（上下動）するように制御する。
　図１～図３に戻って、巻取ローラ５は、印刷されたロール紙Ｍをテーブル２から巻き取る部分である。この巻取ローラ５は、円柱状をなしており、メディアの搬送方向におけるテーブル２の前方側の巻取ユニット６Ａに設けられている。巻取ローラ５では、モータ等の駆動部（図示しない）によりロール紙Ｍの巻き取りが行われており、巻取ローラ５を駆動する駆動部は、制御装置により制御されている。巻取ローラ５にて巻き取られるロール紙Ｍの巻き取り量は、繰出ローラ３からの繰り出し量や巻取ローラ５の回転数を検出するエンコーダのカウント値等に応じて制御装置による駆動部の制御によって調整されている。なお、巻取ローラ５は、後述する第２テンションバー６の高さ位置を維持するために、ロール紙Ｍの繰り出し動作も行う。
　第２テンションバー６は、巻取ローラ５によって巻き取られるロール紙Ｍに張力を付与する部分である。この第２テンションバー６は、第１テンションバー４と同様に、上下方向（重力方向）に移動自在とされている。具体的には、第２テンションバー６は、インクジェットプリンタ１の巻取ユニット６Ａに回動自在に設けられた一対の支持部６ａと、支持部６ａに支持され、ロール紙Ｍと当接する当接部６ｂとから構成されている。当接部６ｂは、円柱状をなし、巻取ローラ５の延在方向に沿って設けられている。
　第２テンションバー６は、巻取ローラ５とローラ９との間においてロール紙Ｍの裏面に当接してロール紙Ｍに張力を付与するように配置されており、第２テンションバー６の自重は、例えば１．５ｋｇ程度である。このような構成により、第２テンションバー６は、自重により、セットされたロール紙Ｍを巻取ローラ５とローラ９との間において下方向に引張する。また、第２テンションバー６におけるロール紙Ｍに対する張力（荷重）は、例えばウェイト（おもり）を取り付けることで調整できる。なお、当接部６ｂは、支持部６ａに対して回動自在に設けられている。
　また、巻取ユニット６Ａには、繰出ユニット４Ａに設けられた第１～第４センサＣ１～Ｃ４と同様の構成を有する複数のセンサが設けられている。図５は、巻取ユニットを拡大して示す図である。図５に示すように、支持部６ａを軸支する巻取ユニット６Ａには、その側面に４つセンサＣ１～Ｃ４が設けられている。各センサＣ１～Ｃ４は、第２テンションバー６における当接部６ｂの高さ位置を検出するセンサである。具体的には、第１センサＣ１は、巻取ユニット６Ａにおいて第２テンションバー６を支持する支持軸１０の高さ位置よりも上側で、且つ支持軸１０の中心よりも図示左側に設けられており、支持部６ａの一端部（当接部６ｂが設けられている端部とは逆側）の位置を検出することで、当接部６ｂが最下点となる高さ位置を検出する。最下点は、当接部６ｂが床上２０ｍｍ～３０ｍｍ程度となる位置である。
　第２センサＣ２は、巻取ユニット６Ａにおいて支持軸１０の高さ位置と同等の位置で、且つ支持軸１０の中心よりも図示左側に設けられており、支持部６ａの一端部の位置を検出することで、第１センサＣ１と共に第２テンションバー６の最下点を検出する。また、第２センサＣ２は、支持部６ａの一端部の位置を検出することで、後述する第３センサＣ３と共に第２テンションバー６の第１駆動位置を検出する。第１駆動位置は、第２テンションバー６が中間点付近となる高さ位置であり、巻取ローラ５の巻き取り動作が開始されるときの位置である。つまり、第２センサＣ２がオンになると、第２テンションバー６が第１駆動位置を維持するために、巻取ローラ５においてロール紙Ｍの巻き取りが開始される。
　第３センサＣ３は、巻取ユニット６Ａにおいて支持軸１０の高さ位置よりも下側で、且つ支持軸１０の中心よりも図示左側に設けられており、支持部６ａの一端部の位置を検出することで、第２センサＣ２と共に第２テンションバー６の第１駆動位置を検出する。また、第３センサＣ３は、第２テンションバー６の第２駆動位置を検出する。第２駆動位置は、第２テンションバー６が上点となる位置であり、巻取ローラ５の繰り出し動作が開始されるときの位置である。つまり、第３センサＣ３がオン状態において第２センサＣ２がオフになると、第２テンションバー６が第２駆動位置を維持するために、巻取ローラ５においてロール紙Ｍの繰り出しが開始される。
　第４センサＣ４は、巻取ユニット６Ａにおいて支持軸１０の高さ位置よりも下側で且つ支持軸１０の中心よりも図示右側に設けられており、支持部６ａの一端側の位置を検出することで、第２テンションバー６の退避位置を検出する。退避位置は、第２テンションバー６が最上点となる位置であり、ロール紙Ｍの付け替えやセット等を行う際の位置である。
