JPH06131753A - テンションサーボ装置 - Google Patents
テンションサーボ装置Info
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- JPH06131753A JPH06131753A JP4283211A JP28321192A JPH06131753A JP H06131753 A JPH06131753 A JP H06131753A JP 4283211 A JP4283211 A JP 4283211A JP 28321192 A JP28321192 A JP 28321192A JP H06131753 A JPH06131753 A JP H06131753A
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- JP
- Japan
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- tension
- tape
- target
- supply
- reel
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4673—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling the speed of the tape while the head is rotating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/60—Guiding record carrier
- G11B15/66—Threading; Loading; Automatic self-loading
- G11B15/665—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container
- G11B15/6653—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum
- G11B15/6656—Threading; Loading; Automatic self-loading by extracting loop of record carrier from container to pull the record carrier against drum using two-sided extraction, i.e. "M-type"
Abstract
(57)【要約】
【目的】 基準テンションが現行テンションから目標テ
ンションに変化した場合、現行テンション及び目標テン
ションの差がかなり大きくても、テープのテンションを
迅速且つ確実に基準テンションに追従させる。 【構成】 テープのテンションを検出するテンション検
出手段と、そのテンション検出手段によって検出された
検出テンション及び基準テンションを比較するテンショ
ン比較手段と、そのテンション比較手段よりの比較出力
に応じて、テープに対するテンション付与手段を制御す
るようにしたテンションサーボ装置において、基準テン
ションを現行テンションから目標テンションに向かって
徐々に変化させるようにする。
ンションに変化した場合、現行テンション及び目標テン
ションの差がかなり大きくても、テープのテンションを
迅速且つ確実に基準テンションに追従させる。 【構成】 テープのテンションを検出するテンション検
出手段と、そのテンション検出手段によって検出された
検出テンション及び基準テンションを比較するテンショ
ン比較手段と、そのテンション比較手段よりの比較出力
に応じて、テープに対するテンション付与手段を制御す
るようにしたテンションサーボ装置において、基準テン
ションを現行テンションから目標テンションに向かって
徐々に変化させるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＶＴＲ等のテープ駆動装
置に適用して好適なテンションサーボ装置に関する。
置に適用して好適なテンションサーボ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のテンションサーボ装置では、テン
ション検出手段によってテープのテンションを検出し、
テンション比較手段によってその検出テンション及び基
準テンションを比較し、そのテンション比較手段よりの
比較出力に応じて、テープに対するテンション付与手段
を制御するようにしていた。
ション検出手段によってテープのテンションを検出し、
