JPH02282961A - テンションサーボ装置 - Google Patents

テンションサーボ装置

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JPH02282961A
JPH02282961A JP1104895A JP10489589A JPH02282961A JP H02282961 A JPH02282961 A JP H02282961A JP 1104895 A JP1104895 A JP 1104895A JP 10489589 A JP10489589 A JP 10489589A JP H02282961 A JPH02282961 A JP H02282961A
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JP
Japan
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pulse
drum
signal
tension
arm
Prior art date
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Application number
JP1104895A
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English (en)
Inventor
Hitoshi Sakamoto
斉 坂本
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Priority to KR1019900005719A priority patent/KR100266043B1/ko
Priority to EP90304396A priority patent/EP0395356B1/en
Priority to DE69025490T priority patent/DE69025490T2/de
Publication of JPH02282961A publication Critical patent/JPH02282961A/ja
Priority to US07/782,867 priority patent/US5218490A/en
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    • G11B25/06—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using web-form record carriers, e.g. tape
    • G11B25/066—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using web-form record carriers, e.g. tape adapted for use with containers of different sizes or configurations; adaptor devices therefor
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
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    • G11—INFORMATION STORAGE
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    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/60—Guiding record carrier
    • G11B15/61—Guiding record carrier on drum, e.g. drum containing rotating heads

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＶＴＲのテンションサーボ装置に関する。
〔発明の概要〕
この発明は、回動自在のアームにテープを支持するポス
トが植立され、このアームに所定方向に力を付与してお
き、テープのテンションをアームの角度から検出するよ
うにしたテンション検出手段を設け、このテンション検
出手段の出力に応じてリールモータを駆動するようにし
たテンションサーボ装置において、リールモータを電圧
駆動することにより、振動やローリングの影響を受けず
らくするとともに、ポストをセラミック製としてテンシ
ョン検出手段の軽量化をはかり、ポストの巻付は角を少
なくとも９０度以上にし、機器を垂直に立てた時、ポス
トとアームの支点とを結ぶ方向が重力の方向と略等しく
なるようにして、検出系の応答性を向上するようにした
ものである。
〔従来の技術〕
回動自在のアームにテープを支持するボストを植立し、
このアームに所定方向に力を付与しておき、テープのテ
ンショをアームの角度から検出し、このアームの角度に
応じて供給リールモータを駆動してテンションを一定に
するようにしたテンションサーボ装置が知られている。
すなわち、テープのテンションにより、アームに予め付
与しておいた力に抗する力が生じ、これにより、アーム
の角度が変化する。したがって、このアームの角度から
テープテンシゴンが検出できる。検出されたテンション
が所定のテンションと比較される。検出されたテンショ
ンが所定の値より強いかどうかに応じて、供給リールモ
ータの回転が制御される。これにより、テープテンシぢ
ンが所定の値に制御される。
従来のＶＴＲでは、テンション検出エラーに応じて供給
リールモータを駆動する際、供給リールモータが電流ド
ライブされていた・。電流ドライブでは、トルク制御と
なり、必要なトルクを予め与えることができる。このこ
とから、電流ドライブでは、強力なフィードバックサー
ボがなくとも、供給リールモータをある程度制御できる
。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、電流ドライブの場合には、外乱の影響を受け
やすい。このため、振動やローリングが絶えず加わるボ
ータプル型のＶＴＲの場合には、供給リールモータを電
圧ドライブすることが望まれる。
ところが、電圧ドライブの場合には、速度制御となるの
で、予め所望のトルクをモータに与えておくような制御
が行えない。したがって、供給リールモータを電圧駆動
させるためには、テンション検出系の応答性の向上と検
出精度の向上をはかる必要がある。
しだがって、この発明の目的は、特にポータプル型のＶ
ＴＲに用いて好適な、振動やローリング強いテンション
サーボ装置を提供することにある。
この発明の他の目的は、検出系の応答性の向上と検出精
度の向上をはかることができるテンションサーボ装置を
提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は、回動自在のアーム７５にテープを支持する
ボスト７４が植立され、アーム７５に所定方向に力を付
与しておき、テープのテンションをアームの角度から検
出するようにしたテンション検出手段を設け、テンショ
ン検出手段の出力に応じてリールモータ７２を駆動する
ようにしたテンションサーボ装置において、リールモー
タ７２を電圧駆動するとともに、少なくともボスト７４
をセラミック製とし、ボスト７４の巻付は角を少なくと
も９０度以上にし、機器を垂直に立てた時、ボスト７４
とアーム７５の支点とを結ぶ方向が重力の方向と略等し
くなるようにしたことを特徴とするテンションサーボ装
置である。
〔作用〕
供給リールモータ７２が電圧ドライブされる。
