WO2014050775A1 - 媒体加工装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

　媒体の加工対象面にかかる張力の微小変動を抑制することによって加工精度の向上を図ることを課題とする。　解決手段として、本発明に係る媒体加工装置Ｐは、シート状の媒体を搬送して加工を行う媒体加工装置であって、媒体巻取り機構４は、加工後の媒体Ｍをロール状に巻回させる巻取りローラ１１１と、巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間において媒体Ｍに当接して張力を付与する第１のテンションバー１２１を有する第１の張力付与手段１２０と、巻取りローラ１１１において媒体Ｍが巻回された状態の外径寸法を検出する第１の外径検出手段と、巻取りローラ１１１に対する第１のテンションバー１２１の相対位置を変える第１の位置変更手段とを備え、制御部７０は、検出された巻取りローラ１１１の外径寸法に基づいて、巻取りローラ１１１に対する第１のテンションバー１１１の相対位置が所定位置となるように第１の位置変更手段の制御を行う。

Description

媒体加工装置およびその制御方法

　本発明は、媒体加工装置およびその制御方法に関し、さらに詳細には、シート状の媒体の繰出しおよび巻取りを行いながら該媒体に対して印刷等の加工を行う媒体加工装置およびその制御方法に関する。

　シート状の媒体（印刷媒体）に対して印刷加工を行う媒体加工装置であるプリンタ装置として、印刷加工前の印刷媒体を繰出し機構から印刷媒体を支持するプラテンへ向けて繰り出し、装置本体において多数のノズルが形成されたプリンタヘッドをプラテン上に支持された印刷媒体に対して相対移動させながら印刷対象面にノズルから微細なインク滴を噴射して文字や図形、模様、写真等の印刷が行われ、印刷加工が終了してプラテン上から送出される印刷加工済みの印刷媒体が巻取り機構により巻取り軸の周囲にロール状に巻き取られるように構成されたプリンタ装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

　このように構成されたプリンタ装置では、例えば、巻取り機構による巻取り速度が装置本体からの送出速度より小さく、印刷媒体のテンション（張力）が小さくなると、巻取り機構における印刷媒体の巻取りが緩んで巻取り軸の周囲に隙間や弛みなく整然とロール状に巻き取ることができなくなったり、あるいは、装置本体における送出口で印刷媒体が浮いて印刷にズレや重なりが生じる。一方、巻取り速度が送出速度より大きく、印刷媒体の張力が大きくなると、印刷媒体が伸びたり裂けたりするといった問題がある。そのため、装置本体から巻取り機構へ搬送される印刷媒体に適度な張力を継続して作用させることが必要である。なお、繰出し機構から装置本体へ搬送される印刷媒体においても適度な張力を継続して作用させることが望まれる。

　これに対処し得る技術として、一端を中心に揺動可能な支持アームの他端にテンションバーを取り付け、このテンションバーを媒体繰出し機構から装置本体へ搬送される印刷媒体、および装置本体から媒体巻取り機構へ搬送される印刷媒体の中途部に当接させて、当該印刷媒体に張力を付与する技術が開示されている（例えば、特許文献２を参照）。これによれば、印刷媒体はテンションバーおよび支持アームの重さにより下方に押圧されて張力が発生するため、この状態を維持することによって搬送中の印刷媒体に適度な張力を作用させ続けることができる。そして、テンションバーと印刷媒体との当接位置が所定の位置まで上昇もしくは下降すると、それに伴い媒体繰出し機構および媒体巻取り機構の駆動手段のＯＮ／ＯＦＦ制御を行って、印刷媒体の繰出し量および巻取り量を調整する。これにより、テンションバーと印刷媒体との当接位置が下がり過ぎたり上がり過ぎたりすることが回避され、結果的に張力が適正値に維持されるようになっている。

特開２００６‐２４０２５５号公報 特開２００９‐１４３１４７号公報

　上述したように揺動可能な支持アームに支持されたテンションバーを印刷媒体の中途部に当接させ、テンションバーが所定の上下位置に移動した場合に印刷媒体の巻取り／繰出し作動のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う構成では、搬送中の印刷媒体に適度なテンションを継続して作用させることは可能である。
　しかしながら、印刷媒体の印刷が進行するにつれて、繰出しローラ８１に巻回された印刷媒体は繰出しが行われるため、当該繰出しローラ８１の外径寸法は減少する。一方、巻取りローラに巻回された印刷媒体は巻取りが行われるため、当該巻取りローラの外径寸法は増加する。このように、印刷中に、繰出しローラ８１および巻取りローラの外径寸法が変化すると、テンションバーを抱持する印刷媒体のなす角、すなわち、テンションバーに対する印刷媒体の進入方向と進出方向とのなす角が変動するため、印刷加工中において印刷媒体に付与される張力の微小な変動が発生する。張力の変動は、印刷対象面が伸びたり縮んだりして印刷される文字や図形にズレや歪み等が生じる原因となるため、より高精細な印刷画質を実現するためには、印刷媒体に生じる上記の微小な張力変動を抑制することが要請されていた。

　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、媒体の加工対象面にかかる張力の微小変動を抑制することによって加工精度の向上を図ることができる媒体加工装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

　一実施形態として、以下に開示するような解決手段により、前記課題を解決する。

　開示の媒体加工装置は、シート状の媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構と、前記媒体搬送機構によって搬送される媒体に対して加工を行う加工機構と、前記媒体の搬送方向における前記媒体搬送機構の上流に設けられて該媒体の繰出しを行う媒体繰出し機構と、前記媒体の搬送方向における前記媒体搬送機構の下流に設けられて該媒体の巻取りを行う媒体巻取り機構と、前記各機構の制御を行う制御部と、を具備して前記媒体の加工を行う媒体加工装置であって、前記媒体巻取り機構は、加工後の前記媒体をロール状に巻回させる巻取りローラと、前記巻取りローラと前記媒体搬送機構との間において前記媒体に当接して該媒体に張力を付与する第１のテンションバーを有する第１の張力付与手段と、前記巻取りローラにおいて前記媒体が巻回された状態の外径寸法を検出する第１の外径検出手段と、前記巻取りローラに対する前記第１のテンションバーの相対位置を変える第１の位置変更手段と、を備え、前記制御部は、前記第１の外径検出手段によって検出された前記巻取りローラの外径寸法に基づいて、前記巻取りローラに対する前記第１のテンションバーの相対位置が所定位置となるように前記第１の位置変更手段の制御を行うことを特徴とする。これによれば、印刷中に巻取りローラの外径寸法が変化しても、巻取りローラの外径寸法に応じて第１のテンションバーの位置が所定位置となるように移動させることができるため、媒体にかかる張力の微小変動を抑制することができる。したがって、巻取りローラの外径寸法によらずに媒体に一定の張力を付与することができ、加工精度の向上を図ることができる。

　また、本発明において、前記所定位置は、前記第１のテンションバーに対する前記媒体の進入方向と進出方向とのなす角が所定角度となる位置であることが好ましい。このように、巻取りローラの外径が変化した場合に、第１のテンションバーに対する媒体の進入方向と進出方向とのなす角を一定に保つ制御を行うことによって、媒体にかかる張力の微小変動を抑制することができる。

　また、本発明において、前記第１の張力付与手段は、前記第１のテンションバーを上方および下方へ揺動自在に保持する支持アームを有し、前記媒体の弛みに応じて該第１のテンションバーが自重により下方へ移動して、該第１のテンションバーを該媒体の中途部内側に抱持させて該媒体を屈曲させると共に、該媒体に張力を付与することが好ましい。例えば、バネやアクチュエータを用いて媒体に張力を付与しようとするとバネの振動や制御振動等によって当該張力を一定に保つことが難しいが、上記の構成によれば、第１のテンションバーの自重によって生じる安定的な張力を媒体に付与することができる。

　また、本発明において、前記巻取りローラは、該巻取りローラを回転駆動する第１の駆動手段を有しており、前記第１の位置変更手段は、前記第１の駆動手段を制御して、前記巻取りローラと前記媒体搬送機構との間における前記媒体の弛み量を変化させることによって、前記巻取りローラに対する前記第１のテンションバーの相対位置を変えることが好ましい。これによれば、巻取りローラの外径が変化した場合に、第１の駆動手段を制御することによって巻取りローラに対する第１のテンションバーの相対位置を変えることができるため、当該第１のテンションバーを所定位置に保持することができる。

　また、本発明において、前記第１の外径検出手段は、前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送量である媒体搬送量を検出する媒体搬送量検出部と、前記巻取りローラの回転量である巻取り回転量を検出する巻取り回転量検出部と、前記媒体搬送量と前記巻取り回転量とを用いて前記巻取りローラの外径を算出する演算部と、を有することが好ましい。これによれば、巻取りローラの外径を検出するセンサをあらためて設けることなく、媒体搬送量と巻取り回転量とに基づいて算出することができるため、装置コストの低減を図ることができる。