テンション比較手段によってその検出テンション及び基
準テンションを比較し、そのテンション比較手段よりの
比較出力に応じて、テープに対するテンション付与手段
を制御するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかるテンションサー
ボ装置において、図５に示す如く、基準テンションを現
行テンションＮ１から目標テンションＮ２に変更すると
き、その差が小さいときは、テープのテンションは破線
ａに示す如く曲線を描いて目標テンションＮ２に向か
い、目標テンションＮ２を多少越えた後、僅かに振動し
ながら目標テンションＮ２に到達する。
ボ装置において、図５に示す如く、基準テンションを現
行テンションＮ１から目標テンションＮ２に変更すると
き、その差が小さいときは、テープのテンションは破線
ａに示す如く曲線を描いて目標テンションＮ２に向か
い、目標テンションＮ２を多少越えた後、僅かに振動し
ながら目標テンションＮ２に到達する。
【０００４】しかし、基準テンションを現行テンション
Ｎ１から目標テンションＮ２に変更するとき、その差が
頗る大きいときは、テープのテンションは破線ａに示す
如く曲線を描いて目標テンションＮ２に向かい、目標テ
ンションＮ２を大きく越えたの後、大きく振動して、目
標テンションＮ２に達するまでにかなりの時間が掛か
る。そして、基準テンションが迅速に変化する場合に
は、テープのテンションはその基準テンションに追従し
得ないことに成る。
Ｎ１から目標テンションＮ２に変更するとき、その差が
頗る大きいときは、テープのテンションは破線ａに示す
如く曲線を描いて目標テンションＮ２に向かい、目標テ
ンションＮ２を大きく越えたの後、大きく振動して、目
標テンションＮ２に達するまでにかなりの時間が掛か
る。そして、基準テンションが迅速に変化する場合に
は、テープのテンションはその基準テンションに追従し
得ないことに成る。
【０００５】かかる点に鑑み、本発明は、基準テンショ
ンが現行テンションから目標テンションに変化した場
合、現行テンション及び目標テンションの差がかなり大
きくても、テープのテンションを迅速且つ確実に基準テ
ンションに追従させることのできるテンションサーボ装
置を提案しようとするものである。
ンが現行テンションから目標テンションに変化した場
合、現行テンション及び目標テンションの差がかなり大
きくても、テープのテンションを迅速且つ確実に基準テ
ンションに追従させることのできるテンションサーボ装
置を提案しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の本発明は、例え
ば、図３に示す如く、テープＴＰのテンションを検出す
るテンション検出手段１と、そのテンション検出手段１
によって検出された検出テンション及び基準テンション
を比較するテンション比較手段５と、そのテンション比
較手段５よりの比較出力に応じて、テープＴＰに対する
テンション付与手段１２，１３を制御するようにしたテ
ンションサーボ装置において、基準テンションを現行テ
ンションから目標テンションに向かって徐々に変化させ
るようにしたものである。
ば、図３に示す如く、テープＴＰのテンションを検出す
るテンション検出手段１と、そのテンション検出手段１
によって検出された検出テンション及び基準テンション
を比較するテンション比較手段５と、そのテンション比
較手段５よりの比較出力に応じて、テープＴＰに対する
テンション付与手段１２，１３を制御するようにしたテ
ンションサーボ装置において、基準テンションを現行テ
ンションから目標テンションに向かって徐々に変化させ
るようにしたものである。
【０００７】第２の本発明は、例えば、図４に示す如
く、供給側リールモータ２２によって駆動される供給側
リールＳＲから繰り出された磁気テープＴＰが回転磁気
ヘッドを内蔵するテープ案内ドラム装置ＤＲに巻付けら
れた後、巻取り側リールモータ２３によって駆動される
巻取側リールＴＲに巻き取られるようにしたテープ駆動
装置に使用されるテンションサーボ装置であって、供給
側リールＳＲ及びテープ案内ドラム装置ＤＲの間で磁気
テープＴＰのテープテンションを検出するテンションレ
ギュレータＳ−ＴＥＮと、そのテンションレギュレータ
Ｓ−ＴＥＮによって検出された検出テンション及び基準
テンションを比較するテンション比較手段１５と、その
テンション比較手段１５の比較出力及び供給側リールＳ
Ｒのテープ巻径に基づいてトルクを演算するトルク演算
手段１５とを有し、トルク演算手段１５の演算トルクに
基づいて供給側リールモータ２２を駆動して磁気テープ
