JP2018176395A - 切断装置および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】固定刃と可動刃で構成される切断装置において、可動刃の損傷が抑制された切断装置を提供する。【解決手段】カット部５０（切断装置）は、ロール紙１を搬送する搬送方向と交差する交差方向（Ｘ軸方向）に延在する固定刃５１と、固定刃５１に当接した状態で、固定刃５１に対して交差方向（Ｘ軸方向）に相対移動することによりロール紙１を切断する丸刃５２とを備え、固定刃５１は、丸刃５２が相対移動する範囲の一部に亘って延在し、丸刃５２は、固定刃５１に対向しない領域（待機領域Ｂ）から固定刃５１に対向する領域（切断動作領域Ａ）に入るときに、固定刃５１から搬送方向において離間する離間状態にある。【選択図】図２

Description

本発明は、切断装置および該切断装置を備える印刷装置に関する。

印刷装置（プリンター）として、印刷画像に合わせて、適当な位置で印刷用紙を切断することができる切断装置を備えたものが知られている。
また、印刷用紙のようなシート状の材料を切断する切断装置として、例えば、特許文献１に記載されているシート材切断装置のように、回転駆動される丸刃と回転自在に軸支された円板刃とを備えたものが知られている。このシート材切断装置は、丸刃と円板刃とを相互に圧接，離反させる円板刃の移動装置を備え、弾性体を介して圧接力を付与するため、微調整が不要で安定してシート材の切断ができるとしている。

特開平４−１５２０９６号公報

ところで、印刷装置に用いられる切断装置としては、一方の刃を可動刃、他方の刃を切断動作領域に延在する固定刃とし、非切断動作時には可動刃を印刷装置本体にある待機位置に待機させて固定刃と離間させる一方、切断動作時には可動刃を固定刃に当接させ、摺接させながら共働して切断するように構成されたものがある。
このような構成では、待機位置から切断動作を行う切断動作領域に可動刃が移動する場合、可動刃は固定刃側に付勢されているため、可動刃が固定刃に当接する際に固定刃の縁端に勢いよく接触（衝突）する虞がある。これは、可動刃に過度な負荷や衝撃、損傷を与える要因となる。
特許文献１に記載のシート材切断装置では、丸刃と円板刃とを圧接，離反させるための移動装置を有しているが、固定刃のある切断動作領域に対して可動刃が移動して当接するような構成ではなく、このような可動刃に与える過度な負荷や衝撃、損傷まで考慮されていない。ゆえに、特許文献１に記載されるような移動装置を引用し適用しても、可動刃が切断領域に移動して固定刃に当接する際の過度な負荷や衝撃、損傷を解決するための方法を実現できない。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例に係る切断装置は、媒体を搬送する搬送方向と交差する交差方向に延在する第１切断部材と、前記第１切断部材に当接した状態で、前記第１切断部材に対して前記交差方向に相対移動することにより前記媒体を切断する第２切断部材と、を備え、前記第１切断部材は、前記第２切断部材が相対移動する範囲の一部に亘って延在し、前記第２切断部材は、前記第１切断部材に対向しない領域から前記第１切断部材に対向する領域に入るときに、前記第１切断部材から前記搬送方向において離間する離間状態にある。

本適用例によれば、第２切断部材の移動に際し、第１切断部材に対向しない領域から第１切断部材に対向する領域に入るときに、第２切断部材は、搬送方向において第１切断部材から離間する離間状態にある。つまり、第２切断部材が、第１切断部材に対向する領域へ移動する際に、第２切断部材が、第１切断部材の縁端部へ衝突することが避けられる。その結果、第１切断部材や第２切断部材の摩耗や破損を抑制することができる。

［適用例２］ 上記適用例に係る切断装置において、前記第２切断部材を支持する支持部と、前記第１切断部材に対向しない領域から前記第１切断部材に対向する領域への移動に伴い前記第２切断部材を案内するガイド部と、を備え、前記第２切断部材が前記交差方向に移動するとき、前記第２切断部材は、前記ガイド部と前記支持部との摺接により前記離間状態から前記第１切断部材に当接する当接状態に変化する。

本適用例によれば、第２切断部材が交差方向に移動するとき、第２切断部材は、ガイド部と支持部との摺接により離間状態から前記第１切断部材に当接する当接状態に変化する。第２切断部材の離間状態から当接状態への変化を、ガイド部によってガイドすることにより、第２切断部材が第１切断部材に当接する際の衝突をより確実に回避することができる。

［適用例３］ 上記適用例に係る切断装置において、前記第２切断部材が、回転自在に支持される円盤状の丸刃である。

本適用例によれば、第１切断部材に対して交差方向に相対移動することにより媒体を切断する第２切断部材が、回転自在に支持され回転しながら切断を行う円盤状の丸刃であるため、押し切り型切断装置のようにはさみ角度が変わることがなく、第２切断部材の移動に伴って切れ味（切れぐあい）が変動することが少ないため、より安定して切断を行うことができる。
また、このような構成において、切断装置をよりコンパクトに構成する場合、丸刃の外周の長さは、第１切断部材の延在長に比べて短くなり、丸刃の寿命は第１切断部材の寿命に対して短くなる傾向にある。本適用例の切断装置によれば、丸刃（第２切断部材）が移動し第１切断部材に当接する際の衝撃（丸刃が第１切断部材に衝突するなどの衝撃）を緩和することができるため、丸刃（第２切断部材）の寿命をより伸ばすことが可能となる。