　また、本発明において、前記媒体繰出し機構は、加工前の前記媒体をロール状に巻回させた繰出しローラと、前記繰出しローラと前記媒体搬送機構との間において前記媒体に当接して該媒体に張力を付与する第２のテンションバーを有する第２の張力付与手段と、前記繰出しローラにおいて前記媒体が巻回された状態の外径寸法を検出する第２の外径検出手段と、前記繰出しローラに対する前記第２のテンションバーの相対位置を変える第２の位置変更手段と、を備え、前記制御部は、前記第２の外径検出手段によって検出された前記繰出しローラの外径寸法に基づいて、前記繰出しローラに対する前記第２のテンションバーの相対位置が所定位置となるように前記第２の位置変更手段の制御を行うことが好ましい。これによれば、印刷中に繰出しローラの外径寸法が変化しても、繰出しローラの外径寸法に応じて第２のテンションバーの位置が所定となるように移動させることができるため、媒体にかかる張力の微小変動を抑制することができる。したがって、繰出しローラの外径寸法によらずに媒体に一定の張力を付与することができ、加工精度の向上を図ることができる。

　開示の媒体加工装置の制御方法は、シート状の媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構と、前記媒体搬送機構によって搬送される媒体に対して加工を行う加工機構と、前記媒体の搬送方向における前記媒体搬送機構の上流に設けられて該媒体の繰出しを行う媒体繰出し機構と、前記媒体の搬送方向における前記媒体搬送機構の下流に設けられて該媒体の巻取りを行う媒体巻取り機構と、前記各機構の制御を行う制御部と、を具備して前記媒体の加工を行う媒体加工装置の制御方法であって、前記媒体巻取り機構は、加工後の前記媒体をロール状に巻回させる巻取りローラと、前記巻取りローラと前記媒体搬送機構との間において前記媒体に当接して該媒体に張力を付与する第１のテンションバーを有する第１の張力付与手段と、前記巻取りローラにおいて前記媒体が巻回された状態の外径寸法を検出する第１の外径検出手段と、前記巻取りローラに対する前記第１のテンションバーの相対位置を変える第１の位置変更手段と、を備えており、前記第１の外径検出手段によって検出された前記巻取りローラの外径寸法に基づいて、前記巻取りローラに対する前記第１のテンションバーの相対位置が所定位置となるように前記第１の位置変更手段の制御を行うことを特徴とする。このとき、前記所定位置は、前記第１のテンションバーに対する前記媒体の進入方向と進出方向とのなす角が所定角度となる位置とすることが好ましい。
　これによれば、印刷中に巻取りローラの外径寸法が変化しても、巻取りローラの外径寸法に応じて第１のテンションバーの位置が所定位置となるように移動させることができるため、媒体にかかる張力の微小変動を抑制することができる。したがって、巻取りローラの外径寸法によらずに媒体に一定の張力を付与することができ、加工精度の向上を図ることができる。

　開示の媒体加工装置およびその制御方法によれば、媒体の加工中に、繰出しローラおよび巻取りローラの外径寸法が変化して、テンションバーを抱持する媒体のなす角、すなわち、テンションバーに対する媒体の進入方向と進出方向とのなす角が変動することによって媒体に付与される張力の微小変動が発生することを抑制することができる。それによって、媒体が伸びたり縮んだりすることが防止でき、加工精度の向上を図ることができる。

本発明の実施形態に係る媒体加工装置の例を示す概略斜視図である。 図１に示す媒体加工装置の概略斜視図である。 図１に示す媒体加工装置の概略正面図（部分拡大図）である。 図１に示す媒体加工装置の概略側面図（断面図）である。 図１に示す媒体加工装置の媒体繰出し機構および媒体巻取り機構の構成を示す概略図である。 図１に示す媒体加工装置の媒体繰出し機構および媒体巻取り機構の構成を示す概略図である。 図１に示す媒体加工装置の繰出し回転量検出部および巻取り回転量検出部の構成を示す概略図である。 図１に示す媒体加工装置の作動を説明するための説明図である。 図１に示す媒体加工装置の作動を説明するための説明図である。

　以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳しく説明する。ここでは、本実施形態に係る媒体加工装置として、プリンタ装置の場合を例に挙げて説明を行う。
　当該プリンタ装置は、布や樹脂シート（例えば、塩化ビニル、ポリエステル等からなる）等のシート状の印刷媒体（以下、単に「媒体」という）Ｍの記録面（印刷面）に対して液体（ここでは、インク）を吐出することにより文字や図形等の印刷加工を行う装置である。

　図１に、本実施形態に係る媒体加工装置（プリンタ装置）Ｐの概略斜視図（正面方向）を示す。また、図２に、当該媒体加工装置（プリンタ装置）Ｐの概略斜視図（背面方向）を示す。また、図３に、当該媒体加工装置（プリンタ装置）Ｐの概略正面図（部分拡大図）を示す。また、図４に、当該媒体加工装置（プリンタ装置）Ｐの概略側面図（断面図）を示す。説明の便宜上、各図において矢印方向で媒体加工装置（プリンタ装置）Ｐの前後、左右、および上下方向を示す。
　なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。

　本実施形態に係るプリンタ装置Ｐは、概略構成として、横長矩形箱状の本体部１と、この本体部１を作業容易な高さ位置に支持する支持部２とからなり、支持部２を構成する左右の脚部２ａの前後には、ロール状に巻かれた未加工状態（印刷加工前）の媒体Ｍを本体部１に繰り出す媒体繰出し機構３、および印刷が終了した媒体Ｍを巻き取る媒体巻取り機構４が設けられている。

　本体部１は、各機構の取り付けベースとなるボディ１０と、媒体Ｍを支持するプラテン２０と、プラテン２０に支持された媒体Ｍを前後に移動させる媒体搬送機構３０とを備えている。さらに、プラテン２０の上方に位置して左右に移動自在に支持されたキャリッジ４０と、プラテン２０に支持された媒体Ｍに対してキャリッジ４０を左右に相対移動させるキャリッジ移動機構５０と、媒体Ｍと所定ギャップでキャリッジ４０に保持された複数のプリンタヘッド６０とを有して媒体の加工（印刷）を行う加工機構と、媒体搬送機構３０による媒体Ｍの前後移動、キャリッジ移動機構５０によるキャリッジ４０の左右移動、およびプリンタヘッド６０の各ノズルからのインク噴射等、プリンタ装置Ｐの各部の作動を制御する制御部（コントロールユニット）７０とを備えている。

　ボディ１０は、プラテン２０や媒体搬送機構３０の送りローラ等が設けられる下部フレーム１１ｂと、媒体搬送機構３０のローラアッセンブリやキャリッジ４０の支持構造が設けられる上部フレーム１１ａとからなる本体フレーム１１を備え、上部フレーム１１ａと下部フレーム１１ｂとの間に媒体Ｍが前後に挿通可能な横長窓状の媒体挿通部１５が形成される。ボディ１０は、本体フレーム１１の中央部を覆うフロントカバー１３ａおよび左右を覆うサイドカバー１３ｂに囲まれて全体として横長矩形の箱状に構成される。

　プラテン２０は、ボディ１０の左右中央部に位置して媒体挿通部１５の前後にわたって設けられており、プリンタヘッド６０が左右に移動して印刷を行うプリント部（印刷領域）に媒体Ｍを水平に支持する支持面が形成されたメインプラテン２２と、メインプラテン２２から後方に延びてボディ１０の後面側に設けられたリアプラテン２１と、メインプラテン２２から前方に延びてボディ１０の前面側に設けられたフロントプラテン２３とから構成される（図４参照）。リアプラテン２１の後端側およびフロントプラテン２３の前端側がそれぞれ滑らかな曲線を描いて下方に延び、媒体繰出し機構３から繰り出されてプラテン２０に導入された媒体Ｍが、リアプラテン２１～メインプラテン２２～フロントプラテン２３の順に各上面を滑らかに移動した後、フロントプラテン２３から送出されて媒体巻取り機構４に巻き取られる。

　メインプラテン２２の支持面には、直径数ミリメートル程度の吸着孔が多数開口形成されるとともに、その下側に減圧室２５が設けられて負圧に設定可能に構成されており（図４参照）、減圧室２５を負圧にすることによりプリント部において媒体Ｍを吸着保持し、プリント中に媒体Ｍの位置がずれないようになっている。

　媒体搬送機構３０は、左右に延びる回動軸廻りに回動可能に設けられ上部周面がメインプラテン２２の支持面に露出して配設された円筒状の送りローラ３１と、送りローラ３１を回転駆動するサーボモータ３３と、送りローラ３１の軸端に結合された従動プーリとサーボモータ３３の軸端に結合された駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト３２と、各々前後に回動自在なピンチローラ３６を有し送りローラ３１の上方に左右所定間隔をおいて配設された複数のローラアッセンブリ３５とから構成される。

　ローラアッセンブリ３５は、ピンチローラ３６を送りローラ３１に弾性的に係合させたクランプ位置と、ピンチローラ３６を送りローラ３１の上方に離隔させたアンクランプ位置とに変位設定可能に構成され、ローラアッセンブリ３５をクランプ位置に設定して媒体Ｍを上下のローラ３６、３１間に挟み込んだ状態で、送りローラ３１を回動させることにより媒体Ｍが送りローラ３１の回転角度に応じた送り量、すなわちコントロールユニット７０からサーボモータ３３に出力される駆動制御値に応じた送り量で前後に搬送される。