ＴＰのテンションを制御するようにしたテンションサー
ボ装置において、基準テンションを現行テンションから
目標テンションに向かって徐々に変化させるようにした
ものである。
く、供給側リールモータ２２によって駆動される供給側
リールＳＲから繰り出された磁気テープＴＰが回転磁気
ヘッドを内蔵するテープ案内ドラム装置ＤＲに巻付けら
れた後、巻取り側リールモータ２３によって駆動される
巻取側リールＴＲに巻き取られるようにしたテープ駆動
装置に使用されるテンションサーボ装置であって、供給
側リールＳＲ及びテープ案内ドラム装置ＤＲの間で磁気
テープＴＰのテープテンションを検出するテンションレ
ギュレータＳ−ＴＥＮと、そのテンションレギュレータ
Ｓ−ＴＥＮによって検出された検出テンション及び基準
テンションを比較するテンション比較手段１５と、その
テンション比較手段１５の比較出力及び供給側リールＳ
Ｒのテープ巻径に基づいてトルクを演算するトルク演算
手段１５とを有し、トルク演算手段１５の演算トルクに
基づいて供給側リールモータ２２を駆動して磁気テープ
ＴＰのテンションを制御するようにしたテンションサー
ボ装置において、基準テンションを現行テンションから
目標テンションに向かって徐々に変化させるようにした
ものである。
【０００８】第３の本発明は、第１又は第２の本発明に
おいて、例えば、図１に示す如く、基準テンションの現
行テンションから目標テンションに向かう変化を階段状
にしたものである。
おいて、例えば、図１に示す如く、基準テンションの現
行テンションから目標テンションに向かう変化を階段状
にしたものである。
【０００９】
【作用】かかる本発明によれば、基準テンションを現行
テンションから目標テンションに向かって徐々に（階段
状に）変化させるので、その変化の度合いを、現行テン
ション及び目標テンションの差、テープ駆動装置の特
性、テンションサーボ回路の特性等を考慮して適宜に選
定することによって、基準テンションが現行テンション
から目標テンションに変化した場合、現行テンション及
び目標テンションの差がかなり大きくても、テープのテ
ンションを迅速且つ確実に基準テンションに追従させる
ことができる。
テンションから目標テンションに向かって徐々に（階段
状に）変化させるので、その変化の度合いを、現行テン
ション及び目標テンションの差、テープ駆動装置の特
性、テンションサーボ回路の特性等を考慮して適宜に選
定することによって、基準テンションが現行テンション
から目標テンションに変化した場合、現行テンション及
び目標テンションの差がかなり大きくても、テープのテ
ンションを迅速且つ確実に基準テンションに追従させる
ことができる。
【００１０】
【実施例】図１に、基準テンションを現行テンションか
ら目標テンションに変更させる場合の態様を示す。即
ち、基準テンションを現行テンションから目標変更時間
毎にステップテンションΔＮずつ変化、即ち、下降（又
は上昇）させて、目標テンションに到達させる。この目
標変更時間及びステップテンションΔＮは、現行テンシ
ョン及び目標テンションの差、テープ駆動装置の特性、
テンションサーボ回路の特性等を考慮して適宜に選定す
る。
ら目標テンションに変更させる場合の態様を示す。即
ち、基準テンションを現行テンションから目標変更時間
毎にステップテンションΔＮずつ変化、即ち、下降（又
は上昇）させて、目標テンションに到達させる。この目
標変更時間及びステップテンションΔＮは、現行テンシ
ョン及び目標テンションの差、テープ駆動装置の特性、
テンションサーボ回路の特性等を考慮して適宜に選定す
る。
【００１１】次に、図２のフローチャートを参照して、
ＣＰＵによる基準テンションの変化のさせ方の一例を説
明する。尚、フローチャートでは、枠内の文字数を制限
するために、テンションの語の代わりに張力の語を用い
ているが、本明細書ではテンションを統一的に使用して
いるので、以下のフローチャートに関する説明において
も、テンションの語を用いることとする。
ＣＰＵによる基準テンションの変化のさせ方の一例を説
明する。尚、フローチャートでは、枠内の文字数を制限
するために、テンションの語の代わりに張力の語を用い
ているが、本明細書ではテンションを統一的に使用して
いるので、以下のフローチャートに関する説明において
も、テンションの語を用いることとする。
【００１２】ステップＳＴ−１では、現在目標テンショ
ンが目標テンションと等しくないか否かを判断し、ＹＥ
ＳであればステップＳＴ−２に移行し、ＮＯであれば終
りと成る。ステップＳＴ−２では、タイマの計時を開始