供給リールモータ７２が電圧ドライブされることで、振
動やローリングの影響が受けずらくなる。
セラミック製のボスト７４が用いられ、テンション検出
機構の軽量化が図られる。
アーム７５は、パネル面８１Ａに対して略垂直とされる
。このような方向にアーム７５を配設すると、アーム７
５が重力の影響を受けずらくなる。
すなわち、パネル面８０Ａを上に向けて使用した場合に
も、アーム７５の方向が重力の方向と略平行になるので
、重力による誤差が生じない。
ボスト７５へのテープ７３の巻付は角度θは、例えば１
５０度とされる。このため、コンプライアンスを大きく
とることができる。
（実施例） この発明の一実施例について、以下の順序で説明する。
ａ、サーボシステムの全体構成 り、ドラムサーボ ｂｌ、　　ドラムの構成 り２．　　ドラムサーボの動作説明 Ｃ，キャプスタンサーボ ｄ、ＣＴＬ）ランキングサーボ ｅ、テンションサーボ ｅｌ、テンションサーボの概要 ｅ２．テンションサーボ処理の説明 ｆ、ユニバーサルパルスプロセッサを用いた処理工、ユ
ニバーサルパルスプロセッサの概要２、ユニバーサルパ
ルスプロセッサコア部３、Ａ／Ｄコンバータ部 ４、ウオッチドックタイマ部 ５、コマンドの説明 ６、ユニバーサルパルスプロセッサを用いた処理の説明 ａ、サーボシステムの全体構成 先ず、この発明が適用されたサーボシステムの全体構成
について説明する。
第１図は、この発明が適用されたサーボシステムの全体
構成を示すものである。
第１図において、１はシステム全体の制御を行うＣＰＵ
、２は種々のパルス信号の処理を行うユニバーサルパル
スプロセッサである。
ＣＰＵＩとユニバーサルパルスプロセンサ２とは、アド
レスバス及びデータバスを介して接続される。また、Ｃ
ＰＵＩには、ＲＡＭ３及びＲＯＭ４と調整用のデータが
蓄えられる不揮発性ＲＡＭ５とがアドレスバス及びデー
タバスを介して接続される。なお、アドレスバスには、
アドレスデコーダ６が設けられている。
ＣＰＵＩの割り込み入力端子ＩＮＴには、割り込みコン
トローラ７から割り込み信号が与えられる。ＣＰＬＪＩ
に割り込みコントローラ７から割り込み信号が与えられ
ると、ＣＰＵＩが割り込み処理に入る。
８はサーボ制御に必要な種々の基準信号を形成する基準
信号発生器である。基準信号発生器８には、入力端子９
からビデオ信号の垂直同期信号ＩＮＰＵＴ　Ｖが供給さ
れる。基準信号発生器８で、このビデオ信号の垂直同期
信号ＩＮＰＵＴ　Ｖを基にして、基準垂直信号Ｖ　ＲＥ
Ｆ　、ドラム回転基準信号ＤＩ？　ＲＥＦ、テンション
割り込み信号ＴＥＮＳＩＯＮ　ＩＮＴが形成される。
ＩＯはＣＴＬエンコーダ／デコーダである。記録時には
、ＣＴＬエンコーダ／デコーダで、記録ＣＴＬ信号ＣＴ
Ｌ　ＲＥＣが形成される。この記録ＣＴＬ信号ＣＴＬ　
ＲＥＣが出力端子１１から出力される。
このＣＴＬ信号ＣＴＬ　ＩＩＥｃがＣＴＬヘッド（図示
せず）により、ＣＴＬ）ラックに記録される。
再往時には、ＣＴＬヘッドにより再生された再生ＣＴＬ
信号ＰＢ　ＣＴＬが入力端子１２からＣＴＬエンコーダ
／デコーダ１０に供給される。この再生ＣＴＬ信号ＣＴ
Ｌ　ＰＢは、１フイールド当たり３回パルスが出力され
る信号である。ＣＴＬエンコーダ／デコーダ１０で、こ
の再生ＣＴＬ信号ＣＴＬ　ＰＢから、再生ＣＴＬカラー
フレームパルスＰＢ　ＣＦ及び再生ＣＴＬフレームパル
スＰＢ　ＣＴＬ　ＦＲＡＭＥが形成される。再生ＣＴＬ
カラーフレームパルスＰＢ　ＣＦは、４フイ一ルド周期
で変化する信号である。再生ＣＴＬフレームパルスＰＢ
　ＣＴＬ　ＦＲＡＭＥは、■フレーム周期で変化する信
号である。
また、ＣＴＬエンコーダ／デコーダ１０で、基準垂直発
生器８からの基準垂直信号Ｖ　ＲＥＦを基にして、基準
カラーフレームパルスｌＮＰｔ１Ｔ　ＣＦが形成される
。また、ＣＴＬエンコーダ／デコーダ１０で、基準ＣＴ
Ｌ信号ＲＥＦ　ＣＴＬが形成される。
１３はドラム位相計測器である。このドラム位相計測器
１３は、ドラムの回転制御を行う際に用いられる。ドラ
ム位相計測器１３には、基準信号発生器８からドラム回
転基準信号ＤＲＲＥＦが供給されるとともに、分周器２
６からドラム割り込み信号ＤＲＩＮＴが供給される。ド
ラム位相計測器１３で、ドラム回転基準信号ＯＲＲＢＰ
とドラム割り込み信号ＤＲＩＮＴとの位相差が計測され
る。
１５はキャプスタン位相計測器である。このキャプスタ
ン位相計測器１５は、高速でキャプスタン速度制御を行
う際に用いられる。キャプスタン位相計測器１５には、
入力端子３１及び３２から、キャプスタンＦＣパルスＣ
ＡＰ　ＦＧ　Ａ及びキャブスタンＦＧパルスＣＡＰ　Ｆ
Ｇ　Ｂが供給される。キャプスタン位相計測器１５で、
このような２相のキャプスタンＦＧパルスＣＡＰＦＧＡ
及びＣＡＰ　ＦＧ　Ｂ（７）位相差が計測される。
１６はＣＴＬ位相計測器である。ＣＴＬ位相計測器工６
は、ＣＴＬ　トラッキングサーボを行う際に用いられる
。ＣＴＬ位相計測器１６には、ＣＴＬエンコーダ／デコ
ーダ１０がら基準ＣＴＬ信号ＲＥＦ　ＣＴＬが供給され
るとともに、入力端子１２がら再生ＣＴＬ信号ＰＢ　（
：ＴＬが供給される。ＣＴＬ位相計測器１６で、基準Ｃ
ＴＬ信号ＲεＦ　ＣＴＬと再生ＣＴＬ信号ＰＢ　ＣＴＬ
との位相差が計測される。
１７はＰＷＭ出力回路である。ＰＷＭ出力回路１７から
、各モータの制御状態に応じてパルス幅が変化されたＰ
ＷＭ信号が出力される。このＰＷＭ信号が直流化回路１
８〜２１を介され、出力端子２２〜２５から出力される
。出方端子２２がら、巻取りリールモータの制御信号Ｔ
ＲＣ０ＮＴが出力される。出力端子２３から、供給リー
ルモータの制御信号Ｓｌ？　Ｃ０ＮＴが出力される。出
力端子２４がら、キャプスタンモータの制御信号ＣＰ　
Ｃ０ＮＴが出力される。出力端子２５から、ドラムモー
タの制御信号ＤＲＣ０ＮＴが出力される。
これら基準信号発生器８、ＣＴＬエンコーダ／デコーダ
１０、ドラム位相計測器１３、キャプスタン位相計測器
１５、ＣＴＬ位相計測器１６、ＰＷＭ出力回路１７は、
アドレスバス及びデータバスを介してＣＰＵＩと接続さ
れる。なお、アドレスバス中には、アドレスデコーダ６
が設けられている。
３１〜３８はＦＣ発生器及びＰＣ発生器から出力される
種々のパルス信号の入力端子である。
入力端子３１には、キャプスタンモータの回転を検出す
るＦＧ発生器からのＡ相のキャプスタンＦＧパルスＣＡ
Ｐ　ＦＧ　Ａ　ＰＬＳが供給される。このキャプスタン
ＦＧパルスＣＡＰ　ＦＧ　Ａ　ＰＬＳがユニバーサルパ
ルスプロセッサ２のパルス入力端子Ｕ、に供給されると
ともに、キャプスタン位相計測器１６に供給される。
入力端子３２には、キャプスタンモータの回転を検出す
るＦＧ発生器からのＢ相のキャプスタンＦＣパルスＣＡ
Ｐ　ＦＧ　Ｂ　ＰＬＳが供給される。このキャプスタン
ＦＧパルスＣＡＰ　ＦＧ　Ｂ　ＰＬＳがユニバーサルパ
ルスプロセッサ２のパルス入力端子Ｕ９に供給されると
ともに、キャプスタン位相計測器１６に供給される。
入力端子３３には、巻取りリールの回転を検出するＦＣ
発生器からのＡ相の巻取りリールＦＧパルスＴＩ？　Ｆ
Ｇ　Ａ　ＰＬＳが供給される。この巻取りリールＦＧパ
ルスＴＲＰＧ　Ａ　ＰＬＳがユニバーサルパルスプロセ
ッサ２のパルス入力端子υ、０に供給される。
入力端子３４には、巻取リリールの回転を検出するＦＣ
発生器からのＢ相の巻取りリールＦＣパルスＴＲＦＧ　
Ｂ　ＰＬＳが供給される。この巻取りリールＦＧパルス
ＴＲＦＧ　Ｂ　ＰＬＳがユニバーサルパルスプロセンサ
２のパルス入力端子Ｕ、に供給される。
入力端子３５には、供給リールの回転を検出するＦＣ発
生器からのＡ相の供給リールＦＧパルスＳＲＦＧ　Ａ　
ＰＬＳが供給される。この供給リールＦＧパルスＳＲＦ
Ｇ　Ａ　ＰＬＳがユニバーサルパルスプロセッサ２のパ
ルス入力端子Ｕ＋Ｚに供給される。