　上部フレーム１１ａに、送りローラ３１と平行に左右に延びてガイドレール４５が取り付けられ、このガイドレール４５にプリンタヘッドを保持するキャリッジ４０が左右に移動自在に支持される。ガイドレール４５は直動軸受の支持レールであり、このガイドレール４５に嵌合されたスライドブロックにキャリッジ４０が固定されて左右にスライド移動自在に支持され、キャリッジ移動機構５０により左右に移動される。

　キャリッジ移動機構５０は、ガイドレール４５の左右の側端近傍に設けられた駆動プーリ５１および従動プーリ５２と、駆動プーリ５１を回転駆動するサーボモータ５３と、駆動プーリ５１と従動プーリ５２とに掛け渡された無端ベルト状のタイミングベルト５５とからなり、キャリッジ４０がタイミングベルト５５に連結固定されて構成される。サーボモータ５３の回転はコントロールユニット７０により制御され、コントロールユニット７０からサーボモータ５３に出力される駆動制御値に応じた送り量でキャリッジ４０が左右に移動される。

　プリンタヘッド６０は、キャリッジ４０の下面に媒体Ｍと所定ギャップを隔てて設けられる。プリンタヘッド６０の配置構成には種々の構成形態があり適宜な構成を用いることができるが、本実施形態では、各々微細なインク滴を噴射する多数のノズルが前後方向に直線状に整列したノズル列が２列平行に並んで形成されたプリンタヘッド６０を、左右に４つ並べて計８列のノズル列を配置したヘッド構成を例示する。

　コントロールユニット７０は、媒体搬送機構３０による媒体Ｍの前後移動、キャリッジ移動機構５０によるキャリッジ４０の左右移動、プリンタヘッド６０の各ノズルからのインク噴射、後述する媒体繰出し機構３による未加工状態の媒体Ｍの繰出し作動や媒体巻取り機構４による印刷が終了した媒体Ｍの巻取り作動等、プリンタ装置Ｐの各部の作動を制御する装置である。コントロールユニット７０は、媒体搬送機構３０による媒体Ｍの前後移動と、キャリッジ移動機構５０によるキャリッジ４０の左右移動とを組み合わせて媒体Ｍとプリンタヘッド６０とを相対移動させ、プリンタヘッド６０の各ノズルから媒体Ｍにインクを噴射させて、加工プログラムに応じた文字や図形等の印刷加工を行う。

　コントロールユニット７０は、ボディ１０の右側上部に設けられており、ボディ前方から操作可能に配設された操作パネル７５に、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ、設定する機能を選択するファンクションキー、実行内容を選択するジョグキー、選択内容を入力するエンターキーや設定を消去するクリアキー等の各種操作ボタンを備えている。このため、オペレータが液晶ディスプレイの表示内容を確認しながらプリント条件を設定し、印刷加工を実行させることができるようになっている。

　コントロールユニット７０の下方に位置して電源スイッチ５が設けられている。電源スイッチ５は、外部から供給される電力をコントロールユニット７０に供給してプリンタ装置Ｐを印刷可能な起動状態にするオン位置と、コントロールユニット７０への電力供給を遮断してプリンタ装置Ｐを停止状態にするオフ位置とに選択的に切り換えるスイッチであり、例えば、ワンプッシュごとにオン位置とオフ位置とに切り替わるオルタネートタイプのスイッチが用いられる。

　次に、未加工状態の媒体Ｍを繰り出して本体部１（プラテン２０）に導入する媒体繰出し機構３、およびプラテン２０上を滑らかに移動して印刷加工が終了した媒体Ｍを巻き取る媒体巻取り機構４について、図４～図８を参照して説明する。

　媒体繰出し機構３は、未加工状態の媒体Ｍが周囲にロール状に巻かれた筒状の繰出しローラ８１を回転自在かつ着脱可能に支持する支持手段８０と、繰出しローラ８１とプラテン２０（リアプラテン２１）との間の媒体Ｍに搬送方向と反対の方向のテンション（張力）を付与する張力付与手段（第２の張力付与手段）９０と、繰出しローラ８１から供給される媒体Ｍをリアプラテン２１にスムーズに導くガイド手段１００と、支持手段８０の付近に設けられて繰出しローラ８１の回転方向を検知する繰出し回転方向検知スイッチ（不図示）と、を備えて構成される。

　支持手段８０は、左右の脚部２ａの後側下方に配設される左右一対の箱状の本体部材８２と、左右の本体部材８２に架設され繰出しローラ８１に抜き差し自在に挿通して繰出しローラ８１と一体に回転される棒状の供給軸８３と、左右の本体部材８２内に配設され供給軸８３の両端を回転自在かつ着脱自在に支持する左右一対の軸受け部８４と、供給軸８３を回転駆動することによって繰出しローラ８１を回転駆動する第２の駆動手段（ここでは、ステッピングモータ）８５と、供給軸８３の軸端に結合された従動プーリとステッピングモータ８５の軸端に結合された駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト８６とから構成される。

　ステッピングモータ８５は、その回転がコントロールユニット７０により制御され、コントロールユニット７０からステッピングモータ８５に出力される駆動制御値に応じてタイミングベルト８６を介して供給軸８３を回動させる。供給軸８３を繰出しローラ８１内に挿通して左右の本体部材８２（軸受け部８４）間を略水平に左右に延びて支持された未加工状態の媒体Ｍは、供給軸８３の回転角度に応じた繰出し量、すなわちコントロールユニット７０からステッピングモータ８５に出力される駆動制御値に応じた繰出し量（繰出し速度）でリアプラテン２１に向けて繰り出される。

　本実施形態においては、繰出しローラ８１において媒体Ｍが巻回された状態の外径寸法を検出する外径検出手段（第２の外径検出手段）が設けられている。
　当該第２の外径検出手段は、媒体搬送機構３０による媒体Ｍの搬送量である媒体搬送量を検出する媒体搬送量検出部と、繰出しローラ８１の回転量である繰出し回転量を検出する繰出し回転量検出部１４１とを備えている。この検出された媒体搬送量と繰出し回転量とを用いて、コントロールユニット７０内に設けられた演算部（不図示）によって繰出しローラ８１の外径が算出される。
　なお、第２の外径検出手段は上記の構成に限定されるものではなく、各種センサを用いて繰出しローラ８１の外径を検出する構成としてもよい（不図示）。

　ここで、媒体搬送量検出部は、送りローラ３１の回転量（回転角度）を検出することによって、媒体Ｍの搬送量を検出する構成としている。本実施形態においては、送りローラ３１を駆動するサーボモータ３３に対してコントロールユニット７０から出力される駆動制御値に基づいて、演算部が媒体搬送量を検出（算出）する。
　なお、媒体搬送量検出部は上記の構成に限定されるものではなく、ローラ３１に設けたセンサによって、ローラ３１の回転量を直接検出したり、媒体Ｍの移動量を光学センサで読み取ったりする構成としてもよい（不図示）。

　また、繰出し回転量検出部１４１は、図７に示すように、フォトセンサ１４３、遮蔽板１４５、および回転検知ギア１４７を備えて構成される。具体的には、繰出しローラ８１の駆動軸（供給軸８３）に噛み合わされて回転する回転検知ギア１４７に遮蔽板１４５が設けられており、当該遮蔽板１４５がフォトセンサ１４３を通過することで繰出しローラ８１の回転量を検知している。一例として、繰出しローラ８１の供給軸８３と回転検知ギア１４７とのギア比が１：２になっており、遮蔽板１４５が半月状の形状となっているため、フォトセンサ１４３の出力が、反転時点から次の反転時点までで繰出しローラ８１が一回転したと判定する。
　本実施形態においては、繰出しローラ８１が一回転するまでに行われた媒体Ｍの搬送量を合算して保持しておき、フォトセンサ１４３からの信号が反転するごとに繰出しローラ８１が一回転したとして演算を行う。ここで、媒体搬送のタイミングによっては「搬送量」＝「繰出し量」とならずに僅かな誤差が発生する場合があるが、大きな問題とはならない。なお、各種誤差を吸収するために、取得値は平均値を算出する処理を行った後に繰出しローラ８１の外径値として算出する（計算式については後述する）。

　張力付与手段９０は、繰出しローラ８１から繰り出されてプラテン２０に導入される媒体Ｍの中途部内側に左右に横断して抱持される円柱状のテンションバー（第２のテンションバー）９１と、左右の本体部材８２の外側面から左右に延びる揺動軸に基端部が支持され上下に揺動自在な左右一対の支持アーム９２とからなり、左右の支持アーム９２の先端部にテンションバー９１の両端が回転自在に支持されて構成される。なお、テンションバー９１は、媒体Ｍとの当接面となる表面が平滑に加工されている等によって当該媒体Ｍの搬送が円滑に行われるならば、左右の支持アーム９２に対して回転不能に支持される構成としてもよい。テンションバー９１および左右の支持アーム９２は、媒体Ｍの繰出しローラ８１からの繰出し量およびプラテン２０への導入量（繰出しローラ８１と媒体搬送機構３０との間の媒体Ｍの弛み）に応じて自重により下方に揺動し、テンションバー９１を媒体Ｍの内側に抱持させて媒体Ｍを屈曲させ、テンションバー９１とリアプラテン２１との間の媒体Ｍに対して搬送方向と反対の方向にテンションバー９１の高さ位置、すなわち支持アーム９２の揺動位置に応じた張力を付与するようになっている。

