JPH03500405A

JPH03500405A - テープパック径センサを用いないでプロフイル化したテープテンションを与えるための装置

Info

Publication number: JPH03500405A
Application number: JP63506740A
Authority: JP
Inventors: フィンチャー，ジェフリィ　エル．
Original assignee: アムペックス　コーポレーション
Priority date: 1987-08-25
Filing date: 1988-07-28
Publication date: 1991-01-31
Also published as: WO1989001908A1; EP0376960A1; EP0376960A4; KR890701461A; US4807107A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発ＢＡは所望のテープテンションプロフィルに従って供給リール及び巻覗夛リール間でテープの送りの間でテープテンションを制御するための装置に関する。

発　明　の　背　景テープの両端が固定されている２つのリール間でテープを送るための送シ装筐は既知でおる。テープが巻戻されているリールは、一般的に、供給リールと呼ばれ、テープが巻なられているリールは巻取ｐリールと一般的に呼ばれている。テープが前方向に送られている時に、供給リールに巻かれるテープバックの有効径は減少せしめられ、巻取りリールでは増大する。

例えは、破気紀録／再生装置において、磁気テープはテープに情報信号を記録するかあるいはテープに前に記録されていた情報信号を再生する１つあるいはそれ以上の電磁変換器を通して送られる。記録／貴生プロセスの間で、一般的に、長さ方向のテープ速度は、磁気テープ記録／再生の技術分野で周知であるように、これら変換器を通過するおる選択嘔れた一定の速度でテープを駆動するキャプスタンサーボによって正確に制御される。テープが巻取５　リールに累進的に巻取られている際に、テープバックがあまシにも固くおるいはおまシにもゆるく巻かれないようにするためにテープテンション即ち張力を制御することが重要である。テープをあ一！うにも固く巻けば、過度の電力を消費し、テープバックおるいはテープそれ自体に損傷を与えてしまい、記録されている情報を損なわせてしまう。他方、テープがちまシにもゆるく巻や・れれば、テープバックに悪影響を与えるかあるいはリールまたはテープ送り装置の他の部分からのテープの滑シを生じさせて、有効な情報信号を失なわせてしまう。これらの問題を回避するために、テープ径路に沿ってテープと接触して配置されたテンションアームを用いる磁気テープ記録／再生装置が知られている。巻＠シ及び供給リールの回転は記録及び再生動作の間にテンションアームを所望の位！（この位ｔは所望のテープテンションに対応する）に維持するように制御される。

これを行なうために、一般的にリールサーボとして呼ばれている位置サーボが周知の態様で使用される。一般的に、リールサーボはテンションアームの所望の位置に対応する位置指令信号とその実際の位置に対応する負帰還位置信号とを受ける。このサーボは受けた信号間の差に対応する誤差信号を与え、位置誤差信号が０になるまでリールを加速おるいは減速するように制御信号會与える。リールをよシ速くあるいはよ）遅く回転することによって、テンションアームの位置が変化し、それにより所望のテープテンションが得られるまでリールでのテープバック内でテンションをよシ固くあるいにゆるくするようにテープテンションを変化する。従って、テンションアームの位置は長さ方向のテープ速度を一定に維持してリールの回転を制御することによシサーポ操作される。