　上記の第１～第４センサＣ１～Ｃ４は、例えば光学式のセンサであり、第２テンションバー６に設けられた遮蔽板６０によって赤外線が遮蔽されることにより、第２テンションバー６の高さ位置を検出している。遮蔽板６０は、第２テンションバー６の一端部に設けられており、２つのセンサに跨ってセンサに反応、つまり隣接する２つのセンサそれぞれの赤外線を遮蔽する構成となっている。第１～第４センサＣ１～Ｃ４の何れにも検出されない、つまり遮蔽板６０が第３センサＣ３と第４センサＣ４との間に位置している場合、第２テンションバー６は、メカリミット位置に位置しているとされる。メカリミット位置は、後述するロール紙Ｍのしわ取り動作の際の実行位置であり、第２テンションバー６が巻取ユニット６Ａに設けられたストッパＳに当接する位置である。なお、第１～第４センサＣ１～Ｃ４には、光学式センサの他に電磁式センサ等を用いることができる。
　上記の制御装置は、各センサＣ１～Ｃ４によって検出された高さ位置に応じて繰出ローラ３の駆動部を制御してロール紙Ｍの繰り出し及び巻き取りを行い、第２テンションバー６の高さを所定の高さ位置の範囲内において可動（上下動）するように制御する。
　続いて、上述のインクジェットプリンタ１におけるメディアの送り方法について、図６～図８を参照しながら説明する。図６～図８は、メディアの送り方法を説明する図である。なお、図６～図８においては、図示左側をインクジェットプリンタ１の後方（リア）側とし、図示右側をインクジェットプリンタ１の前方（フロント）側とする。
　まず、図６（ａ）に示すように、インクジェットプリンタ１にロール紙Ｍがセットされる。具体的には、繰出ローラ３から繰り出されたロール紙Ｍを第１テンションバー４の外側に掛ける共にローラ８を介してテーブル２上に載置し、更にローラ９を介して第２テンションバー６の外側に掛けて巻取ローラ５に巻き取らせる。このとき、テーブル２は、初期状態であるインクジェットプリンタ１の後端側の位置、つまり端部がローラ８に隣接する位置から、印刷ヘッド７の印刷領域内に一部が進入する位置に移動される。
　そして、テーブル２においてロール紙Ｍが吸着されて印刷が開始される。次に、図６（ｂ）に示すように、印刷ヘッド（ヘッドユニット）７の走査によって印刷が行われると、テーブル２がロール紙Ｍを吸着した状態でインクジェットプリンタ１の後方側から前方側に移動される。このとき、テーブル２の移動に応じて繰出ローラ３からロール紙Ｍが繰り出されると共に、巻取ローラ５においてロール紙Ｍが巻き取られる。また、第１テンションバー４及び第２テンションバー６は、ロール紙Ｍの繰り出し及び巻き取りに応じて上下方向に移動し、ロール紙Ｍに所定の張力を与える。このとき、第１テンションバー４及び第２テンションバー６が第１駆動位置と第２駆動位置との間に維持されるように、繰出ローラ３及び巻取ローラ５にてロール紙Ｍの繰り出し及び巻き取りが行われる。
　そして、図６（ｃ）に示すように、印刷が終了すると、テーブル２の移動が停止されると共に、繰出ローラ３及び巻取ローラ５の駆動も停止される。
　印刷終了後、図７（ａ）に示すように、ロール紙Ｍに印刷された印刷部Ｐ（図中「×」で示される）が印刷ヘッド７の印刷領域の外側（印刷ヘッド７の配置位置よりも前方側）となるように、テーブル２がインクジェットプリンタ１の前方側に移動される。このとき、テーブル２では、ロール紙Ｍの吸着が維持されている。そして、図７（ｂ）に示すように、テーブルが印刷領域の外側に位置するように移動されると、第１テンションバー４及び第２テンションバー６が最下点、つまり第１センサＣ１及び第２センサＣ２がオンとなるように、繰出ローラ３及び巻取ローラ５の動作が制御される。
　次に、テーブル２においてロール紙Ｍの吸着が解除される。このとき、テーブル２の孔Ｈから空気を放出し、ロール紙Ｍがテーブル２から浮上するようにしてもよい。そして、図７（ｃ）に示すように、テーブル２を所定距離分だけ後方に移動させる。所定距離は、ページ送りする際の指定距離（ページ送り距離）からしわ取りをする距離を引いた分の距離である。しわ取り距離は、任意に設定されるものであり、インクジェットプリンタ１の操作盤（図示しない）においてパラメータが変更されることで設定される。具体的には、しわ取り距離は、初期値が例えば３０ｍｍに設定されており、１０ｍｍ～１００ｍｍの範囲において１ｍｍ単位で設定が可能とされている。
　続いて、図８（ａ）に示すように、テーブル２においてロール紙Ｍの吸着が再度開始され、第１テンションバー４及び第２テンションバー６が第１駆動位置を維持、つまり第２センサＣ２及び第３センサＣ３がオンとなるように繰出ローラ３及び巻取ローラ５の動作が制御される。これと同時に、テーブル２が所定位置となるように後方に移動される。所定位置は、印刷開始位置にしわ取り分の距離とページ間補正距離とを加算した位置である。ページ間補正距離は、第３センサＣ３及び第４センサＣ４に基づいて検出されるメカリミット位置から実際に第２テンションバー６がストッパＳに当接する角度がユニット６Ａ毎に異なる（個体差がある）ため、それを補正するために設定されている。このページ間補間距離は、例えば初期値が０ｍｍに設定されており、０ｍｍ～１００ｍｍの範囲において１ｍｍ単位で設定が可能となっている。なお、ページ送り距離が６００ｍｍを超える場合には、テーブル２におけるロール紙Ｍの吸着解除、テーブル２を所定距離分だけ移動、及びテーブル２におけるロール紙Ｍの吸着開始の３つの処理を繰り返す。