入力端子３６には、供給リールの回転を検出するＦＣ発
生器からのＢ相の巻取りリールＦＧパルスＳＲＦＧ　Ｂ
　ＰＬＳが供給される。この巻取りリールＦＧパルスＳ
ＲＰＧ　Ｂ　ＰＬＳがユニバーサルパルスプロセッサ２
のパルス入力端子（Ｌｆｆに供給される。
入力端子３７には、ドラムの回転を検出するＦＧ発生器
からのドラムＦＧパルスＤＩ？　ＦＧ　ＰＬＳが供給さ
れる。このドラムＦＧパルスＤＲＦＧ　ＰＬＳがユニバ
ーサルパルスプロセッサ２のパルス入力端子ＵＩ４に供
給されるとともに、分周器２６のクロック入力端子に供
給される。
入力端子３８には、ドラムの回転位相を検出するＰＧ発
生器からのドラムＰＣパルスＤＲＰＧ　ＰＬＳが供給さ
れる。このドラムＰＧパルスＤＲＰＧ　ＰＬＳが分周器
２６のリセット端子に供給されるとともに、ドラムＰＣ
フラグとしてＣＰＵＩに供給される。
４１〜４６は動作状態を検出する種々の検出器である。
巻取りリール電流検出器４１により、巻取りリールモー
タの電流が検出される。この検出出力がユニバーサルパ
ルスプロセッサ２のアナログ入力端子Ａ。に供給される
。
供給リール電流検出器４２により、供給リールモータの
電流が検出される。この検出出力がユニバーサルパルス
プロセッサ２のアナログ入力端子Ａ、Ｉ＋に供給される
。
テープトップ検出器４３により、テープトップのマーカ
ーが検出される。テープエンド検出器４４により、テー
プエンドのマーカーが検出される。
デユー検出器４５により、結露が検出される。テープト
ップ検出器４３、テープエンド検出器４４、デユー検出
器４５の検出出力がスイッチ回路４７を介してユニバー
サルパルスプロセッサ２のアナログ入力端子Ａ、ｌｚに
供給される。スイッチ回路４７は、ＣＰＵ２からのスイ
ッチ制御信号により切り換えられる。
なお、ユニバーサルパルスプロセッサ２のアナログ入力
端子にアナログ入力を行う場合には、入力信号を制限す
るリミッタが必要である。このように、複数の検出信号
をスイッチ回路４７で切り換えて同一のアナログ入力端
子ＡＮ！に供給するようにすると、リミッタが共用でき
、ハードウェアが簡単化できる。
テンション検出器４６により、テンションアームの角度
が検出される。この検出出力がユニバーサルパルスプロ
セッサ２のアナログ入力端子ＡＭ３に供給される。
なお、ユニバーサルパルスプロセッサ２のパルス出力端
子Ｕ０から導出される出力端子４８からは、供給リール
方向信号ＴＲＤＴＲが得られる。
ｂ、ドラムサーボ この発明の一実施例では、ドラムの回転を検出するＦＣ
発生器として、プリントド０発生器が用いられる。この
プリン１−ＦＧ発生器は、ＦＧパターンをプリント基板
上に形成しておき、このＦＣパターンが形成されたプリ
ント基板をドラムに配設するようにしたものである。プ
リントＦＣ発生器の特徴は、非常に高い精度でドラムＦ
Ｇパルスが得られることにある。プリントＦＣ発生器を
用いた場合、このように高い精度でＦＧパルスが発生で
きるので、ドラムサーボ処理回路の構成の簡単化がはか
れる。
ｂｌ、ドラムの構成 プリン）ＦＣ発生器について説明する。
第２図Ａ及び第２図Ｂは、この発明の一実施例において
用いられるドラムの構成を示す断面図である。第２図Ａ
及び第２図Ｂにおいて、５１は下ドラムであり、下ドラ
ム５１は固定部５２に固定される。
固定部５２と軸５５との間、及び下ドラム５１の中心部
と軸５５との間に、軸受５３及び軸受５４がそれぞれ介
装される。これにより、軸５５が下ドラム５１の中心部
に回転自在に配置される。
下ドラム５１には、ホルダー５５を介して鉄心５６が固
着される。この鉄心５６には、モータを構成するコイル
５７が巻回される。
また、この下ドラム５１内には、プリント基板５日が配
設される。このプリント基板５日上には、第２図Ｂに示
すように、ＦＧパターン５９及びＰＧパターン６０が形
成される。
６１はフランジである。フランジ６１は軸５５と固着さ
れる。フランジ６１にホルダー６２が固着される。ホル
ダー６２には、メインマグネット６３が固着されるとと
もに、サブマグネット６４が固着される。
メインマグネット６３は、コイル５７が巻回された鉄心
５６と対向される。このメインマグネット６３と、鉄心
５６に巻回されたコイル５７とにより、モータが構成さ
れる。
サブマグネット６４は、ＦＧパターン５９及びＰＧパタ
ーン６０が形成されるプリント基板５８に対向して配置
される。このサブマグネット６４と、ＦＣパターン５９
及びＰＣパターン６０が形成されているプリント基板５
８とにより、プリントＦＧ及びＰＣ発生器が構成される
。
プリント基板５８上に形成されているＦＣバタ−７５９
は、第３図に示すように、円周上に等間隔に配設したク
シ歯上の一筆書きパターンである。
このＦＣパターン５９の両端から端子６５及び６６が導
出される。一方の端子６６が基準電位点に接続され、他
方の端子６５がアンプ６７の入力端に接続される。アン
プ６７からＦＣ信号が出力される。
すなわち、ＦＣパターン５９及びＰＣパターン６０が形
成されているプリント基板５８は、下ドラム５１に固定
されている。これに対して、フランジ６１にホルダー６
２を介して固着されているサブマグネット６４は、プリ
ント基Ｆｉ５８上を回転する。サブマグネット６４が回
転すると、サブマグネット６４０回転に伴って、ＦＣパ
ターン５９から起電力が発生する。この起電力がアンプ
６７を介して取り出される。このアンプ６７がらの信号
がＦＣ信号とされ、このＦＧ倍信号整形してドラムＦＣ
パルスＤＲＰＧ　ＰＬＳが得られる。
このようなプリントＦＣ発生器では、ＦＧ倍信号起電力
により生じるため、ＦＣ，信号中に直流成分が生じない
。このため、直流オフセット補償を行う必要がなく、そ
の分、ハードウェアを簡単化できる。
また、所定位相の位置に対応して、プリント基板５８上
にＰＣパターン６０が形成される。このＰＣパターン６
０は、２重のコイルパターンである。サブマグネット６
４が回転すると、所定位相毎に、ＰＣパターン６０から
起電力が発生する。
この起電力がＰＧ倍信号される。このＰＧ倍信号らドラ
ムＰＣパルスＤＲＰＧ　ＰＬＳが得られる。
プリント基板５日上には、非常に高い精度でパターンを
形成することが可能である。したがって、このようにプ
リント基板５日上にＦＧパターン５９を形成してＦＣ発
生器を構成した場合、ドラムの回転周波数が非常に高い
精度で検出できる。そして、ＦＣパターン５９とＰＧパ
ターン６０とが同一のプリント基板５８上に形成される
ので、ＦＧパターン５９とＰＧパターン６０との位相関
係を高い精度で管理できる。このため、ＦＧパルスとＰ
Ｇパルスとの位相補償を行う必要がない。
ｂ２．ドラムサーボの動作説明 この発明の一実施例では、このようなプリントＦＣ発生
器及びプリン）ＰＣ発生器を用いて、以下のようにして
ドラムの回転制御がなされる。
ドラムの回転に伴って、第４図Ａに示すように、ドラム
ＦＣ信号が得られる。このドラムＦＧ信号が整形され、
第４図Ｂに示すようなドラムＦＧパルスＤＲＦＧ　ＰＬ
Ｓ得られる。このドラムＦＣパルスＤＲＰＧ　ＰＬＳは
、第１図におけるに入力端子３７がら分周器２６のクロ
ック入力端子に供給される。
ＦＣ発生器としてプリントＦＧ発生器を用いているので
、このドラムＦＣパルスＤＲＦＧ　ＰＬＳは、高い精度
でドラムの回転周波数情報を示している。
一方、ドラムの回転位相に伴って、第４図Ｃに示すよう
なドラムＰＣ信号が得られる。このドラムＰＣ信号を整
形して、第４図りに示すようなドラムＰＣパルスＤＲＰ
Ｇ　ＰＬＳが得られる。このドラムＰＧパルスＤＩ？　
ＰＧ　ＰＬＳが第１図における分周器２６のリセット端
子に供給されるとともに、ドラムＰＧフラグとしてＣＰ
ＵＩに供給される。
ＦＣパターン５９とＰＧパターン６ｏとは同一の基板上
に形成されているので、ドラムＰＣパルスＤＲＰＧ　Ｐ