しかしながら、テープバック径が動作時に変化するため、所望のテープテンションプロフィルに従って所望のテープテンションを変化することが往々必要である。テープテンションプロフィル化は、一般的に、低電力消費を配慮しなければならない応用にあっては特に所望されるためによシ低いテープテンション値の使用を容易にする。全ての動作の間でテープバック内で最適なテンションを得るため巻取り　ＩＪ−ルでのテープバックの径が増大あるいは減少する際にテンションアームに対して位置指令信号を変化するテープ記録／再生あるいはテープ条件決め装置は既知である。これら既知の装置は巻取りｖ−ルに巻かれるテープバックの変化する径を測定するためテープパック径センサを用いている。測定されたテープバック径に応じて、既知のテープテンションブロフィル化手段（プロフィ５）はテンションアーム位置即ちテンションアームに与えられるバネテンションを変化することによシ、あるいはテンションアームが使用されない場合に巻取り　ＩＪ−ルトルクを変化することによって所望のテープテンションを調節する。例えば、テンションアームポジションを変化するように、既知のテープテンションプロフィルは、テンションアームが所望の位置に再位置決めてれるまで巻取り　ＩＪ−ルサーボ（巻取シリールを回転嘔せる）に対するテンションアーム位置指令信号音変化してしまう。従って、テンションアームの新たな位ｆＩｔはリールに巻かれているテープの新たな所望のテンションに対応し、これは測定されたテープバック径の関数として得られる。これは一般的に上述した機能にとってテープテンションプロフィルとして言及される。例えば、あるテープ条件決め装置の製造者は、最小及び最大テープパック径に近いテープバックの開始及び終了に接近したよシ高いテープテンションと中間の径でのよｐ低いテンションとｔ有するテープテンションプロフィル値ヲ推奨する。

航空機あるいに人工衛星の場合のような空間的あるいは１童的な制限のためテープ送９機構を簡略化することが所望されるような即ち遠隔的に制御される装置の場合のような記録された値に装置への直接的なアクセスが存在しないような記録／再生の応用においては、テープテンションの適切な制御は、通常バックアップレコーダが存在しないためによシ一層重要となシ、テープバックの整合性が完全ではなくわるいはテープ損傷のために貴重なデータが回復不可能な程度に失なわれてしまうことに従って、本発明はテープパック径センサを用いずにプロフィル化したテープテンションを与えるための簡単な装置に関する。本発明によれば、テープテンションプロフィルは所望のテープテンションプロフィル値を記憶している。巻取力リールの速度に対して既知の関係を有する制御信号がリールサーボ（単数あるいは複数）から得られ、テープテンションプロフイラに与えられる。

サーボ化した巻取シリールの回転速度がそのリールに巻かれたテープバックの径に比例するために、リールの回転速度を決定する制御信号はテープバックの変化する径に対して既知の関係を同様布している。このため、本発明のテープテンションブロフイラはテープパック径の指示手段としてその制御信号を使用し、それに応じて、それは所望のテープテンションを調節するように記憶されているチー °ブテンジョンプロフィルに従って対応するテンションアーム調節指令を与える。

本発明の好適実施例において、制御信号は、テープ速度が一定に維持されている間に、巻取シリールの回転速度に比例した巻取シリールサーボから制御電圧として得られる。別の実施例において、制御電圧の比は制御電圧として使用される供給及び巻ナシリールサーボから得られる供給及び巻取ｆｉ　ＩＪ−ル速度の比に対応して４見られる。この後者の実施例において、テープ速度は一定である必要はない。

更に他の実施例において、テンションアーム調節信号はテンションアームバネを調節するように与えられる。

本発明の好Ｊ実施例において、テンションプロフイラはサンプル及びホールド回路を使用し、制御信号がリールサーボからこの回路に与えられる。その制御信号は巻取９リールの回転速度に比例し、従ってリールに巻かれたテープバックの径にも比例する。サンプル及びホールド回路は制御信号をサンプリングし、その結果のアナログサンプルはアナログ対デジタル（Ａ／Ｄ）変換器によって２進形に変換される。プログラマブル読出し専用メモ＋）　（ＦＲＯＭ　）は種々のテープのテンションプロフィル値即ちそれぞれのテープバック径の値に対応した所望のテープテンション値を記憶している。Ａ／Ｄ変換器からの出力信号はＰ凡ＯＭｙアドレスし、Ａ／Ｄ変換器からの信号によって指示される特定のテープパック径に対応したＦＲＯＭからのこのようにしてアドレスされた所望のテープテンション値が回復され、デジタル対アナログ（Ｄ／Ａ変換器）によってアナログ形に変換される。このようにして得られたアナログ信号は巻取シリールサーボにテンションアーム位置指令信号として与えられる。この信号は上述したテンションアーム調節指令信号に対応する。