（０から）した後、ステップＳＴ−３に移行する。ステ
ップＳＴ−３では、タイマ時間が目標変更時間と等しい
か否かが判断され、ＹＥＳであればステップＳＴ−４に
移行し、ＮＯであればステップＳＴ−１０に移行する。
ステップＳＴ−１０では、タイマの計時を続行した後、
ステップＳＴ−３へ戻る。ステップＳＴ−４では、タイ
マ時間をクリアした後、ステップＳＴ−５に移行する。
ンが目標テンションと等しくないか否かを判断し、ＹＥ
ＳであればステップＳＴ−２に移行し、ＮＯであれば終
りと成る。ステップＳＴ−２では、タイマの計時を開始
（０から）した後、ステップＳＴ−３に移行する。ステ
ップＳＴ−３では、タイマ時間が目標変更時間と等しい
か否かが判断され、ＹＥＳであればステップＳＴ−４に
移行し、ＮＯであればステップＳＴ−１０に移行する。
ステップＳＴ−１０では、タイマの計時を続行した後、
ステップＳＴ−３へ戻る。ステップＳＴ−４では、タイ
マ時間をクリアした後、ステップＳＴ−５に移行する。
【００１３】ステップＳＴ−５では、現在目標テンショ
ンが目標テンションより小さいか否かが判断され、ＹＥ
ＳであればステップＳＴ−６に移行し、ＮＯであればス
テップＳＴ−１１に移行する。尚、ステップＳＴ−１１
及びそれに続くステップの説明は後述する。ステップＳ
Ｔ−６では、現在目標テンションにステップテンション
ΔＮを加算し、その和をを過渡現在目標テンションとし
た後、ステップＳＴ−７に移行する。ステップＳＴ−７
では、過渡現在目標テンションが目標テンションより小
さいか否かを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ−８
に移行し、ＮＯでればステップＳＴ−９に移行する。ス
テップＳＴ−８では、過渡現在目標テンションを改めて
現在目標テンションとした後、ステップＳＴ−１の戻
す。ステップＳＴ−９では、目標テンションを現在目標
テンションとした後、終了する。
ンが目標テンションより小さいか否かが判断され、ＹＥ
ＳであればステップＳＴ−６に移行し、ＮＯであればス
テップＳＴ−１１に移行する。尚、ステップＳＴ−１１
及びそれに続くステップの説明は後述する。ステップＳ
Ｔ−６では、現在目標テンションにステップテンション
ΔＮを加算し、その和をを過渡現在目標テンションとし
た後、ステップＳＴ−７に移行する。ステップＳＴ−７
では、過渡現在目標テンションが目標テンションより小
さいか否かを判断し、ＹＥＳであればステップＳＴ−８
に移行し、ＮＯでればステップＳＴ−９に移行する。ス
テップＳＴ−８では、過渡現在目標テンションを改めて
現在目標テンションとした後、ステップＳＴ−１の戻
す。ステップＳＴ−９では、目標テンションを現在目標
テンションとした後、終了する。
【００１４】ステップＳＴ−１１では、現在目標テンシ
ョンからステップテンションΔＮを減算して、これを過
渡現在目標テンションとした後、ステップＳＴ−１２に
移行する。ステップＳＴ−１２では、現在目標テンショ
ンが目標テンションより小さいか否かを判断し、ＹＥＳ
であればステップＳＴ−１３に移行し、ＮＯであればス
テップＳＴ−１４に移行する。ステップＳＴ−１３で
は、目標テンションを現在目標テンションとした後終り
と成る。ステップＳＴ−１４では、過渡現在目標テンシ
ョンを現在目標テンションとした後、ステップＳＴ−１
に戻る。
ョンからステップテンションΔＮを減算して、これを過
渡現在目標テンションとした後、ステップＳＴ−１２に
移行する。ステップＳＴ−１２では、現在目標テンショ
ンが目標テンションより小さいか否かを判断し、ＹＥＳ
であればステップＳＴ−１３に移行し、ＮＯであればス
テップＳＴ−１４に移行する。ステップＳＴ−１３で
は、目標テンションを現在目標テンションとした後終り
と成る。ステップＳＴ−１４では、過渡現在目標テンシ
ョンを現在目標テンションとした後、ステップＳＴ−１
に戻る。
【００１５】次に、図３を参照して、実施例のテープテ
ンション回路を説明する。供給側リール１３はリールモ
ータ１２によって駆動されて、磁気テープＴＰにバック
テンションを与える。テンションレギュレータ１によっ
て、磁気テープＴＰの供給側リール１３側のテープテン
ションを検出し、その検出出力をＡ／Ｄ変換器２に供給
してデジタル信号に変換した後ＣＰＵ３に供給する。Ｃ
ＰＵ３の細線で囲まれた部分には、ＣＰＵ３の機能ブロ
ックが図示されている。
ンション回路を説明する。供給側リール１３はリールモ
ータ１２によって駆動されて、磁気テープＴＰにバック
テンションを与える。テンションレギュレータ１によっ
て、磁気テープＴＰの供給側リール１３側のテープテン