ＬＳとドラムＦＣパルスＤＲＦＧ　ＰＬＳとは、位相関
係が正しく設定されている。
この発明の一実施例におけるドラムサーボ回路の特徴は
、ドラムの速度ループを形成するための速度計測とドラ
ムの位相ループを形成するための位相計測とを１つのハ
ードウェアで実現できる点にある。これは、プリントＦ
Ｃ発生器を用いることにより、高い精度でドラムの回転
周波数情報を得ることができることにより可能となる。
すなわち、分周器２６で、第４図Ｅに示すように、ドラ
ムＦＣパルスＯＲＦＧ　ＰＬＳが８分周される。
ドラムＦＣパルスＤＲＰＧ　ＰＬＳはドラム１回転で例
えば４８波出力されるので、分周器２６がらは、ドラム
１回転で５波、８分周信号が得られることになる。
ドラムＰＣパルス［ｌＲＰＧ　ＰＬＳにより、分周器２
６がリセットされる。これとともに、ＣＰＵＩで第４図
Ｆに示すように、分周器２６からの８分周信号がカウン
ト付される。すなわち、ＣＰＵＩにドラムＰＣフラグが
供給されると、８分周信号のカウント付けが「０」に初
期設定される。そして、後述するように、分周器２６か
らの８分周信号が立ち下がる毎に、割り込みコントロー
ラ７にドラム割り込み信号ＤＲＩＮＴが供給され、ＣＰ
ＬＪＩが割り込み処理に入る。この度に、８分周信号が
カウント付けされていく。
すなわち、分周器２６の出力がドラム位相計測器１３に
供給される。ドラム位相計測器１３には、第４図Ｇに示
すように、基準信号発生器８からドラム回転基準信号Ｄ
ＲＲＥＦが供給される。ドラム位相計測器１３で、基準
信号ＤＲＲＥＰの例えば立ち下がりと、分周器２６から
出力される８分周信号の立ち下がりとの位相差データが
求められる。
分周器２６からの８分周信号（第４図Ｅ）の立ち下がり
で、割り込みコントローラ７にドラム割り込み信号ＤＲ
ＩＮＴが供給される。これにより、ＣＰＵＩは割り込み
処理に入り、ドラム位相計測器１３で計測された基準信
号ＤＲＲＥＦと分周器２６の出力との位相差データＰａ
、Ｐ＋、Ｐｇ・・・Ｐ、を順次取り込む。これとともに
、第４図Ｆに示すように、分周器２６から出力される８
分周信号を「０」〜「５ノまでカウントし、８分周信号
にカウント付けを行っていく。
ドラムＦＧパルスＤＲＦＧ　ＰｋＳのひとつ１つは、正
確にドラムの回転周波数情報を検出しているので、速度
データは、連続する位相差データＰ０、Ｐ＋、Ｐｇ・・
・Ｐ、の差分から求めらる。つまり、前回の位相差デー
タと今回の位相差データとの差分、すなわち位相差デー
タＰ、と位相差データＰ１との差分（ｐ＋　−ｐｏ　）
、位相差データＰｌと位相差データＰ８との差分（ＰＩ
　−ＰＩ　）、位相差データＰｔと位相差データＰ、と
の差分（Ｐ。
Ｐり、位相差データＰ、と位相差データＰ４との差分（
Ｐ４−Ｐ３　）、位相差データＰ４と位相差データＰｓ
との差分（Ｐ５−ｐ、）により、回転速度得られる。こ
の回転速度データからドラムの回転制御の速度ループが
形成される。
ＣＰＵＩは、８分周信号をカウント付けしているので、
現在入力されている８分周信号のドラムＰＧパルスＤＲ
ＰＧ　ＰＬＳからの位相を知っている。
このため、位相差データＰ０〜Ｐ、のうちの任意のもの
から、位相データが検出できる。この位相データからド
ラムの回転制御の位相ループが形成される。
Ｃ，キャプスタンサーボ 次に高速時のキャプスタン速度サーボについて説明する
。
第１図において、入力端子３１及び３２に、２相のキャ
プスタンＦＧパルスＣＰ　ＦＧ　Ａ　ＰＬＳ及びキャプ
スタンＦＧパルスＣＰ　ＰＧ　Ｂ　ＰＬＳが供給される
。
この２相のキャプスタンＦＣパルスＣＰ　ＦＧ　Ａ　Ｐ
ＬＳとキャプスタンＦＣパルスＣＰ　ＰＧ　Ｂ　ＰＬＳ
との位相差がキャプスタン位相計測器１５で計測される
。
すなわち、キャプスタン位相計測器１５で２相のキャプ
スタンＦＣパルスＣＰ　ＰＧ　Ａ　ＰＬＳとキャプスタ
ンＦＣパルスＣＰ　ＰＧ　Ｂ　ＰＬＳとの位相差が計測
される時点で、キャプスタン位相計測器１５から割り込
みコントローラ７にキャプスタン割り込み信号ＣＰ　Ｔ
ＸＴが供給される。このキャプスタン割り込み信号ＣＰ
　ＩＮＴがＣＰＵＩに供給されると、ＣＰＵ１が割り込
み処理に入り、キャプスタン位相計測器１５で計測され
た２相のキャプスタンＦＣパルスＣＰ　ＦＧ　Ａ　ＰＬ
ＳとキャプスタンＦＣパルスＣＰ　ＦＧ　Ｂ　ＰＬＳと
の位相差データがＣＰＵＩに取り込まれる。この位相差
データにより、キャプスタンの速度ループが形成される
。
なお、低速時のキャプスタン速度サーボは、後に詳述す
るように、ユニバーサルパルスプロセッサ２を用いて行
われる。
ｄ、ＣＴＬトラッキングサーボ 次に、ＣＴＬ）ラッキグサーボについて説明する。
第１図において、入力端子１２に、ＣＴＬヘッドにより
再生された再生ＣＴＬ信号ＰＢ　ＣＴＬが供給される。
この再生ＣＴＬ信号ＰＢ　ＣＴＬがＣＴＬ位相計測器１
６に供給される。一方、ＣＴＬエンコーダ／デコーダ１
０からＣＴＬ位相計測器１６に基準ＣＴＬ信号ＲＥＦ　
ＣＴＬが供給される。ＣＴＬ位相計測器１６で、再生Ｃ
ＴＬ信号ＰＢ　ＣＴＬと基準ＣＴＬ信号ＲＥＦ　ＣＴＬ
との位相差が検出される。この位相差データがＣＰＵＩ
に供給される。この位相差データに基づいて、トラッキ
ング制御がなされる。
ｅ、テンションサーボ 次に、テンシランサーボについて説明する。
ｅｌ、テンションサーボの概要 この発明の一実施例においては、テンションサーボを電
圧ドライブの直流モータで行っている。
電流ドライブでは、トルクドライブとなり、外乱の影響
を受は易いからである。特にポータプル型のＶＴＲにお
いては、振動やローリングが絶えず加わり、電流ドライ
ブでは十分な制御を行えない。
電圧ドライブにすることで、速度ドライブとなり、振動
やローリングに強くなる。ところが、電圧ドライブにし
た場合には、予め所望のトルクをモータに与えておくよ
うな制御ができないため、検出系の応答性の向上と検出
精度の向上をはかる必要がある。
第５図はこの発明の一実施例におけるテンションサーボ
機構の説明図である。第５図において、供給リール７１
は、供給リールモータ７２により駆動される。供給リー
ル７１から引き出された磁気チー７’７３がローラガイ
ド８２で支持され、例えばセラミック性のボスト７４で
支持される。セラミック性のボスト７４は、テンシラン
検出用のアーム７５の一端に植立される。
セラミック性のボスト７４は、例えば比重が２であり、
従来のテンシラン検出用のボストに用いられていた例え
ばクロム性のもの（例えば比重が８）に比べて、非常に
軽量である。アーム７５は、例えばアルミニウム製であ
る。
アーム７５は、回動軸７６を中心に回動自在に支持され
ており、アーム７５は、スプリング７９により、一方に
付勢されている。回動輪７６には角度センサー７８が取
付けられる。
テープテンションが強くなると、アーム７５が矢印Ａ方
向に回動される。テープテンションが弱（なると、アー
ム７５が矢印Ｂ方向に回動される。
このアーム７５の回動角度が角度センサー７８で検出さ
れる。この角度センサー７日の出力からテープテンシラ
ンが検出される。なお、この角度センサー７８が第１図
におけるテンションサーボ４６と対応している。
角度センサー７８の出力がテンション検出信号としてユ
ニバーサルパルスプロセッサ２のアナログ入力端千人〇
に供給される。ユニバーサルパルスプロセッサ２には、
後に詳述するように、Ａ／Ｄコンバータ２２２部が内蔵
されている。角度センサー７日の出力がこのＡ／Ｄコン
バータ部２２２でディジタル化され、ＣＰＵＩに供給さ
れる。
ｃｐｕｉで、角度センサー７８の出力から検出されるテ
ンシゴンと目標テンションとが比較される。この比較出
力に基づいて、ＰＷＭ出力回路１７から供給リールモー
タの制御信号ＳＲＣ０ＮＴが出力される。
なお、後に詳述するように、角度センサー７日の出力か