好適実施例の巻取少リールサーボはサーボ補償器から制御電圧を受ける電圧制御発振器を使用する。この発振器からの出力信号は周知の態様でリールモータを制御するモータ駆動増巾器（ＭＤＡ）に与えられる。以上のことから、好適実施例において、発振器に与えられる制御電圧は巻取シリールの回転速度を表わすこととなる。七の電圧は巻取シリールでのテープパック径を表わす制御信号としてサンプル及びホールド回路に与えられる。このため、従来技術のテープテンションプロフイラから周知なようにテープバック径検出器の使用が本発明に従って省略される。しかしながら、本発明は制御信号としてその特定の制御電圧を使用することに限定されない。その代シに、サーボによって与えられる信号（その信号は巻取シリール速度を表わす）が使用されてもよい。

当該技術によって周知なように、テープバックの径はリールの回転速度及びテープ速度の両者に比例する。このため、本発明の好適実施例は、テープ速度は一定に維持され、これによシテープパツク径は巻取９リールの回転速度に比例する。

別の実施例においては、巻取りＩＪ−ルでのテープバックでの径を表わす制御信号は供給リール及び巻取りリールの回転速度の比に比例する。それによシテープ速度への制御信号の依存性が除去される。

本発明の上述した及びその他の特徴、目的並びに長所は一例として種々の実施例が図示されている図面に関連して以下の記載からよシ明確に理解されることであろう。

図面は発明の開示及び図示のための目的のみで用意され、本発明の範囲を制限するよ５には意図していない。

図面の簡単な説明第１図は、テンションアーム調節指令が位置指令信号として位置サーボに与えられるような、本発明の好適実施例に従ったプロフィル化したテープテンションを与えるための装置ＩＬを示す簡略化した機能的ブロック図である。

第２図は第１図のブロック図の一部に対応する、より詳細な機能的ブロック図である。

Ｍ３図は位置指令信号が２つの信号の比として得られるような本発明の別の実施例を示す機能的ブロック図である。

第４図はテンションアーム調節指令がテン７ヨンアームバネを調節するために与えられるような更に他の実施例を示すブロック図でおる。

詳細な説明第１図は例えば磁気テープ記録／再生装置において従来技術で周知な態様で供給リール１１から巻取シリール１２へ送られているような磁気テープを示す。従来のテープ送）機構の一部のみが示され、それには供給リール１１、巻取シリール１２、テンションアーム１４．１５及びキャプスタ／１７が含まれている。テンションアーム１４はバネ装架され、テープ送シ機構を指示するハウジング構造体に一端で枢支されておシ、矢印１８の方向に軸線１６の周シで枢着されている。

テープ１０は供給リール１１から供給テンションアーム１５、キャプスタン１７及び巻取シテンションアーム１４ｔ−通って巻取ルリール１２に伸びる。それは枢着端と反対のアーム１４の他の端部に設けられたテープ案内表面２０と接触している。巻取〕リール１２が前方向２１で回転する時に、テープはテープバック２２の径Ｄ′ｔ−増大して累積的に巻かれる。同時に供給リール１１は方向２７で回転しテープバック２３の径Ｇ［それに比例して周知のように減少せしめられる。位置センサ２４は巻取シリール１２の名目的なテープテンションに対応する名目的な位置に関するテンションアーム１４の実際の位置を検出するために使用される名目的なテープテンションにょシ、以下によ）詳ｍＫ説明されるように、例えばサーボロックが発生される前のスタートアップ（始動〕モードの間に平均の所望のテープテンション値が使用されるとｂうことが理鮮される。位置センサはｔ磁的ある込は光学的な周知の形式のものであってもよい。ライン２６での位置センサ２４からの出力信号は名目的な位置に関するテンションアームの実際の位１１ヲ指示する。