ションを検出し、その検出出力をＡ／Ｄ変換器２に供給
してデジタル信号に変換した後ＣＰＵ３に供給する。Ｃ
ＰＵ３の細線で囲まれた部分には、ＣＰＵ３の機能ブロ
ックが図示されている。
【００１６】Ａ／Ｄ変換器２からのデジタルテンション
検出出力は、テンション演算手段４に供給されて演算さ
れ、その演算結果であるテンションデータは合成手段５
において、基準テンションから減算される。この基準テ
ンションは上述したように階段状に変化する。減算手段
５の減算結果は積分手段６に供給されて積分された後、
増幅手段７で増幅されてから合成手段８で基準テンショ
ンに加算される。
検出出力は、テンション演算手段４に供給されて演算さ
れ、その演算結果であるテンションデータは合成手段５
において、基準テンションから減算される。この基準テ
ンションは上述したように階段状に変化する。減算手段
５の減算結果は積分手段６に供給されて積分された後、
増幅手段７で増幅されてから合成手段８で基準テンショ
ンに加算される。
【００１７】トルク演算手段９で、合成手段８よりの加
算出力と供給側リール１３のテープ巻径を基にして、供
給側リールモータ１２に対するトルクデータが演算され
る。そのトルクデータはＤ／Ａ変換器１０に供給されて
アナログ信号に変換されて、供給側リール１３を駆動す
るリールモータ１２に供給される。
算出力と供給側リール１３のテープ巻径を基にして、供
給側リールモータ１２に対するトルクデータが演算され
る。そのトルクデータはＤ／Ａ変換器１０に供給されて
アナログ信号に変換されて、供給側リール１３を駆動す
るリールモータ１２に供給される。
【００１８】次に、図４を参照して、実施例のヘリカル
スキャン型のＶＴＲのテープ駆動装置を説明する。ＶＣ
はビデオテープカセットのカセットを示し、その中に供
給側リールＳＲ及び巻取側リールＴＲが収納されてい
る。供給側リールＳＲ及び巻取側リールＴＲはそれぞれ
リールモータ２２、２３によって駆動される。
スキャン型のＶＴＲのテープ駆動装置を説明する。ＶＣ
はビデオテープカセットのカセットを示し、その中に供
給側リールＳＲ及び巻取側リールＴＲが収納されてい
る。供給側リールＳＲ及び巻取側リールＴＲはそれぞれ
リールモータ２２、２３によって駆動される。
【００１９】供給側リールＳＲから繰り出された磁気テ
ープＴＰは、テープガイドＴＧ−１→供給側テンション
レギュレータＳ−ＴＥＮ→全幅消去磁気ヘッドＦＥ→テ
ープガイドＴＧ−２→テープガイドＴＧ−３→ＣＴＬ記
録再生磁気ヘッドＣＴＬ→テープガイドＴＧ−４（Ｉ
Ｐ）を巡って、テープ案内ドラム装置ＤＲに巻付けられ
る。テープ案内ドラム装置ＤＲより離脱した磁気テープ
ＴＰは、テープガイドＥＸ−ＴＧ→テープガイドＴＧ−
５（ＩＰ）→音声信号消去用磁気ヘッドＥＲ→音声信号
記録再生磁気ヘッドＲ／Ｐ→テープガイドＴＧ−６→キ
ャプスタンＣＡＰ及びピンチローラＰＩＮ→テープガイ
ドＴＧ−７→巻取り側リールＴＲ側のテンションレギュ
レータＴ−ＴＥＮ→テープガイドＴＧ−８を巡って、巻
取側リールＴＲに巻取られる。
ープＴＰは、テープガイドＴＧ−１→供給側テンション
レギュレータＳ−ＴＥＮ→全幅消去磁気ヘッドＦＥ→テ
ープガイドＴＧ−２→テープガイドＴＧ−３→ＣＴＬ記
録再生磁気ヘッドＣＴＬ→テープガイドＴＧ−４（Ｉ
Ｐ）を巡って、テープ案内ドラム装置ＤＲに巻付けられ
る。テープ案内ドラム装置ＤＲより離脱した磁気テープ
ＴＰは、テープガイドＥＸ−ＴＧ→テープガイドＴＧ−
５（ＩＰ）→音声信号消去用磁気ヘッドＥＲ→音声信号
記録再生磁気ヘッドＲ／Ｐ→テープガイドＴＧ−６→キ
ャプスタンＣＡＰ及びピンチローラＰＩＮ→テープガイ
ドＴＧ−７→巻取り側リールＴＲ側のテンションレギュ
レータＴ−ＴＥＮ→テープガイドＴＧ−８を巡って、巻
取側リールＴＲに巻取られる。
【００２０】両テンションレギュレータＳ−ＴＥＮ、Ｔ
−ＴＥＮの各検出出力は、それぞれＡ／Ｄ変換器１６、
１７に供給されてデジタル信号に変換された後、システ
ム制御装置を構成するＣＰＵ１５に供給される。ＣＰＵ
１５からのデジタルバックテンション用トルク信号及び
巻取り用トルク信号がそれぞれＤ／Ａ変換器１８、１９
に供給されてそれぞれアナログ信号に変換された後、サ
ーボ回路２０、２１を通じて、供給側リールモータ２２
及び巻取り側リールモータ２３に供給される。尚、図示
を省略するも、上述のキャプスタンＣＡＰもこのＣＰＵ
１５によって制御される。又、ＣＰＵ１５はモード操作
釦による入力信号を受けて、記録、再生早送り、巻戻
し、変速再生等のための各部の制御を行う。
−ＴＥＮの各検出出力は、それぞれＡ／Ｄ変換器１６、