　そして、図８（ｂ）に示すように、第２テンションバー６がメカリミット位置、つまり各センサＣ１～Ｃ４が反応しない位置であって、第３センサＣ３と第４センサＣ４との間の位置となるように繰出ローラ３及び巻取ローラ５の動作が制御される。第２テンションバー６がメカリミット位置に位置すると、巻取ローラ５が固定され、図８（ｃ）に示すように、テーブル２がしわ取り距離分だけ後方に移動され、印刷開始位置である印刷ヘッド７の印刷領域内に一部が進入する位置にテーブル２が配置される。このとき、ロール紙Ｍの移動が固定され、且つ第２テンションバー６が固定された状態で、テーブル２がロール紙Ｍを吸着しつつ後方に移動される。これにより、テーブル２がロール紙Ｍを吸着したまま後方に移動することになり、吸着により発生したロール紙Ｍのしわが伸ばされる。最後に、第２テンションバー６が第１駆動位置の状態となるように巻取ローラ５の駆動部が制御される。
　なお、図７（ｂ）～図８（ｃ）に示すロール紙Ｍのしわ取りのための動作は、ページ送りコマンド受信後の印刷開始時、内蔵パターン印刷後のオンライン印刷開始時、内蔵パターンを連続して実行し、３００ｍｍを超えた後の内蔵パターン印刷開始時、内蔵パターンを実行し、データクリア実行後の内蔵パターン印刷開始時等に行われる。また、インクジェットプリンタ１の電源投入後、もしくはロールユニット（繰出ユニット４Ａ、巻取ユニット６Ａ）の「ＯＮ」の設定後の初回印刷開始時、第１及び第２テンションバー４，６の退避位置検出後の印刷開始時等に行われる。
　以上説明したように、インクジェットプリンタ１では、ロール紙Ｍに印刷を行う際に、テーブル２においてロール紙Ｍを吸着しつつ印刷に応じて移動しながら、繰出ローラ３からロール紙Ｍを繰り出すと共に巻取ローラ５にてロール紙Ｍを巻き取っている。このように、印刷時にロール紙Ｍがテーブル２に吸着固定された状態で搬送されるので、搬送時におけるロール紙Ｍのしわや曲がりを防止できる。従って、ロール紙Ｍ搬送時のずれに起因するインクの吐出位置のずれを防止できる。その結果、ロール紙Ｍへの印刷において印刷品質を維持することが可能となる。
　また、テーブル２がロール紙Ｍを吸着し、テーブル２とロール紙Ｍとが一体となって移動するため、ロール紙Ｍを印刷する場合であっても、１ページ毎にページを送ることができる。
　また、第１テンションバー４及び第２テンションバー６が設けられているため、テーブル２に載置されるロール紙Ｍに自重により張力が付与される。そのため、テーブル２に載置されたロール紙Ｍのセンタリング補正を行うことができ、より安定したロール紙Ｍの搬送が可能となる。これにより、印刷中のロール紙Ｍのずれの防止できるため、ロール紙Ｍのずれに起因するしわや歪み等を抑制することができる。その結果、印刷に影響を及ぼす不具合を更に回避することができる。
　また、インクジェットプリンタ１では、印刷が終了した後にページ送りを行う際、巻取ローラ５の動作を停止、つまり搬送方向とは逆方向へのロール紙Ｍの移動を停止すると共に第２テンションバー６を固定し、テーブル２がロール紙Ｍを吸着した状態で搬送方向と逆の方向に移動する。このように、テーブル２が固定されたロール紙Ｍを吸着した状態で移動すると、テーブル２がロール紙Ｍを引きずるため、テーブル２による吸着にて発生したしわが伸ばされる。なお、第２テンションバー６が固定されていない場合、テーブル２の移動に応じて第２テンションバー６が固定される位置まで移動する。そのため、テーブル２の移動に合わせてロール紙Ｍが移動するため、第２テンションバー６が移動しているうちは、吸着によりロール紙Ｍに発生したしわを伸ばすことができない。そこで、巻取ローラ５を固定してロール紙Ｍの移動を固定させると共に第２テンションバー６を固定することで、吸着によりロール紙Ｍに発生したしわを良好に伸ばすことができる。
　本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態に記載のように、テーブル２が空気（エアー）を放出する機構を備えてもよい。この場合、例えばメディアの重量が大きいときに、印刷終了後にテーブル２を初期位置に戻す際、メディアとテーブル２との摩擦を軽減することができる。そのため、摩擦による印刷位置のずれを抑制することができる。
　１…インクジェットプリンタ、２…テーブル（載置部）、３…繰出ローラ（繰出部）、４…第１テンションバー（テンションバー）、５…巻取ローラ（巻取部）、６…第２テンションバー（テンションバー）、７…印刷ユニット（ヘッドユニット）、Ｍ…ロール紙（メディア）。