　支持アーム９２の基端部（揺動軸）には、ロータリエンコーダ９３が設けられており、このロータリエンコーダ９３により支持アーム９２の揺動角度（揺動軸の回転角度）に応じたパルス信号がコントロールユニット７０に出力される。また、支持アーム９２には、支持アーム９２の所定の揺動位置を検出するための位置センサ９４が設けられており、この位置センサ９４からの信号がコントロールユニット７０に出力される。
　なお、ロータリエンコーダ９３の分解能は、０．５［°］以下であることが好ましく、０．１［°］以下であることがさらに好ましい。分解能が高い程、高精度の制御が可能となるからである。

　位置センサ９４は、本体部材８２の外側面に支持アーム９２と対向して設けられる透過型のフォトセンサ９５、および支持アーム９２の内側面（本体部材８２と対向する面）から本体部材８２に向って延びるプレート状の遮蔽板９６から構成され、フォトセンサ９５が遮蔽板９６の有無を検出することで支持アーム９２が所定の揺動位置にあるか否かを検出する。なお、本実施形態における位置センサ９４では、支持アーム９２が上限揺動位置に位置した状態を検出する上限フォトセンサ９５ａ、および下限揺動位置に位置した状態を検出する下限フォトセンサ９５ｂが本体部材８２の外側面に配設されている。

　ここで、上限揺動位置および下限揺動位置とは、支持アーム９２（テンションバー９１）の通常揺動範囲における上限として設定される位置および下限として設定される位置を意味しており、本実施形態では、支持アーム９２を、上限揺動位置と下限揺動位置との間の所定位置（以下、キープ位置と称する）に保持する制御を行う（図６に示す（Ａ）の状態）。

　より詳しくは、第２の外径検出手段によって検出された繰出しローラ８１の外径寸法と、繰出し回転方向検知スイッチによって検出された繰出しローラ８１の繰出し時の回転方向とに基づいて、当該繰出しローラ８１に対するテンションバー９１の相対位置が所定位置（すなわち、支持アーム９２がキープ位置となる位置）となるように第２の位置変更手段の制御を行う。
　ここで、繰出しローラ８１に対するテンションバー９１の相対位置を変える位置変更手段（第２の位置変更手段）は、ステッピングモータ８５を制御して、繰出しローラ８１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量を変化させることによって、繰出しローラ８１に対するテンションバー９１の相対位置を変える構成となっている。なお、制御方法の詳細については後述する。

　また、上記の所定位置（キープ位置）は、図８、９に示すように、テンションバー９１に対する媒体Ｍの進入方向と進出方向とのなす角θが所定の角度θ＝Ｘ［°］となる位置として設定を行う。あるいは、またはＸ［°］＜θ＜Ｙ［°］のように、所定の角度範囲として設定を行ってもよい（Ｘ、Ｙ：任意の設定角度）。
　より詳しくは、図８の破線矢印で示すように、繰出しローラ８１がＹ方向に回転して媒体Ｍの繰出しを行う場合は、次第に減少する繰出しローラ８１の外径寸法に応じてテンションバー９１に対する媒体Ｍの進入方向と進出方向とのなす角θが所定の角度になるように、当該繰出しローラ８１に対するテンションバー９１の相対位置を所定位置（すなわちキープ位置）として当初の位置よりも上方に設定し、当該繰出しローラ８１に対するテンションバー９１の相対位置が所定位置となるように（すなわちキープ位置となるように）第２の位置変更手段の制御を行ってテンションバー９１を上方に移動させる。一方、図９の破線矢印で示すように、繰出しローラ８１がＹ方向に回転して媒体Ｍの繰出しを行う場合は、次第に減少する繰出しローラ８１の外径寸法に応じてテンションバー９１に対する媒体Ｍの進入方向と進出方向とのなす角θが所定の角度になるように、当該繰出しローラ８１に対するテンションバー９１の相対位置を所定位置（すなわちキープ位置）として当初の位置よりも下方に設定し、当該繰出しローラ８１に対するテンションバー９１の相対位置が所定位置となるように（すなわちキープ位置となるように）第２の位置変更手段の制御を行ってテンションバー９１を下方に移動させる。

　ガイド手段１００は、左右の脚部２ａの後側上方（プラテン２０と媒体繰出し機構３との間の位置）に後方に延びて配設される左右一対の支持部材１０１と、両端部が左右の支持部材１０１に支持されて左右に延びる円柱状のガイドバー１０２とから構成され、ガイドバー１０２をテンションバー９１とリアプラテン２１との間の媒体Ｍの内側に左右に横断して当接させて媒体Ｍの搬送方向を変えることにより、媒体Ｍのリアプラテン２１への導入角度を緩やかにし、繰出しローラ８１からテンションバー９１を介してリアプラテン２１へ搬送される媒体Ｍがリアプラテン２１へスムーズに導入されるようになっている。

　媒体巻取り機構４は、基本的に媒体繰出し機構３と同様に構成され、印刷加工が終了した媒体Ｍを周囲にロール状に巻かれる筒状の巻取りローラ１１１を回転自在かつ着脱可能に支持する支持手段１１０と、プラテン２０（フロントプラテン２３）と巻取りローラ１１１との間で媒体Ｍに搬送方向のテンションを付与する張力付与手段（第１の張力付与手段）１２０と、フロントプラテン２３から送出される媒体Ｍを巻取りローラ１１１に導くガイド手段１３０と、支持手段１１０の付近に設けられて巻取りローラ１１１の回転方向を検知する巻取り回転方向検知スイッチ（不図示）と、を備えて構成される。

　支持手段１１０は、左右の脚部２ａの前側下方に配設される左右一対の箱状の本体部材１１２と、左右の本体部材１１２に架設され巻取りローラ１１１に抜き差し自在に挿通して巻取りローラ１１１と一体に回転される棒状の巻取り軸１１３と、左右の本体部材１１２内に配設されて巻取り軸１１３の両端を回転自在かつ着脱自在に支持する左右一対の軸受け部１１４と、巻取り軸１１３を回転駆動することによって巻取りローラ１１１を回転駆動する第１の駆動手段（ここでは、ステッピングモータ）１１５と、巻取り軸１１３の軸端に結合された従動プーリとステッピングモータ１１５の軸端に結合された駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト１１６とから構成される。

　ステッピングモータ１１５は、その回転がコントロールユニット７０により制御され、コントロールユニット７０からステッピングモータ１１５に出力される駆動制御値に応じてタイミングベルト１１６を介して巻取り軸１１３を回動させる。印刷加工が終了してフロントプラテン２３から送出される媒体Ｍは、左右の本体部材１１２（軸受け部１１４）間を略水平に左右に延びて支持された巻取りローラ１１１の周囲に巻取り軸１１３の回転角度に応じた巻取り量、すなわちコントロールユニット７０からステッピングモータ１１５に出力される駆動制御値に応じた巻取り量（巻取り速度）で巻き取られる。

　本実施形態においては、巻取りローラ１１１において媒体Ｍが巻回された状態の外径寸法を検出する外径検出手段（第１の外径検出手段）が設けられている。
　当該第１の外径検出手段は、媒体搬送機構３０による媒体Ｍの搬送量である媒体搬送量を検出する媒体搬送量検出部と、巻取りローラ１１１の回転量である巻取り回転量を検出する巻取り回転量検出部１４０とを備えている。この検出された媒体搬送量と巻取り回転量とを用いて、コントロールユニット７０内に設けられた演算部によって巻取りローラ１１１の外径が算出される。
　なお、第１の外径検出手段は上記の構成に限定されるものではなく、各種センサを用いて巻取りローラ１１１の外径を検出する構成としてもよい（不図示）。

　ここで、媒体搬送量検出部は、前述の通りである。また、巻取り回転量検出部１４０は、フォトセンサ１４２、遮蔽板１４４、および回転検知ギア１４６を備えて構成される（図７参照）。具体的には、巻取りローラ１１１の駆動軸（巻取り軸１１３）に噛み合わされて回転する回転検知ギア１４６に遮蔽板１４４が設けられており、当該遮蔽板１４４がフォトセンサ１４２を通過することで巻取りローラ１１１の回転量を検知している。なお、基本構成・動作は前述の繰出し回転量検出部１４１と同様であるため、繰り返しの説明を省略する。