［適用例４］ 本適用例に係る印刷装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送される前記媒体に印刷する印刷部と、前記印刷が行われる印刷領域において前記媒体を支持するプラテンと、前記搬送方向と交差する交差方向に延在する第１切断部材と、前記第１切断部材に当接した状態で、前記第１切断部材に対して前記交差方向に相対移動することにより前記媒体を切断する第２切断部材と、を備え、前記第１切断部材は、前記第２切断部材が相対移動する範囲の一部に亘って延在し、前記第２切断部材は、前記第１切断部材に対向しない領域から前記第１切断部材に対向する領域に入るときに、前記第１切断部材から前記搬送方向において離間する離間状態にある。

本適用例の印刷装置によれば、第２切断部材の移動に際し、第１切断部材に対向しない領域から第１切断部材に対向する領域に入るときに、第２切断部材は、搬送方向において第１切断部材から離間する離間状態にある。つまり、第２切断部材が、第１切断部材に対向する領域へ移動する際に、第２切断部材が、第１切断部材の縁端部へ衝突することが避けられる。その結果、第２切断部材が破損してしまう頻度がより低くなる。更には、第２切断部材の移動による媒体や印刷部への衝撃が緩和されるため、この衝撃によって媒体が所望の位置からずれる虞や、印刷部を構成する吐出ヘッドとしてインクジェットヘッドが用いられた場合であっても、吐出ヘッドのメニスカスが破壊される虞が低減される。よって、印刷装置をより安定して稼動させることができる。

［適用例５］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記第１切断部材または前記第２切断部材と、前記プラテンと、を含むプラテンユニットを備え、前記プラテンユニットは、前記プラテンが前記印刷部に対向する第１位置と、前記プラテンが前記第１位置より前記印刷部から離間した第２位置とに移動可能である。

本適用例によれば、第１切断部材または第２切断部材と、プラテンとを含むプラテンユニットが、プラテンが印刷部に対向する第１位置と、プラテンが第１位置よりプラテンが印刷部から離間した第２位置とに移動可能である。つまり、第１切断部材（または第２切断部材）およびプラテンと、印刷部とを離間させることができるため、印刷領域において、媒体が詰まった場合（用紙のジャム）などのメンテナンス作業をより容易に行えるようにすることができる。

［適用例６］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記印刷部が、前記印刷領域から外れたホームポジションに移動する吐出ヘッドを備え、前記交差方向において、前記第２切断部材が前記第１切断部材に対向しない領域は、前記ホームポジションと同じ側に設けられる。

本適用例によれば、交差方向において、吐出ヘッドが移動するホームポジションと、第２切断部材が第１切断部材に対向しない領域（例えば、第２切断部材を待機させる領域）とが同じ側に設けられるため、印刷装置をよりコンパクトに構成することができる。

実施形態１に係る印刷装置を側面から見た構成図 カット部（切断装置）の構成を示す模式図 カット部の要部を示す斜視図 カット部の要部側面図 カット部の要部側面図 丸刃ガイドの平面図 変形例１に係るカット部の要部側面図

本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。また、交差する方向とは、望ましくは直交する方向を示している。

（実施形態１）
＜印刷装置の基本構成＞
図１は、実施形態１に係る印刷装置１００を側面から見た構成図である。構成を分かり易くするために概念的に記載している。
印刷装置１００は、ロール状態で供給される「媒体」としてのロール紙１に、液滴（インク滴）を吐出することによって印刷を行うインクジェット式のプリンターである。
印刷装置１００は、印刷部１０、支持部２０、供給部３０、搬送部４０、カット部５０、および制御部６０を備え、筐体５によって１台の装置として構成される。

印刷部１０は、吐出ヘッド１１、キャリッジ１２、キャリッジガイド軸１３、およびキャリッジモーター（図示省略）を備える。
吐出ヘッド１１は、印刷用のインクをインク滴として吐出する複数のノズル（図示省略）を有する。吐出ヘッド１１は、キャリッジ１２に搭載され、走査方向（図１に示すＸ軸方向）に走査移動するキャリッジ１２に伴って走査方向に往復移動する。
キャリッジガイド軸１３は、走査方向に延在して、キャリッジ１２を支持する。キャリッジガイド軸１３に支持されるキャリッジ１２は、キャリッジガイド軸１３に対して摺接可能である。キャリッジモーターは、キャリッジ１２をキャリッジガイド軸１３に沿って往復移動させる際の駆動源となる。
キャリッジガイド軸１３およびキャリッジモーターは、筐体５を構成するフレーム体（図示省略）に支持される。

印刷装置１００は、制御部６０の制御によって、キャリッジガイド軸１３に沿って吐出ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を移動させながら吐出ヘッド１１からインク滴を吐出する動作と、吐出ヘッド１１からインク滴が吐出されロール紙１が印刷される領域（印刷領域）において走査方向（Ｘ軸方向）に交差する搬送方向（＋Ｙ方向）にロール紙１を移動させる動作（搬送）とを繰り返すことにより、ロール紙１に所望の画像を形成（印刷）する。なお、走査方向（Ｘ軸方向）は、搬送方向に対して交差する方向であるとも言えるため、交差方向と表現する場合もある。