１７に供給されてデジタル信号に変換された後、システ
ム制御装置を構成するＣＰＵ１５に供給される。ＣＰＵ
１５からのデジタルバックテンション用トルク信号及び
巻取り用トルク信号がそれぞれＤ／Ａ変換器１８、１９
に供給されてそれぞれアナログ信号に変換された後、サ
ーボ回路２０、２１を通じて、供給側リールモータ２２
及び巻取り側リールモータ２３に供給される。尚、図示
を省略するも、上述のキャプスタンＣＡＰもこのＣＰＵ
１５によって制御される。又、ＣＰＵ１５はモード操作
釦による入力信号を受けて、記録、再生早送り、巻戻
し、変速再生等のための各部の制御を行う。
【００２１】図１〜図３で説明した各実施例の構成は、
この図４のテープ駆動装置に適用する。その場合は、図
３の供給側リール側のテンションレギュレータ１が図４
の供給側リール側テンションレギュレータＳ−ＴＥＮに
対応し、図３のＡ／Ｄ変換器２が図４のＡ／Ｄ変換器１
６に対応し、図３のＣＰＵ３が図４のＣＰＵ１５の一部
に対応し、図３のＤ／Ａ変換器１０が図４のＤ／Ａ変換
器１８に対応し、図３の供給側リールモータ１２が図４
の供給側リールモータ２２に対応し、図３の供給側リー
ル１３が図４の供給側リールＳＲに対応する。図３の供
給側リール側サーボ回路１１は図４のサーボ回路２０に
対応する。
この図４のテープ駆動装置に適用する。その場合は、図
３の供給側リール側のテンションレギュレータ１が図４
の供給側リール側テンションレギュレータＳ−ＴＥＮに
対応し、図３のＡ／Ｄ変換器２が図４のＡ／Ｄ変換器１
６に対応し、図３のＣＰＵ３が図４のＣＰＵ１５の一部
に対応し、図３のＤ／Ａ変換器１０が図４のＤ／Ａ変換
器１８に対応し、図３の供給側リールモータ１２が図４
の供給側リールモータ２２に対応し、図３の供給側リー
ル１３が図４の供給側リールＳＲに対応する。図３の供
給側リール側サーボ回路１１は図４のサーボ回路２０に
対応する。
【００２２】尚、上述においては、基準テンションを現
行テンションから目標テンションに向かって徐々に変化
させる態様が階段状である場合について述べたが、その
階段の角を鈍らせても良く、又、現行テンションから目
標テンションに向かう緩やかな曲線であっても良く、そ
の他種々の変更が可能である。
行テンションから目標テンションに向かって徐々に変化
させる態様が階段状である場合について述べたが、その
階段の角を鈍らせても良く、又、現行テンションから目
標テンションに向かう緩やかな曲線であっても良く、そ
の他種々の変更が可能である。
【００２３】
【発明の効果】上述せる本発明によれば、基準テンショ
ンが現行テンションから目標テンションに変化した場
合、現行テンション及び目標テンションの差がかなり大
きくても、テープのテンションを迅速且つ確実に基準テ
ンションに追従させることのできるテンションサーボ装
置を得ることができる。尚、基準テンションの現行テン
ションから目標テンションに向かう変化を階段状にする
ときは、制御が頗る容易と成る。
ンが現行テンションから目標テンションに変化した場
合、現行テンション及び目標テンションの差がかなり大
きくても、テープのテンションを迅速且つ確実に基準テ
ンションに追従させることのできるテンションサーボ装
置を得ることができる。尚、基準テンションの現行テン
ションから目標テンションに向かう変化を階段状にする
ときは、制御が頗る容易と成る。
【図１】実施例の基準テンションの説明図
【図２】実施例のフローチャート
【図３】実施例のテンションサーボ回路
【図４】実施例のテープ駆動装置
【図５】従来例のテープテンションの説明図
１ 供給側リール側テンションレギュレータ ３ ＣＰＵ ４ テンション演算手段 ５ 合成手段 ６ 積分手段 ８ 合成手段 ９ トルク演算手段 １２ 供給側リールモータ １３ 供給側リール ＴＰ 磁気テープ ＶＣ カセット ＳＲ 供給側リール ＴＲ 巻取り側リール １５ ＣＰＵ ２０ サーボ回路 ２１ サーボ回路 ２２ 供給側リールモータ ２３ 巻取り側リールモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 テープのテンションを検出するテンショ
ン検出手段と、該テンション検出手段によって検出され
た検出テンション及び基準テンションを比較するテンシ
ョン比較手段と、該テンション比較手段よりの比較出力
に応じて、上記テープに対するテンション付与手段を制
御するようにしたテンションサーボ装置において、 上記基準テンションを現行テンションから目標テンショ
ンに向かって徐々に変化させるようにしたことを特徴と