更に第１図におりて、巻取りリールサーボ２８は従来のリールモータ３０の回転速度を制御するために使用される。これは公知の態様で巻取９リール１２を駆動する。

好適実施例において、サーボ２８はライン６２を介してテンションプロ２イラ３４から位置指令信号としてテンションアーム調節指令を受ける位置サーボとして構成されてｂる。テンションプロ２イラはまたライン３６を介してサーボ２８から制御信号を受け、この信号はリール１２の回転速度を決定する。上述したように、テープバック径りはリール１２０回転速度及び長さ方向１９のテープ速度に比例する。上述した実施例においてテープ速度は一定に維持される丸めに、ライン３６での制御信号はり−ル１２に巻かれたテープバックの径りに単に比例する。このため、本発明の好適実施例によるテンションプロ２イラはリールサーボ２８から制御信号を受け、この制御信号は巻取５リールでのテープバック径に対する既知の関係を有している。上述した記載から明らかなように、第１図の装置はライン３６での制御信号を使用し、これはリールに巻かれたテープバックの寸法ｋｉわすものとしてリールサーボのリールの回転速度全決定する。

従って、公知の装置によって使用されているようなテープバック径センサの使用の必要性は除去される。

供給リール１１の回転は公知の態様で巻取シリール側で使用されている上述した費累と類似した位置センサ２５を用いるモータ３１によって供給リールサーボ２９によシ制御される。巻敞シ及び供給リール制御回路間の類似性のために、供給リール制御に関連した詳細な記載に反復されない。

第１図のテンションプロライン５４は所望のテープテンションプロフィル値が記憶されているようなメモリを有している。それぞれのメモリ位置は巻取シリール１２での特定のテープバック径りに対応する所望のテープテンションを表わす信号値を記憶する。それぞれのテープテンション値はテンションアーム１４の特定の位［Ｖｃ対応し、リールサーボ２８からのライン３６での制御信号に応じて、ライン３２でのテンションアーム位置指令信号として巻取りリールサーボ２８にテンクヨンブロフイラ５４により与えられる。

通常の動作時に、リールサーボ２８は以下のよ５Ｋしてテンションアーム１４０位ｒＩｔを制御する。位置サーボはライン３２を介して上述した位置指令信号を受けがっテンションアームの実際の位置を指示する負帰還信号をライン２６で受ける。サーボはこれら２つの信号を加算し、この結果の誤差信号はサーボによって処理され、対応する処理された信号はライン５０を介して巻取シリールモータ３０に与えられる。これは周知の態様で巻取シリール１２の回転速度全制御する。従来のり一ルサーボ動作から周知なよ５に、このサーボはライン２６での実際の位譬信号がライン５２での位置指令信号に等しくなシこれにより誤差信号が０となるまでリール１２が加速あるいは減速するように動作させる。この榮件が得られると、ライン２６及び３２での信号は等しい大きさになるため、テンションアーム１４は所望の位置となる。従って、所望のテープテンションが得られ、リールの回転速度は一定に留ま６＜１上述したように、この実施例に３いて、矢印１９での方向でのテープ１０の長さ方向での速度はテープキャプスタンサーボ（図示せず）によって一定に維持される。

巻取ｐリール１２の回転速度はテープバック径りに比例する。一定のテープ速ｔｉｆ維持するために、テープバックの径が増大すれば、部ち矢印２１の方向に回転すると、リール１２Ｆｉそれに比例してよシ遅く回転し、反対方向に回転すると即ちテープバック径が減少すると、リールはそれに比例してよｐ速く回転する。いずれにおいても、リール１２は位置アーム１４がライン３２での位置指令によって指示される所望の位置ヲ叡るために必要な方向及び速度で回転する。しかしながら、テープバックの径が変化すれば、所望のテープテンション、従ってテンショア７−ム１４の所望の位置もテンションプロライン５４に記憶されているテンションプロフィル値に従って変化する。このため、例えば、ライン３２での位置指令信号の変化がない時には、テンションアームにり−ル１２０回転速度がサーボ２８によって変化するとしても実質的に同じ位置に留まシテンションアームを同じ所望の位置に維持させる。別の状況においては、例えばテープバックの径が増大おるいは減少するためにテンションアームの位置を変化させなければならない時に、テンションブロフイラ３４は記憶されているプロフィル値に従ってライン３２に別の位置指令を与える。リールモータ５ｏへの制御信号はこれに従って減少あるいは増大し、テンションアーム１４が新たな所望位置に位置決めされるまで巻重シリールの減速あるいは加速を行なわせる。その後、その位ｔａライン５２での位置指令信号の次の変化が生じるまでサーボによシ維持される。