キャリッジガイド軸１３は、印刷領域から外れた領域まで延在し、キャリッジ１２（吐出ヘッド１１）は印刷領域の外に移動可能である。この印刷領域から＋Ｘ側に外れた領域は、本願発明における「ホームポジション」である。ホームポジションでは、例えば、印刷が行われない場合に、吐出ヘッド１１のインクが乾燥しないように吐出ヘッド１１にキャップをかぶせるキャッピングや、吐出ヘッド１１から強制的にインクを吐出させてノズルの詰まりを解消するフラッシング、吐出ヘッド１１の表面に付着したインクを拭うワイピングなどのメンテナンス動作が行われる。

インクには、例えば、濃インク組成物からなるインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のインクセットなどがある。

インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）としては、好適例としてピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷を行う方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。例えば、液体噴射ノズル（以下ノズル）とノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて印刷を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し印刷を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。

供給部３０は、ロール状のロール紙１を回転可能に保持するロール紙収容部３１を備え、ロール紙収容部３１に収容されたロール紙１を、搬送部４０の駆動に従って印刷部１０に供給する。
搬送部４０は、ロール紙１を搬送する複数の搬送ローラー４１を備える。搬送部４０は搬送ローラー４１の回転により、ロール紙１を供給部３０から印刷部１０、カット部５０へ搬送する。なお、搬送部４０に与える負荷変動をなるべく減らすために、供給部３０と搬送部４０の間にテンションレバー（不図示）を設けたり、ロール紙１を弛ませたりしても良い。なお、搬送部４０は、供給部３０から印刷部１０およびカット部５０へと向かう搬送方向、並びに、印刷部１０およびカット部５０から供給部３０に向かう逆搬送方向の両方向にロール紙１を搬送する。なお、両方向への搬送が繰り返されると、搬送ローラー４１の組み付け誤差により、ロール紙１が斜行しやすい。

支持部２０は、搬送方向に搬送されるロール紙１を印刷領域において支持するプラテン２１、およびプラテン２１を移動可能に支持するプラテン支持機構２２を備える。
プラテン２１は、ロール紙１を支持する媒体支持面２１ａを有する。なお、媒体支持面２１ａは搬送されたロール紙１を密着させる手段（例えば、吸着手段や押圧手段）を備えていても良い。
プラテン支持機構２２は、プラテン２１を支持する支持部材２３、および支持部材２３を移動可能に支持する２対の回動脚２４を有する。

図１に示すように、２対の回動脚２４の内、１対の回動脚２４は、プラテン２１を、搬送方向の上流側（−Ｙ側）において、支持部材２３を介して下方側（−Ｚ側）から幅方向（Ｘ軸方向）の両端で支持する。回動脚２４の内、もう１対の回動脚２４は、プラテン２１を、搬送方向の下流側（＋Ｙ側）において、支持部材２３を介して下方側（−Ｚ側）から幅方向（Ｘ軸方向）の両端で支持する。２対の回動脚２４は、それぞれの下端を支点としてＹ−Ｚ面内を平行に回動し、パンタグラフ状に支持部材２３を（つまりは、プラテン２１を）平行移動させる。２対の回動脚２４の回動支点（下端の支点）は、筐体５を構成するフレーム体に固定される。

印刷の際には、プラテン支持機構２２は、プラテン２１が吐出ヘッド１１と対向する位置に固定される。（この状態におけるフレーム体とプラテン支持機構２２との位置関係は、本願発明における「第１位置」に当たる。）このとき、ノズルが配列されるノズルプレート（図示省略）と、媒体支持面２１ａとが、所定の距離をおいて配置される。また、支持部材２３がユーザーにより＋Ｙ側に引き出されるとき、回動脚２４が回動して、プラテン２１は、印刷の際の固定位置から、図１に破線で示す手前側（＋Ｙ側）の位置に移動される。（この状態におけるフレーム体とプラテン支持機構２２との位置関係は、本願発明における「第２位置」に当たる。）
このように、プラテン２１が移動されることで、ユーザーは、印刷領域において、ロール紙１が詰まった場合（用紙のジャム）の処置や、印刷部１０やプラテン２１のクリーニングなどのメンテナンス作業をより容易に行える。なお、本実施形態においては、回動脚２４によりプラテン２１が移動可能であるが、ユーザーがプラテン２１を吐出ヘッド１１から離間した位置に移動させることが可能である構成であればよい。例えば、プラテン２１が水平面（Ｘ−Ｙ平面）内の所定の方向に移動可能な構成でもよい。

制御部６０は、ＣＰＵ（演算部）や、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を備え（図示省略）、印刷装置１００全体の制御を行う。具体的には、制御部６０は、パーソナルコンピューターなどの外部電子機器や外部記憶媒体から受信した画像データや印刷仕様に基づき、印刷部１０、支持部２０、供給部３０、搬送部４０、およびカット部５０を制御し、ロール紙１に所望の印刷画像を形成してカット紙２の状態の印刷物を作成する。

＜カット部（切断装置）の構成＞
カット部５０は、本願発明における「切断装置」である。カット部５０は、搬送方向においてプラテン２１の下流側に設けられる。カット部５０は、搬送方向におけるプラテン２１の下流側で、印刷画像が形成されたロール紙１を切断する。切断されたロール紙１であるカット紙２が、印刷物として印刷装置１００から排出される。カット部５０によりロール紙１が切断される位置は、ロール紙１に形成された印刷画像に対応する。
図２は、カット部５０の基本構成を示す模式図であり、正面（＋Ｙ側）から見た様子を示している。また、図３は、カット部５０の要部を示す斜視図である。
カット部５０は、固定刃５１、丸刃５２、丸刃支持部５３、丸刃キャリッジ５４、丸刃キャリッジガイド軸５５、丸刃ガイド５６、および、丸刃キャリッジモーター（図示省略）を有する。