するテンションサーボ装置。 - 【請求項２】 供給側リールモータによって駆動される
供給側リールから繰り出された磁気テープが回転磁気ヘ
ッドを内蔵するテープ案内ドラム装置に巻付けられた
後、巻取り側リールモータによって駆動される巻取り側
リールに巻き取られるようにしたテープ駆動装置に使用
されるテンションサーボ装置であって、 上記供給側リール及びテープ案内ドラム装置の間で上記
磁気テープのテープテンションを検出するテンションレ
ギュレータと、 該テンションレギュレータによって検出された検出テン
ション及び基準テンションを比較するテンション比較手
段と、 該テンション比較手段の比較出力及び上記供給側リール
のテープ巻径に基づいてトルクを演算するトルク演算手
段とを有し、 該トルク演算手段の演算トルクに基づいて上記供給側リ
ールモータを駆動して上記磁気テープのテンションを制
御するようにしたテンションサーボ装置において、 上記基準テンションを現行テンションから目標テンショ
ンに向かって徐々に変化させるようにしたことを特徴と
するテンションサーボ装置。 - 【請求項３】 上記基準テンションの現行テンションか
ら目標テンションに向かう変化は階段状であることを特
徴とする請求項１又は２に記載のテンションサーボ装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4283211A JPH06131753A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | テンションサーボ装置 |
| US08/136,940 US5626304A (en) | 1992-10-21 | 1993-10-18 | Apparatus for controlling tape tension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4283211A JPH06131753A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | テンションサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06131753A true JPH06131753A (ja) | 1994-05-13 |
Family
ID=17662556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4283211A Pending JPH06131753A (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | テンションサーボ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5626304A (ja) |
| JP (1) | JPH06131753A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002230871A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-16 | Sony Corp | テープドライブ装置 |
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| US7016138B2 (en) * | 2003-09-12 | 2006-03-21 | Quantum Corporation | Tension feedback system for a tape drive |
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1992
- 1992-10-21 JP JP4283211A patent/JPH06131753A/ja active Pending
-
1993
- 1993-10-18 US US08/136,940 patent/US5626304A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002230871A (ja) * | 2001-01-29 | 2002-08-16 | Sony Corp | テープドライブ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5626304A (en) | 1997-05-06 |
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