ステータスライン３８ハサーポ２８からテンションブロフイラ３４に接続されて、サーボがロックした状態で動作する時即ちテン７ヨンアーム１４が所定の時間量の間所望の位置からある小名な予め決定された距離内にあった時を指示する。

このステータス指示は、開始の後おるいはオフ状態の前のようなサーボのスローダウン始動あるいはスローダウンモードの間に（このモードの間ではテンションブロライラの動作はサーボの不安定性となる不正確な指令信号を与えなりようにするために阻止てれる）特に有用である。好ましくは、スタートアップモードの間ニ、テープテンションはサーボロックが達成されるまで上述した名目値に初期化される。

第２図は第１図に示された好適実施例のより詳細なブロック図である。全ての図面での対応する回路要素は比較を容易にするために同様な参照番号によって表わされる。これら図面間の類似性のために、第１図に関連して上述した第２図の要素の記載は繰シ返えされない。第２図において、サーボ２−８は加算点４０を有するものとして示され、これは上述し九位置指令信号をライン３２で受けかつ負帰還位置信号をライン２６で受ける。これら２つの信号は加算され、ライン４１でのこの結果の誤差信号は従来のサーボ補償回路網（補償器４２）に与えられる。補償器４２からのライン３６での出力信号は制御信号として従来の電圧制御発振器（ＶＣＯ）４４に４見られる電圧である。第１図に関連して上述したように、ライン３６での制御電圧は巻＄９リール１２の回転速度を決定しそれに正比例する。ｖＣＯ４４からの出力信号はライン４６で従来のモータ駆動増中器４８に４見られ、ライン５０でのそれからの信号は上述したリールモータ３０に与えられる。

第２図に示される本発明の好適実施例のテンションプロライン３４に関連して、周知のサンプル及びホールド装置によって構成され得ることができるサンプル及びホールド回路５４が設けられている。上述したようにサーボ２８がロックしたモードで動作してｂる時の通常の動作時に、サンプル及びホールド回路５４はライン３８を介して動作可能化され、ラインＳ６でサーボ補償器４２からの制御電圧を受ける。回路５４は周知の態様で予め決定されたサンプリング時間間隔で受信しｆｃ電圧をサンプリングする。その結果のアナログ信号サンプルはサンプル及びホールド回路５４によってホールドされ、ライン５６によシアナログ対デジタ、＋！／（Ａ／Ｄ　）変換器５８に与えられる。この変換器５８は好ましくは８ビツト２進信号である対応するデジタル値に、これらサンプル全表わすこれらアナログ信号値を変換する。その結果の２進信号に上述したデータテンションプロフィル値を記憶しているＦＲＯＭ　６２　ｉアドレスするようにライン６０に与えられる。ＦＲＯＭ６２に関連して、それｄ　Ａ／Ｊ）変換器５Ｂからのライン６０での出力信号によって辰わされるそれぞれのアドレスで、七のアドレスによって表わされる特定のテープバック径に対応する所望のテープテンションを表わすデジタル信号を記憶している。ＦＲＯＭ６２はライン６４でのこのよう４Ｃ得られた出力信号をデジタル対アナログＣＤ／Ａ）変換器６６に与える。変換器６６＃−４それぞれのデジタル信号のを対応するアナログ信号値に変換する。このアナログ信号値は上述した位置指令信号としてサーボ２８へのライン３２に与えられる。サーボ２８はこれに従ってテンションアームを上述したように新たな位置指令信号に対応する新たな所望の位置に褥位置決めする。