ら検出されるテンションデータは、テンシ式ン割り込み
信号ＴＥＮＳｒＯＮ　ＩＮＴにより、所定の周期毎にＣ
ＰＵＩに取り込まれる。そして、比例制御とともに、微
分制御、積分制御を行って、制御信号ＳＲＣ０ＮＴを決
定している。
ＰＷＭ出力回路１７からの供給リールモータの制御信号
ＳＲＣ０ＮＴが直流化回路１９を介してモータドライバ
１１０に供給される。モータドライバ１１０の出力が供
給リールモータ７２に供給される。
モータドライバ１１０には、その出力を反転入力端子に
帰還するマイナーループ１１１が設けられ、ローインピ
ーダンスとされる。このため、モータドライバ１１０は
、電圧ドライブ型となる。
モータドライバ１１０により、供給リールモータ７２が
電圧ドライブされ、制御信号ＳＲＣ０ＮＴに応じた速度
に供給リールモータ７２の回転速度が制御される。
このように、この発明の一実施例では、供給リールモー
タ７２が電圧ドライブされる。これにより、供給リール
モータ７２による速度粘性で回転がホールドされる。こ
のため、振動やローリングに強くなる。
ところで、このようにモータを電圧ドライブした場合に
は、予め所望のトルクをモータに与えておくような制御
ができないため、検出系の応答性の向上と検出精度の向
上をはかる必要がある。
この発明の一実施例では、セラミック類のボスト７４が
用いられるともに、アルミニウム製のアーム７５が用い
られ、テープテンション検出機構の軽量化が図られてい
る。このように、テープテンション検出機構の軽量化を
図ったことにより、検出の応答性が向上されるとともに
、アーム７５の他端７５Ｂにカウンタウェイトを設ける
必要がなくなるので、イナーシャによる応答性の遅れや
検出誤差が生じない。
そして、アーム７５は、第６図に示すように、ＶＴＲ８
０のパネル面８０Ａに対して略垂直（側面８０Ｂに対し
て略平行）とされている。
つまり、第６図は、この発明が適用されたＶＴＲの平面
図であり、この実施例では、大型のテープカセット８１
Ａと小型のテープカセット８１Ｂとの両者が使用可能と
されている。
第６図において、大型のテープカセット８１Ａ又は小型
のテープカセット８１Ｂの供給リール７１Ａ又は７１Ｂ
から引き出されたテープ７３は、ローラガイド８２、ボ
スト７４、ローラガイド８３、ローラガイド８４、フィ
ックストガイド８５、入口側ガイド８６で支持され、ド
ラム８７に巻付けられ、出口側ガイド８８、フィックス
トガイド８９、フィックストガイド９０で支持され、キ
ャプスタン９１及びピンチローラ９２の間を介され、フ
ィックストガイド９３、ローラガイド９４、ローラガイ
ド９５、ローラガイド９６で支持され、巻取りリール９
７Ａ又は９７Ｂに送られる。
１０１はマスターイレーズヘッド、４３はテープトップ
検出器、１０４はＣＴＬヘッド、１０５はイレーズヘッ
ド、４４はテープエンド検出器である。
第６図に示すように、テープテンションを検出するアー
ム７５は、パネル面８１Ａに対して略垂直とされている
。このような方向にアーム７５を配設すると、アーム７
５が重力の影響を受けにくくなる。
すなわち、このＶＴＲ８０は、第７図Ａに示すように、
そのパネル面８０Ａを地面に対して垂直にして使用され
るか、第７図Ｂに示すように、パネル面８０Ａを上に向
けて使用される。
第７図Ａに示すように、そのパネル面８０Ａを地面に対
して垂直にしてＶＴＲ８０を使用している時には、アー
ム７５の揺動方向と重力の方向Ｇとが直交するので、ア
ーム７５の動きに対して重力が影響を与えることはない
。
また、第７図Ｂに示すように、パネル面８０Ａを上に向
けて使用する場合には、アーム７５の方向が重力の方向
Ｇと略平行になるので、重力による誤差が生じない。
また、第６図に示したように、この一実施例では、ボス
ト７４へのテープ７３の巻付は角度θが例えば１５０度
とされ、従来のＶＴＲでのボストへのテープの巻付は角
度（５０〜９０度）に比べて太き（とっである。このた
め、アーム７５のコンプライアンスを大きくとれる。電
圧ドライブの場合、僅かな速度リップルが大きなテンシ
タン変動になることがあるので、コンプライアンスを大
きくとる必要があるからである。
このように、この発明の一実施例では、ボスト７４をセ
ラミック類とし、アーム７５をアルミニウム製とするこ
とより軽量化を図り、アーム７５の他端７５Ｂにカウン
タウェイトを設けないようにしている。これにより、テ
ンシ町ン検出系の応答性が速められ、検出誤差を小さく
できる。そして、アーム７５がＶＴＲ８０のパネル面８
０Ａに対して略垂直とされている。これにより、検出誤
差を小さくでき葛、更に、ボスト７４へのテープ７３の
巻付は角度θを大きくとることにより、コンプライアン
スを大きくとれる。
なお、第′６図に示すように、この実施例では、テープ
７３のバックコート面がポスト７４に当接している。バ
ックコート面は、磁性面に比べて摩擦を小さ（できる、
このことも、テンション検出精度の向上に寄与している
。
ｅ２．テンションサーボ処理の説明 この発明の一実施例におけるテンシランサーボ処理につ
いて説明する。
従来のテンションサーボ処理では、第８図Ａに示すよう
に、検出されたテンションと目標テンシぢンＤ　ＩＩＥ
Ｆとを比較し、この比較出力に応じて、所定のゲインで
供給リールモータ７２を制御する比例制御だけが行われ
ていた。ところが、このような比例制御だけでは、テー
プ７３とテンシジンアーム７５或いはテープ７３と供給
リール７１との間で共振を起こすことがあり、ゲインを
高く設定できない。
これに対して、この発明の一実施例では、比例制御ばか
りでなく、第８図Ｂに示すように誤差の微分値に基づい
て供給リールモータ７２を制御する微分制御と、第８図
Ｃに示す誤差の積分値に基づいて供給リールモータ７２
を制御する積分制御とを行うようにしている。微分制御
を行うことによりダンパーが構成され、検出系の急激な
変動を受けて供給モータ７２が回転してしまうことが防
止できる。
この発明の一実施例におけるテンションサーボ処理につ
いて詳述する。
第１図において、基準信号発生器８からは、第９図に示
すように、所定周期Ｔｓ毎にテンション割り込み信号子
ＥＮＳＩＯＮ　ＩＮＴが発生される。なお、このテンシ
ョン割り込み信号ＴＥＮＳＩＯＮ　ＩＮＴの周波数は、
例えば４８０セに設定される。このテンション割り込み
信号ＴＥＮＳＩＯＮ　ＩＮＴが割り込みコントローラ７
を介してＣＰＵＩに供給される。ＣＰＵ１にテンション
割り込み信号ＴＥＮＳＩＯＮ　ＩＮＴが供給されると、
ＣＰＵ１が割り込み処理に入り、第１Ｏ図にフローチャ
ートで示すような処理がなされ、供給リールモータ７２
に対する駆動電圧が決定される。
すなわち、ＣＰＵＩが割り込み処理に入ると、第５図に
おいてユニバーサルパルスプロセッサ２のアナログ入力
端子Ａ。からユニバーサルパルスプロセッサ２のＡ／Ｄ
コンバータ部２２２に供給されてディジタル化されたア
ーム７５の角度データｄ７がＣＰＵＩに取り込まれ、こ
の角度データｄ１がり、とおかれる（ステップ５ＴＰＩ
）。
前回の処理で得られた角度データｄｌｌ−１がり。
とおかれる（ステップ５ＴＰ２）。
ステップＳＴＰ　１で取り込まれたデータＤ１と基準デ
ータＩ）＋ｔｔｒとが比較され、これにより、比例制御
誤差データが求められる。すなわち、データＤ＋　と、
基準データＤ　ＩＩＥＦと、ゲインＧ２とから、比例制
御誤差データＥ、が、 Ｅ、＝　（Ｄ、−Ｄ□ｒ　）　Ｘ　ＧＰとして求められ
る（ステップ５ＴＰ３）。
所定周期Ｔ、毎にテンション割り込み信号ＴＥＮＳ１Ｏ
Ｎ　ＩＮＴが発生され、所定周期Ｔｓ毎に角度データが
得られるので、連続する角度データ’１ｌｌ−１と角度
データｄ７との差分から、微分制御誤差データが得られ
る。すなわち、データＤ、と、データＤ、と、ゲインＧ
１とから、微分制御誤差データＥＩ、が Ｅｏ−ＣＤ＋　　　Ｄｏ　）ＸＧ。