Claims (7)

  1. 　載置されるロール型のメディアを吸着し、前記メディアの搬送方向に移動可能に設けられた載置部と、
    　前記搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、インクを吐出するヘッドユニットと、
    　前記載置部に前記メディアを繰り出す繰出部と、
    　前記載置部から印刷された前記メディアを巻き取る巻取部と、を備えたインクジェットプリンタであって、
    　前記メディアに印刷を行う際に、前記載置部が前記メディアを吸着しつつ前記ヘッドユニットによる前記インクの吐出に応じて前記搬送方向に移動すると共に、前記繰出部から前記メディアを繰り出し且つ前記巻取部において前記メディアを巻き取ることを特徴とするインクジェットプリンタ。
  2. 　前記繰出部及び前記巻取部のそれぞれに対応して設けられ、前記メディアに張力を付与するテンションバーを更に備えることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
  3. 　前記テンションバーは、自重により前記メディアに張力を付与することを特徴とする請求項２記載のインクジェットプリンタ。
  4. 　前記巻取部を固定し、前記載置部が前記メディアを吸着した状態で前記搬送方向と逆の方向に移動することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載のインクジェットプリンタ。
  5. 　前記巻取部と共に当該巻取部側に設けられた前記テンションバーを固定することを特徴とする請求項４記載のインクジェットプリンタ。
  6. 　載置されるロール型のメディアを吸着し、前記メディアの搬送方向に移動可能に設けられた載置部と、
    　前記搬送方向に直交する方向に移動可能に設けられ、インクを吐出するヘッドユニットと、
    　前記載置部に前記メディアを繰り出す繰出部と、
    　前記載置部から印刷された前記メディアを巻き取る巻取部と、を備えたインクジェットプリンタにおけるメディアの送り方法であって、
    　前記メディアに印刷を行う際に、前記載置部が前記メディアを吸着しつつ前記ヘッドユニットによる前記インクの吐出に応じて前記搬送方向に移動すると共に、前記繰出部から前記メディアを繰り出し且つ前記巻取部において前記メディアを巻き取ることを特徴とするメディアの送り方法。
  7. 　前記巻取部を固定し、前記載置部が前記メディアを吸着した状態で前記搬送方向と逆の方向に移動することを特徴とする請求項６記載のメディアの送り方法。
     