固定刃５１は、本願発明における「第１切断部材」である。固定刃５１は、ロール紙１を搬送する搬送方向（Ｙ軸方向）と交差する交差方向（Ｘ軸方向）に延在する。より具体的には、図１および後述する図４に示すように、固定刃５１は、支持部材２３に取り付けられ、支持部材２３に取り付けられた固定刃５１の上面（刃先）は、プラテン２１の媒体支持面２１ａが延在する面の＋Ｙ側の延長上に位置する。支持部材２３は、プラテン２１と固定刃５１とを支持している。なお、本願発明における「プラテンユニット」は、支持部材２３、プラテン２１、および固定刃５１を含む。

丸刃５２は、本願発明における「第２切断部材」であり、交差方向（Ｘ軸方向）に沿って回転移動する円盤状の丸刃である。回転移動する丸刃５２と固定刃５１とにより、ロール紙１が切断される。なお、固定刃５１は、交差方向（Ｘ軸方向）に対して、丸刃５２が移動を可能とする範囲の一部のみに亘って延在している。すなわち、固定刃５１が延在する領域において、固定刃５１と当接しながら交差方向（Ｘ軸方向）に沿って、丸刃５２が移動する際に、ロール紙１が切断される。
なお、上述の通り、本願のプラテン２１は印刷部１０に対して離間及び近接するが、このとき、搬送経路に対してプラテン２１と同じ側に位置し、かつプラテン２１より＋Ｙ側に位置する固定刃５１が、プラテン２１と共に移動する。このようにプラテン２１が移動するとき、固定刃５１が丸刃５２に当たらないように、丸刃５２は、固定刃に対向しない位置（後述する待機位置）まで移動する。

丸刃支持部５３は、丸刃５２を回転可能に支持する支持部材である。丸刃５２は、丸刃支持部５３に含まれる回転軸５３ａを軸に回転可能である。丸刃支持部５３は、丸刃キャリッジ５４において、Ｙ−Ｚ面上で回動可能に支持される。また、丸刃支持部５３は、丸刃キャリッジ５４と一体的にＸ軸上に移動する。なお、詳細は後述するが、丸刃支持部５３のＹ−Ｚ面上での回動は、丸刃支持部５３が、丸刃支持部５３に当接する丸刃ガイド５６（ガイド部）の形状に沿ってＸ方向に移動されることにより、行われる。丸刃支持部５３は、丸刃ガイド５６との当接箇所に、ころ５３ｂを備える。

丸刃キャリッジ５４は、図３に示すように、丸刃キャリッジガイド軸５５に摺接するキャリッジ基部５４ａ、キャリッジ基部５４ａから＋Ｙ方向に突出する１対の支持腕５４ｂ、支持腕５４ｂの先端部において、丸刃支持部５３をＹ−Ｚ面内で回動可能に支持する回動軸５４ｃ、および回動軸５４ｃを支点として、丸刃支持部５３の下側を丸刃キャリッジ５４側に牽引するバネ５４ｄを有する。
つまり、丸刃キャリッジ５４は、回動可能に丸刃支持部５３を支持し（すなわち、丸刃支持部５３を介して丸刃５２を支持し）、丸刃支持部５３に支持される丸刃５２を丸刃キャリッジガイド軸５５に沿って移動させることができる。また、バネ５４ｄの牽引力により、丸刃５２（丸刃５２の刃先）は固定刃５１（固定刃５１の刃先）に、＋Ｙ側から−Ｙ方向に押し当てられる。

丸刃キャリッジガイド軸５５は、図２に示すように、プラテン２１のＸ軸方向の幅（すなわち固定刃５１の延在長）を上回る長さでＸ軸方向に延在し、丸刃キャリッジ５４を支持する。丸刃キャリッジ５４は、丸刃キャリッジガイド軸５５に対して摺接可能である。図示する例では、丸刃キャリッジ５４のＹ−Ｚ面上での回動が抑制できる簡単な方法として、丸刃キャリッジガイド軸５５を２本設けた例を示しているが、丸刃キャリッジ５４のＹ−Ｚ面内での回動が抑えられる構成であれば、丸刃キャリッジガイド軸５５は１本でも良い。
丸刃キャリッジモーター（図示省略）は、丸刃キャリッジ５４を丸刃キャリッジガイド軸５５に沿って往復移動させる駆動源である。丸刃キャリッジモーターにより丸刃キャリッジ５４を往復移動可能とする機構は、例えば、１対のプーリーと、プーリーに懸架され、丸刃キャリッジ５４が連結されたベルトで構成され、丸刃キャリッジモーターによってプーリーを回転駆動する機構や、ボール・ナットが用いられ（例えば、丸刃キャリッジガイド軸５５の１本をねじ軸として構成され）、ねじ軸を丸刃キャリッジモーターによって回転駆動する機構などである。

丸刃キャリッジガイド軸５５および丸刃キャリッジモーターは、前述したフレーム体（図示省略）に支持される。つまり、丸刃キャリッジガイド軸５５、丸刃キャリッジ５４、丸刃支持部５３、および丸刃５２は、筐体５を構成するフレーム体に支持される。