として求められる（ステップ５ＴＰ４”）加算定数をα
とすると、積分制御誤差データは前回の積分制御誤差デ
ータに加算定数αを累積していくことにより求められる
。
すなわち、データＤ、が基準データＤ　ｓｉｒを越えて
いるかどうかが判断される（ステップ５ＴＰ５）。
データＤ、が基準データＤ□、を越えていれば、前回の
積分制ｍ誤差データＥｌ（ｌに加算定数Ｃを加算するこ
とで、今回の積分制御誤差データＥ＋が求められる（ス
テップ５ＴＰ６）。
データＤ、が基準データＤ□、を越えていなければ、前
回の積分制御誤差データＥ１゜から加算定数αを減算す
ることで、今回の積分制御誤差データＥｌが求められる
（ステップ５ＴＰ７）。
ステップ５ＴＰ３で求められた比例制御誤差デ−タＥｐ
と、ステップ５ＴＰ４で求められた微分制御誤差データ
Ｅ、と、ステップ５ＴＰ６又はステップ５ＴＰ７で求め
られた積分制御データＥ＋が加算され、制御電圧Ｅが Ｅ＝ＥＦ　＋Ｅゎ十Ｅ。
として求められる。（ステップ５ＴＰ８）。
求められた制御電圧Ｅで供給リールモータ７２が駆動さ
れる（ステップ５ＴＰ９）。
ｒ、ユニバーサルパルスプロセッサを用いた処理この発
明の一実施例では、ユニバーサルパルスプロセッサ２が
配設されている。ユニバーサルパルスプロセッサ２によ
り、種々のパルス信号の処理が行え、ハードウェアが簡
単化される。
すなわち、低速時のＣＴＬ位相制御を行うためには、基
準カラーフレームパルスＩＮＰＵＴ　ＣＦと再生ＣＴＬ
カラーフレームパルスＰＢ　ＣＦとの位相差を検出する
必要がある。このためには、基準カラーフレームパルス
ＩＮＰＵＴ　ＣＰと再生ＣＴＬカラーフレームパルスＰ
ＲＣＦとの位相差をカウントするカウンタが必要である
。
時、分、秒、フレーム数の表示を行わせるためには、再
生ＣＴＬフレームパルスＰａ　ＣＴＬ　ＦＲＡＭＥのア
ップ／ダウンカウンタが必要である。
ヘッドの切り換えタイミングを決定するためには、ドラ
ムＦＣパルスＯＲＰＧ　ＰＬＳをカウントするカウンタ
が必要である。
巻取りリールの回転速度を検出するためには、２相の巻
取りリールＦＧパルスＴＲＰＧ　Ａ　ＰＬＳと巻取りリ
ールＦＣパルスＴＲＦＧ　Ｂ　ＰＬＳとの位相差を検出
するカウンタが必要である。
供給リールの回転速度を検出するためには、２相の供給
リールＦＧパルスＳＲＦＧ　Ａ　ＰＬＳと供給リールＦ
ＧパルスＳＲＦＧ　Ｂ　ＰＬＳとの位相差を検出するカ
ウンタが必要である。
低速時にキャプスタンの速度サーボを行うためには、２
相のキャプスタンＦＧパルスＣＡＰ　ＰＧ　Ａ　ＰＬＳ
とキャプスタンＦＣパルスＣＡＰ　ＦＧ　Ｂ　ＰＬＳと
の位相差を検出するカウンタが必要である。
これらのカウンタをハードウェア上に展開すると、ハー
ドウェア規模が非常に大きくなる。パルスプロセッサ２
を用いることにより、上述のような処理を行う際に複数
のカウンタが必要なくなり、ハードウェアの小型化が図
れる。
ｆｌ、ユニバーサルパルスプロセッサの概要ユニバーサ
ルパルスプロセッサ２は、パルスの入出力を制御する汎
用プロセッサである。これは、ＣＰＵ　１側からは、単
なるメモリに見える。したがって、このようなデバイス
は、インテリジェンスメモリと呼べる。
第１１図は、ユニバーサルパルスプロセッサ２の内部構
成を示すものである。
このユニバーサルパルスプロセッサ２は、ユニバーサル
パルスプロセッサコア（ＵＰＣ）部２２１と、Ａ／Ｄコ
ンバータ部２２２と、ウオッチドックタイマ（ＷＤＴ）
部２２３とから構成される。
また、汎用のＲＡＭ２１５及びクロック発生器２１２が
設けられている。外部に導出される端子Ｕ。〜Ｕ？及び
Ｕ、〜Ｕ＋Ｓからのパルス信号は、ボート２２５及び２
２６を介して入出力される。アナログ入力端子ＡＨ，〜
Ａ□からのアナログ信号は、ボート２２４を介して入力
される。ユニバーサルパルスプロセッサ２とＣＰＵＩと
は、インターフェースコントローラ２１３を介してデー
タがやりとりされる。
ユニバーサルパルスプロセッサコア（ＵＰＣ）部２２１
は、１６ビツトのＡＬＵ２３２を内蔵したプログラマブ
ルなパルス入出カモジュールで、カウンタ、シフタ、コ
ンベアレジスタ又はキャッチ中レジスタとなる１６ビツ
ト×２４本の汎用レジスタ２３３と、１６本のパルス入
出力端子を持ち、応用機器に適合した効率的なパルス制
御システムが実現可能である。また、１５種類のコマン
ドを組合せることにより、複雑なパルス制御を自動的に
行わせることができるため、ＣＰＵの負担を大幅に軽減
できる。
ｆ２．ユニバーサルパルスプロセッサコア部第１２図は
、ユニバーサルパルスプロセッサコア（ＵＰＣ）部２２
１の構成を示すものである。
ユニバーサルパルスプロセッサコア（ＵＰＣ）部２２１
は、ファンクシジンテーブル（ＦＴ）２３工と、ＡＬＵ
２３２と、１６ビツトの２４本のＵＰＰデータレジスタ
（ＵＤＲ）２３３とからなる。ファンクシジンテーブル
（ＦＴ）２３１には、最大１６のファンクションがプロ
グラム可能である。パルスｌ１０２３４は、ＵＰＰＩ１
０レジスタ２３７と、エツジディテクタ２３８と、ステ
ータスディテクタ２３９とから構成される。
２４０は割り込みコントローラである０割り込みコント
ローラ２４０には、インターラブドステータスレジスタ
２４３が設けられる。
ファンクシジンテーブル（ＦＴ）２３１に記憶されたフ
ァンクションが順番に読み出され、ＵＰＰコントロール
部２４１でファンクシランコマンドが解読される。この
ファンクションがＡＬＵ２３２、ＵＰＰデータレジスタ
（ＵＤＲ）２３３及びパルスｌ１０２３４を制御して、
エグゼキューションユニット２４２で実行される。
ファンクシジンテーブル（ＦＴ）２３１へのファンクシ
ョンの設定は、事前にデータバス経由で行われる。実行
は、１ステツプづつ順番に行われるため、パルス入出力
の分解能はファンクシラン設定数に依存する０例えば、
１６ＭＨｚ水晶振動子を接続した４ＭＨｚ動作時に、１
６フアンクシヨンを設定した場合の分解能は５μｓとな
る。ＵＰＰデータレジスタ（ＵＤＲ）２３３は、動作中
もリード／ライト可能である。
ｆ３．Ａ／Ｄコンバータ部 第１１図において、Ａ／Ｄコンバータ部２２２は、１０
ビツトの逐次比較型Ａ／Ｄコンバータである。入力チャ
ンネル数は１０で、最大４チヤンネルまでスキャン選択
が行なえる。
ｆ４．　ウオッチドックタイマ部 第１１図において、ウオッチドックタイマ部２２３は、
１０ビツトのプリスケーラと８ビツトのカウンタと、ウ
オッチドックタイマレジスタとから構成される。プリス
ケーラは、２ＭＨｚの内部クロックをカウントし、キャ
リーを８ビツトカウンタに出力する。プリスケーラの分
周比は、設定値により０．１２８〜１３ｍ５までの７段
階が設定できる。
通常はカウンタがオーバーフローしないよう、データバ
ス経由で定期的にカウンタがリセットされる。万一カウ
ンタがオーバーフローすると、オーバーフロー信号ＷＤ
ＴＯがウオッチドックタイマ−のオーバーフロー出力端
子から出力される。これにより、システムのオーバーフ
ローが監視できる。
ｆ５．コマンドの説明 このユニバーサルパルスプロセッサ２でハ、１５種類の
専用コマンドが設定できる。これらのコマンドについて
説明する。
コマンドＦＲ３，ＩＮＳ、ＵＤＳ、ＧＴＳは、カウンタ
／タイマとパルス入力機能のコマンドである。
ＦＲ３：フリーランカウントし、指定された信号の立ち
上がり又は立ち下がりでキャプチャーする。
ｌＮＳｎカウンタは、指定された信号の立ち上がり又は
立ち下がりでキャプチャーと同時にリセットされる（パ
ルスの周期測定）。
ＵＤＳ　ｉカウンタは、カウント方向指定信号によりア
ップカウント及びダウンカウントし、指定された信号の
立ち上がり又は立ち下がりでキャプチャーされる。
ＧＴＳ　：カウンタのクロックは、指定された信号でゲ