PCT/JP2010/061784 2010-01-13 2010-07-12 インクジェットプリンタ及びメディアの送り方法 WO2011086718A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201080061332.0A CN102712198B (zh) 2010-01-13 2010-07-12 喷墨打印机及输送介质的方法
US13/521,593 US9102136B2 (en) 2010-01-13 2010-07-12 Ink-jet printer and medium transfer method
JP2011549846A JP5400175B2 (ja) 2010-01-13 2010-07-12 インクジェットプリンタ及びメディアの送り方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010004958 2010-01-13
JP2010-004958 2010-01-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011086718A1 true WO2011086718A1 (ja) 2011-07-21

Family

ID=44304018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2010/061784 WO2011086718A1 (ja) 2010-01-13 2010-07-12 インクジェットプリンタ及びメディアの送り方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9102136B2 (ja)
JP (1) JP5400175B2 (ja)
CN (1) CN102712198B (ja)
WO (1) WO2011086718A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011245716A (ja) * 2010-05-26 2011-12-08 Seiko Epson Corp 印刷装置、及び印刷方法
JP2015536262A (ja) * 2012-11-19 2015-12-21 ディリーＤｉｌｌｉ デジタル印刷用被出力物の供給回収装置
EP3693178B1 (de) * 2019-02-08 2023-10-04 Bundesdruckerei GmbH Vorrichtung und verfahren zum bedrucken eines drucksubstrats