このような構成により、丸刃５２が固定刃５１に対向する領域（図２に示すＡ領域固定刃５１が延在する領域）において、丸刃５２は、固定刃５１に当接された状態で固定刃５１に対してＸ軸方向に相対移動することにより、固定刃５１と丸刃５２とに挟まれるロール紙１を切断する。
また、丸刃キャリッジガイド軸５５は、固定刃５１に対向しない領域（Ａ領域から外れるＢ領域。図２参照）として、Ｘ方向におけるＡ領域の＋Ｘ側の領域まで延在する。丸刃キャリッジガイド軸５５に摺接する丸刃キャリッジ５４は、丸刃５２を、固定刃５１に対向するＡ領域から固定刃５１に対向しないＢ領域まで移動させる。Ｂ領域においては固定刃５１が延在していないため、丸刃５２は、固定刃５１に対向しない。

なお、以降の説明において、固定刃５１に対向するＡ領域を切断動作領域Ａと言い、この切断動作領域Ａから＋Ｘ側に外れた固定刃５１が延在していないＢ領域を待機領域Ｂと言う。また、待機領域Ｂにおいて丸刃５２が切断動作の開始を待機する位置を待機位置とも言う。
搬送部４０により、ロール紙１が搬送方向および逆搬送方向に搬送される際に、丸刃５２を待機領域Ｂに位置させることで、搬送されるロール紙１と丸刃５２とが、丸刃５２による切断時以外に接触する虞が低減される。また、ユーザーが印刷部１０のメンテナンスなどを行うために、支持部材２３を手前に引き出す（図１参照）際に、丸刃５２を待機領域Ｂに位置させることで、支持部材２３がスムーズに引き出されるばかりでなく、ユーザーの作業により丸刃５２が破損する虞が低減し、ユーザーは、より容易にメンテナンス作業を行える。
なお、待機領域Ｂにおいて丸刃５２は、当該丸刃５２の刃先がいずれの部材にも接触しない状態であることが好ましい。この構成によれば、丸刃５２が待機領域Ｂに位置するときに、印刷装置１００の外部から衝撃が加わった場合に、刃先が当該衝撃により変形する虞が低減される。

ロール紙１の切断が行われる際には、待機位置から切断動作領域Ａに丸刃５２が移動する。この場合、丸刃５２は、固定刃５１側にバネ５４ｄの牽引力により付勢されているため、丸刃５２が固定刃５１に当接する際に、丸刃５２の刃先が固定刃５１の縁端（＋Ｘ側の端部）に接触（衝突）する虞がある。これは、丸刃５２に過度な負荷や衝撃、損傷を与える要因となる。
これに対し、丸刃ガイド５６は、丸刃５２の刃先が固定刃５１の縁端（＋Ｘ側の端部）に接触する際の衝撃を抑制し、かつ、固定刃５１の刃先に接触する際の衝撃を抑制するように機能する。丸刃ガイド５６は、本願発明における「ガイド部」である。
以下に具体的に説明する。

図２に、丸刃ガイド５６の正面図を、後述する図４、図５には、側断面図を、後述する図６には、平面図を示している。
丸刃ガイド５６は、待機領域Ｂ、および切断動作領域Ａの＋Ｘ側の一部の領域に丸刃５２が位置する際に、丸刃支持部５３が有するころ５３ｂに当接する。丸刃支持部５３は、ころ５３ｂと丸刃ガイド５６との当接により回動し、丸刃支持部５３の回動により、丸刃５２は、固定刃５１を交差方向に仮想的に待機領域Ｂまで延長した延長線上の位置、或いは、固定刃５１が延在する位置からＹ軸方向に離間される。丸刃ガイド５６は、丸刃５２が待機領域Ｂに位置する場合に、固定刃５１を＋Ｘ側に待機領域Ｂまで仮想的に延長した延長線から＋Ｙ方向に離間させ、丸刃５２が待機領域Ｂから切断動作領域Ａに移動する際に、徐々に丸刃５２が固定刃５１に近づき、当接するように丸刃支持部５３を案内する。すなわち、丸刃５２は、固定刃５１に対向しない領域から固定刃５１に対向する領域に入るときに、固定刃５１から搬送方向において離間する離間状態にある。

丸刃ガイド５６は、回動軸５４ｃより上側に位置するころ５３ｂ（図３参照）に当接するように、丸刃支持部５３の手前側（＋Ｙ側）で、回動軸５４ｃより上側に位置し、Ｘ軸方向において、待機領域Ｂ、および切断動作領域Ａの＋Ｘ側の一部の領域に延在するように設けられる。また、ころ５３ｂに当接する丸刃ガイド５６の−Ｙ側の当接面５６ａには曲面が形成され、当該曲面ところ５３ｂとの当接により、丸刃支持部５３の回動の度合い（すなわち丸刃５２を固定刃５１が延在する位置から離間させる度合い）が変えられる（図６参照）。

図４、図５は、丸刃ガイド５６およびその機能を説明するためのカット部５０の要部側面図である。
図４は、切断動作領域Ａにおいて、丸刃５２が固定刃５１に当接する様子を示している。
丸刃支持部５３は、前述したように、丸刃支持部５３をＹ−Ｚ面内で回動可能に支持する回動軸５４ｃを支点として、回動可能である。
切断動作領域Ａでは、丸刃ガイド５６の当接面５６ａは、ころ５３ｂとの間に間隙をもって位置する。すなわち、丸刃５２が切断動作領域Ａに位置するとき、丸刃支持部５３は丸刃ガイド５６によって回動されず、丸刃支持部５３に支持される丸刃５２は、バネ５４ｄの牽引力により固定刃５１に当接される。
この状態においては、丸刃支持部５３の上部（回動軸５４ｃより上の部分）を、バネ５４ｄの牽引力に抗する押圧力で−Ｙ側に押すことで、丸刃５２を固定刃５１から離間させることができる。
なお、丸刃５２の面は、必ずしも図４に示すようにＸ−Ｚ面にある必要はなく、ロール紙１に対する切れ味を改善するために、傾きを持って丸刃５２の刃先が固定刃５１に当接するようにしても良い。