　張力付与手段１２０は、フロントプラテン２３から送出されて巻取りローラ１１１に巻き取られる媒体Ｍの中途部内側に左右に横断して抱持される円柱状のテンションバー（第１のテンションバー）１２１と、左右の本体部材１１２の外側面から左右に延びる揺動軸に基端部が支持され上下に揺動自在な左右一対の支持アーム１２２とからなり、左右の支持アーム１２２の先端部にテンションバー１２１の両端が回転自在に支持されて構成される。なお、テンションバー１２１は、媒体Ｍとの当接面となる表面が平滑に加工されている等によって当該媒体Ｍの搬送が円滑に行われるならば、左右の支持アーム１２２に対して回転不能に支持される構成としてもよい。テンションバー１２１および左右の支持アーム１２２は、媒体Ｍのフロントプラテン２３からの送出し量および巻取りローラ１１１への巻取り量（巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間の媒体Ｍの弛み）に応じて自重により下方に揺動し、テンションバー１２１を媒体Ｍの内側に抱持させて媒体Ｍを屈曲させ、フロントプラテン２３とテンションバー１２１との間の媒体Ｍに対して搬送方向にテンションバー１２１の高さ位置、すなわち支持アーム１２２の揺動位置に応じた張力を付与するようになっている。

　支持アーム１２２の基端部（揺動軸）には、ロータリエンコーダ１２３が設けられており、このロータリエンコーダ１２３により支持アーム１２２の揺動角度（揺動軸の回転角度）に応じたパルス信号がコントロールユニット７０に出力される。また、支持アーム１２２には、支持アーム１２２の所定の揺動位置を検出するための位置センサ１２４が設けられており、この位置センサ１２４からの信号がコントロールユニット７０に出力される。
　なお、ロータリエンコーダ１２３の分解能は、０．５［°］以下であることが好ましく、０．１［°］以下であることがさらに好ましい。分解能が高い程、高精度の制御が可能となるからである。

　位置センサ１２４は、上記位置センサ９４と同様に、本体部材１１２の外側面に支持アーム１２２と対向して設けられるフォトセンサ１２５（上限フォトセンサ１２５ａ、下限フォトセンサ１２５ｂ）、および支持アーム１２２の内側面（本体部材１１２と対向する面）から本体部材１１２に向って延びるプレート状の遮蔽板１２６とを備えて構成される。

　本実施形態では、支持アーム１２２を、上限揺動位置と下限揺動位置との間の所定位置（キープ位置）に保持する制御を行う（図６に示す（Ａ）の状態）。なお、上限揺動位置および下限揺動位置については、前述の支持アーム９２の場合と同様である。
　より詳しくは、第１の外径検出手段によって検出された巻取りローラ１１１の外径寸法と、巻取り回転方向検知スイッチによって検出された巻取りローラ１１１の巻取り時の回転方向とに基づいて、巻取りローラ１１１に対するテンションバー１２１の相対位置が所定位置（すなわち、支持アーム１２２がキープ位置となる位置）となるように第１の位置変更手段の制御を行う。
　ここで、巻取りローラ１１１に対するテンションバー１２１の相対位置を変える位置変更手段（第１の位置変更手段）は、ステッピングモータ１１５を制御して、巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量を変化させることによって、巻取りローラ１１１に対するテンションバー１２１の相対位置を変える構成となっている。なお、制御方法の詳細については後述する。

　また、上記の所定位置（キープ位置）は、図８、９に示すように、テンションバー１２１に対する媒体Ｍの進入方向と進出方向とのなす角θが所定の角度θ＝Ｘ［°］となる位置として設定を行う。あるいは、またはＸ［°］＜θ＜Ｙ［°］のように、所定の角度範囲として設定を行ってもよい（Ｘ、Ｙ：任意の設定角度）。
　より詳しくは、図８の実線矢印で示すように、巻取りローラ１１１がＸ方向に回転して媒体Ｍの巻取りを行う場合は、次第に増加する巻取りローラ１１１の外径寸法に応じてテンションバー１２１に対する媒体Ｍの進入方向と進出方向とのなす角θが所定の角度になるように、当該巻取りローラ１１１に対するテンションバー１２１の相対位置を所定位置（すなわちキープ位置）として当初の位置よりも下方に設定し、当該巻取りローラ１１１に対するテンションバー１２１の相対位置が所定位置となるように（すなわちキープ位置となるように）第１の位置変更手段の制御を行ってテンションバー１２１を下方に移動させる。一方、図９の実線矢印で示すように、巻取りローラ１１１がＸ方向に回転して媒体Ｍの巻取りを行う場合は、次第に増加する巻取りローラ１１１の外径寸法に応じてテンションバー１２１に対する媒体Ｍの進入方向と進出方向とのなす角θが所定の角度になるように、当該巻取りローラ１１１に対するテンションバー１２１の相対位置を所定位置（すなわちキープ位置）として当初の位置よりも上方に設定し、当該巻取りローラ１１１に対するテンションバー１２１の相対位置が所定位置となるように（すなわちキープ位置となるように）第１の位置変更手段の制御を行ってテンションバー１２１を上方に移動させる。

　ガイド手段１３０は、左右の脚部２ａの前側上方（プラテン２０と媒体巻取り機構４との間の位置）に前方に延びて配設される左右一対の支持部材１３１と、両端部が左右の支持部材１３１に支持されて左右に延びる円柱状のガイドバー１３２とから構成され、ガイドバー１３２をフロントプラテン２３とテンションバー１２１との間の媒体Ｍの内側に左右に横断して当接させて媒体Ｍの搬送方向を変えることにより、テンションバー１２１により屈曲される媒体Ｍの屈曲角度を緩やかにし、フロントプラテン２３からテンションバー１２１を介して巻取りローラ１１１へ搬送される媒体Ｍをスムーズに巻取りローラ１１１に巻き取ることができるようになっている。

　ここまでプリンタ装置Ｐの構成について説明したが、以下においてプリンタ装置Ｐにおける印刷作動、特に媒体Ｍの搬送作動および制御方法について説明する。

　まず、媒体繰出し機構３において、繰出しローラ８１の周囲にロール状に巻かれた未加工状態の媒体Ｍが、供給軸８３を繰出しローラ８１内に挿通して左右の本体部材８２（軸受け部８４）間を略水平に左右に延びて支持される。このように支持された媒体Ｍは、テンションバー９１およびガイドバー１０２の周囲に巻き掛けられてテンションバー９１を抱持する形で屈曲され、さらにガイドバー１０２により搬送角度を変更されてリアプラテン２１からプラテン２０上に導入される。リアプラテン２１から導入された媒体Ｍは、リアプラテン２１～メインプラテン２２～フロントプラテン２３の順に各上面を移動した後、フロントプラテン２３から送出される。

　フロントプラテン２３から送出されて延びる媒体Ｍは、ガイドバー１３２およびテンションバー１２１の周囲に巻き掛けられてガイドバー１３２により搬送角度を変更され、さらにテンションバー１２１を抱持する形で屈曲され、巻取り軸１１３により左右の本体部材１１２（軸受け部１１４）間を略水平に左右に延びて支持された巻取りローラ１１１に取り付けて固定するとともに、電源スイッチ５がオフ位置からオン位置へ操作される。

　電源スイッチ５がオン位置へ操作されてプリンタ装置Ｐが起動状態となると、テンションバー９１が動くまで（すなわちロータリエンコーダ９３に反応があるまで）、コントロールユニット７０により供給軸８３（ステッピングモータ８５）を反繰出し方向に回転駆動することで媒体Ｍの反繰出しをして、媒体Ｍの弛みを取る。次いで、供給軸８３（ステッピングモータ８５）を繰出し方向に回転駆動することで媒体Ｍの繰出しをして、媒体Ｍの弛みを大きくするとともに支持アーム９２を下方に揺動させ、下限フォトセンサ９５ｂにより遮蔽板９６が検出されて支持アーム９２が下限揺動位置に位置した状態（図６に示す（Ｃ）の状態）で供給軸８３の回転駆動を停止させる。このときの位置をロータリエンコーダ９３の原点位置としてコントロールユニット７０の記憶部（不図示）に記憶させる。
　併せて、テンションバー１２１が動くまで（すなわちロータリエンコーダ１２３に反応があるまで）、コントロールユニット７０により巻取り軸１１３（ステッピングモータ１１５）を巻取り方向に回転駆動することで媒体Ｍの巻取りをして、媒体Ｍの弛みを取る。次いで、巻取り軸１１３（ステッピングモータ１１５）を反巻取り方向に回転駆動することで媒体Ｍの反巻取りをして、媒体Ｍの弛みを大きくするとともに支持アーム１２２を下方に揺動させ、下限フォトセンサ１２５ｂにより遮蔽板１２６が検出されて支持アーム１２２が下限揺動位置に位置した状態（図６に示す（Ｃ）の状態）で巻取り軸１１３の回転駆動を停止させる。このときの位置をロータリエンコーダ１２３の原点位置としてコントロールユニット７０の記憶部（不図示）に記憶させる。
　以上によって、プリンタ装置Ｐが初期セット状態となる。