ートされ、カウンタはゲート信号の立ち上がりエツジま
たは立ち下がりエツジでキャプチャーされる。
コマンドＦＲＣ，ＩＮＣ，ＰＷＣ，Ｏ３Ｃは、カウンタ
／タイマとパルス出力機能のコマンドである。
ＦＲＣ：フリーランカウントし、コンベアレジスタとの
比較結果を出力する。
ｌＮＣｓカウンタがコンベアレジスタと一致すると、パ
ルスを出力し、カウンタはリセットされる（周期パルス
出力）。
ｐｗｃ　：カウントしながら、コンベアレジスタとの比
較結果を出力する。カウンタは指定された信号の指定さ
れたエツジでリセットされる。
ＯＳＣ；指定された信号の指定されたエツジでカウンタ
が起動し、コンベアレジスタと一致するまでワンショッ
トのパルスを出力する。
コマンドＦＦＣ，ＴＰＣ，ＧＴＣ，ＣＴＯは、特殊カウ
ンタ／タイマ機能のコマンドである。
ＦＦＣ：デユーティ５０％のパルスを出力する。
ＴＰＣ：２相のパルス信号の位相関係によりアップカウ
ント及びダウンカウントする。
ＧＴＣｕカウンタのクロックは、指定された信号でゲー
トされ、コンベアレジスタとの比較結果を出力する。カ
ウンタはゲート信号の指定されたエツジでリセットされ
る（パルス幅の大小比較）。
ＣＴＯニドリガー信号とイネーブル信号の論理積でカウ
ンタを起動し、コンベアレジスタと一致するまでワンシ
ョットのパルスを出力する。
コマンＦｓ　ＩＴ、ＳＯＴ、ＳＰＯは、シフタトパルス
入出力機能のコマンドである。
ＳＩＴ：入力信号をシフト入力し、指定された信号の指
定されたエツジでラッチされる。
ＳＯＴニリロードされたデータを、シフトまたはローテ
ートしながら出力する。
ＳＰＯ：リロードされたデータを、シフトまたはローテ
ートしながらパラレル出力する。
［６，ユニバーサルパルスプロセッサを用いた処理の説
明 第１図に示したように、ユニバーサルパルスプロセッサ
２のパルス入力端子Ｕ２にはＣＴＬエンコーダ／デコー
ダＩＯからの基準カラーフレームパルスＩＮＰＵＴ　Ｃ
Ｆが供給される。
ユニバーサルパルスプロセッサ２のパルス入力端子Ｕ　
ｓ　ｃ；＝はＣＴＬエンコーダ／デコーダ１０からの再
生ＣＴＬカラーフレームパルスＰＢ　ＯＦが供給される
。
ユニバーサルパルスプロセンサ２のパルス入力端子Ｕ　
ｂ　ニはＣＴＬエンコーダ／デコーダ１０からの再生Ｃ
ＴＬフレームパルスＰＢＣＴＬ　ＦＲＡＭＥが供給され
る。
ユニバーサルパルスプロセッサ２のパルス入力端子Ｕ８
には入力端子３１からキャプスタンＦＣパルスＣＰ　Ｐ
Ｇ　Ａ　ＰＬＳが供給される。
ユニバーサルパルスプロセッサ２のパルス入力端子Ｕ、
には入力端子３２からキャプスクンＦＣパルスＣＰ　Ｆ
Ｇ　Ｂ　ＰＬＳが供給される。
ユニバーサルパルスプロセッサ２のパルス入力端子ＵＩ
Ｏには入力端子３３から巻取りリールＦＣパルスＴＲＦ
Ｇ　Ａ　ＰＬＳが供給される。
ユニバーサルパルスプロセッサ２のパルス入力端子Ｕ１
１には入力端子３４から巻取りリールＦＣパルスＴＲＦ
Ｇ　Ｂ　ＰＬＳが供給される。
ユニバーサルパルスプロセッサ２のパルス入力端子ＬＬ
ｚには入力端子３５から供給リールＦＣパルスＳＲＦＧ
　Ａ　ＰＬＳが供給される。
ユニバーサルパルスプロセッサ２のパルス入力端子ＵＩ
ｆｆには入力端子３６から供給リールＦＣパルスＳＲＦ
Ｇ　Ｂ　ＰＬＳが供給される。
ユニバーサルパルスプロセッサ２のパルス入力端子ＵＩ
４には入力端子３７からドラムＦＧパルスＤＲＦＧ　Ｐ
ＬＳが供給される。
ユニバーサルパルスプロセッサ２のパルス入力端子ＵＩ
５には入力端子１２から再生ＣＴＬ信号ＰＢＣＴＬが供
給される。
この発明の一実施例では、ファンクションテーブル（Ｆ
Ｔ）２３１に、以下のようなファンクション（ＦＮＲＩ
〜ＦＮＲ１２）が設定される。
・ＦＮＲ１ コマンドＦＲ３を用いて、データレジスタＵＤＲ１をカ
ウント動作させ、巻取リリールＦＣパルスＴＲＦＧ　Ａ
　ＰＬＳの両エツジでキャプチャーし、データレジスタ
ＵＤＲ１の値をデータレジスタＵＤＲ４に取り込む。
このステップは、巻取りリールの方向を検出するために
、レジスタをセットするためのステップである。
・ＦＮＲ２ コマンドＴＰＣを用いて、２相のキャプスタンＦＧパル
スＣＡＰ　ＰＧ　Ａ　ＰＬＳとキャプスタンＦＣバルス
ＣＡＰ　ＦＧ　Ｂ　ＰＬＳとの位相関係により、データ
レジスタＵＤＲＯをアップカウント又はダウンカウント
させる。
このステップにより、２相のキャプスタンＦＧハルスＣ
ＡＰ　ＰＧ　Ａ　ＰＬＳとキャフ゛スタンＦＧパルスＣ
ＡＰ　ＦＧ　Ｂ　ＰＬＳとの位相差が検出される。これ
は、低速時のキャプスタンの速度ループを形成するのに
用いられる。
・ＦＮＲ３ コマンドＴＰＯを用いて、２相の巻取リリールＦＧパル
スＴＲＦＧ　Ａ　ＰＬＳと巻取りリールＦＧパルスＴｌ
？　ＰＧ　Ｂ　ＰＬＳとの位相関係により、データレジ
スタＵＤＲ１をアップカウント又はダウンカウントさせ
る。
このステップにより、２相の巻取りリールＦＧパルスＴ
ＲＦＧ　Ａ　ＰＬＳと巻取りリールＦＣパルスＴＲＦＧ
　Ｂ　ＰＬＳとの位相差が検出される。これは、巻取リ
リールの速度を検出するのに用いられる。
・ＦＮＲ４ コマンドＴＰＣを用いて、２相の供給リールＦＧパルス
ＳＲＰＧ　Ａ　ＰＬＳと供給リールＦＧパルス５ＲＰＧ
　Ｂ　ＰＬＳとの位相関係により、データレジスタＵＤ
Ｒ２をアップカウント又はダウンカウントさせる。
このステップにより、２相の供給リールＦＧパルスＳＲ
ＰＧ　Ａ　ＰＬＳと供給リールＦＧパルスＳＲＦＧＢ　
ＰＬＳとの位相差が検出される。これは、供給リールの
速度を検出するのに用いられる。
・ＦＮＲ５ コマンドＦＲＣを用いて、データレジスタＵＤＲ１をコ
ンベアレジスタとし、データレジスタＵＤＲ４の値とデ
ータレジスタＵＤＲ１とを比較し、その比較結果を出力
する。
ＦＮＲ１で、データレジスタＵＤＲＩはフリーランカウ
ンタ動作され、データレジスタＵＤＲ４には巻取りリー
ルＦＣパルスＴＲＦＧ　Ａ　ＰＬＳの両エツジでキャプ
チャーされたデータレジスタＵＤＲ１の値が取り込まれ
ているので、データレジスタＵＤＲ４の値とデータレジ
スタＵＤＲ１との比較結果を出力することにより、巻取
りリールの回転方向が検出できる。
・ＦＮＲ６ コマンドＦＲ３を用いて、データレジスタＵＤＲ６をカ
ウント動作させ、キャプスタンＦＣパルスＣＡ　ＦＧ　
Ａ　ＰＬＳの立ち下がりエツジでキャプチャーし、デー
タレジスタＵＤＲ６の値をデータレジスタＵＤＲ７に取
り込む。
このステップにより、キャプスタンの回転周期が検出さ
れる。
・ＦＮＲ７ コマンドＦＲ３を用いて、ドラムＦＣパルスＤＲＦＧ　
ＰＬＳをデータレジスタＵＤＲ９でカウントさせる。
このステップにより、ドラムＦＣパルスＯＲＦＧＰＬＳ
がカウントされ、このカウント値からヘッドの切り換え
タイミングが求められる。
・ＦＮＲ８ コマンドＩＮＳを用いて、データレジスタＵＤＲ８をカ
ウント動作させ、再生ＣＴＬカラーフレームパルスＰＢ
　ＣＦの立ち上がりエツジでリセットする。
このステップにより、再生ＣＴＬカラーフレームパルス
ＰＢ　ＣＰの立ち上がりエツジでリセットされる傾斜波
が形成される。
・ＦＮＲ９ コマンドＦＲ３を用いて、データレジスタＵＤＲ８の値
を基準カラーフレームパルスＩＮＰＵＴ　ＣＦの立ち上
がりエツジでキャプチャーし、データレジスタＵＤＲ８
の値をデータレジスタＵＤＲＩＩに取り込む。
これにより、ＦＮＲ８のステップで形成された傾斜波が
基準カラーフレームパルスＩＮＰＵＴ　ＣＦの立ち上が
りでキャプチャーされ、基準カラーフレームパルスＩＮ
ＰＵＴ　ＣＦの立ち上がりエツジと再生ＣＴＬカラーフ
レームパルスＰＢ　ＣＦの立ち上がりエツジとの位相差
が検出される。
・ＦＮＲ１０ コマンドＩＮＳを用いて、データレジスタＵＤＲ１２を
カウント動作させ、再生ＣＴＬカラーフレームパルスＰ
Ｂ　ＣＦの立ち下がりエツジでリセットする。