図５は、待機領域Ｂにおいて、Ｘ軸方向から見て丸刃５２を固定刃５１から離間させている様子を示している。待機領域Ｂは、Ｘ軸方向において、丸刃５２が移動する範囲の一部であり、固定刃５１が延在していない領域、つまり固定刃５１に対向しない領域である。
待機領域Ｂでは、丸刃ガイド５６の当接面５６ａは、ころ５３ｂに当接する。当該当接により丸刃支持部５３は回動され、丸刃支持部５３に支持される丸刃５２は、バネ５４ｄの牽引力に抗して固定刃５１から離間される。

図６は、丸刃ガイド５６の平面形状と丸刃５２が固定刃５１から離間する長さ（離間長）との関係を示す平面図である。
図６に示す太い破線は、丸刃５２が待機領域Ｂから切断動作領域Ａへ移動するのに伴って、固定刃５１から離間する離間状態から固定刃５１に当接する当接状態まで変化する丸刃５２の刃先の位置を示している。
待機領域Ｂの待機位置Ｐ０から待機位置Ｐ１の区間では、丸刃ガイド５６は、Ｙ軸方向の幅がＤｂであり、図５に示すように、当接面５６ａがころ５３ｂに当接し、丸刃支持部５３が回動された状態であり、丸刃５２は固定刃５１から離間長Ｗ１をもって離間する。なお、待機領域Ｂの待機位置Ｐ０から待機位置Ｐ１の区間において、丸刃５２が固定刃５１から離間する際の離間長の値はＷ１でなくてもよい。例えば、離間長Ｗ１から当接する０までの間にある、任意の離間長Ｗ（０＜Ｗ＜Ｗ１）を以て丸刃５２が固定刃５１から離間しても良い。

また、本実施形態においては、待機位置Ｐ０から待機位置Ｐ１の区間において、丸刃５２が固定刃５１から任意の離間長Ｗを以て離間するが、当該区間の全域において任意の離間長Ｗを以て離間していなくても良い。換言すれば、少なくとも切断動作領域Ａと待機領域Ｂとの間で、つまり、丸刃５２が、固定刃５１に対向しない領域から固定刃５１に対向する領域に入るときに、任意の離間長Ｗを以て離間すればよい。例えば、待機領域Ｂの所定の位置に位置する丸刃５２が、Ｘ軸方向から見て固定刃５１に当接する当接位置にある状態や、当該当接位置より固定刃５１側に変位した状態であっても良い。

待機領域Ｂの待機位置Ｐ１から切断動作領域Ａの位置Ｐ３の区間では、丸刃ガイド５６は、当接面５６ａが曲面で構成され、Ｙ軸方向の幅がＤｂからＤａまで漸減する形状である。なお、Ｙ軸方向の幅をＤｂからＤａまで漸減させる面は、平面であっても良い。
この区間では、丸刃ガイド５６のＹ軸方向の幅がＤｂからＤａまで漸減することにより、丸刃５２が待機領域Ｂから切断動作領域Ａへ移動するのに伴って、ころ５３ｂを押圧し丸刃支持部５３を回動させる度合いが漸減し、丸刃５２と固定刃５１との離間長が、離間長Ｗ１から当接する０まで変化する。

切断動作領域Ａにおける位置Ｐ２は、丸刃５２が待機領域Ｂから切断動作領域Ａへ移動するのに伴って、ころ５３ｂが丸刃ガイド５６の当接面５６ａに当接しなくなる境界位置である。丸刃５２が待機領域Ｂから切断動作領域Ａへ移動するのに伴って、丸刃５２が固定刃５１に当接するようになると、丸刃支持部５３の回動が固定刃５１によって規制される。また、位置Ｐ２から−Ｘ側に向かうにつれて、丸刃ガイド５６のＹ軸方向の幅が漸減する。これにより、ころ５３ｂが丸刃ガイド５６の当接面５６ａから離間する。
すなわち、丸刃ガイド５６により、丸刃５２は、待機領域Ｂから切断動作領域Ａへ移動するのに伴って、Ｙ軸方向において、待機位置Ｐ１において離間長Ｗ１をもって離間する離間状態から、切断動作領域Ａの位置Ｐ２において固定刃５１に当接する当接状態まで変化する。言い換えると、丸刃５２は、Ｘ軸方向から見て固定刃５１に当接する当接位置と、当接位置からＹ軸方向に離間する離間位置と、の間で、Ｘ軸方向への移動に伴い変位する。また、丸刃５２は、固定刃５１が延在していない領域では、離間位置にあるように構成されている。

なお、上述したように、本実施形態では、吐出ヘッド１１のホームポジションと同じ側の領域（切断動作領域Ａから＋Ｘ側に外れた領域）に、丸刃キャリッジ５４（丸刃５２）が待機する待機領域Ｂが設けられるが、Ｘ方向における反対側の領域（切断動作領域Ａから−Ｘ側に外れた領域）に待機領域Ｂが設けられても良い。但し、その場合には、吐出ヘッド１１のホームポジションも同様に印刷領域の−Ｘ側に設けられるのが好ましい。また、この場合には、丸刃ガイド５６も同様に、切断動作領域Ａの−Ｘ側に、その向きをＸ軸方向において逆向きにして設けられる必要がある。