加算点４０からライン４１での誤差信号を受ける従来のサーボロック検出器６８が使用され、これは誤差信号が所足の時間長の間に所望の位置に近接した予め定められた最小距離内にあるかどうかを決定する。この状態が存在すれば、検出器６８は第１図に関連して上述したようにサンプル及びホールド回路５４をライン３８で動作可能化する。

次に第３図に関連して本発明の他の実施例が記載される。上述した図面との類似性のために、相違点のみが記載される。この実施例において、供給リールサーボ２９からのライン３７での制御信号Ｓ（この信号は第１図に示された供給リール１１の回転速度に比例する）が巻取ｊ５１Ｊ−ルサーボ２８からのライン３６での上述した制御信号（信号Ｔ）と共に袋用される。これらサーボ２８．２９闇の類似性のために、ライン３７での制御信号ＳはラインＳ６での信号Ｔと類似しているが、信号Ｓは供給リールサーボから喉られる点が異なっている。ライン３６及び３７での両信号Ｓ及びＴはそれぞれ従来のアナログ分局器３３に与えられる。これは周知の態様でこれら２つの信号の比Ｓ／Ｔ２与える。アナログ分局器３３からのこの結果の比はライン３６ａで巻＠シリールのテープパック２２の径に対する既知の関係を有する制御信号として上述したテンションブロライラ５４に与えられる。

この結果、ライン５６ａでの制御信号は巻なシリール速度に対する供給リール速度の比に比例し、そのテープ速度でのその制御信号の依存性は上述したように除去される。その結果として、第３図の実施例は、テープ速度が一定に維持されない時、即ち高速前方送９、巻戻し、シャトル及び他の動作の場合のようにキャプスタンサーボがテープを駆動することから開放される時の動作モードにおいて使用されることが可能となる。

以上の記載から理解されるように、第５図の実施例において、第２図に示されるメモリ６２に記憶されるテープテンションプロフィル値は上述したものとは異なるよ５になる。この場合に、種々の巻＠多す−ルテープパック径僅に対応する記憶値はライン３７及び３６での信号値の比によって定められる比Ｓ／Ｔから与えられる。

更に纂３図において、供給リールサーボ２９がロックした状態にあることを指示するライン３９での信号が、ライン３８での上述した巻取りリールチーボロツク信号と共に与えられる。これら２つの信号は、２つのサーボ２８．２９の上述した論理状態が始動おるいは他の非安定走行状態時の誤動作を防止するために得られた後のみでテンションブロライラの動作を動作可能化するように論理ＡＮＤゲート７０を介して供給される。

第４図はテンションプロライン３４からのテンションアーム調節命令がテンションアームバネ７１を調節するように与えられるような他の笑Ｐｉ働を示す。この実施例において、ライン３２での位置命令信号は予め決定された一定値を有し、これは例えば、記録、再生、高速前方送りあるいは巻戻しのような種々の動作モードのためのそれぞれの予め決定された電圧値を与えることによって得られる。

この実施例において、テンションアーム１４は、例えば、回転軸線１６でテンションアームに取シ付けられたウォッチバネ７１として構底される公知のテンションアームバネからなるものとして示されている。当該技術で周知なように、このバネはテープに対してテンションアームを加圧するように使用され、これによシ所望のテープテンションχ与える。バネ７１はギア７２ｉその外周の周りに設けたハウジングに収容されている。

ギア７２はビニョン７３と係合し、ピニョン７３はバネ調節モータ７４によって駆動される。モータ７４は好ましくは公知のステッパ（ステッピング）モータとして溝底される。

第４図の実施例において、テンションプロライン３４に、上述したように、ライン３６での種々の制御信号値に対応する所望のバネテンション値に対応した値を記憶する。テープテンションプロライン３４は、巻取りり一ルサーボ２８からのライン５６の特足の制御信号値に応じて、バネテンション調節制鉤回路７５ｉ（こ対応する記憶値をライン３２ａでのテンションアーム調節命令として与える。