このステップにより、再生ＣＴＬカラーフレームパルス
ＰＢ　ＣＦの立ち下がりエツジでリセットされる傾斜波
が形成される。
・ＦＮＲＩＩ コマンドＦＲ３を用いて、データレジスタＵＤＲ１２の
値を基準カラーフレームパルスＩＮＰＵＴ　Ｃ，Ｆの立
ち下がりエツジでキャプチャーし、データレジスタＵＤ
Ｒ１２の値をデータレジスタＵＤＲ１１に取り込む。
これにより、ＦＮＲＩＯのステップで形成された傾斜波
が基準カラーフレームパルスＩＮＰＵＴ　ＣＦの立ち下
がりでキャプチャーされ、基準カラーフレームパルスＩ
ＮＰＵＴ　ＣＦの立ち下がりエツジと再生ＣＴＬカラー
フレームパルスＰＢ　ＣＰ　立ち下カリエツジとの位相
差が検出される。
ＦＮＲ９及びＦＮＲＩＩで求められた位相差を用いて、
ＣＴＬ位相ロックループが形成される。
・　ＦＮＲ１２ コマンドＵＤＳを用いて、データレジスタＵＤＲＩＯで
、再生ＣＴＬフレームパルスＰＢ　ＣＦを、端子Ｕ０か
ら得られる供給リールの方向に応じて、アップカウント
及びダウンカウントする。
このカウント値を用いて、時、分、秒、フレーム番号の
テープカウント表示がなされる。
このように、ユニバーサルパルスプロセッサ２により、
基準カラーフレームパルスＩＮＰＵＴ　ＣＦと再生ＣＴ
ＬカラーフレームパルスＰＢ　ＣＴＬ　ＦＲＡＭＥとの
位相差の検出（ＦＮＲ８〜ＦＮＲＩＩ）、再生ＣＴＬフ
レームパルスＰＢ　ＣＴＬ　ＦＲＡＭＥのアップ／ダウ
ンカウント（ＦＮＲＩ２）、ドラムＦＧパルス０ＲＰＧ
　ＰＬＳのカウント（ＦＮＲ７）、２相の巻取りリール
ＦＣパルスＴＲＦＧ　Ａ　ＰＬＳと巻取りリールＦＧパ
ルスＴＲＦＧ　Ｂ　ＰＬＳとの位相差の検出（ＦＮＲ３
）、供給リールの方向検出（ＦＮＲＩ、ＦＮＲ５）、２
相の供給リールＦＣパルスＳＲＦＧ　Ａ　ＰＬＳと供給
リールＦＣパルスＳＲＦＧ　Ｂ　ＰＬＳとの位相差の検
出（ＦＮＲ４）、２相のキャブスクンＦＣパルスＣＡＰ
　ＦＧ　Ａ　ＰＬＳとキャプスタンＦＧパルスＣＡＰＦ
Ｇ　Ｂ　ＰＬＳとの位相差検出（ＦＮＲ２）、キャプス
タンの回転周期（ＦＮＲ６）が行われる。
〔発明の効果〕
この発明によれば、供給リールモータ７２が電圧ドライ
ブされる。このため、振動やローリングの影響を受けす
ら（することができる、供給り−ルモータを電圧ドライ
ブした場合は、検出系を改善する必要がある。
この発明では、セラミック製のボスト７４が用いられ、
テンシゴン検出機構の軽量化が図られる。
このため、検出系の応答性を向上できる。そして、アー
ム７５がパネル面８１Ａに対して略垂直とされる。この
ため、アーム７５が重力の影響を受けずらくなり、重力
による検出誤差が生じない、更に、ボスト７５へのテー
プ７３の巻付は角度θは、例えば１５０度とされる。こ
のため、コンプライアンスを大きくとることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明が通用されたサーボシステムの全体構
成を示すブロック図、第２図Ａ及び第２図Ｂはこの発明
の一実施例におけるドラムの構成を示す断面図、第３図
はプリントＦＧの説明に用いる接続図、第４図はドラム
サーボの説明に用いるタイミング図、第５図はテンショ
ンサーボの説明に用いる斜視図、第６図はテンションサ
ーボの説明に用いる平面図、第７図Ａ及び第７図Ｂはテ
ンションサーボの説明に用いる斜視図、第８図はテンシ
ョンサーボの説明に用いるグラフ、第９図はテンション
サーボの説明に用いるタイミング図。 第１０図はテンションサーボの説明に用いるフローチャ
ート第１１図及び第１２図はユニバーサルパルスプロセ
ッサの説明に用いるブロック図である。 図面における主要な符号の説明 １：ＣＰＵ、７１：供給リール。 ７２：供給リールモータ、７３：磁気テープ。 ７４：ボスト、７５：アーム。 ７８；角度センサー、１１０モータドライバ。 トラムのｌＴ面図 第２図Ａ ド”ラムの語＋！ｌ　ＩＡ 第２図Ｂ 計明口 第３図 第８図Ｂ 第５図 ↑ツソヨンＴＩへセイ菖号 第９図 ０Ａ 禽５と　日月［？］ 第７図Ｂ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 回動自在のアームにテープを支持するポストが植立され
    、上記アームに所定方向に力を付与しておき、テープの
    テンションを上記アームの角度から検出するようにした
    テンション検出手段を設け、上記テンション検出手段の
    出力に応じてリールモータを駆動するようにしたテンシ
    ョンサーボ装置において、 上記リールモータを電圧駆動するとともに、少なくとも
    上記ポストをセラミック製とし、上記ポストの巻付け角
    を少なくとも９０度以上にし、 機器を垂直に立てた時、上記ポストと上記アームの支点
    とを結ぶ方向が重力の方向と略等しくなる ようにしたことを特徴とするテンションサーボ装置。
JP1104895A 1989-04-25 1989-04-25 テンションサーボ装置 Pending JPH02282961A (ja)

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US07/512,412 US5150263A (en) 1989-04-25 1990-04-23 Tape tension servo-system for video tape recording and/or reproducing apparatus
CA002015322A CA2015322A1 (en) 1989-04-25 1990-04-24 Tape tension servo-system for video tape recording and/or reproducing apparatus
KR1019900005719A KR100266043B1 (ko) 1989-04-25 1990-04-24 비디오 테이프 기록 재생 장치
EP90304396A EP0395356B1 (en) 1989-04-25 1990-04-24 Tape tension servo-system for video tape recording and/or reproducing apparatus
DE69025490T DE69025490T2 (de) 1989-04-25 1990-04-24 Servosystem für die Bandspannung eines Videobandaufzeichnungs- und/oder -wiedergabegerätes
US07/782,867 US5218490A (en) 1989-04-25 1991-10-15 Tape tension servo-system for video tape recording and/or reproducing apparatus

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EP (1) EP0395356B1 (ja)
JP (1) JPH02282961A (ja)
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EP0395356A3 (en) 1991-01-09
US5150263A (en) 1992-09-22
DE69025490T2 (de) 1996-10-10
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KR900016986A (ko) 1990-11-15
CA2015322A1 (en) 1990-10-25
EP0395356B1 (en) 1996-02-28
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