以上述べたように、本実施形態による切断装置および印刷装置によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態によれば、丸刃５２の移動に際し、固定刃５１に対向しない領域から固定刃５１に対向する領域に入るときに、丸刃５２は、搬送方向において固定刃５１から離間する離間状態にある。つまり、丸刃５２が、固定刃５１に対向する領域へ移動する際に、丸刃５２が、固定刃５１の縁端部へ衝突することが避けられる。その結果、固定刃５１や丸刃５２の摩耗や破損を抑制することができる。

また、丸刃５２が交差方向に移動するとき、丸刃５２は、丸刃ガイド５６と支持部２０との摺接により離間状態から固定刃５１に当接する当接状態に変化する。丸刃５２の離間状態から当接状態への変化を丸刃ガイド５６によってガイドすることにより、丸刃５２が固定刃５１に当接する際の衝突をより確実に回避することができる。

また、固定刃５１に対して交差方向に相対移動することによりロール紙１を切断する丸刃５２が、回転自在に支持され回転しながら切断を行う円盤状の丸刃である。そのため、押し切り型切断装置のようにはさみ角度が変わることがなく、丸刃５２の移動に伴って切れ味（切れぐあい）が変動することが少ないため、より安定して切断を行うことができる。
また、このような構成において、丸刃５２の外周の長さは、固定刃５１の延在長に比べて短くなり、丸刃５２の寿命は固定刃５１の寿命に対して短くなる傾向にあるが、丸刃５２が切断動作領域Ａに移動し固定刃５１に当接する際の衝撃（丸刃５２が固定刃５１に衝突するなどの衝撃）を緩和することができるため、丸刃５２の寿命をより伸ばすことが可能となる。

また、印刷装置１００は、カット部５０を備えるため、ロール紙１を所望の位置で切断することができる。
また、カット部５０は、丸刃５２を、固定刃５１に対向する切断動作領域Ａから外れた待機領域Ｂに退避させることができるため、印刷の前後における搬送によりロール紙１が斜行した場合であっても、ロール紙１を丸刃５２に衝突させることなくスムーズに移動させることができる。
また、切断の前後において丸刃５２が切断動作領域Ａと待機領域Ｂとの間を移動する動作が繰り返された場合であっても、丸刃５２が固定刃５１に当接する際の衝撃が緩和されているため、丸刃５２が破損してしまう頻度がより低くなり、印刷装置１００をより安定して稼動させることができる。

また、固定刃５１およびプラテン２１と、丸刃５２および印刷部１０とを離間させることができるため、印刷領域において、ロール紙１が詰まった場合（用紙のジャム）などのメンテナンス作業をより容易に行えるようにすることができる。
また、丸刃５２が、固定刃５１に対向する切断動作領域Ａから外れた待機領域Ｂに移動可能であるため、プラテン２１と印刷部１０とを離間させる際に丸刃５２を待機領域Ｂに移動させておくことで、メンテナンス作業空間の確保がしやすくなる。
また、丸刃５２を固定刃５１に対向する領域から外れた待機領域Ｂに移動させることができるため、プラテン２１と印刷部１０との離間および近接をさせる機構設計がより容易となる。

また、キャリッジ１２が移動するホームポジションと、丸刃５２が移動する待機領域Ｂとが同じ側に設けられるため、印刷装置１００をよりコンパクトに構成することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。

（変形例１）
図７は、変形例１に係るカット部５０ａの要部側面図である。
実施形態１では、図４、図５に示すように、丸刃支持部５３は、丸刃ガイド５６との当接箇所に、ころ５３ｂを備え、丸刃支持部５３のＹ−Ｚ面上での回動は、ころ５３ｂに当接する丸刃ガイド５６の形状に沿って行われるとして説明したが、この構成に限定するものではない。
カット部５０ａが備える丸刃支持部５３は、ころ５３ｂに代わり、その頭部（丸刃支持部５３の最上部）から突出する突出棒５３ｃを有する。
また、カット部５０ａは、「ガイド部」として、丸刃ガイド５６に代わり、レール５７を備える。これらの点を除き、カット部５０ａはカット部５０と同じである。

レール５７は、Ｘ軸方向の位置および長さが、丸刃ガイド５６と同じように延在し（図２、図６参照）、丸刃５２が待機領域Ｂから切断動作領域Ａへ移動する際の突出棒５３ｃのＹ軸方向の位置を案内する溝５７ａを有する。
溝５７ａは、突出棒５３ｃが遊挿されるようにレール５７の下方側（−Ｚ方向）に開口し、溝５７ａの＋Ｙ側の内壁５７ｂが、突出棒５３ｃの＋Ｙ側の側面に当接し、丸刃キャリッジ５４（丸刃５２）が待機領域Ｂから切断動作領域Ａへ移動するのに伴って、丸刃支持部５３を回動させるように構成されている。つまり、内壁５７ｂは、丸刃ガイド５６の当接面５６ａがころ５３ｂに当接し丸刃支持部５３に作用するのと同じ作用を発揮するように形成されている。
このような構成であっても、実施形態１と同じ効果を得ることができる。