　続いて、巻取りローラ１１１において媒体Ｍが巻回された状態の外径寸法ｄ１［ｍ］、および繰出しローラ８１において媒体Ｍが巻回された状態の外径寸法ｄ２［ｍ］の算出を行うことを目的とする媒体Ｍの搬送動作を行う。
　具体的には、巻取りローラ１１１および繰出しローラ８１のそれぞれにおいてフォトセンサ１４２、１４３により遮蔽板１４４、１４５が所定回数Ｎ（例えば２）［回］検出されるまで当該巻取りローラ１１１および繰出しローラ８１が回転するように、媒体搬送機構３０によって媒体Ｍの搬送動作を行う。このとき、演算部が、サーボモータ３３の回転量に基づいて媒体Ｍの搬送量Ｄ［ｍ］を算出する。また、巻取りローラ１１１（ここでは巻取り軸１１３）と回転検知ギア１４６とのギア比（例えば１：２）から巻取りローラ１１１の回転数Ｌ１［回転］を算出し、繰出しローラ８１（ここでは供給軸８３）と回転検知ギア１４７とのギア比（例えば１：２）から繰出しローラ８１の回転数Ｌ２［回転］を算出する。
　これらの算出値を用いて、ｄ１＝Ｄ／πＬ１、およびｄ２＝Ｄ／πＬ２として各外径寸法が算出される。
　その際に、巻取りローラ１１１および繰出しローラ８１の回転を制御せずに媒体搬送機構３０によって媒体Ｍを搬送してしまうと、テンションバー１２１およびテンションバー９１が上下に搖動してしまうため、巻取りローラ１１１および繰出しローラ８１の各外径寸法を算出することができない。したがって、当該外径寸法を算出するために、テンションバー１２１およびテンションバー９１をキープ位置に留めておく制御が必要となる。より詳しくは、当該キープ位置を前述の原点位置として、媒体搬送機構３０によって媒体Ｍの搬送を行う。このとき、送りローラ３１による送り量に応じた媒体Ｍがリアプラテン２１から導入され、フロントプラテン２３から送出される（なお、媒体Ｍの加工は行われない）。その際、フロントプラテン２３からの送出量に応じてフロントプラテン２３と巻取りローラ１１１との間の媒体Ｍの弛みが大きくなる。それに伴い支持アーム１２２がキープ位置に位置した状態から下方に揺動し、ロータリエンコーダ１２３により支持アーム１２２のキープ位置からの揺動量（揺動角度）に応じたパルス信号がコントロールユニット７０に出力される。当該出力信号（パルス信号）に基づいて、巻取りローラ１１１の回転を制御して（ここでは巻取りローラ１１１による媒体巻取り量が媒体搬送機構３０による媒体搬送量よりも多くなるように制御して）、支持アーム１２２すなわちテンションバー１２１を上方に搖動させてキープ位置に留める制御を行う。一方、リアプラテン２１への導入量に応じて繰出しローラ８１とリアプラテン２１との間の媒体Ｍの弛みが小さくなる。それに伴い支持アーム９２がキープ位置に位置した状態から上方に揺動し、ロータリエンコーダ９３により支持アーム９２のキープ位置からの揺動量（揺動角度）に応じたパルス信号がコントロールユニット７０に出力される。当該出力信号（パルス信号）に基づいて、繰出しローラ８１の回転を制御して（ここでは繰出しローラ８１による媒体繰出し量が媒体搬送機構３０による媒体搬送量よりも多くなるように制御して）、支持アーム９２すなわちテンションバー９１を下方に搖動させてキープ位置に留める制御を行う。

　上記の媒体搬送動作に関しては、搬送速度を通常印刷時の搬送速度よりも低速で行うことが好ましい。これによれば、搬送精度が向上し、各外径寸法の算出値の精度が向上するからである。

　なお、巻取りローラ１１１および繰出しローラ８１の回転数（回転量）をより細かく検出することができる機構を採用すれば、媒体Ｍの搬送量をより少なくすることができる。一例として、巻取り軸１１３および繰出し軸８３にロータリエンコーダを設ける構成としてもよい（不図示）。
　また、上記の媒体搬送動作を複数回行って、算出される各外径寸法の平均値を取ることとすれば、さらに精度を向上させることができる。
　また、搬送した分だけ媒体Ｍを逆搬送すれば、当該媒体において印刷が行われずに無駄となってしまう部分を無くすことができる。なお、逆搬送の際にも、各外径寸法を算出して平均値を取ることで精度を向上させることができる。

　続いて、テンションバー１２１およびテンションバー９１をそれぞれ所定位置（キープ位置）に移動させる工程を実施する。
　具体的には、第１の外径検出手段によって巻取りローラ１１１の外径寸法を検出し、当該巻取りローラ１１１の外径寸法に基づいて、巻取りローラ１１１に対するテンションバー１２１の相対位置がキープ位置となるように第１の位置変更手段の制御を行う。一方、第２の外径検出手段によって繰出しローラ８１の外径寸法を検出し、当該繰出しローラ８１の外径寸法に基づいて、繰出しローラ８１に対するテンションバー９１の相対位置がキープ位置となるように第２の位置変更手段の制御を行う（制御方法の詳細は後述する）。なお、その際のキープ位置は図８に示す通り、各テンションバー１２１、９１に対する媒体Ｍの進入方向と進出方向とのなす角θが所定の角度すなわちθ＝Ｘ［°］もしくはＸ［°］＜θ＜Ｙ［°］となるように設定を行う。

　ここで、第１の位置変更手段および第２の位置変更手段の制御を行う方法として、先ず、検出された巻取りローラ１１１および繰出しローラ８１の各外径寸法および各回転方向に基づいて、テンションバー１２１およびテンションバー９１の各キープ位置を決定し、当該キープ位置をロータリエンコーダ１２３、９３の原点位置からの各パルス数として演算部が算出する。当該各パルス数に基づいて、ステッピングモータ１１５、８５を駆動制御して、巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量および繰出しローラ８１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量をそれぞれ変化させることによって、巻取りローラ１１１に対するテンションバー１２１の相対位置および繰出しローラ８１に対するテンションバー９１の相対位置を変える制御を行う。
　なお、テンションバー１２１およびテンションバー９１の各キープ位置の算出に関して、その都度、演算部において計算を行ってもよいが、巻取りローラ１１１および繰出しローラ８１において想定される外径寸法に対してあらかじめ計算を行っておきテーブルとしてコントロールユニット７０内の記憶部に記憶させておく方法を用いてもよい。

　続いて、媒体Ｍを搬送して加工（ここでは印刷）する動作を行う。
　具体的には、ピンチローラ３６と送りローラ３１との間に挟み込まれた状態の媒体Ｍを、送りローラ３１の回転角度に応じた送り量でメインプラテン２２上を搬送する。ここで、媒体Ｍがメインプラテン２２上を搬送される際に、送りローラ３１の回動による媒体Ｍの前後移動と、駆動プーリ５１の回転によるキャリッジ４０（プリンタヘッド６０）の左右移動とを組み合わせて当該媒体Ｍとプリンタヘッド６０とを相対移動させながら、プリンタヘッド６０の各ノズルから当該媒体Ｍにインクが噴射されて加工プログラムに応じた文字や図形等の印刷加工がなされる。なお、送りローラ３１による媒体Ｍの送り量は、上述したようにコントロールユニット７０からサーボモータ３３に出力される駆動制御値により制御され、この駆動制御値はプリンタヘッド６０（キャリッジ４０）の左右への移動速度、すなわち印刷すべき文字や図形等の加工プログラムに基づいて設定されている。

　また、このとき、送りローラ３１による送り量に応じた未加工状態の媒体Ｍがリアプラテン２１から導入され、さらに印刷加工が終了した媒体Ｍがフロントプラテン２３から送出される。その際、リアプラテン２１への導入量に応じて繰出しローラ８１とリアプラテン２１との間の媒体Ｍの弛みが小さくなり、それに伴い支持アーム９２がキープ位置に位置した状態から上方に揺動する。一方、フロントプラテン２３からの送出量に応じてフロントプラテン２３と巻取りローラ１１１との間の媒体Ｍの弛みが大きくなり、それに伴い支持アーム１２２がキープ位置に位置した状態から下方に揺動する。また、ロータリエンコーダ９３、１２３により支持アーム９２、１２２のキープ位置からの揺動量（揺動角度）に応じた各パルス信号がコントロールユニット７０に常時出力される。

　本実施形態においては、第２の外径検出手段によって検出される繰出しローラ８１の外径寸法と回転方向から支持アーム９２のキープ位置を決定し、ロータリエンコーダ９３から出力される支持アーム９２のキープ位置からの移動量（揺動角度）に応じた各パルス信号に基づいて、第２の位置変更手段の制御を行う。すなわち、繰出しローラ８１からの媒体繰出し量、媒体搬送機構３０の媒体搬送量に対して変化させ、繰出しローラ８１および巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量を変化させることによって支持アーム９２をキープ位置に保持する制御を行う。
　一方、第１の外径検出手段によって検出される巻取りローラ１１１の外径寸法と回転方向から支持アーム１２２のキープ位置を決定し、ロータリエンコーダ１２３から出力される支持アーム１２２のキープ位置からの移動量（揺動角度）に応じた各パルス信号に基づいて、第１の位置変更手段の制御を行う。すなわち、巻取りローラ１１１への媒体巻取り量を、媒体搬送機構３０の媒体搬送量に対して変化させ、巻取りローラ１１１および巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量を変化させることによって支持アーム１２２をキープ位置に保持する制御を行う。