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20102478A1 (it) * 2010-12-30 2012-07-01 Telecom Italia Spa Ink-jet printer for printing on cards
EP2703173A4 (en) * 2011-04-27 2014-10-01 Konica Minolta Inc INK JET PRINTING DEVICE
JP6051874B2 (ja) 2013-01-10 2016-12-27 セイコーエプソン株式会社 プリンター
US9950546B2 (en) * 2014-03-12 2018-04-24 Seiko Epson Corporation Recording apparatus
US20170038706A1 (en) * 2015-08-03 2017-02-09 Fuji Xerox Co., Ltd. Winding device and image forming device
US11166008B2 (en) * 2016-01-15 2021-11-02 Comcast Cable Communications, Llc Methods and systems for displaying content
CN107618277B (zh) * 2016-07-13 2019-09-06 精工爱普生株式会社 中间单元、后处理装置以及印刷装置
JP2018058342A (ja) * 2016-09-29 2018-04-12 株式会社日立ハイテクファインシステムズ 印刷装置及び印刷方法
JP6624039B2 (ja) * 2016-12-15 2019-12-25 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 インクジェット記録装置
JP2018176395A (ja) * 2017-04-21 2018-11-15 セイコーエプソン株式会社 切断装置および印刷装置
JP6979386B2 (ja) * 2018-04-12 2021-12-15 株式会社ミマキエンジニアリング プリンタ
CN114643791A (zh) * 2020-12-21 2022-06-21 罗兰Dg有限公司 打印机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003104600A (ja) * 2001-10-01 2003-04-09 Noritsu Koki Co Ltd インクジェット式プリンタ
JP2006321611A (ja) * 2005-05-18 2006-11-30 Konica Minolta Holdings Inc 巻取り装置およびそれを用いたプリンタ
JP2007313743A (ja) * 2006-05-25 2007-12-06 Mimaki Engineering Co Ltd 印刷装置、搬送装置、及び印刷方法
JP2008012812A (ja) * 2006-07-06 2008-01-24 Mimaki Engineering Co Ltd 印刷装置、搬送装置、及び印刷方法
JP3146588U (ja) * 2008-09-11 2008-11-20 東伸工業株式会社 インクジェット捺染装置
JP2009143147A (ja) * 2007-12-14 2009-07-02 Mimaki Engineering Co Ltd プリンター装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005067103A (ja) 2003-08-27 2005-03-17 Mutoh Ind Ltd プリンタ
JP2006098718A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Fuji Photo Film Co Ltd 描画装置
JP2006098720A (ja) * 2004-09-29 2006-04-13 Fuji Photo Film Co Ltd 描画装置
JP2008127118A (ja) * 2006-11-16 2008-06-05 Canon Inc シート給送装置及び画像形成装置
JP5362259B2 (ja) * 2008-05-14 2013-12-11 大日本スクリーン製造株式会社 画像記録装置
JP5747463B2 (ja) * 2010-08-20 2015-07-15 セイコーエプソン株式会社 記録装置およびそのワーク除給材方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003104600A (ja) * 2001-10-01 2003-04-09 Noritsu Koki Co Ltd インクジェット式プリンタ
JP2006321611A (ja) * 2005-05-18 2006-11-30 Konica Minolta Holdings Inc 巻取り装置およびそれを用いたプリンタ
JP2007313743A (ja) * 2006-05-25 2007-12-06 Mimaki Engineering Co Ltd 印刷装置、搬送装置、及び印刷方法
JP2008012812A (ja) * 2006-07-06 2008-01-24 Mimaki Engineering Co Ltd 印刷装置、搬送装置、及び印刷方法
JP2009143147A (ja) * 2007-12-14 2009-07-02 Mimaki Engineering Co Ltd プリンター装置
JP3146588U (ja) * 2008-09-11 2008-11-20 東伸工業株式会社 インクジェット捺染装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011245716A (ja) * 2010-05-26 2011-12-08 Seiko Epson Corp 印刷装置、及び印刷方法
JP2015536262A (ja) * 2012-11-19 2015-12-21 ディリーＤｉｌｌｉ デジタル印刷用被出力物の供給回収装置
EP3693178B1 (de) * 2019-02-08 2023-10-04 Bundesdruckerei GmbH Vorrichtung und verfahren zum bedrucken eines drucksubstrats

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2011086718A1 (ja) 2013-05-16
US20130033553A1 (en) 2013-02-07
JP5400175B2 (ja) 2014-01-29
CN102712198A (zh) 2012-10-03
US9102136B2 (en) 2015-08-11
CN102712198B (zh) 2015-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5400175B2 (ja) インクジェットプリンタ及びメディアの送り方法
WO2010087012A1 (ja) インクジェットプリンタ
JP5531322B2 (ja) メディア搬送機構及びプリンタ装置、並びにメディア搬送方法
JP6040505B2 (ja) インクジェット記録装置
WO2010055736A1 (ja) 搬送装置、記録装置、および記録媒体取付け方法
WO2014050775A1 (ja) 媒体加工装置およびその制御方法
JP5166694B2 (ja) シート処理装置
JP6228991B2 (ja) 印刷基板に印刷するための印刷装置
JP2009178922A (ja) インクジェット記録装置
WO2010087013A1 (ja) インクジェットプリンタ
JP5081602B2 (ja) プリンター装置
JP4892389B2 (ja) プリンター装置
JP2006056644A (ja) インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法
JP4795168B2 (ja) 記録装置
EP2156958B1 (en) Carrying device, recording device, and carrying method
EP0952002B1 (en) Duplex-printer
JP4929038B2 (ja) 画像形成装置
JP5463809B2 (ja) 記録媒体搬送方法及び記録装置
JP6377728B2 (ja) 媒体搬送装置およびそれを備えた印刷装置
JP5617124B2 (ja) インクジェットプリンタ及びメディアの搬送方法
JP4525669B2 (ja) 記録装置および液体噴射装置並びに搬送部の制御方法および制御プログラム
JP5954234B2 (ja) インクジェット記録装置
JP2017128024A (ja) インクジェット式記録装置
JP2015174276A (ja) シリアルインクジェットプリンター
JP4481950B2 (ja) 印字装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201080061332.0

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10843075

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011549846

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13521593

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10843075

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1