なお、「ガイド部」は、丸刃キャリッジ５４（丸刃５２）の待機領域Ｂから切断動作領域Ａへの移動に伴って丸刃支持部５３の回動を案内する当接面５６ａを有する丸刃ガイド５６や、内壁５７ｂを有するレール５７に限定するものではなく、例えば、丸刃キャリッジ５４と丸刃キャリッジガイド軸５５との相対移動に伴って回転するカムによって丸刃支持部５３の回動を案内（あるいは制御）する構成であっても良い。また、丸刃５２と固定刃５１との離間長が漸減する形状であれば良い。例えば、一定の厚さを有する板材等を曲げて、丸刃５２の変位（状態位置の変化）を案内する当接面を形成し、ころ５３ｂを沿わせることで、丸刃５２と固定刃５１との離間長が漸減する形状を実現したものであってもよい。

また、切断動作領域Ａにおいて、丸刃５２を固定刃５１側に付勢する手段として、丸刃支持部５３の回動軸５４ｃより下側を丸刃キャリッジ５４の方向に牽引するバネ５４ｄを用いて説明したが、これに限定するものではない。
例えば、丸刃支持部５３の回動軸５４ｃより上側を丸刃キャリッジ５４から離す方向に押圧するバネを用いても良い。

また、支持部材２３を移動可能に支持する２対の回動脚２４により、支持部材２３に支持されるプラテン２１と固定刃５１とを、筐体５を構成するフレーム体に支持される印刷部１０と丸刃５２から離間させることができると説明したが、これらを離間させるための構成はこれに限定するものではない。
例えば、プラテン２１と固定刃５１とを、筐体５を構成するフレーム体に支持される構成とし、印刷部１０と丸刃５２（具体的には丸刃キャリッジガイド軸５５および丸刃ガイド５６）とを支持する支持部を上方向に移動可能にする構成であっても良い。
また、例えば、固定刃５１を、支持部材２３ではなく、印刷部１０と共に、フレーム体に支持される構成とし、丸刃５２（具体的には丸刃キャリッジガイド軸５５および丸刃ガイド５６）を、プラテン２１と共に、支持部材２３に支持される構成としても良い。この場合に、本願発明における「プラテンユニット」は、支持部材２３、プラテン２１、および丸刃５２（具体的には丸刃キャリッジガイド軸５５および丸刃ガイド５６）を含む構成となる。

１…ロール紙、２…カット紙、５…筐体、１０…印刷部、１１…吐出ヘッド、１２…キャリッジ、１３…キャリッジガイド軸、２０…支持部、２１…プラテン、２１ａ…媒体支持面、２２…プラテン支持機構、２３…支持部材、２４…回動脚、３０…供給部、３１…ロール紙収容部、４０…搬送部、４１…搬送ローラー、５０…カット部、５１…固定刃、５２…丸刃、５３…丸刃支持部、５３ａ…回転軸、５４…丸刃キャリッジ、５４ａ…キャリッジ基部、５４ｂ…支持腕、５４ｃ…回動軸、５４ｄ…バネ、５５…丸刃キャリッジガイド軸、５６…丸刃ガイド、５６ａ…当接面、６０…制御部、１００…印刷装置。

Claims (6)

1. 媒体を搬送する搬送方向と交差する交差方向に延在する第１切断部材と、
   前記第１切断部材に当接した状態で、前記第１切断部材に対して前記交差方向に相対移動することにより前記媒体を切断する第２切断部材と、を備え、
   前記第１切断部材は、前記第２切断部材が相対移動する範囲の一部に亘って延在し、
   前記第２切断部材は、前記第１切断部材に対向しない領域から前記第１切断部材に対向する領域に入るときに、前記第１切断部材から前記搬送方向において離間する離間状態にある切断装置。
2. 前記第２切断部材を支持する支持部と、
   前記第１切断部材に対向しない領域から前記第１切断部材に対向する領域への移動に伴い前記第２切断部材を案内するガイド部と、を備え、
   前記第２切断部材が前記交差方向に移動するとき、前記第２切断部材は、前記ガイド部と前記支持部との摺接により前記離間状態から前記第１切断部材に当接する当接状態に変化する、請求項１に記載の切断装置。
3. 前記第２切断部材が、回転自在に支持される円盤状の丸刃である、請求項１または請求項２に記載の切断装置。
4. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   搬送される前記媒体に印刷する印刷部と、
   前記印刷が行われる印刷領域において前記媒体を支持するプラテンと、
   前記搬送方向と交差する交差方向に延在する第１切断部材と、
   前記第１切断部材に当接した状態で、前記第１切断部材に対して前記交差方向に相対移動することにより前記媒体を切断する第２切断部材と、を備え、
   前記第１切断部材は、前記第２切断部材が相対移動する範囲の一部に亘って延在し、
   前記第２切断部材は、前記第１切断部材に対向しない領域から前記第１切断部材に対向する領域に入るときに、前記第１切断部材から前記搬送方向において離間する離間状態にある、印刷装置。
5. 前記第１切断部材または前記第２切断部材と、前記プラテンと、を含むプラテンユニットを備え、前記プラテンユニットは、前記プラテンが前記印刷部に対向する第１位置と、前記プラテンが前記第１位置より前記印刷部から離間した第２位置とに移動可能である、請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記印刷部が、前記印刷領域から外れたホームポジションに移動する吐出ヘッドを備え、
   前記交差方向において、前記第２切断部材が前記第１切断部材に対向しない領域は、前記ホームポジションと同じ側に設けられる、請求項４または請求項５に記載の印刷装置。

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