こｆｌ、ＶＣ対応して、回路７５にライン７６を介してモータ制御信号全バネ調節モータ７４に与える。例えば、バネテンション調節制御回路７５はライン３２ａでのそれぞれの信号値に応じて、予め決定された数のパルスをライン７６全介してステッパモータ７４に与える。ステッパモータはライン５２ａでの信号によって表わされる方向に対応する数のステップだけステップ動作を行なう。モータ７４はバネ７１に取シ付けられたギア７２と係合するビニョン７３を駆動する。

この結果、バネはモータ７４のステップ運動方向によシ締め付けられたＤ６るいはゆるめられたりし、それによりテンションアーム１４がテープ１０に与える力を増減する。

以上の説明から明らかなように、第４図に示されるテープテンション制御にν１図あるいは第３図のいずれかの実施例と共Ｋｆ用されることができる。第４図の実施例は第１図の実施例と組み合わせて使用されるように示されているが、回路の以下の変更が第５図の実施例と共に使用される時に与えられる。第５図でライン３２によって示されるように、巻＠シリールサーボ２８にテンションプロライン３４から出力信号金与える代ルに、その出力信号はライン３２ａｉ介してバネテ／ショｙ調節ｌ１ｌｉ′ｉ制御器７５に与えられる。第３図の他の俊累ｔ′ｉ夾質的ＫＫ化せしめられない。