　ここで、具体的な制御方法について説明する。
　例えば、繰出しローラ８１に関して、コントロールユニット７０では、ロータリエンコーダ９３により支持アーム９２のキープ位置から上方への移動量に応じたパルス信号が入力されると、この入力パルスのカウント数分だけ支持アーム９２を下方に揺動させるように、供給軸８３（ステッピングモータ８５）を繰出し方向の繰出し量を多くすることにより、繰出しローラ８１からの媒体繰出し量を媒体搬送機構３０による媒体搬送量よりも多くして、繰出しローラ８１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量を増加させ、支持アーム９２をキープ位置に保持する。
　その逆に、コントロールユニット７０では、ロータリエンコーダ９３により支持アーム９２のキープ位置から下方への移動量に応じたパルス信号が入力されると、この入力パルスのカウント数分だけ支持アーム９２を上方に揺動させるように、供給軸８３（ステッピングモータ８５）を繰出し方向の繰出し量を少なくすることにより、繰出しローラ８１からの媒体繰出し量を媒体搬送機構３０による媒体搬送量よりも少なくして、繰出しローラ８１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量を減少させ、支持アーム９２をキープ位置に保持する。
　一方、巻取りローラ１１１に関して、コントロールユニット７０では、ロータリエンコーダ１２３により支持アーム１２２のキープ位置から下方への移動量に応じたパルス信号が入力されると、この入力パルスのカウント数分だけ支持アーム１２２を上方に揺動させるように、巻取り軸１１３（ステッピングモータ１１５）を巻取り方向の巻取り量を多くすることにより、巻取りローラ１１１による媒体巻取り量を媒体搬送機構３０による媒体搬送量よりも多くして、巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量を減少させ、支持アーム１２２をキープ位置に保持する。
　その逆に、コントロールユニット７０では、ロータリエンコーダ１２３により支持アーム１２２のキープ位置から上方への移動量に応じたパルス信号が入力されると、この入力パルスのカウント数分だけ支持アーム１２２を下方に揺動させるように、巻取り軸１１３（ステッピングモータ１１５）を巻取り方向の巻取り量を少なくすることにより、巻取りローラ１１１による媒体巻取り量を媒体搬送機構３０による媒体搬送量よりも少なくして、巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量を増加させ、支持アーム１２２をキープ位置に保持する。

　なお、キープ位置に保持する動作を行うために、繰出しローラ８１／巻取りローラ１１１を媒体加工時の回転方向（繰出し方向／巻取り方向）と反対の方向（反繰出し方向／反巻取り方向）に回転させても良いが、媒体加工中に繰出しローラ８１／巻取りローラ１１１の逆転動作を交えると張力の変動を招き、加工精度の悪化（印刷画像の乱れ等）の原因となるため、媒体加工中は所定方向（繰出し方向／巻取り方向）のみに回転させることが好ましい。したがって、支持アーム９２／支持アーム１２２をキープ位置に保持する動作は、本実施形態においては、繰出しローラ８１／巻取りローラ１１１の逆転動作によらずに、繰出し量／巻取り量を調節することによって行っている。

　このようにプリンタ装置Ｐでは、第１の外径検出手段によって検出される巻取りローラ１１１の外径寸法と回転方向、および第２の外径検出手段によって検出される繰出しローラ８１の外径寸法と回転方向から支持アーム９２、１２２のキープ位置を決定し、ロータリエンコーダ９３、１２３から出力される支持アーム９２、１２２のキープ位置からの移動量（揺動角度）に応じた各パルス信号に基づいて、繰出しローラ８１からの媒体繰出し量、および巻取りローラ１１１への媒体巻取り量を、媒体搬送機構３０の媒体搬送量に対して変化させ、繰出しローラ８１および巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量を変化させることによって支持アーム９２、１２２をキープ位置に保持する制御を行う。したがって、より高精度の制御を行うためには、ロータリエンコーダ９３、１２３の分解能が、より高いことが好ましい。

　以上説明した通り、開示の媒体加工装置（プリンタ装置Ｐ）およびその制御方法によれば、媒体Ｍの加工対象面（印刷面）にかかる張力の微小変動を抑制することによって加工精度（印刷画質）の向上を図ることが可能となる。

　また、特に、本実施形態によって以下の特徴的な作用効果が奏される。

　開示のプリンタ装置Ｐは、シート状の媒体Ｍを挟持して所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構３０と、媒体搬送機構３０によって搬送される媒体Ｍに対して加工を行う加工機構と、媒体Ｍの搬送方向における媒体搬送機構３０の上流に設けられて媒体Ｍの繰出しを行う媒体繰出し機構３と、媒体Ｍの搬送方向における媒体搬送機構３０の下流に設けられて媒体Ｍの巻取りを行う媒体巻取り機構４と、前記各機構の制御を行う制御部７０と、を具備して媒体Ｍの加工（印刷）を行う媒体加工装置であって、媒体巻取り機構４は、加工後の媒体Ｍをロール状に巻回させる巻取りローラ１１１と、巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間において前記搬送方向と直交する方向に延設されて媒体Ｍに当接して媒体Ｍに張力を付与する第１のテンションバー１２１を有する第１の張力付与手段１２０と、巻取りローラ１１１において媒体Ｍが巻回された状態の外径寸法を検出する第１の外径検出手段と、巻取りローラ１１１に対する第１のテンションバー１２１の相対位置を変える第１の位置変更手段と、を備え、制御部７０は、第１の外径検出手段によって検出された巻取りローラ１１１の外径寸法に基づいて、巻取りローラ１１１に対する第１のテンションバー１２１の相対位置が所定位置となるように第１の位置変更手段の制御を行うことを特徴とする。これによれば、印刷中に巻取りローラ１１１の外径寸法が変化しても、巻取りローラ１１１の外径寸法に応じて第１のテンションバー１２１の位置が所定位置となるように移動させることができるため、媒体Ｍにかかる張力の微小変動を抑制することができる。したがって、巻取りローラ１１１の外径寸法によらずに媒体に一定の張力を付与することができ、加工精度の向上を図ることができる。

　また、本発明において、前記所定位置は、第１のテンションバー１２１に対する媒体Ｍの進入方向と進出方向とのなす角θが所定角度θ＝Ｘ［°］、もしくはＸ［°］＜θ＜Ｙ［°］となる位置であることが好ましい。このように、巻取りローラ１１１の外径が変化した場合に、第１のテンションバー１２１に対する媒体Ｍの進入方向と進出方向とのなす角θを一定に保つ制御を行うことによって、媒体Ｍにかかる張力の微小変動を抑制することができる。

　また、本発明において、前記第１の張力付与手段は、第１のテンションバー１２１を上方へ、および下方へ揺動自在に保持する支持アーム９２を有し、媒体Ｍの弛みに応じて第１のテンションバー１２１が自重により下方へ移動して、第１のテンションバー１２１を媒体Ｍの中途部内側に抱持させて媒体Ｍを屈曲させると共に、媒体Ｍに張力を付与することが好ましい。例えば、バネやアクチュエータを用いて媒体Ｍに張力を付与しようとするとバネの振動や制御振動等によって当該張力を一定に付与することが難しいが、上記の構成によれば、第１のテンションバー１２１の自重によって安定的な張力を媒体Ｍに付与することができる。

　また、本発明において、巻取りローラ１１１は、巻取りローラ１１１を回転駆動する第１の駆動手段１１５を有しており、前記第１の位置変更手段は、第１の駆動手段１１５を制御して、巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間における媒体Ｍの弛み量を変化させることによって、巻取りローラ１１１に対する第１のテンションバー１２１の相対位置を変えることが好ましい。これによれば、巻取りローラ１１１の外径が変化した場合に、第１の駆動手段１１５を制御することによって巻取りローラ１１１に対する第１のテンションバー１２１の相対位置を変えることができ、第１のテンションバー１２１を所定位置に保持することができる。

　また、本発明において、前記第１の外径検出手段は、媒体搬送機構３０による媒体Ｍの搬送量である媒体搬送量を検出する媒体搬送量検出部と、巻取りローラ１１１の回転量である巻取り回転量を検出する巻取り回転量検出部１４０と、媒体搬送量と巻取り回転量とを用いて巻取りローラ１１１の外径を算出する演算部と、を有することが好ましい。これによれば、巻取りローラ１１１の外径を検出するセンサをあらためて設けることなく、媒体搬送量と巻取り回転量とに基づいて算出することができるため、装置コストの低減を図ることができる。

　また、本発明において、媒体繰出し機構３は、加工前の媒体Ｍをロール状に巻回させた繰出しローラ８１と、繰出しローラ８１と媒体搬送機構３０との間において前記搬送方向と直交する方向に延設されて媒体Ｍに当接して媒体Ｍに張力を付与する第２のテンションバー９１を有する第２の張力付与手段９０と、繰出しローラ８１において媒体Ｍが巻回された状態の外径寸法を検出する第２の外径検出手段と、繰出しローラ８１に対する第２のテンションバー９１の相対位置を変える第２の位置変更手段と、を備え、制御部７０は、第２の外径検出手段によって検出された繰出しローラ８１の外径寸法に基づいて、繰出しローラ８１に対する第２のテンションバー９１の相対位置が所定位置となるように第２の位置変更手段の制御を行うことが好ましい。これによれば、繰出しローラ８１の外径寸法に応じて第２のテンションバーの位置が所定となるように移動させることができるため、印刷中に繰出しローラ８１の外径寸法が変化しても、媒体Ｍにかかる張力の微小変動を抑制することができる。したがって、繰出しローラ８１の外径寸法によらずに媒体Ｍに一定の張力を付与することができ、加工精度の向上を図ることができる。