、ｐ国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

（１）リールにテープを巻付けるため、テープテンシヨンプロフイルに従つて上記リールでのテープパツクの変化する径と共に変化する所望のテープテンシヨンを与えるための装置において、テンシヨンアーム調節命令に従つて上記所望のテープテンシヨンを与える上うに上記テープと接触して配置されたテンシヨンアームと、上記テンシヨンアームの所望位置を指示する位置命令信号と上記テンシヨンアームの実際の位置を指示する信号とを受けるように結合され、上記リールの回転を制御する制御信号を与えて上記テンシヨンアームの上記位置を制御し、上記制御信号が上記リールでのテープパツクの上記径に対する既知の関係を有するようにした制御手段と、上記テープテンシヨンプロフイルに従つて所望のテープテンシヨン値を記憶するためのメモリ手段を有し、上記制御手段に結合されて上記制御信号を受けかつ上記テンシヨンアーム調節命令として対応する記憶されたテープテンシヨン値を与えるようになつたテープテンシヨンプロフイラ手段と、を具備したことを特徴とする上記装置。
（２）上記テープテンシヨンプロフイラ手段は上記テンシヨンアーム調節命令を上記位置命令信号として上記制御手段に与えるようになつたことを特徴とする請求項１記載の装置。
（３）上記テンシヨンブームは上記所望のテープテンシヨンを与えるための調節可能なパネと上記パネの上記テンシヨンを調節するように結合されたパネテンシヨン調節手段とからなり、上記テープテンシヨンプロフイラ手段は上記パネテンシヨン調節手段に上記テンシヨンアーム調節命令を与えるように結合されたことを特徴とする請求項１記載の装置。
（４）上記パネはギアとこのギアと係合するピニヨンとによつて調節可能であり、上記パネテンシヨン調節手段は、上記テンシヨンアーム調節命令を受けてそれに応じて予め決定された数の制御パルスを与えるように上記テンシヨンプロフイラ手段に結合された調節制御手段と、上記制御パルスを受けるように上記調節制御手段に結合され、上記制御パルスに応じて予め決定された数のステップで上記ピニヨンを駆動するように結合されたステツパモータ手段とからなることを特徴とする請求項５記載の装置。
（５）リールにテープを巻付けるため、テープテンシヨンプロフイルに従つて上記リールでのテープパツクの変化する径と共に変化する所望のテープテンシヨンを与えるための装置において、調節可能主位置を有しかつこの位置に対応する所望のテープテンシヨンを与えるため上記テープと接触するように配置されたテンシヨンアームと、所望のテープテンシヨンに対応する上記テンシヨンアームの所望位置を指示する位置命令信号と上記テンシヨンアームの実際の位置を指示する信号とを受けるように結合され、上記リールの回転を制御するようになつた制御信号を与えて上記テンシヨンアームの上記位置を制御し、上記制御信号が上記リールでのテープパツクの上記径に対する既知の関係を有するようにした制御手段と、上記テープテンシヨンプロフイルに従つて所望されたテープテンシヨン値を記憶するためのメモリ手段を有し、上記制御手段に結合されて上記制御手段を受けかつ対応する記憶されたテープテンシヨン値を上記位置命令信号として上記制御手段に与えるようになつたテープテンシヨンプロフイラ手段と、を具備したことを特徴とする上記装置。
（６）上記メモリ手段は複数のアドレス可能なメモリ位置を有し、それぞれの位置は上記テープテンシヨンプロフイルに従つて所望のテープテンシヨンを表わす値を記憶するようになつており、それぞれの上記メモリ位置は上記テープパツクの異なつた径に対応する異なつた制御信号値によつてアドレスされることを特徴とする請求項５記載の装置。
（７）上記テープテンシヨンプロフイラ手段は、上記制御手段によつて与えられる上記制御信号を受けてこの制御信号のアナログサンプルを与えかつ保持するサンプル及びホールド手段を具備し、上記メモリ手段は複数のアドレス可能なメモリ位置を有し、それぞれの位置は上記テープテンシヨンプロフイルに従つて所望のテープテンシヨンを表わすデジタル値を記憶するようになつており、上記サンプル及びホールド回路によつて与えられる上記サンプルを受け、それぞれの受けたサンプルを対応するデジタル値に変換しかつこのデジタル値を上記メモリ手段のアドレスを行なうために与えるような入力を有するアナログ対デジタル変換手段を具備し、上記アナログ対デジタル変換手段によつてアドレスされる上記メモリ位置に記憶されるデジタル値に対応する出力信号を上記メモリ手段から受け、このデジタル値をアナログ信号に変換しかつこの変換された信号を上記位置サーポ手段に与えるデジタル対アナログ変換手段を具備したことを特徴とする請求項５記載の装置。
（８）上記テープは実質的に一定の速度を有し、上記制御手段は位置制御サーポからなり、かつ負帰還信号としてテンシヨンアームの上記実際の位置を指示する上記信号及び上記位置命令信号を受け、これら受けた信号の和として誤差信号を与える加算手段と、上記制御信号として上記誤差信号に応じる信号を受けてこれに応じ出力信号を与える電圧制御発振手段と、上記リールを駆動しかつ上記リールの回転速度を制御するため上記電圧制御発振手段の上記出力信号を受ける入力を有するモータ手段と、を具備したことを特徴とする請求項５記載の装置。
（９）上記メモリ手段はプログラム可能な読出し専用メモリであることを特徴とする請求項８記載の装置。
（１０）上記テープは供給リール及び巻取りリール間で巻かれており、上記制御手段は上記供給リールの回転速度π比例する第１の信号を与える供給リールサーボと、上記卷取りリールの回転速度に比例する第２の信号を与える巻取りリールサーボと上記第１及び第２の信号を受けこれら第１及び第２の信号の比として第３の信号を与え、この第３の信号を上記制御信号として上記テンシヨンプロフイラ装置に与える手段と、を具備したことを特徴とする請求項５記載の装置。
（１１）上記制御手段は、更に、上記所望位置からの予め決定された距離円で上記テンシヨンアームの位置を検出し、上記テンシヨンアームが予め決定された時間で上記予め決定された距離円にある時に上記テンシヨンプロフイル手段の動作を可能とするように動作可能化信号を与える検出手段を具備したことを特徴とする請求項５記載の装置。
（１２）上記供給リールサーボ及び上記巻取りリールサーボのそれぞれはそれぞれの上記サーポと関連したテンシヨンアームが予め決定された時間で上記所望位置から予め決定された距離内にある時にサーポロツク状態を検出してこれに応じてサーボロツク出力信号を与える検出手段を具備し、更に、上記検出手段から上記出力信号を受けて上記サーポロツク出力信号の両者に応じて上記テンシヨンプロフイラ手段の動作を可能にするように可能化信号を与える手段を具備したことを特徴とする請求項１０記載の装置。