　開示の媒体加工装置の制御方法は、シート状の媒体Ｍを挟持して所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構３０と、媒体搬送機構３０によって搬送される媒体Ｍに対して加工を行う加工機構と、媒体Ｍの搬送方向における媒体搬送機構３０の上流に設けられて媒体Ｍの繰出しを行う媒体繰出し機構３と、媒体Ｍの搬送方向における媒体搬送機構３０の下流に設けられて媒体Ｍの巻取りを行う媒体巻取り機構４と、前記各機構の制御を行う制御部７０と、を具備して媒体Ｍの加工（印刷）を行う媒体加工装置の制御方法であって、媒体巻取り機構４は、加工後の媒体Ｍをロール状に巻回させる巻取りローラ１１１と、巻取りローラ１１１と媒体搬送機構３０との間において前記搬送方向と直交する方向に延設されて媒体Ｍに当接して媒体Ｍに張力を付与する第１のテンションバー１２１を有する第１の張力付与手段１２０と、巻取りローラ１１１において媒体Ｍが巻回された状態の外径寸法を検出する第１の外径検出手段と、巻取りローラ１１１に対する第１のテンションバー１２１の相対位置を変える第１の位置変更手段と、を備えており、第１の外径検出手段によって検出された巻取りローラ１１１の外径寸法に基づいて、巻取りローラ１１１に対する第１のテンションバー１２１の相対位置が所定位置となるように第１の位置変更手段の制御を行うことを特徴とする。このとき、前記所定位置は、第１のテンションバー１２１に対する媒体Ｍの進入方向と進出方向とのなす角θが所定角度θ＝Ｘ［°］、もしくはＸ［°］＜θ＜Ｙ［°］となる位置とすることが好ましい。
　これによれば、巻取りローラ１１１の外径寸法に応じて第１のテンションバー１２１の位置が所定位置となるように移動させることができるため、印刷中に巻取りローラ１１１の外径寸法が変化しても、媒体Ｍにかかる張力の微小変動を抑制することができる。したがって、巻取りローラ１１１の外径寸法によらずに媒体Ｍに一定の張力を付与することができ、加工精度の向上を図ることができる。

　なお、本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。特に、媒体加工装置の例としてプリンタ装置を挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、媒体に対してカット加工を行うカッティング装置、あるいは、媒体に対して切削加工を行う装置や、罫引き加工を行う装置等、その他の媒体加工装置に対しても適用が可能である。

Ｍ　媒体
Ｐ　プリンタ装置（媒体加工装置）
１　本体部
３　媒体繰出し機構
４　媒体巻取り機構
２０　プラテン
３０　媒体搬送機構
４０　キャリッジ（加工機構）
５０　キャリッジ移動機構（加工機構）
６０　プリンタヘッド（加工機構）
７０　コントロールユニット（制御部）
８１　繰出しローラ
８３　供給軸
８５　ステッピングモータ（第２の駆動手段）
９０　張力付与手段（第２の張力付与手段）
９１　テンションバー（第２のテンションバー）
９２、１２２　支持アーム
９３、１２３　ロータリエンコーダ
９４、１２４　位置センサ
９５、１２５、１４２、１４３　フォトセンサ
９６、１２６、１４５、１４６　遮蔽板
１１１　巻取りローラ
１１３　巻取り軸
１１５　ステッピングモータ（第１の駆動手段）
１２０　張力付与手段（第１の張力付与手段）
１２１　テンションバー（第１のテンションバー）
１４０　巻取り回転量検出部
１４１　繰出し回転量検出部

Claims (8)

1. 　シート状の媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構と、前記媒体搬送機構によって搬送される媒体に対して加工を行う加工機構と、前記媒体の搬送方向における前記媒体搬送機構の上流に設けられて該媒体の繰出しを行う媒体繰出し機構と、前記媒体の搬送方向における前記媒体搬送機構の下流に設けられて該媒体の巻取りを行う媒体巻取り機構と、前記各機構の制御を行う制御部と、を具備して前記媒体の加工を行う媒体加工装置であって、
   　前記媒体巻取り機構は、加工後の前記媒体をロール状に巻回させる巻取りローラと、前記巻取りローラと前記媒体搬送機構との間において前記媒体に当接して該媒体に張力を付与する第１のテンションバーを有する第１の張力付与手段と、前記巻取りローラにおいて前記媒体が巻回された状態の外径寸法を検出する第１の外径検出手段と、前記巻取りローラに対する前記第１のテンションバーの相対位置を変える第１の位置変更手段と、を備え、
   　前記制御部は、前記第１の外径検出手段によって検出された前記巻取りローラの外径寸法に基づいて、前記巻取りローラに対する前記第１のテンションバーの相対位置が所定位置となるように前記第１の位置変更手段の制御を行うこと
   を特徴とする媒体加工装置。
2. 　前記所定位置は、前記第１のテンションバーに対する前記媒体の進入方向と進出方向とのなす角が所定角度となる位置であること
   を特徴とする請求項１に記載の媒体加工装置。
3. 　前記第１の張力付与手段は、前記第１のテンションバーを上方および下方へ揺動自在に保持する支持アームを有し、前記媒体の弛みに応じて該第１のテンションバーが自重により下方へ移動して、該第１のテンションバーを該媒体の中途部内側に抱持させて該媒体を屈曲させると共に、該媒体に張力を付与すること
   を特徴とする請求項１に記載の媒体加工装置。
4. 　前記巻取りローラは、該巻取りローラを回転駆動する第１の駆動手段を有しており、
   　前記第１の位置変更手段は、前記第１の駆動手段を制御して、前記巻取りローラと前記媒体搬送機構との間における前記媒体の弛み量を変化させることによって、前記巻取りローラに対する前記第１のテンションバーの相対位置を変えること
   を特徴とする請求項１に記載の媒体加工装置。
5. 　前記第１の外径検出手段は、前記媒体搬送機構による前記媒体の搬送量である媒体搬送量を検出する媒体搬送量検出部と、前記巻取りローラの回転量である巻取り回転量を検出する巻取り回転量検出部と、前記媒体搬送量と前記巻取り回転量とを用いて前記巻取りローラの外径を算出する演算部と、を有すること
   を特徴とする請求項１に記載の媒体加工装置。
6. 　前記媒体繰出し機構は、加工前の前記媒体をロール状に巻回させた繰出しローラと、前記繰出しローラと前記媒体搬送機構との間において前記媒体に当接して該媒体に張力を付与する第２のテンションバーを有する第２の張力付与手段と、前記繰出しローラにおいて前記媒体が巻回された状態の外径寸法を検出する第２の外径検出手段と、前記繰出しローラに対する前記第２のテンションバーの相対位置を変える第２の位置変更手段と、を備え、
   　前記制御部は、前記第２の外径検出手段によって検出された前記繰出しローラの外径寸法に基づいて、前記繰出しローラに対する前記第２のテンションバーの相対位置が所定位置となるように前記第２の位置変更手段の制御を行うこと
   を特徴とする請求項１に記載の媒体加工装置。
7. 　シート状の媒体を挟持して所定の搬送方向に搬送する媒体搬送機構と、前記媒体搬送機構によって搬送される媒体に対して加工を行う加工機構と、前記媒体の搬送方向における前記媒体搬送機構の上流に設けられて該媒体の繰出しを行う媒体繰出し機構と、前記媒体の搬送方向における前記媒体搬送機構の下流に設けられて該媒体の巻取りを行う媒体巻取り機構と、前記各機構の制御を行う制御部と、を具備して前記媒体の加工を行う媒体加工装置の制御方法であって、
   　前記媒体巻取り機構は、加工後の前記媒体をロール状に巻回させる巻取りローラと、前記巻取りローラと前記媒体搬送機構との間において前記媒体に当接して該媒体に張力を付与する第１のテンションバーを有する第１の張力付与手段と、前記巻取りローラにおいて前記媒体が巻回された状態の外径寸法を検出する第１の外径検出手段と、前記巻取りローラに対する前記第１のテンションバーの相対位置を変える第１の位置変更手段と、を備えており、
   　前記第１の外径検出手段によって検出された前記巻取りローラの外径寸法に基づいて、前記巻取りローラに対する前記第１のテンションバーの相対位置が所定位置となるように前記第１の位置変更手段の制御を行うこと
   を特徴とする媒体加工装置の制御方法。
8. 　前記所定位置は、前記第１のテンションバーに対する前記媒体の進入方向と進出方向とのなす角が所定角度となる位置であること
   を特徴とする請求項７に記載の媒体加工装置の制御方法。

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